本發(fā)明的實施例涉及一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法、噴墨打印裝置及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在各種成膜技術(shù)中，溶液成膜技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。所謂溶液成膜，即把所需材料經(jīng)過處理，例如分散成納米級微小顆粒，然后溶解在相應(yīng)的溶劑中，再利用其它設(shè)備將該溶液沉積在基板表面，待溶劑蒸發(fā)后，即可在基板表面形成所需薄膜。

噴墨打印(ijp)是一種重要的溶液成膜技術(shù)，它具有操作簡單、成本低廉、工藝簡單、適于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用在制備有機發(fā)光二極管(oled)、有機薄膜晶體管、金屬電極等各個領(lǐng)域，并取得了很好的效果。

目前，在有機發(fā)光顯示器的生產(chǎn)過程中，像素圖像可以采用噴墨打印技術(shù)得到，即采用將墨水噴到像素界定層內(nèi)，然后通過干燥處理以獲得相應(yīng)的像素圖像。在此過程中，生產(chǎn)者希望墨水液滴能夠均勻地噴入各個像素開口內(nèi)，從而提高像素間的成膜均勻性。但是，在實際生產(chǎn)過程中，當(dāng)像素界定層內(nèi)的墨水干燥時，往往會觀察到波紋(mura，是日語中非均勻(unevenness)一詞的表述，在液晶顯示領(lǐng)域中常用)環(huán)，該mura環(huán)是由于像素四周干燥的氛圍與像素中間不一樣造成的，且不同噴嘴由于噴出的液滴體積不一致，導(dǎo)致各個像素內(nèi)產(chǎn)生的波紋環(huán)還不一致，這樣會直接導(dǎo)致像素間成膜不均勻，從而影響所顯示器的顯示品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，所述噴墨打印裝置具有多個噴嘴，該方法包括：獲取噴墨打印過程中所述多個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像；基于所述多個噴嘴中每個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整所述噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴噴出的液滴的體積基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，其中，選擇所述多個噴嘴中一個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像作為基準(zhǔn)圖像，對于其余的噴嘴，基于所述其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，分別調(diào)整所述其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法還包括：獲取所述一個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，基于所述其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，調(diào)整所述其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得所述多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法還包括：獲取所述多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，基于所需的目標(biāo)圖像調(diào)整所述多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得所述多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法中，在噴墨打印的過程中，實時監(jiān)測所述多個噴嘴輸出的液滴干燥后的圖像，并實時調(diào)整所述多個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法中，所述圖像為mura環(huán)狀態(tài)圖。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法中，所述驅(qū)動參數(shù)為所述多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動電壓。

本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法中，所述噴墨打印所輸出的液體為用于形成有機發(fā)光二極管的有機功能層的材料或用于形成彩色濾光片的材料。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印方法，包括：利用上述任意一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法來調(diào)節(jié)噴墨打印裝置并利用所述噴墨打印裝置進行噴墨打印。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印裝置，包括：多個噴嘴和控制單元，所述控制單元配置為獲取噴墨打印過程中所述多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，基于所述多個噴嘴中每個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整所述噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴配出的液滴的體積基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印裝置中，所述控制單元配置為，選擇所述多個噴嘴中一個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像作為基準(zhǔn)圖像，對于其余的噴嘴，基于所述其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，調(diào)整所述其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印裝置，還包括：存儲單元，其中，所述存儲單元存儲獲取所述一個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；所述控制單元配置為，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，基于所述其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，調(diào)整所述其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得所述多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印裝置，還包括：存儲裝置，其中，所述存儲裝置存儲所述多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；所述控制單元配置為，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，對于每個噴嘴，基于所需的目標(biāo)圖像調(diào)整所述多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得所述多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

另外，本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印系統(tǒng)，包括上述任意一種噴墨打印裝置，以及包括自動光學(xué)檢測裝置，配置為檢測所述噴墨打印裝置的多個噴嘴輸出的液滴干燥后的圖像。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印系統(tǒng)中，所述自動光學(xué)檢測裝置配置為實時檢測所述噴墨打印裝置噴墨產(chǎn)生的圖像；并且，所述噴墨打印裝置根據(jù)所需目標(biāo)圖像實時調(diào)整其噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

本發(fā)明至少一實施例提供一種制備顯示基板的方法，包括：利用本發(fā)明任一實施例的噴墨打印方法，在襯底基板上形成像素圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實施例，而非對本發(fā)明的限制。

圖1為一種壓電式噴墨打印裝置噴嘴的構(gòu)造示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法；

圖3為噴墨打印過程示意圖；

圖4為mura環(huán)圖像；

圖5為本發(fā)明一實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法；

圖6為本發(fā)明一實施例提供的一種噴墨打印裝置；

圖7a為本發(fā)明另一實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法；

圖7b-7e為本發(fā)明一實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置驅(qū)動電壓的方法獲得的對應(yīng)關(guān)系圖；

圖8為本發(fā)明另一實施例提供的一種噴墨打印裝置；

圖9為本發(fā)明再一實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法；

圖10為本發(fā)明一實施例提供的一種噴墨打印系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記：

11-驅(qū)動電壓；12-壓電元件；13-振動板/隔膜；14-壓力腔；15-噴嘴；16-液滴；1-基板；2-液滴；3-噴嘴；4-像素界定區(qū)；100-噴墨打印裝置；101-噴嘴；102-控制單元；103-存儲單元/存儲裝置；200-噴墨打印系統(tǒng)；300-自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另外定義，本公開使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。本公開中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

噴墨打印工藝可以將在一皮升(數(shù)十兆分之一升)到幾十皮升之間的溶液，以每秒數(shù)百次以上的頻率噴在特定對象上，然后將溶劑去除形成干燥薄膜。例如，液滴的直徑可以為15μm至150μm。

例如，在利用噴墨打印制備有機發(fā)光二極管顯示器的工藝中，影響屏幕質(zhì)量的兩個最重要的因素就是干燥后的薄膜形貌和厚度均一性。影響薄膜形貌的因素包括像素界定層的材料屬性和結(jié)構(gòu)、界面處理工藝、墨水特性以及干燥工藝等；薄膜厚度均一性差異則主要取決于不同噴嘴的液滴體積的均一性控制。為實現(xiàn)液滴體積的精確控制，一方面可以提高噴嘴的加工精度高，使得所有噴嘴本身加工精度偏差在一定范圍內(nèi)，另一方面，還可以通過電壓波形的調(diào)節(jié)對每個噴嘴噴墨的體積進行校準(zhǔn)，使其達到一定的偏差范圍內(nèi)。

噴墨頭從工作原理上主要分為壓電式、靜電式、熱發(fā)泡式、超聲波式等，目前業(yè)界主要使用的是壓電式。對于每一種噴墨頭都有相應(yīng)的驅(qū)動方法，由相應(yīng)的驅(qū)動參數(shù)以調(diào)整噴墨速度、液滴大小等。

圖1是一種壓電式噴墨打印頭的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。壓電元件12(例如壓電陶瓷材料)以水平片狀形式設(shè)置在振動板13(同時也是隔膜)上，電極(未示出)沉積在壓電元件12上下兩面，由此通過其施加的電場方向與壓電元件12的極化方向平行。當(dāng)在電極兩端施加驅(qū)動電壓11時，壓電元件12彎曲，導(dǎo)致振動板13向壓力腔14內(nèi)部彎曲，將墨水從壓力腔14中擠壓出去。驅(qū)動電壓11撤去之后，振動板13恢復(fù)原狀，壓力腔14增大，墨水向回收縮由此斬斷墨水，形成液滴16噴出。每個噴嘴通常包含有多個(如128或256等)等間距排列的噴嘴15，每一個噴嘴15的至少一個腔壁覆蓋有壓電元件12，用于完成吸墨、噴墨過程。由于壓電元件12的形變程度與驅(qū)動電壓11成正比，通過電壓波形控制，能較容易地改變墨滴大小、噴射速度等。類似地，對于其他類型的噴嘴，也可以調(diào)整相應(yīng)的驅(qū)動參數(shù)以改變墨滴大小等。下面的描述中以壓電式噴嘴為例介紹。

因此，本發(fā)明至少一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，該噴墨打印裝置具有多個噴嘴，這些噴嘴例如并列設(shè)置為一行或多行，如圖2的流程圖所示，該方法包括：

s101：獲取噴墨打印過程中多個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像；

s102：基于多個噴嘴中每個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴噴出的液滴的體積基本相同(基本相同指的是相同、實質(zhì)相同或者差異在工業(yè)上可接受的范圍內(nèi)，例如偏差小于被比體積的10％，優(yōu)選5％)。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印裝置，該噴墨打印裝置包括多個噴嘴和控制單元。所述控制單元配置為獲取噴墨打印過程中多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，基于多個噴嘴中每個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴配出的液滴的體積基本相同。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印系統(tǒng)，該噴墨打印系統(tǒng)包括：上述噴墨打印裝置和自動光學(xué)檢測裝置。該自動光學(xué)檢測裝置配置為檢測所述噴墨打印裝置的多個噴嘴輸出的液滴干燥后的圖像。

本發(fā)明至少一實施例提供一種噴墨打印方法，包括：利用上述調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法來調(diào)節(jié)噴墨打印裝置并利用所述噴墨打印裝置進行噴墨打印。

本發(fā)明至少一實施例提供一種制備顯示基板的方法，包括：利用上述噴墨打印方法，在襯底基板上形成像素圖像。例如，所述顯示基板為彩膜基板或有機發(fā)光二極管顯示基板。

下面通過幾個具體實施例進行說明。

實施例一

以制備有機發(fā)光二極管(oled)顯示基板為例，噴墨打印技術(shù)用于在像素界定層(像素界定層為噴墨打印之前在基板上制作的，用于限定噴墨液滴精準(zhǔn)噴入指定的像素區(qū)域)內(nèi)打印一定體積的所需液體，這些液體干燥形成像素圖像。如圖3所示，顯示基板1為有機發(fā)光二極管顯示基板，此時，噴墨打印裝置噴嘴所輸出的液體為用于形成有機發(fā)光二極管的有機功能層的材料。制備過程中，將噴墨打印裝置各個噴嘴3輸出的液滴2滴于襯底基板1上由像素界定層形成的各個相同的像素界定區(qū)4內(nèi)，之后進行干燥以形成像素圖像。

生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)者希望墨水液滴能夠均勻地噴入各個像素界定區(qū)的開口中，從而提高像素內(nèi)的成膜均勻性。但是實際生產(chǎn)當(dāng)中，當(dāng)像素界定區(qū)內(nèi)的墨水干燥時，往往會觀察到有波紋(mura)環(huán)出現(xiàn)，且如果不同噴嘴噴出的液滴的體積不同，則這些液滴干燥后產(chǎn)生的波紋環(huán)的大小、數(shù)量等還不一致。如圖4所示，波紋環(huán)的環(huán)的數(shù)量及環(huán)的大小往往存在很大差異，這樣表示像素內(nèi)成膜不均勻，從而顯示器的顯示品質(zhì)受到不利影響。這種波紋環(huán)例如為mura環(huán)。

為獲得顯示質(zhì)量高的顯示器，噴墨打印裝置的各個噴嘴3輸出的液滴2在像素界定區(qū)4內(nèi)所形成的像素圖像應(yīng)成膜均勻，圖像基本一致。因此在進行正式噴墨打印之前，需要對噴墨打印裝置進行調(diào)試，以使噴墨打印裝置的各個噴嘴噴出的液滴體積基本一致。

本實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，噴墨打印裝置具有多個噴嘴，這些噴嘴例如并列設(shè)置為一行或多行，這些噴嘴例如為壓電式噴嘴。如圖5的流程圖所示，該方法包括如下所述的操作s201～s203：

s201：獲取噴墨打印過程中多個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像。

該操作可事先在測試打印中進行，例如，準(zhǔn)備一個與正式打印中使用的普通基板相同的基板，該基板上已經(jīng)制備了例如像素界定層，將基板放置于噴墨打印裝置的各個噴嘴之下一定距離，調(diào)節(jié)噴墨打印裝置各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)(例如驅(qū)動電壓等)至一預(yù)定值，使噴墨打印裝置的各個噴嘴分別在基板上輸出一滴液滴，記錄各個噴嘴與其噴墨產(chǎn)生的液滴的對應(yīng)關(guān)系，待液滴鋪展后，對各個液滴相同環(huán)境下進行干燥處理，因此獲得多個噴嘴在同一目標(biāo)打印載體上分別輸出的液滴在干燥后的圖像，之后通過例如自動光學(xué)檢測設(shè)備(aoi)獲得各個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像。

s202：選擇多個噴嘴中一個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像作為基準(zhǔn)圖像。

觀察各個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像，例如選取其中最接近于想要獲得的目標(biāo)圖像的圖像作為基準(zhǔn)圖像，并記錄噴墨打印出該圖像的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

s203：對于其余的噴嘴，基于其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，分別調(diào)整其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

將其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與上述基準(zhǔn)圖像進行對比，根據(jù)實際生產(chǎn)中所獲得噴嘴驅(qū)動參數(shù)與其噴墨產(chǎn)生的圖像的對應(yīng)規(guī)律，參考打印出基準(zhǔn)圖像的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)，調(diào)節(jié)其余噴嘴的驅(qū)動參數(shù)，使得其他各個噴嘴噴出的液滴產(chǎn)生的圖像逐步接近于選取的基準(zhǔn)圖像。

通過上述調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，調(diào)節(jié)噴墨打印裝置各個噴嘴的驅(qū)動電壓，使得各個噴嘴噴出的液滴體積基本一致，進而得到基本一致的噴墨打印圖像以用于實際生產(chǎn)來提高噴墨打印的成膜均勻性。

另外，本實施例還相應(yīng)地提供一種噴墨打印裝置100，如圖6所示，所述噴墨打印裝置100包括多個噴嘴101和控制單元102。每個噴嘴可受控制單元102的控制從而噴出預(yù)定體積的液滴。

控制單元102可以為各種類型的控制器，例如包括cpu(centralprocessingunit，中央處理器)、單片機、plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)等，控制單元102的具體形式在此不做限定。

多個噴嘴101在生產(chǎn)過程中所輸出的液滴在體積相同，因此在這些液滴被噴射到相同的像素界定區(qū)域中時，液滴干燥后將會產(chǎn)生基本相同的圖像。在該實施例中，控制單元102配置為，選擇多個噴嘴101中一個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像作為基準(zhǔn)圖像，對于其余的噴嘴101，基于所述其余的噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像與所述基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，調(diào)整其余的噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)。

在本實施例中，噴墨打印得到的圖像包括mura環(huán)圖像。mura環(huán)為像素界定區(qū)內(nèi)的液滴干燥后產(chǎn)生的圖像，該圖像主要會因液滴的體積不同而存在差異，這些差異主要體現(xiàn)在mura環(huán)中環(huán)的數(shù)量與環(huán)的大小上，因此可以通過觀察mura環(huán)的不同而推測液滴的體積差異。在這里需要說明的是，mura環(huán)圖像是本實施例中為方便觀察而選取的一種圖像，在其他實施例中，該圖像的選擇任意，在此不做限定。

在該實施例中，通過自動光學(xué)檢測裝置對各個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像進行檢測，獲得這些液滴在干燥后的圖像。在選定了基準(zhǔn)圖像后，將對各個噴嘴101輸出的液滴產(chǎn)生的圖像與該基準(zhǔn)圖像對比，當(dāng)各個圖像與基準(zhǔn)圖像的誤差在一定的設(shè)定范圍內(nèi)時，控制單元102將輸出驅(qū)動信號使噴墨打印裝置100持續(xù)進行噴墨打??；當(dāng)某個圖像與基準(zhǔn)圖像的誤差超出該設(shè)定范圍時，控制單元103將發(fā)出驅(qū)動信號調(diào)整相應(yīng)噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)，使得其噴墨打印產(chǎn)生的圖像與基準(zhǔn)圖像基本一致。

實施例二

進一步地，本發(fā)明另一實施例提供一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，如圖7a的流程圖所示，該方法包括如下的步驟s301～s304：

s301：獲取一個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系。

以采用壓電式噴嘴的線性噴墨打印裝置為例，該噴墨打印裝置的主要驅(qū)動參數(shù)為驅(qū)動電壓。本實施例中，上述操作可在有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行。在這里需要說明的是，當(dāng)噴墨打印裝置為其他形式，而其起主要作用的驅(qū)動參數(shù)改變時，所獲取的所述一個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)也可以做出相應(yīng)調(diào)整，在此不做限定。

同樣，在本實施例中，噴墨打印得到的圖像為mura環(huán)。為了獲得mura環(huán)圖像與噴墨打印裝置驅(qū)動電壓的對應(yīng)關(guān)系，例如可以操作如下。例如，本實施例中使用的是2.5代線噴墨打印裝置(例如km256mnb型)，圖7b為該噴墨打印裝置噴嘴所施加的電壓的波形圖，該電壓具有如下設(shè)定原則，v2：v4＝2：1，t2：t4＝1：2，即電壓v2等于電壓v4的二倍，而電壓v4持續(xù)的時間等于電壓v2的二倍。

首先，為噴墨打印裝置設(shè)定一個v2電壓，使噴嘴噴出液滴狀態(tài)穩(wěn)定，由于v2與v4有確定的二倍關(guān)系，那么當(dāng)v2確定后，v4自然也確定。改變t2的時長大小，相應(yīng)地t4也隨之改變，測量不同t2時液滴的速度(velocity，米每秒)，并記錄t2與速度之間的關(guān)系，本實施例中獲得的t2與速度之間變化規(guī)律如圖7c所示。

從圖7c中可以確定共振點，即速度達到最大的時候曲線上的點。從圖7c中看出，當(dāng)速度達到最大時，t2＝5μs，因此t4＝10μs，即確定出t2、t4的設(shè)定值。當(dāng)然，在其他實施例中，t2、t4也可以根據(jù)實際情況做出相應(yīng)調(diào)整，t2、t4的具體設(shè)定方式在此不做限定。

將基板所要噴墨打印的某一像素界定區(qū)放置于噴墨打印裝置的一個噴嘴之下一定距離，調(diào)節(jié)該噴嘴的驅(qū)動電壓v2至一較小的預(yù)定初始值，使該噴嘴在像素界定區(qū)內(nèi)輸出液滴，同時記錄該噴嘴此時輸出液體的速度和所輸出的液滴體積；逐步增加該噴嘴的驅(qū)動電壓v2的大小，并在各個驅(qū)動電壓v2時分別在一像素界定區(qū)輸出一滴液滴，同時記錄該噴嘴此時輸出液體的速度和所輸出的液滴體積，例如，當(dāng)驅(qū)動電壓v2調(diào)節(jié)至11v時，確定出v4＝-5.5v，因此確定出所有噴墨打印裝置一個噴嘴的驅(qū)動電壓的所有參數(shù)t2、t4、v2、v4，記錄此時該噴嘴輸出的液滴體積和所輸出的液滴體積；當(dāng)噴嘴的電壓v2增加至一預(yù)定終止值時，停止噴墨打印。由此獲得不同驅(qū)動電壓v2下噴墨打印裝置一個噴嘴所輸出液體的速度和所輸出的液滴體積與電壓v2之間的關(guān)系。本實施例中所獲得一個噴嘴所輸出液體的速度(velocity，米每秒)和所輸出的液滴體積與電壓v2之間的關(guān)系圖如圖7d和圖7e所示。

待噴嘴在各個驅(qū)動電壓v2下輸出的各個液滴鋪展完成后，對各個液滴進行同樣的干燥處理以獲得各個液滴干燥后的mura環(huán)圖像。利用自動光學(xué)檢測裝置檢測液滴干燥成膜形成的mura環(huán)的狀態(tài)，如mura環(huán)的環(huán)數(shù)及環(huán)的大小等，拍照記錄，從而建立液滴干燥mura環(huán)狀態(tài)與噴墨打印裝置一個噴嘴的驅(qū)動電壓的關(guān)系，例如記錄為查詢表(look-up)的形式。本實施例最終獲得如圖7e所示的mura環(huán)環(huán)數(shù)與電壓值的對應(yīng)關(guān)系圖。

s302：獲取噴墨打印過程中多個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像。

該操作可在有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行，將基板的像素界定區(qū)對應(yīng)于噴墨打印裝置的各個噴嘴，并放置于噴墨打印裝置之下一定距離，調(diào)節(jié)噴墨打印裝置各個噴嘴的驅(qū)動電壓至一預(yù)定值，使噴墨打印裝置的各個噴嘴分別在像素界定區(qū)內(nèi)輸出液滴，記錄各個噴嘴與其噴墨產(chǎn)生的液滴的對應(yīng)關(guān)系，待液滴鋪展后，對各個液滴進行相同的干燥處理，由此獲得各個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像。

s303：選擇多個噴嘴中一個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像作為基準(zhǔn)圖像。

例如采用圖像分析的方法，分析各個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像，選取其中最接近于想要獲得的目標(biāo)圖像的圖像作為基準(zhǔn)圖像，并記住噴墨打印出該圖像的噴嘴的驅(qū)動電壓值。

s304：對于其余的噴嘴，基于其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像與基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，分別調(diào)整其余的噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

將其余的噴嘴輸出的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像與上述基準(zhǔn)圖像進行對比，參考s301步驟中獲取的一個噴嘴的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像之間的對應(yīng)關(guān)系(必要時還可以參考一個噴嘴所輸出液體的速度和所輸出的液滴體積與驅(qū)動電壓之間的關(guān)系)，同時參考打印出基準(zhǔn)圖像的噴嘴的驅(qū)動電壓，調(diào)節(jié)其余噴嘴的驅(qū)動電壓。因為在同一噴墨打印裝置中，各個噴嘴的規(guī)格一致或基本一致，因此各個噴嘴的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系應(yīng)當(dāng)具有一樣的規(guī)律，所以，通過上述調(diào)節(jié)可以縮小噴墨打印裝置各個噴嘴之間可能產(chǎn)生的差異，從而使得其他各個噴嘴噴出的液滴產(chǎn)生的圖像逐步接近于選取的基準(zhǔn)圖像，使得各個噴嘴噴墨產(chǎn)生的圖像基本一致，從而提高像素內(nèi)的成膜均勻性，提升最終得到的顯示裝置的顯示品質(zhì)。

另外，本實施例還提供一種噴墨打印裝置，如圖8所示，所述噴墨打印裝置100包括：多個噴嘴101、控制單元102和存儲單元103。每個噴嘴可受控制單元102的控制從而噴出預(yù)定體積的液滴。

存儲單元103用于存儲數(shù)據(jù)和/或可運行指令等，可以采用各種形式，例如可以為易失存儲器或非易失存儲器，例如可以為半導(dǎo)體存儲器或磁性截止存儲器等，存儲單元103的具體類型在此不做限定。

例如，多個噴嘴101具有一致或基本一致的規(guī)格；在生產(chǎn)過程中所輸出的液滴在體積相同時在液滴干燥后將會產(chǎn)生基本相同的圖像。存儲單元103可存儲一個噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；控制單元102配置為，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，基于其余的噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像與基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，調(diào)整其余的噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)以使得多個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

在該實施例中，噴墨打印裝置100用于在有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行噴墨打印以形成像素圖像。設(shè)定本實施例所例舉的噴墨打印裝置100為一線性噴墨打印裝置，其主要驅(qū)動參數(shù)為驅(qū)動電壓，噴嘴噴墨產(chǎn)生的液滴在干燥后產(chǎn)生的圖像為mura環(huán)圖像。

本實施例通過一自動光學(xué)檢測裝置對各個噴嘴輸出的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像進行檢測，該自動光學(xué)檢測裝置的檢測頻率可以根據(jù)需求設(shè)定。在本實施例的一個示例中，自動光學(xué)檢測裝置的檢測可以在進行噴墨打印的過程中實時進行，也即在生產(chǎn)過程中對打印完成后的像素圖像現(xiàn)場(in-situ)檢測，然后根據(jù)檢測結(jié)果，調(diào)整下一打印區(qū)域(例如，后續(xù)的一或多行、一或多列等)時采用的驅(qū)動參數(shù)。

在選定了該噴墨打印裝置100的一個噴嘴101輸出的液滴產(chǎn)生的mura環(huán)圖像為基準(zhǔn)圖像后，控制單元將對其余各個噴嘴101輸出的液滴產(chǎn)生的mura環(huán)圖像與該基準(zhǔn)圖像對比，當(dāng)各個mura環(huán)圖像與基準(zhǔn)圖像的誤差在一定的設(shè)定范圍內(nèi)時，噴墨打印裝置100持續(xù)進行噴墨打??；當(dāng)噴墨打印出的某個mura環(huán)圖像與基準(zhǔn)圖像的誤差超出該設(shè)定范圍時，控制單元將發(fā)出驅(qū)動信號調(diào)整相應(yīng)噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)，使得其噴墨打印產(chǎn)生的圖像與基準(zhǔn)圖像基本一致。

控制單元102根據(jù)存儲單元103存儲的一個噴嘴101的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系及該噴嘴輸出的液滴產(chǎn)生的圖像與基準(zhǔn)圖像的區(qū)別，有針對性地調(diào)整該噴嘴101的驅(qū)動電壓。因為噴墨打印裝置100的各個噴嘴101具有一致或基本一致的規(guī)格，因此各個噴嘴101的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系應(yīng)該具有相同的規(guī)律。在本實施例的一個示例中，自動光學(xué)檢測裝置的檢測實時進行，所以控制單元102對驅(qū)動電壓的調(diào)節(jié)也是實時進行的。

通過存儲單元103存儲的一個噴嘴101的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)規(guī)律，控制單元102可以準(zhǔn)確、快捷地對驅(qū)動電壓進行有針對地調(diào)節(jié)，可以使得各個噴嘴101噴墨得到的圖像與基準(zhǔn)圖像基本一致。

實施例三

在噴墨打印裝置各個噴嘴的規(guī)格差異可能較大時，也可以采用本實施例以下調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法。如圖9的流程圖所示，該方法包括：

s401：獲取多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系。

以一線性噴墨打印裝置為例，該噴墨打印裝置的主要驅(qū)動參數(shù)為驅(qū)動電壓。上述操作可在一個有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行。同樣地，當(dāng)噴墨打印裝置為其他形式，而其起主要作用的驅(qū)動參數(shù)改變時，所獲取的所述一個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)也可以做出相應(yīng)調(diào)整，在此不做限定。

與實施例二中方法相似，首先，將基板所要噴墨打印的像素界定區(qū)對應(yīng)于噴墨打印裝置的各個噴嘴放置于噴墨打印裝置之下一定距離，調(diào)節(jié)各個噴嘴的電壓至一較小的預(yù)定初始值，使各個噴嘴分別在像素界定區(qū)內(nèi)輸出一滴液滴，逐步增加各個噴嘴的驅(qū)動電壓，并分別在一像素界定區(qū)輸出一滴液滴，當(dāng)各個噴嘴的電壓輸出至預(yù)定終止值時，停止噴墨打印。噴墨打印裝置驅(qū)動電壓的具體調(diào)節(jié)方式同上一實施例，在此不再贅述。待各個液滴鋪展完成后，對各個液滴進行同樣的干燥處理以獲得噴墨打印圖像，因此獲得多個噴嘴在不同驅(qū)動電壓下在同一目標(biāo)打印載體上分別輸出的液滴在干燥后的圖像，在本實施例中，該圖像為mura環(huán)。記錄、存儲各個噴嘴在不同驅(qū)動電壓下輸出的各個液滴干燥后產(chǎn)生的mura環(huán)圖像與各個噴嘴及其對應(yīng)的驅(qū)動電壓的對應(yīng)關(guān)系。

s402：獲取噴墨打印過程中多個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像。

該操作可在有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行，將基板的像素界定區(qū)對應(yīng)于噴墨打印裝置的各個噴嘴，并放置于噴墨打印裝置之下一定距離，調(diào)節(jié)噴墨打印裝置各個噴嘴的驅(qū)動電壓至一預(yù)定值，使噴墨打印裝置的各個噴嘴分別在像素界定區(qū)內(nèi)輸出液滴，記錄各個噴嘴與其噴墨產(chǎn)生的液滴的對應(yīng)關(guān)系，待液滴鋪展后，對各個液滴進行相同的干燥處理，由此獲得各個噴嘴分別輸出的液滴在干燥后的圖像。

s403：根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系，基于所需的目標(biāo)圖像調(diào)整多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

由于在步驟s401中已經(jīng)獲取了多個噴嘴中每個噴嘴的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，因此可以選定一目標(biāo)圖像，例如，該目標(biāo)圖像可以是噴墨打印過程中某個噴嘴輸出的液滴干燥后的圖像，也可以是根據(jù)實際需求所選擇的任意圖像，該目標(biāo)圖像的選擇方式在此不做限定。然后根據(jù)各個噴嘴的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系找到最接近該目標(biāo)圖像的圖像與其對應(yīng)的驅(qū)動電壓值，調(diào)節(jié)各個噴嘴的驅(qū)動電壓，使得各個噴嘴噴墨打印出的液滴在干燥后產(chǎn)生的圖像基本一致。

本實施例還提供一種噴墨打印裝置100，如圖8所示，所述噴墨打印裝置100包括：多個噴嘴101、控制單元102和存儲裝置103。

多個噴嘴101可能由于制備工藝等原因而具有不同的規(guī)格，通過本實施例提供的方法，在生產(chǎn)過程中所輸出的液滴在體積相同時在液滴干燥后將會產(chǎn)生基本相同的圖像。存儲裝置103存儲多個噴嘴101中每個噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；控制單元102配置為，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系，對于每個噴嘴101，基于所需的目標(biāo)圖像調(diào)整所述多個噴嘴101中每個噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)以使得所述多個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像基本相同。

在該實施例中，噴墨打印裝置100用于在有機發(fā)光二極管顯示基板的像素界定區(qū)內(nèi)進行噴墨打印以形成像素圖像。設(shè)定本實施例所例舉的噴墨打印裝置100為一線性噴墨打印裝置，其主要驅(qū)動參數(shù)為驅(qū)動電壓，噴嘴101噴墨產(chǎn)生的液滴在干燥后產(chǎn)生的圖像為mura環(huán)圖像。

本實施例通過一自動光學(xué)檢測裝置對各個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的mura環(huán)圖像進行檢測。本實施例中，根據(jù)生產(chǎn)需求選定一目標(biāo)圖像，自動光學(xué)檢測裝置將對噴墨打印裝置100的各個噴嘴101輸出的液滴產(chǎn)生的mura環(huán)圖像進行檢測，并與目標(biāo)圖像進行對比。當(dāng)各個mura環(huán)圖像與選定的目標(biāo)圖像的誤差在一定的設(shè)定范圍內(nèi)時，噴墨打印裝置100持續(xù)進行噴墨打??；當(dāng)噴墨打印出的某個mura環(huán)圖像與基準(zhǔn)圖像的誤差超出該設(shè)定范圍時，控制單元將發(fā)出驅(qū)動信號調(diào)整相應(yīng)噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)，使得其噴墨打印產(chǎn)生的圖像與基準(zhǔn)圖像基本一致。

由于存儲裝置103存儲了各個噴嘴101的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，因此控制單元102可以找到存儲裝置103中存儲的產(chǎn)生不合格圖像的噴嘴101的驅(qū)動電壓與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，進而根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系及不合格圖像與目標(biāo)圖像的區(qū)別，控制單元102相應(yīng)地有針對性地調(diào)整該噴嘴101的驅(qū)動電壓，使得各個噴嘴101噴墨產(chǎn)生的圖像與目標(biāo)圖像基本一致。

本實施例的一個示例中，自動光學(xué)檢測裝置對噴墨打印裝置100的各個噴嘴101輸出的液滴產(chǎn)生的mura環(huán)圖像進行的檢測可以是實時進行，同時，控制單元102對驅(qū)動電壓的調(diào)節(jié)也是實時進行，因此，噴墨打印裝置100可在噴墨打印過程中保持其各個噴嘴101輸出的液滴在干燥后的圖像基本一致，從而提高噴墨打印的成膜均勻性。

本實施例中，存儲裝置103存儲了多個噴嘴中每個噴嘴101的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，因此該噴墨打印過程可根據(jù)需求選擇一目標(biāo)圖像即可進行后續(xù)的噴墨打印，該目標(biāo)圖像可以為噴墨打印裝置100的某個噴嘴101產(chǎn)生的圖像，也可以為任意選定的某個目標(biāo)圖像，使噴墨打印過程更加便捷、高效。

實施例四

本實施例提供一種噴墨打印系統(tǒng)，如圖10所示，該噴墨打印系統(tǒng)200包括：上述任意一種噴墨打印裝置100和自動光學(xué)檢測裝置300。噴墨打印裝置100用于實現(xiàn)噴墨打?。粐娔蛴⊙b置100的多個噴嘴101輸出液滴，并經(jīng)過干燥后形成圖像。

自動光學(xué)檢測裝置300，配置為檢測所述噴墨打印裝置100的多個噴嘴101輸出的液滴干燥后的圖像。自動光學(xué)檢測裝置300對圖像的檢測頻率可以根據(jù)實際需求而設(shè)定，也可以實時進行。

該噴墨打印系統(tǒng)200的具體實施方式同上，在此不再贅述。

實施例五

本實施例提供一種噴墨打印方法，包括：利用上述任意一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法來調(diào)節(jié)噴墨打印裝置并利用所述噴墨打印裝置進行噴墨打印。該噴墨打印方法可以使噴墨打印裝置的每個噴嘴噴出的液滴的體積基本相同，進而使得各個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像也基本相同，從而提高噴墨打印的成膜均勻性。此外，通過建立噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，找到圖像與驅(qū)動參數(shù)的變化規(guī)律，從而更便捷高效地根據(jù)實際生產(chǎn)情況調(diào)整各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以進行噴墨打印。

進一步地，該噴墨打印方法可應(yīng)用于制備顯示基板中，例如有機發(fā)光二極管顯示基板或用于例如液晶顯示裝置的彩膜基板，或者其他類型的顯示基板，例如用于量子點顯示基板等；此時，噴墨打印裝置噴嘴所輸出的液體為用于形成有機發(fā)光二極管的有機功能層的材料，該材料例如可以用于形成發(fā)光層或用于形成空穴傳輸層、空穴注入層、電子傳輸層、電子注入層等的材料，例如這些材料先溶解在有機溶劑之中得到用于噴墨打印的“墨水”。或者，噴墨打印裝置噴嘴所輸出的液體為用于形成彩色濾光片的材料，例如混有顏料(著色劑)的環(huán)氧樹脂，其也先溶解在有機溶劑之中得到用于噴墨打印的“墨水”。因此，當(dāng)上述噴墨打印方法應(yīng)用于制備顯示基板中時，噴墨打印裝置的各個噴嘴輸出的液滴在像素界定區(qū)內(nèi)所形成的像素圖像成膜均勻，圖像基本一致，因此可以提高顯示器的顯示質(zhì)量。

本發(fā)明的至少一個實施例提供的一種調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法、噴墨打印方法、噴墨打印裝置及其系統(tǒng)具有以下至少一項有益效果：

1、本發(fā)明至少一實施例提供的調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，通過多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴噴出的液滴的體積基本相同，進而使得各個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像也基本相同，提高噴墨打印的成膜均勻性。

2、本發(fā)明至少一實施例提供的調(diào)節(jié)噴墨打印裝置的方法，通過建立噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系，找到圖像與驅(qū)動參數(shù)的變化規(guī)律，從而更準(zhǔn)確、便捷、高效地根據(jù)實際生產(chǎn)情況調(diào)整各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

3、本發(fā)明至少一實施例提供的噴墨打印裝置，實時根據(jù)生產(chǎn)中噴墨打印過程的多個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像，調(diào)整各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)以使得每個噴嘴噴出的液滴的體積基本相同，進而使得各個噴嘴輸出的液滴在干燥后的圖像也基本相同，提高噴墨打印的成膜均勻性。

4、本發(fā)明至少一實施例提供的噴墨打印裝置，存儲噴嘴的驅(qū)動參數(shù)與其產(chǎn)生的液滴在干燥后的圖像之間的對應(yīng)關(guān)系；從而更便捷高效地根據(jù)實際生產(chǎn)情況調(diào)整各個噴嘴的驅(qū)動參數(shù)。

有以下幾點需要說明：

(1)本發(fā)明實施例附圖只涉及到與本發(fā)明實施例涉及到的結(jié)構(gòu)，其他結(jié)構(gòu)可參考通常設(shè)計。

(2)為了清晰起見，在用于描述本發(fā)明的實施例的附圖中，層或區(qū)域的厚度被放大或縮小，即這些附圖并非按照實際的比例繪制。

(3)在不沖突的情況下，本發(fā)明的各個實施例及實施例中的不同特征可以相互組合以得到新的實施例。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。