本發(fā)明涉及一種通過標記檢測器而對被形成在記錄介質上的標記進行檢測的技術。

背景技術：

一直以來，已知有一種相對于在預定的輸送方向上被輸送的記錄介質而印刷圖像的印刷裝置。此外，在專利文獻1的印刷裝置(噴墨記錄裝置)中記載有如下技術，即，根據(jù)通過光學式傳感器而對在輸送方向上排列且被形成于記錄介質上的多個標記進行檢測所得到的結果，從而對記錄介質的輸送量進行控制的技術。

但是，為了應對例如記錄介質的反射率的不同等情況，而存在有適當?shù)貙鈱W式傳感器等的標記檢測器的角度進行適當變更從而對標記進行檢測的情況。但是，當對標記檢測器的角度進行變更時，標記檢測器對標記進行檢測的檢測區(qū)域的位置將發(fā)生變動，從而有可能產生標記檢測器的檢測區(qū)域相對于標記而發(fā)生位置偏移的情況。

專利文獻1：日本特開2005-96228號公報

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為鑒于上述問題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種不論標記檢測器的角度如何均能夠恰當?shù)乇３謽擞洐z測器的檢測區(qū)域與標記的位置關系的技術。

本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而完成的發(fā)明，且能夠作為以下的方式而實現(xiàn)。

本發(fā)明的第一方式(印刷裝置)具備：標記檢測器，其在檢測區(qū)域內對被形成在記錄介質上的、在第一方向上具有寬度的標記進行檢測，并且被支承為，能夠以與所述第一方向交叉的第二方向平行的轉動軸為中心而進行轉動；驅動部，其將標記檢測器向第一方向進行驅動；角度判斷部，其對以轉動軸為中心的標記檢測器的轉動角度進行判斷；控制部，其通過根據(jù)由角度判斷部所判斷出的標記檢測器的轉動角度而由驅動部來對標記檢測器的第一方向上的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域與標記的第一方向上的位置相一致。

本發(fā)明的第二方式(標記檢測器的位置調節(jié)方法)具備將標記檢測器向第一方向進行驅動的工序，其中，所述標記檢測器在其檢測區(qū)域內對被形成在記錄介質上的、在第一方向上具有寬度的標記進行檢測，并且被支承為，能夠以與第一方向交叉的第二方向平行的轉動軸為中心而進行轉動，在將標記檢測器向第一方向進行驅動的工序中，通過根據(jù)以轉動軸為中心的標記檢測器的轉動角度而對標記檢測器的第一方向上的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域與標記的第一方向上的位置相一致。

在以此方式構成的本發(fā)明(第一方式、第二方式)中，通過根據(jù)標記檢測器的轉動角度而對標記檢測器的第一方向上的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域與標記的第一方向上的位置相一致。因此，不論標記檢測器的角度如何均能夠恰當?shù)乇３謽擞洐z測器的檢測區(qū)域與標記的位置關系。

此外，也可以采用如下方式來構成印刷裝置，即，具備存儲部，所述存儲部對第一方向上的標記的位置進行存儲，控制部通過根據(jù)在存儲部中所存儲的標記的位置、和由角度判斷部所判斷出的標記檢測器的轉動角度而由驅動部來對標記檢測器的第一方向上的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域與標記的第一方向上的位置相一致。在所涉及的結構中，能夠根據(jù)在存儲部中所存儲的第一方向上的標記的位置和標記檢測器的轉動角度，從而相對于標記而適當?shù)貙擞洐z測器的檢測區(qū)域進行定位。

此外，也可以采用如下方式來構成印刷裝置，即，具備標記位置輸入部，所述標記位置輸入部接收表示第一方向上的標記的位置的信息的輸入，存儲部對被輸入至標記位置輸入部中的信息所表示的標記的位置進行存儲。在所涉及的結構中，能夠根據(jù)向標記位置輸入部的輸入而簡便地取得向第一方向的標記的位置。

此外，也可以采用如下方式來構成印刷裝置，即，控制部根據(jù)在通過驅動部而使標記檢測器向第一方向移動的同時對標記檢測器的檢測值進行監(jiān)視的結果來對第一方向上的標記的位置進行確認，存儲部對控制部所確認的標記的位置進行存儲。在所涉及的結構中，能夠高精度地取得向第一方向的標記的位置。

此外，也可以采用如下方式來構成印刷裝置，即，具備：介質種類輸入部，其接收記錄介質的種類的輸入；角度指示部，其給出如下指示，即，將標記檢測器的轉動角度調節(jié)為，與被輸入至介質種類輸入部中的記錄介質的種類相對應的角度，角度判斷部根據(jù)被輸入至介質種類輸入部中的記錄介質的種類而對標記檢測器的轉動角度進行判斷。在所涉及的結構中，能夠將標記檢測器的轉動角度調節(jié)為與記錄介質的種類相對應的恰當?shù)慕嵌?，并且不論該標記檢測器的轉動角度如何均能夠恰當?shù)乇３謽擞洐z測器的檢測區(qū)域與標記的位置關系。

另外，上述的本發(fā)明的各個方式所具有的多個結構要素并非全部都是必需的，為了解決上述問題的一部分或全部、或者為了實現(xiàn)本說明書中所記載的效果的一部分或全部，能夠適當?shù)蒯槍λ龆鄠€結構要素的一部分結構要素而實施改變、刪除、新的其它結構要素的替換、限制內容的部分刪除。此外，為了解決上述的問題的一部分或全部、或者為了實現(xiàn)本說明書中所記載的效果的一部分或全部，也能夠將上述的本發(fā)明的一個方式中所包含的技術特征的一部分或全部與上述的本發(fā)明的其它方式中所包含的技術特征的一部分或全部進行組合，從而作為本發(fā)明的獨立的一個方式。

附圖說明

圖1為表示應用了本發(fā)明的打印機的裝置結構的一個示例的主視圖。

圖2為表示標記檢測單元的結構的側視圖。

圖3為表示對圖1所示的打印機進行控制的電結構的圖。

圖4為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第一示例的流程圖。

圖5為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第二示例的流程圖。

圖6為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第三示例的流程圖。

具體實施方式

圖1為示意性地表示適用了本發(fā)明的打印機的裝置結構的一個示例的主視圖。如圖1所示，在打印機1中，兩端被放卷軸20以及收卷軸40纏繞為卷筒狀的一張卷材s沿著輸送經路而張緊延伸，并且卷材s在從放卷軸20朝向收卷軸40的正向df被輸送的同時接受印刷。卷材s的種類被大致分為紙類與薄膜類。如果列舉具體示例，則在紙類中有高品質紙、高光澤紙、銅版紙、涂布紙等，在薄膜類中有合成紙、pet(polyethyleneterephthalate：聚酯合成纖維)、pp(polypropylene：聚丙烯)等。概略而言，打印機1具備：從放卷軸20將卷材s放卷的放卷部2(放卷區(qū)域)、在從放卷部2被放卷的卷材s上印刷圖像的處理部3(處理區(qū)域)、將通過處理部3而被實施了圖像的印刷的卷材s收卷于收卷軸40上的收卷部4(收卷區(qū)域)。另外，在以下的說明中，將卷材s的兩面中的、被印刷有圖像的一面稱為表面，并且將其相反側的面稱為背面。

放卷部2具有對卷材s的端部進行纏繞的放卷軸20、和對從放卷軸20引出的卷材s進行卷繞的從動輥21。放卷軸20在使卷材s的表面朝向外側的狀態(tài)下，對卷材s的端部進行卷繞并支承。并且，通過放卷軸20以圖1的順時針的方式進行旋轉，從而使被纏繞于放卷軸20上的卷材s經由從動輥21而向處理部3實施放卷。順便說明一下，卷材s是經由能夠在放卷軸20上進行拆裝的芯管22而被纏繞于放卷軸20上的。因此，在放卷軸20的卷材s被用完時，能夠將纏繞有卷筒狀的卷材s的新的芯管22安裝在放卷軸20上，從而對放卷軸20的卷材s進行更換。

放卷軸20以及從動輥21能夠在與正向df正交的寬度方向dw(與圖1的紙面垂直的方向)上移動，放卷部2具有通過在寬度方向(軸向)上對放卷軸20以及從動輥21的位置進行調節(jié)從而對卷材s的蜿蜒進行抑制的轉向機構23。該轉向機構23由邊緣傳感器231以及寬度方向驅動部232構成。邊緣傳感器231在從動輥21的正向df的下游側處，以與卷材s的寬度方向的端部對置的方式被設置，并且對寬度方向上的卷材s的端部的位置進行檢測。此外，寬度方向驅動部232根據(jù)邊緣傳感器231的檢測結果而使放卷軸20以及從動輥21向寬度方向移動。以此方式，從而抑制了卷材s的蜿蜒。

處理部3為，由旋轉滾筒30來對從放卷部2被放卷的卷材s進行支承，并通過沿著旋轉滾筒30的外周面而配置的各個功能部51、61、62、63來適當實施處理，從而在卷材s上對圖像進行記錄的部件。在該處理部3中，在旋轉滾筒30的兩側設置有前驅動輥31和后驅動輥32，從前驅動輥31向后驅動輥32的朝向正向df而被輸送的卷材s被旋轉滾筒30所支承并接受印刷。

前驅動輥31在外周面上具有通過噴鍍而形成的多個微小突起，并從背面?zhèn)葘姆啪聿?被放卷的卷材s進行卷繞。并且，前驅動輥31通過以圖1的順時針的方式進行旋轉，從而將從放卷部2被放卷的卷材s向正向df的下游側輸送。另外，相對于前驅動輥31而設置有夾持輥31n。該夾持輥31n以向前驅動輥31側施力的狀態(tài)而與卷材s的表面抵接，并在其與前驅動輥31之間對卷材s進行夾持。由此，確保了前驅動輥31與卷材s之間的摩擦力，從而能夠可靠地實施由前驅動輥31進行的卷材s的輸送。

旋轉滾筒30為，通過省略了圖示的支承機構而被支承為能夠在正向df以及與其相反的反向dr的雙向上進行旋轉的、具有例如400[mm]的直徑的圓筒形狀的滾筒，并且所述旋轉滾筒30從背面?zhèn)葘那膀寗虞?1向后驅動輥32被輸送的卷材s進行卷繞。該旋轉滾筒30為，在接受其與卷材s之間的摩擦力而與卷材s進行從動旋轉的同時，從背面?zhèn)葘聿膕進行支承的部件。順便說明一下，在處理部3中，在向旋轉滾筒30卷繞的卷繞部的兩側處設置有將卷材s折回的從動輥33、34。在它們之中，從動輥33在前驅動輥31與旋轉滾筒30之間對卷材s的表面進行卷繞，從而將卷材s折回。另一方面，從動輥34在旋轉滾筒30與后驅動輥32之間對卷材s的表面進行卷繞，從而將卷材s折回。以此方式，通過相對于旋轉滾筒30而分別在正向df的上游側與下游側將卷材s折回，從而能夠確保向旋轉滾筒30卷繞的卷材s的卷繞部較長。

后驅動輥32在外周面上具有通過噴鍍而形成的多個微小突起，并從背面?zhèn)葘男D滾筒30經由從動輥34而被輸送來的卷材s進行卷繞。并且，后驅動輥32通過以圖1的順時針的方式進行旋轉，從而將卷材s向收卷部4輸送。另外，相對于后驅動輥32而設置有夾持輥32n。該夾持輥32n以向后驅動輥32側施力的狀態(tài)而與卷材s的表面抵接，并在其與后驅動輥32之間對卷材s進行夾持。由此，確保了后驅動輥32與卷材s之間的摩擦力，從而能夠可靠地實施由后驅動輥32進行的卷材s的輸送。

以此方式，從前驅動輥31向后驅動輥32被輸送的卷材s被支承在旋轉滾筒30的外周面上。并且，在處理部3中，為了在被旋轉滾筒30支承的卷材s的表面上記錄彩色圖像而設置有與互不相同的顏色相對應的多個記錄頭51。具體而言，與黃色、藍綠色、品紅色以及黑色相對應的四個記錄頭51，以該顏色順序而在正向df上排列。各個記錄頭51相對于被卷繞在旋轉滾筒30上的卷材s的表面而以隔開少許間隙的方式與之對置，并以噴墨方式從噴嘴噴出所對應的顏色的油墨(有色油墨)。并且，通過使各個記錄頭51相對于向正向df輸送的卷材s而噴出油墨，從而在卷材s的表面上形成彩色圖像。

此外，作為油墨而使用通過照射紫外線(光)而固化的uv(ultraviolet：紫外光)油墨(光固化性油墨)。因此，在處理部3中，為了使油墨固化而定影在卷材s上而設置有uv照射器61、62(光照射部)。另外，該油墨固化分為預固化和正式固化兩個階段來執(zhí)行。在多個記錄頭51的各個之間，配置有預固化用的uv照射器61。也就是說，uv照射器61為，通過照射較弱的照射強度的紫外線，從而使油墨固化(預固化)為油墨的沾濕擴散與不照射紫外線的情況相比變得足夠遲緩的程度的部件，且所述uv照射器61并非使油墨正式固化。另一方面，在相對于多個記錄頭51的正向df的下游側處，設置有正式固化用的uv照射器62。也就是說，uv照射器62為，通過照射與uv照射器61相比而較強的照射強度的紫外線，從而使之固化(正式固化)為油墨的沾濕擴散停止的程度的部件。

以此方式，被配置于多個記錄頭51的各個之間的uv照射器61，使從正向df的上流側的記錄頭51被噴出到卷材s上的有色油墨預固化。因此，一個記錄頭51向卷材s噴出的油墨被實施預固化，直至到達在正向df的下游側與一個記錄頭51相鄰的記錄頭51為止。由此，能夠抑制不同顏色的有色油墨混雜在一起的混色的發(fā)生。在以此方式抑制了混色的狀態(tài)下，多個記錄頭51噴出互不相同的顏色的有色油墨，從而在卷材s上形成彩色圖像。而且，在與多個記錄頭51相比靠正向df的下游側，設置有正式固化用的uv照射器62。因此，通過多個記錄頭51而被形成的彩色圖像，通過uv照射器62而被正式固化并定影在卷材s上。

而且，在相對于uv照射器62的正向df的下游側，也設置有記錄頭51。該記錄頭51相對于被卷繞在旋轉滾筒30上的卷材s的表面而以隔開少許間隙的方式與之對置，并以噴墨方式從噴嘴向卷材s的表面噴出透明的uv油墨。也就是說，對于通過對應四種顏色的記錄頭51而被形成的彩色圖像而言，進一步還被噴出有透明油墨。該透明油墨被噴出至彩色圖像的整個面上，從而賦予彩色圖像光澤感或無光澤感這類質感。此外，在相對于噴出透明油墨的記錄頭51的正向df的下游側設置有uv照射器63。該uv照射器63為，通過照射較強的紫外線從而使記錄頭51所噴出的透明油墨正式固化的部件。由此，能夠使透明油墨在卷材s表面上定影。

以此方式，在處理部3中，相對于被卷繞在旋轉滾筒30的外周部上的卷材s而適當執(zhí)行油墨的噴出以及固化，從而形成了被涂覆有透明油墨的彩色圖像。并且，形成有該彩色圖像的卷材s通過后驅動輥32而向收卷部4被輸送。

除了對卷材s的端部進行纏繞的收卷軸40之外，收卷部4還具有在收卷軸40與后驅動輥32之間從背面?zhèn)葘聿膕進行卷繞的從動輥41。收卷軸40在使卷材s的表面朝向外側的狀態(tài)下，對卷材s的端部進行卷繞并支承。也就是說，當收卷軸40以圖1的順時針的方式進行旋轉時，從后驅動輥32被輸送來的卷材s經由從動輥41而被收卷軸40收卷。順便說明一下，卷材s是經由能夠在收卷軸40上進行拆裝的芯管42而被收卷軸40收卷的。因此，在被收卷軸40收卷的卷材s卷滿時，能夠針對每個芯管42而將卷材s拆下。

但是，在上述的打印機1中，在前驅動輥31與從動輥33之間配置有標記檢測單元7，且標記檢測單元7所具有的標記傳感器70的檢測區(qū)域r70(傳感器點)被設定在卷材s表面的寬度方向dw的端部處。另一方面，在卷材s表面的寬度方向dw的端部處，以與正向df平行的方式以等間距而印刷有排列成一列的多個標記m。由此，被構成為，根據(jù)標記傳感器70對向正向df或反向dr通過檢測區(qū)域r70的標記m進行檢測所得到的結果，從而能夠掌握卷材s的輸送位置。

圖2為示意性地表示標記檢測單元的結構的側視圖。標記檢測單元7所具有的標記傳感器70為，具有發(fā)光元件以及受光元件，并且從發(fā)光元件向卷材s的表面照射光并通過受光元件來對在卷材s上被擴散反射的光進行接收從而對標記m進行檢測的光學傳感器。如圖2所示，標記檢測單元7具有以能夠轉動的方式對標記傳感器70進行支承的支承部件71。具體而言，標記傳感器70能夠以與卷材s的輸送方向即正向df平行的轉動軸c70(轉動中心線)為中心而轉動，支承部件71能夠分別在以轉動軸c70為中心的多個轉動角度θ下維持標記傳感器70的姿態(tài)。另外，在圖2中，以與卷材s表面的法線平行且穿過轉動軸c70的假想直線為基準而示出了角度θ。

而且，標記檢測單元7具有以與寬度方向dw平行的方式延伸的滾珠絲杠72和對滾珠絲杠72進行旋轉驅動的傳感器電機m72，并且在滾珠絲杠72的螺母上安裝有支承部件71。因此，通過利用傳感器電機m72而使?jié)L珠絲杠72旋轉，從而能夠使標記傳感器70與支承部件71一起在寬度方向dw上移動。尤其是，在本實施方式中，通過根據(jù)標記傳感器70的轉動角度θ而在寬度方向dw上對標記傳感器70的位置l70進行調節(jié)，從而執(zhí)行檢測區(qū)域r70相對于標記m的位置lm的位置校準。具體而言，如果將卷材s表面的法線方向上的標記傳感器70的轉動軸c70與卷材s表面的距離設為距離d，則標記傳感器70的位置l70在寬度方向dw上從標記m的位置lm起偏移補正距離δl(＝d×tanθ)。由此，在寬度方向dw上，標記傳感器70的檢測區(qū)域r70收斂于標記m內。在此，在圖2所示的側面觀察時，標記傳感器70的位置l70以轉動軸c70的位置來代表，標記m的位置lm以標記m的中心的位置來代表。

以上為打印機1的裝置結構的概要。接下來，對控制打印機1的電結構進行說明。圖3為表示對圖1所示的打印機進行控制的電結構的框圖。如圖3所示，在打印機1中，設置有發(fā)揮對裝置各部進行總括性控制的功能的打印機控制部100、和對由打印機控制部100實施的控制所使用的各種的程序或數(shù)據(jù)進行存儲的存儲部110。打印機控制部100為由cpu(centralprocessingunit：中央處理單元)與ram(randomaccessmemory：隨機存取存儲器)構成的計算機，存儲部110為由hdd(harddiskdrive：硬盤驅動器)等構成的存儲裝置。

此外，在打印機1中，設置有作為打印機控制部100與用戶的接口而發(fā)揮功能的用戶接口200。該用戶接口200由鼠標或鍵盤等的輸入設備和顯示器等的輸出設備構成。因此，用戶能夠通過對用戶接口200的輸入設備進行操作從而將所需的指令輸入到打印機控制部100中，并且能夠通過對用戶接口200的輸出設備進行確認從而對打印機1的工作狀況進行確認。另外，輸入設備與輸出設備無需以分體的方式構成，也可以通過觸摸面板顯示器等而將它們一體構成。

并且，打印機控制部100根據(jù)由用戶經由用戶接口200而輸入的指令或從其它的外部設備接收到的指令，從而對記錄頭、uv照射器以及卷材輸送系統(tǒng)的裝置各部進行控制。所涉及的控制的詳細內容如下。

打印機控制部100根據(jù)卷材s的輸送而對形成彩色圖像的各個記錄頭51的油墨噴出定時進行控制。具體而言，該油墨噴出定時的控制是根據(jù)滾筒編碼器e30的輸出(檢測值)而被執(zhí)行的，所述滾筒編碼器e30被安裝在旋轉滾筒30的旋轉軸上，并對旋轉滾筒30的旋轉位置進行檢測。也就是說，由于旋轉滾筒30隨著卷材s的輸送而進行從動旋轉，因此對旋轉滾筒30的旋轉位置進行檢測的滾筒編碼器e30的輸出值即表示卷材s的輸送位置。因此，打印機控制部100根據(jù)滾筒編碼器e30的輸出值而生成pts(printtimingsignal：印刷定時信號)信號，并通過根據(jù)該pts信號而對各個記錄頭51的油墨噴出定時進行控制，從而使各個記錄頭51所噴出的油墨噴落在被輸送的卷材s的目標位置處，進而形成彩色圖像。

此外，同樣地，透明油墨用的記錄頭51噴出油墨的定時也根據(jù)滾筒編碼器e30的輸出值通過打印機控制部100而被控制。由此，能夠相對于由對應四種顏色的記錄頭51所形成的彩色圖像而確切地噴出透明油墨。而且，uv照射器61、62、63的點燈、熄燈的定時或照射光量也通過打印機控制部100而被控制。

而且，各個記錄頭51開始進行油墨的噴出的定時也是同時使用了標記傳感器70對標記m進行檢測所得到的結果從而被控制的。也就是說，打印機控制部100將在多個標記m中的表示印刷開始位置的標記m從檢測區(qū)域r70向正向df的上流側而位于預定范圍內時的滾筒編碼器e30的輸出值作為基準值而存儲在存儲部110中。并且，當開始進行卷材s的正向df的輸送時，打印機控制部100將在滾筒編碼器e30的輸出值與基準值一致之后根據(jù)標記傳感器70對標記m進行檢測的定時，而對從各個記錄頭51噴出油墨的開始定時進行控制。由此，能夠從卷材s的預定位置起確切地開始進行圖像的印刷。

此外，打印機控制部100掌管了如下功能，即，對使用圖1而詳細敘述的卷材s的輸送進行控制的功能。該卷材s的輸送控制主要由卷材s的轉向控制以及張緊力控制構成。轉向控制使用被設置于放卷部2上的轉向機構23來執(zhí)行。也就是說，打印機控制部100通過根據(jù)邊緣傳感器231的檢測結果而利用寬度方向驅動部232來對放卷軸20以及從動輥21的向寬度方向的位置進行調節(jié)，從而對卷材s的向寬度方向的位置進行反饋控制。此外，關于張緊力控制，則使用與構成卷材輸送系統(tǒng)的部件中的放卷軸20、前驅動輥31、后驅動輥32以及收卷軸40連接的電機來執(zhí)行。該卷材s的張緊力控制的詳細內容如下。

打印機控制部100使以直接驅動方式驅動放卷軸20的放卷電機m20進行旋轉，從而從放卷軸20向前驅動輥31供給卷材s。此時，打印機控制部100對放卷電機m20的轉矩進行控制，從而對從放卷軸20到前驅動輥31為止的卷材s的張緊力(放卷張緊力ta)進行調節(jié)。也就是說，在被配置于放卷軸20與前驅動輥31之間的從動輥21上，安裝有對放卷張緊力ta的大小進行檢測的張緊力傳感器s21。該張緊力傳感器s21能夠由例如對從卷材s接收的力的大小進行檢測的測力傳感器構成。并且，打印機控制部100根據(jù)張緊力傳感器s21的檢測結果(檢測值)而對放卷電機m20的轉矩進行反饋控制，從而對卷材s的放卷張緊力ta進行調節(jié)。

此外，打印機控制部100使對前驅動輥31進行驅動的前驅動電機m31和對后驅動輥32進行驅動的后驅動電機m32旋轉。由此，從放卷部2被放卷的卷材s將通過處理部3。此時，對于前驅動電機m31實施速度控制，并且對于后驅動電機m32實施轉矩控制。也就是說，打印機控制部100根據(jù)前驅動電機m31的編碼器的輸出而對前驅動電機m31的旋轉速度進行反饋控制。由此，卷材s通過前驅動輥31而以目標速度被輸送。

另一方面，打印機控制部100對后驅動電機m32的轉矩進行控制，從而對從前驅動輥31起至后驅動輥32為止的卷材s的張緊力(處理張緊力tb)進行調節(jié)。也就是說，在被配置于旋轉滾筒30與后驅動輥32之間的從動輥34上，安裝有對處理張緊力tb的大小進行檢測的張緊力傳感器s34。該張緊力傳感器s34能夠由例如對從卷材s接收的力的大小進行檢測的測力傳感器構成。并且，打印機控制部100根據(jù)張緊力傳感器s34的檢測結果(檢測值)而對后驅動電機m32的轉矩進行反饋控制，從而對卷材s的處理張緊力tb進行調節(jié)。

此外，打印機控制部100使以直接驅動方式驅動收卷軸40的收卷電機m40進行旋轉，從而將后驅動輥32所輸送的卷材s收卷在收卷軸40上。此時，打印機控制部100對收卷電機m40的轉矩進行控制，從而對從后驅動輥32起至收卷軸40為止的卷材s的張緊力(收卷張緊力tc)進行調節(jié)。也就是說，在被配置于后驅動輥32與收卷軸40之間的從動輥41上，安裝有對收卷張緊力tc的大小進行檢測的張緊力傳感器s41。該張緊力傳感器s41能夠由例如對從卷材s接收的力的大小進行檢測的測力傳感器構成。并且，打印機控制部100根據(jù)張緊力傳感器s41的檢測結果(檢測值)而對收卷電機m40的轉矩進行反饋控制，從而對卷材s的收卷張緊力tc進行調節(jié)。

并且，打印機控制部100通過在利用這些電機m20、m31、m32、m40而將卷材s向正向df進行輸送的同時使記錄頭51噴出油墨，從而執(zhí)行在卷材s的表面上印刷二維的圖像的印刷處理。尤其是，如上文所述，各個記錄頭51開始進行油墨的噴出的定時是根據(jù)標記傳感器70對標記m進行檢測的定時而被控制的。因此，為了從卷材s的恰當?shù)奈恢瞄_始進行印刷，通過標記傳感器70而確切地對標記m進行檢測就變得較為重要。

但是，由于在標記傳感器70的轉動角度θ中存在與卷材s的種類(換言之，反射率等)相對應的最佳值，因此存在因標記傳感器70的轉動角度θ不恰當從而難以確切地對標記m進行檢測的情況。因此，打印機控制部100為了根據(jù)卷材s的種類而使標記傳感器70的轉動角度θ最佳化，而將表格tl預先存儲在存儲部110中。也就是說，在存儲部110中，存儲有表示與卷材s的種類相對應的標記傳感器70的轉動角度θ的表格tl。另外，該表格tl能夠根據(jù)針對卷材s的各個種類而預先實施在改變標記傳感器70的轉動角度θ的同時通過標記傳感器70來對標記m進行檢測的實驗的結果而求出。

并且，打印機控制部100在用戶接口200中顯示使標記傳感器70的轉動角度θ與表格tl所表示的對應于卷材s的種類的角度相一致。由此，用戶能夠恰當?shù)卦O定標記傳感器70的轉動角度θ。但是，可假想到如下情況，即，當標記傳感器70的轉動角度θ被改變時，檢測區(qū)域r70的位置會在寬度方向dw上發(fā)生變動，從而檢測區(qū)域r70與標記m的位置關系變?yōu)椴磺‘敗Ｔ谶@種情況下，通過標記傳感器70來對被輸送的卷材s的標記m進行檢測將變得較為困難。尤其是，在向反向dr輸送卷材s時，由于轉向機構23不工作，因此卷材s的蜿蜒較為顯著，從而由標記傳感器70實施的標記m的檢測變得極其困難。因此，打印機控制部100實施根據(jù)在表格tl中所存儲的標記m的位置lm和標記傳感器70的轉動角度θ而對標記傳感器70的寬度方向dw的位置進行調節(jié)的處理。接下來，對所涉及的控制的示例進行說明。

圖4為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第一示例的流程圖。在步驟s101中，卷材s的種類與標記m的位置被用戶輸入到用戶接口200中，并被存儲在存儲部110中。在此，用戶所輸入的標記m的位置(輸入位置)為，例如從卷材s的端部起到標記m的端部為止的寬度方向dw上的距離。此外，在存儲于存儲部110中時，僅以在寬度方向dw上相當于從標記m的端部起至中心為止的距離的偏移距離而從該輸入位置向內側移動的位置，將作為標記m的位置lm而被存儲。

在步驟s102中，打印機控制部100根據(jù)被輸入到用戶接口200中的卷材s的種類和存儲部110內的表格tl而求出適合于卷材s的種類的角度，并在用戶接口200中顯示將標記傳感器70的轉動角度θ設定為該角度。并且，當由用戶向用戶接口200輸入有完成了標記傳感器70的角度設定的主旨被確認時(在步驟s103中為“是”)，將根據(jù)被存儲于存儲部110中的標記m的位置lm、和對應于卷材s的種類的轉動角度θ而對寬度方向dw上的標記傳感器70的目標位置進行計算(步驟s104)。并且，在步驟s105中，使標記傳感器70向在步驟s104中求出的目標位置進行移動。

如上文中說明的那樣，本實施方式中，通過根據(jù)標記傳感器70的轉動角度θ而對標記傳感器70的向寬度方向dw的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域r70與標記m的向寬度方向dw的位置相一致。因此，不論標記傳感器70的轉動角度θ如何均能夠恰當?shù)乇３謽擞泜鞲衅?0的檢測區(qū)域r70與標記m的位置關系。

此外，設置有對寬度方向dw上的標記m的位置lm進行存儲的存儲部110。并且，基于被存儲于存儲部110中的標記m的位置lm和根據(jù)卷材s的種類而判斷出的標記傳感器70的轉動角度θ來對標記傳感器70的寬度方向dw的位置進行調節(jié)，從而使檢測區(qū)域r70與標記m的寬度方向dw上的位置相一致。在所涉及的結構中，根據(jù)在存儲部110中所存儲的向寬度方向dw的標記m的位置lm和標記傳感器70的轉動角度θ，從而能夠恰當?shù)厥箻擞泜鞲衅?0的檢測區(qū)域r70相對于標記m而定位。

此外，設置有對表示寬度方向dw上的標記m的位置的信息的輸入進行接收的用戶接口200，在存儲部110中，存儲有被輸入到用戶接口200中的信息所表示的標記m的位置lm。在所涉及的結構中，根據(jù)向用戶接口200的輸入，從而能夠很簡便地取得向寬度方向dw的標記m的位置lm。

此外，設置有對卷材s的種類的輸入進行接收的用戶接口200，打印機控制部100在用戶接口200中顯示將標記傳感器70的轉動角度θ調節(jié)為與被輸入至用戶接口200的卷材s的種類相對應的角度的指示。而且，打印機控制部100根據(jù)被輸入至用戶接口200的卷材s的種類而對標記傳感器70的轉動角度θ進行判斷。在所涉及的結構中，能夠將標記傳感器70的轉動角度θ調節(jié)為對應于卷材s的種類的恰當?shù)慕嵌?，并且不論該標記傳感?0的轉動角度θ如何均能夠恰當?shù)乇３謽擞泜鞲衅?0的檢測區(qū)域r70與標記m的位置關系。

以此方式，在上述實施方式中，打印機1相當于本發(fā)明的“印刷裝置”的一個示例，標記傳感器70相當于本發(fā)明的“標記檢測器”的一個示例，檢測區(qū)域r70相當于本發(fā)明的“檢測區(qū)域”的一個示例，轉動軸c70相當于本發(fā)明的“轉動軸”的一個示例，轉動角度θ相當于本發(fā)明的“轉動角度”的一個示例，卷材s相當于本發(fā)明的“記錄介質”的一個示例，標記m相當于本發(fā)明的“標記”的一個示例，滾珠絲杠72以及傳感器電機m72協(xié)同工作從而作為本發(fā)明的“驅動部”的一個示例而發(fā)揮功能，寬度方向dw相當于本發(fā)明的“第一方向”的一個示例，轉動軸c70所延伸的方向、換言之正向df相當于本發(fā)明的“第二方向”的一個示例，打印機控制部100相當于本發(fā)明的“角度判斷部”以及“控制部”的各自的一個示例，存儲部110相當于本發(fā)明的“存儲部”的一個示例，用戶接口200相當于本發(fā)明的“標記位置輸入部”、“介質種類輸入部”以及“角度支承部”的各自的一個示例。

另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要不脫離其主旨，則能夠針對上述實施方式而施加各種的改變。因此，也可以以接下來所例示的方式來構成打印機1。另外，在下文中，以與所記述的實施方式不同的結構為中心來進行說明，關于共同的結構，則標記相同的符號并適當省略說明。但是，通過具備與所記述的實施方式共同的結構而實現(xiàn)相同的效果這是不言而喻的。

圖5為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第二示例的流程圖。在圖5所示的第二示例中，在如下這點上與圖4的第一示例有所不同，即，在步驟s101與步驟s102之間，執(zhí)行步驟s201～s206。在步驟s201中，在用戶接口200中顯示將標記傳感器70的轉動角度θ設定為基準角度(例如0°)的指示。并且，標記傳感器70向與標記m的位置lm相比靠寬度方向dw的外側移動(步驟s202)。具體而言，標記傳感器70移動至檢測區(qū)域r70從標記m起向寬度方向dw的外側偏離的位置處。接下來，標記傳感器70朝向寬度方向dw的內側開始移動(步驟s203)，打印機控制部100對標記傳感器70是否檢測出了標記m的邊緣進行監(jiān)視(步驟s204)。如果標記m的邊緣的檢測被確認(在步驟s204中為“是”)，則根據(jù)該時間點下的標記傳感器70的位置而對標記m的位置lm進行算出并將其存儲在存儲部110中(步驟s205)。并且，在步驟s206中在標記傳感器70的移動停止之后，使用在存儲部110中所存儲的標記m的位置lm并以與上述相同的方式來執(zhí)行步驟s102～s105。

以此方式，在圖5所示的第二示例中，打印機控制部100根據(jù)在使標記傳感器70向寬度方向dw移動的同時對標記傳感器70的檢測值進行監(jiān)視的結果，而對寬度方向dw上的標記m的位置lm進行確認。并且，存儲部110對打印機控制部100所確認的標記m的位置lm進行存儲。在所涉及的結構中，能夠高精度地取得向寬度方向dw的標記m的位置lm。

圖6為表示標記傳感器的位置調節(jié)的第三示例的流程圖。在圖6所示的第三示例中，在如下這點上與圖4的第一示例有所不同，即，在步驟s105之后，執(zhí)行步驟s301～s304。也就是說，在步驟s105中在標記傳感器70向目標位置移動了之后，標記傳感器70進一步朝向寬度方向dw的外側而開始移動(步驟s301)，打印機控制部100對標記傳感器70是否檢測出了標記m的邊緣進行監(jiān)視(步驟s302)。如果標記m的邊緣的檢測被確認(在步驟s302中為“是”)，則標記傳感器70停止(步驟s303)。在接下來的步驟s304中，通過使標記傳感器70在寬度方向dw上僅向內側移動預定量(例如上述的偏移距離)，從而執(zhí)行標記傳感器70的檢測區(qū)域r70與標記m的位置校準。

此外，在上述的實施方式中，雖然在步驟s304中，通過使標記傳感器70在寬度方向dw上僅向內側移動預定量，從而實施標記傳感器70的檢測區(qū)域r70與標記m的位置校準，但是也可以通過如下方式來執(zhí)行標記傳感器70的檢測區(qū)域r70與標記m的位置校準，即，在使標記傳感器70于寬度方向dw上僅向內側移動大于預定量的距離(例如預定量的2倍)并停止標記傳感器70的移動之后，進一步使標記傳感器70在寬度方向dw上僅向與先前相反的方向(寬度方向dw的外側)移動預定量并停止。通過這種方法來實施檢測區(qū)域r70與標記m的位置校準是為了避免如下情況，即，在標記傳感器70沿著滾珠絲杠72進行移動時，由于移動方向不同而受到齒隙的影響，從而產生位置偏移的情況。

此外，在上述實施方式中，根據(jù)表格tl和卷材s的種類而判斷出在用戶接口200中顯示的角度為標記傳感器70的轉動角度θ。但是，也可以采用如下結構，即，設置對標記傳感器70的轉動角度θ進行檢測的角度檢測器，并根據(jù)該角度檢測器的檢測結果而對標記傳感器70的轉動角度θ進行判斷。

此外，也能夠采用如下結構，即，不使用戶執(zhí)行標記傳感器70的轉動角度θ的調節(jié)，而是通過對標記傳感器70進行旋轉驅動的電機等來執(zhí)行。

此外，標記傳感器70的轉動軸c70的方向不一定需要像上述那樣與寬度方向dw正交、換言之與正向df平行，也能夠被設為與寬度方向dw交叉的適當?shù)姆较颉?/p>

此外，標記傳感器70的具體的結構也不限于上述示例。因此，標記傳感器70也可以為例如接收正反射光的傳感器。

符號說明

1…打印機；70…標記傳感器；r70…檢測區(qū)域；c70…轉動軸；θ…轉動角度；s…卷材；m…標記；72…滾珠絲杠；m72…傳感器電機；dw…寬度方向；df…正向；100…打印機控制部；110…存儲部；200…用戶接口；步驟s101～s105…標記傳感器的位置調節(jié)的第一示例的各個步驟。