本發(fā)明涉及印刷裝置和印刷方法。

背景技術：

現在使用著對記錄介質給予墨水來進行印刷的印刷裝置(例如，參考專利文獻1)。專利文獻1所述的印刷裝置包括：輸送記錄介質的輸送單元；以及印刷部，所述印刷部沿著與記錄介質的輸送方向相交的方向往返運動，并包括多個噴嘴部，所述多個噴嘴部將墨水噴吐到被輸送著的記錄介質上。

在這樣的印刷裝置中，由于記錄介質和印刷部的間隔距離或記錄介質的材質等，在印刷部的向前路徑/返回路徑上的墨水的落點位置的偏差顯著，有所得到的圖像的畫質惡化的擔憂。于是，考慮進行噴吐位置變更校正，在一條路徑上噴吐要在另一條路徑上噴吐的墨水，以使得只在印刷部的向前路徑和返回路徑中的某條路徑上噴吐墨水。

然而，在專利文獻1所記載的印刷裝置中，在進行了噴吐位置變更校正的情況下，有進行了噴吐位置變更校正的部分的墨水重合的可能性。在該情況下，在進行了噴吐位置變更校正的部分，在墨水重疊了的區(qū)域和墨水沒有重疊的區(qū)域色相不同。其結果是，存在所得到的圖像發(fā)生圖像惡化的情況。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請?zhí)亻_2010-5827號公報

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于，提供能夠防止所得到的圖像的畫質惡化的印刷裝置和印刷方法。

這樣的目的通過下述的本發(fā)明達成。

本發(fā)明的印刷裝置，其特征在于，包括：印刷部，所述印刷部在相對于記錄介質進行多次移動的同時將彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述記錄介質噴吐而形成圖像；判定部，所述判定部當形成所述圖像時對所述印刷部進行移動的多條路徑中的所述墨水的噴吐位置進行判定；執(zhí)行部，所述執(zhí)行部當將所述多個路徑之中彼此不同的兩條路徑作為第一路徑和第二路徑時執(zhí)行噴吐位置變更校正，所述噴吐位置變更校正變更所述噴吐位置，以將在所述第一路徑中噴吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一個墨水在所述第二路徑中噴吐；以及判斷部，所述判斷部基于相對于所述圖像的所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一個的墨水的每單位面積的噴吐量，進行所述執(zhí)行部是否進行所述噴吐位置變更校正的判斷，所述判斷部在判定為所述第一墨水和所述第二墨水之中兩者的墨水的所述噴吐量低于預定值的情況下，所述執(zhí)行部在所述第一墨水和所述第二墨水兩者的墨水中進行所述噴吐位置變更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一個的墨水的所述噴吐量高于所述預定值的情況下，所述執(zhí)行部不進行所述第一墨水和所述第二墨水兩者的墨水的所述噴吐位置變更校正。

由此，在墨水的每單位面積的噴吐量比較少的情況下，能夠進行噴吐位置變更校正。因而，通過進行噴吐位置變更校正，能夠防止或抑制所得到的圖像畫質惡化發(fā)生的情況。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述噴吐量是針對所述第一墨水和所述第二墨水之中成為所述噴吐位置變更校正的對象的墨水，在進行了所述噴吐位置變更校正的情況下被噴吐到所述記錄介質的作為所述對象的墨水的每單位面積的噴吐量。

由此，能夠正確地判斷在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像是否發(fā)生畫質惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：在所述判斷部判斷為所述噴吐量低于預定值的情況下，所述執(zhí)行部對所述第一墨水和所述第二墨水之中所述噴吐量少的墨水進行所述噴吐位置變更校正。

由此，能夠更有效地防止或抑制在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像發(fā)生畫質惡化的情況。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述預定值是所述第一墨水和所述第二墨水落點到所述記錄介質上時的、在所述記錄介質的俯視中的面積的總和。

由此，能夠更正確地判斷在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像是否發(fā)生畫質惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述預定值被根據所述記錄介質的材質設定。

由此，能夠更正確地判斷在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像是否發(fā)生畫質惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述預定值被根據所述墨水的材料設定。

由此，能夠更正確地判斷在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像是否發(fā)生畫質惡化。

在本發(fā)明的印刷裝置中，優(yōu)選為：所述預定值是通過預先實驗性地進行印刷得到的值。

由此，能夠更正確地判斷在進行了噴吐位置變更校正的情況下圖像是否發(fā)生畫質惡化。

本發(fā)明的印刷方法，其特征在于，所述印刷方法使用印刷裝置進行所述印刷，所述印刷裝置包括：印刷部，所述印刷部在相對于記錄介質進行多次移動的同時將彼此不同的色相的第一墨水和第二墨水朝向所述記錄介質噴吐而形成圖像；判定部，所述判定部當形成所述圖像時對所述印刷部進行移動的多條路徑中的所述墨水的噴吐位置進行判定；執(zhí)行部，所述執(zhí)行部當將所述多個路徑之中彼此不同的兩條路徑作為第一路徑和第二路徑時執(zhí)行噴吐位置變更校正，所述噴吐位置變更校正變更所述噴吐位置以將在所述第一路徑中噴吐的所述第一墨水和所述第二墨水中的至少一個墨水在所述第二路徑中噴吐；以及判斷部，所述判斷部基于所述第一墨水和所述第二墨水相對于所述圖像的每單位面積的噴吐量，進行所述執(zhí)行部是否進行所述噴吐位置變更校正的判斷，所述判斷部在判定為所述第一墨水和所述第二墨水之中兩者的墨水的所述噴吐量低于預定值的情況下，所述執(zhí)行部在所述第一墨水和所述第二墨水兩者的墨水中進行所述噴吐位置變更校正，在所述第一墨水和所述第二墨水之中的至少一個墨水的所述噴吐量高于所述預定值的情況下，所述執(zhí)行部不進行所述第一墨水和所述第二墨水兩者的墨水的所述噴吐位置變更校正。

由此，在墨水的每單位面積的噴吐量比較少的情況下，能夠進行噴吐位置變更校正。因而，通過進行噴吐位置變更校正，能夠防止或抑制所得到的圖像畫質惡化發(fā)生的情況。

附圖說明

圖1是示意性示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實施方式的側視圖；

圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖；

圖3是對圖1所示的印刷裝置印刷圖像的過程進行說明的圖；

圖4是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖；

圖5是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的路徑分解的圖；

圖6是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的噴吐位置變更校正的圖；

圖7是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的噴吐位置變更校正的圖；

圖8是用于說明圖1所示的印刷裝置包括的控制部的控制動作的流程圖。

具體實施方式

以下，基于附圖所示的適宜的實施方式詳細地多本發(fā)明的印刷裝置和印刷方法進行說明。

第一實施方式

圖1是示意性地示出本發(fā)明的印刷裝置的第一實施方式的側視圖。圖2是圖1所示的印刷裝置的框圖。圖3是對圖1所示的印刷裝置印刷圖像的過程進行說明的圖。圖4是對圖1所示的印刷裝置進行噴吐位置變更校正且對圖像進行印刷的過程進行說明的圖。圖5是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的路徑分解的圖。圖6是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的噴吐位置變更校正的圖。圖7是用于說明圖1所示的印刷裝置進行的噴吐位置變更校正的圖。圖8是用于說明圖1所示的印刷裝置包括的控制部的控制動作的流程圖。

以下，為了說明方便，在圖1、圖3～圖7中，作為彼此正交的三條軸，圖示有x軸、y軸和z軸。x軸是沿著水平方向之中的一個方向(印刷裝置的寬度(圖中深度)方向)的軸，y軸是沿著對于水平方向即與所述x軸垂直的方向(印刷裝置長邊方向)的軸，z軸是沿著鉛垂方向(上下方向)的軸。另外，將圖示了的各箭頭的前端側作為“正側(+側)”，將基端側作為“負側(-側)”。另外，將圖1、圖3～圖7的上側稱為“上(上方)”，將下側稱為“下(下方)”。

如圖1、圖2所示，印刷裝置1是執(zhí)行本發(fā)明的印刷方法的，包括：機臺11；輸送作為記錄介質的加工品w的輸送機構部(輸送部)12；向加工品w上給予墨水100從而實施印刷的印刷機構部(印刷部)13；對加工品w上的墨水100進行干燥的干燥部2；以及升降機構14。

在本實施方式中，與輸送加工品w的輸送方向正交的方向為x軸方向，與輸送方向平行的方向為y軸方向，與x軸方向和y軸方向正交的方向為z軸方向。

輸送機構部12包括：遞送裝置3，所述遞送裝置3遞送被卷成卷狀的長的加工品w；卷繞裝置4，所述卷繞裝置4卷繞已經印刷的加工品w，支承裝置5，所述支承裝置5被配設在機臺11上且支承印刷時的加工品w。

遞送裝置3被配置在比機臺11靠加工品w的進給方向(y軸方向)上游側。遞送裝置3具有：送出輥(遞送卷軸)31，加工品w被以卷狀卷到所述送出輥(遞送卷軸)31上，且所述送出輥(遞送卷軸)31將該加工品w送出；張緊器32，所述張緊器32在送出輥31和支承裝置5之間對加工品w加上張力。送出輥31連接馬達(未圖示)且能夠通過該馬達的作動進行旋轉。

另外，能夠使用被印染材料作為加工品w。被印染材料是指作為印染的對象的布匹、衣服或其它服飾產品等。布匹包括：棉、絲綢、羊毛等天然纖維或尼龍等化學纖維或者混合了它們的復合纖維的紡織物、編織物、無紡布等。為了促進生色或定色等也可以對它們涂敷預處理劑。另外，衣服或其它服飾產品除了縫制后的t恤、手帕、絲巾、毛巾、手提袋、布制包、窗簾、西服、床罩等日用品類以外，也包括作為縫制前的狀態(tài)的部件存在的剪裁前后的布匹等。

作為加工品w，除了上述被印染材料以外，能夠使用普通紙、上等紙和光澤紙等噴墨記錄用專用紙等。另外，作為加工品w，例如，能夠使用未為噴墨印刷用而進行表面處理的(即，未形成墨水吸收層)塑料薄膜、在紙等基材上涂敷有塑料的材料、以及粘著有塑料薄膜的材料。作為該塑料，不特別限定，例如，可以舉出聚氯乙烯、聚對苯二甲酸乙酯、聚碳酸酯、聚苯乙烯、聚氨酯、聚乙烯和聚丙烯。

卷繞裝置4相對于遞送裝置3被配置在比機臺11靠加工品w的進給方向(y軸方向)下游側。卷繞裝置4具有：卷繞輥(卷繞卷軸)41，所述卷繞輥(卷繞卷軸)41將加工品w卷繞成卷狀，以及張緊器42、43、44，所述張緊器42、43、44在卷繞輥41和支承裝置5之間對加工品w加上張力。卷繞輥41連接馬達(未圖示)且通過該馬達的作動進行旋轉。張緊器42～44分別在從卷繞輥41離開的方向上以依次隔開間隔配置。

支承裝置5被配置在遞送裝置3和卷繞裝置4之間。支承裝置5具有：在y軸方向上被彼此離開間隔地配置的主動輥51和從動輥52；被跨架在主動輥51和從動輥52上且在上表面(支承面)支承加工品w的無接頭帶53；在主動輥51和從動輥52之間向加工品w加上張力的張緊器54、55。

主動輥51連接馬達(未圖示)且能夠通過該馬達的作動進行旋轉。另外，從動輥52經由無接頭帶53傳遞主動輥51的旋轉力且能夠與該主動輥51連動地進行旋轉。

無接頭帶53是在其表側的面上形成了具有粘著性的粘著層的帶。加工品w的一部分被粘著固定在該粘著層上并被向y軸方向輸送。并且，在該輸送期間在加工品w上實施印刷。另外，印刷被實施了之后，加工品w從無接頭帶53剝離。

張緊器54、55也與主動輥51和從動輥52同樣地，在y軸方向上彼此被離開間隔地配置。

張緊器54能夠在主動輥51之間連無接頭帶53一起夾著加工品w，張緊器55能夠在從動輥52之間連無接頭帶53一起夾著加工品w。由此，被張緊器54、55加上了張力的加工品w以被施加了該張力的狀態(tài)被固定在無接頭帶53上輸送。通過這樣的狀態(tài)，加工品w在輸送中例如出現褶皺等的情況被降低，因而，在實施了印刷的情況下，其印刷為正確且高品質的。

印刷機構部13包括：托架單元132，所述托架單元132具有多個噴墨頭131，所述多個噴墨頭131將墨水100噴吐到加工品w上從而進行由印刷進行的記錄；以及x軸臺(未圖示)，所述x軸臺將托架單元132以能夠在x軸方向上移動的方式支承。各噴墨頭131例如分別具有：頭主體，所述頭主體在內部形成有被以墨水100充滿的頭內流路；以及具有開口的多個噴嘴組6。

在頭主體上構成與每個噴吐噴嘴對應的壓電元件(壓電體)，當向壓電元件施加電壓時墨水100作為液滴從噴嘴組6噴吐。

噴墨頭131在不噴吐墨水100的狀態(tài)下，在從z軸方向看時從加工品w(無接頭帶53)離開的位置(待機位置)待機。

在印刷裝置1中，將由遞送裝置3遞送的加工品w以粘著固定在無接頭帶53上的固定狀態(tài)在y軸方向上間歇進給(副掃描)，并且對于固定狀態(tài)的加工品w一邊使托架單元132在x軸方向上往返移動(主掃描)一邊從噴嘴組6噴吐墨水100。能夠進行該操作直到印刷結束并在加工品w上形成圖像圖案。圖像模式可以是由多色印刷(彩色印刷)進行的，也可以是由單色印刷進行的。

在墨水100中存在作為溶媒的水中含有作為著色劑的染料或顏料的例如青色(c)、品紅色(m)、黃色(y)、黑色(k)四種顏色。并且，各顏色的墨水100分別被從噴墨頭131獨立地噴吐。

圖1和圖2所示的升降機構14能夠調節(jié)噴嘴組6的高度。該升降機構14例如能夠可以是具有馬達、滾珠螺桿和線性導軌的構成。另外，在該馬達中內裝有編碼器。能夠基于被以該編碼器檢測的旋轉量對噴墨頭131的高度進行檢測。這樣的升降機構14也與控制部15電連接。

這樣，能夠通過升降機構14改變噴嘴組6和加工品w的間隔距離。因而，能夠根據加工品w的材質進行良好的印刷。

如圖1所示，干燥部2被配置在比印刷機構部13靠加工品w的輸送方向下游側且支承裝置5和卷繞裝置4的卷繞輥41之間。

干燥部2具有：室21和被配置在室21內的線圈22。線圈22例如以鎳鉻線構成，是通過供應電力進行發(fā)熱的發(fā)熱體。并且，能夠通過以線圈22發(fā)出的熱使正通過室21內的加工品w上的墨水100干燥。

如圖2所示，控制部15與干燥部2、輸送機構部12、印刷機構部13和升降機構14電連接，具有分別控制它們的動作的功能。另外，控制部15具有cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)151和存儲部155。

cpu151執(zhí)行如前所述的印刷處理等的各種處理用的程序。另外，cpu151作為路徑分解部(判定部)152、判斷部153、執(zhí)行部154發(fā)揮功能。

路徑分解部152基于被輸入了的圖像數據進行路徑分解，所述路徑分解對在向前路徑和返回路徑中哪個位置噴吐墨水100進行判定。

判斷部153，如后所述，進行能否進行路徑分解的判斷。執(zhí)行部154基于判斷部153的判斷結果執(zhí)行路徑分解。

存儲部155例如具有作為非易失性半導體存儲器的一種的eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)等，能夠存儲各種程序等。

在這樣的印刷裝置1中，如圖3所示在往返n次(n是2以上的正整數)的同時噴吐墨水100形成圖像。下面對其詳細地進行說明，將第一次向前路徑稱作第一路徑(n＝1的路徑)，將第一次返回路徑稱作第二路徑(n＝2的路徑)。另外，將第二次向前路徑稱作第三路徑(n＝3的路徑)，將第二次返回路徑稱作第四路徑(n＝4的路徑)(第三次向前路徑以后也同樣地，將正整數代入n)。另外，在第一路徑中印刷了的印刷區(qū)域a1和在第二路徑中印刷了的印刷區(qū)域a2沿著加工品w的輸送方向的長度l相同(關于印刷區(qū)域a3以后也同樣)。

在印刷裝置1中，首先，在第一路徑中，向加工品w的圖3中以剖面線示出的區(qū)域噴吐墨水100從而形成印刷區(qū)域a1。接著，向比印刷區(qū)域a1靠輸送方向上游側錯開從而形成印刷區(qū)域a2。此時，錯開印刷區(qū)域a2的量為印刷區(qū)域a1的長度l的1/4。即，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2長度l的3/4重疊，錯開長度l的1/4。在印刷裝置1中，同樣地形成印刷區(qū)域a3、a4、a5、a6。

以下，以對圖像的點密度(液滴的密度)是黃色(y)100％黑色(k)12％的圖像進行印刷的情況為例進行說明。另外，在該情況下，作為一例，黃色的100％和黑色的12％在四條路徑被均等地分割印刷，在各路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率都為25∶3。

此外，即使使用相同的墨水，墨水被印刷到沒有被印刷的加工品w上時的滲入方式和被印刷到已經被印刷了的加工品w上時的滲入方式不同。因此，被形成了的印刷區(qū)域的顏色根據該區(qū)域是在至此沒有被印刷的部分上印刷而形成，還是在已經被印刷到的部分上印刷而形成，而顏色改變。

因此，以下，將以黃色(y)墨水100y和黑色(k)墨水100k是25∶3的比率，在還沒有被印刷的加工品w上印刷而形成的區(qū)域的顏色作為顏色a，將已經印刷了墨水100后又印刷而形成的區(qū)域的顏色作為顏色b。

在印刷裝置1中，當第一路徑的印刷結束了時，在印刷區(qū)域a1中，整個區(qū)域為顏色a。當第二路徑的印刷結束了時，印刷區(qū)域a1的下游側1/4的區(qū)域的顏色還為顏色a。另外，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2重疊的區(qū)域的顏色為顏色a+b。并且，印刷區(qū)域a2的上游側1/4的區(qū)域為顏色a。“+”表示顏色重合。

在第三路徑的印刷結束時，在印刷區(qū)域a1中，下游側的1/4的區(qū)域的顏色是顏色a，印刷區(qū)域a1和印刷區(qū)域a2重疊的區(qū)域的顏色是顏色a+b。另外，在印刷區(qū)域a1、印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3重疊的區(qū)域中，為顏色a+b+b(顏色a+2b)。另外，在只有印刷區(qū)域a2和印刷區(qū)域a3重疊的區(qū)域中，為顏色a+b。并且，在只有印刷區(qū)域a3被印刷了的區(qū)域中，為顏色a。

如果同樣地進行印刷，當第四路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側按順序排列。當第五路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側按順序排列。當第六路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+b、顏色a+2b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+3b、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域從下游側按順序排列。

在印刷裝置1中，顏色a+3b的區(qū)域是成為實際的產品的部分，顏色a、顏色a+b和顏色a+2b的部分被廢棄。這樣，在印刷裝置1中，在第四路徑的印刷中得到成為產品的部分，在第五路徑以后的印刷中成為產品的區(qū)域變大。

此外，在一般的印刷裝置中，在朝向任意的位置噴吐墨水的情況下，在向前路徑和返回路徑中在墨水的落點位置發(fā)生錯位。這時因為在向前路徑和返回路徑中作用于墨水的慣性力的朝向不同。尤其，一旦墨水的液滴的尺寸比較小或噴嘴和記錄介質的間隔距離比較大，則在向前路徑和返回路徑中在墨水的落點位置顯著地容易出現錯位。在這樣的錯位發(fā)生的情況下，作為為了降低該錯位的手段，考慮以下進行說明的“路徑移位”。

以下，對印刷裝置1的路徑移位的一例進行說明。以下，對關于黃色(y)的墨水100y和黑色(k)墨水100k之中的黑色(k)墨水100k進行路徑移位的情況進行說明。

在印刷裝置1中，在第一路徑～第四路徑中，將在第一路徑、第三路徑和第四路徑中噴吐的黑色(k)墨水100k在第二路徑中噴吐。即，進行變更噴吐位置的噴吐位置變更校正(路徑移位)。

通過進行該路徑移位，在第一路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶0。在第二路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶12。在第三路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶0。在第四路徑中的黃色(y)和黑色(k)的比率為25∶0。由此，能夠省略在第一路徑、第三路徑和第四路徑中噴吐黑色(k)墨水100k。通過該路徑移位，只在第二路徑中印刷黑色(k)，能夠使落點位置的錯位不發(fā)生。關于第五路徑～第八路徑同樣地將在第五路徑、第七路徑、第八路徑中噴吐的黑色(k)墨水100k在第六路徑中噴吐(關于第九路徑以后也同樣)。

當進行這樣的路徑移位從而進行印刷時，得到如圖4所示的圖像。以下，將以黃色(y)墨水100y和黑色(k)墨水100k是25∶0的比率，在墨水100還沒落點的加工品w上印刷而形成的區(qū)域的顏色看作顏色a，將在已經印刷了墨水100后又印刷而形成的區(qū)域的顏色看作顏色b。并且，將以墨水100y和墨水100k是25∶12的比率，在墨水100還沒落點的加工品w上印刷而形成的區(qū)域的顏色作為顏色c。另外，將以墨水100y和墨水100k是25∶12的比率，在已經印刷了墨水100后又印刷而形成的區(qū)域的顏色作為作顏色d。

在以與上述說明了的印刷方法同樣的方法進行了印刷的情況下，當第一路徑的印刷結束了時，顏色a的區(qū)域被形成。當第二路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+d、顏色c的區(qū)域被按該順序從下游側排列形成。在第三路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色b+c、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側排列形成。當第四路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色2b+c、顏色a+b、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側并列形成。第五路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色3b+c、顏色a+2b、顏色a+b、顏色a的區(qū)域被按該順序從下游側排列形成。當第六路徑的印刷結束了時，顏色a、顏色a+d、顏色a+b+d、顏色a+2b+d、顏色3b+c、顏色a+2b+d、顏色a+b+d、顏色a+d、顏色c的區(qū)域被按該順序從下游側排列形成。

在進行了這樣的路徑移位的圖像中，顏色a+2b+d和顏色3b+c的區(qū)域是實際成為產品的部分，剩余部分被丟棄。另外，關于進行了路徑移位的墨水100，能夠省略在四個路徑之中三條路徑的印刷，因此能夠降低如前所述的在向前路徑和返回路徑中的墨水100的落點位置的錯位。并且，通過路徑移位省略了的墨水100被分配到其它路徑，因此當看圖像整體時，墨水100的總噴吐量相同，圖像的畫質惡化難以發(fā)生。

然而，即使進行了路徑移位，如果顏色a+2b+d的區(qū)域和顏色3b+c的區(qū)域的色相差比較大，則在實際成為產品的部分中，條紋不均勻發(fā)生，產生畫質惡化。該色相差起因是顏色a和顏色b的差別以及顏色c和顏色d的差別大。顏色a和顏色b的差別以及顏色c和顏色d的差別的起因是墨水100的液滴的滲入方式根據在墨水100的液滴落點的位置上是否存在其它墨水100的液滴而不同。即，在各印刷區(qū)域彼此重合的區(qū)域中，如果實際重合的墨水100的液滴多則顏色的不同大，存在出現明顯的畫質惡化的可能性。

在印刷裝置1中，成為在進行路徑移位時，盡量防止實際的墨水100的液滴的重合，有效防止或抑制由進行路徑移位造成的畫質惡化發(fā)生的構成。以下，使用圖8所示的流程圖對印刷裝置1的控制程序詳細地進行說明。

首先，在步驟s101中，基于被輸入到印刷裝置1的圖像數據進行路徑分解(參照圖5)。在圖5所示的構成中，作為一例，在各印刷區(qū)域a1～a6中，逐一圖示25個黃色(y)墨水100y的液滴，且逐一圖示3個黑色(k)墨水100k的液滴。

接著，在步驟s102中，基于加工品間隙(workgap)等，判斷是否應進行路徑移位。如果在步驟s102中判斷為當不進行路徑移位時可能畫質惡化，則在步驟s103中通過進行路徑移位來進行畫質惡化是否發(fā)生的判斷。

在步驟s103中，基于印刷區(qū)域a2的墨水100k的每一單位面積的噴吐量來判斷是否即使進行路徑移位畫質惡化也不發(fā)生。如圖6所示，在判斷為墨水100k在移動目的地(印刷區(qū)域a1、a3、a4)中與墨水100y或墨水100k重疊或者重疊的可能性高的情況下，存在由重疊造成的畫質惡化發(fā)生的可能性，因此省略路徑移位。并且，以省略路徑移位的設定進行印刷(步驟s104)。

另一方面，在步驟s103中，如圖7所示，在判定為墨水100k在移動目的地(印刷區(qū)域a2)與墨水100y或墨水100k不重疊或者重疊的可能性低的情況下，允許進行路徑移位。并且，以進行路徑移位的設定進行印刷。

在印刷裝置1中，上述判斷通過分別將印刷區(qū)域a2中的墨水100y的每單位面積的噴吐量vy2和墨水100k的每單位面積的噴吐量vk2與預先存儲于存儲部155的閾值(預定值)t進行比較來進行。在噴吐量vy2和噴吐量vk2之中的一個與閾值t相同或比閾值t大的情況下，省略墨水100y和墨水100k的路徑移位。另外，在噴吐量vy2和噴吐量vk2兩者比閾值t小的情況下，允許關于墨水100y或墨水100k進行路徑移位。由此，通過進行路徑移位墨水100重合，能夠防止或抑制畫質惡化發(fā)生。

以上，雖然對在四條路徑中形成實際成為產品的區(qū)域的情況進行了說明，但是本發(fā)明不限于此，形成實際成為產品的區(qū)域也可以是兩條路徑、三條路徑或五條路徑以上的設定。

另外，如上所述，在印刷裝置1中，墨水100y和墨水100k之中每單位面積的噴吐量少的墨水100k為路徑移位的對象。由此，通過進行路徑移位，能夠使噴吐位置被移動了的墨水100k與移動目的地的墨水100重疊的可能性更低。因而，能夠更有效地防止或抑制畫質惡化發(fā)生。

另外，在印刷裝置1中，也可以如圖6和圖7所示，相對于成為路徑移位的對象的墨水100k，通過對假設進行了路徑移位時的印刷區(qū)域a1的噴吐量vy2’vk2’和閾值t進行比較來進行上述判斷(關于印刷區(qū)域a3、a4也同樣)。在該情況下，還能夠正確地進行噴吐位置被變更了的墨水100k是否具有與移動目的地的墨水100重疊的可能性的判斷。

另外，在印刷裝置1中，存儲部155所存儲的閾值t是通過預先在加工品w上實驗性地進行印刷得到的值。通過實際進行測試印刷得到閾值t，能夠正確地把握墨水100的每單位面積的噴吐量是何種程度由路徑移位造成的畫質惡化才發(fā)生。因而，能夠正確地把握是否進行路徑移位的判斷。并且，即使在印刷裝置1噴吐彼此尺寸(體積)不同的液滴的墨水100的情況下，也能夠正確地進行上述判斷。

另外，在印刷裝置1中，閾值t為在各印刷區(qū)域a1～a6中的、實際在加工品w上落點之后的墨水100y或墨水100k的、加工品w的俯視中的面積的總和。由此，能夠參考與加工品w的材質或墨水100的材料對應的閾值t的變動來設定閾值t。因而，得到以下的優(yōu)點。

例如，在加工品w以棉或絲綢等墨水100比較難以滲入的素材構成的情況下，能夠將閾值t設定得比較大。因而，能夠考慮墨水100的滲入難易度進行上述判斷。另外，例如，雖然由于紡織布、無紡布等質地種類、纖維的疏密、預處理劑的不同、加工品w的厚度等，墨水100的滲入難易度不同，但是能夠根據這些設定閾值t。并且，關于墨水100，也雖然由于染料、顏料、粘度等、墨水100的構成材料，墨水100的滲入難易度不同，但是能夠根據這些設定閾值t。

這樣，通過預先實驗性地進行印刷得到閾值t，能夠適宜地設定閾值t且能夠正確地進行上述判斷。

如上所述，在印刷裝置1中，基于圖像中的第一墨水(墨水100y)和第二墨水(墨水100k)的噴吐量進行是否進行路徑移位的判斷。并且，在第一墨水和第二墨水之中兩者的墨水的噴吐量低于預定值(閾值t)的情況下，允許在第一墨水和第二墨水的兩者的墨水中進行噴吐位置變更校正(路徑移位)。另外，在第一墨水和第二墨水之中的至少一個墨水的噴吐量高于預定值的情況下，禁止進行第一墨水和第二墨水兩者的墨水的噴吐位置變更校正。由此，能夠防止或抑制由于進行路徑移位墨水100重合而得到的圖像畫質惡化發(fā)生的情況。

以上，雖然以圖示的實施方式說明了本發(fā)明的印刷裝置和印刷方法，但是本發(fā)明不限于此，構成印刷裝置的各部分能夠以能發(fā)揮同樣的功能的任意的構成取代。另外，也可以附加任意的構成物。

另外，在所述各實施方式中，雖然對印刷機構部將墨水作為同一尺寸的液滴噴吐的情況進行了說明，但是本發(fā)明不限于此，也可以是將墨水作為兩種以上的尺寸的液滴噴吐的裝置。在該情況下，也可以對每個尺寸的液滴的墨水進行前面說明了的噴吐位置變更校正。

符號說明

1…印刷裝置、2…干燥部、21…室、22…線圈、3…遞送裝置、31…送出輥、32…張緊器、4…卷繞裝置、41…卷繞輥、42…張緊器、43…張緊器、44…張緊器、5…支承裝置、51…主動輥、52…從動輥、53…無接頭帶、54…張緊器、55…張緊器、6…噴嘴組、11…機臺、12…輸送機構部、13…印刷機構部、131…噴墨頭、132…托架單元、14…升降機構、15…控制部、151…cpu、152…路徑分解部、153…判斷部、154…執(zhí)行部、155…存儲部、100…墨水、100k…墨水、100y…墨水、s101…步驟、s102…步驟、s103…步驟、s104…步驟、s105…步驟、s106…步驟、a1…印刷區(qū)域、a2…印刷區(qū)域、a3…印刷區(qū)域、a4…印刷區(qū)域、a5…印刷區(qū)域、a6…印刷區(qū)域、t…閾值、vy2…噴吐量、vk2…噴吐量、vy2’…噴吐量、vk2’…噴吐量、w…加工品。