本實用新型涉及印刷技術領域，具體而言，尤其涉及一種自動餐盒印刷機。

背景技術：

對于PP薄壁餐盒印刷，目前基本上都是采用“手印臺”全人工印刷或采用半自動印刷機進行印刷。手印臺印刷是從上料，印刷，下料到烘烤線，以及下料等全部靠人工來完成，而半自動印刷機雖然可以實現(xiàn)印刷工段自動化，但其他工段還是需要人工進行作業(yè)。

人工上料一次只能取、放置一枚；印刷時采用人工或半自動印刷，效率低下；印刷完成后，自然干燥，或有烘烤線時，需要人工放置到烘烤線，耗費人力；無法實現(xiàn)快速干燥，封箱；卸料時，人工卸料，無法實現(xiàn)快速包裝。

因此，目前迫切需要出現(xiàn)一種新的餐盒印刷機，以提高出產(chǎn)效率，降低人工成本。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動餐盒印刷機，從而能提高出產(chǎn)效率，降低人工成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

本實用新型提供一種自動餐盒印刷機，包括第一架體，所述第一架體上設有送料機構和印刷裝置，送料機構包括取放料裝置、用于放置物料的轉盤和與其相連的驅動裝置，轉盤上設有印刷工位和取料工位，所述轉盤在所述驅動裝置的作用下轉動，將物料輸送至印刷工位印刷；所述轉盤上還設有熱風干燥裝置，所述熱風干燥裝置設置在所述印刷工位和取料工位之間。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可作出如下改進：

作為優(yōu)選的技術方案，所述轉盤上還設有布料工位和預備工位，所述布料工位、印刷工位、取料工位和預備工位依次沿所述轉盤的周向間隔均勻設置，并圍設在所述熱風干燥裝置外。

作為優(yōu)選的技術方案，所述布料工位、印刷工位、取料工位和預備工位均包括固定座和夾具，所述夾具沿固定座周向設置。

作為優(yōu)選的技術方案，取放料裝置還包括放料機械手和取料機械手，放料機械手和取料機械手分別設在轉盤裝置的兩側。

作為優(yōu)選的技術方案，還包括輸出裝置，輸出裝置包括第二架體和與其成活動連接的輸送帶，取料機械手與輸出裝置成可升降轉動連接，放料機械手用于將物料放置在轉盤上，所述取料機械手用于將印刷后的物料取出置于所述輸送帶上。

作為優(yōu)選的技術方案，所述放料機械手和取料機械手均包括支撐座和與其連接的取放手臂，所述取放手臂與所述支撐座成轉動連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述取放手臂上設有多個吸盤，所述吸盤上設有多個凸起。

作為優(yōu)選的技術方案，還包括上料裝置，所述上料裝置為鏈式12工位上料裝置。

作為優(yōu)選的技術方案，所述轉盤上還設有轉軸，所述轉盤通過轉軸與機體連接，所述驅動裝置驅動所述轉軸轉動，從而帶動所述轉盤轉動。

作為優(yōu)選的技術方案，所述機體包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座的截面成臺階式設置，所述印刷裝置設于所述轉盤裝置的一側；所述上料裝置設在第二支撐座上。

本實用新型提供的自動餐盒印刷機，通過取放料裝置自動上料，并通過驅動裝置控制轉盤轉動，實現(xiàn)了自動印刷，并通過熱風干燥裝置在印刷的過程中完成干燥，進而實現(xiàn)了餐盒印刷的完全自動化，節(jié)省了人力物力，提高了出產(chǎn)效率。本實用新型通過轉盤上的不同工位的設置，能夠在整個印刷過程中更好地限位，使整個印刷過程更為精確。此外，由于取放料裝置可以旋轉，能夠實現(xiàn)在任意位置取料，使用更為方便；還通過輸出裝置的設置，將印刷好的物料輸出，進一步實現(xiàn)了整個過程的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動餐盒印刷機的主視圖；

圖2為本實用新型的自動餐盒印刷機的俯視圖；

圖3為本實用新型的自動餐盒印刷機的右視圖；

其中：

1.第一架體，101.第一支座，102.第二支座，2.印刷裝置，3.驅動裝置，4.轉盤，401.印刷工位，402.取料工位，403.布料工位，404.預備工位，405.熱風干燥裝置，406.固定座，407.夾具，5.放料機械手，6.取料機械手，7.輸出裝置，701.第二架體，702.輸送帶，8.支撐座，9.取放手臂，10.上料裝置。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

為了達到本實用新型的目的，如圖1至3所示，本實用新型的自動餐盒印刷機，包括第一架體1，第一架體1上設有送料機構和印刷裝置2，送料機構包括取放料裝置、用于放置物料的轉盤4和與其相連的驅動裝置3，轉盤4上設有印刷工位401和取料工位402，轉盤4在驅動裝置3的作用下轉動，將物料輸送至印刷工位401印刷；轉盤4上還設有熱風干燥裝置405，熱風干燥裝置405設置在印刷工位401和取料工位402之間。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，轉盤4上還設有布料工位403和預備工位404，布料工位403、印刷工位401、取料工位402和預備工位404依次沿轉盤4的周向間隔均勻設置，并圍設在熱風干燥裝置405外。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，布料工位403、印刷工位401、取料工位402和預備工位404均包括固定座406和夾具407，夾具407沿固定座406周向設置。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，取放料裝置還可以包括放料機械手5和取料機械手6，放料機械手5和取料機械手6分別設在轉盤4的兩側。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，還包括輸出裝置7，輸出裝置7包括第二架體701和與其成活動連接的輸送帶702，取料機械手6與輸出裝置7成可升降轉動連接，放料機械手5用于將物料放置在轉盤4上，取料機械手6用于將印刷后的物料取出置于輸送帶702上。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，放料機械手5和取料機械手6均包括支撐座8和與其連接的取放手臂9，取放手臂9與支撐座8成轉動連接。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，取放手臂9上設有多個吸盤，吸盤上設有多個凸起。通過在吸盤上設置多個凸起，增大了摩擦力，防止在取放物料的過程中物料脫料。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，還包括上料裝置10，上料裝置10為鏈式12工位上料裝置。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，轉盤4上還設有轉軸，轉盤4通過轉軸與第一架體1連接，驅動裝置3驅動轉軸轉動，從而帶動轉盤4轉動。具體實施時，驅動裝置3包括電機和PLC可編程控制器。

為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，第一架體1包括第一支座101和第二支座102，第一支座101和第二支座102的截面成臺階式設置，印刷裝置2設于轉盤4的一側。上料裝置10設在第二支撐座102上。

本實用新型的自動餐盒印刷機，通過取放料裝置自動上料，并通過驅動裝置3控制轉盤4轉動，實現(xiàn)自動印刷，并通過熱風干燥裝置405在印刷的過程中完成干燥，從而實現(xiàn)了餐盒印刷的完全自動化，節(jié)省了人力物力，提高了出產(chǎn)效率。該自動餐盒印刷機還通過轉盤4上的不同工位的設置，能夠在整個印刷過程中更好地限位，使整個印刷過程更為精確。此外，由于取放料裝置可以旋轉，能夠實現(xiàn)在任意位置取料，使用更為方便，通過相同的機械手取放料，更為精確；還通過輸出裝置的設置，將印刷好的物料輸出，進一步實現(xiàn)了整個過程的自動化。當印刷對象更換后，可以通過快速更換網(wǎng)版，實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，解決目前市面上起定量過大的問題。

本實用新型的自動餐盒印刷機用于加工的物料為餐盒產(chǎn)品，具體工作時，將物料放置在上料裝置10上，在轉盤4兩端分別固定放料機械手5和料機械手6，放料機械手5從上料裝置10上將物料(產(chǎn)品)取出放置在轉盤4的布料工位403上，驅動裝置3控制伺服電機運轉產(chǎn)品到達印刷工位401時，印刷(可以是絲網(wǎng)印刷或移印)開始動作，完成后轉到取料工位402，在第二工位403中，取料機械手6將產(chǎn)品取出，放置輸送帶702上輸出；在印刷過程中印刷設備額定轉速40r/min，每分鐘產(chǎn)品產(chǎn)出約40枚。

其中轉盤4為4工位旋轉裝置，實際1個循環(huán)使用3工位，通過PLC可編程控制器控制轉盤的轉動，第一架體1上還設有PLC觸摸屏和自動數(shù)字計數(shù)器，方便操作控制。

以上所述的自動餐盒印刷機僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。