本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)送帶機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶溝槽的齒型帶運(yùn)送PCB板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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隨著電子行業(yè)的發(fā)展，對(duì)SMT技術(shù)提出更高的要求，在現(xiàn)有技術(shù)中，電路板印刷技術(shù)中，全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)通常都是由高精度的圖像視覺(jué)系統(tǒng)精確識(shí)別并計(jì)算出PCB板的標(biāo)記與鋼網(wǎng)標(biāo)記間的偏差值，能后把偏差值反饋給工控電腦，電腦再轉(zhuǎn)換為數(shù)字量反饋給平臺(tái)的校正電機(jī)，PCB板是固定于工作平臺(tái)上，校正平臺(tái)電機(jī)發(fā)生位移使平臺(tái)上的PCB板發(fā)生X，Y，θ的校正補(bǔ)償，這樣就能使PCB與鋼網(wǎng)在兩個(gè)理論上平行的平面上兩者的標(biāo)記點(diǎn)的重合的。

這時(shí)圖像視覺(jué)系統(tǒng)從兩者之間退出，平臺(tái)及PCB板通一Z軸升降機(jī)構(gòu)把它升至與鋼網(wǎng)重合，這時(shí)鋼網(wǎng)上方的刮刀就把鋼網(wǎng)上的錫膏從鋼網(wǎng)的網(wǎng)孔擠壓到PCB上，每印刷完一次后，平臺(tái)及PCB板又通過(guò)Z軸機(jī)構(gòu)下降，行業(yè)內(nèi)通常把印刷完錫膏后PCB板與鋼網(wǎng)分離的這一過(guò)程稱(chēng)之為“脫?！薄Ｃ撃Ｊ潜ＷC印刷品質(zhì)的一至關(guān)重要的過(guò)程，脫模處理的好與壞直接決定印刷品質(zhì)的優(yōu)劣。

目前錫膏印刷機(jī)均采用國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，其印刷機(jī)定位系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)需要印刷的鋼網(wǎng)位置，使電路板與鋼網(wǎng)母板相對(duì)定位，定位過(guò)程復(fù)雜、而且定位效果不理想，印刷頭內(nèi)定位系統(tǒng)有些采用定位氣缸會(huì)增加相對(duì)的制造成本，另一方面采用進(jìn)步氣缸也會(huì)增加其軟件的編寫(xiě)難度，還容易在使用中損壞印刷頭部，目前的運(yùn)輸帶不能有足夠的力量將PCB板準(zhǔn)確的運(yùn)送到相應(yīng)的位置，而且在運(yùn)送過(guò)程中還容易卡在壓板下面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理能夠有足夠的力量將PCB板準(zhǔn)確的送到相應(yīng)位置的技術(shù)方案。

一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶溝槽的齒型帶運(yùn)送PCB板機(jī)構(gòu)，包括運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述運(yùn)輸導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)上設(shè)有齒型輪，運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有齒型輪，運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有運(yùn)輸帶，運(yùn)輸導(dǎo)軌上設(shè)有壓板，運(yùn)輸導(dǎo)軌另一側(cè)設(shè)有基座。

作為優(yōu)選，動(dòng)力電機(jī)上的齒型輪跟運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)的齒型輪相互平行。

作為優(yōu)選，運(yùn)輸帶上帶有溝槽，溝槽一側(cè)高于壓板，運(yùn)輸帶張緊在動(dòng)力電機(jī)的齒型輪與運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)的齒型輪上，運(yùn)輸帶、動(dòng)力電機(jī)上的齒型輪與運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)的齒型輪都在同一豎直面上。

作為優(yōu)選，運(yùn)輸帶上設(shè)有PCB板，PCB板一側(cè)設(shè)有壓板。

作為優(yōu)選，運(yùn)輸帶上的齒高度為3mm-4mm，運(yùn)輸帶的帶寬為3cm-3.5cm。

作為優(yōu)選，動(dòng)力電機(jī)上的齒型輪與運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)的齒型輪輪寬與運(yùn)輸帶的帶寬一致，所述動(dòng)力電機(jī)上的齒型輪與運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)的齒型輪輪寬為6mm。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單，在傳送運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有齒型輪，而且在動(dòng)力電機(jī)上同樣設(shè)有齒型輪，所有的齒型輪必須在同一豎直面上，這樣便于運(yùn)輸帶的安裝，運(yùn)輸帶上帶有溝槽，帶有溝槽的齒型上面齒高度為3mm-4mm保證PCB班在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)被壓板壓在下面卡住，帶有溝槽的齒型帶能夠有足夠的力量將運(yùn)送帶上面的PCB板準(zhǔn)確的運(yùn)送到相應(yīng)的位置。

(2)帶溝槽的齒型帶溝槽的齒型帶張緊在齒型輪上，這樣增大帶溝槽的齒型帶跟齒型輪之間的摩擦，同樣齒型輪上的齒與帶溝槽的齒型帶相互緊貼同樣是為了增加摩擦力，防止在運(yùn)輸過(guò)程中出現(xiàn)滑輪現(xiàn)象，避免傳輸位置的不準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1、圖2所示，一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶溝槽的齒型帶運(yùn)送PCB板機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)帶溝槽的齒型帶運(yùn)送PCB板機(jī)構(gòu)有運(yùn)輸導(dǎo)軌3，運(yùn)輸導(dǎo)軌3一側(cè)設(shè)有動(dòng)力電機(jī)5，所述動(dòng)力電機(jī)5上設(shè)有齒型輪a7，在傳送運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有齒型輪b7，而且在動(dòng)力電機(jī)5上同樣設(shè)有齒型輪a7，所述動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7與運(yùn)輸軌道3內(nèi)的齒型輪b7必須在同一豎直面上，這樣便于運(yùn)輸帶2的安裝，運(yùn)輸帶2上帶有溝槽8，溝槽8支撐PCB板的一側(cè)高于壓板1，這樣保證運(yùn)輸帶2在運(yùn)輸PCB板的過(guò)程中PCB板不會(huì)卡在壓板1下面，同時(shí)運(yùn)輸帶2上面的溝槽8掛住PCB板，這樣運(yùn)輸帶2才能夠有足夠的力量將運(yùn)送帶2上面的PCB板4準(zhǔn)確的運(yùn)送到相應(yīng)的位置。

運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有齒型輪b7，運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)設(shè)有運(yùn)輸帶2，傳送導(dǎo)軌3上設(shè)有壓板1，運(yùn)輸導(dǎo)軌3一側(cè)設(shè)有基座6，動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7跟運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)3的齒型輪b7相互平行，只有相互平行，那么運(yùn)輸帶2在動(dòng)力電機(jī)5的帶動(dòng)下持續(xù)旋轉(zhuǎn)才不會(huì)從動(dòng)力電機(jī)5的齒型輪a7上脫落。

運(yùn)輸帶2上帶有溝槽8，運(yùn)輸帶2張緊在動(dòng)力電機(jī)的齒型輪a(7)與運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)的齒型輪b7上，運(yùn)輸帶2、動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7與運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)的齒型輪b7都在同一豎直面上，在運(yùn)輸帶2上方設(shè)有PCB板4，PCB板通過(guò)運(yùn)送帶2將其送到相應(yīng)的位置，PCB板4一側(cè)還設(shè)有壓板1，運(yùn)輸帶2上的齒高度為3mm-4mm，運(yùn)輸帶2的帶寬為3cm-3.5cm，運(yùn)輸帶2有這樣高度的齒型運(yùn)輸帶2能有足夠的力量和將PCB板送到準(zhǔn)確的位置。

動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7與運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)的齒型輪b7輪寬與運(yùn)輸帶2的帶寬一致，這樣能夠避免齒型輪b7輪寬與運(yùn)輸帶2寬度不一致時(shí)，PCB板6會(huì)碰到動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7，所述動(dòng)力電機(jī)5上的齒型輪a7與運(yùn)輸導(dǎo)軌3內(nèi)的齒型輪b7輪寬為4cm-5cm，這樣便于工業(yè)制造上的需要。

本實(shí)用新型采用帶有溝槽的運(yùn)輸帶作為運(yùn)輸帶以達(dá)到運(yùn)送準(zhǔn)確，不會(huì)在運(yùn)送PCB板的過(guò)程中被壓板卡住的目的。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專(zhuān)利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。