本發(fā)明涉及一種鞋面印刷設(shè)備，具體涉及一種立體循環(huán)的鞋面印刷裝置。

背景技術(shù)：

伴隨著社會的發(fā)展，鞋面的印刷層開始朝著多層、多顏色、多花紋發(fā)展。該種趨勢對鞋面印刷的生產(chǎn)質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的要求也日漸提高。目前的鞋面印刷工序采用的機(jī)械手鋪料或者真空鋪料存在鋪料精度低、對材料要求嚴(yán)苛、烤箱干燥烤制過程浪費(fèi)能量等問題?，F(xiàn)有的鞋面印刷通常通過絲網(wǎng)印刷或者噴墨印刷，兩種印刷方式各有優(yōu)劣，適合結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鞋面印刷制品上不同部位不同層次的印刷層的印刷。而現(xiàn)有能夠結(jié)合上述兩種印刷方式的印刷裝置均只是對兩種印刷裝置的簡單整合，無法應(yīng)用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鞋面印刷制品的自動化生產(chǎn)。

本申請人于2013年3月26日向國家知識產(chǎn)權(quán)局提出了一份申請?zhí)枮?01310099116.0的發(fā)明專利申請，該發(fā)明公開的是一種鞋面自動印刷機(jī)，包括其上設(shè)有工作平臺的組合機(jī)架體；所述組合機(jī)架體上設(shè)有環(huán)形傳送帶及其驅(qū)動裝置，所述環(huán)形傳送帶的表面涂設(shè)有一層可改變粘貼強(qiáng)度的粘貼層；所述組合機(jī)架體的下方設(shè)有一用于將承印物往上頂壓使其壓貼在所述粘貼層的送料機(jī)構(gòu)；所述組合機(jī)架體的上方設(shè)有一用于印刷承印物的印刷機(jī)構(gòu)。本發(fā)明讓承印物暫時(shí)粘貼在環(huán)形傳送帶上，經(jīng)過整理壓平，然后對承印物進(jìn)行印刷，再利用收料鏟將承印物自動鏟離環(huán)形傳送帶，最后進(jìn)行產(chǎn)品收集處理，這種新的輸送及印刷作業(yè)方式，提高了印刷機(jī)構(gòu)的印刷精度和印刷質(zhì)量。該發(fā)明受被印刷物印刷完成后的干燥速度影響，環(huán)形傳送帶長度長，占地面積大，影響了廠房的使用率，進(jìn)而增加了機(jī)器的使用成本。而現(xiàn)有的在該方案基礎(chǔ)上增加烤箱的方案同樣存在烤箱一直保持在一定的功率運(yùn)轉(zhuǎn)，能量利用效率低且適用性小等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種立體循環(huán)的鞋面印刷裝置，以解決現(xiàn)有的大多數(shù)鞋面印刷設(shè)備不適用于自動化生產(chǎn)、占地面積大等問題

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種立體循環(huán)的鞋面印刷裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、復(fù)數(shù)個(gè)工裝板、印刷機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。上述傳送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置。該傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)以及水平設(shè)置的至少兩條傳送帶，相鄰的兩條傳送帶的傳送方向相反設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)用于連接相鄰的兩條傳送帶的端部。上述印刷機(jī)構(gòu)包括至少一絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)以及至少一噴墨印刷機(jī)構(gòu)，相鄰的兩個(gè)印刷機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有上述烘干機(jī)構(gòu)。印刷機(jī)構(gòu)與烘干機(jī)構(gòu)均沿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置。上述工裝板可沿傳送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地：

上述傳送機(jī)構(gòu)由上傳送帶、下傳送帶、左升降機(jī)構(gòu)以及右升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，左升降機(jī)構(gòu)用于連接上傳送帶與下傳送帶左端端部，右升降機(jī)構(gòu)用于連接上傳送帶與下傳送帶右端端部。

上述上傳送帶上依次設(shè)有一上述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)、一上述烘干機(jī)構(gòu)以及一上述噴墨印刷機(jī)構(gòu)。

上述烘干機(jī)構(gòu)包括一干燥箱以及至少一烤箱，烤箱設(shè)于上述升降機(jī)構(gòu)上端，干燥箱設(shè)于上述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)與上述噴墨印刷機(jī)構(gòu)之間的上述上傳動帶上。

上述干燥箱沿上述上傳送帶傳送方向上的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)有一三維識別裝置，三維識別裝置用于對上述工裝板上的鞋面進(jìn)行定位。

上述干燥箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下兩種設(shè)置方式：

其一，上述干燥箱內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)根干燥管，干燥管沿與上述上傳送帶傳送方向相垂直的方向延伸設(shè)置，干燥管沿上傳送帶傳送方向均勻布設(shè)于干燥箱頂面內(nèi)沿。每一上述干燥管均配設(shè)有一聚光罩，聚光罩與上述工裝板上的鞋面配合設(shè)置。該干燥管為紫外UV汞燈管或者為遠(yuǎn)紅外石英燈管。

其二，上述干燥箱內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈柱狀設(shè)置的干燥光源，干燥光源相互鄰接地均勻布滿上述上傳送帶正上方的該干燥箱頂面內(nèi)沿設(shè)置。上述干燥光源為UVLED光源或者為遠(yuǎn)紅外LED光源。

更進(jìn)一步地：

上述左升降機(jī)構(gòu)的左側(cè)壁與上述右升降機(jī)構(gòu)的右側(cè)壁均設(shè)有一進(jìn)出料門，進(jìn)出料門用于上述工裝板進(jìn)入與離開上述傳送機(jī)構(gòu)。

由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

第一，本發(fā)明的立體循環(huán)的傳送機(jī)構(gòu)與印刷機(jī)構(gòu)、干燥箱的配合設(shè)置，減小了機(jī)器的占地面積，且由環(huán)形鋪開變?yōu)樯舷聦盈B放置，使得單位空間內(nèi)可以放置更多的被印刷物，提升了空間利用率。本發(fā)明的該種設(shè)置方式還可以實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷與噴墨印刷兩種印刷方式在同一自動化生產(chǎn)裝置的整合運(yùn)用，結(jié)構(gòu)簡便地實(shí)現(xiàn)兩種印刷方式的優(yōu)勢互補(bǔ)。

第二，本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)對干燥箱內(nèi)的干燥設(shè)備的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)通過最少的干燥設(shè)備的開啟確保干燥效果。通過三維識別裝置、傳送帶以及控制機(jī)構(gòu)的協(xié)同作用，減少了干燥箱內(nèi)不必要的能量浪費(fèi)，降低了本發(fā)明的鞋面印刷裝置的使用能耗，更加節(jié)能環(huán)保。

第三，本發(fā)明通過控制機(jī)構(gòu)對干燥箱內(nèi)的干燥設(shè)備的精準(zhǔn)控制，可具體控制不同鞋面上的上不同的印刷層的干燥工序需要啟動的干燥設(shè)備的數(shù)量以及功率，實(shí)現(xiàn)了鞋面印刷裝置的柔性生產(chǎn)需求，只需對控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置而不用調(diào)整硬件即可實(shí)現(xiàn)將鞋面印刷裝置應(yīng)用到不同的鞋面、不同的印刷層的干燥工序，增加了本發(fā)明的鞋面印刷裝置的適用性，降低了本發(fā)明的鞋面印刷裝置的使用成本。

第四，本發(fā)明的LED干燥光源在密布干燥箱頂面內(nèi)沿，相比于原有的干燥管的設(shè)置，可以形成更加精準(zhǔn)的照射面，從而進(jìn)一步增加能量利用效率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中本發(fā)明的鞋面印刷裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例一中本發(fā)明的鞋面印刷裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的鞋面印刷裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中局部A的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中局部B的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1中局部C的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖2中局部D的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖2中局部E的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的工裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為實(shí)施例二中本發(fā)明的鞋面印刷裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為實(shí)施例二中本發(fā)明的鞋面印刷裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖10中局部F的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖11中局部G的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一：

參考圖1、圖2、圖4，一種鞋面印刷裝置，包括傳送機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、工裝板3、烘干機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。上述傳送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置。該傳送機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)以及水平設(shè)置的至少兩條傳送帶，相鄰的兩條傳送帶的傳送方向相反設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)用于連接相鄰的兩條傳送帶的端部。相鄰的兩個(gè)印刷機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有上述烘干機(jī)構(gòu)。印刷機(jī)構(gòu)與烘干機(jī)構(gòu)均沿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置。上述工裝板3可沿傳送機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)地設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)施例中優(yōu)選地：傳送機(jī)構(gòu)包括上傳送帶11、下傳送帶12、左升降機(jī)構(gòu)13以及右升降機(jī)構(gòu)14，上傳送帶11、下傳送帶12均水平設(shè)置，上傳送帶11、下傳送帶12傳送方向相反設(shè)置，上傳送帶11設(shè)于下傳送帶12正上方。上傳送帶11與下傳送帶12傳左端均延伸進(jìn)左升降機(jī)構(gòu)13內(nèi)，上傳送帶11與下傳送帶12傳右端均延伸進(jìn)右升降機(jī)構(gòu)14內(nèi)。烘干機(jī)構(gòu)包括一干燥箱4以及兩個(gè)烤箱16。

參考圖1、圖2、圖9，工裝板3為透明玻璃平板，工裝板3底部設(shè)有兩個(gè)定位栓31，定位栓31為中部設(shè)有環(huán)狀凹槽的柱狀結(jié)構(gòu)。上傳送帶11與下傳送帶12均由兩條獨(dú)立設(shè)置的側(cè)沿傳送帶構(gòu)成。同一傳送帶的兩條上述側(cè)沿傳送帶對稱設(shè)于鞋面印刷裝置寬度方向上的兩側(cè)，該鞋面印刷裝置寬度方向?yàn)榕c上傳送帶11或者下傳送帶12傳送方向相垂直的方向。同一傳送帶的兩條側(cè)沿傳送帶同步傳送設(shè)置。工裝板3底面與側(cè)沿傳送帶貼合的放置于側(cè)沿傳送帶上，工裝板3的長度方向與鞋面印刷裝置寬度方向一致，定位栓31設(shè)于兩條對稱設(shè)置的側(cè)沿傳動帶中間。

參考圖1、圖2、圖5、圖7，印刷機(jī)構(gòu)可以為絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a或者噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b，本實(shí)施例中優(yōu)選地設(shè)有一絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a以及一噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b。絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a可以印制例如鞋面基材層等厚度較厚且顏色單一的印刷層，絲網(wǎng)印刷形成具有一定厚度的印刷層的效率更快，但是對于顏色種類多等印刷層，絲網(wǎng)印刷需要較多數(shù)量的網(wǎng)板，印制成本高且網(wǎng)板的頻繁更換清洗浪費(fèi)資源的同時(shí)還污染環(huán)境。而噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b雖然印制具有一定厚度的印刷層印制效率低，但是對于顏色多種的印刷層，噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b不需要網(wǎng)板，印刷效率高且節(jié)省成本不說，還更為環(huán)保。本實(shí)施例中采用兩種印刷機(jī)構(gòu)各一臺的方式，可以集合兩種印刷方式的長處且避免兩種印刷方式的短處。

參考圖1、圖2、圖5，上述上傳動帶從左往右依次設(shè)有左升降機(jī)構(gòu)13、絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a、干燥箱4、噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b以及右升降機(jī)構(gòu)14，該上傳送帶11的傳送方向?yàn)橛勺笊禉C(jī)構(gòu)13位置往右升降機(jī)構(gòu)14位置傳送。絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a與噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b內(nèi)均配設(shè)有與所述定位栓31相配適的零點(diǎn)定位裝置21以及識別鞋面與工裝板3的相對位置的鞋面識別裝置（圖中未畫出）。零點(diǎn)定位裝置21和鞋面識別裝置的使用實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的鞋面印刷機(jī)印制位置的精準(zhǔn)定位。

參考圖1、圖2、圖5、圖8，上述干燥箱4鄰近上述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a一側(cè)以及鄰近上述噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b一側(cè)的側(cè)壁均設(shè)有一三維識別裝置41。干燥箱4內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)呈柱狀設(shè)置的干燥光源42，干燥光源42相互鄰接地均勻布設(shè)于干燥箱4頂面內(nèi)沿。上述干燥光源42密集布滿上述傳送帶上方的上述干燥箱4頂面內(nèi)沿設(shè)置。上述干燥光源42為UVLED光源或者為遠(yuǎn)紅外LED光源。本實(shí)施例優(yōu)選地干燥光源42為UVLED光源。

參考圖1、圖2、圖3，上述左升降機(jī)構(gòu)13與上述右升降機(jī)構(gòu)14均包括升降與橫移兩部分結(jié)構(gòu)，左升降機(jī)構(gòu)13與右升降機(jī)構(gòu)14的橫移結(jié)構(gòu)設(shè)于左升降機(jī)構(gòu)13與右升降機(jī)構(gòu)14的頂部。右升降機(jī)構(gòu)14用于將上傳送帶11上的工裝板3向上提升然后橫移大于一個(gè)工裝板3的位置，然后下降至下傳送帶12上。左升降機(jī)構(gòu)13與右升降機(jī)構(gòu)14相反將地下傳送帶12上的工裝板3經(jīng)過同類的步驟提升至上傳送帶11上。左升降機(jī)構(gòu)13的左側(cè)側(cè)壁與右升降機(jī)構(gòu)14的右側(cè)側(cè)壁均設(shè)有一用于工裝板3的離開或者進(jìn)入該鞋面印刷裝置的進(jìn)出料門15。左升降機(jī)構(gòu)13與右升降機(jī)構(gòu)14上端均套設(shè)有一烤箱16，烤箱16用于對左升降機(jī)構(gòu)13與右升降機(jī)構(gòu)14上端的工裝板3上的鞋面印有的印刷層進(jìn)行烘烤干燥處理。

參考圖1至圖9，鞋面印刷裝置的使用過程為：將前一工序的生產(chǎn)線通過進(jìn)出料門15接入本發(fā)明的鞋面印刷裝置，此處優(yōu)選從左升降機(jī)構(gòu)13的進(jìn)出料門15接入。當(dāng)工裝板3布滿整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)后撤出前一工序的接入端，印刷完成后，再從任一進(jìn)出料門15轉(zhuǎn)至下一工序。承載有鞋面的工裝板3沿左升降機(jī)構(gòu)13進(jìn)入上傳送帶11，進(jìn)而進(jìn)入絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a后，絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a的零點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與工裝板3的定位栓31結(jié)合，并通過絲網(wǎng)印刷裝置的鞋面識別裝置識別工裝板3上的鞋面，定位后進(jìn)行印刷。承載有印刷后的鞋面的工裝板3靠近干燥箱4并被干燥箱4的三維識別裝置41對印刷層進(jìn)行定位后，控制機(jī)構(gòu)結(jié)合該定位信息、絲網(wǎng)印刷裝置的印刷信息以及上傳送帶11的傳送速度信息，獨(dú)立控制每一干燥光源42的開閉，使得干燥光源42在上傳送帶11的照射面始終位于印刷層的位置，避免了不必要的干燥光源42的啟動，達(dá)到節(jié)能的目的。優(yōu)選地，選用直徑更為小的干燥光源42，將能夠更加精確在保證干燥效果的情況下控制照射面的大小，本實(shí)施例綜合鞋面印刷裝置的機(jī)器成本考慮，選用直徑為1CM的干燥光源42。工裝板3離開干燥箱4進(jìn)入噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b，完成與絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a相同的結(jié)合定位步驟后，進(jìn)行噴墨印刷，完成后進(jìn)入右升降機(jī)構(gòu)14，并由右升降機(jī)構(gòu)14上端的烤箱16對噴墨印刷的印刷層進(jìn)行烘烤干燥后進(jìn)入下傳送帶12，沿下傳送帶12又回到左升降機(jī)構(gòu)13，循環(huán)數(shù)次直至完成所有印刷。本發(fā)明的鞋面印刷機(jī)還可以通過傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的改變從而改變兩種印刷方式順序或者暫停其中一種印刷機(jī)構(gòu)的工作，從而在循環(huán)的印刷裝置內(nèi)印出結(jié)合兩種印刷方式優(yōu)勢的任一結(jié)構(gòu)的鞋面，進(jìn)一步增加了本發(fā)明的適用性。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于干燥箱4內(nèi)的結(jié)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)由干燥箱4內(nèi)的結(jié)構(gòu)的改變帶來的相應(yīng)的調(diào)整。下面結(jié)合圖10至圖13進(jìn)行簡要闡述（圖中與除干燥管42與聚光罩43的標(biāo)注與實(shí)施例一中有所區(qū)別，其他標(biāo)注均可參考實(shí)施一中的描述）：

上述干燥箱4鄰近上述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a一側(cè)以及鄰近上述噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b一側(cè)的側(cè)壁均設(shè)有一三維識別裝置41。干燥箱4內(nèi)設(shè)有復(fù)數(shù)根沿鞋面印刷裝置長度方向均勻布設(shè)的干燥管42，干燥管42沿鞋面印刷裝置的寬度方向延伸設(shè)置。上述干燥管42為紫外UV汞燈管或者為遠(yuǎn)紅外石英燈管，優(yōu)選為紫外UV汞燈管。每一干燥管42均配設(shè)有一聚光罩43，聚光罩43用于將干燥管42發(fā)出的光線聚合投射至干燥管42下方的工裝板3上，聚光罩43投射出的照射面與工裝板3上的鞋面相配適。

本實(shí)施例的鞋面印刷裝置的使用過程為：將前一工序的生產(chǎn)線通過進(jìn)出料門15接入本發(fā)明的鞋面印刷裝置，此處優(yōu)選從左升降機(jī)構(gòu)13的進(jìn)出料門15接入。當(dāng)工裝板3布滿整個(gè)傳送機(jī)構(gòu)后撤出前一工序的接入端，印刷完成后，再從任一進(jìn)出料門15轉(zhuǎn)至下一工序。承載有鞋面的工裝板3沿左升降機(jī)構(gòu)13進(jìn)入上傳送帶11，進(jìn)而進(jìn)入絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a后，絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a的零點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)與工裝板3的定位栓31結(jié)合，并通過絲網(wǎng)印刷裝置的鞋面識別裝置識別工裝板3上的鞋面，定位后進(jìn)行印刷。承載有印刷后的鞋面的工裝板3靠近干燥箱4并被干燥箱4的三維識別裝置41對印刷層進(jìn)行定位后，控制機(jī)構(gòu)結(jié)合該定位信息、絲網(wǎng)印刷裝置的印刷信息以及上傳送帶11的傳送速度信息，控制干燥管42的開閉，使得干燥管42在上傳送帶11的照射面始終位于印刷層的位置，避免了不必要的干燥管42的啟動，達(dá)到節(jié)能的目的。工裝板3離開干燥箱4進(jìn)入噴墨印刷機(jī)構(gòu)2b，完成與絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)2a相同的結(jié)合定位步驟后，進(jìn)行噴墨印刷，完成后進(jìn)入右升降機(jī)構(gòu)14，并由右升降機(jī)構(gòu)14上端的烤箱16對噴墨印刷的印刷層進(jìn)行烘烤干燥后進(jìn)入下傳送帶12，沿下傳送帶12又回到左升降機(jī)構(gòu)13，循環(huán)數(shù)次直至完成所有印刷。本發(fā)明的鞋面印刷機(jī)還可以通過傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的改變從而改變兩種印刷方式順序或者暫停其中一種印刷機(jī)構(gòu)的工作，從而在循環(huán)的印刷裝置內(nèi)印出結(jié)合兩種印刷方式優(yōu)勢的任一結(jié)構(gòu)的鞋面，進(jìn)一步增加了本發(fā)明的適用性。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。