1.一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺層、控制層與蓋章機(jī)終端層，所述平臺層與控制層之間、控制層與機(jī)器人終端層之間通過通訊模塊建立連接，其中：
所述平臺層包括云服務(wù)器，并設(shè)置管理平臺，用于蓋章前申請審批；存儲蓋章機(jī)和公章使用場地、人員、監(jiān)管部門等信息；存儲違規(guī)蓋章信息記錄；后臺智能解/鎖蓋章機(jī)；生成蓋章記錄和事件的統(tǒng)計(jì)報(bào)表；
所述控制層設(shè)置控制模塊與通訊模塊，通過通訊模塊與平臺層、蓋章機(jī)終端層建立連接，所述控制模塊設(shè)置于智能終端中，用于對蓋章進(jìn)行審批操作、查看蓋章信息，所述智能終端為手機(jī)、平板、電腦中的一種或幾種；
所述蓋章機(jī)終端層，包括多臺旋轉(zhuǎn)式多頭蓋章機(jī)，用于執(zhí)行蓋章操作，并將蓋章信息傳輸至云服務(wù)器；所述旋轉(zhuǎn)式多頭蓋章機(jī)包括機(jī)頭和底座（2），所述機(jī)頭（1）內(nèi)設(shè)置一殼體（15），所述殼體（15）內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)及固定臺（318）；其中，
所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐主軸（313）和旋轉(zhuǎn)臺（316），所述旋轉(zhuǎn)臺（316）通過旋轉(zhuǎn)軸承連接于支撐主軸（313）；支撐主軸（313）下部與固定臺（318）固定連接；
所述蓋章機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺（316）上，通過滑軌與旋轉(zhuǎn)臺滑動連接，所述蓋章機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)臺（316）的圓周設(shè)置多個(gè)；所述蓋章機(jī)構(gòu)包括印章裝載機(jī)構(gòu)（315）；所述印章裝載機(jī)構(gòu)（315）上方固定連接一帶彈性組件（317）的連桿，所述彈性組件（317）上方連接殼體（15）；
所述固定臺（318）上設(shè)置印章出口（14）及印泥盒（11）；
所述下壓機(jī)構(gòu)包括升降臺（311）與絲杠（312），所述絲杠（312）與固定臺（318）固定連接，所述升降臺（311）前端固定連接壓桿（319），所述壓桿（319）設(shè)置于印章出口（14）對應(yīng)的印章裝載機(jī)構(gòu)（315）上方；所述機(jī)頭（1）內(nèi)還設(shè)置與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)連接的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺（316）與升降臺（311）分與微電機(jī)連接，所述微電機(jī)與控制器連接，由控制器進(jìn)行控制。
3.含有權(quán)利要求1所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述蓋章機(jī)頭（1）下方設(shè)置底座（2），所述底座（2）設(shè)置有文件屜，用于放置蓋章文件。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述印章裝載機(jī)構(gòu)（315）與壓桿（319）接觸部位設(shè)置緩沖裝置（314）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)頭（1）還設(shè)置有與控制器連接的觸摸操作屏（12），所述觸摸操作屏（12），用于顯示蓋章機(jī)的工作狀態(tài)與操作命令菜單。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)頭（1）上還設(shè)置有指紋識別（13）裝置及圖像采集裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述印章裝載機(jī)構(gòu)（315）上設(shè)置定位光圈發(fā)射裝置，用于發(fā)射紅外線定位光圈，對蓋章位置進(jìn)行定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)，其特征在于：所述每一個(gè)蓋章機(jī)構(gòu)均設(shè)置有編號，通過控制器控制旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)角度選擇使用某一編號的蓋章機(jī)構(gòu)蓋章。
9.采用基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)進(jìn)行蓋章管理的方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：建立基于云平臺的蓋章管理系統(tǒng)的管理平臺，與管轄的蓋章機(jī)通過有線或無線方式組網(wǎng)，分配用章申請人、蓋章機(jī)操作人員和管理員的賬戶與權(quán)限；
S2：需要進(jìn)行文件蓋章的用章者，登錄管理平臺，在管理平臺中申請用章，填寫個(gè)人信息、用章信息、上傳需要蓋章的文件信息等，提交申請；
S3：具有審批權(quán)限的領(lǐng)導(dǎo)通過智能終端在管理平臺中進(jìn)行審批；審批通過后，需要蓋章文件在申請審批通過后，會在管理平臺中自動保存作為原始標(biāo)準(zhǔn)比對原稿；管理平臺按照公章管理流程和申請人提交的申請信息生成此次蓋章工作的驗(yàn)證碼；所述驗(yàn)證碼是具有唯一性的多位數(shù)字；它指定了、哪一次蓋章請求、哪一臺蓋章機(jī)、哪一個(gè)公章、相關(guān)的人員以及此次用章在管理平臺中的記錄；
S4：管理平臺將驗(yàn)證碼以短信的形式發(fā)給用章申請人、蓋章機(jī)操作人員和管理員；短信中同時(shí)提示使用的蓋章機(jī)的ID號，操作人員姓名；用章申請人攜帶需要蓋章的文件來到蓋章機(jī)前處；
S5：蓋章機(jī)操作人員開機(jī)后進(jìn)行指紋驗(yàn)證，通過后將文件放入底座的文件屜中；用章申請人和操作員通過觸摸操作屏輸入驗(yàn)證碼；驗(yàn)證碼正確后會在屏幕上以文字和語音的形式提示“請蓋章申請人站在面部圖像采集裝置前”；面部圖像采集裝置18識別到攝像頭前有人臉后開始對前方的人拍照，同時(shí)文件圖像采集裝置17對下方的文件拍照，然后使用OCR技術(shù)將拍照后的文件和原稿對比；出現(xiàn)不匹配則機(jī)器拒絕蓋章，同時(shí)上報(bào)管理平臺；同樣，如果指紋或驗(yàn)證碼錯(cuò)誤會拒絕本次操作，并文字提示；
S6：如果上述審查均通過，開始進(jìn)行蓋章操作；蓋章操作人員通過觸摸操作屏選擇蓋章機(jī)構(gòu)，可同時(shí)選擇多個(gè)蓋章機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行蓋章操作；移動文件屜將需要蓋章的位置均與定位光圈吻合；
S7：蓋章程序啟動，控制器控制與旋轉(zhuǎn)臺316連接的電機(jī)，帶動旋轉(zhuǎn)臺316進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將要執(zhí)行蓋章操作的印章裝載機(jī)構(gòu)315及搭載的印章轉(zhuǎn)動到印泥盒11處，下壓機(jī)構(gòu)的升降臺311在電機(jī)的帶動沿絲杠312進(jìn)行下壓，印章裝載機(jī)構(gòu)315隨壓桿319的下壓進(jìn)行下落，彈性組件317被拉緊，印章裝載機(jī)構(gòu)315裝載的印章使下落至印泥盒11進(jìn)行加印油，之后印章裝載機(jī)構(gòu)315在彈性組件317的拉力下進(jìn)行回位；控制器控制旋轉(zhuǎn)臺316繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將蓋章機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)至印章出口14上方，下壓機(jī)構(gòu)重復(fù)下壓動作，將印章壓至蓋章文件處進(jìn)行蓋章，蓋完后在彈性組件317的作用下迅速回升，回到原位；如果是批量蓋章會按照預(yù)設(shè)的間隔進(jìn)行連續(xù)動作；此功能適用于一份文件需要多頁蓋章的情況，設(shè)定的間隔按照能完成文件翻頁的時(shí)間；如果需切換印章，將旋轉(zhuǎn)臺316進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將所要執(zhí)行蓋章的印章轉(zhuǎn)至印章出口14，并重復(fù)上述過程；全部蓋章完畢后，設(shè)備主界面提示“蓋章完成，已將信息發(fā)送相關(guān)人員”；
S8：管理平臺自動將本次蓋章的時(shí)間、人員、公章等信息發(fā)給相關(guān)管理人員；蓋章完成后本次用章過程，和過程記錄的各種文件，在管理平臺上形成完整記錄。