液體排出裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供液體排出裝置及其控制方法，能夠從多個(gè)噴嘴噴射液體并降低因DAC等的誤差而引起的產(chǎn)物的質(zhì)量下降。液體排出裝置具備：生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；調(diào)制源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)的信號(hào)調(diào)制部；放大調(diào)制信號(hào)而生成第1放大調(diào)制信號(hào)的第1信號(hào)放大部；放大調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)的第2信號(hào)放大部；控制第1和第2信號(hào)放大部的動(dòng)作的放大控制部；將第1放大調(diào)制信號(hào)和第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換部；通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形的第1壓電元件；通過該變形而膨脹或收縮的第1空腔；與其連通的第1噴嘴；通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形的第2壓電元件；通過該變形而膨脹或收縮的第2空腔；以及與其連通的第2噴嘴。
【專利說明】液體排出裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)致動(dòng)器施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)來噴射液體的液體噴射裝置、其控制方法以及程序，例如適用于從液體噴射頭的噴嘴噴射微小液體，在打印介質(zhì)上形成微粒(點(diǎn))，從而打印規(guī)定文字、圖像等的液體噴射型打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為液體排出裝置的一個(gè)例子，已知有從設(shè)置于打印頭的噴嘴朝向記錄介質(zhì)排出墨水(液體)的噴墨打印機(jī)。一般而言，在打印頭中形成有多個(gè)噴嘴沿規(guī)定方向排列而成的噴嘴列，例如已知有:通過沿與打印頭的掃描方向和記錄介質(zhì)的輸送方向相交的方向相對(duì)移動(dòng)并且打印頭排出墨水來打印噴嘴列寬度的圖像的串行頭方式、如專利文獻(xiàn)1所記載的那樣的沿與打印介質(zhì)的輸送方向相交的方向列狀地配置噴嘴，當(dāng)打印介質(zhì)通過其下方時(shí)打印圖像的行式頭方式等。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-5733號(hào)公報(bào)
[0004]作為從液體噴射頭的噴嘴噴射液體的方法，有靜電方式、壓電方式、薄膜沸騰液體噴射方式等。例如在壓電方式中，若對(duì)作為致動(dòng)器的壓電元件給予驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則空腔內(nèi)的振動(dòng)板位移而在空腔內(nèi)產(chǎn)生壓力變化，液體因該壓力變化從噴嘴噴射。高速掃描液體噴射頭并在短時(shí)間使多個(gè)壓電元件驅(qū)動(dòng)從而高速地進(jìn)行排出的串行頭方式的高速打印機(jī)、同時(shí)使多個(gè)壓電元件驅(qū)動(dòng)并從多個(gè)噴嘴同時(shí)進(jìn)行排出的行式頭方式的液體噴射型打印裝置等，需要驅(qū)動(dòng)多個(gè)壓電元件，每單位時(shí)間負(fù)載于驅(qū)動(dòng)電路的負(fù)荷非常大，所以一般而言，直接使用與以往的消費(fèi)市場(chǎng)所提供的那樣的串行頭方式的噴墨打印機(jī)相同的結(jié)構(gòu)來生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)比較困難。
[0005]因此，考慮使用多個(gè)0…(數(shù)模轉(zhuǎn)換器1:0八的108 ?30鮮61~1:610、多個(gè)放大電路(以下也稱為“放大器”)，生成多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，均等地分配1個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)所支持的噴嘴數(shù)的方法。但是，在設(shè)置多個(gè)0…及放大器的情況下，各個(gè)0…所具有的誤差和各個(gè)放大器所具有的誤差通過組合而倍數(shù)地變大。并且，若也考慮要被驅(qū)動(dòng)的壓電元件所具有的誤差，則作為整體的誤差進(jìn)一步變大。其結(jié)果是，整體控制變困難，可能會(huì)使液體噴射型打印裝置的產(chǎn)物的質(zhì)量下降。
[0006]這里，為了使誤差的影響最小，優(yōu)選分別僅使用1個(gè)0…及放大器來生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，但放大器的電力供給是有界限的(例如，輸出級(jí)的電路的允許電流是有界限的因此，例如在壓電方式中，不能適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)多個(gè)壓電元件，產(chǎn)物的質(zhì)量下降，所以這樣的結(jié)構(gòu)并不現(xiàn)實(shí)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠從例如行式頭方式的液體噴射型打印裝置等所具有的多個(gè)噴嘴噴射液體且降低因0…等的誤差而引起的產(chǎn)物的質(zhì)量下降的液體排出裝置等。
[0008](1)本發(fā)明的液體排出裝置的特征在于，具備:源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部，其生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)；信號(hào)調(diào)制部，其調(diào)制上述源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)；第1信號(hào)放大部，其放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第1放大調(diào)制信號(hào)；第2信號(hào)放大部，其放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)；放大控制部，其控制上述第1信號(hào)放大部和上述第2信號(hào)放大部的動(dòng)作；信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將上述第1放大調(diào)制信號(hào)和上述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第1壓電元件，其通過上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形；第1空腔，其通過上述第1壓電元件的變形而膨脹或收縮；第1噴嘴，其與上述第1空腔連通并通過上述第1空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體；其第2壓電元件，其通過上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形；第2空腔，其通過上述第2壓電元件的變形而膨脹或收縮；以及第2噴嘴，其與上述第2空腔連通并通過上述第2空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的液體排出裝置，能夠至少設(shè)置第1信號(hào)放大部和第2信號(hào)放大部，并且能夠針對(duì)這些多個(gè)信號(hào)放大部使用共用的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)。因此，在如作為液體排出裝置的一個(gè)例子的行式頭打印機(jī)那樣的使多個(gè)噴嘴同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印機(jī)中，對(duì)各噴嘴施加同一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所以能夠抑制排出偏差且能夠提高產(chǎn)物(例如打印物)的質(zhì)量。其中，源驅(qū)動(dòng)信號(hào)是指成為控制壓電元件變形的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的根源的信號(hào)、即是調(diào)制前的信號(hào)且是成為波形基準(zhǔn)的信號(hào)。源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部例如包括0…、存儲(chǔ)器，并且通過從存儲(chǔ)器選擇與源驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(源驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù))并輸出至0…來生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)。調(diào)制信號(hào)是指對(duì)源驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行脈沖調(diào)制(例如脈沖寬度調(diào)制、脈沖密度調(diào)制等)而得到的數(shù)字信號(hào)，信號(hào)調(diào)制部是進(jìn)行該脈沖調(diào)制的調(diào)制電路。信號(hào)放大部是例如具備半橋輸出級(jí)的數(shù)字功率放大電路，放大調(diào)制信號(hào)是由信號(hào)放大部放大了的調(diào)制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由信號(hào)轉(zhuǎn)換部將放大調(diào)制信號(hào)平滑化而得到的信號(hào)，被施加至壓電元件。信號(hào)轉(zhuǎn)換部是例如由線圈和電容器構(gòu)成的平滑濾波器。
[0010](2)另外，也可以具有以下特征:上述信號(hào)轉(zhuǎn)換部包括第1信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將上述第1放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將上述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0011]根據(jù)該液體排出裝置，通過將信號(hào)放大部與信號(hào)轉(zhuǎn)換部設(shè)成對(duì)，利用信號(hào)放大部中的負(fù)誤差(放大率降低方向的誤差)和信號(hào)轉(zhuǎn)換部中的正誤差(作用于與負(fù)誤差相反方向的誤差)而抵消誤差，能夠?qū)Ω鲊娮焓┘油或?qū)動(dòng)信號(hào)，所以能夠抑制排出偏差且能夠提高產(chǎn)物(例如打印物)的質(zhì)量。
[0012](3)另外，也可以具有以下特征:上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由上述第1信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換而得到；以及第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由上述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換而得到，上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至上述第1壓電元件，上述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至上述第2壓電元件。
[0013]根據(jù)該液體排出裝置，第1壓電元件被施加第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)，第2壓電元件被施加第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此在例如打印機(jī)等液體排出裝置中，能夠與打印模式那樣的動(dòng)作模式相對(duì)應(yīng)地控制多個(gè)信號(hào)放大部。例如，用于第1壓電元件排出黑色墨水，用于第2壓電元件排出彩色(例如，青色、品紅或者黃色等)墨水。這時(shí)，在打印機(jī)的打印模式是單色打印模式的情況下，能夠進(jìn)行不使僅在彩色打印使用的第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大而僅使第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大等那樣的控制。
[0014](4)另外，也可以具有以下特征:在從上述第1噴嘴及上述第2噴嘴排出液體的第1動(dòng)作模式中，上述放大控制部使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)，在從上述第1噴嘴排出液體而不從上述第2噴嘴排出液體的第2動(dòng)作模式中，上述放大控制部使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，而不使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)。
[0015]根據(jù)該液體排出裝置，例如根據(jù)打印模式、圖像種類等的不同，關(guān)于不使用的壓電元件(第2動(dòng)作模式中從第2噴嘴排出液體所用的壓電元件)，控制為在信號(hào)放大部不放大信號(hào)，由此能夠提高省電性。例如，在上述例子中，在打印機(jī)的打印模式是單色打印模式的情況下，通過判定為第2動(dòng)作模式，不使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)，能夠提高省電性。另外，在放大控制部基于要打印的圖像判定為是不從第2噴嘴排出液體的第2動(dòng)作模式的情況下，通過不使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)，能夠提高省電性。
[0016](5)另外，也可以具有以下特征:上述液體排出裝置具有第3壓電元件，其通過上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形；第3空腔，其通過上述第3壓電元件的變形而膨脹或收縮；以及第3噴嘴，其與上述第3空腔連通并通過上述第3空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體，上述第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至上述第3壓電元件，上述第1噴嘴設(shè)置在噴嘴列的一端，上述第3噴嘴設(shè)置在上述噴嘴列的另一端，上述第2噴嘴設(shè)置在上述噴嘴列的中央。
[0017]根據(jù)該液體排出裝置，能夠使由于可能產(chǎn)生飛行曲線而需要特別動(dòng)作的噴嘴和不產(chǎn)生這樣的問題的噴嘴分開動(dòng)作，能夠提高產(chǎn)物的質(zhì)量。
[0018]這里，飛行曲線意味著被從噴嘴排出的墨水滴不以理想的彈道飛行而從理想輸出位置(也稱為“著陸位置”)偏移。尤其是在行式頭打印機(jī)中，因以所謂的單路徑進(jìn)行打印，所以僅因在多數(shù)噴嘴中的1個(gè)噴嘴產(chǎn)生墨水排出不佳，打印結(jié)果就會(huì)顯著下降。
[0019]由于存在飛行曲線的問題，因此位于端部的噴嘴的使用率比中央的噴嘴的使用率低。不是單純地以放大器的數(shù)量來劃分(例如均分)所支持的噴嘴數(shù)，而是例如通過基于記錄率(每單位面積的墨水量)來進(jìn)行劃分，從而進(jìn)行更有效的分配。
[0020](6)另外，也可以具有以下特征:在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量小于規(guī)定閾值的情況下，上述放大控制部使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，而不使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)，在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況下，上述放大控制部使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，并使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)。
[0021]根據(jù)該液體排出裝置，在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴(壓電元件被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使液體排出的噴嘴)的數(shù)量為規(guī)定閾值以上的情況下使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)。因此，在不需要的情況下不使用第2信號(hào)放大部，所以能夠提高省電性。
[0022](7)本發(fā)明的控制方法是液體排出裝置的控制方法，所述液體排出裝置包括:生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；調(diào)制上述源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)的信號(hào)調(diào)制部；放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第1放大調(diào)制信號(hào)的第1信號(hào)放大部；放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)的第2信號(hào)放大部；將上述第1放大調(diào)制信號(hào)和上述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換部；以及基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使液體排出的多個(gè)噴嘴，所述控制方法的特征在于，包括:取得要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量；在要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量小于規(guī)定閾值的情況下，使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，而不使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)；以及在要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況下，使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，并使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)。
[0023](8)本發(fā)明的程序是用于液體排出裝置的程序，所述液體排出裝置包括:生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；調(diào)制上述源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)的信號(hào)調(diào)制部；放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第1放大調(diào)制信號(hào)的第1信號(hào)放大部；放大上述調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)的第2信號(hào)放大部；將上述第1放大調(diào)制信號(hào)和上述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換部；以及基于上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)使液體排出的多個(gè)噴嘴，所述程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行:取得要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量；在要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量小于規(guī)定閾值的情況下，使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，而不使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)；以及在要驅(qū)動(dòng)的上述噴嘴的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況下，使上述第1信號(hào)放大部生成上述第1放大調(diào)制信號(hào)，且使上述第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的控制方法和程序，在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量是規(guī)定閾值以上的情況下，使第2信號(hào)放大部生成上述第2放大調(diào)制信號(hào)。因此，在不需要的情況下不使用第2信號(hào)放大部，所以能夠提高液體排出裝置的省電性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1是表示打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖2是打印機(jī)的示意剖面圖。
[0027]圖3是打印機(jī)的示意俯視圖。
[0028]圖4是用于對(duì)打印頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。
[0029]圖5是用于對(duì)來自驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1及點(diǎn)形成所使用的控制信號(hào)進(jìn)行說明的圖。
[0030]圖6是對(duì)打印頭控制部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框圖。
[0031]圖7是對(duì)到生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1為止的流程進(jìn)行說明的圖。
[0032]圖8是第1實(shí)施方式的信號(hào)放大部等的詳細(xì)框圖。
[0033]圖9是第2實(shí)施方式的信號(hào)放大部等的詳細(xì)框圖。
[0034]圖10是第3實(shí)施方式的信號(hào)放大部等的詳細(xì)框圖。
[0035]圖11是對(duì)第3實(shí)施方式的處理進(jìn)行說明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]1.第1實(shí)施方式
[0037]作為本發(fā)明的液體噴射裝置的實(shí)施方式，對(duì)被應(yīng)用于液體噴射型打印裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0038]1.1.打印系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
[0039]圖1是表示包括第1實(shí)施方式的液體噴射型打印裝置(打印機(jī)1)的打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的框圖。如之后敘述的那樣，打印機(jī)1是沿規(guī)定方向輸送用紙3(參照?qǐng)D2、圖3)并在該輸送途中的打印區(qū)域進(jìn)行打印的行式頭打印機(jī)。
[0040]打印機(jī)1與計(jì)算機(jī)80可通信地連接，安裝在計(jì)算機(jī)80內(nèi)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)建用于使打印機(jī)1打印圖像的打印數(shù)據(jù)，并輸出至打印機(jī)1。打印機(jī)1具有控制器10、用紙輸送機(jī)構(gòu)30、打印頭單元40和檢測(cè)器組70。其中，也可以如后述那樣打印機(jī)1包括多個(gè)打印頭單元40，但在這里，以1個(gè)打印頭單元40為代表示于圖1來進(jìn)行說明。
[0041]打印機(jī)1內(nèi)的控制器10是用于進(jìn)行打印機(jī)1中的整體控制的部件。接口部11在與作為外部裝置的計(jì)算機(jī)80之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。而且，接口部11將從計(jì)算機(jī)80接收到的數(shù)據(jù)中的打印數(shù)據(jù)111輸出至⑶仍〗。打印數(shù)據(jù)111例如包括圖像數(shù)據(jù)、指定打印模式的數(shù)據(jù)等。
[0042]0^12是用于進(jìn)行打印機(jī)1的整體控制的運(yùn)算處理裝置，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14、控制信號(hào)生成部15、輸送信號(hào)生成部16控制打印頭單元40、用紙輸送機(jī)構(gòu)30。存儲(chǔ)器13是用于確保存儲(chǔ)0^12的程序、數(shù)據(jù)的區(qū)域、工作區(qū)域等的部件。通過檢測(cè)器組70監(jiān)視打印機(jī)1內(nèi)的狀況，控制器10基于來自檢測(cè)器組70的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制。其中，0^12的程序、數(shù)據(jù)也可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)113。存儲(chǔ)介質(zhì)113可以是例如硬盤等磁盤、等光盤、閃存存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)器中的任意一種，但不特別限定。如圖1所示，⑶仍〗也可以可訪問與打印機(jī)1連接的存儲(chǔ)介質(zhì)113。另外，也可以是存儲(chǔ)介質(zhì)113與計(jì)算機(jī)80連接從而0^12經(jīng)由接口部11及計(jì)算機(jī)80可訪問存儲(chǔ)介質(zhì)113(路徑未圖示)。
[0043]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14生成使打印頭41中所包含的壓電元件？21位移的驅(qū)動(dòng)信號(hào)001.如后述那樣，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14包括源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25的一部分、信號(hào)調(diào)制部26、信號(hào)放大部28(數(shù)字功率放大電路)以及信號(hào)轉(zhuǎn)換部29(平滑濾波器)(參照?qǐng)D7)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14根據(jù)來自0^12的指示，在源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25中生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125，在信號(hào)調(diào)制部26中對(duì)源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125進(jìn)行脈沖調(diào)制而生成調(diào)制信號(hào)126，在信號(hào)放大部28中放大調(diào)制信號(hào)126，在信號(hào)轉(zhuǎn)換部29中將放大調(diào)制信號(hào)128(被放大了的調(diào)制信號(hào)126)平滑化而生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)001。
[0044]控制信號(hào)生成部15根據(jù)來自0^12的指示生成控制信號(hào)。控制信號(hào)是例如選擇要噴射的噴嘴等那樣的打印頭41的控制所使用的信號(hào)。在本實(shí)施方式中，控制信號(hào)生成部15生成包括時(shí)鐘信號(hào)鎖存信號(hào)“I'、通道信號(hào)⑶、驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？的控制信號(hào)，關(guān)于這些信號(hào)的詳細(xì)內(nèi)容之后敘述。其中，控制信號(hào)生成部15也可以是包含于0^12的結(jié)構(gòu)(即，是(3^12兼具控制信號(hào)生成部15的功能的結(jié)構(gòu))。
[0045]這里，驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1是電壓連續(xù)變化的模擬信號(hào)，作為控制信號(hào)的時(shí)鐘信號(hào)鎖存信號(hào)“I'、通道信號(hào)⑶、驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？是數(shù)字信號(hào)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1和控制信號(hào)經(jīng)由作為柔性扁平線纜(以下也記載為“叩0的線纜20向打印頭單元40的打印頭41傳送。關(guān)于控制信號(hào)，也可以使用差動(dòng)串行方式分時(shí)地傳送多種信號(hào)。這時(shí)，與按每一種類并行地傳送控制信號(hào)的情況相比，能夠減少需要的傳送線的數(shù)量，能夠避免因多個(gè)叩的重疊而造成的滑動(dòng)性的降低，還能夠使設(shè)置于控制器10及打印頭單元40的連接器的大小變小。
[0046]輸送信號(hào)生成部16根據(jù)來自0^12的指示，生成控制用紙輸送機(jī)構(gòu)30的信號(hào)。用紙輸送機(jī)構(gòu)30例如可旋轉(zhuǎn)地支承卷繞成卷狀的連續(xù)的用紙3并且通過旋轉(zhuǎn)輸送用紙3，在打印區(qū)域打印規(guī)定的文字、圖像等。例如用紙輸送機(jī)構(gòu)30基于在輸送信號(hào)生成部16中生成的信號(hào)將用紙3沿規(guī)定方向輸送。其中，輸送信號(hào)生成部16也可以是包含于0^12的結(jié)構(gòu)(即，是0^12兼具輸送信號(hào)生成部16的功能的結(jié)構(gòu))。
[0047]打印頭單元40包括作為液體排出部的打印頭41。受到紙面的限制，在圖1中僅示出1個(gè)打印頭41，但本實(shí)施方式的打印頭單元40包括多個(gè)打印頭41。打印頭41至少包括2個(gè)包括壓電元件？21、空腔0\、噴嘴取的致動(dòng)器部，還包括控制壓電元件？21的位移的打印頭控制部此。致動(dòng)器部包括:根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1能夠位移的壓電元件？21、在內(nèi)部填充有液體且根據(jù)壓電元件？21的位移而內(nèi)部壓力發(fā)生增減的空腔…、以及與空腔…連通且根據(jù)空腔…內(nèi)的壓力的增減而排出液體作為液滴的噴嘴似。打印頭控制部此基于來自控制器10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1及控制信號(hào)來控制壓電元件？21的位移。
[0048]這里，在區(qū)別各致動(dòng)器部所包含的構(gòu)件的情況下，對(duì)附圖標(biāo)記附加寫于括號(hào)內(nèi)的數(shù)字。在圖1的例子中，致動(dòng)器部是3個(gè)，第1致動(dòng)器部包括第1壓電元件921(1)、第1空腔…⑴和第1噴嘴似(1),第2致動(dòng)器部包括第2壓電元件？21(2),^2^^0^2)和第2噴嘴覽(2)，第3致動(dòng)器部包括第3壓電元件？21 (3)、第3空腔⑶和第3噴嘴覽⑶。其中，致動(dòng)器部并不局限于3個(gè)，例如可以是2個(gè)，也可以是4個(gè)以上。另外，在圖1中，為了便于圖示，第1致動(dòng)器?第3致動(dòng)器部包含于1個(gè)打印頭41，但也可以其一部分包含于未圖示的其他的打印頭41。
[0049]如圖1所示，驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1在驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14中生成，經(jīng)由線纜20、打印頭控制部此被向第1壓電元件？21 (1)、第2壓電元件？21(2).^3^^^^921(3)傳送。另外，如圖1所示，包括時(shí)鐘信號(hào)鎖存信號(hào)“I'、通道信號(hào)⑶、驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？的控制信號(hào)在控制信號(hào)生成部15中生成，經(jīng)由線纜20，被打印頭控制部!1(:中的控制所使用。
[0050]1.2.打印機(jī)的結(jié)構(gòu)
[0051]圖2是打印機(jī)1的示意剖面圖。在圖2的例子中，設(shè)用紙3為卷繞成卷狀的連續(xù)紙來進(jìn)行說明，但打印機(jī)1打印圖像的記錄介質(zhì)并不局限于連續(xù)紙，可以是單頁(yè)紙，也可以是布、I父片等。
[0052]打印機(jī)1具有通過旋轉(zhuǎn)反復(fù)輸出用紙3的卷軸21、卷掛從卷軸21反復(fù)輸出的用紙8并引導(dǎo)至上游側(cè)輸送輥對(duì)31的中繼輥22。而且，打印機(jī)1具有卷掛并輸送用紙3的多個(gè)中繼輥32、33、配置在比打印區(qū)域更靠輸送方向的上游側(cè)的上游側(cè)輸送輥對(duì)31、配置在比打印區(qū)域更靠輸送方向的下游側(cè)的下游側(cè)輸送輥對(duì)34。上游側(cè)輸送輥對(duì)31及下游側(cè)輸送輥對(duì)34分別具有與電機(jī)(未圖示)連結(jié)而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥3匕、3如和伴隨驅(qū)動(dòng)輥313、3?的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輥31以34匕而且，上游側(cè)輸送輥對(duì)31及下游側(cè)輸送輥對(duì)34分別以?shī)A持用紙3的狀態(tài)通過驅(qū)動(dòng)輥31^3?驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)來對(duì)用紙3賦予輸送力。打印機(jī)1具有卷掛并輸送從下游側(cè)輸送輥對(duì)34輸送的用紙3的中繼輥61和卷取從中繼輥61輸送的用紙3的卷取驅(qū)動(dòng)軸62。伴隨卷取驅(qū)動(dòng)軸62的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)已打印完的用紙3被依次卷取成卷狀。其中，這些輥、未圖示的電機(jī)與圖1的用紙輸送機(jī)構(gòu)30相對(duì)應(yīng)。
[0053]打印機(jī)1具有打印頭單元40、在打印區(qū)域從打印面的相反側(cè)面支承用紙3的壓盤42。打印機(jī)1可以具備多個(gè)打印頭單元40。打印機(jī)1可以例如按每一種墨水的顏色準(zhǔn)備打印頭單元40，可以是將能夠排出黃色、品紅(1)、青色⑴)、黑色⑷這4色墨水的4個(gè)打印頭單元40沿輸送方向排列的結(jié)構(gòu)。其中，在以下的說明中，使1個(gè)打印頭單元40為代表來進(jìn)行說明，但設(shè)成按其每個(gè)噴嘴分配墨水的顏色并能夠進(jìn)行彩色打印。
[0054]如圖3所示，在打印頭單元40中，多個(gè)打印頭41 (1)?41⑷沿與用紙3的輸送方向交叉的用紙3的寬度方向0方向)排列。其中，為了便于說明，從^方向的里側(cè)的打印頭41起依次附上小編號(hào)。另外，在各打印頭41中與用紙3對(duì)置面(下表面)中，排出墨水的多個(gè)噴嘴似沿V方向隔開規(guī)定間隔地排列。其中，在圖3中，假想地表示從上方觀察打印頭單元40時(shí)的打印頭41與噴嘴似的位置。沿V方向相鄰的打印頭41(例如41 (1)與41(2))的端部的噴嘴似的位置至少一部分重疊，在打印頭單元40的下表面中，遍布用紙3的寬度以上，噴嘴似沿V方向隔開規(guī)定間隔地排列。因此，通過打印頭單元40對(duì)在打印頭單元40之下不停地輸送的用紙3從噴嘴似排出墨水，來在用紙3上打印二維圖像。
[0055]其中，在圖3中，受到紙面的限制，將屬于打印頭單元40的打印頭41表示為4個(gè)，但并不局限于此。即，打印頭41可以比4個(gè)多也可以比4個(gè)少。另外，圖3的打印頭41配置成交錯(cuò)格子狀，但并不局限于這樣的配置。這里，對(duì)于來自噴嘴似的墨水排出方式而言，在本實(shí)施方式中是通過對(duì)壓電元件？21施加電壓使墨水室膨脹/收縮來使墨水排出的壓電方式，但也可以是使用發(fā)熱元件在噴嘴似內(nèi)產(chǎn)生氣泡并利用該氣泡來使墨水排出的熱敏方式。
[0056]另外，在本實(shí)施方式中，并不局限于用壓盤42的水平表面支承用紙3，例如也可以將以用紙3的寬度方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)鼓作為壓盤42，由旋轉(zhuǎn)鼓卷掛并輸送用紙3并且從打印頭41排出墨水。該情況下，打印頭單元40沿旋轉(zhuǎn)鼓的圓弧形狀的外周面傾斜配置。另外，在從打印頭41排出的墨水例如是通過照射紫外線而固化的-墨水的情況下，也可以在打印頭單元40的下游側(cè)設(shè)置照射紫外線的照射器。
[0057]這里，打印機(jī)1為了進(jìn)行打印頭單元40的清潔而設(shè)置有維護(hù)區(qū)域。在打印機(jī)1的維護(hù)區(qū)域存在有擦拭器51、多個(gè)蓋帽52和墨水接受部53。維護(hù)區(qū)域位于比壓盤42(即打印區(qū)域)更靠X方向里側(cè)的位置，清潔時(shí)打印頭單元40移動(dòng)至X方向的里側(cè)。
[0058]擦拭器51和蓋帽52由墨水接受部53支承，通過墨水接受部53能夠沿X方向(用紙3的輸送方向)移動(dòng)。擦拭器51是從墨水接受部53豎立設(shè)置的板狀部件，用彈性部件、布、毛氈等形成。蓋帽52是用彈性部件等形成的長(zhǎng)方體的部件，按每一打印頭41來設(shè)置。而且，結(jié)合打印頭單元40中打印頭41⑴?41⑷的配置，蓋帽52⑴?52⑷也沿寬度方向排列。因此，若打印頭單元40移動(dòng)至V方向的里側(cè)則打印頭41與蓋帽52對(duì)置，若打印頭單元40下降(或者若蓋帽52上升)，則能夠使蓋帽52密接于打印頭41的噴嘴開口面，從而密封噴嘴似。墨水接受部53也發(fā)揮在清潔打印頭41時(shí)接受從噴嘴似排出的墨水的作用。
[0059]在墨水從設(shè)置于打印頭41的噴嘴似排出時(shí)，與主墨水滴一起產(chǎn)生微小的墨水滴，該微小的墨水滴作為薄霧飛濺而附著于打印頭41的噴嘴開口面。另外，在打印頭41的噴嘴開口面，不僅墨水，還附著塵埃、紙粉等。若任由這些異物在打印頭41的噴嘴開口面附著、放置并堆積，則噴嘴似將會(huì)堵塞，會(huì)阻礙來自噴嘴覽的墨水排出。因此，在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，作為打印頭單元40的清潔而定期地進(jìn)行擦拭處理。
[0060]1.3.驅(qū)動(dòng)信號(hào)及控制信號(hào)
[0061]以下，對(duì)用線纜20傳送的來自控制器10的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1及控制信號(hào)的詳細(xì)內(nèi)容進(jìn)行說明。首先，在對(duì)打印頭41的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明且例示驅(qū)動(dòng)信號(hào)⑶1及控制信號(hào)的波形之后，對(duì)打印頭控制部此的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0062]1.3.1.打印頭的結(jié)構(gòu)
[0063]圖4是用于對(duì)打印頭41的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。在圖4中示出噴嘴似、壓電元件？21'、墨水供給路徑402、噴嘴連通路徑404、以及彈性板406。墨水供給路徑402、噴嘴連通路徑404與空腔相對(duì)應(yīng)。
[0064]從未圖示的墨水槽向墨水供給路徑402供給墨水滴。然后，墨水滴被供給至噴嘴連通路徑404。對(duì)壓電元件？21施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的驅(qū)動(dòng)脈沖？001。若被施加驅(qū)動(dòng)脈沖？001則壓電元件？21根據(jù)波形來伸縮(位移)，從而使彈性板406振動(dòng)。然后，與驅(qū)動(dòng)脈沖？001的振幅相對(duì)應(yīng)的量的墨水滴被從噴嘴似排出。這樣的由噴嘴似、壓電元件？21等構(gòu)成的致動(dòng)器部如圖3那樣排列，從而構(gòu)成具有噴嘴列的打印頭41。
[0065]1.3.2.信號(hào)的波形
[0066]圖5是用于對(duì)來自驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1以及點(diǎn)形成所使用的控制信號(hào)進(jìn)行說明的圖。驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01是將被施加至壓電元件？21來使液體噴射的作為單位驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖按時(shí)間序列地連接而成的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)脈沖的上升部分是擴(kuò)大與噴嘴連通的空腔…的容積而引入液體的階段，驅(qū)動(dòng)脈沖的下降部分是縮小空腔仏的容積而壓出液體的階段，壓出液體的結(jié)果是液體被從噴嘴噴射。
[0067]通過各種各樣地改變由該梯形電壓波構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)脈沖？001的電壓增減斜率、峰值，能夠使液體的引入量、引入速度、液體的壓出量、壓出速度變化，由此能夠使液體的噴射量變化從而得到不同大小的點(diǎn)。因此，即使是在將多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖按時(shí)間序列地連結(jié)的情況下，也能夠通過從這之中選擇單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)脈沖施加至壓電元件？21而噴射液體、或選擇多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖？ 001施加至壓電元件？21而多次噴射液體，來得到各種大小的點(diǎn)。即，若趁著液體未干而對(duì)相同位置彈射多個(gè)液體，則實(shí)質(zhì)上變得與噴射大的液體相同，從而能夠增大點(diǎn)的大小。通過組合這樣的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)灰度化。其中，圖5的左端的驅(qū)動(dòng)脈沖？0011與驅(qū)動(dòng)脈沖？0012?？0014不同，僅引入液體而不壓出液體。這被稱為“微振動(dòng)”，用于不噴射液體地抑制并防止噴嘴增稠。
[0068]除了來自驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1之外，作為來自控制信號(hào)生成部15的控制信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)鎖存信號(hào)“I'、通道信號(hào)⑶、驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？也被輸入至打印頭控制部此。這之中，鎖存信號(hào)“1、通道信號(hào)⑶是確定驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的時(shí)刻的控制信號(hào)，如圖5所示，利用鎖存信號(hào)1八1開始輸出一連串的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1,按每一通道信號(hào)⑶輸出驅(qū)動(dòng)脈沖？001。驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？包括為了排出墨水滴而指定與噴嘴相對(duì)應(yīng)的壓電元件？21的像素?cái)?shù)據(jù)31 (81?.811)以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的波形圖案數(shù)據(jù)3？。31??！、811分別與2位的像素?cái)?shù)據(jù)31的高位、低位相對(duì)應(yīng)。
[0069]1.3.3.打印頭控制部
[0070]圖6是對(duì)打印頭控制部此的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的框圖。打印頭控制部此具備保存用于指定與使液體噴射的噴嘴相對(duì)應(yīng)的壓電元件？21的驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？的移位寄存器211、暫時(shí)保存移位寄存器211的數(shù)據(jù)的鎖存電路212、通過對(duì)鎖存電路212的輸出進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換并供給至選擇開關(guān)201來對(duì)壓電元件？21施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的電壓的電平移位器213而構(gòu)成。
[0071]在移位寄存器211中，驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？被依次輸入，并且存儲(chǔ)區(qū)域根據(jù)時(shí)鐘信號(hào)3(?的輸入脈沖而從初級(jí)按順序地向后級(jí)移位。鎖存電路212在噴嘴數(shù)量份的驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？被存儲(chǔ)于移位寄存器211之后，利用輸入的鎖存信號(hào)“I鎖存移位寄存器211的各輸出信號(hào)。保存在鎖存電路212中的信號(hào)通過電平移位器213轉(zhuǎn)換成能夠?qū)⑾乱患?jí)的選擇開關(guān)201接通斷開的電壓電平。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)信號(hào)(1)1是比鎖存電路212的輸出電壓高的電壓，結(jié)合此選擇開關(guān)201的動(dòng)作電壓范圍也被設(shè)定成較高。因此，選擇開關(guān)201通過電平移位器213而閉合的壓電元件？21在驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？的連接時(shí)刻與驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(驅(qū)動(dòng)脈沖9(:01)連接。
[0072]另外，在移位寄存器211的驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？被保存至鎖存電路212之后，將下一個(gè)打印信息輸入至移位寄存器211，結(jié)合液體的噴射時(shí)刻依次更新鎖存電路212的保存數(shù)據(jù)。其中，在通過該選擇開關(guān)201將壓電元件？21從驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1 (驅(qū)動(dòng)脈沖9(1)1)隔斷開之后，該壓電元件？21的輸入電壓也維持為剛隔斷開前的電壓。
[0073]1.3.4.驅(qū)動(dòng)信號(hào)
[0074]圖7是對(duì)到生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1為止的流程進(jìn)行說明的圖。如上述所述，圖7的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25的一部分、信號(hào)調(diào)制部26、信號(hào)放大部28 (數(shù)字功率放大電路)、信號(hào)轉(zhuǎn)換部29(平滑濾波器)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部14相對(duì)應(yīng)。源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25基于來自接口部11的打印數(shù)據(jù)111生成例如圖7所示那樣的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125。
[0075]如后述那樣，源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25包括0^12、0^039等，通過0^12基于打印數(shù)據(jù)111選擇源驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)并輸出至0^39來生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125。
[0076]信號(hào)調(diào)制部26若接收來自源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125，則進(jìn)行規(guī)定的調(diào)制生成調(diào)制信號(hào)126。規(guī)定的調(diào)制在本實(shí)施例中是脈沖寬度調(diào)制$11186-11(11:1110(111131:1011、^麗)，但也可以使用例如脈沖密度調(diào)制(^11186-0611811:7^01)等其他的調(diào)制方式。
[0077]信號(hào)放大部28接收調(diào)制信號(hào)126并進(jìn)行功率放大，信號(hào)轉(zhuǎn)換部29將放大調(diào)制信號(hào)128平滑化，生成被調(diào)制成寬的脈沖寬度的部分電壓值較高而被調(diào)制成窄的脈沖寬度的部分電壓值較低的模擬驅(qū)動(dòng)信號(hào)001。
[0078]1.4.信號(hào)放大部的結(jié)構(gòu)
[0079]這里，本實(shí)施方式的打印機(jī)1是使多個(gè)噴嘴同時(shí)驅(qū)動(dòng)的行式頭打印機(jī)。因此，打印機(jī)1需要生成能夠驅(qū)動(dòng)與噴嘴相對(duì)應(yīng)的多個(gè)壓電元件？21的驅(qū)動(dòng)信號(hào)001。這時(shí)，還需要降低由0…等的誤差而引起的產(chǎn)物的質(zhì)量下降。因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)1通過構(gòu)成為如圖8所示那樣的結(jié)構(gòu)來解決上述課題。
[0080]圖8是本實(shí)施方式的打印機(jī)1的信號(hào)放大部28等的詳細(xì)框圖。打印頭41包括與噴嘴相對(duì)應(yīng)的多個(gè)壓電元件？21。例如，圖8所示的第1壓電元件921(1)、第2壓電元件？21 與圖1的3個(gè)壓電元件相對(duì)應(yīng)，但這些是整體的壓電元件？21'(例如數(shù)千個(gè))的一部分。在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1能夠被施加至包括第1壓電元件？的所有的壓電元件？21。其中，在圖8中，省略空腔…、噴嘴似的圖示。
[0081]另外，如圖8所示，打印頭41包括打印頭控制部！打印頭控制部！1(:包括選擇是否對(duì)各個(gè)壓電元件？21施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的電壓的選擇開關(guān)201。其中，在圖8中，省略打印頭控制部此的選擇開關(guān)201以外的功能塊(例如移位寄存器211等，參照?qǐng)D6)的圖示。
[0082]這里，在信號(hào)放大部28生成的放大調(diào)制信號(hào)128經(jīng)由由組合了線圈I和電容器0的低通濾波器而實(shí)現(xiàn)的信號(hào)轉(zhuǎn)換部29成為驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1,但驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1需要能夠驅(qū)動(dòng)所有的壓電元件(例如數(shù)千個(gè))。即，放大調(diào)制信號(hào)128需要在信號(hào)放大部28被充分地放大。因此，本實(shí)施方式的信號(hào)放大部28通過包括第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部，能夠?qū)⒎糯笳{(diào)制信號(hào)128充分地放大。
[0083]第1信號(hào)放大部包括高壓側(cè)的開關(guān)元件職(1)、低壓側(cè)的開關(guān)元件嘰(1)以及柵極驅(qū)動(dòng)電路38。第2信號(hào)放大部包括高壓側(cè)的開關(guān)元件職(2)、低壓側(cè)的開關(guān)元件嘰(2)以及柵極驅(qū)動(dòng)電路38。第3信號(hào)放大部包括高壓側(cè)的開關(guān)元件職(3)、低壓側(cè)的開關(guān)元件01(3)以及柵極驅(qū)動(dòng)電路38。作為開關(guān)元件能夠使用例如功率但并不局限于此。
[0084]第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部共有柵極驅(qū)動(dòng)電路38，分別具有實(shí)質(zhì)上用于放大功率的開關(guān)元件職(1) 41(1) {1 = 1、2、3丨。因此，在一組開關(guān)元件職(1) 41(1) {1 = 1、2,3}中流動(dòng)的電流存在上限，但通過并列配置它們，作為整體能夠流過大電流。因此，能夠?qū)⒎糯笳{(diào)制信號(hào)128充分地放大，能夠使在打印機(jī)1 一次排出的液滴的最大量增加。即，能夠從行式頭方式的液體噴射型打印裝置等所具有的多個(gè)噴嘴噴射液體。
[0085]其中，第1信號(hào)放大部輸出第1放大調(diào)制信號(hào)、第2信號(hào)放大部輸出第2放大調(diào)制信號(hào)、第3信號(hào)放大部輸出第3放大調(diào)制信號(hào)，但在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，第1放大調(diào)制信號(hào)?第3放大調(diào)制信號(hào)被電連接而成為1個(gè)放大調(diào)制信號(hào)128。然后，放大調(diào)制信號(hào)128由信號(hào)轉(zhuǎn)換部29轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)001。另外，本實(shí)施方式的信號(hào)放大部28包括第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部，但可以是沒有第3信號(hào)放大部(僅含第1信號(hào)放大部及第2信號(hào)放大部)的結(jié)構(gòu)，也可以是包括第1信號(hào)放大部?第』信號(hào)放大部0是4以上的整數(shù)丨的結(jié)構(gòu)。
[0086]另一方面，在本實(shí)施方式的信號(hào)放大部28中，第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部共有柵極驅(qū)動(dòng)電路38，所以能夠抑制開關(guān)元件以外的誤差的影響。如圖8所示，分別對(duì)高壓側(cè)的開關(guān)元件職⑴、職⑵、職⑶給予柵極輸入信號(hào)⑶⑴、⑶⑵、⑶⑶，柵極輸入信號(hào)⑶(1).(?(2)、⑶⑶原則上是基于調(diào)制信號(hào)126的相同信號(hào)。另外，分別對(duì)低壓側(cè)的開關(guān)元件嘰(1)、01 (2)、01 (3)給予柵極輸入信號(hào)61(1) ? 61 (2)、61 (3)，柵極輸入信號(hào)61(1) ?61(2),61(3)也原則上是基于調(diào)制信號(hào)126的相同信號(hào)。因此，在信號(hào)放大部28中，能夠抑制開關(guān)元件以外的誤差的影響。
[0087]其中，為了抑制消費(fèi)電力，信號(hào)放大部28也可以基于來自(3^12的放大指示信號(hào)112，單獨(dú)地控制柵極輸入信號(hào)⑶(1)、⑶(2)、⑶(3)、隊(duì)(1)、61 (2)、61 (3)，但這并不能使誤差不產(chǎn)生。例如，柵極驅(qū)動(dòng)電路38基于放大指示信號(hào)112，將柵極輸入信號(hào)⑶(1)411(3)設(shè)成基于調(diào)制信號(hào)126的規(guī)定脈沖信號(hào)，將柵極輸入信號(hào)(^1(2)設(shè)成低電平的信號(hào)。如該例那樣，信號(hào)放大部28并非生成基于與調(diào)制信號(hào)126不同信號(hào)的新的脈沖信號(hào)作為柵極輸入信號(hào)。因此，本實(shí)施方式的信號(hào)放大部28能夠抑制開關(guān)元件以外的誤差的影響。
[0088]這里，在比柵極驅(qū)動(dòng)電路38更靠前級(jí)的電路中，例如在使用基于多個(gè)0仏的多個(gè)調(diào)制信號(hào)126的情況下，產(chǎn)生0…所具有的誤差的影響。而且，存在0…所具有的誤差和第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部所具有的誤差(例如基于開關(guān)元件的誤差)通過組合倍數(shù)地變大的可能性。因此，在比信號(hào)放大部28靠前的級(jí)中需要使用1個(gè)0從:生成1個(gè)調(diào)制信號(hào)126。因此，本實(shí)施方式的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25、信號(hào)調(diào)制部26是如圖8所示那樣的結(jié)構(gòu)。
[0089]首先，源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25包括:存儲(chǔ)由數(shù)字電位數(shù)據(jù)等構(gòu)成的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125的源驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器13 ；基于來自接口部11的打印數(shù)據(jù)111從存儲(chǔ)器13讀入源驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并保持規(guī)定采樣周期長(zhǎng)的時(shí)間，并且對(duì)后述的三角波振蕩器36指示三角波信號(hào)的頻率、波形或者波形輸出時(shí)刻的⑶口口 ；以及對(duì)從⑶口 12輸出的電壓信號(hào)進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換并作為源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125輸出的1個(gè)0^39。
[0090]信號(hào)調(diào)制部26是脈沖寬度調(diào)制(911:911186 11(1讓10(1111社1011)電路，包括根據(jù)從0^12指示的頻率、波形、波形輸出時(shí)刻而輸出成為基準(zhǔn)信號(hào)的三角波信號(hào)的三角波振蕩器36、將從0^39輸出的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125與從三角波振蕩器36輸出的三角波信號(hào)進(jìn)行比較的比較器35，當(dāng)源驅(qū)動(dòng)信號(hào)125比三角波信號(hào)大時(shí)輸出成為接通占空比的脈沖占空比的調(diào)制信號(hào)126。這樣，本實(shí)施方式的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部25、信號(hào)調(diào)制部26使用1個(gè)0…生成1個(gè)調(diào)制信號(hào)126。其中，信號(hào)調(diào)制部26除此之外能夠使用脈沖密度調(diào)制$01)電路等周知的脈沖調(diào)制電路。
[0091]如以上所述，在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，作為信號(hào)放大部28至少設(shè)置第1信號(hào)放大部和第2信號(hào)放大部(在本實(shí)施方式中包括第1信號(hào)放大部?第3信號(hào)放大部)，并且針對(duì)這些多個(gè)信號(hào)放大部給予基于1個(gè)調(diào)制信號(hào)126的信號(hào)。因此，在使多個(gè)噴嘴同時(shí)驅(qū)動(dòng)的打印機(jī)1(行式頭打印機(jī))中，能夠針對(duì)各噴嘴施加誤差少的同一驅(qū)動(dòng)信號(hào)001，所以能夠抑制排出偏差、提高打印物的質(zhì)量。
[0092]2.第2實(shí)施方式
[0093]作為本發(fā)明的液體噴射裝置的第2實(shí)施方式，對(duì)應(yīng)用于液體噴射型打印裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖9是第2實(shí)施方式的打印機(jī)1的信號(hào)放大部28等的詳細(xì)框圖。關(guān)于包括打印機(jī)1的打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、打印機(jī)1的示意剖面圖、示意俯視圖、驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制信號(hào)等與第1實(shí)施方式相同，所以省略說明。另外，關(guān)于與圖1?圖8相同的構(gòu)件賦予相同的附圖標(biāo)記而省略說明。
[0094]第2實(shí)施方式的打印機(jī)1與第1實(shí)施方式(參照?qǐng)D8)相比較，在以下方面不同:包括作為2個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換部29的第1信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (1),^2信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (2)，從它們輸出作為2個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(301(1)、第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(301(2)，第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(301(1)、第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)分別被施加至不同的壓電元件？2丁。
[0095]在圖9的例子中，第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1⑴被施加至第1壓電元件？21(1)，第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1⑵被施加至第2壓電元件？21 (2^這里，例如第1壓電元件？21 (1)用于從第1噴嘴似⑴排出黑色墨水，第2壓電元件？21 (2)用于從第2噴嘴似⑵排出彩色(例如，青色、品紅或黃色等)墨水。
[0096]0^12在彩色打印模式的情況下，分別在第1信號(hào)放大部(由開關(guān)元件職(1)、開關(guān)元件嘰(1)、柵極驅(qū)動(dòng)電路38構(gòu)成)、第2信號(hào)放大部(由開關(guān)元件職(2)、開關(guān)元件01(2)、柵極驅(qū)動(dòng)電路38構(gòu)成)使第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(1)、第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)放大。但是，0^12在打印機(jī)1的打印模式是單色打印模式的情況下，不使在第2信號(hào)放大部放大不需要的第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)⑶1(2)，進(jìn)行省電控制。這里，上述彩色打印模式與本發(fā)明的第1動(dòng)作模式相對(duì)應(yīng)，上述單色打印模式與本發(fā)明的第2動(dòng)作模式相對(duì)應(yīng)，0^12與本發(fā)明的放大控制部相對(duì)應(yīng)。
[0097]其中，(3^12利用經(jīng)由放大指示信號(hào)112及控制信號(hào)生成部15(在圖9中未圖示)的控制信號(hào)(時(shí)鐘信號(hào)鎖存信號(hào)“I'、通道信號(hào)⑶、驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)31&3？等)能夠進(jìn)行與打印模式相對(duì)應(yīng)的省電控制。例如，0^12通過放大指示信號(hào)112將柵極輸入信號(hào)6^(2)及1(2)設(shè)為低電平。然后，⑶口 12利用經(jīng)由控制信號(hào)生成部15的控制信號(hào)來控制選擇開關(guān)201，通過使第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)不被施加至第2壓電元件921(2)，進(jìn)行省電控制。另外，在本實(shí)施方式中，能夠在比信號(hào)放大部28靠前的級(jí)中使用1個(gè)0…39生成共用的調(diào)制信號(hào)126，降低因0…等的誤差引起的產(chǎn)物的質(zhì)量下降。
[0098]這里，打印機(jī)1不局限于2個(gè)，也可以包括3個(gè)以上的信號(hào)轉(zhuǎn)換部29。例如，也可以在作為墨水包括黑色墨水(黑色(幻)、彩色墨水(青色⑴)、品紅(的、黃色(”)、淺色墨水(淺青色(匕)、淺品紅(匕))的情況下，另外具有生成對(duì)與排出淺色墨水的噴嘴似相對(duì)應(yīng)的壓電元件施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的信號(hào)轉(zhuǎn)換部29。
[0099]并且，打印機(jī)1并非僅為了進(jìn)行與打印模式相對(duì)應(yīng)的省電控制，為了降低1個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1所驅(qū)動(dòng)的負(fù)荷(壓電元件？21)并還保持打印質(zhì)量，也可以設(shè)成包括多個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換部29。也能夠?yàn)榱私档拓?fù)荷，而計(jì)算每1個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1的壓電元件？21的數(shù)量，來決定應(yīng)設(shè)多少個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換部29，但是考慮打印質(zhì)量，優(yōu)選進(jìn)行以下說明的那樣的分配。
[0100]以圖9那樣的結(jié)構(gòu)為前提進(jìn)行說明。壓電元件？21被施加第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(1)、還是或者被施加第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)，根據(jù)相對(duì)應(yīng)的噴嘴似(在圖9中未圖示)的位置來決定即可。例如，設(shè)第1噴嘴似(1)設(shè)置在噴嘴列的一端，第3噴嘴似(3)設(shè)置在噴嘴列的另一端，第2噴嘴似(2)設(shè)置在噴嘴列的中央。這里，通常在液體噴射型打印裝置中會(huì)產(chǎn)生飛行曲線的現(xiàn)象。飛行曲線意味著從噴嘴排出的墨水滴不以理想的彈道飛行而從著陸位置偏移。尤其是，在行式頭打印機(jī)中，由于以所謂的單路徑進(jìn)行打印，所以僅因在多個(gè)噴嘴中的1個(gè)噴嘴產(chǎn)生墨水排出不佳，打印結(jié)果就會(huì)顯著下降。
[0101]如飛行曲線容易產(chǎn)生的第1噴嘴似(1),^3^^^2(3)那樣位于端部的噴嘴的使用率比如第2噴嘴似(2)那樣位于中央的噴嘴的使用率低。因此，若例如基于記錄速率(每單位面積的墨水量)，劃分成被施加第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1⑴的壓電元件？21和被施加第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)的壓電元件？21，由此能夠更高效地進(jìn)行負(fù)荷均等那樣的分配。其中，該分配可以按墨水的顏色來進(jìn)行，也可以按墨水的類別(例如黑色墨水、彩色墨水、淺色墨水等)來進(jìn)行。這時(shí)，進(jìn)行與打印模式相對(duì)應(yīng)的省電控制并且也考慮飛行曲線來設(shè)置多個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換部29，所以能夠進(jìn)一步提高打印物的質(zhì)量。
[0102]這里，在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，信號(hào)放大部28也結(jié)合信號(hào)轉(zhuǎn)換部29的數(shù)量來設(shè)置。即，圖9例示的打印機(jī)1包括對(duì)第給予第的第1信號(hào)放大部、對(duì)第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (2)給予第2放大調(diào)制信號(hào)128 (2)的第2信號(hào)放大部。這時(shí)，通過使信號(hào)放大部28與信號(hào)轉(zhuǎn)換部29成對(duì)，利用信號(hào)放大部28中的負(fù)誤差(放大率降低方向的誤差)和信號(hào)轉(zhuǎn)換部29中的正誤差(與負(fù)誤差作用于相反方向的誤差)而抵消誤差，并能夠?qū)Ω鲊娮焖剖┘油或?qū)動(dòng)信號(hào)(1)1,所以能夠抑制排出偏差、提高產(chǎn)物質(zhì)量。其中，也可以如上述那樣，打印機(jī)1不局限于2個(gè)，而包括3個(gè)以上的信號(hào)轉(zhuǎn)換部29。這時(shí)，打印機(jī)1變得包括與信號(hào)轉(zhuǎn)換部29相同數(shù)量的信號(hào)放大部28。
[0103]如以上所述，在本實(shí)施方式的打印機(jī)1中，作為信號(hào)放大部28至少設(shè)置第1信號(hào)放大部、第2信號(hào)放大部，并且至少包括接收各個(gè)放大調(diào)制信號(hào)128的第1信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (1)、第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (2)。第1信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (1)、第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部29 (2)分別輸出第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)⑶1⑴、第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)⑶1⑵，被施加這些信號(hào)的壓電元件？21如上述那樣進(jìn)行分配。因此，本實(shí)施方式的打印機(jī)1例如能夠進(jìn)行與打印模式相對(duì)應(yīng)的省電控制，并且通過考慮飛行曲線、信號(hào)放大部28與信號(hào)轉(zhuǎn)換部29之間的誤差的抵消，能夠進(jìn)一步提高打印物的質(zhì)量。
[0104]3.第3實(shí)施方式
[0105]作為本發(fā)明的液體噴射裝置的第3實(shí)施方式，對(duì)應(yīng)用于液體噴射型打印裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖10是第3實(shí)施方式的打印機(jī)1的信號(hào)放大部28等的詳細(xì)框圖。關(guān)于包括打印機(jī)1的打印系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、打印機(jī)1的示意剖面圖、示意俯視圖、驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制信號(hào)等與第1實(shí)施方式、第2實(shí)施方式相同，所以省略說明。另外，關(guān)于與圖1?圖9相同的構(gòu)件賦予相同的附圖標(biāo)記而省略說明。
[0106]第3實(shí)施方式的打印機(jī)1與第2實(shí)施方式(參照?qǐng)D9)相比較，在以下方面不同:第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01(1)、第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)被電連接，且能夠被施加至包括第1壓電元件？21'⑴、第2壓電元件？21(2)、第3壓電元件？21(3)的所有的壓電元件？2丁。
[0107]在第3實(shí)施方式的打印機(jī)1中，0^12通過僅在需要的情況下使用第2信號(hào)放大部，能夠提高省電性。即，在不需要第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)的情況下，0^12使用第1信號(hào)放大部，僅以第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01⑴驅(qū)動(dòng)壓電元件？21。這里，需要第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1⑵的情況是指例如要驅(qū)動(dòng)的噴嘴似的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況。規(guī)定閾值可以基于對(duì)在僅使用第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01(1)的情況下是否能夠得到足夠質(zhì)量的產(chǎn)物進(jìn)行驗(yàn)證的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)來確定。另外，也可以基于信號(hào)放大部28所包含的開關(guān)元件中用于生成第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)001(1)的開關(guān)的比率來確定。例如，在圖9的例子中，開關(guān)元件職(1)41(1) {1 = 1、2丨的一半被用于生成第1驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01(1)。因此，可以將噴嘴似的總數(shù)的1/2設(shè)為規(guī)定閾值。
[0108]圖11是對(duì)這時(shí)的⑶口 12的判定處理進(jìn)行說明的流程圖。如上述所述，⑶口 12作為控制打印機(jī)1的一種計(jì)算機(jī)發(fā)揮作用。0^12也可以通過遵從從存儲(chǔ)器13或存儲(chǔ)介質(zhì)113讀入的程序，來執(zhí)行圖11的一連串的處理。
[0109]0^12從接口部11接收打印數(shù)據(jù)111 (310)。打印數(shù)據(jù)111例如包括圖像數(shù)據(jù)、指定打印模式的數(shù)據(jù)等?！?^12基于打印數(shù)據(jù)111，取得為了打印指定的圖像而要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量(以下稱為“驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量”)是多少(312).這里，0^12可以通過運(yùn)算驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量而求出，也可以在打印數(shù)據(jù)111包含有驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量的信息的情況下，僅抽出該信息。
[0110]0^12判定驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量是否是上述規(guī)定閾值(例如，噴嘴總數(shù)的1/2的值)以上(820) 0如果驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量是規(guī)定閾值以上(320是)，則0^12使第1信號(hào)放大部生成第1放大調(diào)制信號(hào)128 (1)，使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)128 (2) (824)。這樣，即使是例如所有的噴嘴均被使用那樣的情況，也能夠?qū)⒑喜⒘说?驅(qū)動(dòng)信號(hào)￠:01(1)和第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1(2)后的具有充分驅(qū)動(dòng)能力的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(1)1施加至壓電元件？21，所以不會(huì)損害產(chǎn)物的質(zhì)量。
[0111]另一方面，如果驅(qū)動(dòng)噴嘴數(shù)量小于規(guī)定閾值(320否)，則使第1信號(hào)放大部生成第1放大調(diào)制信號(hào)128 (1)，而不使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)128 (2)(822) 0這時(shí)，即使僅用第也不損害產(chǎn)物的質(zhì)量，通過不使用第2信號(hào)放大部能夠提高省電性。
[0112]如以上所述，本實(shí)施方式的打印機(jī)1通過遵從能夠以程序等實(shí)現(xiàn)的上述控制方法，僅在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量是規(guī)定閾值以上的情況下使第2信號(hào)放大部生成第2放大調(diào)制信號(hào)128(2)。因此，在不需要的情況下不使用第2信號(hào)放大部，所以能夠提高省電性。
[0113]其中，在本實(shí)施方式中，也可以將多個(gè)信號(hào)放大部的輸出電連接來生成第1放大調(diào)制信號(hào)128(1)或第2放大調(diào)制信號(hào)128 (2)。例如，也可以設(shè)置第3信號(hào)放大部，將第1信號(hào)放大部的輸出與第3信號(hào)放大部的輸出電連接，將該合成信號(hào)作為第1放大調(diào)制信號(hào)128(1).這時(shí)，也可以根據(jù)第1放大調(diào)制信號(hào)128 (1^第2放大調(diào)制信號(hào)128(2)的驅(qū)動(dòng)能力的比來調(diào)整上述規(guī)定閾值。
[0114]其中，本實(shí)施方式并不局限于行式頭方式的液體排出裝置，只要是抱有欲同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)壓電元件的要求的液體噴射型打印裝置，就能夠得到同樣的效果。
[0115]4.其他
[0116]本發(fā)明包括實(shí)質(zhì)上與用上述實(shí)施例及應(yīng)用例進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)(例如，功能、方法及結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)、或者目的及效果相同的結(jié)構(gòu)另外，本發(fā)明包括對(duì)用實(shí)施例等說明的結(jié)構(gòu)的非本質(zhì)部分進(jìn)行置換后的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明包括能夠發(fā)揮與用實(shí)施例等說明的結(jié)構(gòu)相同的作用效果的結(jié)構(gòu)或者能夠達(dá)到相同目的的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明包括對(duì)用實(shí)施例等說明的結(jié)構(gòu)添加了公知技術(shù)后的結(jié)構(gòu)。
[0117]附圖標(biāo)記說明:1…打印機(jī)；10…控制器；11…接口部；12…；13…存儲(chǔ)器；14…驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部；15…控制信號(hào)生成部；16…輸送信號(hào)生成部；20…線纜；21…卷軸；22…中繼輥；25…源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部；26…信號(hào)調(diào)制部；28…信號(hào)放大部；29…信號(hào)轉(zhuǎn)換部；30…用紙輸送機(jī)構(gòu)；3匕…驅(qū)動(dòng)輥；3訃…從動(dòng)輥；32…中繼棍；33…中繼棍；3如…驅(qū)動(dòng)棍；3413…從動(dòng)棍:35...比較器；36…三角波振蕩器；38…柵極驅(qū)動(dòng)電路；39…0八0:40...打印頭單元；41…打印頭；42…壓盤；51…擦拭器；52…蓋帽；53…墨水接受部；61…中繼輥；62…卷取驅(qū)動(dòng)軸；70…檢測(cè)器組；80…計(jì)算機(jī)；111…打印數(shù)據(jù)；112…放大指示信號(hào)；125…源驅(qū)動(dòng)信號(hào)；126…調(diào)制信號(hào)；128…放大調(diào)制信號(hào)；201…選擇開關(guān)；211…移位寄存器；212…鎖存電路；213…電平移位器；402…墨水供給路徑；404…噴嘴連通路徑；406…彈性板；0“電容器心…空腔；0！…通道信號(hào)；001…驅(qū)動(dòng)信號(hào)；60…柵極輸入信號(hào)燦…柵極輸入信號(hào)…打印頭控制部山…線圈山……鎖存信號(hào)觀…噴嘴#(1)1…驅(qū)動(dòng)脈沖；？21'…壓電兀件；職…開關(guān)兀件；0[…開關(guān)兀件；3…用紙:30(…時(shí)鐘信號(hào)；31凌3？…驅(qū)動(dòng)脈沖選擇數(shù)據(jù)；31…像素?cái)?shù)據(jù)；3？…波形圖案數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種液體排出裝置，其特征在于，具備: 源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部，其生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 信號(hào)調(diào)制部，其調(diào)制所述源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)； 第I信號(hào)放大部，其放大所述調(diào)制信號(hào)而生成第I放大調(diào)制信號(hào)； 第2信號(hào)放大部，其放大所述調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)； 放大控制部，其控制所述第I信號(hào)放大部和所述第2信號(hào)放大部的動(dòng)作； 信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將所述第I放大調(diào)制信號(hào)和所述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 第I壓電元件，其通過所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形； 第I空腔，其通過所述第I壓電元件的變形而膨脹或收縮； 第I噴嘴，其與所述第I空腔連通并通過所述第I空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體； 第2壓電元件，其通過所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形； 第2空腔，其通過所述第2壓電元件的變形而膨脹或收縮；以及 第2噴嘴，其與所述第2空腔連通并通過所述第2空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體排出裝置，其特征在于， 所述信號(hào)轉(zhuǎn)換部包括: 第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將所述第I放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部，其將所述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體排出裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括: 第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其由所述第I信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換而得到；以及 第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)，其由所述第2信號(hào)轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換而得到， 所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至所述第I壓電元件， 所述第2驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至所述第2壓電元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的液體排出裝置，其特征在于， 在從所述第I噴嘴及所述第2噴嘴排出液體的第I動(dòng)作模式中，所述放大控制部使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)， 在從所述第I噴嘴排出液體而不從所述第2噴嘴排出液體的第2動(dòng)作模式中，所述放大控制部使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，而不使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體排出裝置，其特征在于，具有: 第3壓電元件，其通過所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)而變形； 第3空腔，其通過所述第3壓電元件的變形而膨脹或收縮；以及 第3噴嘴，其與所述第3空腔連通并通過所述第3空腔內(nèi)的壓力的增減來排出液體， 所述第I驅(qū)動(dòng)信號(hào)被施加至所述第3壓電元件， 所述第I噴嘴設(shè)置在噴嘴列的一端， 所述第3噴嘴設(shè)置在所述噴嘴列的另一端， 所述第2噴嘴設(shè)置在所述噴嘴列的中央。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的液體排出裝置，其特征在于， 在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量小于規(guī)定閾值的情況下，所述放大控制部使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，而不使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)，在要驅(qū)動(dòng)的噴嘴的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況下，所述放大控制部使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，并使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)。
7.一種液體排出裝置的控制方法，所述液體排出裝置包括:生成源驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生部:調(diào)制所述源驅(qū)動(dòng)信號(hào)而生成調(diào)制信號(hào)的信號(hào)調(diào)制部；放大所述調(diào)制信號(hào)而生成第I放大調(diào)制信號(hào)的第I信號(hào)放大部；放大所述調(diào)制信號(hào)而生成第2放大調(diào)制信號(hào)的第2信號(hào)放大部；將所述第I放大調(diào)制信號(hào)和所述第2放大調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換部；以及基于所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)使液體排出的多個(gè)噴嘴，所述控制方法的特征在于，包括:取得要驅(qū)動(dòng)的所述噴嘴的數(shù)量； 在要驅(qū)動(dòng)的所述噴嘴的數(shù)量小于規(guī)定閾值的情況下，使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，而不使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)；以及 在要驅(qū)動(dòng)的所述噴嘴的數(shù)量在規(guī)定閾值以上的情況下，使所述第I信號(hào)放大部生成所述第I放大調(diào)制信號(hào)，并使所述第2信號(hào)放大部生成所述第2放大調(diào)制信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B41J29/38GK104417048SQ201410367021
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】樫村透 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社