防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防廢票打印操作方法，包括步驟：S1、處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作；S2、實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性；S3、當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)；S4、根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。本發(fā)明還公開(kāi)了對(duì)應(yīng)的防廢票打印機(jī)和防廢票打印系統(tǒng)。本發(fā)明基于閉環(huán)控制的打印智能糾正技術(shù)，解決了開(kāi)環(huán)式控制—雙向邏輯打印的存在風(fēng)險(xiǎn)，使得從源頭控制至實(shí)際打印結(jié)果都得到監(jiān)測(cè)、比較、校對(duì)及修正。
【專(zhuān)利說(shuō)明】防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法，屬于打印控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在通用針式或噴墨式打印機(jī)中，普遍使用的是雙向邏輯定位打印。這里的雙向，指的是針式或噴墨式打印機(jī)中的移動(dòng)載體(或稱(chēng)字車(chē)、打印頭)往返跑動(dòng)的兩個(gè)方向；邏輯定位，指的是在移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由主控制芯片，按打印數(shù)據(jù)運(yùn)算，有規(guī)律的輸出移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào)，以輸出的脈沖數(shù)量進(jìn)行邏輯計(jì)算，虛擬的定位當(dāng)前的移動(dòng)載體位置，以進(jìn)行出針打印或噴墨打印。
[0003]上文提到一個(gè)虛擬定位的概念，之所以說(shuō)是虛擬定位，因?yàn)檫@是以脈沖電信號(hào)的輸出來(lái)計(jì)算的，但是，我們知道，移動(dòng)載體的移動(dòng)是這樣一個(gè)過(guò)程:脈沖電信號(hào)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一電機(jī)齒輪傳動(dòng)一皮帶傳動(dòng)一移動(dòng)載體移動(dòng)；從這過(guò)程可以看到，邏輯定位，僅僅是依據(jù)第一步“脈沖電信號(hào)”的邏輯計(jì)算來(lái)確定位置，而并不是實(shí)際的傳動(dòng)到移動(dòng)載體移動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所以，這是虛擬定位。虛擬定位依靠的是機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的高精度、持久的一致性、運(yùn)動(dòng)過(guò)程的不受外物干擾，只有在這種情況下，雙向邏輯打印才能實(shí)現(xiàn)虛擬定位與實(shí)際定位一致的效果。
[0004]在控制科學(xué)上，因?yàn)檫@只關(guān)注了源頭的輸出，而沒(méi)有直接把實(shí)際結(jié)尾的效果進(jìn)行控制的反饋，為此，叫開(kāi)環(huán)式控制。開(kāi)環(huán)式控制要達(dá)到準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)，就必須的依賴(lài)多樣的外界條件約束，而且一旦出現(xiàn)失誤，就會(huì)造成系統(tǒng)失控的情況。例如，運(yùn)動(dòng)路徑上存在障礙物，其阻擋或影響移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)，以及機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的誤差等，造成移動(dòng)載體無(wú)法按邏輯控制信號(hào)到達(dá)預(yù)設(shè)的打印位置，或當(dāng)前打印位置的邏輯定位與實(shí)際位置不一致，結(jié)果是打印不正確，例如打印重合、打印錯(cuò)位等，對(duì)于有價(jià)票據(jù)，這會(huì)造成廢票的產(chǎn)生，帶來(lái)極大的損失。
[0005]為了解決基于開(kāi)環(huán)式控制的雙向邏輯打印的存在風(fēng)險(xiǎn)，尤其是對(duì)于一些重要文件的打印，例如打印有價(jià)票據(jù)時(shí)的廢票的風(fēng)險(xiǎn)。從控制學(xué)上考慮，應(yīng)該引入閉環(huán)式控制的理念，使得源頭控制、實(shí)際效果都得到監(jiān)測(cè)、比較、校對(duì)及修正，從而形成一個(gè)閉合的循環(huán)式控制環(huán)，而非開(kāi)放性的單向控制流，通過(guò)在每個(gè)最小周期內(nèi)的循環(huán)監(jiān)測(cè)、比較、校對(duì)及修正，使得誤差一旦出現(xiàn)，就馬上進(jìn)行控制上的管理修正或報(bào)警中止。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提出了一種防廢票打印操作方法，其特征在于，包括步驟:
51、處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作；
52、實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性； 53、當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)；
54、根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
[0008]優(yōu)選地，在步驟S2中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，并對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行物理定位，通過(guò)比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0009]優(yōu)選地，在步驟S3中，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0010]優(yōu)選地，在步驟S4中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并通過(guò)物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
[0011]優(yōu)選地，該物理定位包括基于光柵檢測(cè)反饋的物理定位。
[0012]優(yōu)選地，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0013]優(yōu)選地，接收經(jīng)由一外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
[0014]優(yōu)選地，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，保存虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息；整理打印數(shù)據(jù)狀態(tài)并通知外部連接設(shè)備，同時(shí)通知該外部連接設(shè)備暫停發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)；在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后，重新調(diào)出該未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息；通知外部連接設(shè)備繼續(xù)打印，外部連接設(shè)備根據(jù)該打印數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送接續(xù)的虛擬打印數(shù)據(jù)，其與該未打印數(shù)據(jù)組合成用于接續(xù)打印的先后數(shù)據(jù)隊(duì)列，以及重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作以接續(xù)打印。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提出了一種防廢票打印機(jī)，包括:
打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作； 閉環(huán)控制裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性；
出錯(cuò)記錄裝置，用于當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)；
校驗(yàn)比對(duì)裝置，用于根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
[0016]優(yōu)選地，閉環(huán)控制裝置包括邏輯定位模塊、物理定位模塊和定位比對(duì)模塊，閉環(huán)控制裝置設(shè)置為，經(jīng)由邏輯定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，經(jīng)由物理定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行物理定位，經(jīng)由定位比對(duì)模塊比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，以監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0017]優(yōu)選地，出錯(cuò)記錄裝置設(shè)置為，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0018]優(yōu)選地，校驗(yàn)比對(duì)裝置設(shè)置為對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并通過(guò)物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
[0019]優(yōu)選地，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0020]優(yōu)選地，還包括數(shù)據(jù)通訊裝置，其與一外部連接設(shè)備通信，以接收經(jīng)由該外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，提出了一種防廢票打印系統(tǒng)，包括:
打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作； 閉環(huán)控制裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性；
出錯(cuò)記錄裝置，用于當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)；
校驗(yàn)比對(duì)裝置，用于根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致；
數(shù)據(jù)通訊裝置，用于與一外部連接設(shè)備通信；以及外部連接設(shè)備，該外部連接設(shè)備還包括:
打印控制裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)至打印裝置；
數(shù)據(jù)提取裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置接收打印狀態(tài)信息；
數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)打印狀態(tài)信息，生成和/或整理虛擬打印數(shù)據(jù)，并發(fā)送至打印控制裝置。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法、打印機(jī)和系統(tǒng)，適用于針式和噴墨打印機(jī)，以及適用于利用移動(dòng)載體沿一打印路徑運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行打印輸出的設(shè)備，其實(shí)際上是一種利用閉環(huán)控制的打印智能糾正技術(shù)，解決了開(kāi)環(huán)式控制一雙向邏輯打印的存在風(fēng)險(xiǎn)，使得從源頭控制至實(shí)際打印結(jié)果都得到監(jiān)測(cè)、比較、校對(duì)及修正，形成一個(gè)閉合的循環(huán)式控制環(huán)，而非開(kāi)放性的單向控制流，通過(guò)在每個(gè)最小周期內(nèi)的循環(huán)監(jiān)測(cè)、比較、校對(duì)及修正，使得打印誤差一旦出現(xiàn)，例如由于障礙物造成的定位誤差，就馬上進(jìn)行控制上的管理修正或報(bào)警中止。對(duì)于一些重要文件的打印，例如有價(jià)票據(jù)的打印，由于其持續(xù)監(jiān)控及不斷修正的特性，很好的保證了精度和一致性的要求，使打印將變得更加有效可控，同時(shí)由于本發(fā)明提供的對(duì)打印定位的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制和實(shí)時(shí)糾正恢復(fù)，保證了打印數(shù)據(jù)的連續(xù)性，大大降低了打印出廢票和錯(cuò)印文件的機(jī)率，以及大大降低了打印出錯(cuò)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本上的損失。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案、原理和有益的技術(shù)效果，同樣適用于報(bào)表打印、圖像打印及一般文書(shū)打印。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述:
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明的對(duì)打印機(jī)移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)定位進(jìn)行閉環(huán)控制的物理模型示意圖；
圖2所示為根據(jù)本發(fā)明的利用光柵技術(shù)檢測(cè)移動(dòng)載體的位置坐標(biāo)所采用的光柵條的示意圖；
圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的光柵編碼輸出信號(hào)波形的示意圖；
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法的一實(shí)施例的流程示意圖；
圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印機(jī)的一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印系統(tǒng)的一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法的另一實(shí)施例的流程示意圖；
圖8所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法的再一實(shí)施例的部分流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]首先對(duì)根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法所采用的關(guān)鍵的基于光柵檢測(cè)的閉環(huán)控制技術(shù)原理進(jìn)行描述。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法、打印機(jī)和系統(tǒng)，適用于針式和噴墨打印機(jī)，以及適用于利用移動(dòng)載體沿一打印路徑運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行打印輸出的設(shè)備，對(duì)于針式和噴墨打印機(jī)，其實(shí)際上是基于步進(jìn)電機(jī)的精密邏輯定位和光柵編碼技術(shù)的物理定位的閉環(huán)控制技術(shù)。
[0026]按照閉環(huán)控制原理，在打印控制信號(hào)的源頭輸出后，要對(duì)實(shí)際效果進(jìn)行監(jiān)測(cè)、控制及調(diào)整。為此，可以在例如通用針式打印機(jī)上增加對(duì)移動(dòng)載體定位的光柵閉環(huán)控制。
[0027]在閉環(huán)控制中，關(guān)鍵是末端實(shí)際效果處(字車(chē)實(shí)際移動(dòng)的位置)要得到監(jiān)控，為此，可建立如圖1所示的模型。其中:
運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào):發(fā)生運(yùn)動(dòng)脈沖，提供邏輯運(yùn)算的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(主板控制信號(hào))。
[0028]移動(dòng)軌跡載體:在運(yùn)動(dòng)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后，由例如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)。在一通用的針式打印機(jī)中，一般移動(dòng)載體與步進(jìn)電機(jī)通過(guò)一同步皮帶連接。也可以使用直流電機(jī)，但考慮到在高精度打印中對(duì)轉(zhuǎn)矩和定位的控制精度要求，本發(fā)明優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)可以配合驅(qū)動(dòng)器使用，現(xiàn)有的很多驅(qū)動(dòng)器都支持細(xì)分功能，即實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，使邏輯定位更精確。
[0029]移動(dòng)軌跡坐標(biāo):為了知道移動(dòng)載體的當(dāng)前實(shí)際位置，在其實(shí)際的移動(dòng)軌跡上，必須建立可用于檢測(cè)的坐標(biāo)，在此，作為實(shí)例，可設(shè)置一光柵模塊，在打印機(jī)內(nèi)設(shè)置橫跨機(jī)架兩側(cè)的高精度光柵條。光柵條是一個(gè)在高穩(wěn)定度的抗靜電膠片材料上均勻等距分布的透明刻度尺，如圖2所示的光柵條，為截取自其某一段以顯示一完整節(jié)距P和線寬W，作為用于高精度打印的示例，光柵條的密度可為每英寸180行(節(jié)距P)，等距離的精密刻度線之間的距離可稱(chēng)為線寬W，為此，相當(dāng)于把每英寸細(xì)分為了 360份。假如把這I英寸內(nèi)的每一份看成一小步的話，那相當(dāng)于每一小步的步長(zhǎng)為1/360英寸，即0.7056mm,并且可要求公差為0.005mm,顯而易見(jiàn)，這是一個(gè)準(zhǔn)確并且精確的坐標(biāo)定位。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，光柵模塊也可采用其他的形狀或結(jié)構(gòu)，例如圓盤(pán)狀的光柵盤(pán)，其刻有多個(gè)等距的扇形不透明間隔圖案，這樣的光柵盤(pán)可同軸安裝于步進(jìn)電機(jī)上，或與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0030]載體位置標(biāo)定:對(duì)應(yīng)上述的對(duì)坐標(biāo)的編碼，可在移動(dòng)載體上設(shè)置特殊編碼器，為坐標(biāo)的標(biāo)定提供硬件的支持。該特殊編碼器可以是一個(gè)含四組光耦、放大器、比較器所組成的精密光電數(shù)字傳感器，其把光狀態(tài)轉(zhuǎn)化為雙位的數(shù)字輸出。該特殊編碼器可設(shè)計(jì)成具有一開(kāi)口槽，使光柵條在其上穿過(guò)。當(dāng)特殊編碼器在光柵上移動(dòng)時(shí)，由于光柵上的黑色刻度與透明材質(zhì)交替切換，造成光信號(hào)的不斷有規(guī)律的轉(zhuǎn)變，特殊編碼器將對(duì)應(yīng)輸出交替變換的編碼。如圖3所示的輸出A和輸出B。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，特殊編碼器可安裝于合適的位置，以和光柵模塊非接觸地相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)光柵模塊為上述的光柵條時(shí)，特殊編碼器可安裝于移動(dòng)載體內(nèi)，當(dāng)采用光柵盤(pán)時(shí)，特殊編碼器可固定安裝，如固定安裝于步進(jìn)電機(jī)附近。
[0031]標(biāo)定數(shù)據(jù)發(fā)生:在載體位置的標(biāo)定發(fā)生后，將產(chǎn)生標(biāo)定數(shù)據(jù)編碼。如圖2所示，由于光柵是刻度-空白-刻度的交替切換，我們把一段黑色刻度和一段空白處稱(chēng)做一個(gè)周期，如圖3所示的周期tAP和tBP，另外，tAH和tBP可分別表示輸出A和輸出B的一個(gè)周期內(nèi)的高電平，其可占據(jù)半個(gè)周期，在tAP內(nèi)，特殊編碼器將產(chǎn)生2位四組編碼AB1、AB2、AB3、AB4，可分別對(duì)應(yīng)4個(gè)數(shù)字化狀態(tài):10、11、O1、00，這相當(dāng)于把一個(gè)周期(I/180英寸)再細(xì)分為4種狀態(tài)，這相當(dāng)于把檢測(cè)的精度提高到了 1/180英寸/4=1/720英寸，相當(dāng)于所判斷的精度達(dá)到了 0.0353mm。
[0032]發(fā)生數(shù)據(jù)控制:當(dāng)移動(dòng)載體始終往同一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，特殊編碼器將始終按10、11、
01、00為一組數(shù)據(jù)的方式及次序發(fā)送編碼，打印機(jī)的主控制器，例如CPU讀取到編碼器不斷返回的編碼，就能準(zhǔn)確知道當(dāng)前載體所處的位置，這個(gè)精度達(dá)到1/720英寸，按實(shí)際應(yīng)用需求，遠(yuǎn)遠(yuǎn)的滿足了定位的精度要求；當(dāng)移動(dòng)載體突然要反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，特殊編碼器的數(shù)據(jù)輸出次序?qū)⑴c同向運(yùn)動(dòng)時(shí)不一樣，例如，特殊編碼器的數(shù)據(jù)為10、11、10、00時(shí)，主控制器就知道，移動(dòng)載體在某個(gè)刻度周期的一半的時(shí)候，其發(fā)生了運(yùn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)，并且準(zhǔn)確記住了逆轉(zhuǎn)位置在，一個(gè)光柵周期的一半時(shí)發(fā)生。不管同向運(yùn)動(dòng)還是突然的逆向運(yùn)動(dòng)，所標(biāo)定的位置是實(shí)際的載體所處的位置，只要主控制器把此數(shù)據(jù)與輸出的邏輯定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，就能輕易的判斷移動(dòng)載體有否出現(xiàn)與邏輯控制的差異，并且由于這是在移動(dòng)載體上的實(shí)際定位標(biāo)定，不受中間傳動(dòng)誤差、運(yùn)動(dòng)慣性的影響，通過(guò)實(shí)時(shí)的標(biāo)定數(shù)據(jù)與邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù)比較，能馬上作出正常運(yùn)作、誤差修正及錯(cuò)誤中止，達(dá)到移動(dòng)載體的準(zhǔn)確控制。
[0033]以下對(duì)基于上述控制原理的根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印機(jī)、防廢票打印系統(tǒng)及其操作方法的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]如圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法的一實(shí)施例的流程示意圖，包括步驟:
S1、處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作。
[0035]S2、通過(guò)邏輯定位和物理定位的比對(duì)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0036]S3、當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0037]S4、根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
[0038]其中，還可包括，接收經(jīng)由一外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
[0039]具體地，在步驟S2中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，例如邏輯控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一當(dāng)前待打印位置；作為一實(shí)例，對(duì)移動(dòng)載體的當(dāng)前實(shí)際位置進(jìn)行基于上述光柵檢測(cè)的閉環(huán)控制原理的物理定位，以獲取移動(dòng)載體的當(dāng)前實(shí)際位置，通過(guò)比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，即根據(jù)當(dāng)前待打印位置與當(dāng)前實(shí)際位置的比對(duì)，監(jiān)控移動(dòng)載體是否已移動(dòng)至邏輯定位所要求的位置，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0040]在步驟S3中，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，例如在中止打印位置之后的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，例如沿打印方向的反方向運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置，該中止打印位置包括在中止打印時(shí)刻的移動(dòng)載體的基于該物理定位的實(shí)際物理位置。
[0041]在步驟S4中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并基于物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
[0042]當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0043]可選地，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，保存虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息，例如將打印機(jī)緩沖區(qū)中的打印剩余數(shù)據(jù)和出錯(cuò)位置寫(xiě)入Flash;整理打印數(shù)據(jù)狀態(tài)并通知外部連接設(shè)備，例如通知外部連接設(shè)備當(dāng)前已打印完的數(shù)據(jù)，同時(shí)通知該外部連接設(shè)備暫停發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)；排除造成校驗(yàn)失敗的障礙，例如關(guān)機(jī)，進(jìn)行允許的人工干預(yù)，例如移除與移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)路徑干涉的造成定位不一致的障礙物、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)故障、電氣故障等，然后重新開(kāi)機(jī)，調(diào)出該未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息；通知外部連接設(shè)備繼續(xù)打印，外部連接設(shè)備根據(jù)該打印數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送接續(xù)的虛擬打印數(shù)據(jù)，其與該未打印數(shù)據(jù)組合成用于接續(xù)打印的先后數(shù)據(jù)隊(duì)列，以及重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作以接續(xù)打印。
[0044]如圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印機(jī)的一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，包括: 打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作。
[0045]閉環(huán)控制裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0046]出錯(cuò)記錄裝置，用于當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)。
[0047]校驗(yàn)比對(duì)裝置，用于根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
[0048]還可包括數(shù)據(jù)通訊裝置，其與一外部連接設(shè)備通信，以接收經(jīng)由該外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
[0049]具體地，閉環(huán)控制裝置可包括邏輯定位模塊、物理定位模塊和定位比對(duì)模塊，作為一實(shí)例，該物理定位模塊可以包括一光柵定位模塊，光柵定位模塊包括上述的光柵條和特殊編碼器，或光柵定位模塊的功能可由上述的光柵條和特殊編碼器配合實(shí)現(xiàn)，閉環(huán)控制裝置設(shè)置為，經(jīng)由邏輯定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，作為一實(shí)例，經(jīng)由光柵定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于光柵檢測(cè)反饋的物理定位，經(jīng)由定位比對(duì)模塊比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，以監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
[0050]出錯(cuò)記錄裝置設(shè)置為，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0051]校驗(yàn)比對(duì)裝置設(shè)置為對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并基于物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
[0052]當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
[0053]所述防廢票打印機(jī)可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法的流程。
[0054]圖6所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印系統(tǒng)的一實(shí)施例的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，其可在根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印機(jī)所包括的裝置的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括外部連接設(shè)備，該外部連接設(shè)備包括:
打印控制裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)至打印裝置。
[0055]數(shù)據(jù)提取裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置接收打印狀態(tài)信息。
[0056]數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)打印狀態(tài)信息，生成和/或整理虛擬打印數(shù)據(jù)，并發(fā)送至打印控制裝置。
[0057]所述外部連接設(shè)備可用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法中的可選的當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)的流程。
[0058]如圖7所示為根據(jù)本發(fā)明的防廢票打印操作方法、打印機(jī)或打印系統(tǒng)的另一實(shí)施例的以針式打印機(jī)為例的工作流程示意圖，然而其也適用于噴墨打印機(jī)。其可作為基于前述實(shí)施例上的改進(jìn)或補(bǔ)充。根據(jù)所示的流程，其目的是防止打印文檔、票據(jù)(尤其是有價(jià)票據(jù)，如發(fā)票)時(shí)，避免因打印中途的偶發(fā)障礙物而造成的打印不正確及廢票發(fā)生。
[0059]為實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，本發(fā)明采用上述的光柵技術(shù)作為優(yōu)選的閉環(huán)控制方案，并不局限于僅使用上述的光柵技術(shù)，可替代地，在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，可以使用其他類(lèi)型的合適的手段，通過(guò)將打印機(jī)移動(dòng)載體的邏輯定位與其物理定位比對(duì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯定位的閉環(huán)反饋控制。例如可采用伺服電機(jī)等，伺服電機(jī)內(nèi)部通過(guò)安裝旋轉(zhuǎn)編碼器也可以實(shí)現(xiàn)反饋控制。盡管具體的物理定位方式可能不同，但在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，采用伺服電機(jī)技術(shù)或光柵技術(shù)均可以適用于本發(fā)明的基于物理定位的反饋控制機(jī)制，由此均適用于根據(jù)本發(fā)明的所有實(shí)施例。伺服電機(jī)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)矩要高于步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)價(jià)格也相對(duì)較高，在小轉(zhuǎn)矩要求的情況下，本發(fā)明的對(duì)邏輯定位的閉環(huán)反饋控制優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)和光柵編碼的組合，而在大轉(zhuǎn)矩要求的情況下，例如大負(fù)載打印機(jī)，可以使用大轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)和光柵編碼的組合，或使用伺服電機(jī)，例如交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯定位的閉環(huán)反饋控制。由此，該實(shí)施例也適用于采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯定位的閉環(huán)反饋控制的情況。
[0060]所述工作流程與前述的防廢票打印操作方法的實(shí)施例大致相同。其中，上述的外部連接設(shè)備可以為PC，圖中所示的安全位置可以是上述的重置位置或非受阻位置，打印頭相當(dāng)于上述的移動(dòng)載體。在開(kāi)始打印時(shí)，以及判斷成功返回安全位置后，執(zhí)行恢復(fù)打印的位置返回操作時(shí)，打印頭都進(jìn)行定位比對(duì)。
[0061]在實(shí)際操作中，在打印頭返回至安全位置時(shí)，可通過(guò)光柵條在長(zhǎng)度方向上的一側(cè)邊緣的具有特定圖案的初始位置，或通過(guò)額外設(shè)置的一光電傳感器的位置，來(lái)識(shí)別確定打印頭返回至安全位置。
[0062]作為有益的改進(jìn)，本發(fā)明可以是對(duì)打印頭的雙向運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制，在判定邏輯定位不等于基于物理定位的實(shí)際位置時(shí)，表示出現(xiàn)了打印中受阻的情況，這可能是打印頭在前進(jìn)至一待打印位置或返回至安全位置途中，在其運(yùn)動(dòng)路徑上遇到一障礙物，阻擋打印頭繼續(xù)運(yùn)動(dòng)所致，此時(shí)如果打印，將出現(xiàn)打印錯(cuò)誤及例如有價(jià)票據(jù)(如發(fā)票)失效的情況，如打印字符重疊、打印字符錯(cuò)位、打印字符缺失等。此時(shí)，防廢票閉環(huán)控制機(jī)制介入，對(duì)于針式打印機(jī)，中止在出錯(cuò)點(diǎn)的打印出針驅(qū)動(dòng)，對(duì)于噴墨打印機(jī)，則可以中止在出錯(cuò)點(diǎn)的墨水噴出驅(qū)動(dòng)，并控制打印頭反向移動(dòng)以避開(kāi)阻礙物。其中，可設(shè)置至少兩個(gè)安全位置，例如包括起始安全位置和終點(diǎn)安全位置，如在前進(jìn)至一待打印位置時(shí)遇到障礙，可控制打印頭反向移動(dòng)至起始安全位置，該起始安全位置可以是打印頭的始發(fā)位置，或稱(chēng)打印初始位置；如在返回至始發(fā)位置時(shí)遇到障礙，可控制打印頭反向移動(dòng)至終點(diǎn)安全位置，該終點(diǎn)安全位置可以是打印頭相對(duì)于始發(fā)位置的行程終點(diǎn)。
[0063]作為一有益的改進(jìn)，在返回至安全位置后，還可以控制打印頭以低速(因?yàn)榈退贂r(shí)馬達(dá)的力矩最大)進(jìn)行一次例如從起始安全位置至終點(diǎn)安全位置的全幅面的掃行運(yùn)動(dòng)，檢查阻礙物是否已經(jīng)清理，期間可以進(jìn)行打印頭定位比對(duì)來(lái)確認(rèn)通行無(wú)阻，在確認(rèn)無(wú)障礙后，邏輯控制打印頭運(yùn)動(dòng)至恢復(fù)打印位置，進(jìn)行恢復(fù)打印。
[0064]作為一有益的改進(jìn)，為了保證打印數(shù)據(jù)或打印字符的連續(xù)性，可適當(dāng)設(shè)置中止打印位置和恢復(fù)打印位置之間的偏移，例如i個(gè)字符長(zhǎng)度或i個(gè)最小打印像素的偏移量，i>0,對(duì)應(yīng)的，可使打印頭恢復(fù)打印時(shí)，通過(guò)對(duì)打印數(shù)據(jù)的整理，重復(fù)打印在中止打印時(shí)刻的正在打印的i個(gè)字符或i個(gè)像素，優(yōu)選地，i=lo由此，可進(jìn)一步避免在具體字符或像素上的打印錯(cuò)誤。
[0065]打印頭受控移動(dòng)，直至邏輯定位和實(shí)際位置一致時(shí)，才進(jìn)行打印，若超過(guò)預(yù)設(shè)的循環(huán)次數(shù)，循環(huán)次數(shù)可以是N次，N>=0，此時(shí)可中止該循環(huán)，進(jìn)入報(bào)錯(cuò)狀態(tài)，打印頭返回非受阻的一側(cè)，等待人工處理運(yùn)動(dòng)方向的障礙物，清楚障礙物后，通過(guò)按鍵重新觸發(fā)繼續(xù)打??；或者在報(bào)錯(cuò)狀態(tài)下，長(zhǎng)按一功能按鍵，使打印機(jī)進(jìn)入一關(guān)機(jī)處理模式，如圖8所示。
[0066]圖8所示為圖7的工作流程進(jìn)入關(guān)機(jī)處理故障模式時(shí)的處理流程。同樣，其可作為基于前述實(shí)施例上的改進(jìn)。其包括保存打印數(shù)據(jù)和狀態(tài)；通知PC暫停發(fā)送打印數(shù)據(jù)；關(guān)閉打印機(jī)，進(jìn)行維護(hù)處理；恢復(fù)打印數(shù)據(jù)和狀態(tài)；通知PC接續(xù)發(fā)送打印數(shù)據(jù)；重新進(jìn)入具有防廢票機(jī)制的打印模式。
[0067]具體可以為，在報(bào)錯(cuò)狀態(tài)下，長(zhǎng)按某功能按鍵，打印機(jī)進(jìn)入關(guān)機(jī)處理故障模式；進(jìn)入該模式后，打印機(jī)將在接口緩沖區(qū)中打印剩余的數(shù)據(jù)及出錯(cuò)的位置寫(xiě)入FLASH，打印機(jī)告知PC當(dāng)前已打印完的數(shù)據(jù)，并通知PC暫停發(fā)送數(shù)據(jù)；關(guān)閉打印機(jī)，進(jìn)行維護(hù)處理；按某功能按鍵并開(kāi)機(jī)，打印機(jī)進(jìn)入防廢票模式；從Flash調(diào)出之前保存的尚未打印的數(shù)據(jù)，端口接受PC發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，組成先后隊(duì)列；按？1&也中記憶的出錯(cuò)位置重新定義打印。
[0068]根據(jù)本發(fā)明的這種閉環(huán)式的控制往往使用在高精度打印，如針式或噴墨打印機(jī)；特高速(如40英寸每秒)的打?。恢刎?fù)荷打印機(jī)。由此可見(jiàn)，通過(guò)閉環(huán)式控制的引入，對(duì)通用打印設(shè)備而言，是對(duì)其更高速工作的穩(wěn)定性及更高精度工作的準(zhǔn)確性的提高。例如經(jīng)過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，一款具有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的打印機(jī)，其移動(dòng)載體的能力較過(guò)往的機(jī)型有了 20%的提升(說(shuō)明:假如按現(xiàn)在移動(dòng)載體超頻1.8KHZ使用下，(1.8K-1.5K)/1.5Κ=20%)，為此，閉環(huán)式的控制會(huì)使得更高速的打印更為穩(wěn)定；另一方面，當(dāng)打印機(jī)需要應(yīng)對(duì)更多的或?qū)ｉT(mén)的稅務(wù)打印，尤其是二維碼打印業(yè)務(wù)時(shí)，這需要非常高的精度要求、對(duì)產(chǎn)品的使用耐久一致性也同樣要求很高，閉環(huán)式的控制，由于其持續(xù)監(jiān)控及不斷修正的特性，很好的保證了精度和一致性的要求，使打印將變得更加有效可控，例如，作為示例性的應(yīng)用，二維碼的打印將變得更加精確。
[0069]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)其技術(shù)方案和/或?qū)嵤┓绞娇梢杂懈鞣N不同的修改和變化。即使個(gè)別的技術(shù)特征在不同的權(quán)利要求中引用，本發(fā)明還可包含共有這些特征的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種防廢票打印操作方法，其特征在于，包括步驟: 51、處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作； 52、實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性； 53、當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)； 54、根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S2中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，并對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行物理定位，通過(guò)比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，在步驟S4中，對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并通過(guò)物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，該物理定位包括基于光柵檢測(cè)反饋的物理定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，接收經(jīng)由一外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種防廢票打印操作方法，其特征在于，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，保存虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息；整理打印數(shù)據(jù)狀態(tài)并通知外部連接設(shè)備，同時(shí)通知該外部連接設(shè)備暫停發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)；在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后，重新調(diào)出該未打印數(shù)據(jù)和中止打印位置信息；通知外部連接設(shè)備繼續(xù)打印，外部連接設(shè)備根據(jù)該打印數(shù)據(jù)狀態(tài)發(fā)送接續(xù)的虛擬打印數(shù)據(jù)，其與該未打印數(shù)據(jù)組合成用于接續(xù)打印的先后數(shù)據(jù)隊(duì)列，以及重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作以接續(xù)打印。
9.一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，包括: 打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作； 閉環(huán)控制裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性； 出錯(cuò)記錄裝置，用于當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存與該中止打印對(duì)應(yīng)的打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)； 校驗(yàn)比對(duì)裝置，用于根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，閉環(huán)控制裝置包括邏輯定位模塊、物理定位模塊和定位比對(duì)模塊，閉環(huán)控制裝置設(shè)置為，經(jīng)由邏輯定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行基于運(yùn)動(dòng)控制的邏輯定位，經(jīng)由物理定位模塊對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行物理定位，經(jīng)由定位比對(duì)模塊比對(duì)該邏輯定位和該物理定位的一致性，以監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，出錯(cuò)記錄裝置設(shè)置為，當(dāng)判斷實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)不一致時(shí)，中止移動(dòng)載體的打印操作，寄存中止打印位置和已接收的虛擬打印數(shù)據(jù)中的未打印數(shù)據(jù)，以及控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一重置位置，其中該重置位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，校驗(yàn)比對(duì)裝置設(shè)置為對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作以恢復(fù)打印，其中該位置返回操作包括基于中止打印位置重新計(jì)算移動(dòng)載體從重置位置至一恢復(fù)打印位置的返回運(yùn)動(dòng)距離，根據(jù)該返回運(yùn)動(dòng)距離邏輯控制移動(dòng)載體從重置位置返回至該恢復(fù)打印位置，并通過(guò)物理定位校驗(yàn)移動(dòng)載體是否實(shí)際返回至該恢復(fù)打印位置，如果校驗(yàn)成功則恢復(fù)未打印數(shù)據(jù)的打印操作；如果校驗(yàn)失敗則控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至重置位置并重新對(duì)移動(dòng)載體進(jìn)行位置返回操作，其中該恢復(fù)打印位置包括該中止打印位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)失敗次數(shù)時(shí)，控制移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)至一非受阻位置，在排除造成校驗(yàn)失敗的障礙后重新觸發(fā)對(duì)移動(dòng)載體的位置返回操作，其中該非受阻位置包括移動(dòng)載體的打印初始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種防廢票打印機(jī)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)通訊裝置，其與一外部連接設(shè)備通信，以接收經(jīng)由該外部連接設(shè)備生成和/或提供的用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)。
15.一種防廢票打印系統(tǒng)，其特征在于，包括: 打印裝置，用于處理用于打印的虛擬打印數(shù)據(jù)，并激勵(lì)一移動(dòng)載體開(kāi)始打印操作； 閉環(huán)控制裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)的一致性； 出錯(cuò)記錄裝置，用于當(dāng)檢出實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)存在不一致時(shí)，中止打印并寄存打印狀態(tài)信息，其中該打印狀態(tài)包括打印操作狀態(tài)和打印數(shù)據(jù)狀態(tài)； 校驗(yàn)比對(duì)裝置，用于根據(jù)對(duì)移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的校驗(yàn)比對(duì)，恢復(fù)該打印狀態(tài)并控制移動(dòng)載體繼續(xù)打印操作，以使實(shí)際打印操作與虛擬打印數(shù)據(jù)重新一致； 數(shù)據(jù)通訊裝置，用于與一外部連接設(shè)備通信；以及 外部連接設(shè)備，該外部連接設(shè)備還包括: 打印控制裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置發(fā)送虛擬打印數(shù)據(jù)至打印裝置； 數(shù)據(jù)提取裝置，用于通過(guò)數(shù)據(jù)通訊裝置接收打印狀態(tài)信息； 數(shù)據(jù)處理裝置，用于根據(jù)打印狀態(tài)信息，生成和/或整理虛擬打印數(shù)據(jù)，并發(fā)送至打印控制裝置。
【文檔編號(hào)】B41J3/00GK104129169SQ201410365883
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】陳國(guó)昌, 莫達(dá)庭, 馬永剛, 袁兆禎 申請(qǐng)人:江門(mén)市得實(shí)計(jì)算機(jī)外部設(shè)備有限公司