擦拭裝置、液體排出裝置以及擦拭方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及擦去附著于液體排出頭的噴嘴面的墨水等液體的擦拭裝置、液體排出裝置以及擦拭方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為具備排出墨水等液體的液體排出頭的液體排出裝置，使用有噴墨打印機(jī)。在噴墨打印機(jī)中，往往在噴墨頭(液體排出頭)的噴嘴面附著有紙粉等異物、墨水。以往，為了防止由上述的附著物引起的不良情況，而使噴嘴面在由橡膠等彈性材料構(gòu)成的擦拭器的前端滑動接觸，從而除去附著物。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中公開有如下結(jié)構(gòu)，即在具備排出顏色不同的墨水的四個(gè)噴嘴頭的噴墨打印機(jī)中，針對每個(gè)噴嘴頭設(shè)置擦拭器。各擦拭器分別搭載于擦拭器載體，針對每個(gè)擦拭器載體設(shè)置有載體往復(fù)移動機(jī)構(gòu)。各載體往復(fù)移動機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立地驅(qū)動。因此，能夠?qū)π枰潦玫膰娮祛^選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中公開有在與多個(gè)頭對應(yīng)的位置配置多個(gè)維護(hù)單元的噴墨打印機(jī)。在各維護(hù)單元搭載有擦拭單元及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)2中，對多個(gè)維護(hù)單元獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動，從而能夠?qū)Χ鄠€(gè)頭選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0005]另外，在專利文獻(xiàn)3中公開有如下結(jié)構(gòu)，即在具備多個(gè)頭的噴墨打印機(jī)中，具備數(shù)量比頭的數(shù)量少的擦拭器。在專利文獻(xiàn)3中，使搭載了四個(gè)頭的滑架相對于兩個(gè)擦拭器移動，從而能夠?qū)λ膫€(gè)頭兩個(gè)兩個(gè)地進(jìn)行擦拭。由此，能夠通過比頭的數(shù)量少的擦拭器對多個(gè)頭選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-30507號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開2011-104979號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)3:日本特開2014-43026號公報(bào)
[0009]在對多個(gè)頭(噴嘴頭)選擇性地進(jìn)行擦拭的情況下，以往，如專利文獻(xiàn)1、2那樣，針對每個(gè)頭設(shè)置擦拭器，對這些擦拭器獨(dú)立地進(jìn)行驅(qū)動而進(jìn)行擦拭。然而，對于針對每個(gè)擦拭器設(shè)置促動器的結(jié)構(gòu)而言，構(gòu)成部件較多，且構(gòu)造較復(fù)雜，因此不利于小型化。另外，在行式頭方式的噴墨打印機(jī)的情況下，各頭單元較大型且噴嘴數(shù)也較多，因此迫切期望即便在同一頭單元中也欲劃分成多個(gè)噴嘴組并對其進(jìn)行擦拭。在上述的情況下，擦拭器與促動器的數(shù)量進(jìn)一步增加，因此構(gòu)成部件進(jìn)一步增加，從而導(dǎo)致大型化。
[0010]與此相對，在專利文獻(xiàn)3中公開有如下打印機(jī)，該打印機(jī)為使滑架相對于擦拭器相對地移動，從而擦拭器的數(shù)量比頭的數(shù)量少的結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)Χ鄠€(gè)頭選擇性地進(jìn)行擦拭。然而，在上述的結(jié)構(gòu)中，雖然通過減少擦拭器的數(shù)量從而能夠?qū)崿F(xiàn)擦拭裝置的小型化，但需要設(shè)置使滑架相對于擦拭器相對地移動的機(jī)構(gòu)。特別是當(dāng)進(jìn)行擦拭時(shí)，在使滑架從打印位置向維護(hù)位置移動的情況下，除了使滑架在打印位置與維護(hù)位置之間移動的機(jī)構(gòu)之夕卜，還需要使滑架相對于擦拭器相對地移動的機(jī)構(gòu)。因此，需要復(fù)雜的滑架移動機(jī)構(gòu)，從而不利于小型化。
[0011]另外，在對多個(gè)頭選擇性地進(jìn)行擦拭的情況下，若擦拭器的動作緩慢，則導(dǎo)致花費(fèi)時(shí)間。因此，也迫切期望欲縮短擦拭器的動作時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于上述的問題點(diǎn)，本發(fā)明的課題在于實(shí)現(xiàn)一種能夠通過具備數(shù)量比頭少的擦拭器的簡單且小型的結(jié)構(gòu)對多個(gè)頭的噴嘴面選擇性地進(jìn)行擦拭的擦拭裝置。
[0013]為了解決上述的課題，本發(fā)明的擦拭裝置的特征在于，具有:擦拭器，其數(shù)量比將排出液體的多個(gè)頭排列為多列的頭單元的上述頭的列數(shù)少；馬達(dá)；擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其基于上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使上述擦拭器與上述頭的噴嘴面滑動接觸而對上述頭的列進(jìn)行擦拭；以及擦拭器移動機(jī)構(gòu)，其使上述擦拭器向能夠?qū)Χ鄠€(gè)上述頭的列中的第一列進(jìn)行擦拭的第一位置、以及能夠?qū)εc上述第一列不同的第二列進(jìn)行擦拭的第二位置移動。
[0014]如上，本發(fā)明中，與具備排列為多列的頭列的頭單元相對應(yīng)，能夠通過一個(gè)擦拭器對多列中的相互不同的兩列(第一列、第二列)選擇性地進(jìn)行擦拭。即，本發(fā)明的擦拭器通過擦拭器移動機(jī)構(gòu)能夠在第一位置與第二位置之間移動，在第一位置對第一列進(jìn)行擦拭，在第二位置對第二列進(jìn)行擦拭。在上述的結(jié)構(gòu)中，能夠使擦拭器的數(shù)量比與頭的數(shù)量相比，因此有利于擦拭裝置的小型化。特別是在頭單元較大型且噴嘴數(shù)較多的行式頭的情況下，往往在排出相同墨水的頭單元設(shè)置多列頭的列，從而能夠?qū)崿F(xiàn)能夠?qū)ι鲜龅男惺筋^的頭單元的頭選擇性地進(jìn)行擦拭的小型的擦拭裝置。另外，不需要在搭載擦拭裝置的打印機(jī)側(cè)設(shè)置能夠使搭載了多列頭的列的大型的頭單元相對于擦拭器相對地移動的頭移動機(jī)構(gòu)。因此，有利于搭載該擦拭裝置的打印機(jī)等的液體排出裝置的小型化。
[0015]在本發(fā)明中，優(yōu)選上述擦拭器向上述頭的列延伸的方向移動，而對上述頭的列進(jìn)行擦拭。這樣一來，能夠通過簡單的動作對頭的列選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0016]在本發(fā)明中，優(yōu)選在具有多個(gè)上述擦拭器的情況下，上述擦拭器移動機(jī)構(gòu)使上述多個(gè)擦拭器分別向能夠?qū)υO(shè)置于上述頭單元的多個(gè)上述頭的列中的鄰接的兩列頭中的一列進(jìn)行擦拭的上述第一位置、以及能夠?qū)α硪涣羞M(jìn)行擦拭的上述第二位置移動。這樣一來，多個(gè)擦拭器分別能夠?qū)Χ鄠€(gè)頭的列選擇性地進(jìn)行擦拭。因此，能夠通過小型的擦拭裝置對具備多個(gè)頭的列的大型的頭單元選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0017]在本發(fā)明中，優(yōu)選上述擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備基于上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，基于該驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，使沿著該驅(qū)動軸的軸線方向配置為一列的上述多個(gè)擦拭器以預(yù)先決定的順序與上述頭的噴嘴面滑動接觸，而對多個(gè)上述頭的列進(jìn)行擦拭。若形成上述的結(jié)構(gòu)，則在具有多個(gè)擦拭器的擦拭裝置中，能夠基于通過一個(gè)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的一根驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而對這些擦拭器依次進(jìn)行驅(qū)動。因此，為能夠選擇性地進(jìn)行擦拭的結(jié)構(gòu)，并且不需要設(shè)置多個(gè)驅(qū)動源。另外，只要使多個(gè)擦拭器以決定的順序驅(qū)動即可，由此動作模式較簡單，因此能夠簡化結(jié)構(gòu)，也適于高速化。因此，有利于擦拭裝置的小型化以及簡化、高速化。另外，適于對搭載于大型的頭單元的多個(gè)頭的噴嘴面選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0018]在本發(fā)明中，能夠形成如下結(jié)構(gòu)，即上述擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有沿上述驅(qū)動軸的軸線方向排列的多個(gè)齒輪單元，上述齒輪單元具有基于上述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪、以及與該驅(qū)動齒輪嚙合的間歇齒輪，上述多個(gè)擦拭器分別基于上述間歇齒輪的旋轉(zhuǎn)而與上述頭的噴嘴面滑動接觸，來對上述頭的列進(jìn)行擦拭，上述多個(gè)齒輪單元以上述間歇齒輪與上述驅(qū)動齒輪基于上述驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而沿著上述多個(gè)齒輪單元的排列方向依次嚙合的方式連結(jié)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，基于驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，使多個(gè)齒輪單元的相位錯(cuò)開地嚙合，由此，能夠依次進(jìn)行由多個(gè)擦拭器進(jìn)行的擦拭動作。
[0019]在本發(fā)明中，能夠形成如下結(jié)構(gòu)，即上述擦拭器基于與上述間歇齒輪一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)凸輪的旋轉(zhuǎn)，而從不與上述頭的噴嘴面滑動接觸的后退位置向能夠與上述頭的噴嘴面滑動接觸的擦拭位置移動，然后，返回上述后退位置。如上，使間歇齒輪與旋轉(zhuǎn)凸輪形成一體，從而能夠通過小型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行擦拭動作。
[0020]在本發(fā)明中，優(yōu)選還具有對上述間歇齒輪向從與上述驅(qū)動齒輪嚙合的旋轉(zhuǎn)范圍脫離的方向施力的施力部件。這樣一來，在驅(qū)動齒輪與間歇齒輪的嚙合剛脫離后的位置，對間歇齒輪向空轉(zhuǎn)位置側(cè)施力。因此，能夠防止間歇齒輪成為不穩(wěn)定的狀態(tài)。由此，能夠防止間歇齒輪與驅(qū)動齒輪因振動等而意外地嚙合，而能夠防止擦拭器意外地動作。
[0021]另外，在本發(fā)明中，能夠形成如下結(jié)構(gòu)，即還具有:第一殼體，其對上述馬達(dá)、上述擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及上述多個(gè)擦拭器進(jìn)行保持；第二殼體，其將該第一殼體支承為能夠向上述驅(qū)動軸的軸線方向移動的狀態(tài)；第一移動機(jī)構(gòu)，其基于上述驅(qū)動軸向上述第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，而使在上述第一殼體保持有上述馬達(dá)、上述驅(qū)動軸、上述多個(gè)齒輪單元、以及上述多個(gè)擦拭器的可動單元向上述軸線方向的一側(cè)移動；以及第二移動機(jī)構(gòu)，其基于上述驅(qū)動軸向上述第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，而使上述可動單元向上述軸線方向的另一側(cè)移動。這樣一來，能夠使搭載了多個(gè)擦拭器的可動單元整體往復(fù)移動。因此，能夠通過一個(gè)擦拭器對鄰接的兩列頭選擇性地進(jìn)行擦拭。
[0022]因此，能夠?qū)?shù)量比擦拭器數(shù)量多的頭選擇性地進(jìn)行擦拭。因此，適于對高密度地配置有噴嘴的大型的頭單元的每個(gè)頭進(jìn)行擦拭。
[0023]作為上述的結(jié)構(gòu)，例如能夠采用如下結(jié)構(gòu)，即，上述第一移動機(jī)構(gòu)具備:第一螺旋凸輪，上述第一螺旋凸輪基于上述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及第一凸輪銷，上述第一凸輪銷設(shè)置于上述第二殼體并配置于在上述第一螺旋凸輪的外周面設(shè)置的第一螺旋狀凹部，上述第二移動機(jī)構(gòu)具備:第二螺旋凸輪，上述第二螺旋凸輪基于上述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及第二凸輪銷，上述第二凸輪銷設(shè)置于上述第二殼體，并配置于在上述第二螺旋凸輪的外周面設(shè)置的第二螺旋狀凹部。如上，使用兩個(gè)螺旋凸輪，從而能夠基于驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)使可動單元往復(fù)移動。
[0024]在本發(fā)明中，能夠形成如下結(jié)構(gòu)，即上述多個(gè)擦拭器分別與能夠和該擦拭器滑動接觸的擦拭清潔器一同構(gòu)成擦拭單元，該擦拭單元基于上述驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，而以連動的方式進(jìn)行使上述擦拭器與上述頭的噴嘴面滑動接觸的擦拭動作、以及由上述擦拭清潔器進(jìn)行的上述擦拭器的清潔動作。這樣一來，能夠基于驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，將由擦拭器進(jìn)行的擦拭動作以及由擦拭清潔器進(jìn)行的動作作為一組動作進(jìn)行。因此，為能夠選擇性地進(jìn)行擦拭以及清潔的結(jié)構(gòu)，并且不需要設(shè)置多個(gè)驅(qū)動源。因此，有利于小型化。
[0025]作為上述的結(jié)構(gòu)，例如能夠形成如下結(jié)構(gòu)，即，上述齒輪單元具備與上述驅(qū)動軸一體地旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動齒輪以及第二驅(qū)動齒輪，該第一驅(qū)動齒輪以及該第二驅(qū)動齒輪沿上述驅(qū)動軸的軸線方向交替地排列，上述齒輪單元具備與上述第一驅(qū)動齒輪嚙合的第一間歇齒輪、以及與上述第二驅(qū)動齒輪嚙合的第二間歇齒輪，在上述第一間歇齒輪，一體地形成有對上述擦拭清潔器進(jìn)行驅(qū)動的第一旋轉(zhuǎn)凸輪，在上述第二間歇齒輪，一體地形成有對上述擦拭器進(jìn)行驅(qū)動的第二旋轉(zhuǎn)凸輪。如上，使用兩組齒輪單元，從而能夠基于驅(qū)動軸向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而以連動的方式進(jìn)行由擦拭器進(jìn)行的擦拭動作以及由擦拭清潔器進(jìn)行的動作。
[0026]更具體而言，例如能夠如以下那樣構(gòu)成。當(dāng)上述驅(qū)動軸向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述第一間歇齒輪與上述第一驅(qū)動齒輪嚙合，在與該第一驅(qū)動齒輪的嚙合脫離前的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，上述第二間歇齒輪基于該第一間歇齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與上述第二驅(qū)動齒輪嚙合。然后，在上述第二間歇齒輪與上述第二驅(qū)動齒輪的嚙合脫離前的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，設(shè)置于鄰接的上述齒輪單元的上述第一間歇齒輪基于該第二間歇齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與該鄰接的上述齒輪單元的上述第一驅(qū)動齒輪嚙合。然后，當(dāng)上述驅(qū)動軸向與上述第一旋轉(zhuǎn)方向反向的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述第二間歇齒輪與上述第二驅(qū)動齒輪嚙合，在與該第二驅(qū)動齒輪的嚙合脫離前的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，上述第一間歇齒輪基于該第二間歇齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與上述第一驅(qū)動齒輪嚙合。然后，在上述第一間歇齒輪與上述第一驅(qū)動齒輪的嚙合脫離前的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，設(shè)置于鄰接的上述齒輪單元的上述第二間歇齒輪基于該第一間歇齒輪的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而與該鄰接的上述齒輪單元的上述第二驅(qū)動齒輪嚙合。這樣一來，使驅(qū)動軸向第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而作為一系列的動作進(jìn)行擦拭清潔器的動作與擦拭器的擦拭動作，另外，能夠使鄰接的擦拭單元依次進(jìn)行該動作。另外，使驅(qū)動軸向第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，從而作為一系列的動作進(jìn)行擦拭器的擦拭動作與擦拭清潔器的動作，另外，能夠使鄰接的擦拭單元依次進(jìn)行該動作。
[0027]接下來，本發(fā)明的液體排出裝置的特征在于，具有:頭單元，其搭載有排列成為多列的排出液體的多個(gè)頭；以及上述的擦拭裝置。
[0028]另外，本發(fā)明的液體排出裝置的特征在于，具有:頭單元，其搭載有排列成為多列的排出液體的多個(gè)頭；以及上述的擦拭裝置，設(shè)置于該擦拭裝置的上述多個(gè)擦拭器分別在上述可動單元位于可動范圍的一端時(shí)，能夠?qū)︵徑拥膬闪蓄^中的一列進(jìn)行擦拭，在上述可動單元位于可動范圍的另一端時(shí)，能夠?qū)α硪涣羞M(jìn)行擦拭。
[0029]接下來，本發(fā)明的擦拭方法是具有搭載有排列成為多列的排出液體的多個(gè)頭的頭單元、以及具備數(shù)量比上述頭的列數(shù)少的擦拭器的擦拭裝置的液體排出裝置中的上述頭的噴嘴面的擦拭方法，上述擦拭方法的特征在于，使上述擦拭器向與和該擦拭器對應(yīng)的多個(gè)上述頭的列中的第一列對置的第一位置移動，而通過上述擦拭器對上述第一列的頭的噴嘴面進(jìn)行擦拭，使上述擦拭器向與和上述第一列不同的第二列對置的第二位置移動，而通過上述擦拭器對上述第二列的頭的噴嘴面進(jìn)行擦拭。
[0030]在本發(fā)明的擦拭方法中，優(yōu)選上述擦拭裝置具備:多個(gè)上述擦拭器；馬達(dá)；以及基于上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述多個(gè)擦拭器而對上述頭的噴嘴面進(jìn)行擦拭的擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述液體排出裝置具有使上述頭單元移動的頭移動裝置，基于上述馬達(dá)向一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)而對上述擦拭器驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)行以預(yù)先決定的順序進(jìn)行上述多個(gè)擦拭器的擦拭動作的順序動作，在該順序動作中，以在上述多個(gè)擦拭器中的任一個(gè)進(jìn)行擦拭動作的時(shí)刻上述頭單元通過與上述多個(gè)擦拭器對置的位置的方式，對頭移動裝置進(jìn)行驅(qū)動。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的外觀立體圖。
[0032]圖2是圖1的打印機(jī)的簡要縱向剖視圖。
[0033]圖3是從打印機(jī)下側(cè)觀察噴墨頭的仰視圖。
[0034]圖4是維護(hù)單元的立體圖。
[0035]圖5是擦拭裝