專利名稱:一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,尤其涉及一種用于驅(qū)動(dòng)大型印刷設(shè)備的打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有印刷設(shè)備是通過(guò)安裝在機(jī)身上的打印頭的橫向移動(dòng)和承印物的縱向移動(dòng),逐點(diǎn)逐行地實(shí)現(xiàn)文字或圖案的打印,其用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿驅(qū)動(dòng),當(dāng)反復(fù)打印或要打印大幅印刷物時(shí),其上積累的重復(fù)誤差較大,且打印速度較慢,響應(yīng)速度不理想,穩(wěn)定性不高,限制了大型印刷業(yè)的發(fā)展,隨著客戶對(duì)大型印刷品的印刷精度越來(lái)越高,傳統(tǒng)的打印頭驅(qū)動(dòng)裝置已很難滿足客戶的需求。因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精度高、反應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)的用于大型印刷機(jī)上驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝直,其中,包括固定座,設(shè)直在所述固定座上的定子,位于定子上方可相對(duì)于所述定子運(yùn)動(dòng)的用于安裝打印頭的動(dòng)子,以及一通過(guò)電纜線與所述動(dòng)子連接的并用于控制所述動(dòng)子運(yùn)行的控制裝置。所述動(dòng)子包括一具有長(zhǎng)槽的殼體,設(shè)置在所述長(zhǎng)槽內(nèi)的無(wú)鐵芯三相繞組。所述定子包括多個(gè)相互可接駁的呈線性排列的U形槽、設(shè)置在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)且對(duì)稱設(shè)置有N極、S極交錯(cuò)的永磁體。所述定子的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于輔助所述動(dòng)子滑行的輔助導(dǎo)軌。所述輔助導(dǎo)軌設(shè)置有光柵尺,所述固定座設(shè)置有與所述光柵尺配合使用的編碼器讀數(shù)頭。所述固定座頂部設(shè)置有數(shù)個(gè)凸塊。所述定子的兩端設(shè)置有用于緩沖的擋塊。所述固定座的兩端設(shè)置有限位塊。所述動(dòng)子的頂部還設(shè)有用于固定電纜線的移動(dòng)臺(tái)。本實(shí)用新型所提供的打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,由于采用了動(dòng)圈式的直線電機(jī)結(jié)構(gòu),將打印頭設(shè)置在動(dòng)子上,打印頭可進(jìn)行穩(wěn)定、精確的直線往復(fù)移動(dòng),整個(gè)打印過(guò)程無(wú)摩擦,其重復(fù)精度高、響應(yīng)速度快、具有高加速度且功耗低,能很好地適應(yīng)大型印刷作業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例的俯視圖。[0018]圖3是本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例的正視圖。圖4是本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例中緩沖塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,如圖1和圖3所示,其中,包括固定座100,設(shè)置在所述固定座100上的定子10,位于定子10上方相對(duì)于定子運(yùn)動(dòng)的用于安裝打印頭的動(dòng)子30,一通過(guò)電纜線與所述動(dòng)子30連接的并控制所述動(dòng)子30運(yùn)行的控制裝置(圖未示),該控制裝置同時(shí)與打印機(jī)的控制裝置連接,共同控制所述動(dòng)子帶動(dòng)打印頭運(yùn)行,所述動(dòng)子的頂部還設(shè)置有用于固定電纜線的移動(dòng)臺(tái)20,所述固定座為鋼材料制作,且其內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)矩形槽體102,將固定座制成空心的鋼結(jié)構(gòu)可以減輕整體的重量,又能保證整體的穩(wěn)定性。具體的,所述動(dòng)子30包括一具有長(zhǎng)槽的殼體,設(shè)置在所述長(zhǎng)槽內(nèi)的無(wú)鐵芯三相繞組,所述殼體為非磁性材料制成。采用這種雙邊型動(dòng)圈式直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)打印頭,能實(shí)現(xiàn)大幅印刷的穩(wěn)定、高速、精確打印,且能耗少,精度高,重復(fù)性好,還具有很高的加速度,其響應(yīng)速度是傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的上百倍。具體的,所述定子10包括多個(gè)相互可接駁的呈線性排列的U形槽或工字槽、設(shè)置在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)且對(duì)稱設(shè)置有N極、S極交錯(cuò)的永磁體,所述永磁模塊兩側(cè)邊上對(duì)稱設(shè)置有N極、S極交錯(cuò)的磁干片,磁干片采用海爾貝克永磁材料、釹鐵硼永磁材料制成,此種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌方便各段永磁定子軌道的接駁以及有效磁通的建立,所述動(dòng)子30采用無(wú)鐵芯式的感應(yīng)線圈,使得三相繞組整體體積小、重量輕且強(qiáng)度高,無(wú)渦流損耗,其功耗更低。優(yōu)選的,所述定子10的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于輔助所述動(dòng)子滑行的輔助導(dǎo)軌60,輔助軌道60起到支撐、導(dǎo)向的作用。具體的,所述輔助導(dǎo)軌60設(shè)置有光柵尺50,所述固定座100設(shè)置有與所述光柵尺50配合使用的編碼器讀數(shù)頭40,其使用為現(xiàn)有技術(shù),不再贅述。為了適應(yīng)各種規(guī)格廣告印刷的需求,所述打印頭驅(qū)動(dòng)裝置為多組接駁的定子和固定座構(gòu)成,需要加長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)裝置,在增設(shè)雙邊動(dòng)子時(shí),用一厚度為0.5mm的間隔尺將各組定子隔開,使各組U形槽間的距離都相等,保證運(yùn)行的穩(wěn)定和高精度,采用此結(jié)構(gòu)的打印機(jī),其打印寬幅能輕松拓展到5米以上,且整個(gè)裝置的各部件易于裝卸,方便用戶的使用。所述定子的兩端設(shè)置有用于緩沖的擋塊103,具體的,所述擋塊103包括固定設(shè)置在所述固定座100上的固定板108,設(shè)置在所述固定板108上的至少兩根彈簧109,所述彈簧109的末端連接有一懸空的隔板110,所述隔板110的另一側(cè)設(shè)置有數(shù)根用于緩沖的膠墊111,所述膠墊設(shè)置成柱狀,如圖5所示,其設(shè)置有2根彈簧和3根柱狀的膠墊。所述固定座的兩端設(shè)置有限位塊107,用于限制裝于其上的打印頭的兩端的最大行程。如圖1和圖3所示,為了方便驅(qū)動(dòng)裝置的拆裝和移動(dòng),所述固定座100頂部設(shè)置有數(shù)個(gè)用于提升機(jī)構(gòu)抓取的凸塊106,在所述固定座100的另一側(cè)還設(shè)置有用于帶動(dòng)電纜線的拖曳鏈101,以及用于承載拖曳鏈101及電纜線的托板105,如圖4所示,電纜線從移動(dòng)臺(tái)20出來(lái)后,集中到所述拖曳鏈101,該拖曳鏈101下設(shè)置的兩個(gè)托板,一個(gè)用于承載所述拖曳鏈101,另一個(gè)用于承載從拖曳鏈中走出的電纜線,在驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí),電纜線不會(huì)刮碰、磨損。應(yīng)當(dāng)理解的是,本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括固定座,設(shè)置在所述固定座上的定子,位于定子上方可相對(duì)于所述定子運(yùn)動(dòng)的用于安裝打印頭的動(dòng)子,以及一通過(guò)電纜線與所述動(dòng)子連接的并用于控制所述動(dòng)子運(yùn)行的控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述動(dòng)子包括一具有長(zhǎng)槽的殼體,設(shè)置在所述長(zhǎng)槽內(nèi)的無(wú)鐵芯三相繞組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述定子包括多個(gè)相互可接駁的呈線性排列的U形槽、設(shè)置在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)且對(duì)稱設(shè)置有N極、S極交錯(cuò)的永磁體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述定子的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有用于輔助所述動(dòng)子滑行的輔助導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述輔助導(dǎo)軌設(shè)置有光柵尺,所述固定座設(shè)置有與所述光柵尺配合使用的編碼器讀數(shù)頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述固定座頂部設(shè)置有數(shù)個(gè)凸塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述定子的兩端設(shè)置有用于緩沖的擋塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述固定座的兩端設(shè)置有限位塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述動(dòng)子的頂部還設(shè)有用于固定電纜線的移動(dòng)臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于驅(qū)動(dòng)打印頭的驅(qū)動(dòng)裝置,其包括固定座,設(shè)置在所述固定座上的定子,位于定子上方可相對(duì)于所述定子運(yùn)動(dòng)的用于安裝打印頭的動(dòng)子,以及一通過(guò)電纜線與所述動(dòng)子連接的并用于控制所述動(dòng)子運(yùn)行的控制裝置。由于采用了動(dòng)圈式的直線電機(jī)結(jié)構(gòu),將打印頭設(shè)置在動(dòng)子上,打印頭可進(jìn)行穩(wěn)定、精確的直線往復(fù)移動(dòng),整個(gè)打印過(guò)程無(wú)摩擦,其重復(fù)精度高、響應(yīng)速度快、具有高加速度且功耗低,能很好地適應(yīng)大型印刷作業(yè)。
文檔編號(hào)B41J23/00GK203032101SQ20132001863
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者戴帝水, 柯玉云, 溫遠(yuǎn)強(qiáng), 溫展興 申請(qǐng)人:深圳德康威爾科技有限公司