一種智能打標分度頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能打標分度頭，涉及打標機領(lǐng)域。其包括電機、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)體、箱體、卡盤、卡爪、連桿、導推頭、單作用流體缸；卡爪與卡盤活動連接，連桿分別與卡爪和導推頭活動連接，導推頭與單作用流體缸固定，單作用流體缸工作推動導推頭直線往復運動，連桿在導推頭的作用下帶動卡爪沿卡盤徑向移動；電機和轉(zhuǎn)體分別與傳動機構(gòu)連接，轉(zhuǎn)體安裝于箱體，卡盤與轉(zhuǎn)體固定，電機在傳動機構(gòu)的傳動下帶動轉(zhuǎn)體和卡盤轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的智能打標分度頭夾緊和分度操作十分方便、直觀且能實現(xiàn)快速智能分度，還可實現(xiàn)分度軸在垂直平面內(nèi)回轉(zhuǎn)。主要應(yīng)用于打標機打標領(lǐng)域。
【專利說明】一種智能打標分度頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控機械裝置，尤其涉及一種智能打標分度頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于打標機上的分度頭常用的是純機械式的機械萬能分度頭，這種分度裝置分度主要由分度盤、手柄和定位銷組成，這種機械萬能分度頭分度時，需要進行拔出定位銷搖動手柄分度，再把定位銷插入分度孔并鎖緊主軸手柄，雖然精度較高但操作十分麻煩，不利于快速分度，降低了生產(chǎn)效益，不利于大批量生產(chǎn)產(chǎn)品零件。且分度角度是固定的，很不方便。而且這種分度頭的夾緊機構(gòu)也是機械式的，夾緊操作很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種快速智能分度且夾緊操作方便的智能打標分度頭。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能打標分度頭，包括電機、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)體、箱體、卡盤、卡爪，卡爪與卡盤活動連接，還包括連桿、導推頭、單作用流體缸；所述連桿分別與所述卡爪和導推頭活動連接，所述導推頭與所述單作用流體缸固定，所述單作用流體缸工作推動所述導推頭直線往復運動，所述連桿在所述導推頭的作用下帶動所述卡爪沿所述卡盤徑向移動；所述電機和轉(zhuǎn)體分別與所述傳動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)體安裝于所述箱體，所述卡盤與所述轉(zhuǎn)體固定，所述電機在所述傳動機構(gòu)的傳動下帶動所述轉(zhuǎn)體和卡盤轉(zhuǎn)動。此種智能打標分度頭采用電機控制，能實現(xiàn)快速分度且操作十分方便。采用單作用流體缸控制夾緊或松開，夾緊或松開工件的操作十分方便。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述單作用流體缸固定的調(diào)節(jié)板、與所述轉(zhuǎn)體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調(diào)節(jié)板。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、螺栓，所述調(diào)節(jié)板與所述轉(zhuǎn)體固定，所述螺栓與所述調(diào)節(jié)板螺紋連接，所述螺栓與所述單作用流體缸鉸接。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括控制系統(tǒng)，所述制系統(tǒng)包括按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、電源、顯示屏、驅(qū)動電路，所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥依次電連接，所述按鍵、單片機、驅(qū)動電路和電機依次電連接，所述顯示屏和按鍵電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、顯示屏、驅(qū)動電路、電機供電。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述智能打標分度頭還包括刻度盤、安裝座和轉(zhuǎn)軸，所述刻度盤和安裝座固定，所述轉(zhuǎn)軸分別與所述安裝座和箱體連接。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述電機采用步進電機或伺服電機。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動機構(gòu)包括小齒輪和大齒輪，所述小齒輪與所述電機固定連接，所述大齒輪與所述轉(zhuǎn)體固定連接，所述小齒輪和大齒輪相互嚙合。
[0011 ] 作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動機構(gòu)包括小帶輪、大帶輪和皮帶，所述小帶輪與所述電機固定連接，所述大帶輪與所述轉(zhuǎn)體固定連接，所述皮帶分別與所述小帶輪和大帶輪咬合。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述轉(zhuǎn)體與箱體之間設(shè)置有滾動軸承。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的智能打標分度頭采用步進電機或伺服電機，且設(shè)有包括按鍵、單片機、驅(qū)動電路和顯示屏等的控制系統(tǒng)，這樣操作十分方便、直觀且能實現(xiàn)快速智能分度，可實現(xiàn)任一角度分度。采用單作用氣缸或單作用液壓缸，且設(shè)有包括按鍵、單片機、顯示屏、繼電器和電磁閥等的控制系統(tǒng)，這樣夾緊或松開工件的操作十分方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實施方式一立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的實施方式一立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3是本發(fā)明的實施方式二立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實施方式二立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖5是本發(fā)明的實施方式三立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的實施方式三立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖7是本發(fā)明的實施方式四立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的實施方式四立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖9是本發(fā)明的控制系統(tǒng)框圖。
[0016]圖中各部件名稱如下:
4--卡盤
5一一連桿6一一導推頭7一一單作用流體缸8--行程調(diào)節(jié)機構(gòu)
81--調(diào)節(jié)板
82--限位圈
83— 一轉(zhuǎn)體
84--調(diào)節(jié)螺栓
9一一控制系統(tǒng)91——電磁閥92一一繼電器
93--單片機
94——電源
95一一按鍵96 驅(qū)動電路97一一顯示屏10一一電機
11一一卡爪
12傳動機構(gòu)121— 一小齒輪
122--大齒輪
123一一小帶輪124—一大帶輪125 — 一皮帶
13— 一箱體
14——滾動軸承15一一安裝座16一一轉(zhuǎn)軸17一一刻度盤18 箱蓋
【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0017] 實施方式一:
如圖1、圖2所75, —種智能打標分度頭包括電機10、傳動機構(gòu)12、轉(zhuǎn)體83、卡盤4、箱體13、箱蓋18、滾動軸承14、轉(zhuǎn)軸16、安裝座15、刻度盤17、行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8、卡爪11、連桿5、導推頭6、單作用流體缸7、控制系統(tǒng)9等。電機10根據(jù)設(shè)計要求應(yīng)采用能夠微調(diào)節(jié)的步進電機或伺服電機；傳動機構(gòu)12采用皮帶傳動，包括小帶輪123、大帶輪124和皮帶125 ;電機10的轉(zhuǎn)軸與小帶輪123用鍵或銷固定連接，大帶輪124用四個或六個螺釘與轉(zhuǎn)體83的一端固定連接，大帶輪124和小帶輪123之間相隔一定距離，皮帶125套設(shè)于大帶輪124和小帶輪123上并繃緊。卡盤4是盤狀類零件，中間開設(shè)有孔，正面還設(shè)置有2至6個卡爪，卡盤4用2至6個螺釘固定在轉(zhuǎn)體83的另一端。轉(zhuǎn)體83為圓筒類零件，中間是空的，兩個滾動軸承14分別安裝在轉(zhuǎn)體83的兩端部的外圓上。箱體13為圓筒類零件，中間是空的，一端部設(shè)置有耳部(圖中未示)，步進電機或伺服電機安裝在耳部上，轉(zhuǎn)體83通過兩個滾動軸承14 一起安裝在箱體13內(nèi)。箱蓋18為圓盤板關(guān)類零件，中間開有通孔，箱蓋18采用4至6個螺絲與箱體13固定，箱體13的兩端各設(shè)置有箱蓋18，箱蓋18的作用為防塵?？ūP4為圓盤狀類零件，中心為通孔并設(shè)置有容納連桿5的斜坡，卡盤4的正面開設(shè)有2至6條徑向凹槽，凹槽兩側(cè)邊各設(shè)置有凸棱；卡爪11為扁平狀類零件，也設(shè)置有凹槽與凸棱配合，卡爪11安裝于凹槽并能沿凹槽徑向移動；連桿5為扁平桿狀類零件，一端通過銷釘與卡爪11活動連接，另一端也是通過銷釘與導推頭6活動連接；導推頭6為軸類零件，一端設(shè)置有安裝槽與單作用流體缸7的活塞桿固定連接，另一端設(shè)置有2至6個槽口并通過銷釘與連桿5活動連接；單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，活塞桿端與導推頭6的一端固定連接，另一端可用螺絲與調(diào)節(jié)板81固定。步進電機或伺服電機在控制系統(tǒng)9的控制下轉(zhuǎn)動，電機10的轉(zhuǎn)軸帶動小帶輪123轉(zhuǎn)動，小帶輪123通過皮帶125驅(qū)動大帶輪124轉(zhuǎn)動，大帶輪124帶動轉(zhuǎn)體83轉(zhuǎn)動，從而帶動卡盤4轉(zhuǎn)動。單作用氣缸或單作用液壓缸在控制系統(tǒng)9的控制下，活塞桿直線往復運動，活塞桿帶動導推頭6運動，導推頭6驅(qū)動連桿5活動，從而連桿5推動卡爪11在卡盤4的凹槽內(nèi)徑向移動，進而實現(xiàn)卡爪11夾緊或松開工件。
[0018]如圖1、圖2所示，行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8包括調(diào)節(jié)板81和調(diào)節(jié)螺栓84，調(diào)節(jié)板81為板狀類零件，調(diào)節(jié)板81固定在轉(zhuǎn)體83內(nèi)壁上，調(diào)節(jié)螺栓84穿過調(diào)節(jié)板81與單作用流體缸7鉸接，調(diào)節(jié)螺栓84和調(diào)節(jié)板81螺紋連接。工件有大、小，為了裝夾不同大小的工件，可以用扳手調(diào)動調(diào)節(jié)螺栓84使單作用氣缸或單作用液壓缸到指定位置，從而調(diào)節(jié)單作用氣缸或單作用液壓缸的活塞桿的行程，通過導推頭6和連桿5驅(qū)動卡爪11在卡盤4上的張開幅度，進而可以裝夾不同大小的工件。
[0019]如圖1、圖2所示，安裝座15為“U”形狀零件，由鑄鐵鑄造而成，安裝座15兩側(cè)開有兩個圓孔，刻度盤17與安裝座15為一體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在安裝座15的兩側(cè)，刻度通過刻線加工而成。轉(zhuǎn)軸16為軸類零件，箱體13兩側(cè)開有兩個圓孔，通過兩個轉(zhuǎn)軸16與安裝座15連接且箱體13能繞轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動。當加工的零件為圓錐形等其他有斜面的情況時，被加工的零件不處于水平狀態(tài)，可以通過安裝座15上的刻度盤17，轉(zhuǎn)動箱體13使被加工的面處于水平狀態(tài)。
[0020]如圖9所示，該智能打標分度頭還包括控制系統(tǒng)9，所述電機控制系統(tǒng)9包括按鍵95、單片機93、驅(qū)動電路96、顯示屏97、電源94、繼電器92、電磁閥91 ;電機10根據(jù)設(shè)計要求應(yīng)采用能夠微調(diào)節(jié)的步進電機或伺服電機；所述按鍵95、單片機93、驅(qū)動電路96和步進電機或伺服電機依次電連接，所述顯示屏97和按鍵95電連接，所述按鍵95、單片機93、繼電器92、電磁閥91依次電連接；所述電源94分別對所述按鍵95、單片機93、驅(qū)動電路96、顯示屏97、繼電器92、電磁閥91和步進電機或伺服電機供電。下面舉一例來說明控制系統(tǒng)9控制分度的工作原理。設(shè)定傳動機構(gòu)12的大帶輪124和小帶輪123的傳動比為1:4，假設(shè)被加工的工件要轉(zhuǎn)動20度，則大帶輪124要轉(zhuǎn)動20度，小帶輪123要轉(zhuǎn)動20X4=80度，那么步進電機或伺服電機就要轉(zhuǎn)動80度，按鍵95輸入20度，則顯示屏97就顯示20度，而單片機93接收到20度的信號則要轉(zhuǎn)換成80度的信號輸出給驅(qū)動電路96，從而驅(qū)動電路96驅(qū)動步進電機或伺服電機轉(zhuǎn)動80度。下面具體說明夾緊的工作原理。單作用流體缸7可采用單作用氣缸或單作用液壓缸，下面以氣缸為例具體說明控制系統(tǒng)控制9夾緊的工作原理，同樣適用于單作用液壓缸。電磁閥91還分別與單作用氣缸7、氣壓系統(tǒng)氣密封連接。工作時，手按按鍵95，按鍵95發(fā)出工作指令，單片機93接收到指令信號并發(fā)出控制信號給繼電器92，繼電器92接收到信號并開始工作，從而電磁閥91開始工作，進而單作用氣缸7開始工作，通過導推頭6和連桿5驅(qū)動卡爪11在卡盤4上徑向移動實現(xiàn)夾緊或松開。顯示屏顯示0N或OFF。
[0021]實施方式二:
如圖3、圖4所示，實施方式二與實施方式一基本上相同，不同點是行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8不同。實施方式二中的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8采用的2個限位圈82和調(diào)節(jié)板81，調(diào)節(jié)板81為板狀類零件，采用螺絲與單作用氣缸或單作用液壓缸固定；轉(zhuǎn)體83為圓筒狀零件，最大外徑設(shè)置有外螺紋，并設(shè)置有容納調(diào)節(jié)板的缺口，缺口的數(shù)量為2個或4個，一端通過螺釘與卡盤4固定連接；限位圈82為圓圈狀零件，內(nèi)圈設(shè)置有與轉(zhuǎn)體83外螺紋相互配合的內(nèi)螺紋，限位圈82數(shù)量為兩個并前后夾持住調(diào)節(jié)板81，限位圈82的外徑還設(shè)置有連接扳手的卡位，通過扳手利用內(nèi)、外螺紋配合擰緊在轉(zhuǎn)體83上。要調(diào)節(jié)行程時，用扳手擰動兩個限位圈82在轉(zhuǎn)體83上移動一段距離，調(diào)節(jié)板81隨著兩個限位圈82就會移動相同的一段距離，從而調(diào)節(jié)單作用氣缸或單作用液壓缸的活塞桿的行程，通過導推頭6和連桿5驅(qū)動卡爪11在卡盤4上的張開幅度，進而可以裝夾不同大小的工件。
[0022]實施方式三:
如圖7、圖8所不，實施方式三與實施方式一基本上相同，不同點是傳動機構(gòu)12不同。實施方式三中的傳動機構(gòu)12采用的是齒輪傳動，采用一對嚙合的大、小齒輪，小齒輪121與步進電機或伺服電機的轉(zhuǎn)軸用鍵或銷固定連接，大齒輪122用四個或六個螺釘與轉(zhuǎn)體83的一端固定連接，大、小齒輪相互哨合。進電機或伺服電機在電機控制系統(tǒng)9的控制下轉(zhuǎn)動，電機10的轉(zhuǎn)軸帶動小齒輪121轉(zhuǎn)動，小齒輪121驅(qū)動大齒輪122轉(zhuǎn)動，大齒輪122帶動轉(zhuǎn)體83轉(zhuǎn)動，從而帶動卡盤4轉(zhuǎn)動。下面舉一例來說明控制系統(tǒng)9控制分度的工作原理。設(shè)定傳動機構(gòu)12的大齒輪122和小齒輪121的傳動比為1:4，假設(shè)被加工的工件要轉(zhuǎn)動20度，則大齒輪121要轉(zhuǎn)動20度，小齒輪121要轉(zhuǎn)動20X4=80度，那么步進電機或伺服電機就要轉(zhuǎn)動80度，按鍵95輸入20度，則顯示屏97就顯示20度，而單片機93接收到20度的信號則要轉(zhuǎn)換成80度的信號輸出給驅(qū)動電路96，從而驅(qū)動電路96驅(qū)動步進電機或伺服電機轉(zhuǎn)動80度。
[0023]實施方式四:
如圖5、圖6所示，實施方式四與實施方式三基本上相同，不同點是行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8不同。實施方式四中的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)8采用的2個限位圈82和調(diào)節(jié)板81，調(diào)節(jié)板81為板狀類零件，采用螺絲與單作用氣缸或單作用液壓缸固定；轉(zhuǎn)體83為圓筒狀零件，最大外徑設(shè)置有外螺紋，并設(shè)置有容納調(diào)節(jié)板的缺口，缺口的數(shù)量為2個或4個，一端通過螺釘與卡盤4固定連接；限位圈82為圓圈狀零件，內(nèi)圈設(shè)置有與轉(zhuǎn)體83外螺紋相互配合的內(nèi)螺紋，限位圈82數(shù)量為兩個并前后夾持住調(diào)節(jié)板81，限位圈82的外徑還設(shè)置有連接扳手的卡位，通過扳手利用內(nèi)、外螺紋配合擰緊在轉(zhuǎn)體83上。要調(diào)節(jié)行程時，用扳手擰動兩個限位圈82在轉(zhuǎn)體83上移動一段距離，調(diào)節(jié)板81隨著兩個限位圈82就會移動相同的一段距離，從而調(diào)節(jié)單作用氣缸或單作用液壓缸的活塞桿的行程，通過導推頭6和連桿5驅(qū)動卡爪11在卡盤4上的張開幅度，進而可以裝夾不同大小的工件。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能打標分度頭，包括電機、傳動機構(gòu)、轉(zhuǎn)體、箱體、卡盤、卡爪，卡爪與卡盤活動連接，其特征在于:還包括連桿、導推頭、單作用流體缸；所述連桿分別與所述卡爪和導推頭活動連接，所述導推頭與所述單作用流體缸固定，所述單作用流體缸工作推動所述導推頭直線往復運動，所述連桿在所述導推頭的作用下帶動所述卡爪沿所述卡盤徑向移動；所述電機和轉(zhuǎn)體分別與所述傳動機構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)體安裝于所述箱體，所述卡盤與所述轉(zhuǎn)體固定，所述電機在所述傳動機構(gòu)的傳動下帶動所述轉(zhuǎn)體和卡盤轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括與所述單作用流體缸固定的調(diào)節(jié)板、與所述轉(zhuǎn)體螺紋連接的限位圈，所述限位圈夾持住所述調(diào)節(jié)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括單作用流體缸的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述行程調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)板、螺栓，所述調(diào)節(jié)板與所述轉(zhuǎn)體固定，所述螺栓與所述調(diào)節(jié)板螺紋連接，所述螺栓與所述單作用流體缸鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括控制系統(tǒng)，所述制系統(tǒng)包括按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、電源、顯示屏、驅(qū)動電路，所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥依次電連接，所述按鍵、單片機、驅(qū)動電路和電機依次電連接，所述顯示屏和按鍵電連接，所述電磁閥與所述單作用流體缸密封連接，所述電源分別對所述按鍵、單片機、繼電器、電磁閥、顯示屏、驅(qū)動電路、電機供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述智能打標分度頭還包括刻度盤、安裝座和轉(zhuǎn)軸,所述刻度盤和安裝座固定,所述轉(zhuǎn)軸分別與所述安裝座和箱體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述電機采用步進電機或伺服電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括小齒輪和大齒輪，所述小齒輪與所述電機固定連接，所述大齒輪與所述轉(zhuǎn)體固定連接，所述小齒輪和大齒輪相互嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括小帶輪、大帶輪和皮帶，所述小帶輪與所述電機固定連接，所述大帶輪與所述轉(zhuǎn)體固定連接，所述皮帶分別與所述小帶輪和大帶輪咬合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述單作用流體缸采用單作用氣缸或單作用液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的智能打標分度頭，其特征在于:所述轉(zhuǎn)體與箱體之間設(shè)置有滾動軸承。
【文檔編號】B41J23/02GK103660634SQ201310690763
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】歐陽慶豐 申請人:歐陽慶豐