專利名稱：一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞋材加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)。
背景技術(shù)：
業(yè)內(nèi)習(xí)知，燙金工藝是一種不用油墨的特種印刷工藝，所謂燙金是指在一定的溫度和壓力下將電化鋁箔燙印到承印物表面的工藝過(guò)程，燙金機(jī)就是專門完成該燙金工藝的加工設(shè)備。目前，現(xiàn)有的鞋材燙金機(jī)，由于其上、下料工序一般都是采用人工完成，這樣既費(fèi)時(shí)又麻煩，致使工作人員多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、生產(chǎn)成本高，適應(yīng)不了大產(chǎn)量的生產(chǎn)需求；因此，現(xiàn)在隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了減少勞動(dòng)力成本和生產(chǎn)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，鞋材燙金機(jī)的上、下料工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理可靠、動(dòng)作平穩(wěn)、工作效率高、操作方便的全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，它包括有機(jī)箱以及分別安裝在該機(jī)箱上的燙印機(jī)構(gòu)和多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它還包括有分別安裝在機(jī)箱上的輸料平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、輸送線，其中，所述的燙印機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊，并且分別與該多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)工位進(jìn)行有序配合；所述的輸料平臺(tái)對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱的上料位一側(cè)，并且與位于其上方的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序配合；所述的輸送線對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱的卸料位一側(cè)，并且與位于其上方的卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序配合。所述的輸料平臺(tái)包括有放料平臺(tái)、送料推架、平移導(dǎo)向組件、平推氣缸、升降氣缸以及升降氣缸安裝板，其中，所述的平移導(dǎo)向組件對(duì)稱安裝在放料平臺(tái)的底部相對(duì)兩側(cè)，并且，該兩側(cè)平移導(dǎo)向組件的直線軸承之間連接有升降氣缸安裝板，同時(shí)，該升降氣缸安裝板由位于其一側(cè)的平推氣缸在平移導(dǎo)向組件的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)平移；升降氣缸的缸體豎直安裝在該升降氣缸安裝板上，并且，其活塞桿頭穿過(guò)升降氣缸安裝板往上伸出并與位于其上方的送料推架相接；所述的送料推架對(duì)應(yīng)設(shè)在放料平臺(tái)的底部，同時(shí)，在該放料平臺(tái)上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有多條沿其寬度方向間隔并列排布的行程槽，并且，每條行程槽的長(zhǎng)度方向均在送料推架的平移方向上，送料推架頂部的多列立置擋桿分別從相應(yīng)的行程槽往上伸出，并且，該多列立置擋桿沿送料推架的平移方向等距間隔有多個(gè)鞋材擱置位。所述的上料機(jī)構(gòu)包括有上料機(jī)械手以及安裝在該上料機(jī)械手上的上料定位組件，其中，所述的上料機(jī)械手包括有導(dǎo)向框架、導(dǎo)向桿、第一無(wú)桿氣缸、第一直線軸承、上料升降氣缸、卸料升降氣缸、第一氣缸安裝座以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭，所述導(dǎo)向桿和第一無(wú)桿氣缸并列地水平安裝在導(dǎo)向框架上，且導(dǎo)向桿分別設(shè)在第一無(wú)桿氣缸的上、下方，同時(shí)，在每根導(dǎo)向桿上均滑動(dòng)安裝有第一直線軸承，并且，所有第一直線軸承通過(guò)第一氣缸安裝座與第一無(wú)桿氣缸的活塞固定相接，所述上料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的底板上，并且，該上料升降氣缸的活塞桿頭往下穿過(guò)第一氣缸安裝座的底板與上料頭固定相接，同時(shí)，所述上料頭上豎直安裝有與第一氣缸安裝座的底板上的第二直線軸承相配合的第一導(dǎo)柱，且第一導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)設(shè)在上料升降氣缸的相對(duì)兩側(cè)，所述卸料升降氣缸的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座的頂板上，且位于一第一導(dǎo)柱的上方，同時(shí)，該卸料升降氣缸的活塞桿頭與該第一導(dǎo)柱的頂部相對(duì)應(yīng)；所述的上料定位組件包括有定位升降氣缸、第二氣缸安裝座、橫移氣缸、第三氣缸安裝座、定位桿，所述第二氣缸安裝座對(duì)應(yīng)安裝在導(dǎo)向框架的一側(cè)面上，定位升降氣缸的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座的底板上，并且，該定位升降氣缸的活塞桿頭往下穿過(guò)第二氣缸安裝座的底板與第三氣缸安裝座的頂板固定相接，同時(shí)，該第三氣缸安裝座的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座的底板上的第三直線軸承相配合的第二導(dǎo)柱，且第二導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)設(shè)在定位升降氣缸的相對(duì)兩側(cè)，所述橫移氣缸的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座的側(cè)板上，并且，該橫移氣缸的活塞桿頭穿過(guò)該第三氣缸安裝座的側(cè)板與定位桿相接。所述的卸料機(jī)構(gòu)包括有固定在機(jī)箱上的卸料固定架以及安裝在該卸料固定架上的卸料機(jī)械手，其中，所述的卸料機(jī)械手包括有卸料導(dǎo)向桿、第二無(wú)桿氣缸、卸料直線軸承、其活塞桿頭插裝有鋼針的針刺氣缸、卸料壓板、壓板氣缸，所述的卸料導(dǎo)向桿和第二無(wú)桿氣缸水平安裝在卸料固定架的水平框架上，且上下并列排布，同時(shí)，卸料直線軸承滑動(dòng)套裝在該卸料導(dǎo)向桿上，并且通過(guò)氣缸安裝座與第二無(wú)桿氣缸的活塞固定相接，由該第二無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)平移；所述針刺氣缸和壓板氣缸的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座上，并且，該壓板氣缸的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸的活塞桿頭穿過(guò)的貫穿位。所述的輸送線包括有安裝在機(jī)箱一側(cè)的皮帶輸送線架以及置于該皮帶輸送線架內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)皮帶輸送線架上的輸送皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件，其中，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組件包括有牽引氣缸、壓緊氣缸、牽引壓板框以及導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)，同時(shí)，牽引壓板框?qū)?yīng)安裝在該兩側(cè)導(dǎo)向組件的直線軸承上，由該兩側(cè)導(dǎo)向組件的直線軸承進(jìn)行平移導(dǎo)向；所述的壓緊氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)在上述的牽引壓板框內(nèi)，并且其缸體與該牽引壓板框的頂板底部豎直相接，同時(shí)，該壓緊氣缸的活塞桿與該牽引壓板框內(nèi)的活動(dòng)壓板固定相接，且該活動(dòng)壓板與牽引壓板框的底板之間形成有供輸送皮帶穿過(guò)的間隙；所述牽引氣缸的缸體對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架內(nèi)的連接橫梁上，同時(shí)，該牽引氣缸的活塞桿與上述牽引壓板框的頂板固定相接。所述的多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)為四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的每一工位處均設(shè)有一鞋材壓緊組件，用于壓緊待加工處理的鞋材。所述的鞋材壓緊組件包括有對(duì)稱的壓緊條以及用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)稱的壓緊條上下升降的動(dòng)力源。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，其上、下料工序完全由全自動(dòng)機(jī)械完成，這相對(duì)傳統(tǒng)的人工上、下料可大大節(jié)省人力，提高工作效率，并提高物料周轉(zhuǎn)率，從而為往后鞋材全自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一個(gè)很好的條件。


圖1為本發(fā)明的軸視圖。
圖2為本發(fā)明的主視圖。圖3為本發(fā)明的后視圖。圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。圖5為本發(fā)明的俯視圖。圖6為本發(fā)明的輸料平臺(tái)拆除擋板后的示意圖。圖7為本發(fā)明的輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)附圖1至附圖7所示，本實(shí)施例所述的全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，它包括有機(jī)箱I以及分別安裝在該機(jī)箱I上的燙印機(jī)構(gòu)2、多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3、輸料平臺(tái)4、上料機(jī)構(gòu)5、卸料機(jī)構(gòu)6、輸送線7，其中，本實(shí)施例所述的多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3為四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述的燙印機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)5、卸料機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)安裝在該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊，并且分別與該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)工位進(jìn)行有序配合；所述的輸料平臺(tái)4對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱I的上料位一側(cè)，并且與位于其上方的上料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行有序配合；所述的輸送線7對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱I的卸料位一側(cè)，并且與位于其上方的卸料機(jī)構(gòu)6進(jìn)行有序配合。所述的輸料平臺(tái)4包括有放料平臺(tái)401、送料推架402、平移導(dǎo)向組件403、平推氣缸404、升降氣缸405以及升降氣缸安裝板406，其中，所述的平移導(dǎo)向組件403對(duì)稱安裝在放料平臺(tái)401的底部相對(duì)兩側(cè)，并且，該兩側(cè)平移導(dǎo)向組件403的直線軸承407之間連接有升降氣缸安裝板406，同時(shí)，該升降氣缸安裝板406由位于其一側(cè)的平推氣缸404在平移導(dǎo)向組件403的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)平移；升降氣缸405的缸體豎直安裝在該升降氣缸安裝板406上，并且，其活塞桿頭穿過(guò)升降氣缸安裝板406往上伸出并與位于其上方的送料推架402相接；所述的送料推架402對(duì)應(yīng)設(shè)在放料平臺(tái)401的底部，同時(shí)，在該放料平臺(tái)401上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有四條沿其寬度方向間隔并列排布的行程槽408，并且，每條行程槽408的長(zhǎng)度方向均在送料推架402的平移方向上，送料推架402頂部的多列立置擋桿409分別從相應(yīng)的行程槽408往上伸出，并且，該多列立置擋桿409沿送料推架402的平移方向等距間隔有九個(gè)鞋材擱置位 410。所述的上料機(jī)構(gòu)5包括有上料機(jī)械手501以及安裝在該上料機(jī)械手501上的上料定位組件502，其中，所述的上料機(jī)械手501包括有導(dǎo)向框架503、導(dǎo)向桿504、第一無(wú)桿氣缸505、第一直線軸承506、上料升降氣缸507、卸料升降氣缸508、第一氣缸安裝座509以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭510，所述導(dǎo)向桿504和第一無(wú)桿氣缸505并列地水平安裝在導(dǎo)向框架503上,且導(dǎo)向桿504分別設(shè)在第一無(wú)桿氣缸505的上、下方，同時(shí)，在每根導(dǎo)向桿504上均滑動(dòng)安裝有第一直線軸承506，并且，所有第一直線軸承506通過(guò)第一氣缸安裝座509與第一無(wú)桿氣缸505的活塞固定相接,所述上料升降氣缸507的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座509的底板上，并且，該上料升降氣缸507的活塞桿頭往下穿過(guò)第一氣缸安裝座509的底板與上料頭510固定相接，同時(shí)，所述上料頭510上豎直安裝有與第一氣缸安裝座509的底板上的第二直線軸承511相配合的第一導(dǎo)柱512，且第一導(dǎo)柱512對(duì)應(yīng)設(shè)在上料升降氣缸507的相對(duì)兩側(cè)，所述卸料升降氣缸508的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座509的頂板上，且位于一第一導(dǎo)柱512的上方，同時(shí),該卸料升降氣缸508的活塞桿頭與該第一導(dǎo)柱512的頂部相對(duì)應(yīng)；所述的上料定位組件502包括有定位升降氣缸513、第二氣缸安裝座514、橫移氣缸515、第三氣缸安裝座516、定位桿517，所述第二氣缸安裝座514對(duì)應(yīng)安裝在導(dǎo)向框架503的一側(cè)面上，定位升降氣缸513的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座514的底板上，并且，該定位升降氣缸513的活塞桿頭往下穿過(guò)第二氣缸安裝座514的底板與第三氣缸安裝座516的頂板固定相接，同時(shí)，該第三氣缸安裝座516的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座514的底板上的第三直線軸承518相配合的第二導(dǎo)柱519，且第二導(dǎo)柱519對(duì)應(yīng)設(shè)在定位升降氣缸513的相對(duì)兩側(cè)，所述橫移氣缸515的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座516的側(cè)板上，并且，該橫移氣缸515的活塞桿頭穿過(guò)該第三氣缸安裝座516的側(cè)板與定位桿517相接。所述的卸料機(jī)構(gòu)6包括有固定在機(jī)箱I上的卸料固定架601以及安裝在該卸料固定架601上的卸料機(jī)械手602，其中，所述的卸料機(jī)械手602包括有卸料導(dǎo)向桿603、第二無(wú)桿氣缸604、卸料直線軸承605、其活塞桿頭插裝有鋼針的針刺氣缸606、卸料壓板607、壓板氣缸608，所述的卸料導(dǎo)向桿603和第二無(wú)桿氣缸604水平安裝在卸料固定架601的水平框架上，且上下并列排布，同時(shí)，卸料直線軸承605滑動(dòng)套裝在該卸料導(dǎo)向桿603上，并且通過(guò)氣缸安裝座與第二無(wú)桿氣缸604的活塞固定相接，由該第二無(wú)桿氣缸604驅(qū)動(dòng)平移；所述針刺氣缸606和壓板氣缸608的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座上，并且，該壓板氣缸608的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板607固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板607上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸606的活塞桿頭穿過(guò)的貫穿位。所述的輸送線7包括有安裝在機(jī)箱I 一側(cè)的皮帶輸送線架701以及置于該皮帶輸送線架701內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)皮帶輸送線架701上的輸送皮帶702運(yùn)轉(zhuǎn)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件703，其中，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組件703包括有牽引氣缸704、壓緊氣缸705、牽引壓板框706以及導(dǎo)向組件707，所述的導(dǎo)向組件707對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架701內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)，同時(shí)，牽引壓板框706對(duì)應(yīng)安裝在該兩側(cè)導(dǎo)向組件707的直線軸承708上，由該兩側(cè)導(dǎo)向組件707的直線軸承708進(jìn)行平移導(dǎo)向；所述的壓緊氣缸705對(duì)應(yīng)設(shè)在上述的牽引壓板框706內(nèi)，并且其缸體與該牽引壓板框706的頂板底部豎直相接，同時(shí)，該壓緊氣缸705的活塞桿與該牽引壓板框706內(nèi)的活動(dòng)壓板709固定相接，且該活動(dòng)壓板709與牽引壓板框706的底板之間形成有供輸送皮帶702穿過(guò)的間隙；所述牽引氣缸704的缸體對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架701內(nèi)的連接橫梁上，同時(shí)，該牽引氣缸704的活塞桿與上述牽引壓板框706的頂板固定相接。所述四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的每一工位處均設(shè)有一鞋材壓緊組件8，用于壓緊待加工處理的鞋材，其中，所述的鞋材壓緊組件8包括有一對(duì)稱的壓緊條801以及用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)稱的壓緊條801上下升降的動(dòng)力源，具體為氣缸。以下為本實(shí)施例上述全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)的具體工作過(guò)程工作時(shí)，首先需在送料推架402的每個(gè)鞋材擱置位410上預(yù)放有一棟疊置的待處理鞋材，之后平推氣缸404開(kāi)始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)送料推架402往上料位的方向平移，當(dāng)送料推架402移動(dòng)到其極限位置后，平推氣缸404停止動(dòng)作，而升降氣缸405開(kāi)始動(dòng)作，往下帶動(dòng)送料推架402下降到設(shè)定位置并停止，此時(shí)，送料推架402頂部的立置擋桿409完全下降至放料平臺(tái)401的底部，之后平推氣缸404再次動(dòng)作，帶動(dòng)送料推架402往反方向平移至設(shè)定位置停止(剛好移動(dòng)一個(gè)鞋材擱置位410的寬度距離)，之后升降氣缸405再次動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)送料推架402往上升，直至該送料推架402頂部的立置擋桿409穿過(guò)行程槽408至設(shè)定位置停止，之后平推氣缸404又再次動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)送料推架402推動(dòng)位于最前面的那棟待處理鞋材往上料位推去；當(dāng)該平推氣缸404到達(dá)行程極限后，定位升降氣缸513開(kāi)始動(dòng)作，向下伸出其活塞桿來(lái)驅(qū)動(dòng)第三氣缸安裝座516下降至設(shè)定位置，之后定位升降氣缸513停止，橫移氣缸515動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)定位桿517向前推，直至將上述位于最前面的那棟待處理鞋材推至上料位上為止，之后定位升降氣缸513和橫移氣缸515復(fù)位，上料升降氣缸507開(kāi)始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)上料頭510往下粘住一待加工鞋材，之后上料升降氣缸507復(fù)位，卸料升降氣缸508動(dòng)作，往下伸出其活塞桿，頂住其相應(yīng)的一第一導(dǎo)柱512的頂部，驅(qū)動(dòng)其下降，進(jìn)而使得粘住待加工鞋材的上料頭510下降至設(shè)定位置，之后第一無(wú)桿氣缸505的活塞開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)第一氣缸安裝座509平移至四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的相應(yīng)工位停止，此時(shí)，上料頭510粘住的那張鞋材已水平插進(jìn)該工位處的鞋材壓緊組件8內(nèi)，之后經(jīng)該鞋材壓緊組件8壓緊后，卸料升降氣缸508、第一無(wú)桿氣缸505依次復(fù)位，上料機(jī)構(gòu)5重復(fù)其以上的動(dòng)作過(guò)程；同時(shí)，四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將其上壓有的待處理鞋材轉(zhuǎn)至燙印機(jī)構(gòu)2的工位處進(jìn)行燙印處理；當(dāng)該待處理鞋材已燙印上所需的電化鋁箔后，四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的另一工位處已壓緊有由上料機(jī)構(gòu)5第二次放上的待處理鞋材，該待處理鞋材隨著四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)到燙印機(jī)構(gòu)2的工位處進(jìn)行燙印處理，同時(shí)，剛才已燙印上所需電化鋁箔的鞋材同樣隨著該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)至卸料機(jī)構(gòu)6的針刺氣缸606下方，此時(shí)，該針刺氣缸606立刻動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)其活塞桿頭往下降，直至其活塞桿頭處的鋼針插進(jìn)鞋材內(nèi)，之后該工位處的鞋材壓緊組件8松開(kāi)鞋材，鞋材由針刺氣缸606帶動(dòng)上升至設(shè)定位置，之后該針刺氣缸606經(jīng)第二無(wú)桿氣缸604驅(qū)動(dòng)平移，直至帶動(dòng)的鞋材來(lái)到輸送線7的上方，此時(shí)，卸料機(jī)構(gòu)6的壓板氣缸608開(kāi)始動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)其底部的卸料壓板607往下壓，直至將鞋材脫離針刺氣缸606的鋼針并壓至輸送線7的輸送皮帶702上為止，之后壓板氣缸608復(fù)位，卸料機(jī)構(gòu)6重復(fù)其以上的動(dòng)作過(guò)程，而輸送線7等到其輸送皮帶702上疊置有設(shè)定的已加工鞋材張次后，該輸送線7才會(huì)開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)料，此時(shí)，具體情況為輸送線7的壓緊氣缸705驅(qū)動(dòng)活動(dòng)壓板709下降壓緊輸送皮帶702，之后輸送皮帶702在牽引氣缸704牽引下運(yùn)轉(zhuǎn)，完成物料的一次運(yùn)輸，之后壓緊氣缸705復(fù)位，帶動(dòng)活動(dòng)壓板709松開(kāi)輸送皮帶702，準(zhǔn)備下次動(dòng)作；當(dāng)輸料平臺(tái)4的上料位處的待處理鞋材已被處理掉后，此時(shí)，輸料平臺(tái)4重復(fù)其以上的動(dòng)作過(guò)程，將位于最前面的那棟疊置的待處理鞋材往其上料位推至，往后每當(dāng)輸料平臺(tái)4的上料位處的待處理鞋材被處理掉后，送料推架402的鞋材擱置位410上的待處理鞋材按上述動(dòng)作原理有序往前平推，直至該輸料平臺(tái)4內(nèi)的待處理鞋材一一被處理為止。以上所述實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，它包括有機(jī)箱(I)以及分別安裝在該機(jī)箱(I)上的燙印機(jī)構(gòu)(2)和多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:它還包括有分別安裝在機(jī)箱(I)上的輸料平臺(tái)(4)、上料機(jī)構(gòu)(5)、卸料機(jī)構(gòu)(6)、輸送線(7)，其中，所述的燙印機(jī)構(gòu)(2)、上料機(jī)構(gòu)(5)、卸料機(jī)構(gòu)(6)對(duì)應(yīng)安裝在多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)的周邊，并且分別與該多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)上的相應(yīng)工位進(jìn)行有序配合；所述的輸料平臺(tái)(4)對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱(I)的上料位一側(cè)，并且與位于其上方的上料機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行有序配合；所述的輸送線(7)對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱(I)的卸料位一側(cè)，并且與位于其上方的卸料機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行有序配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的輸料平臺(tái)(4)包括有放料平臺(tái)(401)、送料推架(402)、平移導(dǎo)向組件(403)、平推氣缸(404)、升降氣缸(405)以及升降氣缸安裝板(406)，其中，所述的平移導(dǎo)向組件(403)對(duì)稱安裝在放料平臺(tái)(401)的底部相對(duì)兩側(cè)，并且，該兩側(cè)平移導(dǎo)向組件(403)的直線軸承(407)之間連接有升降氣缸安裝板(406)，同時(shí)，該升降氣缸安裝板(406)由位于其一側(cè)的平推氣缸(404)在平移導(dǎo)向組件(403)的導(dǎo)向下驅(qū)動(dòng)平移；升降氣缸(405)的缸體豎直安裝在該升降氣缸安裝板(406)上，并且，其活塞桿頭穿過(guò)升降氣缸安裝板(406)往上伸出并與位于其上方的送料推架(402)相接；所述的送料推架(402)對(duì)應(yīng)設(shè)在放料平臺(tái)(401)的底部，同時(shí)，在該放料平臺(tái)(401)上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有多條沿其寬度方向間隔并列排布的行程槽(408)，并且，每條行程槽(408)的長(zhǎng)度方向均在送料推架(402)的平移方向上，送料推架(402)頂部的多列立置擋桿(409)分別從相應(yīng)的行程槽(408)往上伸出，并且，該多列立置擋桿(409)沿送料推架(402)的平移方向等距間隔有多個(gè)鞋材擱置位(410)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的上料機(jī)構(gòu)(5)包括有上料機(jī)械手(501)以及安裝在該上料機(jī)械手(501)上的上料定位組件(502)，其中，所述的上料機(jī)械手(501)包括有導(dǎo)向框架(503)、導(dǎo)向桿(504)、第一無(wú)桿氣缸(505)、第一直線軸承(506)、上料升降氣缸(507)、卸料升降氣缸(508)、第一氣缸安裝座(509)以及外包裹有魔術(shù)貼的上料頭(510)，所述導(dǎo)向桿(504)和第一無(wú)桿氣缸(505)并列地水平安裝在導(dǎo)向框架(503)上,且導(dǎo)向桿(504)分別設(shè)在第一無(wú)桿氣缸(505)的上、下方，同時(shí),在每根導(dǎo)向桿(504)上均滑動(dòng)安裝有第一直線軸承(506)，并且，所有第一直線軸承(506)通過(guò)第一氣缸安裝座(509)與第一無(wú)桿氣缸(505)的活塞固定相接，所述上料升降氣缸(507)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(509)的底板上，并且，該上料升降氣缸(507)的活塞桿頭往下穿過(guò)第一氣缸安裝座(509)的底板與上料頭(510)固定相接，同時(shí)，所述上料頭(510)上豎直安裝有與第一氣缸安裝座(509)的底板上的第二直線軸承(511)相配合的第一導(dǎo)柱(512)，且第一導(dǎo)柱(512)對(duì)應(yīng)設(shè)在上料升降氣缸(507)的相對(duì)兩側(cè)，所述卸料升降氣缸(508)的缸體豎直安裝在第一氣缸安裝座(509)的頂板上，且位于一第一導(dǎo)柱(512)的上方，同時(shí)，該卸料升降氣缸(508)的活塞桿頭與該第一導(dǎo)柱(512)的頂部相對(duì)應(yīng)；所述的上料定位組件(502)包括有定位升降氣缸(513)、第二氣缸安裝座(514)、橫移氣缸(515)、第三氣缸安裝座(516)、定位桿(517)，所述第二氣缸安裝座(514)對(duì)應(yīng)安裝在導(dǎo)向框架(503)的一側(cè)面上，定位升降氣缸(513)的缸體豎直安裝在該第二氣缸安裝座(514)的底板上，并且，該定位升降氣缸(513)的活塞桿頭往下穿過(guò)第二氣缸安裝座(514)的底板與第三氣缸安裝座(516)的頂板固 定相接，同時(shí)，該第三氣缸安裝座(516)的頂板上豎直安裝有與第二氣缸安裝座(514)的底板上的第三直線軸承(518)相配合的第二導(dǎo)柱(519)，且第二導(dǎo)柱(519)對(duì)應(yīng)設(shè)在定位升降氣缸(513)的相對(duì)兩側(cè)，所述橫移氣缸(515)的缸體水平安裝在該第三氣缸安裝座(516)的側(cè)板上，并且，該橫移氣缸(515)的活塞桿頭穿過(guò)該第三氣缸安裝座(516)的側(cè)板與定位桿(517)相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的卸料機(jī)構(gòu)(6)包括有固定在機(jī)箱(I)上的卸料固定架(601)以及安裝在該卸料固定架(601)上的卸料機(jī)械手￠02)，其中，所述的卸料機(jī)械手(602)包括有卸料導(dǎo)向桿(603)、第二無(wú)桿氣缸(604)、卸料直線軸承(605)、其活塞桿頭插裝有鋼針的針刺氣缸(606)、卸料壓板(607)、壓板氣缸(608)，所述的卸料導(dǎo)向桿(603)和第二無(wú)桿氣缸(604)水平安裝在卸料固定架(601)的水平框架上，且上下并列排布，同 時(shí)，卸料直線軸承(605)滑動(dòng)套裝在該卸料導(dǎo)向桿(603)上，并且通過(guò)氣缸安裝座與第二無(wú)桿氣缸￠04)的活塞固定相接，由該第二無(wú)桿氣缸(604)驅(qū)動(dòng)平移；所述針刺氣缸(606)和壓板氣缸(608)的缸體豎直安裝在上述的氣缸安裝座上，并且，該壓板氣缸(608)的活塞桿頭與位于其下方的卸料壓板(607)固定相接，同時(shí)，在該卸料壓板(607)上對(duì)應(yīng)貫穿有一供針刺氣缸￠06)的活塞桿頭穿過(guò)的貫穿位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的輸送線(7)包括有安裝在機(jī)箱(I) 一側(cè)的皮帶輸送線架(701)以及置于該皮帶輸送線架(701)內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)皮帶輸送線架(701)上的輸送皮帶(702)運(yùn)轉(zhuǎn)的氣缸驅(qū)動(dòng)組件(703)，其中，所述的氣缸驅(qū)動(dòng)組件(703)包括有牽引氣缸(704)、壓緊氣缸(705)、牽引壓板框(706)以及導(dǎo)向組件(707)，所述的導(dǎo)向組件(707)對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架(701)內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)，同時(shí)，牽引壓板框(706)對(duì)應(yīng)安裝在該兩側(cè)導(dǎo)向組件(707)的直線軸承(708)上，由該兩側(cè)導(dǎo)向組件(707)的直線軸承(708)進(jìn)行平移導(dǎo)向；所述的壓緊氣缸(705)對(duì)應(yīng)設(shè)在上述的牽引壓板框(706)內(nèi)，并且其缸體與該牽引壓板框(706)的頂板底部豎直相接，同時(shí)，該壓緊氣缸(705)的活塞桿與該牽引壓板框(706)內(nèi)的活動(dòng)壓板(709)固定相接，且該活動(dòng)壓板(709)與牽引壓板框(706)的底板之間形成有供輸送皮帶(702)穿過(guò)的間隙；所述牽引氣缸(704)的缸體對(duì)應(yīng)安裝在皮帶輸送線架(701)內(nèi)的連接橫梁上，同時(shí)，該牽引氣缸(704)的活塞桿與上述牽引壓板框(706)的頂板固定相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)為四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，其中，該四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的每一工位處均設(shè)有一鞋材壓緊組件(8)，用于壓緊待加工處理的鞋材。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，其特征在于:所述的鞋材壓緊組件(8)包括有對(duì)稱的壓緊條(801)以及用于驅(qū)動(dòng)該對(duì)稱的壓緊條(801)上下升降的動(dòng)力源。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)鞋材燙金機(jī)，它包括有機(jī)箱以及分別安裝在該機(jī)箱上的燙印機(jī)構(gòu)和多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，它還包括有分別安裝在機(jī)箱上的輸料平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、輸送線，其中，所述的燙印機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的周邊，并且分別與該多工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上的相應(yīng)工位進(jìn)行有序配合；所述的輸料平臺(tái)對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱的上料位一側(cè)，并且與位于其上方的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序配合；所述的輸送線對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)箱的卸料位一側(cè)，并且與位于其上方的卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序配合。本發(fā)明的自動(dòng)化程度高，其上、下料工序完全由全自動(dòng)機(jī)械完成，這相對(duì)傳統(tǒng)的人工上、下料可大大節(jié)省人力，提高工作效率，并提高物料周轉(zhuǎn)率。
文檔編號(hào)B41F19/06GK103072374SQ201210597148
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月30日
發(fā)明者王顯祺 申請(qǐng)人:王顯祺