專利名稱：?jiǎn)螐埣堄∷C(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在單張紙印刷機(jī)中，檢測(cè)抵接在防動(dòng)板前端的前擋規(guī)上而停止的薄片形件折角的檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在單張紙印刷機(jī)中，堆積在供紙裝置的堆紙臺(tái)上的紙被用抽吸裝置從上層一張張吸起，送向供紙板上，再用輸送帶和輸送滾輪送到防動(dòng)板上。用防動(dòng)板前端的前擋規(guī)把該紙?jiān)谏舷路较蛱诇?zhǔn)并使其停止，并且用側(cè)規(guī)裝置在左右方向套準(zhǔn)。碰到前擋規(guī)而停止的紙用擺動(dòng)裝置的叼紙牙叼住并輸送，邊交接到印刷單元的壓印滾筒的叼紙牙上進(jìn)行輸送，邊進(jìn)行印刷。這樣，需要不歪斜且不彎折地把紙一張張供向印刷單元，因此要在產(chǎn)生折角、兩張重疊等不正常紙的情況下，能夠檢測(cè)出不正常紙，停止用叼紙牙叼紙或向防動(dòng)板上供紙。這種不正常紙中的折角紙是前端邊緣(前端部)的右角(右端部)或左角(左端部)折成三角形的紙，在要檢測(cè)該折角的情況下，以往在前擋規(guī)的數(shù)mm之前的上方設(shè)置光電式檢測(cè)器，檢測(cè)碰到前擋規(guī)而停止的紙有無(wú)反射光，利用沒(méi)有反射光判斷該處產(chǎn)生紙彎折，檢測(cè)到折角。并且在改變了紙張尺寸的情況下，需要移動(dòng)檢測(cè)器。專利文獻(xiàn)I :日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)昭57-95463號(hào)專利文獻(xiàn)2 :日本專利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)昭63-71049號(hào)專利文獻(xiàn)3 :日本實(shí)用新型公開(kāi)公報(bào)實(shí)開(kāi)昭61-38159號(hào)然而，如專利文獻(xiàn)I所述，由于左右一對(duì)的以往的檢測(cè)器(傳感器)用螺釘固定在向左右方向伸出的桿上，每次要改變紙的尺寸都要松開(kāi)螺釘調(diào)整其左右方向的位置，以使各檢測(cè)器位于紙的左右方向兩側(cè)的角處，此后緊固螺釘固定各檢測(cè)器。因此，調(diào)整各檢測(cè)器的位置需要時(shí)間，降低了運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且增加了操作人員的負(fù)擔(dān)。所以考慮如專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的那樣，在靠近各檢測(cè)器的位置，在左右方向上設(shè)置一對(duì)側(cè)規(guī)裝置，根據(jù)紙的尺寸自動(dòng)調(diào)整左右方向的位置，并且使所述檢測(cè)器支承在所述側(cè)規(guī)裝置上，與側(cè)規(guī)裝置同時(shí)地調(diào)整檢測(cè)器的左右方向位置，但是，由于側(cè)規(guī)裝置始終只使用一對(duì)中的一個(gè)，另一個(gè)位于不妨礙向印刷單元供紙的避讓位置上，因而檢測(cè)不到一側(cè)的紙的角部。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，一對(duì)折角檢測(cè)器分別與左、右側(cè)規(guī)裝置設(shè)置成一體，并且根據(jù)使用哪個(gè)側(cè)規(guī)裝置的設(shè)定，自動(dòng)選擇在一對(duì)折角檢測(cè)器中使用的折角探測(cè)器，可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。此外，本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，通過(guò)在變更薄片形件的紙張尺寸時(shí)，有效地利用側(cè)規(guī)裝置，自動(dòng)使檢測(cè)薄片形件折角的檢測(cè)器移動(dòng)到檢測(cè)位置，可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。為了解決上述課題，單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法的特征在于，所述單張紙印刷機(jī)包括左側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的左端一側(cè)位置對(duì)齊；右側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的右端一側(cè)位置對(duì)齊；以及檢測(cè)器，在用一個(gè)所述側(cè)規(guī)裝置對(duì)齊位置的所述薄片形件前端部的左端部和右端部，檢測(cè)有無(wú)所述薄片形件，所述檢測(cè)器包括第一左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上；第二左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器的位置上；第一右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上；以及第二右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器的位置上，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇 了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件。此外，其特征還在于，所述單張紙印刷機(jī)還包括左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述左側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)；右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述右側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；以及右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，并且利用所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且利用所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的右端部的位置上，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件，并且利用所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且利用所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的左端部的位置上。此外，其特征還在于，在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述右側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一右側(cè)端部檢測(cè)器和第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述左側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一左側(cè)端部檢測(cè)器和第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置。此外，其特征還在于，在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述右側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的右側(cè)端避讓的距離，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述左側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的左側(cè)端避讓的距離。用于解決上述課題的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置的特征在于，所述單張紙印刷機(jī)包括左側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的左端一側(cè)位置對(duì)齊；右側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的右端一側(cè)位置對(duì)齊；以及檢測(cè)器，在用一個(gè)所述側(cè)規(guī)裝置對(duì)齊位置的所述薄片形件前端部的左端部和右端部，檢測(cè)有無(wú)所述薄片形件，所述檢測(cè)器包括第一左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上；第二左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器的位置上；第一右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上；以及第二右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器的位置上，所述單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置設(shè)置有控制裝置，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件。此外，其特征在于，所述單張紙印刷機(jī)還包括左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述左側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)；右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述右側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；以及右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述控制裝置利用來(lái)自支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器的信號(hào)，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，并且驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且驅(qū)動(dòng)控制所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的右端部的位置上，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述控制裝置利用來(lái)自支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器的信號(hào)，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件，并且驅(qū)動(dòng)控制所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的左端部的位置上。此外，其特征還在于，所述控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源和所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，使所述右側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一右側(cè)端部檢測(cè)器和第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，使所述左側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一左側(cè)端部檢測(cè)器和第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置。此外，其特征還在于，在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一右側(cè)端部檢測(cè) 器和所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述右側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的右側(cè)端避讓的距離，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述左側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的左側(cè)端避讓的距離。按照上述本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，一對(duì)第一、第二左側(cè)端部檢測(cè)器和第一、第二右側(cè)端部檢測(cè)器分別與左、右側(cè)規(guī)裝置設(shè)置成一體，根據(jù)使用左、右側(cè)規(guī)裝置中的哪個(gè)的設(shè)定，自動(dòng)選擇一對(duì)第一、第二左側(cè)端部檢測(cè)器和第一、第二右側(cè)端部檢測(cè)器中使用的第一或第二左側(cè)端部檢測(cè)器以及第一或第二右側(cè)端部檢測(cè)器，所以可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。此外，由于在變更薄片形件的紙張尺寸時(shí)，可以有效地利用側(cè)規(guī)裝置，使檢測(cè)薄片形件折角的檢測(cè)器自動(dòng)地移動(dòng)到檢測(cè)位置，所以可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。


圖IA是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的硬件框圖。圖IB是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的硬件框圖。圖2A是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖2B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖2C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖3A是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖3B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖。圖4是單張紙印刷機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖5是套準(zhǔn)調(diào)整部的俯視圖。圖6是圖5的A-A線剖視圖。圖7是圖5的B向視圖。圖8是圖5的C-C線剖視圖。圖9是圖8的D-D線剖視圖。圖IOA是左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器的主視圖。圖IOB是左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器的俯視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10供紙裝置11前擋規(guī)12A左側(cè)規(guī)裝置
12B右側(cè)規(guī)裝置13擺動(dòng)裝置14印刷裝置
15壓印滾筒16印版滾筒17橡皮滾筒18中間滾筒19傳紙滾筒20接收滾筒21輸送鏈22排紙裝置30底盤框架31 托架32防動(dòng)板33支撐桿34 托架35 板簧36凸輪軸37方形支撐桿38A、38B 紙導(dǎo)向件40紙承載臺(tái)40a 主體40b 上板40c軸承部41a、41b 凸輪面42紙承載滾輪43凸輪隨動(dòng)件44彈簧架45拉伸彈簧46滾輪臂46a 長(zhǎng)槽46b 一般部位46c 淺槽47凸輪桿48按壓滾輪49凸輪隨動(dòng)件50壓縮螺旋彈簧51帶提鈕的銷52 螺栓
53 螺母54導(dǎo)向螺栓55 螺母57 壓板58側(cè)擋規(guī)59止動(dòng)件60陰螺紋構(gòu)件61螺紋軸62支撐塊63L形托架64支承框架65安裝板65a基板部65b叉形板部66 螺栓67 托架68傳感器69 螺栓70 螺栓71 螺栓72 螺栓73 導(dǎo)線100控制裝置125A第一左側(cè)端部檢測(cè)器125B第二左側(cè)端部檢測(cè)器126A第一右側(cè)端部檢測(cè)器126B第二右側(cè)端部檢測(cè)器130左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)141主動(dòng)電動(dòng)機(jī)W 紙、L1第一左側(cè)端部檢測(cè)器和第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離L2第一右側(cè)端部檢測(cè)器和第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離
具體實(shí)施例方式下面利用實(shí)施例并參照附圖，對(duì)本發(fā)明的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。(實(shí)施例)圖IA和圖IB是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的硬件框圖，圖2A至圖2C是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖3A和圖3B是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器以及左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的控制裝置的動(dòng)作流程圖，圖4是單張紙印刷機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，圖5是套準(zhǔn)調(diào)整部的俯視圖，圖6是圖5的A-A線剖視圖，圖7是圖5的B向視圖，圖8是圖5的C-C線剖視圖，圖9是圖8的D-D線剖視圖，圖IOA是左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器的主視圖，圖IOB是左側(cè)端部、右側(cè)端部檢測(cè)器的俯視圖如圖4所示，在單張紙印刷機(jī)中，從供紙裝置10送出的紙(薄片形件)W用前擋規(guī)11暫時(shí)擋住后，用左側(cè)規(guī)裝置12A或右側(cè)規(guī)裝置12B牽拉，定位在前擋規(guī)和側(cè)擋規(guī)的限制位置上。即，進(jìn)行了上下方向和左右方向的套準(zhǔn)調(diào)整。此后，用擺動(dòng)裝置13的叼紙牙叼住，并傳遞給印刷裝置14中的第一印刷單元14a的壓印滾筒15，利用從印版滾筒16轉(zhuǎn)印到橡皮滾筒17上的油墨實(shí)施第一種顏色的印刷。實(shí)施了第一種顏色印刷的紙W經(jīng)過(guò)中間滾筒18，被送到第二印刷單元14b，實(shí)施第二種顏色的印刷。此后，從傳紙滾筒19傳遞給接收滾筒20，在此用輸送鏈21的叼紙牙叼住，排出到排紙裝置22。如圖5所示，所述套準(zhǔn)調(diào)整部中，防動(dòng)板32通過(guò)托架31橫架在左右的底盤框架30之間，并且支撐桿33位于該防動(dòng)板32上方，橫架在左右的底盤框架30之間，在支撐桿33上通過(guò)托架34在左右方向上支持有多個(gè)抑制紙張波動(dòng)用的板簧35?？拷龇绖?dòng)板32的前端部，沿左右方向在多個(gè)部位配置了前述的前擋規(guī)11，分別可以向使用位置和避讓位置前進(jìn)或后退。此外，也如圖6至圖9所示，凸輪軸36架設(shè)在左右的底盤框架30之間，凸輪軸36用未圖示的聯(lián)軸器與主動(dòng)側(cè)的軸連接而轉(zhuǎn)動(dòng)，在該凸輪軸36的正上方，把方形支撐桿37的兩端部固定支承在底盤框架30上。前述的左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B做成完全相互對(duì)稱，分別靠近左右的底盤框架30，用凸輪軸36和方形支撐桿37支承。檢測(cè)紙W折角的光電式端部檢測(cè)器與左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B組裝成一體。即，第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B在左右方向隔開(kāi)規(guī)定的距離L1，支承在左側(cè)規(guī)裝置12A上，第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B在左右方向隔開(kāi)規(guī)定的距離L2，支承在右側(cè)規(guī)裝置12B上(參照?qǐng)D5)。此外，在方形支撐桿37的左右方向中央部固定設(shè)置有水平板狀的紙導(dǎo)向部37a，在該紙導(dǎo)向部37a和左側(cè)規(guī)裝置12A之間以及紙導(dǎo)向部37a和右側(cè)規(guī)裝置12B之間分別安裝有紙導(dǎo)向件38A、38B，紙導(dǎo)向件38A、38B由方形支撐桿37引導(dǎo)，可以在左右方向上伸縮，俯視為龜殼形(參照?qǐng)D5)。由于所述左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B具有相同的結(jié)構(gòu)，并把紙導(dǎo)向件38A、38B夾在中間對(duì)稱配置在方形支撐桿37上，所以以左側(cè)規(guī)裝置12A為例對(duì)其具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。左側(cè)規(guī)裝置12A的紙承載臺(tái)40由主體40a和上板40b構(gòu)成，通過(guò)把上板40b用螺栓緊固在主體40a上而形成一體，并嵌裝在方形支撐桿37上(參照?qǐng)D6和圖9)。此外，凸輪41的內(nèi)環(huán)固定在凸輪軸36上，該凸輪41在兩端面外周部具有由山部和谷部構(gòu)成的凸輪面41a、41b,該凸輪41的外環(huán)嵌合固定在紙承載臺(tái)40的主體40a上形成的圓形凸起上。圖6和圖8中，紙承載滾輪42外周的一部分進(jìn)入到設(shè)在紙承載臺(tái)40的上板40b上的孔中，并用紙承載臺(tái)40的軸承部對(duì)其進(jìn)行軸支承，紙承載滾輪42的上端與上板40b的表面高度相同，在其外周部上樞軸安裝有與凸輪41的凸輪面41b接觸的凸輪隨動(dòng)件43。在凸輪隨動(dòng)件43的樞軸和突出設(shè)置在紙承載臺(tái)40的主體40a上的彈簧架44之間，張緊架設(shè)有拉伸彈簧45，該拉伸彈簧45對(duì)紙承載滾輪42施加使凸輪隨動(dòng)件43與凸輪面41b壓力接觸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)使凸輪41與凸輪軸36 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，紙承載滾輪42邊使拉伸彈簧45伸縮邊如圖8中箭頭F所示以規(guī)定的周期往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承部40c設(shè)置在紙承載臺(tái)40上，水平狀的滾輪臂46和三叉形的凸輪桿47以前后相位相同的方式重合，并轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞軸支承在軸承部40c上(參照?qǐng)D8)，樞軸支承在所述滾輪臂46的自由端部上的按壓滾輪48位于紙承載滾輪42的正上方，并與其接觸。此夕卜，樞軸支承在凸輪桿47下端部上的凸輪隨動(dòng)件49與凸輪41的凸輪面41a接觸(參照?qǐng)D 9)。在所述滾輪臂46和凸輪桿47之間安裝有壓縮螺旋彈簧50，施加使它們相互向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力，并且?guī)徕o的銷51的前端抵接在凸輪桿47上，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地與所述滾輪臂46嵌合(參照?qǐng)D8)，該帶提鈕的銷51限制因該作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖8中，螺栓52擰入所述滾輪臂46中，調(diào)節(jié)壓縮螺旋彈簧50的作用力，螺母53把螺栓52固定在調(diào)節(jié)位置。此外，導(dǎo)向螺栓54擰入所述滾輪臂46中，其前端部與凸輪桿47的孔卡合，并且導(dǎo)向螺栓54與固定用的螺母55螺紋連接。在凸輪桿47的水平自由端部下方，壓縮螺旋彈簧56裝入紙承載臺(tái)40的主體40a的孔中，對(duì)凸輪桿47賦予使凸輪隨動(dòng)件49與凸輪41的凸輪面41a壓力接觸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。另一方面，在所述滾輪臂46的前端部上，一體形成有與紙承載臺(tái)40的上板40b接觸的壓板57，紙W插入到該壓板57和上板40b之間。圖8中，側(cè)擋規(guī)(量規(guī))58與紙W的側(cè)端邊緣抵接，對(duì)左右方向進(jìn)行套準(zhǔn)。此外，如圖8所示，在所述帶提鈕的銷51的前端部上附設(shè)有止動(dòng)件59，該止動(dòng)件59與銷51垂直，在撞規(guī)時(shí)(不使用左側(cè)規(guī)裝置12A時(shí))，該止動(dòng)件59限制按壓滾輪48為非工作狀態(tài)。詳細(xì)地說(shuō)，在拉規(guī)時(shí)(使用左側(cè)規(guī)裝置12A時(shí))，所述止動(dòng)件59位于所述滾輪臂46下面的長(zhǎng)槽46a內(nèi)，使按壓滾輪48與紙承載滾輪42接觸。但是在撞規(guī)時(shí)，所述止動(dòng)件59從長(zhǎng)槽46a內(nèi)脫出后轉(zhuǎn)動(dòng)90度，位于所述滾輪臂46下面的一般部位46b上，如圖中用點(diǎn)劃線表示的那樣，使所述滾輪臂46 —側(cè)相對(duì)于凸輪桿47 —側(cè)向逆時(shí)針?lè)较驈?qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)，使按壓滾輪48離開(kāi)紙承載滾輪42，使該按壓滾輪48成為非工作狀態(tài)。在圖示的例子中，在所述滾輪臂46下面的一般部位46b上形成與長(zhǎng)槽46a垂直的淺槽46c，在撞規(guī)時(shí)可以對(duì)所述止動(dòng)件59進(jìn)行定位。 由于采用上述結(jié)構(gòu)，開(kāi)始供紙后，凸輪41與凸輪軸36 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，利用凸輪面41b的作用，紙承載滾輪42以凸輪41每轉(zhuǎn)動(dòng)I周往復(fù)I次的比例沿圖8中箭頭F方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，凸輪桿47利用凸輪面41a的作用，按凸輪41每轉(zhuǎn)動(dòng)I周往復(fù)I次的比例邊使壓縮螺旋彈簧56伸縮邊往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且利用壓縮螺旋彈簧50的作用力，使銷51抵接在凸輪桿47上的滾輪臂46也一體擺動(dòng)。因此，按壓滾輪48進(jìn)行升降，相對(duì)于紙承載滾輪42接觸或分離。在按壓滾輪48上升、壓板57和上板40b打開(kāi)時(shí)，紙W被送到防動(dòng)板32上，插入壓板57和上板40b之間，同時(shí)按壓滾輪48下降，紙承載滾輪42向圖8中的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所以紙W被兩個(gè)滾輪48、42夾持，向圖8中的左側(cè)移動(dòng)，側(cè)端邊緣抵接在側(cè)擋規(guī)58上，對(duì)左右方向進(jìn)行套準(zhǔn)。在此之前，紙W的前端抵接在前擋規(guī)11上，對(duì)上下方向進(jìn)行套準(zhǔn)。在下次按壓滾輪48上升時(shí)，紙W被擺動(dòng)裝置13的叼紙牙叼住，向印刷裝置14中的第一印刷單元14a輸送，并且下一張紙W被送來(lái)，反復(fù)進(jìn)行前述的動(dòng)作。以上對(duì)側(cè)規(guī)裝置進(jìn)行了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，由于與申請(qǐng)人在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的側(cè)規(guī)裝置的結(jié)構(gòu)大體相同，所以省略了詳細(xì)的說(shuō)明。在對(duì)進(jìn)行了上述印刷的紙W的背面進(jìn)行印刷的情況下，把印刷后堆積在排紙裝置22上的紙W直接翻轉(zhuǎn)，向供紙裝置10移動(dòng)，一張張供紙，對(duì)背面進(jìn)行印刷。在這種情況下，由于左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B進(jìn)行套準(zhǔn)的基準(zhǔn)的紙端，變成與表面印刷時(shí)相反的一側(cè)，所以必須進(jìn)行從所謂拉規(guī)向撞規(guī)的切換。所以，利用后面敘述的左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使左側(cè)規(guī)裝置12A移動(dòng)到避讓位置，并且用前面敘述的方法把按壓滾輪48從工作狀態(tài)切換到非工作狀態(tài)，另一方面，利用右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使右側(cè)規(guī)裝置 12B移動(dòng)到與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的使用位置，并且如前所述，使按壓滾輪48從非工作狀態(tài)切換到工作狀態(tài)。此外，由于檢測(cè)紙W折角的光電式檢測(cè)器125A、125B、126A、126B —體地組裝在左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B上，所以如前所述，所述避讓位置也要根據(jù)紙張尺寸確定。陰螺紋構(gòu)件60固定在左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B的紙承載臺(tái)40的主體40a上，并靠近凸輪軸36，分別將螺紋軸61的螺紋部螺紋連接在陰螺紋構(gòu)件60的螺紋孔中，螺紋軸61與凸輪軸36和支撐桿37平行，兩端部軸支承在單側(cè)的底盤框架30和支撐桿37中央部的未圖示的軸承板端部的軸承上(參照?qǐng)D6和圖9)。用這樣的陰螺紋構(gòu)件60和螺紋軸61構(gòu)成前述的左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源)130和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源)134作為各螺紋軸61的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，與在該電動(dòng)機(jī)130、134上連接并被驅(qū)動(dòng)的左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器132和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器136 —起固定在所述軸承板上(參照?qǐng)D1B)。因此，如果左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134轉(zhuǎn)動(dòng)，則各螺紋軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，利用各螺紋軸61和各陰螺紋構(gòu)件60螺紋連接，整個(gè)左側(cè)規(guī)裝置12A和右側(cè)規(guī)裝置12B分別單獨(dú)在支撐桿37上移動(dòng)，并定位在與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的規(guī)定位置上。以上對(duì)左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，由于與申請(qǐng)人在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的結(jié)構(gòu)大體相同，所以省略了詳細(xì)的說(shuō)明。如圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，前述的第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B通過(guò)支撐塊62、L形托架63、支承框架64和安裝板65，一體地安裝在左側(cè)規(guī)裝置12A的紙承載臺(tái)40上。當(dāng)然，在右側(cè)規(guī)裝置12B的紙承載臺(tái)40上也同樣地安裝有第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B，因而以左側(cè)規(guī)裝置12A的紙承載臺(tái)40為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。用螺栓66通過(guò)上板40b把所述支撐塊62連接在紙承載臺(tái)40的主體40a上。在該支撐塊62上通過(guò)托架67，安裝有檢測(cè)有無(wú)側(cè)端邊緣抵接在側(cè)擋規(guī)58上的紙W的光電式傳感器68。用螺栓69把L形托架63的垂直板部連接在支撐塊62上，并且用螺栓70把支承框架64的底端部連接在L形托架63的水平板部上。用螺栓71把安裝板65連接在該支承框架64的前端面上。如圖IOA和圖IOB所示，該安裝板65由基板部65a和叉形板部65b構(gòu)成，用螺栓72分別把第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B連接在叉形板部65b的左右兩個(gè)側(cè)面部上。所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線73輸入到后面敘述的控制裝置100。另外，對(duì)檢測(cè)紙W折角的光電式端部檢測(cè)器進(jìn)行了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，由于與申請(qǐng)人在專利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)大體相同，所以省略了詳細(xì)的說(shuō)明。此外，在紙W被側(cè)擋規(guī)限制在右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B之間的左右方向距離L1被設(shè)定為使所述左側(cè)規(guī)裝置12A從紙W的左側(cè)端避讓的距離，并且在紙W被側(cè)擋規(guī)限制在左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B之間的左右方向距離L2被預(yù)先設(shè)定為使所述右側(cè)規(guī)裝置12B從紙W的右側(cè)端避讓的距離。在本實(shí)施例中，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，前述的控制裝置100利用來(lái)自支承在左側(cè)規(guī)裝置12A上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和支承在右側(cè)規(guī)裝置12B上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B的信號(hào)，檢測(cè)紙W折角，并且驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130，使所述左側(cè)規(guī)裝置12A移動(dòng)到與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置，另一方面，驅(qū)動(dòng)控制右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134，使所述右側(cè)規(guī)裝置12B移動(dòng)到可以用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B檢測(cè)所述紙W的右端部的位置；在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，利用來(lái)自支承在右側(cè)規(guī)裝置12B上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和支承在左側(cè)規(guī)裝置12A上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B的信號(hào)，檢測(cè)紙W折角，并且驅(qū)動(dòng)控制右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134，使所述右側(cè)規(guī)裝置12B移動(dòng)到與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置，另一方面，驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130，使所述左側(cè)規(guī)裝置12A移動(dòng)到可以用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B檢測(cè)所述紙W的左端部的位置。此外，所述控制裝置100驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130和右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134，在選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，使右側(cè)規(guī)裝置12B的位置是{(與紙W的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置12B的位置)_(第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右 側(cè)端部檢測(cè)器126B之間的左右方向距離L2M的位置；在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，使左側(cè)規(guī)裝置12A的位置是K與紙W的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置12A的位置)-(第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B之間的左右方向距離L1)}的位置。S卩，如圖IA和圖IB所示，控制裝置100除了具有CPU101、R0M102和RAM103以外，還通過(guò)BUS (總線)連接有各輸入輸出裝置104 113和接口 114。在該BUS上連接有存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器M100、存儲(chǔ)紙張尺寸用的存儲(chǔ)器M101、存儲(chǔ)印刷速度用的存儲(chǔ)器M102、存儲(chǔ)紙張尺寸-左側(cè)規(guī)裝置位置變換用表用的存儲(chǔ)器M103、存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M104、存儲(chǔ)紙張尺寸-右側(cè)規(guī)裝置位置變換用表用的存儲(chǔ)器M105、存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M106、存儲(chǔ)側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離用的存儲(chǔ)器M107、存儲(chǔ)作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M108、以及存儲(chǔ)作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M109。此外，在BUS上連接有存儲(chǔ)檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M110、存儲(chǔ)左側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置用的存儲(chǔ)器Mill、存儲(chǔ)檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M112、存儲(chǔ)右側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置用的存儲(chǔ)器M113、存儲(chǔ)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M114、存儲(chǔ)印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器M115、以及存儲(chǔ)折角檢測(cè)相位用的存儲(chǔ)器Ml 16。 此外，在輸入輸出裝置104上連接有左側(cè)規(guī)裝置選擇開(kāi)關(guān)115、右側(cè)規(guī)裝置選擇開(kāi)關(guān)116、預(yù)設(shè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)117、印刷開(kāi)始開(kāi)關(guān)118、印刷停止開(kāi)關(guān)119、輸入裝置120、顯示器121、以及軟盤(Floppy、注冊(cè)商標(biāo))驅(qū)動(dòng)器或打印機(jī)等輸出裝置122。在輸入輸出裝置105上連接有紙張尺寸設(shè)定器123、印刷速度設(shè)定器124。在輸入輸出裝置106上連接有第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A、第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B、第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A、第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B。在輸入輸出裝置107上通過(guò)左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器129，連接有左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130。在輸入輸出裝置108上通過(guò)檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器131，連接有與所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130連接而被驅(qū)動(dòng)的左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器132。在輸入輸出裝置109上通過(guò)右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133，連接有右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134。在輸入輸出裝置110上通過(guò)檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器135，連接有與所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134連接而被驅(qū)動(dòng)的右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器136。在輸入輸出裝置111上連接有右側(cè)規(guī)裝置用原點(diǎn)位置檢測(cè)器137和左側(cè)規(guī)裝置用原點(diǎn)位置檢測(cè)器138，利用各自的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)所述檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器135和檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器131進(jìn)行復(fù)位。在輸入輸出裝置112上通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器139和主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器140連接有主動(dòng)電動(dòng)機(jī)141。在輸入輸出裝置113上通過(guò)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器142，連接有與所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)141連接而被驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器143。主動(dòng)電動(dòng)機(jī)用旋轉(zhuǎn)編碼器143也與所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器140連接。此外，所述檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器142利用附設(shè)在所述主動(dòng)電動(dòng)機(jī)141上的印刷機(jī)用原點(diǎn)位置檢測(cè)器144的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。在接口 114上連接有供紙裝置10和印刷裝置14。下面對(duì)上述的第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A、第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B、第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A、第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B、左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130、右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。控制裝置100按照?qǐng)D2A至圖2C、圖3A和圖3B所示的動(dòng)作流程進(jìn)行動(dòng)作。S卩，在步驟Pl中，判斷左側(cè)規(guī)裝置選擇開(kāi)關(guān)115是否導(dǎo)通，如果是“是”，則在步驟P2中，在存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器MlOO中寫入1，轉(zhuǎn)移到步驟P3，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P3。然后，在所述步驟P3中，判斷右側(cè)規(guī)裝置選擇開(kāi)關(guān)116是否導(dǎo)通，如果是“是”，則在步驟P4中，在存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器MlOO中寫入2，轉(zhuǎn)移到步驟P5，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P5。然后，在所述步驟P5中，判斷在紙張尺寸設(shè)定器123中是否有輸入，如果是“是”，則在步驟P6中，讀入輸入到紙張尺寸設(shè)定器123中的值，寫入存儲(chǔ)紙張尺寸用的存儲(chǔ)器MlOl中，轉(zhuǎn)移到步驟P7，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P7。然后，在所述步驟P7中，判斷在印刷速度設(shè)定器124中是否有輸入，如果是“是”，則在步驟P8中，讀入輸入到印刷速度設(shè)定器124中的值，寫入存儲(chǔ)印刷速度用的存儲(chǔ)器M102中，轉(zhuǎn)移到步驟P9，另一方面，如果是“否”，則直接轉(zhuǎn)移到步驟P9。然后，在步驟P9中，判斷預(yù)設(shè)開(kāi)始開(kāi)關(guān)117是否導(dǎo)通，如 果是“是”，則在步驟PlO中，從存儲(chǔ)紙張尺寸-左側(cè)規(guī)裝置位置變換用表用的存儲(chǔ)器M103中讀入紙張尺寸-左側(cè)規(guī)裝置位置變換用表，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟Pl。然后，在步驟Pll中，從存儲(chǔ)紙張尺寸用的存儲(chǔ)器MlOl中讀入紙張尺寸后，在步驟P12中，使用紙張尺寸-左側(cè)規(guī)裝置位置變換用表，根據(jù)紙張尺寸計(jì)算與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M104中。然后，在步驟P13中，從存儲(chǔ)紙張尺寸-右側(cè)規(guī)裝置位置變換用表用的存儲(chǔ)器M105中讀入紙張尺寸-右側(cè)規(guī)裝置位置變換用表后，在步驟P14中，從存儲(chǔ)紙張尺寸用的存儲(chǔ)器MlOl讀入紙張尺寸。然后，在步驟P15中，使用紙張尺寸-右側(cè)規(guī)裝置位置變換用表，根據(jù)紙張尺寸計(jì)算與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M106中后，在步驟P16中，讀入存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器MlOO中的內(nèi)容。然后，在步驟P17中，判斷是否是存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器中的內(nèi)容=1，如果是“是”，則在步驟P18中，從存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M104中讀入與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置后，在步驟P19中，把與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置寫入存儲(chǔ)作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M108中。然后，在步驟P20中，從存儲(chǔ)側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離用的存儲(chǔ)器M107中讀入側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離后，在步驟P21中，從存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M106中讀入與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置。然后，在步驟P22中，從與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置減去側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離，計(jì)算作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置，寫入存儲(chǔ)作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M109中后，在步驟P23中，向左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器129輸出反轉(zhuǎn)指令。然后，在所述步驟P17中，如果是“否”，則在步驟P24中，從存儲(chǔ)側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離用的存儲(chǔ)器M107中讀入側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離后，在步驟P25中，從存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M104中讀入與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置。然后，在步驟P26中，從與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置位置減去側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離，計(jì)算作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置，寫入存儲(chǔ)作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M108中后，在步驟P27中，從存儲(chǔ)與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M106中讀入與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置。然后，在步驟P28中，把與紙張尺寸對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置位置寫入存儲(chǔ)作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M109中后，轉(zhuǎn)移到所述步驟P23。然后，在步驟P29中，如果左側(cè)規(guī)裝置用原點(diǎn)位置檢測(cè)器138導(dǎo)通，則在步驟P30中，停止向左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器129輸出反轉(zhuǎn)指令，此后在步驟P31中，向右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133輸出反轉(zhuǎn)指令。然后，在步驟P32中，如果右側(cè)規(guī)裝置用原點(diǎn)位置檢測(cè)器137導(dǎo)通，則在步驟P33中，停止向右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133輸出反轉(zhuǎn)指令。然后，在步驟P34中，在向左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器129輸出了正轉(zhuǎn)指令后，在步驟P35中，從檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器131讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器MllO中。然后，在步驟P36中，根據(jù)檢測(cè)左側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器131的計(jì)數(shù)值，計(jì)算左側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)左側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置用的存儲(chǔ)器Ml 11中后，在步驟P37中，從存儲(chǔ)作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M108中讀入作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置。然后，在步驟P38中，判斷是否是左側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置=作為目標(biāo)的左側(cè)規(guī)裝置位置，如果是“是”，則在步驟P39中，停止向左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器129輸出正轉(zhuǎn) 指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P35。然后，在步驟P40中，向右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133輸出正轉(zhuǎn)指令后，在步驟P41中，從檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器135中讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M112中。然后，在步驟P42中，根據(jù)檢測(cè)右側(cè)規(guī)裝置位置用計(jì)數(shù)器135的計(jì)數(shù)值，計(jì)算右側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)右側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置用的存儲(chǔ)器Ml 13中后，在步驟P43中，從存儲(chǔ)作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置用的存儲(chǔ)器M109中讀入作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置。然后，在步驟P44中，判斷是否是右側(cè)規(guī)裝置當(dāng)前位置=作為目標(biāo)的右側(cè)規(guī)裝置位置，如果是“是”，則在步驟P45中，停止向右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器133輸出正轉(zhuǎn)指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P41。按照以上的動(dòng)作流程，在選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130，使所述左側(cè)規(guī)裝置12A移動(dòng)到與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置，另一方面，驅(qū)動(dòng)控制右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134，使右側(cè)規(guī)裝置12B移動(dòng)到可以用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B檢測(cè)所述紙W的右端部的位置；在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，驅(qū)動(dòng)控制右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)134，使所述右側(cè)規(guī)裝置12B移動(dòng)到與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置，另一方面，驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)130，使所述左側(cè)規(guī)裝置12A移動(dòng)到可以用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B檢測(cè)所述紙W的左端部的位置。S卩，如圖5所示，在選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，在左側(cè)規(guī)裝置12A定位在與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置上時(shí)，可以用第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A檢測(cè)紙W的左端部，在右側(cè)規(guī)裝置12B定位在從與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置以第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B之間的左右方向距離L2靠近原點(diǎn)位置的右側(cè)時(shí)，可以用第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B檢測(cè)紙W的右端部；相反，在選擇了右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，在右側(cè)規(guī)裝置12B定位在與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，可以用第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A檢測(cè)紙W的右端部，在左側(cè)規(guī)裝置12A定位在從與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置以第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B之間的左右方向距離L1靠近原點(diǎn)位置的左側(cè)時(shí)，可以用第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B檢測(cè)紙W的左端部。此外，在該實(shí)施例中，所述距離L1 =距離L2，將該值設(shè)定為側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離。然后，在步驟P46中，如果印刷開(kāi)始開(kāi)關(guān)118導(dǎo)通，則在步驟P47中，從存儲(chǔ)印刷速度用的存儲(chǔ)器M102中讀入印刷速度。然后，在步驟P48中，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器139把印刷速度輸出到主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器140后，在步驟P49中，向供紙裝置10發(fā)送開(kāi)始供紙指令，并且在步驟P50中，向印刷裝置14發(fā)送開(kāi)始印刷指令。然后，在步驟P51中，從檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器142讀入計(jì)數(shù)值，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值用的存儲(chǔ)器M114中后，在步驟P52中，根據(jù)檢測(cè)印刷機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相位用計(jì)數(shù)器142的計(jì)數(shù)值計(jì)算印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位用的存儲(chǔ)器Ml 15中。然后，在步驟P53中，從存儲(chǔ)折角檢測(cè)相位用的存儲(chǔ)器M116中讀入折角檢測(cè)相位后，在步驟P54中，判斷是否是印刷機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)相位=折角檢測(cè)相位。然后，在所述步驟P54中，如果是“是”，則在步驟P55中，讀入存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器MlOO的內(nèi)容，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P51。然后，在步驟P56中，判斷是否是存儲(chǔ)所選擇的側(cè)規(guī)裝置用的存儲(chǔ)器中的內(nèi)容=1，如果是“是”，則在步驟P57中，讀入第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A的輸出。然后，在步驟P58中，判斷第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A的輸出是否斷開(kāi)，如果是“是”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P66，另一方面，如果是“否”，則在步驟P59中，讀入第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B的輸出。然后，在步驟P60中，判斷第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B的輸出是否斷開(kāi)，如果是“是”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P66，另一方面，如果是“否”，則轉(zhuǎn)移到步驟P61。然后，在所述步驟P56中，如果是“否”，則在步驟P62中，讀入第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A的輸出。然后，在步驟P63中，判斷第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A的輸出是否斷開(kāi)，如果是“是”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P66，另一方面，如果是“否”，則在步驟P64中，讀入第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B的輸出。然后，在步驟P65中，判斷第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B的輸出是否斷開(kāi)，如果是“是”，則轉(zhuǎn)移到后面敘述的步驟P66，另一方面，如果是“否”，則轉(zhuǎn)移到步驟P61。然后，在所述步驟P61中，判斷印刷停止開(kāi)關(guān)119是否導(dǎo)通，如果是“是”，則在前述的步驟P66中，向供紙裝置10發(fā)送停止供紙指令，另一方面，如果是“否”，則返回到步驟P51。然后，在步驟P67中，向印刷裝置14發(fā)送停止印刷指令后，在步驟P68中，向主動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器140輸出停止指令。按照以上的動(dòng)作流程，在選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，利用來(lái)自支承在左側(cè)規(guī)裝置12A上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和支承在右側(cè)規(guī)裝置12B上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B的信號(hào)，檢測(cè)紙W折角；在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，利用來(lái)自支承在右側(cè)規(guī)裝置12B上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和支承在左側(cè)規(guī)裝置12A上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B的信號(hào)，檢測(cè)紙W折角。這樣，按照本實(shí)施例，由于一對(duì)第一、第二左側(cè)端部檢測(cè)器125A、125B和第一、第二右側(cè)端部檢測(cè)器126A、126B與左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B設(shè)置成一體，并根據(jù)使用左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B中的哪個(gè)的設(shè)定，自動(dòng)選擇一對(duì)第一、第二左側(cè)端部檢測(cè)器125AU25B和、第一、第二右側(cè)端部檢測(cè)器126AU26B中使用的第一或第二左側(cè)端部檢測(cè)器125AU25B以及第一或第二右側(cè)端部檢測(cè)器126AU26B，所以可以提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。另外，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B之間的左右方向距離L1與第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B之間的左右方向距離L2為相同值，且作為側(cè)規(guī)裝置從紙端避讓的距離。但是，使距離L1成為在左側(cè)規(guī)裝置12A定位在原點(diǎn)位置時(shí)，可以用第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B檢測(cè)由右側(cè)規(guī)裝置12B定位的紙W的左側(cè)端部的距離，使距離L2成為在右側(cè)規(guī)裝置12B定位在原點(diǎn)位置時(shí)，可以用第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B檢測(cè)由左側(cè)規(guī)裝置12A定位的紙W的右側(cè)端部的距離，在這 樣的情況下，如以往那樣，在選擇了左側(cè)規(guī)裝置12A的情況下，在左側(cè)規(guī)裝置12A定位在與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置上時(shí)，可以用第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A檢測(cè)紙W的左端部，在右側(cè)規(guī)裝置12B避讓到右側(cè)原點(diǎn)位置時(shí)，可以用第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B檢測(cè)紙W的右端部；相反，在選擇了右側(cè)規(guī)裝置12B的情況下，在右側(cè)規(guī)裝置12B定位在與紙W的尺寸對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，可以用第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A檢測(cè)紙W的右端部，在左側(cè)規(guī)裝置12A避讓到左側(cè)原點(diǎn)位置時(shí)，可以用第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B檢測(cè)紙W的左端部，如以往那樣，在選擇了一個(gè)側(cè)規(guī)裝置的情況下，即使在另一個(gè)側(cè)規(guī)裝置避讓到避讓位置的狀態(tài)下，也可以檢測(cè)紙W的兩個(gè)端部。此外，按照本實(shí)施例，由于在變更紙W的尺寸時(shí)，有效地利用左、右側(cè)規(guī)裝置12A、12B，把在紙W的左端一側(cè)和右端一側(cè)分別配置有兩個(gè)的第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A、第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B、第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A、第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B，自動(dòng)移動(dòng)到檢測(cè)位置，所以可以提高單張紙印刷機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。此外，在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了使第一左側(cè)端部檢測(cè)器125A和第二左側(cè)端部檢測(cè)器125B之間的左右方向距離L1與第一右側(cè)端部檢測(cè)器126A和第二右側(cè)端部檢測(cè)器126B之間的左右方向距離L2為相同值，但根據(jù)與設(shè)置位置的其他構(gòu)件的關(guān)系等，當(dāng)然也可以把距離L1和距離L2設(shè)定為不同值。此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，可以在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，對(duì)側(cè)規(guī)裝置的結(jié)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)等進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法，其特征在于， 所述單張紙印刷機(jī)包括 左側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的左端一側(cè)位置對(duì)齊； 右側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的右端一側(cè)位置對(duì)齊；以及 檢測(cè)器，在用一個(gè)所述側(cè)規(guī)裝置對(duì)齊位置的所述薄片形件前端部的左端部和右端部，檢測(cè)有無(wú)所述薄片形件， 所述檢測(cè)器包括 第一左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上； 第二左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器的位置上； 第一右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上；以及 第二右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器的位置上， 在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法，其特征在于， 所述單張紙印刷機(jī)還包括 左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述左側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)； 左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述右側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；以及 右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，并且利用所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且利用所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的右端部的位置上， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件，并且利用所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且利用所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的左端部的位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法，其特征在于， 在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述右側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一右側(cè)端部檢測(cè)器和第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述左側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一左側(cè)端部檢測(cè)器和第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法，其特征在于， 在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述右側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的右側(cè)端避讓的距離， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述左側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的左側(cè)端避讓的距離。
5.一種單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述單張紙印刷機(jī)包括 左側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的左端一側(cè)位置對(duì)齊； 右側(cè)規(guī)裝置，使從單張紙印刷機(jī)的供紙裝置提供給印刷單元的各薄片形件的右端一側(cè)位置對(duì)齊；以及 檢測(cè)器，在用一個(gè)所述側(cè)規(guī)裝置對(duì)齊位置的所述薄片形件前端部的左端部和右端部，檢測(cè)有無(wú)所述薄片形件， 所述檢測(cè)器包括 第一左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上； 第二左側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向 左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器的位置上； 第一右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上；以及 第二右側(cè)端部檢測(cè)器，支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上，并設(shè)置在向 左右方向中央一側(cè)離開(kāi)所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器的位置上， 所述單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置設(shè)置有控制裝置，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，利用支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述單張紙印刷機(jī)還包括 左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述左側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)； 左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述右側(cè)規(guī)裝置向左右方向移動(dòng)；以及 右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在從一對(duì)所述側(cè)規(guī)裝置中選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述控制裝置利用來(lái)自支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器的信號(hào)，檢測(cè)所述薄片形件前端部的左端部和右端部有無(wú)薄片形件，并且驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且驅(qū)動(dòng)控制所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的右端部的位置上， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述控制裝置利用來(lái)自支承在所述右側(cè)規(guī)裝置上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器和支承在所述左側(cè)規(guī)裝置上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器的信號(hào)，檢測(cè)所述薄片形件前端部的右端部和左端部有無(wú)薄片形件，并且驅(qū)動(dòng)控制所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到與所述薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的位置上，且驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源，使所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)到能用所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器檢測(cè)所述薄片形件的左端部的位置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述控制裝置驅(qū)動(dòng)控制所述左側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源和所述右側(cè)規(guī)裝置移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)源， 在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，使所述右側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的右側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一右側(cè)端部檢測(cè)器和第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，使所述左側(cè)規(guī)裝置的位置是K與薄片形件的左右方向長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的左側(cè)規(guī)裝置的位置)-(第一左側(cè)端部檢測(cè)器和第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離)}的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)裝置，其特征在于， 在選擇了所述左側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一右側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二右側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述右側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的右側(cè)端避讓的距離， 在選擇了所述右側(cè)規(guī)裝置的情況下，所述第一左側(cè)端部檢測(cè)器和所述第二左側(cè)端部檢測(cè)器之間的左右方向距離是所述左側(cè)規(guī)裝置從定位的薄片形件的左側(cè)端避讓的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供單張紙印刷機(jī)的薄片形件折角檢測(cè)方法和檢測(cè)裝置，根據(jù)使用哪個(gè)側(cè)規(guī)裝置的設(shè)定，自動(dòng)選擇與左右側(cè)規(guī)裝置分別設(shè)置成一體的一對(duì)折角檢測(cè)器中使用哪個(gè)折角探測(cè)器，來(lái)提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，并且減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。在使用左側(cè)規(guī)裝置時(shí)，使支承在左側(cè)規(guī)裝置(12A)上的第一左側(cè)端部檢測(cè)器(125A)和支承在右側(cè)規(guī)裝置(12B)上的第二右側(cè)端部檢測(cè)器(126B)動(dòng)作，并且在使用右側(cè)規(guī)裝置時(shí)，使支承在右側(cè)規(guī)裝置(12B)上的第一右側(cè)端部檢測(cè)器(126A)和支承在左側(cè)規(guī)裝置(12A)上的第二左側(cè)端部檢測(cè)器(125B)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B41F21/00GK102642389SQ201210033
公開(kāi)日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月16日
發(fā)明者武田浩二 申請(qǐng)人:小森公司