專利名稱：印花機臺板傳送定位裝置的制作方法
印花機臺板傳送定位裝置技術領域：
本發(fā)明涉及一種印花機臺板傳送定位裝置。背景技術：
現(xiàn)有的橢圓形臺板印花機在印花時，要帶動臺板移動，臺板每移動一定的距離，臺板就要停下來進行定位并進行印花。但是，現(xiàn)有橢圓形臺板印花機輸送臺板時，采用鏈條連接來輸送。這樣，臺板停下來后，再要利用另外的結構來進行定位。這樣結構復雜，定位麻煩，價格高，容易出故障。
本發(fā)明就是在此種情況下作出的。
發(fā)明內容
本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術中的不足而提供一種成本低、定位精確、結構簡單、 使用方便的印花機臺板傳送定位裝置。
為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采用下列技術方案
印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于包括有支架1，在支架I上設有外定位架3 和內移動架4，在支架I上設有驅動內移動架4移動并送走臺板7的驅動裝置，在內移動架 4上設有可推動內移動架4上升、下降的升降裝置5，在支架I上設有可推動外定位架3上升、下降的第二升降裝置6。
如上所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的升降裝置5包括有設在支架I上兩側邊的移動桿51和固定安裝在支架I上的驅動氣缸52，在兩側邊的移動桿 51之間連接橫桿53上，所述驅動氣缸52的氣缸桿連接到橫桿53上；在支架I上鉸接有杠桿54，在杠桿54的上端連接有滾輪55，所述滾輪55頂在內移動架4的底部，在杠桿54的下端鉸接在移動桿51上。
如上所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的第二升降裝置6包括有設在支架I上兩側邊的第二移動桿61和固定安裝在支架I上的第二驅動氣缸62，在兩側邊的第二移動桿61之間連接第二橫桿63上，所述第二驅動氣缸62的氣缸桿連接到第二橫桿 63上；在支架I上鉸接有第二杠桿64，在第二杠桿64的上端連接有第二滾輪65，所述第二滾輪65頂在外定位架3的底部，在第二杠桿64的下端鉸接在第二移動桿61上。
如上所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的驅動裝置包括有伺服電機及傳動帶。
如上所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于在所述內移動架4上設有可卡住臺板7的卡位41 ;在外定位架3上設有可卡住臺板7的第二卡位31。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比有如下優(yōu)點
本發(fā)明利用升降裝置、第二升降裝置等特征來實現(xiàn)印花機臺板精確傳送，并精確定位。而且布置緊湊，結構簡單，耐用，使用方便，造價低，利于市場競爭。

圖I是本發(fā)明第一種實施例的立體圖。
圖2是本發(fā)明第一種實施例局部的立體圖。
圖3是本發(fā)明第一種實施例局部的立體圖。
圖4是本發(fā)明內移動架的立體圖。具體實施方式


下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述
印花機臺板傳送定位裝置，包括有支架1，在支架I上設有外定位架3和內移動架 4，在支架I上設有驅動內移動架4移動并送走臺板7的驅動裝置，在內移動架4上設有可推動內移動架4上升、下降的升降裝置5，在支架I上設有可推動外定位架3上升、下降的第二升降裝置6。即在升降裝置5的作用下，可使內移動架4上升或下降，從而使置于內移動架4上的臺板7也上升或下降。而通過第二升降裝置6也可使外定位架3上升或下降，從而使置于外定位架3的臺板7也上升或下降。
具體來說，所述的升降裝置5包括有設在支架I上兩側邊的移動桿51和固定安裝在支架I上的驅動氣缸52。在兩側邊的移動桿51之間連接橫桿53上。所述驅動氣缸52 的氣缸桿連接到橫桿53上。在支架I上鉸接有杠桿54，在杠桿54的上端連接有滾輪55。 所述滾輪55頂在內移動架4的底部，在杠桿54的下端鉸接在移動桿51上。當氣缸伸長時， 推動橫桿53移動，橫桿53帶動移動桿51移動，移動桿51則帶著杠桿54轉動，杠桿54上端高度下降，從而實現(xiàn)臺板7的下降。相反，驅動氣缸52的氣缸收縮時，推動橫桿53往相反方向移動，移動桿51則帶著杠桿54往相反方向轉動，杠桿54上端高度上升，從而實現(xiàn)臺板7的上升。
所述的第二升降裝置6包括有設在支架I上兩側邊的第二移動桿61和固定安裝在支架I上的第二驅動氣缸62。在兩側邊的第二移動桿61之間連接第二橫桿63上。所述第二驅動氣缸62的氣缸桿連接到第二橫桿63上。在支架I上鉸接有第二杠桿64。在第二杠桿64的上端連接有第二滾輪65。所述第二滾輪65頂在外定位架3的底部。在第二杠桿64的下端鉸接在第二移動桿61上。同樣的道理,第二驅動氣缸62的氣缸桿伸長時,第二杠桿64帶著外定位架3的下降；第二驅動氣缸62的氣缸桿收縮時，第二杠桿64帶著外定位架3的上升。
以上兩種裝置結構一樣，都能很好地實現(xiàn)外定位架3和內移動架4的上升和下降， 使用方便，壽命長。
此外，所述的驅動裝置包括有伺服電機及傳動帶，由伺服電機帶動內移動架4移動。在所述內移動架4上設有可卡住臺板7的卡位41 ;在外定位架3上設有可卡住臺板7 的第二卡位31。
當要移走臺板7時，所述的內移動架4上升，伺服電機帶動內移動架4移動，卡在卡位41上的臺板7就會隨著內移動架4移動到下一工位。當內移動架4移動到位時，伺服電機停止動作，外定位架3上升，第二卡位31卡住臺板7，而內移動架4則下降，再由另一精確卡位裝置卡緊臺板7，此時可以進行印花。
權利要求
1.印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于包括有支架(1)，在支架a)上設有外定位架(3)和內移動架(4)，在支架(I)上設有驅動內移動架(4)移動并送走臺板(7)的驅動裝置， 在內移動架(4)上設有可推動內移動架(4)上升、下降的升降裝置(5)，在支架(I)上設有可推動外定位架(3)上升、下降的第二升降裝置(6)。
2.根據(jù)權利要求I所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的升降裝置(5) 包括有設在支架(I)上兩側邊的移動桿(51)和固定安裝在支架(I)上的驅動氣缸(52)，在兩側邊的移動桿(51)之間連接橫桿(53)上，所述驅動氣缸(52)的氣缸桿連接到橫桿(53) 上；在支架(I)上鉸接有杠桿(54)，在杠桿(54)的上端連接有滾輪(55)，所述滾輪(55)頂在內移動架(4)的底部，在杠桿(54)的下端鉸接在移動桿(51)上。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的第二升降裝置(6)包括有設在支架(I)上兩側邊的第二移動桿￠1)和固定安裝在支架(I)上的第二驅動氣缸(62)，在兩側邊的第二移動桿￠1)之間連接第二橫桿￠3)上，所述第二驅動氣缸(62)的氣缸桿連接到第二橫桿￠3)上；在支架(I)上鉸接有第二杠桿(64)，在第二杠桿(64)的上端連接有第二滾輪(65)，所述第二滾輪￠5)頂在外定位架(3)的底部，在第二杠桿￠4)的下端鉸接在第二移動桿￠1)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于所述的驅動裝置包括有伺服電機及傳動帶。
5.根據(jù)權利要求3所述的印花機臺板傳送定位裝置，其特征在于在所述內移動架(4) 上設有可卡住臺板(7)的卡位(41);在外定位架(3)上設有可卡住臺板(7)的第二卡位(31)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種印花機臺板傳送定位裝置，包括有支架，在支架上設有外定位架和內移動架，在支架上設有驅動內移動架移動并送走臺板的驅動裝置，在內移動架上設有可推動內移動架上升、下降的升降裝置，在支架上設有可推動外定位架上升、下降的第二升降裝置。本發(fā)明提供一種成本低、定位精確、結構簡單、使用方便的印花機臺板傳送定位裝置。
文檔編號B41F15/14GK102529320SQ2011104290
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月16日 優(yōu)先權日2011年12月16日
發(fā)明者黃玉偉 申請人:中山市威思博自動化設備有限公司