專利名稱：一種全自動印花機(jī)臺板移動副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印花機(jī)，特別涉及一種全自動印花機(jī)臺板移動副。
背景技術(shù)：
就目前國內(nèi)外而言印花機(jī)按印版劃分主要為圓網(wǎng)印花機(jī)、平網(wǎng)印花機(jī)。圓網(wǎng)印花機(jī)的印版是圓筒的，圓網(wǎng)印花機(jī)直接采用的是導(dǎo)帶，印花速度比較快，每小時可達(dá)5000m，但缺點是只能印固定花型，適合成批量生產(chǎn)的坯布，使用范圍較窄。平網(wǎng)印花機(jī)的印版是平面的絲網(wǎng)版，平網(wǎng)印花機(jī)進(jìn)布既有導(dǎo)帶的也有臺板的。其中，臺板平網(wǎng)印花機(jī)稱之為圓形或橢圓形印花機(jī)，適合于各類印花材料，膠漿、水漿、油墨等，運用比較廣范。傳統(tǒng)的圓形、橢圓形印花機(jī)的工作臺板在同一平面上按圓形或橢圓形軌跡運行， 占地面積大，臺板數(shù)量少，在印刷過程中產(chǎn)量受到很大的限制。另外，根據(jù)印花工藝要求，需要在每個套色印完后印刷面進(jìn)行烘干，方可進(jìn)行下一套色印刷，而目前的烘干機(jī)構(gòu)由于印花機(jī)的結(jié)構(gòu)限制，均采用一對一的敞開式加熱，使得整個加熱的能量大部分散發(fā)在工作環(huán)境中，造成大量能源的浪費，為了提高烘干速度，只能加大烘干機(jī)構(gòu)的功率來實現(xiàn)，進(jìn)一步的提聞了能量的損耗。目前出現(xiàn)了一種占地面積小、臺板數(shù)量多的新型印花機(jī)，其具有一立體進(jìn)料機(jī)架和一立體出料機(jī)架，立體進(jìn)料機(jī)架和立體出料機(jī)架上設(shè)置兩組垂直進(jìn)料或出料機(jī)構(gòu)，以及連接兩組垂直進(jìn)料或出料機(jī)構(gòu)的水平調(diào)向機(jī)構(gòu)。以垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)為例，垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)的垂直方向兩側(cè)均安裝有垂直方向轉(zhuǎn)動的進(jìn)料鏈條，進(jìn)料鏈條的非鏈齒側(cè)裝有若干進(jìn)料支承件，印花臺板則支承兩側(cè)的進(jìn)料支承件之間。通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)料鏈條帶動印花臺板在垂直方向移動。工作時，印花臺板先在垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)的作用下垂直自下而上移動，再由水平調(diào)向機(jī)構(gòu)傳遞給另一垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)自上而下移動后。上述結(jié)構(gòu)的新型印花機(jī)雖在單位面積內(nèi)增加了臺板數(shù)量，提高產(chǎn)量，但其仍存在一定的問題立體進(jìn)、出料機(jī)架上的兩組垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用鏈條結(jié)構(gòu)，鏈條在驅(qū)動印花臺板時，無法完全做到兩組垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)步調(diào)一致， 累積誤差后，水平調(diào)向機(jī)構(gòu)兩端的垂直進(jìn)料機(jī)構(gòu)印花臺板高度不在同一水平面，造成水平調(diào)向機(jī)構(gòu)無法順利交接印花臺板，因此上述結(jié)構(gòu)可靠性、穩(wěn)定性方面存在較大問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高印花效率且精度高、工作性能可靠的全自動印花機(jī)臺板移動副。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種全自動印花機(jī)臺板移動副，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)之間由水平輸送機(jī)構(gòu)銜接傳遞印花臺板，其創(chuàng)新點在于所述進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括至少一對安裝在機(jī)架兩側(cè)且相向設(shè)置的升降承托支架以及至少一對安裝在機(jī)架兩側(cè)且相向設(shè)置的升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分別沿鉛直方向分布臺板支承件I、臺板
3支承件II，所述升降承托支架和升降交接支架上分別安裝有驅(qū)動升降承托支架、升降交接支架水平移動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II，升降交接支架上安裝有可驅(qū)動升降交接支架臺板支承件II在升降承托支架上各臺板支承件I之間往復(fù)移動的交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述升降承托支架至少為兩對，且在所相鄰升降承托支架之間設(shè)置升降交接支架。進(jìn)一步的，所述升降承托支架最上端和最下端的臺板支承件I在與水平輸送機(jī)構(gòu)銜接方向為與印花臺板滾動配合的滾動支承組件。進(jìn)一步的，所述滾動支承組件為可在上、下及側(cè)面抵住印花臺板的滾輪結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述滾輪結(jié)構(gòu)為球面滾輪。進(jìn)一步的，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有烘箱，所述進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)位于烘箱內(nèi)，所述烘箱上分別設(shè)有與進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口對應(yīng)的進(jìn)料口以及與出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)出口對應(yīng)的出料口。工作原理以進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)自上而下、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)自下而上運動為例。進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)部分夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I驅(qū)動升降承托支架相向移動處于夾緊位置，第一個印花臺板從水平方向進(jìn)入升降承托支架最上端的第一組臺板支承件I之間，此時升降交接支架處于松開位置，且其最上端的第一組臺板支承件II剛好與升降承托支架的第一組臺板支承件I位于同一水平高度；然后夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II驅(qū)動升降交接支架相向移動夾緊，使得第一組臺板支承件II夾緊該印花臺板，而第一組臺板支承件I反向移動松開該印花臺板；交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降交接支架向下移動，使得第一組臺板支承件II與第二組臺板支承件I齊平，升降承托支架相向移動夾緊，由其上的第二組臺板支承件I夾緊該印花臺板后，升降交接支架反向移動松開，由其上的第一組臺板支承件II松開印花臺板，同時，下一個印花臺板進(jìn)入第一組臺板支承件I，如此反復(fù)依次向下傳遞印花臺板。當(dāng)印花臺板到達(dá)處于夾緊狀態(tài)的最下端臺板支承件I后，由水平輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動該印花臺板移動至出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)的最下端臺板支承件I上，再由出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)反復(fù)依次向上傳遞印花臺板。本發(fā)明的優(yōu)點在于升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式便于在不增加印花機(jī)占地面積的基礎(chǔ)上提高了單位空間內(nèi)印花臺板數(shù)量，確保提高了印花效率。而利用升降承托支架和升降交接支架的夾緊、松開動作，配合升降交接支架的升降交接動作，并應(yīng)用相關(guān)自動控制技術(shù)來實現(xiàn)印花臺板的依次移動，確保印花臺板在水平輸送機(jī)構(gòu)與升降輸送機(jī)構(gòu)之間順利交接。大大提高了設(shè)備運行的可靠性和穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高印花效率。在機(jī)架上設(shè)置烘箱，進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)位于烘箱內(nèi)，當(dāng)印花臺板在料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)上移動時，可在接近完全封閉的空間中對印花臺板上的印刷品進(jìn)行集中加熱處理，節(jié)約電能，提高生產(chǎn)效率。另外，由于臺板數(shù)量的增加，使得烘干時間延長得以實現(xiàn)，能夠以相對較低的溫度進(jìn)行烘干，進(jìn)一步的降低能耗。


圖I為本發(fā)明全自動印花機(jī)臺板移動副結(jié)構(gòu)分布圖。圖2為本發(fā)明全自動印花機(jī)臺板移動副結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中沿A-A線剖面圖。圖4為圖2中沿B-B線剖面圖。
具體實施例方式如圖I、2、3、4所示，包括機(jī)架I、進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B、 水平輸送機(jī)構(gòu)3、升降承托支架21、臺板支承件I 211、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212、升降交接支架 22、臺板支承件II 221、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 22、交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)223。上述機(jī)架I上安裝有并列設(shè)置的進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu) 2B，進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B之間設(shè)置其銜接作用的水平輸送機(jī)構(gòu)3，該水平輸送機(jī)構(gòu)3用于在進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B之間傳遞印花臺板4。進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B結(jié)構(gòu)相同，均包括至少一對安裝在機(jī)架I兩側(cè)且相向設(shè)置的升降承托支架21以及至少一對安裝在機(jī)架I兩側(cè)且相向設(shè)置的升降交接支架22。其中，升降承托支架21至少為兩對，在所相鄰升降承托支架21之間設(shè)置升降交接支架22。本實施例中，升降承托支架21為兩對，對稱設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)，在升降承托支架21之間的機(jī)架上設(shè)置有一對升降交接支架22。升降承托支架21沿鉛直方向分布若干臺板支承件I 211。其中，位于升降承托支架21最上端和最下端的臺板支承件I 211a為在與水平輸送機(jī)構(gòu)3銜接方向為與印花臺板滾動配合的滾動支承組件，具體為可在上、下及側(cè)面抵住印花臺板的滾輪結(jié)構(gòu)。而位于升降承托支架21中間部分的臺板支承件I 211b為常規(guī)的開口為水平方向的U形卡槽或L形托板結(jié)構(gòu)。各個升降承托支架21上均安裝有驅(qū)動各自升降承托支架21水平移動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212。夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212可以為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)， 也可以是本領(lǐng)域公知的結(jié)構(gòu)形式。升降交接支架22沿鉛直方向分布若干臺板支承件II 221，該臺板支承件II 221為開口為水平方向的U形卡槽或L形托板結(jié)構(gòu)。升降交接支架22上安裝有驅(qū)動升降交接支架22水平移動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 222，夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 222結(jié)構(gòu)與夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212結(jié)構(gòu)相同。在升降交接支架22上安裝有一交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)223，該交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)223可驅(qū)動升降交接支架22垂直往復(fù)移動，使得升降交接支架22的臺板支承件II 221在升降承托支架上各臺板支承件I 211之間往復(fù)移動。交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)223的結(jié)構(gòu)與夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 222相同，這里不再贅述。水平輸送機(jī)構(gòu)3結(jié)構(gòu)為包括水平移動機(jī)構(gòu)和聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)為氣缸等公知移動結(jié)構(gòu)，聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)為一可驅(qū)動端部活塞桿或定位銷伸入印花臺板下端面聯(lián)結(jié)孔或聯(lián)結(jié)槽的氣缸，也可以是其他公知技術(shù)的可實現(xiàn)自動控制的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。
具體工作原理以進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2A的印花臺板輸送方向向下，出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B的印花臺板輸送方向向上為例，可參見圖2，圖2中箭頭方向為印花臺板移動方向。夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I 212驅(qū)動對應(yīng)的升降承托支架21相向移動處于夾緊位置，第一個印花臺板4從水平方向進(jìn)入升降承托支架21最上端的第一組臺板支承件I 211a之間，此時升降交接支架22處于松開位置，且其最上端的第一組臺板支承件II 221剛好與升降承托支架21的第一組臺板支承件I 211a位于同一水平高度；然后夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)II 222驅(qū)動升降交接支架22相向移動夾緊，使得第一組臺板支承件II 221夾緊該印花臺板4，而第一組臺板支承件I 211a反向移動松開該印花臺板4;交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)222驅(qū)動升降交接支架22向下移動，使得第一組臺板支承件II 221與第二組臺板支承件I 211b齊平，升降承托支架21 相向移動夾緊，由其上的第二組臺板支承件I 211b夾緊該印花臺板4后，升降交接支架22 反向移動松開，由其上的第一組臺板支承件II 221松開印花臺板，同時，下一個印花臺板進(jìn)入第一組臺板支承件I 211a,如此反復(fù)依次向下傳遞印花臺板。當(dāng)印花臺板4向下到達(dá)處于夾緊狀態(tài)的最下端臺板支承件I 211a后，由水平輸送機(jī)構(gòu)3拖動該印花臺板4在臺板支承件I 211a的滾輪上移動，并移動至出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B的最下端臺板支承件I 211a 上，再由出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)2B反復(fù)依次向上傳遞印花臺板。
權(quán)利要求
1.一種全自動印花機(jī)臺板移動副，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)之間由水平輸送機(jī)構(gòu)銜接傳遞印花臺板，其特征在于所述進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括至少一對安裝在機(jī)架兩側(cè)且相向設(shè)置的升降承托支架以及至少一對安裝在機(jī)架兩側(cè)且相向設(shè)置的升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分別沿鉛直方向分布臺板支承件I、臺板支承件II，所述升降承托支架和升降交接支架上分別安裝有驅(qū)動升降承托支架、升降交接支架水平移動的夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)I、夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu) Ii，升降交接支架上安裝有可驅(qū)動升降交接支架臺板支承件Ii在升降承托支架上各臺板支承件I之間往復(fù)移動的交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述升降承托支架至少為兩對，且在所相鄰升降承托支架之間設(shè)置升降交接支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述升降承托支架最上端和最下端的臺板支承件I在與水平輸送機(jī)構(gòu)銜接方向為與印花臺板滾動配合的滾動支承組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述滾動支承組件為可在上、下及側(cè)面抵住印花臺板的滾輪結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述滾輪結(jié)構(gòu)為球面滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu) I為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu) II為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸驅(qū)動、液壓油缸驅(qū)動或絲桿副傳動驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動印花機(jī)臺板移動副，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有烘箱，所述進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)位于烘箱內(nèi)，所述烘箱上分別設(shè)有與進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)口對應(yīng)的進(jìn)料口以及與出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)出口對應(yīng)的出料口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動印花機(jī)臺板移動副，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)、出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和水平輸送機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新點在于所述進(jìn)料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)和出料側(cè)升降輸送機(jī)構(gòu)均包括升降承托支架、升降交接支架，所述升降承托支架和升降交接支架上分布臺板支承件，所述升降承托支架和升降交接支架上設(shè)夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降交接支架上交接驅(qū)動機(jī)構(gòu)。升降輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式便于在不增加印花機(jī)占地面積的基礎(chǔ)上提高了單位空間內(nèi)印花臺板數(shù)量，確保提高了印花效率。而利用升降承托支架和升降交接支架的夾緊、松開動作，并配合升降交接支架實現(xiàn)印花臺板的依次移動，確保印花臺板順利交接，提高設(shè)備運行的可靠性和穩(wěn)定性。
文檔編號B41F15/14GK102582225SQ2012100362
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者邱德強(qiáng) 申請人:邱德強(qiáng)