專利名稱：不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備和方法，以及圖像形成設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及借助記錄頭記錄的測(cè)試圖案的結(jié)果在記錄頭(例如，噴墨頭)中的多個(gè)記錄元件當(dāng)中識(shí)別出不良記錄元件的檢測(cè)技術(shù)，和應(yīng)用了該檢測(cè)技術(shù)的圖像形成技術(shù)。
背景技術(shù)：
在諸如一張記錄紙(下文稱為〃記錄紙張〃)這樣的記錄介質(zhì)上記錄圖像的方法包括噴墨圖像形成系統(tǒng)，在噴墨圖像形成系統(tǒng)中，按照?qǐng)D像信號(hào)將墨滴從記錄頭中噴射出來(lái)并且將噴射出來(lái)的墨滴沉積到記錄介質(zhì)上。使用這一噴墨圖像形成系統(tǒng)的圖像形成設(shè)備的示例是全行(full-line)頭圖像形成設(shè)備，其中與記錄介質(zhì)一側(cè)的整個(gè)范圍相對(duì)應(yīng)地成直線設(shè)置噴射墨滴的噴墨單元(包括多個(gè)噴嘴)，并且沿著與噴墨單元垂直的方向傳送記錄介質(zhì)，以便使得圖像能夠被記錄在記錄介質(zhì)的整個(gè)區(qū)域上。由于全行頭圖像形成設(shè)備能夠通過(guò)傳送記錄介質(zhì)而不移動(dòng)噴墨單元在記錄介質(zhì)的整個(gè)區(qū)域上形成圖像，因此全行頭圖像形成設(shè)備適合于提高記錄速度。不過(guò)，對(duì)全行頭圖像形成設(shè)備而言，由于種種理由，比如構(gòu)成噴墨單元的記錄元件存在生產(chǎn)容差、隨著使用年限老化等等，實(shí)際記錄在記錄介質(zhì)上的實(shí)際點(diǎn)位可能會(huì)變得偏離理想點(diǎn)位，并且這一偏離會(huì)導(dǎo)致記錄位置誤差(墨滴沉積位置誤差)。結(jié)果，問(wèn)題出現(xiàn)了 記錄介質(zhì)上記錄的圖像中出現(xiàn)了條紋偽像。除了由于這一記錄位置誤差造成的偽像之外，還有這樣的現(xiàn)象由于記錄元件故障造成記錄介質(zhì)上記錄的圖像中出現(xiàn)了條紋偽像，記錄元件故障比如是沒(méi)有噴射墨滴(不噴射)的異常、噴射量異常和噴射形狀異常(例如，四濺)。造成記錄質(zhì)量下降的這些記錄元件統(tǒng)稱為"不良噴嘴"或"不良記錄元件"。由于全行記錄頭的長(zhǎng)度等于記錄紙的寬度，例如，當(dāng)記錄分辨率為1200DPI (點(diǎn)/英寸)時(shí)，能夠適用于寬度類似于菊半裁(half Kiku size，636mm乘469mm)寬度的記錄紙的設(shè)備的記錄元件的數(shù)量大約是每種墨水30000個(gè)噴嘴。有這么大量的記錄元件，不良噴嘴可能會(huì)出現(xiàn)在各種不同的時(shí)候。更加具體地講，噴嘴可能在制造記錄頭的時(shí)候就有缺陷，噴嘴可能由于隨著使用年限老化而變?yōu)椴涣紘娮?，噴嘴可能在維修期間變?yōu)椴涣紘娮?當(dāng)噴嘴遭受了維修帶來(lái)的缺陷時(shí)，通常會(huì)在下一次維修時(shí)修復(fù)噴嘴)，并且噴嘴可能會(huì)在連續(xù)打印過(guò)程中中途變?yōu)椴涣紘娮臁，F(xiàn)有這樣的技術(shù)當(dāng)出現(xiàn)不良噴嘴時(shí)，停止使用不良噴嘴(噴射停止)并且使用其他周圍的能夠正常噴射的噴嘴來(lái)修正圖像。當(dāng)應(yīng)用了這種修正技術(shù)時(shí)，很重要的一點(diǎn)是要精確地識(shí)別出不良噴嘴。作為識(shí)別出不良噴嘴的技術(shù)，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2007-(^4970、2000-221似4和05-301426號(hào)介紹了通過(guò)打印專用于不良噴嘴檢測(cè)的預(yù)定測(cè)試圖案、用圖像讀取裝置讀取打印結(jié)果并且分析所獲得的讀取圖像數(shù)據(jù)，來(lái)識(shí)別出不良噴嘴的方法。日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2007-0M970號(hào)介紹了一種使用掃描儀以低于記錄頭分辨率的較低分辨率進(jìn)行讀取并且針對(duì)讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插來(lái)檢測(cè)不良噴嘴的技術(shù)。不過(guò)，該公開(kāi)文本并沒(méi)有提到任何讀取圖像的變形，也沒(méi)有提到圖像變形的問(wèn)題和解決方案。而且，按照該公開(kāi)文本中介紹的技術(shù)，在測(cè)試圖案上的由點(diǎn)形成的線的寬度不滿足采樣原則的條件下，是不能獲得足夠精確的檢測(cè)結(jié)果的，因?yàn)樽R(shí)別出的線位置會(huì)保留一定量的誤差(由點(diǎn)形成的線輪廓的估計(jì)誤差)。日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2000-221424號(hào)介紹了一種額外地并且與檢測(cè)圖案相鄰地設(shè)置一個(gè)圖像波動(dòng)修正圖案，以便修正讀取圖像波動(dòng)的技術(shù)。不過(guò)，像該公開(kāi)文本中介紹的那樣，除了檢測(cè)圖案之外額外設(shè)置修正圖案增加了記錄紙中的占用面積，并且有問(wèn)題地增加了記錄紙中從用戶的角度來(lái)看沒(méi)有意義的面積。而且，該公開(kāi)文本并沒(méi)有提到任何有關(guān)讀取圖像的變形是否需要修正圖像結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第05-3014 號(hào)在第0037段介紹了，通過(guò)假設(shè)圖案打印之前的記錄材料是白電平(white level)，對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行輸出修正或者所謂的明暗修正，但是并沒(méi)有提及任何從圖案的讀取圖像中獲取明暗修正數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行修正的技術(shù)。<分析讀取圖像時(shí)的問(wèn)題>當(dāng)用諸如掃描儀之類的圖像讀取裝置讀取測(cè)試圖案打印結(jié)果并且對(duì)讀取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)，在獲取讀取圖像數(shù)據(jù)期間可能會(huì)讀取測(cè)試圖案的變形圖像。例如，下列的現(xiàn)象⑴到(3)會(huì)出現(xiàn)在采用傳送帶系統(tǒng)的噴墨打印設(shè)備中，在采用傳送帶系統(tǒng)的噴墨打印設(shè)備中，由夾持器(夾持爪)夾持住記錄紙的前端部分并且將記錄紙固定在鼓(圓筒)的外周表面上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)鼓來(lái)傳送記錄紙，并且該打印設(shè)備具有設(shè)置在與鼓相對(duì)的位置上的圖像讀取傳感器，用來(lái)讀取打印結(jié)果。(1)由于記錄紙的前端部分是被夾持器牽制住的，因此記錄紙的下沉量會(huì)因如何下壓記錄紙以及記錄紙的剛度如何而不同，并且記錄紙與圖像讀取傳感器之間的距離會(huì)隨著記錄紙表面上的位置而波動(dòng)。距離的波動(dòng)會(huì)致使讀取圖像的變形。(2)設(shè)備的震動(dòng)等會(huì)造成圖像讀取光學(xué)系統(tǒng)搖擺并且會(huì)在讀取圖像上產(chǎn)生反映震動(dòng)的行擺動(dòng)或彎曲。在本說(shuō)明書(shū)中，由于如前面⑴和(2)中舉例說(shuō)明的各種因素而出現(xiàn)的讀取圖像的變形，統(tǒng)稱為"變形"。讀取圖像的這一變形降低了不良噴嘴的檢測(cè)精度。(3)包括圖像讀取傳感器的讀取裝置配備有將光線照射到記錄紙上的讀取位置上的照明光源。記錄紙的下沉量上的差異會(huì)造成照明光的光分布不均勻，隨著記錄紙表面上的位置變化，照明光的強(qiáng)度會(huì)發(fā)生波動(dòng)。而且，光強(qiáng)度的差異可能會(huì)因?yàn)楣庠吹恼彰鞴鈴?qiáng)度的波動(dòng)并且因?yàn)楣庠吹墓夥植级霈F(xiàn)。前面介紹的現(xiàn)象(1)到(3)是不可再現(xiàn)的，并且對(duì)于各種記錄紙并且對(duì)于各種情形，諸如如何夾持記錄紙和光源狀態(tài)之類的環(huán)境會(huì)有所不同。因此，這種不可再現(xiàn)的變形和光強(qiáng)度波動(dòng)(明暗)是難以使用固定修正表等來(lái)修正的波動(dòng)因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些情況而構(gòu)思，其目的是提供不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備和方法以及使用該檢測(cè)技術(shù)的圖像形成設(shè)備和方法，其可以準(zhǔn)確地識(shí)別不良記錄元件，即使變形發(fā)生在測(cè)試圖案讀取圖像中。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其包括讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置，適于通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)獲取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置裝置，適于在表示讀取圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的讀取圖像上設(shè)置包括測(cè)試圖案的一部分的基準(zhǔn)區(qū)域；比較區(qū)域設(shè)置裝置，適于在讀取圖像上設(shè)置與基準(zhǔn)區(qū)域相比較的比較區(qū)域；相關(guān)操作裝置，適于在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作；變形修正值確定裝置，適于根據(jù)相關(guān)操作的結(jié)果來(lái)確定變形修正值，以修正比較區(qū)域中的圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域中的圖像的偏移量；圖像變形修正裝置，適于使用變形修正值來(lái)修正讀取圖像的圖像變形；以及不良記錄元件確定裝置，適于根據(jù)圖像變形修正裝置已修正了的讀取圖像來(lái)識(shí)別記錄頭的多個(gè)記錄元件中的不良記錄元件。根據(jù)本發(fā)明的該方面，即使測(cè)試圖案的讀取圖像變形了，也可以有效地修正該變形，并且可以根據(jù)測(cè)試圖案記錄結(jié)果來(lái)準(zhǔn)確地識(shí)別出不良記錄元件。特別地，由于根據(jù)讀取圖像數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行相關(guān)操作以確定變形修正值，因此甚至可以有利地修正不可再現(xiàn)圖像變形?？梢圆捎眠m于讀取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案以及適于對(duì)讀取測(cè)試圖案進(jìn)行轉(zhuǎn)換以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)的圖像讀取裝置來(lái)作為讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置。此外，可以采用這樣的配置，其通過(guò)諸如存儲(chǔ)卡之類的外部存儲(chǔ)介質(zhì)或者通過(guò)諸如USB或LAN之類的通信接口(包括有線或無(wú)線的)來(lái)獲取圖像讀取裝置所產(chǎn)生的讀取圖像數(shù)據(jù)。該情況下，介質(zhì)接口或通信接口對(duì)應(yīng)于“讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置”。優(yōu)選地，測(cè)試圖像適于包括這樣的圖像內(nèi)容，其中類似圖案沿比較區(qū)域相對(duì)平移的方向重復(fù)呈現(xiàn)；以及相關(guān)操作裝置適于通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)平移比較區(qū)域來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作，所述預(yù)定范圍小于類似圖案的重復(fù)間隔?！邦愃茍D案”的示例包括以近似恒定的間隔規(guī)則布置的圖案以及具有相似性的圖案。即使在使用全部記錄元件都正常時(shí)應(yīng)該形成為規(guī)則圖案的理想測(cè)試圖案的情況下，實(shí)際記錄的測(cè)試圖案的規(guī)則性有時(shí)也可能由于不良記錄元件等而被打亂。但是，規(guī)則性(相似性)總體上近乎得以保持。本文中所使用的“類似”容忍這種規(guī)則性的打亂，并且包含基本具有規(guī)則性(相似性)的圖案。優(yōu)選地，測(cè)試圖案適于包括線狀圖案，在該線狀圖案中，各記錄元件記錄的線規(guī)則地排列?？梢圆捎盟^的“1開(kāi)η關(guān)(1-on n-off) ”型線狀圖案來(lái)作為測(cè)試圖案的優(yōu)選示例。優(yōu)選地，相關(guān)操作裝置適于在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)計(jì)算相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)，并且適于根據(jù)相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果來(lái)找到獲得最高相關(guān)性的平移量；以及變形修正值確定裝置適于根據(jù)獲得最高相關(guān)性的平移量來(lái)確定變形修正值。通過(guò)在讀取圖像變形發(fā)生的方向(修正變形的方向)上平移比較區(qū)域來(lái)計(jì)算相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)，可以找到具有最高相關(guān)性的位置。在讀取圖像變形可能發(fā)生在兩個(gè)方向(即，記錄介質(zhì)傳送方向和垂直于傳送方向的記錄介質(zhì)寬度方向)上的情況下，在兩個(gè)方向上修正變形。優(yōu)選地，不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備還包括內(nèi)插裝置，適于沿平移方向來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)插，其中相關(guān)操作裝置適于在內(nèi)插裝置的內(nèi)插之后執(zhí)行相關(guān)操作。根據(jù)本發(fā)明的該方面，可以以小于讀取圖像的一個(gè)像素的單位來(lái)設(shè)置平移量，并且可以以小于一個(gè)像素的單位精度來(lái)確定變形。優(yōu)選地，不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備還包括分析區(qū)域設(shè)置裝置，適于在讀取圖像中的多個(gè)位置處設(shè)置用于分析讀取圖像的明暗特征的分析區(qū)域；直方圖產(chǎn)生裝置，適于產(chǎn)生分析區(qū)域設(shè)置裝置設(shè)置在圖像區(qū)域中的每個(gè)分析區(qū)域內(nèi)的圖像信號(hào)的直方圖；明暗特征信息產(chǎn)生裝置，適于獲得與每個(gè)分析區(qū)域的直方圖的預(yù)定百分點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的灰度值，并且適于產(chǎn)生表示讀取圖像的明暗特征的分布信息；以及明暗修正裝置，適于根據(jù)表示明暗特征的分布信息來(lái)執(zhí)行讀取圖像的明暗修正，其中不良記錄元件確定裝置適于根據(jù)明暗修正裝置的明暗修正結(jié)果以及圖像變形修正裝置的圖像變形修正結(jié)果來(lái)識(shí)別不良記錄元件。根據(jù)本發(fā)明的該方面，從用于檢測(cè)不良記錄元件的測(cè)試圖案的圖像區(qū)域獲得用于明暗修正的數(shù)據(jù)(表示明暗特征的分布信息)，以執(zhí)行明暗修正。從而，甚至可以有利地修正不可再現(xiàn)的明暗處理。明暗修正和圖像變形修正彼此組合，甚至可以以更高的準(zhǔn)確性來(lái)檢測(cè)不良記錄元件。通過(guò)在讀取圖像中的測(cè)試圖案的圖像區(qū)域內(nèi)二維地布置用于分析明暗特征的分析區(qū)域，可以獲得二維明暗特征分布信息。使用該二維分布信息，可以修正二維光強(qiáng)差。優(yōu)選地，記錄頭是設(shè)置有多個(gè)記錄元件的噴墨頭，其中每個(gè)記錄元件包括用作墨滴噴射口的噴嘴和產(chǎn)生用于從噴嘴噴射墨滴的噴射能量的噴射能量產(chǎn)生元件；以及不良記錄元件確定裝置適于識(shí)別這樣的不良記錄元件，其中不良記錄元件呈現(xiàn)以下異常中的至少一個(gè)超過(guò)預(yù)定位置誤差允許范圍的記錄位置誤差，由于不噴射而不能進(jìn)行記錄，以及超過(guò)預(yù)定量誤差允許范圍的噴射墨滴量誤差。可以采用噴墨頭來(lái)作為記錄頭的一個(gè)示例。噴墨頭中不良記錄元件或者(換句話說(shuō))不良噴嘴的異?？梢园纬练e位置誤差異常、不噴射、噴射量異常等。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種圖像形成設(shè)備，其包括上述不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備；記錄頭，適于具有多個(gè)記錄元件；介質(zhì)傳送裝置，適于相對(duì)于記錄頭來(lái)相對(duì)移動(dòng)記錄介質(zhì)；測(cè)試圖案輸出控制裝置，適于控制記錄頭的記錄操作，從而通過(guò)記錄頭將測(cè)試圖案記錄在記錄介質(zhì)上；圖像讀取裝置，適于讀取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，并且適于將讀取測(cè)試圖案轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置要獲取的讀取圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)裝置，適于存儲(chǔ)不良記錄元件確定裝置所識(shí)別出的不良記錄元件的相關(guān)信息；圖像修正裝置，適于停止所識(shí)別出的不良記錄元件的記錄操作，并且適于通過(guò)使用不良記錄元件之外的至少一個(gè)記錄元件補(bǔ)償不良記錄元件所造成的記錄缺陷來(lái)修正圖像數(shù)據(jù)，以記錄目標(biāo)圖像；以及記錄控制裝置，適于根據(jù)圖像修正裝置所修正的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)控制不良記錄元件之外的記錄元件的記錄操作來(lái)執(zhí)行圖像記錄。根據(jù)本發(fā)明的該方面，通過(guò)采用設(shè)置有圖像讀取裝置以及對(duì)圖像讀取裝置讀取的圖像進(jìn)行分析的功能的圖像形成設(shè)備配置，可以輸出測(cè)試圖，同時(shí)可以讀取輸出結(jié)果。從而，可以執(zhí)行有效分析，可以根據(jù)分析執(zhí)行有效的不良記錄元件識(shí)別，并且可以根據(jù)識(shí)別結(jié)果執(zhí)行有效的圖像修正。盡管通過(guò)修正記錄不良記錄元件附近的像素的一個(gè)或多個(gè)記錄元件的輸出來(lái)補(bǔ)償給定單個(gè)不良記錄元件的圖像形成缺陷，但是進(jìn)行輸出修正的記錄元件(不良記錄修正記錄元件)的范圍有利地包括負(fù)責(zé)在與不良記錄元件所造成的不記錄位置的兩側(cè)相鄰的記錄位置(像素)處形成圖像的至少兩個(gè)記錄元件。
作為圖像形成設(shè)備中使用的打印頭(記錄頭)的一種配置示例，可以使用全行頭(頁(yè)寬頭)，其具有一行噴嘴，其中多個(gè)頭模塊耦接在一起，并且多個(gè)噴射口(噴嘴)跨越等于或大于其上執(zhí)行圖像形成的記錄介質(zhì)的整個(gè)寬度的長(zhǎng)度排列。盡管這種全行頭通常沿垂直于記錄介質(zhì)的相對(duì)供給方向(記錄介質(zhì)傳送方向)的方向布置，但是，全行頭沿著關(guān)于垂直于記錄介質(zhì)傳送方向的方向具有預(yù)定角度的傾斜方向布置的模式也是可行的。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種不良記錄元件檢測(cè)方法，包括以下步驟通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)獲取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)；在表示讀取圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的讀取圖像上設(shè)置包括測(cè)試圖案的一部分的基準(zhǔn)區(qū)域；在讀取圖像上設(shè)置與基準(zhǔn)區(qū)域進(jìn)行比較的比較區(qū)域；在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)執(zhí)行比較區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作；根據(jù)相關(guān)操作的結(jié)果來(lái)確定變形修正值，以修正比較區(qū)域中的圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域中的圖像的偏移量；使用變形修正值來(lái)修正讀取圖像的圖像變形；以及根據(jù)圖像變形修正步驟中修正了的讀取圖像來(lái)識(shí)別記錄頭的多個(gè)記錄元件中的不良記錄元件。優(yōu)選地，所述不良記錄元件檢測(cè)方法還包括步驟通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)將測(cè)試圖案記錄在記錄介質(zhì)上；以及使用圖像讀取裝置來(lái)讀取在測(cè)試圖案記錄步驟中記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，從而產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種包括上述不良記錄元件檢測(cè)方法的圖像形成方法，其還包括以下步驟相對(duì)于具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)相對(duì)移動(dòng)記錄介質(zhì)，以通過(guò)記錄頭在記錄介質(zhì)上形成圖像；控制記錄頭的記錄操作，從而通過(guò)記錄頭在記錄介質(zhì)上記錄測(cè)試圖案；讀取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，并且將讀取的測(cè)試圖案轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)獲得步驟中要獲得的讀取圖像數(shù)據(jù)；將不良記錄元件確定步驟中所識(shí)別出的不良記錄元件的相關(guān)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中；停止所識(shí)別出的不良記錄元件的記錄操作，并且通過(guò)使用不良記錄元件之外的至少一個(gè)記錄元件補(bǔ)償不良記錄元件所造成的記錄缺陷來(lái)修正圖像數(shù)據(jù)，以記錄目標(biāo)圖像；根據(jù)圖像修正步驟中修正了的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)控制不良記錄元件之外的記錄元件的記錄操作來(lái)執(zhí)行圖像記錄。此外，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)方法中的每個(gè)步驟。可以將通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)這種讀取圖像分析功能的程序應(yīng)用為打印機(jī)等所包含的中央處理單元(CPU)的操作程序，并且可以將其應(yīng)用到諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種分析程序可以記錄在諸如CD-ROM或磁盤之類的信息存儲(chǔ)介質(zhì)(外部存儲(chǔ)裝置)上，其通過(guò)信息存儲(chǔ)介質(zhì)提供給第三方?？商鎿Q地，可以通過(guò)諸如因特網(wǎng)之類的通信線路來(lái)提供該程序的下載服務(wù)，或者可以將該程序提供為ASP (應(yīng)用服務(wù)提供者)的服務(wù)。根據(jù)本發(fā)明，即使在測(cè)試圖案讀取圖像變形時(shí)，也可以根據(jù)讀取圖像來(lái)準(zhǔn)確地識(shí)別出不良記錄元件。


以下將參照

本發(fā)明的性質(zhì)以及本發(fā)明的其他目的和益處，在所有附圖中，相同或相似的參考符號(hào)表示相同或相似的部件，并且附圖中圖IA至圖IC是示意性地描述了記錄介質(zhì)上從噴嘴噴出的墨滴的沉積位置偏離理想沉積位置的狀態(tài)的示意圖2是示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的噴墨記錄設(shè)備的圖像修正處理的流程圖；圖3是負(fù)責(zé)檢測(cè)不良噴嘴和修正輸入圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的功能框圖；圖4是示出在檢測(cè)和修正不良噴嘴的系統(tǒng)中記錄紙上的布局的示意圖；圖5是示出記錄紙上記錄的測(cè)試圖案的基本形式的示意圖；圖6是示出測(cè)試圖案的具體示例的示意圖；圖7是在將讀取分辨率設(shè)置為1200DPI時(shí)測(cè)試圖案讀取圖像的示意圖；圖8是在將讀取分辨率設(shè)置為500DPI時(shí)測(cè)試圖案讀取圖像的示意圖；圖9是示出用于檢測(cè)不良噴嘴的處理流程的流程圖；圖10是用于描述為從讀取圖像中識(shí)別線位置而檢測(cè)基準(zhǔn)位置的方法的示意圖；圖11是用于描述按照基準(zhǔn)位置剪裁線塊的示意圖；圖12A和圖12B是示出測(cè)試圖案讀取圖像和用于分析明暗特征的分析區(qū)域的位置之間的關(guān)系的說(shuō)明性示意圖；圖13是示出讀取裝置(針對(duì)記錄紙的空白部分)的明暗特征的圖表；圖14是示出讀取裝置(針對(duì)測(cè)試圖案圖像區(qū)域的內(nèi)部和外部)的明暗特征的圖表；圖15是示出明暗修正的內(nèi)容的流程圖；圖16A和圖16B是示出有變形的讀取圖像和無(wú)變形的讀取圖像的示例的示意圖；圖17A和圖17B是示出針對(duì)無(wú)變形的讀取圖像和有變形的讀取圖像來(lái)基于設(shè)計(jì)值平移線塊而得到的圖像的示例的示意圖；圖18是有圖像變形的讀取結(jié)果的說(shuō)明性示意圖；圖19是示出基準(zhǔn)區(qū)域和有圖像變形的線圖案比較區(qū)域之間的關(guān)系的示意圖；圖20是圖像變形修正的流程圖；圖21A和圖21B是基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域的相關(guān)操作的說(shuō)明性示意圖；圖22是示出變形修正操作中有圖像變形的讀取結(jié)果與基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的示意圖；圖23是示出變形修正操作中有圖像變形的讀取結(jié)果與基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的示意圖；圖M是示出變形修正操作中有圖像變形的讀取結(jié)果與基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的示意圖；圖25A和圖25B是示出圖像變形修正后的讀取圖像的示例的示意圖；圖26A和圖26B是示出未變形讀取圖像和變形讀取圖像的示例的示意圖，其中已經(jīng)對(duì)變形讀取圖像進(jìn)行了橫向內(nèi)插然后對(duì)其進(jìn)行了變形修正；圖27是根據(jù)變形修正后的圖像確定不良噴嘴的方法的說(shuō)明性示意圖；圖觀是用于描述從傾斜的讀取圖像裁剪線塊的方法的示意圖；圖四是示出在變形修正后的圖像中獲取跨越對(duì)應(yīng)于每個(gè)噴嘴的線的位置的濃度分布輪廓的說(shuō)明性示意30是示出如何二值化線塊中的濃度分布輪廓的曲線圖。圖31是示意性示出計(jì)算讀取圖像上的測(cè)試圖案的相對(duì)位置的方法的示意圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的噴墨記錄設(shè)備的總體配置示意圖33A和圖3 是示出噴墨頭的配置示例的平面透視圖；圖34A和圖34B是示出通過(guò)將多個(gè)頭模塊耦接在一起而構(gòu)成的噴墨頭的示例的示意圖；圖35是沿圖33A和圖33B中的線35_35所取得的截面視圖；圖36是示出噴墨記錄設(shè)備的控制系統(tǒng)的配置的框圖；以及圖37是示出根據(jù)該實(shí)施例的圖像打印流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式<墨滴沉積位置誤差的介紹>介紹墨滴沉積位置(記錄位置)的誤差作為由不良噴嘴造成的誤差的示例。圖IA到圖IC是示意性地圖解說(shuō)明記錄介質(zhì)上從噴嘴噴出的墨滴的沉積位置偏離理想沉積位置的狀態(tài)的示意圖。圖IA是示出頭50中的多個(gè)噴嘴51的線排列的平面圖。圖IB是從橫向觀看的墨滴從噴嘴51中朝向一張記錄介質(zhì)或紙(下文稱作"記錄紙")16噴射的狀態(tài)的示意圖。在圖IB中，箭頭A示意性地表示墨滴從噴嘴51中的噴射方向。圖IC是示出由從噴嘴51中噴出并且沉積在記錄紙16上的墨滴在記錄紙16上形成的測(cè)試圖案102的示例的示意圖，其中用虛線示出了理想沉積位置104并且用實(shí)線示出了實(shí)際沉積位置102。雖然為了簡(jiǎn)化示圖，圖IA和圖IB示出的是噴嘴51排列成單獨(dú)一行的頭50，但是本發(fā)明的實(shí)施方式也可以應(yīng)用于多個(gè)噴嘴二維排列的矩陣頭。換句話說(shuō)，通過(guò)考慮將各噴嘴沿著主掃描方向正交投影到直線上而獲得的實(shí)質(zhì)上一行的噴嘴，可以將一組二維排列的噴嘴看作與單獨(dú)一行噴嘴基本相同。如圖IA到圖IC所示，頭50的噴嘴51包括具有正常噴射特性的正常噴嘴以及噴射墨滴的飛行軌跡遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離理想軌跡的不良噴嘴。由從不良噴嘴噴出并且沉積在記錄紙16上的墨滴形成的線狀點(diǎn)圖案(測(cè)試圖案)102偏離理想沉積位置104，并且這一偏離劣化了
圖像質(zhì)量。<圖像修正處理的介紹>在高速記錄技術(shù)的單遍(single-pass)記錄系統(tǒng)中，與記錄紙16的寬度相當(dāng)?shù)膰娮炜赡茉跀?shù)量上是每種墨水上萬(wàn)個(gè)，并且在全色記錄中，記錄元件的數(shù)量要乘以墨水顏色的數(shù)量(例如，在使用包括青色、品紅、黃色和黑色的四種顏色的墨水的情況下，要乘以四)。圖2中示出了具有如此大量的記錄元件的單遍記錄系統(tǒng)噴墨記錄設(shè)備(圖像形成設(shè)備)中的基本操作程序。圖2示出圖像修正處理的示例，其中在大量記錄元件當(dāng)中檢測(cè)出不良記錄元件(不良噴嘴)，并且由其他正常記錄元件修正因不良記錄元件造成的圖像形成缺陷。首先，為了掌握噴嘴的噴射特性，如圖IA至圖IC中所示，從噴嘴51中朝著記錄紙16噴射墨滴并且在記錄紙16上打印測(cè)試圖案102(圖2中的S10)。然后由圖像讀取裝置(比如設(shè)置在噴墨記錄設(shè)備之內(nèi)的成像單元(機(jī)內(nèi)(in-line)傳感器)或者外部掃描儀(機(jī)外(off-line)掃描儀))來(lái)讀取測(cè)試圖案102，并且從而產(chǎn)生代表測(cè)試圖案102的記錄結(jié)果的電子圖像數(shù)據(jù)(讀取圖像數(shù)據(jù))。按照預(yù)定檢測(cè)算法對(duì)讀取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的結(jié)果是，確定出不噴射噴嘴的位置和墨滴沉積位置與測(cè)試圖案102的理想沉積位置104之間的誤差。在這種情況下，檢測(cè)出具有超過(guò)了預(yù)定值(限定了預(yù)定容許范圍的值)的過(guò)大墨滴沉積位置誤差的噴嘴，并且將該噴嘴認(rèn)定為不良噴嘴，還檢測(cè)出不噴射噴嘴并且將其認(rèn)定為不良噴嘴(圖2中的S12)。稍后將參照?qǐng)D9介紹檢測(cè)不良噴嘴的具體流程。要對(duì)這樣認(rèn)定的不良噴嘴進(jìn)行遮蔽并且將其看作在圖像形成期間不噴射任何墨滴的不噴射噴嘴(在記錄時(shí)不使用的不噴射噴嘴)(圖2中的S14)。而且，通過(guò)圖像處理對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，該圖像處理是這樣構(gòu)思的借助從另一個(gè)正常噴嘴(例如，相鄰噴嘴)噴射出的墨滴，補(bǔ)償由不噴射噴嘴(經(jīng)歷噴射停止的噴嘴)造成的圖像形成缺陷(S16)。按照修正后的輸入圖像數(shù)據(jù)，在記錄紙上以良好的質(zhì)量記錄期望的圖像。接下來(lái)，將會(huì)介紹包括檢測(cè)不良噴嘴和修正輸入圖像數(shù)據(jù)的一系列處理的流程。圖3是負(fù)責(zé)檢測(cè)不良噴嘴和修正輸入圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的功能框圖。作為打印對(duì)象的打印圖像要在顏色轉(zhuǎn)換處理單元110處進(jìn)行預(yù)定的顏色轉(zhuǎn)換，并且獲得與記錄墨水(在本實(shí)施方式中，是CM^(墨水)相對(duì)應(yīng)的各種顏色的圖像數(shù)據(jù)。將這樣獲得的各種墨水的彩色圖像數(shù)據(jù)從顏色轉(zhuǎn)換處理單元110發(fā)送到不噴射噴嘴修正圖像處理單元112。不良噴射修正確定單元122全面獲得不良噴嘴修正信息，并且從圖像位置(圖像點(diǎn)位置)和噴嘴位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系識(shí)別出修正后圖像位置，修正后圖像位置是正常情況下原本要由不良噴嘴記錄的點(diǎn)在圖像上的位置。在這種情況下，本文使用的"位置"指的是記錄頭的噴嘴排列方向(主掃描方向)上的位置。由于不良噴嘴不能正確地記錄修正后圖像位置上的圖像部分，因此不良噴射修正確定單元122將與不良噴嘴對(duì)應(yīng)的修正圖像位置上的部分的記錄信息分配給不良噴嘴附近的一個(gè)或多個(gè)正常噴嘴，包括不良噴嘴兩側(cè)的噴嘴。本文這里所說(shuō)的"將與不良噴嘴對(duì)應(yīng)的記錄信息分配給"指的是這樣的數(shù)據(jù)處理(修正)促使墨滴從另一個(gè)正常噴嘴(替代噴嘴)噴出，從而對(duì)應(yīng)于不良噴嘴的修正圖像位置上的部分的記錄由來(lái)自替代噴嘴的墨水噴射進(jìn)行補(bǔ)償。此外，不良噴射修正確定單元122按照記錄特性修正這樣分配的圖像信肩、ο不良噴射修正確定單元122將從圖像分析單元IM獲得的信息(圖像位置信息數(shù)據(jù))與從不良噴嘴確定單元130獲得的不良噴嘴信息進(jìn)行比較，并且僅僅為原本要由不良噴嘴記錄的圖像部分創(chuàng)建修正信息。在這一點(diǎn)上，通過(guò)參考從修正信息設(shè)定單元120獲得的表示修正必要性的數(shù)據(jù)(例如，表示打印圖像上設(shè)定的修正區(qū)域的數(shù)據(jù)，或者表示由頭50的打印單元設(shè)定的修正區(qū)域(每噴嘴)的數(shù)據(jù))，不良噴射修正確定單元122還能夠以比較復(fù)雜的方式僅僅為必要性高的區(qū)域創(chuàng)建修正信息。將這樣創(chuàng)建的修正信息從不良噴射修正確定單元122發(fā)送到不噴射噴嘴修正圖像處理單元112。不噴射噴嘴修正圖像處理單元112按照從不良噴射修正確定單元122發(fā)送來(lái)的與不良噴嘴有關(guān)的修正信息對(duì)從顏色轉(zhuǎn)換處理單元110發(fā)送過(guò)來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。將反映了不良噴嘴的不噴射信息的修正之后的圖像數(shù)據(jù)從不噴射噴嘴修正圖像處理單元112發(fā)送到半色調(diào)處理單元114。半色調(diào)處理單元114對(duì)從不噴射噴嘴修正圖像處理單元112發(fā)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，并且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)記錄頭50的多值圖像數(shù)據(jù)。在這一點(diǎn)上，半色調(diào)處理是這樣進(jìn)行的使得所產(chǎn)生的多值圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)值(記錄頭驅(qū)動(dòng)多值)小于圖像灰度(gradation)值(即，使得"圖像灰度值" >"記錄頭驅(qū)動(dòng)多值〃)。將進(jìn)行了半色調(diào)處理的圖像數(shù)據(jù)從半色調(diào)處理單元114發(fā)送到圖像存儲(chǔ)器116。發(fā)送到圖像存儲(chǔ)器116的進(jìn)行了半色調(diào)處理的圖像數(shù)據(jù)還會(huì)被發(fā)送到圖像分析單元124。將進(jìn)行了半色調(diào)處理的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器116中。同時(shí)，圖像分析單元IM對(duì)進(jìn)行了半色調(diào)處理的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并且產(chǎn)生與存在圖像信息的位置(圖像位置)以及不存在圖像信息的位置有關(guān)的數(shù)據(jù)(圖像位置信息數(shù)據(jù))。將這樣產(chǎn)生的圖像位置信息數(shù)據(jù)從圖像分析單元1 發(fā)送到不良噴射修正確定單元122，并且由不良噴射修正確定單元122用來(lái)創(chuàng)建與不良噴嘴相對(duì)應(yīng)的修正信息。還要將進(jìn)行了半色調(diào)處理的圖像數(shù)據(jù)從圖像存儲(chǔ)器116發(fā)送到測(cè)試圖案組合單元 118。測(cè)試圖案組合單元118通過(guò)將與測(cè)試圖案有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)(測(cè)試圖案圖像數(shù)據(jù))與從圖像存儲(chǔ)器116發(fā)送來(lái)的半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行組合來(lái)合成圖像數(shù)據(jù)。合成圖像數(shù)據(jù)被發(fā)送給頭驅(qū)動(dòng)器128。在稍后介紹細(xì)節(jié)的時(shí)候，“測(cè)試圖案"指的是為了檢測(cè)不良噴嘴而由各個(gè)噴嘴在記錄紙上形成的點(diǎn)圖案。由測(cè)試圖案組合單元118將測(cè)試圖案圖像數(shù)據(jù)和半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)組合起來(lái)，從而將測(cè)試圖案打印在記錄紙的端部。將通過(guò)組合半色調(diào)圖像數(shù)據(jù)和測(cè)試圖案圖像數(shù)據(jù)獲得的圖像數(shù)據(jù)從測(cè)試圖案組合單元118發(fā)送到頭驅(qū)動(dòng)器128。頭驅(qū)動(dòng)器1 按照從測(cè)試圖案組合單元118發(fā)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)頭50，并且將期望的圖像和測(cè)試圖案記錄到記錄紙上。以這種方式，構(gòu)成了包括測(cè)試圖案組合單元118和頭驅(qū)動(dòng)器1 的圖案形成裝置，該圖案形成裝置使用從噴嘴噴射出來(lái)的墨滴形成分別與這些噴嘴相對(duì)應(yīng)的多個(gè)測(cè)試圖案。按照本實(shí)施方式的方法能夠以小于讀取像素間距的單位認(rèn)定出測(cè)試圖案的位置，即使當(dāng)測(cè)試圖案的寬度近似等于相對(duì)于讀取方向的讀取像素間距時(shí)或者當(dāng)測(cè)試圖案的寬度不大于讀取像素間距的三到五倍時(shí)，也能夠正確認(rèn)定出測(cè)試圖案的位置。沿著記錄紙路徑(由圖3中的箭頭B代表)朝向記錄紙送出單元傳送記錄著圖像和測(cè)試圖案的記錄紙。此時(shí)，設(shè)置在記錄紙路徑中部的測(cè)試圖案讀取單元(圖像讀取裝置)136讀取記錄紙上記錄的測(cè)試圖案，并且產(chǎn)生測(cè)試圖案讀取圖像的數(shù)據(jù)。使用例如彩色CCD行傳感器作為測(cè)試圖案讀取單元136，彩色CCD行傳感器包括特定顏色光電元件(像素)陣列，該陣列具有RGB的三種顏色的濾色器，并且該彩色CCD行傳感器能夠使RGB顏色分離地讀取彩色圖像。測(cè)試圖案讀取單元136沿著頭50的縱向(噴嘴行方向，主掃描方向，X方向)以預(yù)定的讀取像素間距讀取已經(jīng)形成有測(cè)試圖案102的記錄紙16，并且基于讀取像素間距獲得測(cè)試圖案讀取圖像數(shù)據(jù)。將測(cè)試圖案讀取圖像數(shù)據(jù)從測(cè)試圖案讀取單元136發(fā)送到不良噴嘴檢測(cè)單元132。不良噴嘴檢測(cè)單元132借助從測(cè)試圖案讀取單元136發(fā)送來(lái)的測(cè)試圖案讀取圖像的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)不良噴嘴(包括在記錄紙上的墨滴沉積位置誤差大于預(yù)定值的不良噴嘴，和不噴射任何墨滴的不噴射噴嘴)。將與檢測(cè)到的不良噴嘴有關(guān)的數(shù)據(jù)(不良噴嘴信息)從不良噴嘴檢測(cè)單元132發(fā)送到不良噴嘴確定單元130。不良噴嘴確定單元130包括存儲(chǔ)器(未示出)，該存儲(chǔ)器能夠存儲(chǔ)預(yù)定次數(shù)的從不良噴嘴檢測(cè)單元132發(fā)送來(lái)的不良噴嘴信息。不良噴嘴確定單元130參考之前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的不良噴嘴信息，并且根據(jù)之前是否已經(jīng)預(yù)定次地或者更多次地將噴嘴確定為不良的判斷結(jié)果來(lái)確定不良噴嘴。而且，當(dāng)之前已經(jīng)預(yù)定次地或者更多次地將噴嘴確定為正常(非不良)時(shí)，即使到那時(shí)已經(jīng)將該噴嘴當(dāng)做不良噴嘴，也會(huì)改變對(duì)噴嘴的看法并且修改不良噴嘴信息，從而該噴嘴現(xiàn)在被當(dāng)做是正常噴嘴。將這樣確定的不良噴嘴信息從不良噴嘴確定單元130發(fā)送到頭驅(qū)動(dòng)器1 和不良噴射修正確定單元112。此外，當(dāng)滿足預(yù)定的條件時(shí)(例如，在打印了預(yù)定頁(yè)數(shù)之后，在JOB之后，用戶發(fā)出指令時(shí)，等等)，還會(huì)將所確定的不良噴嘴信息從不良噴嘴確定單元130發(fā)送到不良噴嘴信息累積單元126。頭驅(qū)動(dòng)器1 按照從不良噴嘴確定單元130發(fā)送來(lái)的不良噴嘴信息停止驅(qū)動(dòng)與不良噴嘴相對(duì)應(yīng)的噴嘴。發(fā)送到不良噴嘴信息累積單元126的不良噴嘴信息被累積并存儲(chǔ)在不良噴嘴信息累積單元1 中，并且用作針對(duì)不良噴嘴的統(tǒng)計(jì)信息。而且，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⒉涣紘娮煨畔⒗鄯e單元126中累積的不良噴嘴信息作為初始不良噴嘴信息發(fā)送到不良噴嘴確定單元130。這里所說(shuō)的初始不良噴嘴信息指的是表明哪些噴嘴(與CMYK墨水相對(duì)應(yīng))不良的信息。將頭出廠時(shí)的檢驗(yàn)信息設(shè)置為初始不良噴嘴信息的初始數(shù)據(jù)，并且以特定的頻率根據(jù)不良噴嘴信息累積單元126中累積的不良噴嘴信息對(duì)初始不良噴嘴信息進(jìn)行及時(shí)更新。不良噴嘴確定單元130在開(kāi)始打印時(shí)在存儲(chǔ)器(未示出)中存儲(chǔ)初始不良噴嘴信息當(dāng)中的必要數(shù)量的不良噴嘴信息，并且使用這些不良噴嘴信息來(lái)確定不良噴嘴。不良噴射修正確定單元122根據(jù)從不良噴嘴確定單元130發(fā)送來(lái)的不良噴嘴信息產(chǎn)生針對(duì)要修正圖像部分(原本要由不良噴嘴記錄的圖像部分)的修正信息，并且將該修正信息發(fā)送到不噴射噴嘴修正圖像處理單元112。而且，不良噴射修正確定單元122通過(guò)將新產(chǎn)生的修正信息與前一修正信息進(jìn)行比較，確定是否新出現(xiàn)了不良噴嘴(有利地，至少預(yù)定數(shù)量的不良噴嘴)并且是否增加了修正信息。當(dāng)發(fā)現(xiàn)增加了修正信息時(shí)，會(huì)從不良噴射修正確定單元122向不良噴射檢測(cè)顯示單元134發(fā)送預(yù)定的指令。當(dāng)接收到預(yù)定的指令時(shí)，不良噴射檢測(cè)顯示單元134執(zhí)行使得由具有新的不良噴嘴的頭50在其上進(jìn)行了記錄的不良噴射打印材料(換句話說(shuō)，未針對(duì)新的不良噴嘴進(jìn)行修正就打印出了該打印品)可識(shí)別的處理。更加具體地講，不良噴射檢測(cè)顯示單元134在從檢測(cè)到不良現(xiàn)象的頁(yè)開(kāi)始到進(jìn)行了修正之后開(kāi)始打印的那一頁(yè)等等為止的范圍內(nèi)的已打印記錄頁(yè)上放上標(biāo)簽。然后，在針對(duì)新的不良噴嘴進(jìn)行了修正之后進(jìn)行打印時(shí)(在基于進(jìn)行了修正之后的圖像數(shù)據(jù)(半色調(diào)圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行打印時(shí))，從不良噴射修正確定單元122向不良噴射檢測(cè)顯示單元134發(fā)送一個(gè)指令信號(hào)，從而撤消前面介紹的預(yù)定指令并且不良噴射檢測(cè)顯示單元134進(jìn)行正常操作(正常顯示)。按照前面介紹的一系列處理的流程，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行不良噴嘴的檢測(cè)和輸入圖像數(shù)據(jù)的修正。而且，取決于記錄頭50的穩(wěn)定性，可以采用這樣的構(gòu)造僅僅在開(kāi)始打印時(shí)針對(duì)第一預(yù)訂數(shù)量的記錄紙進(jìn)行前面介紹的檢測(cè)和修正(使用機(jī)外掃描儀的構(gòu)造也是可行的)，或者僅僅在用戶發(fā)出指令時(shí)進(jìn)行前面介紹的檢測(cè)和修正。《打印布局的介紹》接下來(lái)，介紹按照一種實(shí)施方式的在記錄紙16上的打印布局。圖4是示出在檢測(cè)和修正不良噴嘴的系統(tǒng)中記錄紙16上的布局的示意圖。圖4的上側(cè)代表記錄紙16的前端側(cè)，并且在圖4中，記錄紙16是從底部向頂部傳送的(沿著用箭頭C表示的傳送方向)。例如，在將記錄紙16固定在鼓(未示出)的外周表面上并且通過(guò)鼓的旋轉(zhuǎn)來(lái)傳送記錄紙16的鼓傳送系統(tǒng)的情況下，采用這樣的構(gòu)造記錄紙16的前端部分由排列在鼓上的夾持器夾持住。記錄紙16被分成設(shè)置在記錄紙16的前端部分的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)波形區(qū)域150和正常驅(qū)動(dòng)波形區(qū)域152。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)波形區(qū)域150包括用于打印前面介紹的測(cè)試圖案102的測(cè)試圖案區(qū)域IM和空白區(qū)域156，并且正常驅(qū)動(dòng)波形區(qū)域152構(gòu)成為包括用于打印期望圖像的用戶區(qū)域158。設(shè)置在測(cè)試圖案區(qū)域IM和用戶區(qū)域158之間的空白區(qū)域156相當(dāng)于從測(cè)試圖案打印切換到正常打印的過(guò)渡間隔。按照記錄紙16的傳送速度，確保有切換所需的區(qū)域作為空白區(qū)域156。具體地說(shuō)，當(dāng)借助特定的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)在測(cè)試圖案區(qū)域IM中形成測(cè)試圖案時(shí)，確保有與從特定的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)到正常的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)的切換所需的時(shí)間段相應(yīng)的空白區(qū)域。最好是，至少將頭50關(guān)于記錄紙16的傳送方向C的噴嘴區(qū)域160對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置為空白區(qū)域156。而且，使用用于打印測(cè)試圖案102的特定驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)來(lái)使得區(qū)分不良噴嘴和正常噴射噴嘴更加容易?？梢詫ｉT設(shè)計(jì)和使用放大墨滴沉積位置誤差的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)或者使得不良噴嘴起到不噴射噴嘴功能的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)?！稖y(cè)試圖案的介紹》接下來(lái)，將介紹測(cè)試圖案的具體實(shí)施方式

。圖5是示出記錄紙上記錄的測(cè)試圖案的基本形式的示意圖。圖6是示出包括基準(zhǔn)位置確定條的測(cè)試圖案的具體實(shí)施方式

的示意圖。圖5和6各自都是打印了測(cè)試圖案102的記錄紙16的端部的放大視圖。在相對(duì)于記錄頭傳送記錄紙16的同時(shí)，通過(guò)以一定的間隔驅(qū)動(dòng)記錄頭的多個(gè)噴嘴，在記錄紙16上形成線狀測(cè)試圖案102的基本部分。更加具體地講，每一個(gè)噴嘴組噴射墨滴來(lái)形成線狀測(cè)試圖案102，每個(gè)噴嘴組由記錄頭的多個(gè)噴嘴當(dāng)中具有預(yù)定間隔的噴嘴組構(gòu)成，并且通過(guò)在傳送記錄紙16的同時(shí)相繼改變噴射墨滴的噴嘴組，以如圖5所示的交錯(cuò)的樣式形成測(cè)試圖案102。圖5中所示的測(cè)試圖案102是所謂的"1開(kāi)η關(guān)"線型圖案(其中η是自然數(shù))。當(dāng)從噴嘴隊(duì)列的χ方向上的末端開(kāi)始，為單行頭中構(gòu)成基本上沿著記錄紙寬度方向(X方向)排列的單獨(dú)一行噴嘴(由正交投影獲得的實(shí)質(zhì)的噴嘴行)的噴嘴按順序分配噴嘴編號(hào)時(shí)，可以通過(guò)按照噴嘴數(shù)除以大于1的整數(shù)〃 Α"的余數(shù)〃 B" (Β = 0，1，...，Α-1)分組出
同時(shí)噴射的噴嘴組，改變具有噴嘴數(shù)量AN+0、AN+1.....ΑΝ+Β (其中N是不小于0的整數(shù))
的各個(gè)組的噴射定時(shí)，并且形成由來(lái)自各個(gè)噴嘴的連續(xù)墨滴構(gòu)成的線塊，來(lái)獲得諸如圖5所示的那樣的1開(kāi)η關(guān)線型圖案。圖5示出〃 1開(kāi)11關(guān)〃的示例(A= 12，B = O到11)。雖然在本實(shí)施方式中具體舉例說(shuō)明A = 12，但是一般來(lái)說(shuō)AN+B(B = 0,1,..., Α-1)，A是大于1的整數(shù)，也是可以適用的。通過(guò)使用這樣的1開(kāi)η關(guān)測(cè)試圖案，各個(gè)線塊內(nèi)的相鄰的線不會(huì)重疊，并且可以為所有的噴嘴分別形成彼此可以區(qū)分開(kāi)的單獨(dú)的(噴嘴特定的)線。由于構(gòu)成測(cè)試圖案102的各條線對(duì)應(yīng)于來(lái)自各個(gè)噴嘴的墨水噴射，通過(guò)確定各線是否正確形成，就可以確定墨滴是否從相應(yīng)的噴嘴中正確噴出。而且，除了前面介紹的所謂"1開(kāi)η關(guān)"線型圖案之外，測(cè)試圖案可以包括其它的圖案，比如另一種線塊(例如，用于線塊之間的位置誤差驗(yàn)證的線塊)、分離線塊的水平線(分割線)、圖6中示出的基準(zhǔn)位置確定條106a和106b等等。在本實(shí)施方式中，尤其是如圖6所示，在測(cè)試圖案102上方和下方分別記錄了基準(zhǔn)位置確定條106a和106b。稍后將會(huì)介紹，基準(zhǔn)位置確定條106a和106b會(huì)成為測(cè)試圖案102的位置確定的基準(zhǔn)。在具有用于不同墨水顏色的多個(gè)頭的噴墨打印設(shè)備的情況下，為與墨水顏色相應(yīng)的各個(gè)頭(例如，與CMYK顏色相對(duì)應(yīng)的各個(gè)頭)形成類似的線型圖案。不過(guò)，由于記錄紙16上的非圖像部分(余量部分包括附圖4所示的測(cè)試圖案區(qū)域巧4和空白區(qū)域156)的區(qū)域是有限的，不能總是在單獨(dú)一頁(yè)記錄紙16上形成所有顏色的頭和所有噴嘴的線型圖案(測(cè)試圖)。在這種情況下，跨越多個(gè)記錄紙形成測(cè)試圖案。<測(cè)試圖案讀取圖像的介紹>圖7是在將打印設(shè)備的分辨率設(shè)置為1200DPI (點(diǎn)/英寸)的時(shí)候測(cè)試圖案讀取圖像的示意圖。在圖7所示的讀取圖像中，各個(gè)線型圖案的縱向(Y方向、副掃描方向、記錄紙傳送方向)長(zhǎng)度相當(dāng)于100DPI下的4個(gè)像素，并且相當(dāng)于1200DPI下地48個(gè)像素。圖8是在將X方向上的讀取分辨率設(shè)置為500DPI的時(shí)候測(cè)試圖案讀取圖像的示意圖。從圖8中明顯看出，在500DPI的讀取分辨率下，測(cè)試圖案102的讀取圖像中的各條線變得模糊，這使得識(shí)別明確輪廓變得困難。高分辨率的讀取圖像使得各條線的位置能夠得以清楚認(rèn)定，而低分辨率的讀取圖像會(huì)導(dǎo)致模糊的輪廓并且使得簡(jiǎn)單認(rèn)定各條線的位置變得困難。不過(guò)，高分辨率圖像讀取裝置(掃描儀)非常昂貴，并且從成本降低的角度來(lái)看，希望有即使在使用低分辨率圖像讀取裝置的時(shí)候也使得測(cè)試圖案的各條線的位置能夠被精確認(rèn)定的方法?？紤]了這一點(diǎn)，下面將介紹從低分辨率讀取圖像中精確識(shí)別出測(cè)試圖案位置的方法的實(shí)施方式。在下面的介紹中，將讀取圖像沿著一個(gè)方向(X方向)切開(kāi)時(shí)的圖像濃度(灰度級(jí))分布稱為輪廓(profile)。輪廓不必必須表示僅僅單獨(dú)一個(gè)像素的濃度分布(灰度級(jí))，例如，也可以采用使用在Y方向上平均了的濃度(灰度級(jí))的X方向濃度(灰度級(jí))分布作為輪廓。<不良噴嘴檢測(cè)流程的介紹>將會(huì)介紹獲得測(cè)試圖案(線型圖案)的各條線的位置的沉積位置誤差的方法。圖9是示出用于確定測(cè)試圖案的各條線的位置的沉積位置誤差的處理流程的流程圖。圖10是介紹為從讀取圖像中識(shí)別線位置而確定基準(zhǔn)位置的方法的示意圖。圖11是介紹按照基準(zhǔn)位置剪裁噴嘴的線塊的示意圖。由測(cè)試圖案讀取單元136(見(jiàn)圖幻將記錄頭的噴嘴打印在記錄紙16上的測(cè)試圖案102讀取為圖像數(shù)據(jù)，并且獲得測(cè)試圖案102的讀取圖像數(shù)據(jù)(圖9中的S20)。例如，在這種情況下將測(cè)試圖案102的讀取條件設(shè)置為X方向(主掃描方向)上為500DPI并且在Y方向(副掃描方向)為100DPI。隨后，從測(cè)試圖案102的讀取圖像數(shù)據(jù)中確定識(shí)別各個(gè)測(cè)試圖案102的線位置時(shí)使用的基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)位置確定條106a和106b)?！洞_定基準(zhǔn)位置的處理的介紹》更加具體地講，如圖10中所示，在測(cè)試圖案102的各端(X方向上左手端和右手端的每一端)設(shè)置基準(zhǔn)位置確定窗口 140，基準(zhǔn)位置確定窗口 140是矩形區(qū)域，總是包括測(cè)試圖案102的端部。此時(shí)，針對(duì)讀取圖像(RGB色)，假設(shè)讀取圖像中測(cè)試圖案102的位置在某種程度上是從測(cè)試圖案102、記錄紙16和讀取裝置(圖3中所示的測(cè)試圖案讀取單元136)之間的位置關(guān)系中認(rèn)定的。將基準(zhǔn)位置確定窗口 140設(shè)置為總是包括測(cè)試圖案102的至少一端，該端與在某種程度上已知的測(cè)試圖案位置范圍有關(guān)。隨后，沿縱向?qū)⒒鶞?zhǔn)位置確定窗口 140分為兩個(gè)區(qū)域，在各個(gè)區(qū)域中，產(chǎn)生X方向和Y方向光學(xué)濃度投影圖14 到142d(X坐標(biāo)投影圖Li、X坐標(biāo)投影圖L2、Y坐標(biāo)投影圖Li、Y坐標(biāo)投影圖L2、X坐標(biāo)投影圖Rl、X坐標(biāo)投影圖R2、Y坐標(biāo)投影圖Rl和Y坐標(biāo)投影圖R2)。在這種情況下，X坐標(biāo)投影圖Ll (142a)和Y坐標(biāo)投影圖Ll (142c)代表圖10中左手端上的基準(zhǔn)位置確定窗口 140的上部區(qū)域的投影圖。以類似方式，X坐標(biāo)投影圖L2(142b)和Y坐標(biāo)投影圖L2(142d)代表圖10中左手端上的基準(zhǔn)位置確定窗口 140的下部區(qū)域的投影圖。此外，雖然圖中未示出，但是圖10中右手端上的基準(zhǔn)位置確定窗口 140的上部區(qū)域的投影圖被稱為X坐標(biāo)投影圖Rl和Y坐標(biāo)投影圖R1，圖10中右手端上的基準(zhǔn)位置確定窗口 140的下部區(qū)域的投影圖被稱為X坐標(biāo)投影圖R2和Y坐標(biāo)投影圖R2。這些投影圖是針對(duì)各個(gè)RGB顏色產(chǎn)生的，并且使用對(duì)比度最高的一種顏色的X(Y)坐標(biāo)投影圖。下文中，假設(shè)計(jì)算是針對(duì)具有最高對(duì)比度的彩色圖像平面進(jìn)行的。下面將作為示例介紹Y坐標(biāo)投影圖Li。Y坐標(biāo)投影圖Ll是通過(guò)對(duì)在X軸方向上平均左手端矩形區(qū)域(基準(zhǔn)位置確定窗口 140)的上部中的濃度灰度值進(jìn)行求平均而產(chǎn)生的。矩形區(qū)域包括記錄紙16的空白部分、測(cè)試圖案102的第一基準(zhǔn)位置確定條106a和各條線狀測(cè)試圖案102。因此，在Y坐標(biāo)投影圖Ll (142c)中，分別代表空白部分(白色)、第一基準(zhǔn)位置確定條106a(高濃度)和直線部分(低濃度)的各段按順序排列。結(jié)果，通過(guò)確定從白色到高濃度的變換邊緣，可以獲得第一基準(zhǔn)位置確定條106a的左上端的Y坐標(biāo)。X坐標(biāo)投影圖Ll是通過(guò)在Y軸方向上對(duì)左手端矩形區(qū)域(基準(zhǔn)位置確定窗口 140)的上部中的濃度灰度值進(jìn)行求平均而產(chǎn)生的。矩形區(qū)域包括記錄紙16的空白部分和測(cè)試圖案102的第一基準(zhǔn)位置確定條106a (以及與第一基準(zhǔn)位置確定條106a重疊的線狀測(cè)試圖案102)。因此，在X坐標(biāo)投影圖Ll (142a)中，代表空白部分(白色)的段以及代表第一基準(zhǔn)位置確定條106a和直線部分(高濃度)的段按順序排列。結(jié)果，通過(guò)確定從白色到高濃度的變換邊緣，可以獲得第一基準(zhǔn)位置確定條106a的左上端的X座標(biāo)?？梢砸灶愃频姆绞椒治銎渌耐队皥D。結(jié)果，可以獲得第一基準(zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b的如圖11所示的各個(gè)角(測(cè)試圖案的角CL1、CL2、CR1和CR2)的XY坐標(biāo)。測(cè)試圖案角CL1、CL2、CRl和CR2被用作基準(zhǔn)位置。而且，即使頭50具有不噴射噴嘴并且第一基準(zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b是由包括不噴射噴嘴的噴嘴組打印的，由于第一基準(zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b是在X方向(噴嘴行方向)和Y方向上連續(xù)的實(shí)心部分，因此不噴射噴嘴對(duì)與不良噴嘴(不噴射噴嘴)相應(yīng)的打印位置51a的位置確定結(jié)果僅有很小的影響。此外，通過(guò)針對(duì)第一基準(zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b的各個(gè)部分分析RGB顏色，可以確定相應(yīng)的墨水?！洞_定各個(gè)線塊位置的處理的介紹》接下來(lái)，從作為基準(zhǔn)位置的測(cè)試圖案角CL1、CL2、CRl和CR2獲得各個(gè)線塊146的位置(圖9中的S24)。如圖11中所示，各個(gè)線塊146是由在X方向上以近似恒定的間隔排列的一組直線構(gòu)成的。在Y方向上彼此相鄰的線塊146是由從單獨(dú)一行(投影噴嘴排列)中的噴嘴的排列中彼此相鄰的噴嘴中噴射出來(lái)的墨滴打印的。因此，測(cè)試圖案102中的各直線被分配到在Y方向上按順序排列的線塊146的任何一個(gè)當(dāng)中。首先，根據(jù)測(cè)試圖案角CL1、CL2、CR1和CR2當(dāng)中的位置關(guān)系，計(jì)算測(cè)試圖案102的旋轉(zhuǎn)角以及X方向和Y方向放大倍率誤差(實(shí)際放大倍率與設(shè)計(jì)放大倍率之間的偏差)。由于測(cè)試圖案102的布局是已知信息，因此根據(jù)已知的測(cè)試圖案設(shè)計(jì)信息(例如，測(cè)試圖案102的X方向間距、Y方向間距、X方向?qū)挾取方向長(zhǎng)度等等)獲得線塊146的位置(相對(duì)于測(cè)試圖案角CL1、CL2、CR1和CR2的相對(duì)位置，以及矩形四個(gè)角的坐標(biāo))。按照預(yù)先獲得的放大倍率誤差和旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)測(cè)試圖案角CLl計(jì)算出讀取圖像上的各個(gè)線塊146的相對(duì)位置。此時(shí)，即使有位置51a是已經(jīng)由不良噴嘴打印的，也可以精確計(jì)算出線塊146的位置，因?yàn)榈谝换鶞?zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b幾乎不受與不良噴嘴相對(duì)應(yīng)的位置51a的影響。以這種方式，確定出所有線塊146的位置?！睹靼敌拚慕榻B》接下來(lái)，對(duì)讀取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行明暗修正(圖9中的S26)。下文中，將介紹按照本發(fā)明的明暗修正的內(nèi)容。圖12A是示出針對(duì)整個(gè)測(cè)試圖案的讀取圖像的明暗特征數(shù)據(jù)的獲取位置(分析位置)的示意圖。在記錄紙傳送方向上，從記錄紙的前端(圖12A中的上部)朝向記錄紙的尾端(圖12A中的下部)依次采用由位置A、位置B、位置C和位置D構(gòu)成的四個(gè)位置。在記錄紙寬度方向(X方向)上，采用同等間隔的十一(11)個(gè)位置。圖12A中用灰色調(diào)表示的矩形區(qū)域?qū)?yīng)于圖13和14中的標(biāo)繪點(diǎn)。附圖12B是圖12A的局部放大圖。如圖12A和12B所示，位置A和C對(duì)應(yīng)于測(cè)試圖案的端部區(qū)域，位置B對(duì)應(yīng)于測(cè)試圖案內(nèi)部的區(qū)域，并且位置D對(duì)應(yīng)于測(cè)試圖案外部的區(qū)域。就讀取圖像而言，可以預(yù)期，進(jìn)行明暗修正會(huì)在記錄紙的空白部分中產(chǎn)生平坦的讀取信號(hào)分布。如前面參照?qǐng)D3所介紹的，在靠近記錄紙的前端的區(qū)域上夾持住記錄紙的夾持器的影響會(huì)造成記錄紙與讀取單元136中的傳感器之間的距離上的變化。更加具體地講，記錄紙的前端被夾持器下壓的地方的距離最大，并且離前端越遠(yuǎn)，就越逐漸靠近正常位置(距離)。當(dāng)安排在讀取單元136上的照明光源的光漫射不夠充足時(shí)，由于位置變化的影響，光分布特征會(huì)隨著距離改變。結(jié)果，明暗特性會(huì)隨著記錄紙上的位置而變化。由于記錄紙與讀取單元136中的傳感器之間的距離隨著記錄紙的剛性而變化，而且，該距離具有較低的可再現(xiàn)性，因此就有了即使預(yù)先創(chuàng)建了明暗修正表，也不能確保足夠的修正精度的問(wèn)題。此外，即使在與測(cè)試圖案102鄰近的位置上安排用于明暗修正的區(qū)域，由于明暗特性會(huì)在記錄紙傳送方向上變化，因此會(huì)需要諸如在沿著記錄紙傳送方向(例如在測(cè)試圖案102之前和之后)改變位置的同時(shí)在記錄紙上的多個(gè)位置上安排用于明暗修正的區(qū)域的設(shè)計(jì)。不過(guò)，安排這些明暗修正區(qū)域會(huì)不利地增加了檢測(cè)圖案面積，包括測(cè)試圖案102和明暗修正區(qū)域的面積。圖13示出通過(guò)產(chǎn)生圖12A和12B中所示的讀取圖像中的預(yù)定區(qū)域(矩形區(qū)域)的讀取信號(hào)的直方圖獲得的95%點(diǎn)處的特征與矩形區(qū)域中讀取信號(hào)的平均值之間的比較。當(dāng)產(chǎn)生預(yù)定區(qū)域的直方圖時(shí)，直方圖95%點(diǎn)代表從最小的信號(hào)開(kāi)始對(duì)讀取信號(hào)計(jì)數(shù)時(shí)，像素?cái)?shù)達(dá)到預(yù)定區(qū)域中所有像素的95%時(shí)的信號(hào)值。在測(cè)試圖案102中，比如1開(kāi)11關(guān)(見(jiàn)圖5和6)，由于50%或更多的面積被空白占據(jù)，因此直方圖95%點(diǎn)包括與僅為空白的部分有關(guān)的信息。因此，直方圖95%點(diǎn)的特性反應(yīng)了讀取裝置的照明光分布。圖13示出位置A的直方圖95%點(diǎn)和平均值分布，以及位置D的直方圖95%點(diǎn)和平均值分布。如圖13所示，兩個(gè)特征(直方圖95%點(diǎn)特征和平均值特征)是彼此一致的。而且，由于考慮了平均值和直方圖95%點(diǎn)，信號(hào)的絕對(duì)值已經(jīng)偏移。圖14是在位置A、B、C和D之間比較直方圖95%點(diǎn)的示意圖。如圖14所示，位置A到D各自的特征反映了在記錄紙傳送方向上改變的明暗特性。在本實(shí)施方式中，按照從圖13和14的考慮中得到的，對(duì)讀取圖像進(jìn)行明暗修正(圖9中的S26)。更加具體地講，執(zhí)行圖15中所示的過(guò)程。圖15是明暗修正的流程圖。首先，針對(duì)讀取圖像，沿著照明光光強(qiáng)分布的變化，設(shè)置要測(cè)定明暗特性的區(qū)域(S42)。已經(jīng)參照?qǐng)D12A介紹過(guò)，在本實(shí)施方式中，沿著兩個(gè)方向，包括記錄紙寬度方向和記錄紙傳送方向，在多個(gè)位置上設(shè)置測(cè)量區(qū)域(相當(dāng)于"分析區(qū)域")。記錄紙寬度方向主要具有遵循光源光分布的光強(qiáng)度差異，而記錄紙傳送方向主要具有遵循因記錄紙被夾持器夾持住造成的記錄紙下沉量變化的光強(qiáng)度差異。通過(guò)依照這一二維光強(qiáng)度分布二維地設(shè)置測(cè)量區(qū)域，可以掌握明暗特性的二維分布。為圖15的S42中設(shè)置的各個(gè)測(cè)量區(qū)域(明暗特性修正區(qū)域)，產(chǎn)生直方圖，獲得與預(yù)定百分點(diǎn)(例如95%點(diǎn))相應(yīng)的信號(hào)，并且產(chǎn)生二維明暗特性分布a!d(X，y，rgb) (S44)。接下來(lái)，獲得修正系數(shù)CorrectShd (X，y，rgb) = Const/Shd(x, y，rgb)，使得明暗特性分布Shd(X，y，rgb)變得平坦(S46)，其中〃 Const"代表預(yù)定常數(shù)。使用這樣獲得的修正系數(shù)CorrectShd (X，y，rgb)，按照修正系數(shù)CorrectShd (X，y，rgb)對(duì)讀取圖像進(jìn)行明暗修正(S48)。將修正系數(shù)應(yīng)用于讀取圖像中各個(gè)像素的信號(hào)值，以便獲得經(jīng)過(guò)明暗修正的讀取圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)針對(duì)圖像位置抽取修正系數(shù)時(shí)，使用公知的內(nèi)插運(yùn)算(例如，線性內(nèi)插，最近鄰、樣條內(nèi)插，等等)來(lái)進(jìn)行計(jì)算，以便明暗修正系數(shù)與圖像位置具有一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，雖然在圖13和14中舉例說(shuō)明了直方圖的95%點(diǎn)，但是采用95%點(diǎn)之外的其它百分點(diǎn)也是有效的。有效百分點(diǎn)隨著測(cè)試圖案的占空比變化(“1開(kāi)N關(guān)"中的N值越大，占空比越低)。占空比越低，就可以采用越低的百分點(diǎn)；而占空比越高，就要采用越高的百分點(diǎn)；不過(guò)，最好是在讀取系統(tǒng)的噪聲具有明顯影響的時(shí)候，避免使用接近100%的點(diǎn)?！秷D像變形修正的介紹》接下來(lái)，進(jìn)行修正讀取圖像變形的圖像變形修正(圖9中的S28)。下文中，將介紹按照本發(fā)明的圖像變形修正的內(nèi)容。首先，簡(jiǎn)要解釋一下讀取圖像的變形。圖16A和16B示出沒(méi)有任何變形的讀取圖像和具有變形的讀取圖像的比較。附圖16A示出沒(méi)有任何變形的讀取圖像的示例。圖16B示出具有變形的1開(kāi)η關(guān)測(cè)試圖案102的讀取圖像的示例，該變形的原因在于因夾持器向下夾持記錄紙?jiān)斐傻挠涗浖埱岸瞬糠值南鲁粒⑶以蜻€在于因記錄紙剛性造成的記錄紙?zhí)?。如圖16Β所示，當(dāng)讀取圖像中出現(xiàn)變形時(shí)，會(huì)產(chǎn)生所形成的直線在記錄紙的寬度方向(X方向)和縱向(Y方向)上擺動(dòng)的圖像。已經(jīng)參照?qǐng)D5和6介紹過(guò)，不良噴嘴檢測(cè)圖案(測(cè)試圖案102)是這樣構(gòu)成的在X方向上具有規(guī)律間隔的線型圖案(線塊)的位置在Y方向上變化并且每個(gè)噴嘴平移一個(gè)臺(tái)階。圖17Α和17Β示出在使用設(shè)計(jì)值作為每噴嘴的平移量的同時(shí)，沿著X方向平移讀取圖像中各臺(tái)階的線塊的結(jié)果。圖17Α示出沒(méi)有任何變形的平移讀取圖像(通過(guò)平移圖16Α獲得)，圖17Β示出具有變形的平移讀取圖像(通過(guò)平移圖16Β獲得)。如圖17Α所示，在平移讀取圖像沒(méi)有變形的情況下，可以很容易地識(shí)別出各個(gè)噴嘴的位置，因?yàn)楦髋_(tái)階中線的位置是與記錄紙傳送方向?qū)R的。因此，如圖17Α所示，可以根據(jù)包括各臺(tái)階的直線的矩形區(qū)域(噴嘴的不噴射檢測(cè)區(qū)域)170中的濃度分布來(lái)檢測(cè)諸如不噴射之類的不良噴射。與此相反，如圖17B所示，在平移讀取圖像具有變形的情況下，不能涵蓋所有噴嘴位置，除非將不噴射檢測(cè)區(qū)域172擴(kuò)展到包含一定量的變形，這是因?yàn)樽冃蔚挠绊懺斐闪司€位置的擺動(dòng)。具體地說(shuō)，由于線型圖案的端部(圖17B的下端)具有大量變形，因此不能進(jìn)行正確的確定，除非將不噴射檢測(cè)區(qū)域172設(shè)置得較寬。換句話說(shuō)，不用能圖17A中所示的同樣的不噴射檢測(cè)區(qū)域170進(jìn)行精確的確定。而且，在圖17B的情況下，很難應(yīng)付線位置的明顯擺動(dòng)。圖18是具有變形的讀取圖像的說(shuō)明性示意圖。圖18圖解說(shuō)明在1開(kāi)9關(guān)測(cè)試圖案的讀取圖像中，如何在接近記錄紙前端的第一臺(tái)階線塊處和第二臺(tái)階線塊處產(chǎn)生變形。這一圖像變形有可能是由于固定記錄紙前端的夾持器的影響而出現(xiàn)的。圖19是修正圖像變形的處理的內(nèi)容的說(shuō)明性示意圖，并且示出了設(shè)置在具有線型圖案的圖像區(qū)域中的基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系。將各個(gè)區(qū)域的大小設(shè)置為使得變形相對(duì)于讀取圖像上的變形方向能夠被忽略。這一大小隨著變形的特性而變化。當(dāng)在橫向上沒(méi)有變形時(shí)，比如在震動(dòng)的情況下，該區(qū)域的橫向大小可以達(dá)到記錄紙寬度的大小。即使當(dāng)縱向上有變形時(shí)，也可以將該區(qū)域的縱向大小設(shè)置為包括多個(gè)像素，只要變形周期明顯大于讀取分辨率即可。當(dāng)在縱向和橫向兩個(gè)方向上都有變形時(shí)，將該區(qū)域的縱向大小設(shè)置為一個(gè)像素，并且將該區(qū)域的橫向大小設(shè)置為這樣的大小在使得變形能夠被忽略的同時(shí)包括至少預(yù)訂數(shù)量的直線。在圖19中，將基準(zhǔn)區(qū)域S設(shè)置為在縱向上為具有一個(gè)像素的大小并且在橫向上為包括五條直線的大小，并且將比較區(qū)域Cl和C2設(shè)置為具有與基準(zhǔn)區(qū)域S相同的大小且在縱向上于兩側(cè)與基準(zhǔn)區(qū)域S相鄰。圖20是圖像變形修正的流程圖。首先，在讀取圖像上設(shè)置基準(zhǔn)區(qū)域S (S5》。將基準(zhǔn)區(qū)域S的區(qū)域大小假設(shè)為符合參照?qǐng)D19介紹的條件。接下來(lái)，設(shè)置要與基準(zhǔn)區(qū)域S進(jìn)行比較的比較區(qū)域Cl (S54，參見(jiàn)圖19)。隨后，在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)于彼此平移基準(zhǔn)區(qū)域S和比較區(qū)域Cl的同時(shí)計(jì)算相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E(S，C1，SX)，其中〃 SX〃代表在X方向上的移動(dòng)量。圖21A示出在圖20的S56中將比較區(qū)域Cl沿橫向平移了 +1個(gè)像素的情形。圖21B示出在圖20的S56中將比較區(qū)域Cl沿橫向平移了 _1個(gè)像素的情形。相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E是如圖21A和21B所示，通過(guò)以一個(gè)像素為單位沿著橫向平移比較區(qū)域來(lái)計(jì)算的。雖然在僅僅橫向平移時(shí)一個(gè)像素的增量是最好的，但是也可以進(jìn)行以多個(gè)像素為單位的平移。例如，可以用下列公式1或2來(lái)定義相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E 相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E (S，Cl，sx) =Σ |ls(x)_Icl(x+sx) I ；或(1)相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E (S，Cl，sx) =Σ (Is(x)-Icl(x+sx))2，(2)其中χ是橫向上的位置(像素位置)，Is(x)是基準(zhǔn)區(qū)域S中位置χ上的圖像信號(hào)，Icl (χ)是比較區(qū)域Cl中位置χ上的圖像信號(hào)。公式1計(jì)算基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的圖像信號(hào)差的絕對(duì)值的總和。公式2計(jì)算基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的圖像信號(hào)差的平方的總和。按照公式1和2定義的相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)Ε，當(dāng)評(píng)價(jià)值最小時(shí)，相關(guān)度最大。當(dāng)基準(zhǔn)區(qū)域S被設(shè)置為在縱向上包括多個(gè)像素時(shí)，按照如下方式獲得縱向上的圖像信號(hào)的平均值，并且使用所獲得的輪廓IPs(X)代替公式1或2中的Is(X)IPs (χ) = { Σ (Is (χ, y))}/N, (3)其中N是縱向上該區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù)。以類似的方式，當(dāng)比較區(qū)域Cl被設(shè)置為在縱向上包括多個(gè)像素時(shí)，按照如下方式獲得縱向上的圖像信號(hào)的平均值，并且使用所獲得的輪廓IPcl(X)代替公式1或2中的Icl(x)IPcl(x) = { Σ (Icl (χ, y))}/N, (4)其中N是縱向上該區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù)。在改變平移量sx的同時(shí)計(jì)算相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E(S，Cl，sx)(圖20中的S56)，并且將相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E具有最小值時(shí)的平移量sx的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為"變形修正位置〃(S58)。當(dāng)在測(cè)試圖案102的讀取圖像上沿著橫向(記錄紙寬度方向)劃分基準(zhǔn)區(qū)域S時(shí)(S60中的判斷為是時(shí))，判斷作為操作對(duì)象的區(qū)域是否是橫向上的最后一個(gè)區(qū)域(S62)。如果在橫向上有另一個(gè)區(qū)域，則在S62中做出否的判斷，沿橫向?qū)⒆鳛椴僮鲗?duì)象的基準(zhǔn)區(qū)域S和比較區(qū)域Cl移動(dòng)一，并且返回到S52。以這種方式，在改變基準(zhǔn)區(qū)域S的同時(shí)重復(fù)進(jìn)行前面介紹的S52到S64的處理。當(dāng)在橫向上劃分基準(zhǔn)區(qū)域S并且對(duì)橫向上的最后一個(gè)區(qū)域完成了比較運(yùn)算(通過(guò)相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E的計(jì)算來(lái)確定變形修正位置)時(shí)，在S62中做出是的判斷并且跳躍到S66。跳躍到S66也是在不在橫向上劃分基準(zhǔn)區(qū)域S的時(shí)候進(jìn)行(當(dāng)在S60中做出否的判斷時(shí))。在S66中，判斷作為操作對(duì)象的比較區(qū)域是否是縱向上的最后區(qū)域(S66)。如果在縱向上有另一個(gè)比較區(qū)域，則在S66中做出否的判斷，沿縱向?qū)⒈容^區(qū)域Cl移動(dòng)一(S68)，返回到S52，并且在將比較區(qū)域從Cl改變到Ck(k = 2，3，...)的同時(shí)重復(fù)進(jìn)行類似的處理(S52 到 S68)。當(dāng)在縱向上對(duì)最后一個(gè)區(qū)域完成了比較運(yùn)算(通過(guò)相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E的計(jì)算來(lái)確定變形修正位置)時(shí)，在S68中做出是的判斷，當(dāng)前處理完成，并且返回到圖9中所示的主程序。<基準(zhǔn)區(qū)域與比較區(qū)域之間的關(guān)系>圖22是示出針對(duì)具有變形的讀取圖像的變形修正操作中基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的第一個(gè)示例的說(shuō)明性示意圖。如圖22中所示，可以采用這樣一種模式基準(zhǔn)區(qū)域S固定，并且以基準(zhǔn)區(qū)域S為中心，以從基準(zhǔn)區(qū)域S開(kāi)始(從而相鄰的區(qū)域是彼此接觸的)、并且逐漸增加距離基準(zhǔn)區(qū)域S的距離的連續(xù)方式，按順序設(shè)置比較區(qū)域Ci (其中i =1，2，3，...)。在圖22中，以基準(zhǔn)區(qū)域S為中心，在圖22中向上的方向上設(shè)置了比較區(qū)域Cl、C3、C5、...，并且從基準(zhǔn)區(qū)域S開(kāi)始在圖22中向下的方向上設(shè)置了比較區(qū)域C2、C4、C6、...。當(dāng)以這種方式從基準(zhǔn)區(qū)域S開(kāi)始向上和向下連續(xù)設(shè)置比較區(qū)域Ci并且按順序比較這些區(qū)域的時(shí)候，對(duì)于彼此相鄰的Ci和Ci+2 (當(dāng)在區(qū)域Ci之后對(duì)區(qū)域Ci+2進(jìn)行操作的時(shí)候)，最好是將之前為比較區(qū)域Ci獲得的變形修正位置設(shè)置為針對(duì)比較區(qū)域Ci+2的操作中的初始平移值。由此，可以實(shí)現(xiàn)操作時(shí)間的減少。圖23是示出針對(duì)具有變形的讀取圖像的變形修正操作中基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的第二個(gè)示例的說(shuō)明性示意圖。如圖23所示，可以采用這樣一種模式將測(cè)試圖案的一端設(shè)置為基準(zhǔn)區(qū)域S，并且在離開(kāi)基準(zhǔn)區(qū)域S的方向上按順序設(shè)置比較區(qū)域Ci (其中i = 1，2，3，...)。在圖23的情況下，相鄰區(qū)域是彼此接觸的。當(dāng)進(jìn)行將以這種方式從基準(zhǔn)區(qū)域S開(kāi)始在逐漸遠(yuǎn)離的方向上排列的比較區(qū)域Ci與基準(zhǔn)區(qū)域S按順序進(jìn)行比較的操作的時(shí)候，對(duì)于彼此相鄰的Ci和Ci+1 (當(dāng)在區(qū)域Ci之后對(duì)區(qū)域Ci+Ι進(jìn)行操作的時(shí)候)，最好是將之前為比較區(qū)域Ci獲得的變形修正位置設(shè)置為針對(duì)比較區(qū)域Ci+Ι的操作中的初始平移值。圖M是示出針對(duì)具有變形的讀取圖像的變形修正操作中基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域之間的關(guān)系的第三個(gè)示例的說(shuō)明性示意圖。如圖M所示，即使當(dāng)從基準(zhǔn)區(qū)域S開(kāi)始沿遠(yuǎn)離的方向設(shè)置的比較區(qū)域Ci (其中i=1，2，3，…)并沒(méi)有彼此接觸并且彼此分離時(shí)，也可以通過(guò)基于可靠的初始值(設(shè)計(jì)值)平移預(yù)定的范圍來(lái)進(jìn)行比較。由于各個(gè)臺(tái)階中的線型圖案相對(duì)于橫向(X方向)是周期性的，因此相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E的運(yùn)算對(duì)于各個(gè)線周期是有極值的。于是，使用極寬的預(yù)定平移范圍可以使相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)E陷入不同周期的極值中。因此，比較運(yùn)算是在基本上保持下列條件不變的同時(shí)進(jìn)行的“線型圖案重復(fù)周期" >"預(yù)定平移范圍"。例如，在讀取分辨率相對(duì)于線寬度較低的情況下，比如打印分辨率為1200DPI而讀取分辨率為500DPI，最好是在變形較大的情況下，使線周期足夠?qū)?增大1開(kāi)η關(guān)中的η值)(見(jiàn)圖8)。 變形修正之后的圖像》圖25Α和25Β示出了變形修正之后的讀取圖像的示例。圖25Α示出了通過(guò)對(duì)沒(méi)有任何變形的讀取圖像應(yīng)用按照本實(shí)施方式的圖像變形修正獲得的圖像，并且所獲得的圖像與圖17Α中所示的圖像近似一致。圖25Β示出通過(guò)對(duì)變形讀取圖像應(yīng)用圖像變形修正獲得的圖像。從圖25Β和圖17Β的比較結(jié)果可以明顯看出，在圖25Β中各個(gè)臺(tái)階的線位置是近似對(duì)齊的。這樣，對(duì)于變形修正之后的讀取圖像，借助與圖25Α中所示的具有類似寬度的確定區(qū)域(分析窗口)170，可以精確檢測(cè)出不良噴嘴。
雖然前面介紹的比較運(yùn)算涉及以一個(gè)像素為單位的簡(jiǎn)單平移，但當(dāng)如圖26A和26B所示在橫向上對(duì)比較區(qū)域進(jìn)行了內(nèi)插之后(在這種情況下，是在橫向上擴(kuò)展)進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，可以以小于一個(gè)像素的單位精確確定變形。例如，通過(guò)用內(nèi)插法對(duì)原始讀取圖像的像素?cái)?shù)量加倍，相對(duì)于讀取分辨率，可以以0. 5像素為單位修正變形，并且當(dāng)用內(nèi)插法將原始讀取圖像的像素?cái)?shù)乘以四時(shí)，相對(duì)于讀取分辨率，可以以0. 25像素為單位(以1/4像素為單位)修正變形。這些模式使得不良噴嘴的檢測(cè)能夠以更加高的精度進(jìn)行。而且，按照本實(shí)施方式的修正圖像變形的方法能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)試圖案102中各直線之間的變形的修正以及線內(nèi)部變形的修正。由于不能預(yù)先認(rèn)定在讀取圖像中的什么位置上會(huì)出現(xiàn)不可再現(xiàn)的圖像變形，因此最好對(duì)整個(gè)讀取圖像(對(duì)測(cè)試圖案中所有的線塊)執(zhí)行前面介紹的圖像變形修正操作(基準(zhǔn)區(qū)域和比較區(qū)域的相關(guān)操作)。甚至可以在針對(duì)不同線塊修正變形的時(shí)候使用共用的基準(zhǔn)區(qū)域。<從變形修正后的圖像中檢測(cè)不良噴嘴的方法>將要介紹使用變形修正之后的圖像檢測(cè)被確定為不噴射或具有較大的墨滴沉積位置誤差的噴嘴的方法。圖27示出變形修正之后的圖像的一部分。如參照?qǐng)D25B介紹的，在變形修正之后的圖像中，由各個(gè)噴嘴組中的各噴嘴記錄的線被近似排列成單獨(dú)一行(線性排列)。換句話說(shuō)，修正由〃 1開(kāi)η關(guān)〃形成的〃 η+1 〃個(gè)臺(tái)階的線塊的圖像位置，并且將由與各臺(tái)階相對(duì)應(yīng)的"η+1"個(gè)噴嘴形成的各直線(“η+1"條直線)近似排列成單獨(dú)一行。這樣，變形修正之后的圖27中每行中沿著縱向(Y方向)近似對(duì)齊的直線反映了多個(gè)噴嘴的墨滴噴射結(jié)果。為包括各行中近似對(duì)齊的的直線并且與對(duì)個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的范圍，設(shè)置用于確定不良噴射的確定區(qū)域170。隨后，針對(duì)與多個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)地各行中近似對(duì)齊的直線，計(jì)算Y方向(圖像縱向)上的平均信號(hào)值，并且計(jì)算與多個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的平均輪廓 Paveall (χ)。而且，針對(duì)與多個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的與多個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的各條直線中的各個(gè)范圍(與一個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的范圍)，計(jì)算Y方向上的平均信號(hào)值，并且計(jì)算與一個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的平均輪廓I^avenzjOO。變量χ代表圖像中與噴嘴近似對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的X方向位置(圖27中的矩形范圍170)?！?nzj"表示由變量j表示的各個(gè)噴嘴的位置。在與多個(gè)噴嘴相應(yīng)的范圍內(nèi)存在按照〃 1開(kāi)η關(guān)〃的〃 η+1"個(gè)臺(tái)階的直線行的情況下，j可以是〃 1"到"η+1"(或者0 至Ij η) O在以這種方式獲得的各個(gè)噴嘴的Paveall (χ)和Pavenzj (χ)之間進(jìn)行相關(guān)計(jì)算(或差計(jì)算)。例如，如下所示那樣計(jì)算差值的平方的和，作為評(píng)價(jià)值E (nzj)E (nzj) =Σ (Paveal 1 (χ) -Pavenzj (χ)) 2, (5)其中，Σ表示對(duì)于操作對(duì)象范圍中的所有χ值而計(jì)算的總和。當(dāng)這樣獲得的評(píng)價(jià)值偏離了預(yù)定值(確定基準(zhǔn)值)時(shí)，將所針對(duì)的噴嘴確定為"不噴射"或具有"較大墨滴沉積位置誤差"。在不噴射的情況下，Pavenzj (χ)取與白色記錄紙(記錄紙的空白部分)的灰度值近似相等的灰度值，并且計(jì)算出來(lái)的評(píng)價(jià)值E (nzj)取較大的值。而且，當(dāng)墨滴沉積位置誤差較大時(shí)，灰度值的白色記錄紙位置和由噴嘴形成的直線的位置在I^avealI(X)和I^avenz j (χ)之間存在差異，因此評(píng)價(jià)值E (nzj)取較大的值。相反，當(dāng)墨滴沉積位置誤差較小時(shí)(當(dāng)平均輪廓近似一致時(shí))，計(jì)算出來(lái)的評(píng)價(jià)值 E(nzj)近似為零或者取相對(duì)較小的值。因此，通過(guò)將計(jì)算出來(lái)的評(píng)價(jià)值E (nzj)與預(yù)定值進(jìn)行比較，可以檢測(cè)到被確定為不噴射或具有較大墨滴沉積位置誤差的噴嘴。 解決線塊傾斜的情況Y)如已經(jīng)參照?qǐng)D9中的S^和S^介紹的，根據(jù)線塊位置產(chǎn)生明暗修正數(shù)據(jù)，并且修正明暗(S^O，然后根據(jù)線塊位置修正圖像變形(S^)。當(dāng)線塊傾斜時(shí)，進(jìn)行諸如下面所列的處理。(1)當(dāng)相對(duì)于線塊裁剪高度，縱向上的圖像變形可以忽略不計(jì)時(shí)，如圖觀中所示， 用于產(chǎn)生輪廓的各分析區(qū)域148在線塊146內(nèi)部彼此部分重疊，并且在對(duì)重疊部分求平均的同時(shí)，產(chǎn)生輪廓。隨后，修正圖像變形。(2)當(dāng)相對(duì)于線塊裁剪高度，縱向上的圖像變形不可忽略時(shí)，首先將圖像變形作為一個(gè)圖像進(jìn)行修正。然后，從圖像變形修正之后的數(shù)據(jù)并且基于線塊位置，如圖觀中所示， 用于產(chǎn)生輪廓的各分析區(qū)域148在線塊146內(nèi)部彼此部分重疊，并且在對(duì)重疊部分求平均的同時(shí)，產(chǎn)生輪廓。從測(cè)試圖案角CL1、CL2、CR1和CR2確定線塊是否存在傾斜或者傾斜量 (角度)?！遁喞亩祷方酉聛?lái)，借助預(yù)定的閾值，對(duì)各個(gè)臺(tái)階(見(jiàn)圖11)的線塊146內(nèi)的輪廓進(jìn)行二值化，并且以讀取圖像的像素為單位(以讀取像素間距為單位)確定測(cè)試圖案102的線位置 (圖9中的S30)?？梢允褂孟鄬?duì)于空白灰度值的相對(duì)值來(lái)作為此時(shí)使用的預(yù)定閾值，并且可以為各種不同類型的記錄紙更改預(yù)定閾值。而且在墨水濃度存在一定差異的取決于紙張的情況下，可以通過(guò)分析圖像來(lái)確定閾值。在確定閾值時(shí)，可以使用已知的閾值確定方法， 比如判別分析法或者百分位數(shù)法。按照另外一種可選方案，可以使用相對(duì)于第一基準(zhǔn)位置確定條106a和第二基準(zhǔn)位置確定條106b的灰度值以及空白灰度值的值。例如，通過(guò)將第一基準(zhǔn)位置確定條106a 和第二基準(zhǔn)位置確定條106b的灰度值設(shè)置為100%并且將空白灰度值設(shè)置為0%，可以采用相當(dāng)于的灰度值作為閾值。在使用閾值進(jìn)行輪廓的二值化時(shí)，為相關(guān)的線塊(設(shè)定線塊)內(nèi)的選定部分(接近中心)產(chǎn)生輪廓，該部分不受在上方或下方與該相關(guān)的線塊相鄰的其它線塊146的影響， 并且然后對(duì)輪廓進(jìn)行二值化。圖四示出在進(jìn)行了參照?qǐng)D25B介紹的變形修正之后的圖像部分，并且是對(duì)變形修正之后的圖像中的輪廓進(jìn)行的二值化的說(shuō)明性示意圖。如圖四所示，在變形修正之后的圖像中，各輪廓是針對(duì)橫跨與各個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的直線的位置而獲得的(見(jiàn)圖30)。使用預(yù)定閾值對(duì)輪廓進(jìn)行二值化，并且根據(jù)二值化結(jié)果確定不噴射/噴射。對(duì)于輪廓，從精確的角度，最好是對(duì)Y方向(圖像的縱向)上的多個(gè)像素求平均， 而不是只用一個(gè)像素。而且，雖然圖四圖解說(shuō)明了輪廓二值化位置被設(shè)置在橫穿在縱向上排列成近似單獨(dú)一行的多條直線(與多個(gè)噴嘴相對(duì)應(yīng)的直線)當(dāng)中與各個(gè)噴嘴相對(duì)應(yīng)的直線的位置上，但是還要為橫穿與其它噴嘴相對(duì)應(yīng)的各直線的位置分別獲得輪廓。圖30示出輪廓的二值化。在圖30中，曲線Gl的橫坐標(biāo)代表測(cè)試圖案102的讀取圖像的像素位置(讀取位置)，曲線Gl的縱坐標(biāo)代表線型圖案讀取圖像的灰度值(光學(xué)濃度)的讀取信號(hào)(8位)。在曲線Gl中設(shè)置了閾值Tl，并且采取閾值Tl下側(cè)的像素位置 (具有比閾值Tl小的讀取信號(hào))作為〃線位置〃。當(dāng)多個(gè)連續(xù)像素處于閾值的下側(cè)時(shí)，將多個(gè)像素中的中央像素設(shè)置為線位置。此外，例如，當(dāng)兩個(gè)連續(xù)的像素處于閾值的下側(cè)時(shí)， 可以將代表較小值(灰度值)的像素位置設(shè)置為線位置?！毒€位置與噴嘴的對(duì)應(yīng)關(guān)系》在按照前面介紹的過(guò)程為各個(gè)線塊LBk(其中k= 1，2，3，...)中的所有直線都獲得了線位置之后，根據(jù)各個(gè)線位置與基準(zhǔn)位置(測(cè)試圖案角CL1、CRU CL2和CR2(見(jiàn)圖 11))之間的關(guān)系，認(rèn)定各個(gè)線位置與相應(yīng)噴嘴編號(hào)的之間的關(guān)系。根據(jù)測(cè)試圖案角CL1、 CRUCL2和CR2之間的位置關(guān)系計(jì)算出測(cè)試圖案102的旋轉(zhuǎn)角和X方向和Y方向上和放大
倍率誤差。由于可以將測(cè)試圖案102的布局看作是已知信息，因此從已知的測(cè)試圖案設(shè)計(jì)信息獲得線塊位置內(nèi)的各個(gè)噴嘴的位置(與測(cè)試圖案角CLl的相對(duì)位置(等價(jià)))。如圖31 所示，基于前面介紹的放大倍率誤差和旋轉(zhuǎn)角，計(jì)算測(cè)試圖案102的各個(gè)線位置在讀取圖像上與測(cè)試圖案角CLl的相對(duì)位置Rd，并且可以從計(jì)算出來(lái)的值Rd獲得輪廓上的坐標(biāo)。這樣，可以確定出各直線的位置與噴嘴位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(圖9中的S32)。隨后，如參照?qǐng)D25A到27介紹的，根據(jù)包括直線的確定區(qū)域170中的濃度分布識(shí)別出不良噴嘴(圖9中的S34)。按照另外一種可選方案，如參照?qǐng)D四和30介紹的，借助輪廓的二值化來(lái)識(shí)別出不良噴嘴。按照本實(shí)施方式，不可再現(xiàn)的圖像波動(dòng)(例如，圖像變形和明暗)可以得到有效修正，并且可以以高精度檢測(cè)出不良噴嘴。而且，按照本實(shí)施方式，不必在記錄介質(zhì)上準(zhǔn)備用于明暗修正的專用區(qū)域，并且就可以從用于不良噴嘴檢測(cè)的測(cè)試圖案圖像區(qū)域中獲得用于明暗修正的數(shù)據(jù)。由此，可以避免增加從用戶的角度沒(méi)有商業(yè)價(jià)值的圖案區(qū)域的面積。接下來(lái)，將會(huì)介紹具有使用前面介紹的不良噴嘴檢測(cè)功能及其檢測(cè)結(jié)果的圖像修正功能的圖像形成設(shè)備的示例。噴墨記錄設(shè)備圖32是示出按照本發(fā)明實(shí)施方式的噴墨記錄設(shè)備200的構(gòu)造的示意圖。噴墨記錄設(shè)備200包括記錄紙供給單元212、處理液沉積單元214、圖像形成單元216、干燥單元218、 定影單元220和記錄紙輸出單元222。噴墨記錄設(shè)備200是按需噴射墨滴型圖像形成設(shè)備， 它將來(lái)自噴墨頭(相當(dāng)于〃圖像形成頭〃)272M，272K，272C和272Y的多種顏色的墨水沉積到由圖像形成單元216的壓力鼓(圖像形成鼓270)保持的記錄紙2M上，以形成期望的彩色圖像。<記錄紙供給單元>記錄介質(zhì)224(是多張記錄紙)被堆放在記錄紙供給單元212上。一次從記錄紙供給單元212的記錄紙供給托盤250上向處理液沉積單元214供給一頁(yè)記錄紙224。雖然在本實(shí)施方式中將多頁(yè)紙(切割紙)用作記錄介質(zhì)224，但是也可以采用這樣的構(gòu)造將連續(xù)形式的紙張(卷紙)切割成需要的尺寸，然后再供紙。<處理液沉積單元>處理液沉積單元214是將處理液沉積到記錄紙2M的記錄表面上的機(jī)構(gòu)。處理液包含著色材料聚集劑，著色材料聚集劑聚集由圖像形成單元216沉積的墨水中的著色材料 (在本實(shí)施方式中，是顏料)，并且由于處理液與墨水彼此進(jìn)行接觸會(huì)促進(jìn)墨水分離成著色材料和溶劑。處理液沉積單元214包括記錄紙供給鼓252、處理液鼓2M和處理液施加裝置 256。處理液鼓邪4具有排布在其外周表面上的鉤形的保持裝置(夾持器)255，并且其被設(shè)計(jì)成這樣可以通過(guò)將記錄紙2M夾在保持裝置255的鉤子與處理液鼓254的外周表面之間來(lái)保持記錄紙224的前端。處理液鼓2M可以具有吸氣孔，這些吸氣孔排布在其外周表面上并且與吸氣裝置相連通，用于通過(guò)經(jīng)吸氣孔吸氣來(lái)保持記錄紙224。用這種方法，可以將記錄紙224緊緊地保持在處理液鼓254的外周表面上。 將處理液施加裝置256安排成面對(duì)著處理液鼓254的外周表面，對(duì)著鼓的外側(cè)。處理液施加裝置256包括處理液容器，其中存儲(chǔ)著處理液；網(wǎng)紋輥，它部分浸入處理液容器中的處理液中；和橡膠輥，該橡膠鼓通過(guò)對(duì)網(wǎng)紋輥和處理液鼓2M上的記錄紙2 施壓，將一定劑量的處理液傳遞到記錄紙2 上。借助處理液施加裝置256，可以在對(duì)處理液的量加以定量的同時(shí)，將處理液施加到記錄紙2M上。在本實(shí)施方式中，介紹了使用基于輥的施加方法的結(jié)構(gòu)，但是處理液的沉積方法并不局限于此，也可以采用各種不同的其它方法，比如噴射法、噴墨法等等。將由處理液沉積單元214沉積了處理液的記錄紙2M從處理液鼓2M通過(guò)中間傳送單元2 傳送到圖像形成單元216的圖像形成鼓270。<圖像形成單元>圖像形成單元216包括該圖像形成鼓270、記錄紙壓輥274和噴墨頭272M、272K、 272C和272Y。類似于處理液鼓254，圖像形成鼓270具有在其外周表面上的鉤形的保持裝置(夾持器)271。按照本實(shí)施方式，圖像形成鼓270被構(gòu)造成這樣在其外周表面上，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向以180度的間隔在兩個(gè)位置上安排有夾持器271，一次旋轉(zhuǎn)可以傳送兩張記錄介質(zhì)2M。在圖像形成鼓270的外周表面上，按照預(yù)定的圖案，形成有大量的吸氣孔(未示出)。在通過(guò)吸氣孔向內(nèi)吸入空氣時(shí)，記錄紙2M被吸在圖像形成鼓270的外周表面上。而且，除了通過(guò)負(fù)壓吸力保持記錄紙224的構(gòu)造之外，還可以采用例如通過(guò)靜電引力保持記錄紙224的構(gòu)造。各個(gè)噴墨頭272M、272K、272C和272Y都是全行型噴墨圖像形成頭，具有與記錄紙 2M上的圖像形成區(qū)域的最大寬度相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，并且在頭的墨水噴射表面上形成有遍布圖像形成區(qū)域的整個(gè)寬度安排的用于噴射墨滴的一行噴嘴。噴墨頭272M、272K、272C和272Y 被安排成這樣在垂直于記錄紙224的傳送方向(圖像形成鼓270的旋轉(zhuǎn)方向)的方向上延伸。當(dāng)從噴墨頭272M、272K、272C和272Y中噴射出相應(yīng)顏色的墨滴并且這些墨滴被沉積到由圖像形成鼓270緊緊保持住的記錄紙2M的記錄表面上時(shí)，墨水與之前已經(jīng)由處理液沉積單元214沉積到記錄表面上的處理液進(jìn)行接觸，散布在墨水中的著色材料得到聚集，并且從而形成著色材料聚集物。用這種方法，防止了著色材料在記錄紙2M上的流動(dòng)等，并且在記錄紙224的記錄表面上形成了圖像。記錄紙224由圖像形成鼓270以勻速傳送，并且可以通過(guò)進(jìn)行在傳送方向上相對(duì)于彼此移動(dòng)記錄紙2M和相應(yīng)的噴墨頭272M、272K、272C和272Y這僅僅一個(gè)操作(換句話說(shuō)，通過(guò)單獨(dú)一次副掃描操作)，就可以在記錄紙224的圖像形成區(qū)域上記錄圖像。這種利用這些全行型(一頁(yè)寬)頭的一次完成型的圖像形成，與利用在垂直于記錄紙的傳送方向的方向上(主掃描方向)往復(fù)來(lái)回運(yùn)動(dòng)的串行(穿梭式)型頭的多次完成型的圖像形成的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的打印速度，并且因此可以改善打印生產(chǎn)率。雖然在本實(shí)施方式中介紹了使用CiffK標(biāo)準(zhǔn)的四種顏色的構(gòu)造，但是墨水顏色的組合和顏色的數(shù)量并不局限于這些。按照要求，可以添加淡墨水、深墨水和/或特殊顏色的墨水。例如，添加了用于噴射諸如淡青色和淡品紅之類的但顏色墨水的墨滴的噴墨頭的構(gòu)造是可行的。而且，對(duì)安排各種顏色的頭的順序也沒(méi)有具體的限制。將在圖像形成單元216中形成了圖像的記錄紙2 從圖像形成鼓270通過(guò)中間傳送單元2 傳送到干燥單元218的干燥鼓276?！锤稍飭卧蹈稍飭卧?18是干燥在聚集著色材料的作用下已經(jīng)分離了的溶劑中包含的水份的機(jī)構(gòu)，并且包括干燥鼓276和溶劑干燥裝置278。類似于處理液鼓254，干燥鼓276具有排布在其外周表面上的鉤形的保持裝置(夾持器)277。溶劑干燥裝置278被安排在與干燥鼓276的外周表面相對(duì)的位置上，并且由多個(gè)鹵素加熱器280和分別設(shè)置在這些鹵素加熱器280之間的熱風(fēng)噴嘴282構(gòu)成。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整從熱風(fēng)噴嘴282朝向記錄紙2 吹出的熱氣流的溫度和流量以及各個(gè)鹵素加熱器觀0的溫度，可以實(shí)現(xiàn)各種不同的干燥條件。將在干燥單元218中進(jìn)行了干燥處理的記錄紙2 從干燥鼓276通過(guò)中間傳送單元230傳送到定影單元220的定影鼓觀4。<定影單元>定影單元220包括所述定影鼓觀4、鹵素加熱器觀6，定影輥288和機(jī)內(nèi)傳感器 2900類似于處理液鼓254，定影鼓284具有排布在其外周表面上的鉤形的保持裝置(夾持器)勸5。借助定影鼓觀4的旋轉(zhuǎn)，將記錄紙224以記錄表面向外的方式進(jìn)行傳送，并且針對(duì)記錄紙2M的記錄表面，由鹵素加熱器286進(jìn)行預(yù)熱、由定影輥288進(jìn)行定影處理并且由機(jī)內(nèi)傳感器290進(jìn)行檢查。定影輥288是用于通過(guò)向干燥的墨水施加熱量和壓力來(lái)熔化墨水中包含的自擴(kuò)散聚合物顆粒并且從而促使墨水形成薄膜的輥構(gòu)件，并且構(gòu)成為能夠向記錄紙2M上施加熱量和壓力。更加具體地講，定影輥288被設(shè)置成能夠以在定影輥288和定影鼓284之間形成擠壓的方式對(duì)定影鼓284施壓。用這種方法，記錄紙2M被壓在定影輥288和定影鼓 284之間，并且受到預(yù)定擠壓強(qiáng)度(例如，0. 15MPa)的擠壓，從而定影處理得以進(jìn)行。此外，定影輥288是由具有良好導(dǎo)熱性的鋁金屬管等形成的加熱鼓構(gòu)成的，在該金屬管內(nèi)部裝有鹵素?zé)?，并且定影?88受到控制達(dá)到規(guī)定的溫度(例如，60°C到80°C )。 通過(guò)借助這一加熱輥加熱記錄紙224，施加了使溫度達(dá)到等于或大于墨水中含有的乳膠的 Tg溫度(玻璃態(tài)轉(zhuǎn)化溫度)的熱能，并且從而促使乳膠顆粒熔化。用這種方法，通過(guò)將膠膠粒子壓入到記錄紙2M上不平整部分中，以及使得圖像表面的不平整部分變得平整并且獲得了光滑的光潔度而進(jìn)行了定影。另一方面，機(jī)內(nèi)傳感器290是測(cè)量記錄在記錄紙2M上的圖像(包括用于不噴射檢查的測(cè)試圖案、用于濃度修正的測(cè)試圖案和打印圖像)的噴射故障檢查圖案、圖像濃度、 圖像缺陷等等的測(cè)量裝置。CCD行傳感器等等可以用作機(jī)內(nèi)傳感器四0。機(jī)內(nèi)傳感器四0 相當(dāng)于參照?qǐng)D3介紹的測(cè)試圖案讀取單元136。不使用包含高沸點(diǎn)溶劑和聚合物顆粒(熱塑性樹(shù)脂顆粒)的墨水，也可以使用包含可以聚合并且可以通過(guò)照射紫外線(UV)光固化的單體的墨水。在這種情況下，噴墨記錄設(shè)備200包括用于以UV光照射記錄紙2M上的墨水的UV光照射裝置，取代了借助加熱輥的加熱和加壓定影單元(定影輥觀8)。當(dāng)以這種方式使用含有活性光可固化樹(shù)脂時(shí)，比如紫外線可固化的樹(shù)脂，定影單元220配備有照射活性光線的裝置，比如UV燈或者紫外線 LD(激光二極管)陣列，取代了用于加熱定影的定影輥觀8?！从涗浖堓敵鰡卧涤涗浖堓敵鰡卧?22布置在定影單元220之后。記錄紙輸出單元222包括輸出紙盤四2、輸送鼓四4、傳送帶296和張力調(diào)整輥四8，傳送帶296和張力調(diào)整輥298布置在輸出紙盤292與定影鼓284之間而與輸出紙盤292和定影鼓284相對(duì)。記錄紙2M通過(guò)輸送鼓294發(fā)送到傳送帶296上，并且輸出到輸出紙盤四2。盡管未示出由傳送帶296構(gòu)成的記錄紙傳送機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)，但是打印后的記錄紙224的前端部分由橫跨無(wú)接頭環(huán)形傳送帶296 的桿(未示出)上的夾持器保持，并且記錄紙224由于傳送帶四6的旋轉(zhuǎn)而傳送到輸出紙盤四2上方。此外，盡管圖32中未示出，但是根據(jù)本實(shí)施方式的噴墨記錄設(shè)備200還包括墨水存儲(chǔ)和裝載單元，其向噴墨頭272M，272K, 272C和272Y提供墨水；向處理液沉積單元214提供處理液的裝置；頭維護(hù)單元，其執(zhí)行噴墨頭272M，272K，272C和272Y的清潔(噴嘴表面擦拭、噴嘴抽吸、噴嘴清潔等)；位置確定傳感器，其確定記錄紙2M在記錄紙傳送路徑中的位置；溫度傳感器，其測(cè)量設(shè)備各單元等的溫度。<噴墨頭的結(jié)構(gòu)>接下來(lái)，描述噴墨頭的結(jié)構(gòu)。各噴墨頭272M，272K，272C和272Y具有相同的結(jié)構(gòu)， 下文中，參考標(biāo)號(hào)350表示任一頭。圖33A是示出頭350的結(jié)構(gòu)示例的平面透視圖，圖3 是示出頭350的結(jié)構(gòu)示例的局部放大示圖。圖34A和圖34B示出了形成頭350的多個(gè)頭模塊的布置示例。圖35是針對(duì)作為記錄元件單元(噴射元件單元)的一個(gè)通路示出液體墨滴噴射元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的截面示圖(沿圖33A和圖3 獲得的截面示圖)。如圖33A和圖3 所示，根據(jù)本實(shí)施方式的頭350具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中以交錯(cuò)矩陣的形式二維地布置分別包括形成墨滴噴射孔的噴嘴351的多個(gè)墨水腔單元(液體墨滴噴射元件)353、對(duì)應(yīng)于噴嘴351的壓力腔352等，從而減小正交投影在所述頭的縱向方向 (垂直于記錄紙傳送方向的方向)上的有效噴嘴間隔(投影噴嘴間距)，并且實(shí)現(xiàn)了高噴嘴密度。為了形成長(zhǎng)度等于或大于容納記錄紙2M在基本垂直于記錄紙224的供給方向 (箭頭S的方向；對(duì)應(yīng)于“y方向”)的方向(箭頭M的方向；對(duì)應(yīng)于“χ方向”)上的整個(gè)圖像形成范圍寬度的一行噴嘴，如圖34所示，例如以交錯(cuò)的樣式布置短頭模塊350’以形成長(zhǎng)線性頭，每個(gè)短頭模塊350’具有二維布置的多個(gè)噴嘴351?？商鎿Q地，如圖34B所示，可以采用這樣的模式，其中頭模塊350’排成一行并且結(jié)合在一起。使用單遍打印全行打印頭，除了記錄紙224的整個(gè)表面被設(shè)置為圖像形成范圍， 當(dāng)記錄紙224的表面上的一部分被設(shè)置為圖像形成范圍時(shí)，僅需要形成在預(yù)定的圖像形成范圍形成圖像所必需的一行噴嘴。提供給每個(gè)噴嘴351的壓力腔352具有實(shí)質(zhì)上的正方形平面形狀(參見(jiàn)圖33A和圖33B)，并且在相對(duì)對(duì)角中的一個(gè)角處具有用于噴嘴351的排出口以及在另一個(gè)角處具有用于接收墨水供給的進(jìn)入口(供給口)354。壓力腔352的平面形狀不限于該實(shí)施方式，并且可以為包括四邊形(菱形、矩形等)、五邊形、六邊形、其他多邊形、圓形、和橢圓形的各種形狀。如圖35所示，通過(guò)將噴嘴板351A(其中形成有噴嘴351)、流道板352P (其中形成壓力腔352和包括公共流道355的流道)等堆疊并結(jié)合在一起來(lái)構(gòu)成頭350。噴嘴板351A 構(gòu)成頭350的噴嘴表面(墨水噴射表面)350A，并且具有形成在其中的多個(gè)二維布置的噴嘴 351，其分別與壓力腔352連通。流道板352P構(gòu)成壓力腔352的橫向側(cè)壁部分，并且用作流道形成部件，其形成供給口 3M作為將墨水從公共流道355引導(dǎo)到壓力腔352的各供給通路的限制部分(最窄部分)。圖35是為了說(shuō)明方便的簡(jiǎn)化，流道板352P可以通過(guò)堆疊多個(gè)襯底來(lái)構(gòu)造。噴嘴板351A和流道板352P可以由硅制成，并且可以通過(guò)半導(dǎo)體制造工藝來(lái)形成指定形狀。公共流道355連接到墨水箱(未示出)，墨水箱為用于提供墨水的基箱，從墨水箱提供的墨水通過(guò)公共流道355輸送到壓力腔352。具有單個(gè)電極357的壓電致動(dòng)器(壓電元件)358連接在隔板356上，隔板356構(gòu)成壓力腔352的一部分表面(圖35中的頂面)。本實(shí)施方式中的隔板356由具有鎳(Ni) 導(dǎo)體層的硅(Si)制成，鎳導(dǎo)體層用作與多個(gè)壓電致動(dòng)器358的下部電極相對(duì)應(yīng)的公共電極 359，并且還用作布置在各壓力腔352上的壓電致動(dòng)器358的公共電極。隔板356可以由諸如樹(shù)脂之類的非導(dǎo)體材料形成；該情況下，在隔板部件的表面上形成由諸如金屬之類的導(dǎo)體材料制成的公共電極層。所述隔板還可以由諸如不銹鋼(SUS)之類的也可以用作公共電極的金屬(導(dǎo)電材料)制成。當(dāng)向單個(gè)電極357施加驅(qū)動(dòng)電壓時(shí)，壓電致動(dòng)器358變形，從而壓力腔352的體積改變，壓力腔352中的壓力改變，從而壓力腔352內(nèi)的墨水通過(guò)噴嘴351噴射。墨水噴射之后，當(dāng)壓電致動(dòng)器358的平移返回到其原始狀態(tài)時(shí)，新的墨水通過(guò)供給口 3M從公共流道 355填充到壓力腔352中。如圖3 所示，以沿主掃描方向的行方向和以給定的θ角傾斜的列方向(其不與主掃描方向垂直)，按照指定的矩陣排列圖案來(lái)布置具有上述結(jié)構(gòu)的多個(gè)墨水腔單元353， 從而在本實(shí)施方式中形成高密度的噴嘴頭。該矩陣布置中，噴嘴351可以被看作等效于沿主掃描方向以固定間距P = Ls/tan θ基本線性地布置，其中Ls為子掃描方向上相鄰噴嘴之間的距離。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)，頭350中的各噴嘴351的布置模式不限于附圖中所示的實(shí)施方式，可以采用各種噴嘴布置結(jié)構(gòu)。例如，代替參照?qǐng)D33A和圖3 所描述的矩陣布置，還可以使用V形噴嘴布置、或者波狀噴嘴布置，諸如重復(fù)V形噴嘴布置單位的鋸齒形結(jié)構(gòu)(W形布置)。產(chǎn)生施加來(lái)使墨滴從噴墨頭中的噴嘴噴射的壓力(噴射能量)的裝置不限于壓電致動(dòng)器(壓電元件)，可以采用各種壓力產(chǎn)生裝置(噴射能量產(chǎn)生裝置)，例如熱系統(tǒng)(其通過(guò)加熱器的加熱使用由薄膜沸騰所產(chǎn)生的壓力來(lái)噴射墨水)中的加熱器(加熱元件)、靜電致動(dòng)器、以及其他系統(tǒng)中的各種致動(dòng)器。根據(jù)所述頭中所采用的噴射系統(tǒng)，在流道結(jié)構(gòu)體中布置相應(yīng)的能量產(chǎn)生裝置。<控制系統(tǒng)>圖36是示出噴墨記錄設(shè)備200的系統(tǒng)配置的框圖。如圖36中所示，噴墨記錄設(shè)備200包括通信接口 370、系統(tǒng)控制器372、圖像存儲(chǔ)器374、R0M 375、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器376、加熱器驅(qū)動(dòng)器378、打印控制器380、圖像緩沖存儲(chǔ)器382、頭驅(qū)動(dòng)器384等。通信接口 370是用于接收從主機(jī)計(jì)算機(jī)386發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的接口單元(圖像輸入裝置)。諸如USB(通用串行總線)、IEEE 1394、以太網(wǎng)、和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之類的串行接口，或者諸如Centronics接口之類的并行接口可以用作通信接口 370。該部分中可以安裝緩沖存儲(chǔ)器(未示出)，以提高通信速度。從主機(jī)計(jì)算機(jī)386發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)由噴墨記錄設(shè)備200通過(guò)通信接口 370接收， 并且暫存在圖像存儲(chǔ)器374中。圖像存儲(chǔ)器374是用于對(duì)通過(guò)通信接口 370輸入的圖像進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)裝置，通過(guò)系統(tǒng)控制器372來(lái)向/從圖像存儲(chǔ)器374寫入/讀取數(shù)據(jù)。圖像存儲(chǔ)器374不限于由半導(dǎo)體元件構(gòu)成的存儲(chǔ)器，也可以使用硬盤驅(qū)動(dòng)器或其他磁介質(zhì)。系統(tǒng)控制器372由中央處理單元(CPU)及其外圍電路等構(gòu)成，并且用作根據(jù)指定程序?qū)φ麄€(gè)噴墨記錄設(shè)備200進(jìn)行控制的控制裝置、以及用于執(zhí)行各種計(jì)算的計(jì)算裝置。 更具體地，系統(tǒng)控制器372控制諸如通信接口 370、圖像存儲(chǔ)器374、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器376、加熱器驅(qū)動(dòng)器378等之類的各個(gè)部分，以及控制與主機(jī)計(jì)算機(jī)386的通信、向/從圖像存儲(chǔ)器374 和ROM 375的寫入/讀取，并且其還產(chǎn)生用于控制傳送系統(tǒng)的電機(jī)388和加熱器389的控制信號(hào)。此外，系統(tǒng)控制器372包括墨滴沉積位置誤差測(cè)量和計(jì)算單元372A，其執(zhí)行這樣的計(jì)算處理，該計(jì)算處理用于根據(jù)機(jī)內(nèi)傳感器(機(jī)內(nèi)確定單元)290從測(cè)試圖讀入的圖像數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生表示不良噴嘴位置的數(shù)據(jù)、墨滴沉積位置誤差數(shù)據(jù)、表示濃度分布的數(shù)據(jù)(濃度數(shù)據(jù))、以及其他數(shù)據(jù)；以及濃度修正系數(shù)計(jì)算單元372B，其根據(jù)測(cè)量到的墨滴沉積位置誤差和濃度信息的相關(guān)信息來(lái)計(jì)算濃度修正系數(shù)。墨滴沉積位置誤差測(cè)量和計(jì)算單元372A 以及濃度修正系數(shù)計(jì)算單元372B的處理功能可以由ASIC(專用集成電路)、軟件、或其適當(dāng)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，系統(tǒng)控制器372用作對(duì)已參照?qǐng)D9描述了的讀取圖像進(jìn)行分析的裝置。濃度修正系數(shù)計(jì)算單元372B所獲得的濃度修正系數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在濃度修正系數(shù)存儲(chǔ)單元390中。系統(tǒng)控制器372的CPU所執(zhí)行的程序以及控制過(guò)程所需的各種數(shù)據(jù)(包括用于墨滴沉積以形成用于檢測(cè)不良噴嘴的測(cè)試圖的數(shù)據(jù)、不良噴嘴的相關(guān)信息等)均存儲(chǔ)在ROM 375中。諸如EEPROM之類的可重寫存儲(chǔ)裝置可以用作ROM 375。通過(guò)利用ROM 375的存儲(chǔ)區(qū)域，可以將ROM 375配置為也可以用作濃度修正系數(shù)存儲(chǔ)單元390。
圖像存儲(chǔ)器374用作圖像數(shù)據(jù)的暫存區(qū)域，并且其可以用作CPU的程序開(kāi)發(fā)區(qū)域和計(jì)算工作區(qū)域。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)電路)376根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制器372的命令來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送系統(tǒng)的電機(jī)388。加熱器驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)電路)378根據(jù)來(lái)自系統(tǒng)控制器372的命令來(lái)驅(qū)動(dòng)干燥單元 218的加熱器389等。打印控制器380是這樣的控制單元，其用作信號(hào)處理裝置，用于根據(jù)系統(tǒng)控制器 372所執(zhí)行的控制來(lái)執(zhí)行各種圖像處理過(guò)程、修正等，以產(chǎn)生用于根據(jù)圖像存儲(chǔ)器374中的圖像數(shù)據(jù)(多值輸入圖像數(shù)據(jù))來(lái)控制墨滴噴射的信號(hào)，以及用作驅(qū)動(dòng)控制裝置，通過(guò)將這樣產(chǎn)生的墨水噴射數(shù)據(jù)提供到頭驅(qū)動(dòng)器384來(lái)控制頭350的噴射驅(qū)動(dòng)。更具體地，打印控制器380包括濃度數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380A、修正處理單元380B、墨水噴射數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380C、和驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生單元380D。這些功能單元380A至380D可以通過(guò) ASIC、軟件、或其適當(dāng)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。濃度數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380A是根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生各墨水顏色的初始濃度數(shù)據(jù)的信號(hào)處理裝置，并且其執(zhí)行濃度轉(zhuǎn)換處理(包括UCR處理和顏色轉(zhuǎn)換)，以及根據(jù)需要，其還執(zhí)行像素?cái)?shù)轉(zhuǎn)換處理。修正處理單元380B是使用存儲(chǔ)在濃度修正系數(shù)存儲(chǔ)單元390中的濃度修正系數(shù)來(lái)執(zhí)行濃度修正計(jì)算的處理裝置，并且其執(zhí)行非均勻的修正處理，以用于消除可歸因于不良噴嘴的圖像缺陷等。墨水噴射數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380C是包括將修正處理單元380B所產(chǎn)生的修正圖像數(shù)據(jù) (濃度數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為二值或多值點(diǎn)數(shù)據(jù)的半色調(diào)處理裝置的信號(hào)處理裝置，并且墨水噴射數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380C對(duì)該圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行二值化(多值轉(zhuǎn)換)處理。墨水噴射數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380C所產(chǎn)生的墨水噴射數(shù)據(jù)提供給頭驅(qū)動(dòng)器384，從而頭驅(qū)動(dòng)器384控制頭350的墨水噴射操作。驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生單元380D是用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形以驅(qū)動(dòng)與頭350的各噴嘴351 相對(duì)應(yīng)的壓電致動(dòng)器358(參見(jiàn)圖3 的裝置。驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生單元380D所產(chǎn)生的信號(hào)(驅(qū)動(dòng)波形)提供給頭驅(qū)動(dòng)器384。從驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生單元380D輸出的信號(hào)可以是數(shù)字波形數(shù)據(jù)、或模擬電壓信號(hào)。驅(qū)動(dòng)波形產(chǎn)生單元380D選擇性地產(chǎn)生記錄波形驅(qū)動(dòng)信號(hào)和異常噴嘴檢測(cè)波形驅(qū)動(dòng)信號(hào)。各種波形數(shù)據(jù)均預(yù)先存儲(chǔ)在ROM 375中，需要時(shí)，選擇性地輸出要使用的波形數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式中的噴墨記錄設(shè)備200采用了這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中對(duì)構(gòu)成頭350的模塊的每個(gè)壓電致動(dòng)器358施加公共驅(qū)動(dòng)功率波形信號(hào)，連接到每個(gè)壓電致動(dòng)器358的單個(gè)電極的開(kāi)關(guān)元件(未示出)根據(jù)每個(gè)噴嘴351的噴射定時(shí)來(lái)接通和斷開(kāi)，以使對(duì)應(yīng)于該壓電致動(dòng)器358的噴嘴351噴射墨水。打印控制器380設(shè)置有圖像緩沖存儲(chǔ)器382，其對(duì)諸如打印控制器380執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)處理期間的圖像數(shù)據(jù)和參數(shù)之類的數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存。盡管圖36示出了圖像緩沖存儲(chǔ)器 382附接到打印控制器380的模式，但是圖像存儲(chǔ)器374也可以用作圖像緩沖存儲(chǔ)器382。 此外，可以采用通過(guò)單個(gè)處理器來(lái)集成和配置打印控制器380和系統(tǒng)控制器372的模式。為了給出從圖像輸入到打印輸出的處理順序的一般描述，要打印的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口 370從外部源輸入，并且累積到圖像存儲(chǔ)器374中。該階段，例如多值RGB圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器374中。在噴墨記錄設(shè)備200中，通過(guò)改變墨水(著色材料)所產(chǎn)生細(xì)點(diǎn)的沉積濃度和點(diǎn)大小來(lái)形成對(duì)人眼來(lái)說(shuō)呈現(xiàn)連續(xù)色調(diào)等級(jí)的圖像，從而必須將輸入數(shù)字圖像轉(zhuǎn)換為盡可能真實(shí)地再現(xiàn)圖像的色調(diào)等級(jí)(即，圖像的明暗色調(diào))的點(diǎn)圖案。因此，存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器374 中的原始圖像數(shù)據(jù)(RGB數(shù)據(jù))通過(guò)系統(tǒng)控制器372發(fā)送到打印控制器380，并且通過(guò)打印控制器380的濃度數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380A、修正處理單元380B和墨水噴射數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380C， 通過(guò)半色調(diào)處理技術(shù)、使用抖色處理(dithering)、誤差擴(kuò)散等方法被轉(zhuǎn)換為每種墨水顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)。通常通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行顏色轉(zhuǎn)換和半色調(diào)處理來(lái)產(chǎn)生點(diǎn)數(shù)據(jù)。顏色轉(zhuǎn)換是用于將表示為RGB等(例如，RGB 8位圖像數(shù)據(jù))的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為噴墨打印機(jī)所使用墨水的每種顏色的顏色數(shù)據(jù)(本實(shí)施方式中為KCMY顏色數(shù)據(jù))的處理。半色調(diào)處理是用于對(duì)顏色轉(zhuǎn)換所產(chǎn)生的每種顏色的顏色數(shù)據(jù)應(yīng)用誤差擴(kuò)散方法、 閾值矩陣方法等以將該顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為每種顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)(本實(shí)施方式中為KCMY點(diǎn)數(shù)據(jù)) 的處理。更具體地，打印控制器380執(zhí)行用于將輸入RGB圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為K、C、M和Y四種顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理。當(dāng)執(zhí)行了轉(zhuǎn)換為點(diǎn)數(shù)據(jù)的處理時(shí)，執(zhí)行用于修正噴射故障的處理，以修正可歸因于不良噴嘴的圖像缺陷。打印控制器380這樣產(chǎn)生的點(diǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖像緩沖存儲(chǔ)器382中。各顏色的點(diǎn)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為用于從頭350的噴嘴噴射墨水的CiffK墨滴噴射數(shù)據(jù)，從而建立要打印的墨水噴射數(shù)據(jù)。頭驅(qū)動(dòng)器384包括功率放大電路，并且根據(jù)打印控制器380所提供的墨水噴射數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)來(lái)輸出用于根據(jù)打印內(nèi)容驅(qū)動(dòng)與頭350的噴嘴351相對(duì)應(yīng)的壓電致動(dòng)器 358的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。用于使所述頭中的驅(qū)動(dòng)條件保持恒定的反饋控制系統(tǒng)可以包含在頭驅(qū)動(dòng)器384中。通過(guò)以此方式將頭驅(qū)動(dòng)器384輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)提供給頭350，從相應(yīng)的噴嘴351噴出墨滴。通過(guò)根據(jù)記錄紙224的傳送來(lái)控制自打印頭350的墨水噴射，在記錄紙2 上形成圖像。如上所述，根據(jù)在打印控制器380中執(zhí)行指定信號(hào)處理所產(chǎn)生的墨水噴射數(shù)據(jù)、 以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形，通過(guò)頭驅(qū)動(dòng)器384來(lái)控制來(lái)自各噴嘴的墨滴的噴射量和噴射定時(shí)。以此方式，可以實(shí)現(xiàn)指定的點(diǎn)大小和點(diǎn)位置。如參照?qǐng)D32所述，機(jī)內(nèi)傳感器(確定單元)290是包括圖像傳感器的功能塊，其讀入打印在記錄紙2M上的圖像，執(zhí)行各種信號(hào)處理操作等，并且確定打印情況(存在/不存在噴射、墨滴沉積變化、光學(xué)濃度等)，這些確定結(jié)果提供給打印控制器380和系統(tǒng)控制器 372。根據(jù)需要，打印控制器380根據(jù)從機(jī)內(nèi)傳感器(確定單元)四0獲得的信息執(zhí)行關(guān)于頭350的各種修正，并且其根據(jù)需要，執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)諸如初步噴射、抽吸、或擦拭之類的清潔操作(噴嘴恢復(fù)操作)的控制。維護(hù)機(jī)構(gòu)394包括諸如墨水容器、抽吸罩、抽吸泵、刮拭片等之類的用于頭維護(hù)操作的部件。
形成用戶接口的操作單元396由輸入裝置397和顯示單元398構(gòu)成，操作員(用戶)可以通過(guò)該輸入裝置進(jìn)行各種輸入。輸入裝置397可以采用各種形式，例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸板、按鈕等。操作員可以通過(guò)操作該輸入裝置397來(lái)輸入打印條件、選擇圖像質(zhì)量模式、輸入并編輯附加信息、搜索信息等，并且可以通過(guò)顯示單元398上的顯示來(lái)核查諸如輸入內(nèi)容、搜索結(jié)果等之類的各種信息。顯示單元398還用作警報(bào)通知裝置，其顯示警報(bào)信肩、^^ ο此外，參照?qǐng)D3描述的顏色轉(zhuǎn)換處理單元110、不噴射噴嘴修正圖像處理單元112、 半色調(diào)處理單元114、圖像存儲(chǔ)器116、圖像分析單元124、測(cè)試圖案組合單元118、頭驅(qū)動(dòng)器 128、不良噴嘴確定單元130、不良噴嘴檢測(cè)單元132、不良噴嘴信息累積單元126、不良噴射修正確定單元122、修正信息設(shè)置單元120等配置為圖36中所示控制系統(tǒng)的單個(gè)部件或多個(gè)部件的組合。圖3中所示的圖像存儲(chǔ)器116、頭驅(qū)動(dòng)器128和頭50對(duì)應(yīng)于圖36中所示的圖像存儲(chǔ)器374、頭驅(qū)動(dòng)器384和頭350。圖36中所示的系統(tǒng)控制器372和打印控制器380的組合用作“基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置裝置”、“比較區(qū)域設(shè)置裝置”、“相關(guān)操作裝置”、“變形修正值確定裝置”、“圖像變形修正裝置”、 “不良記錄元件確定裝置”、“內(nèi)插裝置”、“分析區(qū)域設(shè)置裝置”、“直方圖產(chǎn)生裝置”、“明暗 (shading)特征信息產(chǎn)生裝置”、“明暗修正裝置”、“測(cè)試圖案輸出控制裝置”、“圖像修正裝置”、以及“記錄控制裝置”。還可以采用這樣的模式，其中主機(jī)計(jì)算機(jī)386配備有參照?qǐng)D36描述的墨滴沉積位置誤差測(cè)量和計(jì)算單元372A、濃度修正系數(shù)計(jì)算單元372B、濃度數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元380A以及修正處理單元380B所執(zhí)行的所有或一部分處理功能。如上所述，使用根據(jù)本實(shí)施方式的噴墨記錄設(shè)備，由于可以通過(guò)對(duì)測(cè)試圖案的讀取圖像進(jìn)行分析來(lái)準(zhǔn)確地獲得從各噴嘴噴射的墨滴在記錄紙上的沉積位置，因此可以高精度識(shí)別不良噴嘴的位置。從而，可以對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行精確的修正，以對(duì)可歸因于不良噴嘴的圖像缺陷進(jìn)行補(bǔ)償。以下將描述基于上述各種處理的整個(gè)處理流程。<圖像打印過(guò)程的描述〉圖37是示出圖像打印的整個(gè)流程的流程圖。通過(guò)通信接口(接收裝置)370接收到從主機(jī)計(jì)算機(jī)386(參見(jiàn)圖36)發(fā)送的期望圖像的輸入圖像數(shù)據(jù)(圖37中的接收步驟S80)時(shí)，通過(guò)顏色轉(zhuǎn)換(使用圖3中所示的顏色轉(zhuǎn)換處理單元110)、不良噴嘴修正(使用不噴射噴嘴修正圖像處理單元11 、半色調(diào)處理(使用半色調(diào)處理單元114)、以及測(cè)試圖案組合(使用測(cè)試圖像組合單元118)來(lái)對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修正(圖37中的修正步驟 S82)。隨后，頭驅(qū)動(dòng)器384(圖3中的頭驅(qū)動(dòng)器128)根據(jù)修正的輸入圖像數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)頭 350以使墨滴從噴嘴351噴向記錄紙224(圖37中的噴射步驟S84)，從而期望的圖像可以精確地打印在記錄紙224上。在上述修正步驟(S82)中，通過(guò)另一正常噴嘴對(duì)來(lái)自不良噴嘴的墨滴噴射進(jìn)行補(bǔ)償，同時(shí)，對(duì)輸入圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行不良噴嘴修正(使用不噴射噴嘴修正圖像處理單元112)，以防止從不良噴嘴噴射墨滴。根據(jù)從測(cè)試圖案讀取單元136發(fā)送的測(cè)試圖案102的讀取數(shù)據(jù)， 在不良噴嘴檢測(cè)單元132(參見(jiàn)圖3)處執(zhí)行不良噴嘴修正。
此外，存在各種方法來(lái)執(zhí)行對(duì)不良噴嘴的噴射抑制以及通過(guò)另一噴嘴來(lái)補(bǔ)償不良噴嘴的圖像形成缺陷，例如(1)修正輸出圖像，以及(2)增大噴射信號(hào)強(qiáng)度并且將噴射點(diǎn)直徑修正為更大。(1)修正輸出圖像的方法當(dāng)不噴射修正噴嘴周圍的圖像形成濃度為Ddefault時(shí)，可以通過(guò)將不噴射修正噴嘴處的圖像濃度設(shè)置為DN° printO Ddefault)來(lái)增大不噴射修正噴嘴的圖像形成濃度并且減小白條可見(jiàn)性。圖像濃度之間的比率可以被定義為不噴射修正噴嘴圖像濃度放大量Pdmsity。(2)增大噴射信號(hào)并且增大噴射點(diǎn)直徑的方法當(dāng)不噴射修正噴嘴周圍的圖像形成點(diǎn)直徑為Rdefault時(shí)，可以通過(guò)將不噴射修正噴嘴處的點(diǎn)直徑設(shè)置為Rn° printO Rdefault)來(lái)增大不噴射修正噴嘴的圖像形成濃度并且減小白條可見(jiàn)性。點(diǎn)直徑之間的比率可以被定義為不噴射修正噴嘴點(diǎn)直徑放大量Pd<)t。如果不噴射修正噴嘴的圖像形成濃度的增大量(例如，在上述兩個(gè)示例中為不噴射修正噴嘴圖像濃度放大量Pdensity和不噴射修正噴嘴點(diǎn)直徑放大量Pd°t)或類似的補(bǔ)償量被總體定義為不噴射修正參數(shù)P，則使用不噴射修正參數(shù)P執(zhí)行圖像修正。<第一變型例>盡管在圖9中在明暗修正之后修正圖像變形，但是可以變換明暗修正步驟和圖像變形修正步驟的順序。<第二變型例>已描述了將“1開(kāi)η關(guān)”線型圖案作為測(cè)試圖案102的示例。但是，除了對(duì)應(yīng)于單個(gè)噴嘴的線，可以使用這樣的圖案，其中多條線(例如，兩條到三條)組合成一體的帶狀塊等近似規(guī)則地排列。<使用機(jī)外掃描儀的配置示例>盡管已經(jīng)參照?qǐng)D32至圖37描述了使用內(nèi)置于噴墨記錄設(shè)備200中的機(jī)內(nèi)傳感器 290來(lái)讀取測(cè)試圖案、并且用于分析讀取圖像的裝置也安裝在噴墨記錄設(shè)備200中的實(shí)施方式，但是也可以通過(guò)這樣的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，其中使用獨(dú)立于噴墨記錄設(shè)備200的機(jī)外掃描儀來(lái)讀取測(cè)試圖案的打印結(jié)果，并且通過(guò)諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的設(shè)備來(lái)分析讀取圖像的數(shù)據(jù)。<記錄介質(zhì)>“記錄介質(zhì)”是通過(guò)記錄元件記錄點(diǎn)的介質(zhì)的總稱，其包括以各種方式命名的介質(zhì)，例如打印介質(zhì)、記錄介質(zhì)、圖像形成介質(zhì)、圖像接收介質(zhì)、和噴射接收介質(zhì)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明時(shí)，對(duì)記錄介質(zhì)的材料、形狀等沒(méi)有特別限制。本發(fā)明可以應(yīng)用到各種類型的介質(zhì)(包括連續(xù)型紙、切割紙、打印機(jī)標(biāo)簽、諸如OHP片之類的樹(shù)脂片、薄膜、布料、其上可以形成布線圖案等的印刷板、以及橡膠片)而不考慮其材料或形狀。<相對(duì)地移動(dòng)頭和記錄紙的裝置>盡管在上述實(shí)施方式中已經(jīng)例示了相對(duì)于靜止頭而傳送記錄介質(zhì)的配置，但是本發(fā)明還可以使用相對(duì)于靜止記錄介質(zhì)而移動(dòng)頭的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管單遍全行記錄頭通常沿垂直于記錄介質(zhì)的供給方向(傳送方向)的方向布置，但是沿著關(guān)于垂直于傳送方向的方向具有預(yù)定角的傾斜方向布置頭的模式也是可行的。<頭配置的變型例>
盡管在實(shí)施方式中已經(jīng)描述了使用噴嘴行的長(zhǎng)度足夠容納記錄介質(zhì)的整個(gè)寬度的頁(yè)寬全行頭的噴墨記錄設(shè)備，但是本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限于此。本發(fā)明還可以應(yīng)用到移動(dòng)諸如串聯(lián)(穿梭掃描)頭之類的短記錄頭并且使用該頭執(zhí)行多次掃描操作來(lái)記錄圖像的噴墨記錄設(shè)備。此外，當(dāng)使用噴墨打印頭來(lái)形成彩色圖像時(shí)，可以針對(duì)多種顏色的墨水(記錄流體)來(lái)分別布置多個(gè)頭，或者可以采用這樣的配置，其中單個(gè)記錄頭可以噴射多種顏色的墨水。〈本發(fā)明的應(yīng)用〉在上述實(shí)施方式中，已經(jīng)描述了本發(fā)明應(yīng)用到噴墨記錄設(shè)備來(lái)進(jìn)行圖形打印的應(yīng)用，但是本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限于此。例如，本發(fā)明可以廣泛地應(yīng)用到使用液體功能材料來(lái)形成各種形狀或圖案的噴墨系統(tǒng)，例如，形成電子電路的線路圖案圖像的線路印刷設(shè)備、各種裝置的制造設(shè)備、使用樹(shù)脂液體作為用于噴射的功能液體的樹(shù)脂印刷設(shè)備、濾色器制造設(shè)備、用于使用沉積材料等來(lái)形成精細(xì)結(jié)構(gòu)的精細(xì)結(jié)構(gòu)形成設(shè)備等。<非噴墨記錄頭的利用>盡管以上描述中已將噴墨記錄設(shè)備例示為使用記錄頭的圖像形成設(shè)備，但是本發(fā)明的應(yīng)用范圍不限于此。除了噴墨系統(tǒng)，本發(fā)明還可以應(yīng)用到各種執(zhí)行點(diǎn)記錄的圖像形成設(shè)備，例如，具有使用熱元件作為記錄元件的記錄頭的熱轉(zhuǎn)印記錄設(shè)備、具有使用LED元件作為記錄元件的記錄頭的LED電子照相打印機(jī)、以及具有LED線性曝光頭的鹵化銀照相打印機(jī)。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的具體形式，相反，本發(fā)明涵蓋落入所附權(quán)利要求所表述的本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)的所有修改、替換結(jié)構(gòu)和等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其包括讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置，適于通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)獲取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置裝置，適于在表示讀取圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的讀取圖像上設(shè)置包括測(cè)試圖案的一部分的基準(zhǔn)區(qū)域；比較區(qū)域設(shè)置裝置，適于在讀取圖像上設(shè)置與基準(zhǔn)區(qū)域相比較的比較區(qū)域；相關(guān)操作裝置，適于在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作；變形修正值確定裝置，適于根據(jù)相關(guān)操作的結(jié)果來(lái)確定變形修正值，以修正比較區(qū)域中的圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域中的圖像的偏移量；圖像變形修正裝置，適于使用變形修正值來(lái)修正讀取圖像的圖像變形；以及不良記錄元件確定裝置，適于根據(jù)圖像變形修正裝置已修正了的讀取圖像來(lái)識(shí)別記錄頭的多個(gè)記錄元件中的不良記錄元件。
2.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其中測(cè)試圖像適于包括其中類似圖案沿比較區(qū)域相對(duì)平移的方向重復(fù)呈現(xiàn)的圖像內(nèi)容；以及相關(guān)操作裝置適于通過(guò)在預(yù)定范圍內(nèi)相對(duì)平移比較區(qū)域來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作，所述預(yù)定范圍小于類似圖案的重復(fù)間隔。
3.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其中測(cè)試圖案適于包括其中各記錄元件記錄的線規(guī)則地排列的線狀圖案。
4.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其中相關(guān)操作裝置適于在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)計(jì)算相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)，并且適于根據(jù)相關(guān)評(píng)價(jià)函數(shù)的計(jì)算結(jié)果來(lái)找到獲得最高相關(guān)性的平移量；以及變形修正值確定裝置適于根據(jù)獲得最高相關(guān)性的平移量來(lái)確定變形修正值。
5.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，還包括內(nèi)插裝置，適于沿平移方向來(lái)執(zhí)行比較區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的內(nèi)插，其中相關(guān)操作裝置適于在內(nèi)插裝置的內(nèi)插之后執(zhí)行相關(guān)操作。
6.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，還包括分析區(qū)域設(shè)置裝置，適于在讀取圖像中的多個(gè)位置處設(shè)置用于分析讀取圖像的明暗特征的分析區(qū)域；直方圖產(chǎn)生裝置，適于產(chǎn)生分析區(qū)域設(shè)置裝置設(shè)置在圖像區(qū)域中的每個(gè)分析區(qū)域內(nèi)的圖像信號(hào)的直方圖；明暗特征信息產(chǎn)生裝置，適于獲得與每個(gè)分析區(qū)域的直方圖的預(yù)定百分點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的灰度值，并且適于產(chǎn)生表示讀取圖像的明暗特征的分布信息；以及明暗修正裝置，適于根據(jù)表示明暗特征的分布信息來(lái)執(zhí)行讀取圖像的明暗修正，其中不良記錄元件確定裝置適于根據(jù)明暗修正裝置的明暗修正結(jié)果以及圖像變形修正裝置的圖像變形修正結(jié)果來(lái)識(shí)別不良記錄元件。
7.如權(quán)利要求1所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備，其中記錄頭是設(shè)置有多個(gè)記錄元件的噴墨頭，每個(gè)記錄元件包括適于用作墨滴噴射口的噴嘴和適于產(chǎn)生用于從噴嘴噴射墨滴的噴射能量的噴射能量產(chǎn)生元件；以及不良記錄元件確定裝置適于識(shí)別呈現(xiàn)以下異常中的至少一個(gè)的不良記錄元件超過(guò)預(yù)定位置誤差允許范圍的記錄位置誤差，由于不噴射而不能進(jìn)行記錄，以及超過(guò)預(yù)定量誤差允許范圍的噴射墨滴量誤差。
8.一種圖像形成設(shè)備，其包括如權(quán)利要求1中所述的不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備；記錄頭，適于具有多個(gè)記錄元件；介質(zhì)傳送裝置，適于相對(duì)于記錄頭來(lái)相對(duì)移動(dòng)記錄介質(zhì)；測(cè)試圖案輸出控制裝置，適于控制記錄頭的記錄操作，以通過(guò)記錄頭將測(cè)試圖案記錄在記錄介質(zhì)上；圖像讀取裝置，適于讀取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，并且適于將讀取測(cè)試圖案轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置要獲取的讀取圖像數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)裝置，適于存儲(chǔ)不良記錄元件確定裝置所識(shí)別出的不良記錄元件的相關(guān)信息；圖像修正裝置，適于停止所識(shí)別出的不良記錄元件的記錄操作，并且適于通過(guò)使用不良記錄元件之外的至少一個(gè)記錄元件補(bǔ)償不良記錄元件所造成的記錄缺陷來(lái)修正圖像數(shù)據(jù)，以記錄目標(biāo)圖像；以及記錄控制裝置，適于根據(jù)圖像修正裝置修正了的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)控制不良記錄元件之外的記錄元件的記錄操作來(lái)執(zhí)行圖像記錄。
9.一種不良記錄元件檢測(cè)方法，包括以下步驟通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)獲取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)；在表示讀取圖像數(shù)據(jù)的圖像內(nèi)容的讀取圖像上設(shè)置包括測(cè)試圖案的一部分的基準(zhǔn)區(qū)域；在讀取圖像上設(shè)置與基準(zhǔn)區(qū)域進(jìn)行比較的比較區(qū)域；在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)執(zhí)行比較區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作；根據(jù)相關(guān)操作的結(jié)果來(lái)確定變形修正值，以修正比較區(qū)域中的圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域中的圖像的偏移量；使用變形修正值來(lái)修正讀取圖像的圖像變形；以及根據(jù)圖像變形修正步驟中修正了的讀取圖像來(lái)識(shí)別記錄頭的多個(gè)記錄元件中的不良記錄元件。
10.如權(quán)利要求9所述的不良記錄元件檢測(cè)方法，還包括以下步驟通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)將測(cè)試圖案記錄在記錄介質(zhì)上；以及使用圖像讀取裝置來(lái)讀取在測(cè)試圖案記錄步驟中記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)。
11.一種包括權(quán)利要求9所述的不良記錄元件檢測(cè)方法的圖像形成方法，該方法還包括以下步驟相對(duì)于具有多個(gè)記錄元件的記錄頭來(lái)相對(duì)移動(dòng)記錄介質(zhì)，以通過(guò)記錄頭在記錄介質(zhì)上形成圖像；控制記錄頭的記錄操作，以通過(guò)記錄頭在記錄介質(zhì)上記錄測(cè)試圖案；讀取記錄在記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案，并且將讀取的測(cè)試圖案轉(zhuǎn)換為電子圖像數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生讀取圖像數(shù)據(jù)獲取步驟中要獲取的讀取圖像數(shù)據(jù)；將不良記錄元件確定步驟中所識(shí)別出的不良記錄元件的相關(guān)信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置中；停止所識(shí)別出的不良記錄元件的記錄操作，并且通過(guò)使用不良記錄元件之外的至少一個(gè)記錄元件補(bǔ)償不良記錄元件所造成的記錄缺陷來(lái)修正圖像數(shù)據(jù)，以記錄目標(biāo)圖像；以及根據(jù)圖像修正步驟中修正了的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)控制不良記錄元件之外的記錄元件的記錄操作來(lái)執(zhí)行圖像記錄。
全文摘要
本發(fā)明提供了不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備和方法，以及圖像形成設(shè)備和方法。不良記錄元件檢測(cè)設(shè)備包括讀取圖像數(shù)據(jù)獲取裝置，通過(guò)具有多個(gè)記錄元件的記錄頭獲取記錄介質(zhì)上的測(cè)試圖案的讀取圖像數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)區(qū)域設(shè)置裝置，在讀取圖像上設(shè)置包括測(cè)試圖案的一部分的基準(zhǔn)區(qū)域；比較區(qū)域設(shè)置裝置，在讀取圖像上設(shè)置比較區(qū)域；相關(guān)操作裝置，在使比較區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域相對(duì)平移的同時(shí)執(zhí)行比較區(qū)域和基準(zhǔn)區(qū)域之間的相關(guān)操作；變形修正值確定裝置，確定變形修正值，以修正比較區(qū)域中的圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域中的圖像的偏移量；圖像變形修正裝置，使用變形修正值來(lái)修正讀取圖像的圖像變形；以及不良記錄元件確定裝置，根據(jù)已修正了的讀取圖像來(lái)識(shí)別不良記錄元件。
文檔編號(hào)B41J2/01GK102555473SQ201110427778
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者山崎善朗 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社