專利名稱：熱敏打印頭式打印機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱敏打印頭式打印機，更具體而言，涉及具有使打印頭機構(gòu)移動的第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪以使得打印頭機構(gòu)的操作高速化的熱敏打印頭式打印機。
背景技術(shù)：
熱敏打印頭式打印機是這樣的一種打印機，其通過將打印頭壓向墨帶并且使涂覆在墨帶上的墨升華而在打印紙上形成打印圖像。這種類型的熱敏打印頭式打印機包括打印頭機構(gòu)，該打印頭機構(gòu)具有打印頭； 以及使打印頭機構(gòu)朝向和遠離墨帶以及打印紙移動的打印頭移動機構(gòu)。打印頭機構(gòu)在打印位置、待機位置和退避位置之間可移動，其中在打印位置處，打印頭在打印時被按向墨帶和打印紙，在待機位置處，打印頭機構(gòu)被置于打印開始之前的準(zhǔn)備狀態(tài)；并且在退避位置處，可對打印頭機構(gòu)的各部件進行維護。打印位置和待機位置之間的距離較短、使得對打印紙的打印可快速地執(zhí)行。待機位置和退避位置之間的距離較長、使得可容易地觸及打印頭機構(gòu)。在這種類型的某些熱敏打印頭式打印機中，被配置成使打印頭移動的打印頭移動機構(gòu)具有單一驅(qū)動凸輪，該驅(qū)動凸輪操作來使打印頭機構(gòu)能夠在打印位置、待機位置和退避位置之間移動。然而，當(dāng)使用單一驅(qū)動凸輪來移動打印頭機構(gòu)時，被配置成使打印頭機構(gòu)在打印位置和待機位置之間移動的諸如凸輪槽之類的驅(qū)動部件、以及被配置成使打印頭機構(gòu)在待機位置和退避位置之間移動的諸如凸輪槽之類的另一個驅(qū)動部件形成在單一的驅(qū)動凸輪中。這種類型的驅(qū)動凸輪具有較大的外形從而較重，因而使驅(qū)動凸輪的操作減速。這阻礙了打印頭機構(gòu)的高速移動。由于如上所述、打印位置和待機位置之間的距離比待機位置和退避位置之間的距離短，使用單一的驅(qū)動凸輪使打印頭機構(gòu)在這三個位置之間移動引起另一個問題當(dāng)打印頭機構(gòu)在打印位置和待機位置之間移動(即，經(jīng)過較短的距離)時，位置精度降低。例如在日本未審查的專利申請公開No. 2009-285980中描述的熱敏打印頭式打印機的打印頭移動機構(gòu)，在打印頭移動機構(gòu)中具有兩個驅(qū)動體。第一驅(qū)動體使打印頭機構(gòu)在待機位置和退避位置之間移動，并且第二驅(qū)動體使打印頭機構(gòu)在打印位置和待機位置之間移動。

發(fā)明內(nèi)容
在日本未審查專利申請公開No. 2009-285980中描述的熱敏打印頭式打印機中， 第一驅(qū)動體利用齒條和小齒輪形成，并且第二驅(qū)動體利用偏心凸輪和凸輪銷形成。小齒輪和偏心凸輪由打印頭機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支撐。由于打印頭機構(gòu)、小齒輪和偏心凸輪在打印位置和退避位置之間移動，打印頭機構(gòu)的重量增加了小齒輪和偏心凸輪的重量，阻礙了打印頭機構(gòu)的高速移動。期望使熱敏打印頭式打印機的打印頭機構(gòu)的操作高速化。根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種熱敏打印頭式打印機，包括裝載部，其中在所述裝載部中裝載打印紙；傳送部分，所述傳送部分被配置為從所述裝載部供給所述打印紙并且傳送所述打印紙，所述傳送部分具有襯墊輥，其中所述打印紙至少在打印時與所述襯墊輥接觸；排出部分，其中所述打印紙在打印后從所述排出部分排出；帶驅(qū)動部分，所述帶驅(qū)動部分被配置為供給其中裝載的墨帶；打印頭機構(gòu)，所述打印頭機構(gòu)具有打印頭，其中所述打印頭被壓靠所述墨帶并且使涂覆到所述墨帶上的墨升華以在所述打印紙上形成打印圖像，所述打印頭機構(gòu)在至少三個移動目標(biāo)位置之間移動，其中所述三個移動位置是第一移動目標(biāo)位置、第二移動目標(biāo)位置以及第三移動目標(biāo)位置；第一驅(qū)動凸輪，所述第一驅(qū)動凸輪被配置為使所述打印頭機構(gòu)在所述第一移動目標(biāo)位置和所述第二移動目標(biāo)位置之間移動；以及第二驅(qū)動凸輪，所述第二驅(qū)動凸輪使所述打印頭機構(gòu)在所述第二移動目標(biāo)位置和所述第三移動目標(biāo)位置之間移動；其中所述打印頭機構(gòu)對于在所述第二移動目標(biāo)位置和所述第三移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量小于對于在所述第一移動目標(biāo)位置和所述第二移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量，并且所述第二驅(qū)動凸輪具有比所述第一驅(qū)動凸輪小的外形。因此，熱敏打印頭式打印機被構(gòu)造為由第一驅(qū)動凸輪來執(zhí)行在退避位置和待機位置之間的較大距離上的打印頭機構(gòu)的移動，并且由比第一驅(qū)動凸輪的外形小的第二驅(qū)動凸輪來執(zhí)行在待機位置和打印位置之間的較短距離上的打印頭機構(gòu)的移動。在上述熱敏打印頭式打印機中，第一移動目標(biāo)位置優(yōu)選地是退避位置，其中在退避位置處打印頭離開襯墊輥；第二移動目標(biāo)位置優(yōu)選地是待機位置，其中在待機位置處打印頭離開襯墊輥、但打印頭比在退避位置處更接近襯墊輥；并且第三移動目標(biāo)位置優(yōu)選地是打印位置，其中在打印位置處打印頭被壓向打印紙并且與襯墊輥一起將打印紙夾持在兩者之間。如上所述，第一移動目標(biāo)位置是退避位置，第二移動目標(biāo)位置是待機位置，以及第三移動目標(biāo)位置是打印位置。那么，退避位置和待機位置之間的移動由第一驅(qū)動凸輪執(zhí)行， 并且待機位置和打印位置之間的移動由第二驅(qū)動凸輪執(zhí)行。在上述熱敏打印頭式打印機中，打印頭機構(gòu)優(yōu)選地可轉(zhuǎn)動并且打印頭機構(gòu)優(yōu)選地借助于第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。由于打印頭機構(gòu)是可轉(zhuǎn)動的，打印頭機構(gòu)由于第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，因此縮小了打印頭機構(gòu)、第一驅(qū)動凸輪以及第二驅(qū)動凸輪移動的空間。在上述熱敏打印頭式打印機中，打印頭機構(gòu)優(yōu)選地具有凸輪軸；第一驅(qū)動凸輪優(yōu)選地具有凸輪槽，其中打印頭機構(gòu)的凸輪軸可滑動地配合到凸輪槽；并且第一驅(qū)動凸輪的凸輪槽優(yōu)選地具有開口，其中當(dāng)打印頭機構(gòu)由于第二驅(qū)動凸輪在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間移動時，打印頭機構(gòu)的凸輪軸通過該開口與第一驅(qū)動凸輪的凸輪槽脫
1 O由于形成了如下所述的開口 即當(dāng)打印頭機構(gòu)由于第二驅(qū)動凸輪在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間移動時，凸輪軸通過該開口與第一驅(qū)動凸輪的凸輪槽脫離， 因此當(dāng)打印頭機構(gòu)在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動時，沒有負載從第一驅(qū)動凸輪施加到打印頭機構(gòu)。在上述熱敏打印頭式打印機中，打印頭機構(gòu)優(yōu)選地具有配合軸，第二驅(qū)動凸輪優(yōu)選地具有凸輪滑動部分，打印頭機構(gòu)優(yōu)選地具有連桿機構(gòu)，其中該連桿機構(gòu)包括可配合的配合部分并且還具有凸輪銷，其中該凸輪銷可滑動地配合到第二驅(qū)動凸輪的凸輪滑動件， 以及當(dāng)打印頭機構(gòu)由于第一驅(qū)動凸輪在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間移動時、打印頭機構(gòu)的配合軸優(yōu)選地與連桿機構(gòu)的配合部分脫離。因為當(dāng)打印頭機構(gòu)由于第一驅(qū)動凸輪在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間移動時、打印頭機構(gòu)的配合軸脫離連桿機構(gòu)的配合部分，所以當(dāng)打印頭機構(gòu)在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動時沒有負載從第二驅(qū)動凸輪施加到打印頭機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實施例的熱敏打印頭式打印機包括裝載部，其中在該裝載部中裝載打印紙；傳送部分，該傳送部分被配置為從裝載部供給打印紙并且傳送打印紙，該傳送部分具有襯墊輥，其中打印紙至少在打印時與襯墊輥接觸；排出部分，其中打印紙在打印后從該排出部分排出；帶驅(qū)動部分，該帶驅(qū)動部分配置為供給其中裝載的墨帶；打印頭機構(gòu)，該打印頭機構(gòu)具有打印頭，其中打印頭被壓向墨帶并且使涂覆在墨帶上的墨升華以在打印紙上形成打印圖像，該打印頭機構(gòu)在至少三個移動目標(biāo)位置之間移動，其中這三個移動目標(biāo)位置是第一移動目標(biāo)位置、第二移動目標(biāo)位置以及第三移動目標(biāo)位置；第一驅(qū)動凸輪，該第一驅(qū)動凸輪被配置為使打印頭機構(gòu)在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間移動；以及第二驅(qū)動凸輪，該第二驅(qū)動凸輪被配置為使打印頭在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間移動；打印頭機構(gòu)對于在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量小于對于在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量；第二驅(qū)動凸輪具有比第一驅(qū)動凸輪小的外形。由于打印頭機構(gòu)在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間的較短距離上的移動由具有較小外形的第二驅(qū)動凸輪執(zhí)行，因此可提高第二驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)速度從而打印頭機構(gòu)可高速移動。由于打印頭機構(gòu)在不具有由打印頭機構(gòu)支撐的小齒輪、凸輪以及其他較重部件的情況下在第一移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動，因此不會增加打印頭機構(gòu)的重量從而可加速打印頭機構(gòu)的移動。在本發(fā)明的實施例中，第一移動目標(biāo)位置是退避位置，其中在退避位置處打印頭離開襯墊輥；第二移動目標(biāo)位置是待機位置，其中在待機位置處打印頭離開襯墊輥、但打印頭比在退避位置處更接近襯墊輥一些；以及第三移動目標(biāo)位置是打印位置，其中在打印位置處打印頭被壓向打印紙并且與襯墊輥一起將打印紙夾持在兩者之間。因此，可使打印頭機構(gòu)在作為打印開始之前的準(zhǔn)備位置的待機位置和作為打印時起作用的打印位置之間的轉(zhuǎn)動運動高速化，從而可加速打印開始之前的操作。在本發(fā)明的另一個實施例中，由于打印頭機構(gòu)是可轉(zhuǎn)動的，所以打印頭機構(gòu)借助于第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。因此，可縮小打印頭機構(gòu)、第一驅(qū)動凸輪和第二驅(qū)動凸輪在其中運動的空間，使能熱敏打印頭式打印機緊湊。在本發(fā)明的又一個實施例中，打印頭機構(gòu)具有凸輪軸；第一驅(qū)動凸輪優(yōu)選地具有凸輪槽，其中打印頭機構(gòu)的凸輪軸可以可滑動地配合到凸輪槽；并且第一驅(qū)動凸輪的凸輪槽具有開口，其中當(dāng)打印頭機構(gòu)通過第二驅(qū)動凸輪在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間移動時、打印頭機構(gòu)的凸輪軸通過所述開口與第一驅(qū)動凸輪的凸輪槽脫離。因此，當(dāng)打印頭機構(gòu)由于第二驅(qū)動凸輪在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動時，沒有負載從第一驅(qū)動凸輪施加到打印頭機構(gòu)，使能打印頭機構(gòu)高速地在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間平滑轉(zhuǎn)動。在本發(fā)明的又一實施例中，打印頭機構(gòu)具有配合軸，第二驅(qū)動凸輪具有凸輪滑動部分，打印頭機構(gòu)具有連桿機構(gòu)，其中該連桿機構(gòu)包括可配合的配合部分并且還具有凸輪銷，其中該凸輪銷可滑動地配合到第二驅(qū)動凸輪的凸輪滑動部分，并且，當(dāng)打印頭機構(gòu)通過第一驅(qū)動凸輪在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間移動時，打印頭機構(gòu)的配合軸與連桿機構(gòu)的配合部分脫離。因此，當(dāng)打印頭機構(gòu)借助于第一驅(qū)動凸輪在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動時，沒有負載從第二驅(qū)動凸輪施加到打印頭機構(gòu)，使得打印頭機構(gòu)能夠高速地在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間平滑地轉(zhuǎn)動。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的熱敏打印頭式打印機的示意性側(cè)視圖。圖2是當(dāng)根據(jù)本實施例的熱敏打印頭式打印機的打印頭機構(gòu)被置于退避位置時的示意性側(cè)視圖。圖3是當(dāng)根據(jù)本實施例的熱敏打印頭式打印機的打印頭機構(gòu)被置于待機位置時的示意性側(cè)視圖。圖4是當(dāng)根據(jù)本實施例的熱敏打印頭式打印機的打印頭機構(gòu)被置于打印位置時的示意性側(cè)視圖。
具體實施例方式下面將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的熱敏打印頭式打印機。熱敏打印頭式打印機的構(gòu)造熱敏打印頭式打印機1具有在外殼2的內(nèi)部和內(nèi)部所需的部件(見圖1)。在外殼2中設(shè)置了裝載部3、傳送部分4、打印頭機構(gòu)5、帶驅(qū)動部分6和切斷機構(gòu) 7。布置在外殼2的底部處的裝載部3裝載有以卷筒狀卷繞的打印紙100。裝載在裝載部3中的打印紙100的卷筒部分IOOa可相對于裝載部3旋轉(zhuǎn)。傳送部分4包括送紙輥8、折返輥9、送紙導(dǎo)引部10、導(dǎo)引部11和12、驅(qū)動輥13、夾送輥14以及襯墊輥15。送紙輥8由例如橡膠材料制成。送紙輥8在從裝載部3被抽出打印紙100所通過的出口附近借助電機旋轉(zhuǎn)。當(dāng)送紙輥8旋轉(zhuǎn)時，打印紙100從裝載部3中被抽出并傳送。可旋轉(zhuǎn)地支撐在送紙輥8下方的折返輥9，以U字形將送紙輥8所進給的打印紙 100折轉(zhuǎn)約180度并傳送打印紙100。通過折返輥9的使用，可減小用來形成打印紙100的傳送路徑的空間，使熱敏打印頭式打印機緊湊。此外，通過折返輥9的使用可將打印紙100 翻轉(zhuǎn)，使得裝載部3以及后面將描述的排出部分(輸出托盤)能夠定向在所期望的方向上。因而，可增加設(shè)計的自由度和可操作性。折返輥9由送紙導(dǎo)引部10可旋轉(zhuǎn)地支撐。多個送紙輥16沿折返輥9的外周布置在送紙導(dǎo)引部10上并以可旋轉(zhuǎn)的方式受到支撐。導(dǎo)引部11和12相對地布置在折返輥9的上方。多個送紙輥17沿打印紙100的傳送路徑布置在導(dǎo)引部12上，并以可旋轉(zhuǎn)的方式受到支撐。驅(qū)動輥13固定在與驅(qū)動輥13同軸設(shè)置的帶輪18的中心處。驅(qū)動輥13通過驅(qū)動電機19的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動力傳動帶20在帶輪18和驅(qū)動電機19的電機軸19a之間延伸。 因而，驅(qū)動輥13在驅(qū)動電機19的驅(qū)動力通過驅(qū)動力傳動帶20和帶輪18傳送到時旋轉(zhuǎn)。夾送輥14與驅(qū)動輥13接觸并將打印紙100夾在兩者之間。夾送輥14由于驅(qū)動輥13的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)并且在與驅(qū)動輥13 —起夾持打印紙100的同時傳送打印紙100。襯墊輥15布置在夾送輥14的附近。當(dāng)在打印紙100上打印時打印頭機構(gòu)5進行動作的情況下，打印紙100被壓靠襯墊輥15。打印頭機構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動地受到支撐的散熱器21，設(shè)置在散熱器21的端部處的打印頭22，以及設(shè)置在散熱器21的端部并位于打印頭22的前側(cè)和后側(cè)的兩個帶輥23。散熱器21在打印期間驅(qū)散由設(shè)置在打印頭22中的多個發(fā)熱元件通電時產(chǎn)生的熱量。散熱器21在與其上布置了打印頭22的一側(cè)相反的端部處具有轉(zhuǎn)動支點21a，并且散熱器21還具有凸輪軸21b和橫向突出的配合軸21c。凸輪軸21b布置在轉(zhuǎn)動支點21a的附近，并且配合軸21c布置在打印頭22的附近。帶驅(qū)動部分6在打印時供給墨帶200。帶驅(qū)動部分6包括帶托盤6a以及由帶托盤 6a分開支撐以可旋轉(zhuǎn)的供給卷軸6b和收取卷軸6c。墨帶200從供給卷軸6b供給并被收取到卷取卷軸6c上。當(dāng)打印頭22由于打印頭機構(gòu)5的動作靠近打印紙100時，墨帶200被兩個帶輥23按壓并且推向打印紙100。墨帶200在兩個帶輥23之間的部分被從與襯墊輥15的相對側(cè)壓向打印紙100。在帶驅(qū)動部分6中，收取卷軸6c依靠帶供給電機(未示出)的驅(qū)動力旋轉(zhuǎn)，并且墨帶200從供給卷軸 6b供給。切斷機構(gòu)7具有用于在預(yù)定位置切斷其上已完成打印的打印紙100的刀具。用作排出部分的輸出托盤M，設(shè)置在外殼2上。在由打印頭22在打印紙100上的打印已完成并且打印紙100已被刀具切斷之后，被切斷的打印紙100排出到輸出托盤24上。在外殼2內(nèi)，第一驅(qū)動凸輪25是可旋轉(zhuǎn)地被支撐的。第一驅(qū)動凸輪25具有繞其外周環(huán)狀地形成的凸輪槽26。凸輪槽沈具有以基本L-型形成的變位部分^a，并且還具有用以與變位部分26a連續(xù)并且以第一驅(qū)動凸輪25的旋轉(zhuǎn)中心為中心的、以基本弧形形成的非變位部分26b。第一驅(qū)動凸輪25在凸輪槽沈的非變位部分^b中具有向外開口的開 Π 26c。布置在打印頭機構(gòu)5的散熱器21中的凸輪軸21b與第一驅(qū)動凸輪25的凸輪槽沈可滑動地配合。在外殼2內(nèi)，以盤狀形成的第二驅(qū)動凸輪27是可旋轉(zhuǎn)地被支撐的。第二驅(qū)動凸輪27相比于第一驅(qū)動凸輪25具有較小的外形，并且在中心處包括橫向突出的連接突出部 27a。第二驅(qū)動凸輪27在內(nèi)部具有凸輪滑動部分觀。凸輪滑動部分觀包括第一凸輪以及第二凸輪^b，第一凸輪觀3距第二驅(qū)動凸輪27的旋轉(zhuǎn)中心的距離是變化的，第二凸輪 28b以第二驅(qū)動凸輪27的旋轉(zhuǎn)中心為中心、并形成為弧形。連桿機構(gòu)四連接到第二驅(qū)動凸輪27。連桿機構(gòu)四包括直的連桿臂30，以及可轉(zhuǎn)動的支撐在連桿臂30的一端的配合桿(fitting leVer)31。連桿臂30在另一端附近具有縱向上較長的連接孔30a。第二驅(qū)動凸輪27的連接突出部27a與連接孔30a滑動配合。橫向突出的凸輪銷30b設(shè)置在連桿臂30的另一端。偏心銷30b與第二驅(qū)動凸輪27的凸輪滑動部分觀滑動配合。連桿臂30受到彈簧(未示出) 向后的施力。配合桿31具有形成為凹狀的配合部分31a。配合部分31a可滑動地配合布置在打印頭機構(gòu)5的散熱器21上的配合軸21c。配合杠桿31可繞其大體中心部分轉(zhuǎn)動。熱敏打印頭式打印機的打印操作利用如上所述構(gòu)造的熱敏打印頭式打印機1，打印紙100由于送紙輥8的旋轉(zhuǎn)而從裝載部3中取出并且向輸出托盤M傳送，此后打印紙100的傳送方向被送紙輥8反轉(zhuǎn)。然后，依靠驅(qū)動輥13的旋轉(zhuǎn)，打印紙100由送紙導(dǎo)引部10以及導(dǎo)引部11和12引導(dǎo)并且向輸出托盤M傳送。在這個過程中，打印紙100在與由送紙導(dǎo)引部10支撐的多個送紙輥16以及由導(dǎo)引部12支撐的多個送紙輥17接觸的同時，平滑地傳送。當(dāng)打印紙100在襯墊輥15上傳送時，從供給卷軸6b供給墨帶200并且操作打印頭機構(gòu)5使得打印頭22靠近墨帶200和打印紙100。當(dāng)打印頭22靠近并且接觸墨帶200 和打印紙100時，選擇性地打開并且驅(qū)動布置在打印頭22中的多個發(fā)熱元件以使涂覆在墨帶200上的墨升華，開始對打印紙100進行打印。在對打印紙100的打印完成之后，打印紙100向輸出托盤M傳送，被由切斷機構(gòu) 7所驅(qū)動的刀具切斷，并且輸出到輸出托盤M。打印頭機構(gòu)的操作打印頭機構(gòu)5在退避位置(第一移動目標(biāo)位置)、待機位置(第二移動目標(biāo)位置) 以及打印位置(第三移動目標(biāo)位置)之間擺動，其中在退避位置處打印頭22離開襯墊輥 15，在待機位置處打印頭22離開襯墊輥15、但相比于在退避位置處打印頭22更靠近襯墊輥 15 一些，以及在打印位置處打印頭22與襯墊輥15 —起將打印紙100夾持在兩者之間。退避位置是可以維護打印頭機構(gòu)的各部分時的位置，待機位置是打印頭機構(gòu)被置于打印開始之前的準(zhǔn)備狀態(tài)的位置，并且打印位置是在打印時打印頭22被壓向墨帶200和打印紙100的位置。打印頭機構(gòu)5在通過待機位置和打印位置之間的距離時所移動的量小于在通過退避位置和待機位置之間的距離時所移動的量。在打印頭機構(gòu)5置于退避位置的狀態(tài)下，如圖2中所示，凸輪軸21b配合到在第一驅(qū)動凸輪25中形成的凸輪槽沈中的變位部分^a，并且連桿機構(gòu)四的連桿臂30的凸輪銷 30b配合到第二驅(qū)動凸輪27的凸輪滑動部分28的第一凸輪^a。在該狀態(tài)中，連桿機構(gòu)四的配合桿31的配合部分31a與打印頭機構(gòu)5的配合軸21c分離。當(dāng)在打印頭機構(gòu)5置于退避位置的狀態(tài)下第一驅(qū)動凸輪25沿著預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)時， 凸輪軸21b在凸輪槽沈的變位部分26a上滑動并且配合到非變位部分^b (見圖幻。從而，打印頭機構(gòu)5沿著使打印頭22接近襯墊輥15的方向轉(zhuǎn)動，并到達待機位置。由于第二驅(qū)動凸輪27未旋轉(zhuǎn)，因此連桿臂30的凸輪銷30b保持配合到凸輪滑動部分28的第一凸輪28a。當(dāng)打印頭機構(gòu)5從退避位置向待機位置轉(zhuǎn)動時，配合軸21c向配合桿31移近并且變成與配合部分31a接觸。在打印頭機構(gòu)5置于待機位置的狀態(tài)下，打印紙100由傳送部分4供給到打印頭 22和襯墊輥15之間的位置并且墨帶200從帶托盤6a供給到打印頭22和襯墊輥15之間的位置。當(dāng)在打印頭機構(gòu)5置于待機位置的狀態(tài)下第一驅(qū)動凸輪25沿著相同方向進一步旋轉(zhuǎn)時，凸輪軸21b從開口 ^c向外移位并且沿著凸輪槽沈的非變位部分26b移動(見圖 4)。然后，第二驅(qū)動凸輪27開始旋轉(zhuǎn)，其中連桿臂30的凸輪銷30b在凸輪滑動部分觀的第一凸輪28a和第二凸輪2 上連續(xù)地滑動并且配合到第二凸輪^b。當(dāng)連桿臂30的偏心銷30b在凸輪滑動件觀的第二凸輪28b上滑動時，連桿臂30向后移動并且配合桿31轉(zhuǎn)動。因此，配合桿31的回轉(zhuǎn)力傳遞到配合軸21c，使打印頭機構(gòu)5沿著使打印頭22向襯墊輥15接近的方向轉(zhuǎn)動，并且打印頭22通過被壓靠襯墊輥15而被置于打印位置，并且墨帶 200和打印紙100被夾置于打印頭22和襯墊輥15之間。如上所述，在打印位置處，涂覆在墨帶200上的墨被升華，并且執(zhí)行對打印紙100的打印。在對打印紙100的打印結(jié)束以后、在打印頭機構(gòu)5被置于打印位置的狀態(tài)下、當(dāng)?shù)谝或?qū)動凸輪25沿著在與上述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時，凸輪軸21b沿著在凸輪槽沈中的非變位部分26b移動(見圖3)。然后，第二驅(qū)動凸輪27也旋轉(zhuǎn)，其中連桿臂30的凸輪銷30b在凸輪滑動部分洲的第二凸輪2 和第一凸輪28a上連續(xù)地滑動并且裝配到第一凸輪^a。當(dāng)連桿臂30的凸輪銷30b在凸輪滑動部分28的第一凸輪28a上滑動時，連桿臂30向前移動并且配合桿31 轉(zhuǎn)動。因此，配合桿31的回轉(zhuǎn)力傳遞到配合軸21c。然后，打印頭機構(gòu)5沿著使打印頭22 遠離襯墊輥15的方向轉(zhuǎn)動，并且打印頭22與襯墊輥15分開并且被置于待機位置。在打印頭機構(gòu)5被置于待機位置的狀態(tài)下，當(dāng)?shù)谝或?qū)動凸輪25以相反方向進一步旋轉(zhuǎn)時，凸輪軸21b從凸輪槽沈中的非變位部分^b向變位部分26a滑動(見圖2)。因此，打印頭機構(gòu)5沿著使打印頭22進一步遠離襯墊輥15的方向轉(zhuǎn)動，并且到達退避位置。 由于第二驅(qū)動凸輪27未旋轉(zhuǎn)，因此連桿臂30的凸輪銷30b保持到凸輪滑動部分觀的第一凸輪^a。當(dāng)打印頭機構(gòu)5從待機位置向退避位置滑動時，配合軸21c遠離配合杠桿31，配合軸21c與配合部分31a分離?？偨Y(jié)如上所述，利用熱敏打印頭式打印機1，具有較大外形的第一驅(qū)動凸輪25用于使打印頭機構(gòu)5移動較大的距離(即，在第一移動目標(biāo)位置(退避位置)與第二移動目標(biāo)位置(待機位置)之間)，并且具有較小外形的第二驅(qū)動凸輪27用于使打印頭機構(gòu)5移動較短的距離(即，在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置(打印位置)之間)。由于打印頭機構(gòu)5對于第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間較短距離的移動是通過具有較小外形的第二驅(qū)動凸輪27來進行的，因此可提高第二驅(qū)動凸輪27的轉(zhuǎn)速從而可以高速移動打印頭機構(gòu)5。
由于使用與具有較大外形的第一驅(qū)動凸輪25不相同的第二驅(qū)動凸輪27來進行對于第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間的較短距離的移動，因此可提高在第二移動目標(biāo)位置和第三移動目標(biāo)位置之間的移動中的位置精度。由于打印頭機構(gòu)5在沒有由打印頭機構(gòu)5支撐的小齒輪、凸輪以及其他較重零件的情況下在第一移動目標(biāo)位置和第二移動目標(biāo)位置之間轉(zhuǎn)動，因此未增加打印頭機構(gòu)5的重量從而可加速打印頭機構(gòu)5的運動。因為第一移動目標(biāo)位置是退避位置，第二移動目標(biāo)位置是待機位置，并且第三移動目標(biāo)位置是打印位置，因此可加速在作為打印開始之前的準(zhǔn)備位置的待機位置、以及打印時起作用的打印位置之間的打印頭機構(gòu)的轉(zhuǎn)動運動，從而可加速打印開始之前的操作。由于打印頭機構(gòu)5可轉(zhuǎn)動，打印頭機構(gòu)5通過第一驅(qū)動凸輪25和第二驅(qū)動凸輪27 的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，因此可縮小打印頭機構(gòu)5、第一驅(qū)動凸輪25和第二驅(qū)動凸輪27的移動空間， 使熱敏打印頭式打印機1緊湊。當(dāng)打印頭機構(gòu)5借助于第二驅(qū)動凸輪27在待機位置和打印位置之間轉(zhuǎn)動時，打印頭機構(gòu)5的凸輪軸21b從形成在第一驅(qū)動凸輪25中的凸輪槽沈的開口 ^c向外移動。因此，當(dāng)借助于第二驅(qū)動凸輪27在待機位置和打印位置之間轉(zhuǎn)動時沒有負載從第一驅(qū)動凸輪25施加到打印頭機構(gòu)5，使得打印頭機構(gòu)5能夠在待機位置和打印位置之間高速平滑地轉(zhuǎn)動。當(dāng)打印頭機構(gòu)5借助于第一驅(qū)動凸輪25在退避位置和待機位置之間轉(zhuǎn)動時，打印頭機構(gòu)5的配合軸21c與連桿機構(gòu)四的配合桿31的配合部分31a脫離。因此，當(dāng)打印頭機構(gòu)5借助于第二驅(qū)動凸輪27在退避位置和待機位置之間轉(zhuǎn)動時沒有負載從第一驅(qū)動凸輪25施加到打印頭機構(gòu)5，使得打印頭機構(gòu)5在退避位置和待機位置高速平滑地轉(zhuǎn)動。本發(fā)明包含涉及在2010年4月23日于日本專利局提交的日本優(yōu)先專利申請JP 2010-100047中公開的主題，該申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。上面指出的部件的特定形狀和構(gòu)造僅僅作為使本發(fā)明的實施例具體化的示例。應(yīng)該理解，這些形狀和構(gòu)造不限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種熱敏打印頭式打印機，包括 裝載部，其中在所述裝載部中裝載打印紙；傳送部分，所述傳送部分被配置為從所述裝載部供給所述打印紙并且傳送所述打印紙，所述傳送部分具有襯墊輥，其中所述打印紙至少在打印時與所述襯墊輥接觸； 排出部分，其中所述打印紙在打印后從所述排出部分排出； 帶驅(qū)動部分，所述帶驅(qū)動部分被配置為供給其中裝載的墨帶； 打印頭機構(gòu)，所述打印頭機構(gòu)具有打印頭，其中所述打印頭被壓向所述墨帶并且使涂覆到所述墨帶上的墨升華以在所述打印紙上形成打印圖像，所述打印頭機構(gòu)在至少三個移動目標(biāo)位置之間移動，其中所述三個移動位置是第一移動目標(biāo)位置、第二移動目標(biāo)位置以及第三移動目標(biāo)位置；第一驅(qū)動凸輪，所述第一驅(qū)動凸輪被配置為使所述打印頭機構(gòu)在所述第一移動目標(biāo)位置和所述第二移動目標(biāo)位置之間移動；以及第二驅(qū)動凸輪，所述第二驅(qū)動凸輪使所述打印頭機構(gòu)在所述第二移動目標(biāo)位置和所述第三移動目標(biāo)位置之間移動；其中所述打印頭機構(gòu)對于在所述第二移動目標(biāo)位置和所述第三移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量小于對于在所述第一移動目標(biāo)位置和所述第二移動目標(biāo)位置之間的距離所移動的量，并且所述第二驅(qū)動凸輪具有比所述第一驅(qū)動凸輪小的外形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱敏打印頭式打印機，其中所述第一移動目標(biāo)位置是退避位置，在所述退避位置處所述打印頭離開所述襯墊輥； 所述第二移動目標(biāo)位置是待機位置，在所述待機位置處所述打印頭離開所述襯墊輥、 但所述打印頭比在所述退避位置處更接近所述襯墊輥；并且所述第三移動目標(biāo)位置是打印位置，在所述打印位置處所述打印頭被壓向所述打印紙并且與所述襯墊輥一起將所述打印紙夾持在兩者之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱敏打印頭式打印機，其中 所述打印頭機構(gòu)可轉(zhuǎn)動；以及所述打印頭機構(gòu)借助于所述第一驅(qū)動凸輪和所述第二驅(qū)動凸輪的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱敏打印頭式打印機，其中 所述打印頭機構(gòu)具有凸輪軸；所述第一驅(qū)動凸輪具有凸輪槽，其中所述打印頭機構(gòu)的所述凸輪軸可滑動地配合到所述凸輪槽；并且所述第一驅(qū)動凸輪的所述凸輪槽具有開口，其中當(dāng)所述打印頭機構(gòu)通過所述第二驅(qū)動凸輪在所述第二移動目標(biāo)位置和所述第三移動目標(biāo)位置之間移動時，所述打印頭機構(gòu)的所述凸輪軸通過所述開口與所述第一驅(qū)動凸輪的所述凸輪槽脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱敏打印頭式打印機，其中 所述打印頭機構(gòu)具有配合軸；所述第二驅(qū)動凸輪具有凸輪滑動部分；所述打印頭機構(gòu)具有連桿機構(gòu)，其中所述連桿機構(gòu)包括可配合的配合部分并且還具有凸輪銷，其中所述凸輪銷可滑動地配合到所述第二驅(qū)動凸輪的所述凸輪滑動部分；并且當(dāng)所述打印頭機構(gòu)通過所述第一驅(qū)動凸輪在所述第一移動目標(biāo)位置和所述第二移動目標(biāo)位置之間移動時，所述打印頭機構(gòu)的所述配合軸與所述連桿機構(gòu)的所述配合部分脫1 O
全文摘要
本發(fā)明提供了熱敏打印頭式打印機。該打印機包括其中裝載打印紙的裝載部；具有襯墊輥并傳送打印紙的傳送部分；從其中排出打印紙的排出部分；供給墨帶的帶驅(qū)動部分；具有打印頭并且至少在三個位置之間移動的打印頭機構(gòu)，其中這三個位置是第一位置、第二位置和第三位置；使打印頭機構(gòu)在第一位置和第二位置之間移動的第一驅(qū)動凸輪；以及使打印頭機構(gòu)在第二位置和第三位置之間移動的第二驅(qū)動凸輪。打印頭機構(gòu)對于第二位置和第三位置之間的距離所移動的量小于對于第一位置和第二位置之間的距離所移動的量。第二驅(qū)動凸輪具有比第一驅(qū)動凸輪小的外形。
文檔編號B41J15/00GK102233750SQ2011101033
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者小野勝久 申請人:索尼公司