專(zhuān)利名稱(chēng)：液體噴頭的清洗控制方法以及液體噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使噴墨噴頭等的液體噴頭從噴射不良的狀態(tài)恢復(fù)的清洗控制方法以及液體噴射裝置，特別涉及利用噴嘴檢查來(lái)檢查實(shí)施清洗之后的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)的清洗控制方法以及液體噴射裝置。
背景技術(shù)：
在噴墨式打印機(jī)中，有時(shí)候噴墨頭的各噴嘴由于殘留在噴嘴內(nèi)的墨水等的液滴的增粘或混入氣泡、附著有異物等原因成為孔堵塞狀態(tài)，陷入不能?chē)娚淠旱蔚臓顩r。另外，有時(shí)因噴嘴局部堵塞而不能?chē)娚渥銐蛄康哪Ｈ绻褂冒ㄏ萑氩荒車(chē)娚渌枇康哪某蕠娚洳涣紶顟B(tài)的噴嘴(以下稱(chēng)為噴射不良噴嘴)的噴墨頭進(jìn)行印刷，則印刷質(zhì)量降低，因此，需要定期地或在規(guī)定的時(shí)刻進(jìn)行用于使噴射不良的噴嘴得以恢復(fù)的清洗。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了一種噴墨式打印機(jī)，其進(jìn)行檢查噴墨頭的噴嘴是否是噴射不良的噴嘴的噴嘴檢查，并根據(jù)噴嘴檢查結(jié)果進(jìn)行清洗。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，通過(guò)在根據(jù)噴嘴檢查的結(jié)果以及噴嘴經(jīng)常產(chǎn)生噴射不良的條件進(jìn)行清洗之后，再次進(jìn)行噴嘴檢查，以確認(rèn)噴嘴是否已從噴射不良的狀態(tài)恢復(fù)。然后，在存在噴射不良的噴嘴的情況下，繼續(xù)清洗，進(jìn)行最多4次的清洗。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的清洗動(dòng)作中，用噴頭蓋蓋住噴嘴表面形成封閉空間，對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸在噴嘴周?chē)纬韶?fù)壓，進(jìn)行從噴嘴抽吸墨水的墨水抽吸動(dòng)作，并且還進(jìn)行使墨水從噴嘴噴射出的與印刷無(wú)關(guān)的沖洗處理，或通過(guò)擦拭部件來(lái)擦拭噴嘴表面的擦拭等處理寸。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2009-208420號(hào)公報(bào)在此，在進(jìn)行墨水抽吸動(dòng)作以作為清洗動(dòng)作的情況下，在其結(jié)束后的一段時(shí)間內(nèi)， 在墨水提供流路以及噴墨頭中墨水繼續(xù)向噴嘴側(cè)流動(dòng)，且包含在墨水中的氣泡被重新拉向噴嘴一側(cè)，會(huì)發(fā)生產(chǎn)生新的噴射不良的噴嘴的現(xiàn)象(以下稱(chēng)為誘發(fā))。即，在從墨水抽吸動(dòng)作結(jié)束之后到墨水的流動(dòng)穩(wěn)定為止的期間內(nèi)，有時(shí)會(huì)形成新的噴射不良的噴嘴。特別是在將用于向噴頭一側(cè)提供墨水的墨水提供流路以用節(jié)流閥裝置封閉的節(jié)流狀態(tài)開(kāi)始上述封閉空間的抽吸之后，若通過(guò)解除節(jié)流狀態(tài)進(jìn)一步進(jìn)行抽吸的節(jié)流抽吸動(dòng)作而一下子抽吸墨水，則有時(shí)會(huì)由該節(jié)流抽吸動(dòng)作所產(chǎn)生的氣泡的原因而形成新的噴射不良的噴嘴。在如上所述由于實(shí)施清洗后的誘發(fā)而形成新的噴射不良的噴嘴的可能性存在的情況下，在墨水的流動(dòng)穩(wěn)定之前進(jìn)行的噴嘴檢查的結(jié)果的精度降低。因此，不能準(zhǔn)確地判斷是否需要用于實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的印刷質(zhì)量的清洗或所需要的清洗的內(nèi)容。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，通過(guò)噴嘴檢查來(lái)檢查實(shí)施清洗后的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)，在存在噴射不良的噴嘴的情況下，進(jìn)行繼續(xù)清洗的控制。但是，對(duì)于噴嘴檢查的執(zhí)行時(shí)刻沒(méi)有進(jìn)行特別的研究，而且也沒(méi)有考慮由于誘發(fā)而導(dǎo)致檢查精度降低的問(wèn)題。因此，有可能不能通過(guò)噴嘴檢查來(lái)檢測(cè)出由于誘發(fā)所形成的噴射不良的噴嘴，從而不能正確地掌握實(shí)施清洗后的噴射不良的噴嘴的數(shù)量。因此，不能準(zhǔn)確地了解是否能通過(guò)清洗而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的完全恢復(fù)狀態(tài)。另外，不能進(jìn)行用于有效地實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的恢復(fù)狀態(tài)的最合適的清洗。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于這一點(diǎn)，本發(fā)明的技術(shù)課題是提出一種清洗控制方法以及液體噴射裝置，可精度良好地檢測(cè)出實(shí)施清洗后的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)，由此，可有效地實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的噴頭的恢復(fù)狀態(tài)。為了解決上述課題，本發(fā)明的特征如下，進(jìn)行清洗工序，進(jìn)行使液滴從液體噴頭的各噴嘴噴出的清洗動(dòng)作；和噴嘴檢查工序，在上述清洗動(dòng)作結(jié)束后，經(jīng)過(guò)了規(guī)定的待機(jī)時(shí)間后，檢查已清洗完畢的噴嘴有無(wú)噴射不良的問(wèn)題，上述清洗控制方法將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述清洗動(dòng)作的內(nèi)容相應(yīng)的長(zhǎng)度。通過(guò)這種構(gòu)成，本發(fā)明能夠?qū)⒂糜跈z查已清洗完畢的噴嘴有無(wú)噴射不良的問(wèn)題的噴嘴檢查工序的執(zhí)行時(shí)刻，設(shè)定為即使是由于之前剛進(jìn)行的清洗動(dòng)作的緣故所形成的新的噴射不良的噴嘴也能夠檢測(cè)出的時(shí)刻。因此，能夠抑制針對(duì)已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查精度降低的問(wèn)題，并且能根據(jù)該噴嘴檢查的結(jié)果正確地判斷是否需要清洗或所需要的清洗內(nèi)容。由此，能夠進(jìn)行不浪費(fèi)墨水的清洗，并能有效地實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的液體噴頭的恢復(fù)狀態(tài)。特別是能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的恢復(fù)狀態(tài)。在本發(fā)明中，在上述清洗動(dòng)作包括利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周?chē)纬煞忾]空間，且通過(guò)從上述蓋部件一側(cè)對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸而形成負(fù)壓，從而抽吸各噴嘴內(nèi)的液體的抽吸動(dòng)作的情況下，可以根據(jù)在上述抽吸動(dòng)作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動(dòng)的液體的流速來(lái)決定上述待機(jī)時(shí)間。如果進(jìn)行抽吸動(dòng)作，以作為清洗動(dòng)作，則當(dāng)抽吸結(jié)束后，在到流向噴頭的液體流穩(wěn)定為止的期間內(nèi)，有可能氣泡到達(dá)噴嘴而形成新的噴射不良的噴嘴。本申請(qǐng)人通過(guò)著眼于在抽吸過(guò)程中的液體提供流路內(nèi)的液體流速快的情況下，能獲得液體流在短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定這一評(píng)價(jià)結(jié)果，從而獲得了根據(jù)抽吸中的流速來(lái)設(shè)定待機(jī)時(shí)間的這一想法。通過(guò)這樣做，可以不用將待機(jī)時(shí)間設(shè)定為不需要的長(zhǎng)度，而且不會(huì)不必要的延遲噴嘴檢查的執(zhí)行時(shí)刻。另外，在上述清洗動(dòng)作包括上述這種抽吸動(dòng)作的情況下，可以將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述抽吸動(dòng)作的開(kāi)始之前的空抽吸的有無(wú)、該抽吸動(dòng)作中的負(fù)壓、以及該抽吸動(dòng)作的抽吸時(shí)間的至少1個(gè)相應(yīng)的長(zhǎng)度。抽吸中的液體流根據(jù)抽吸的強(qiáng)度，即抽吸時(shí)的負(fù)壓、抽吸時(shí)間、有無(wú)空抽吸等因素變化。在此，空抽吸是指在沒(méi)有形成封閉空間的開(kāi)放狀態(tài)下抽吸蓋部件內(nèi)的動(dòng)作。如果根據(jù)這些參數(shù)設(shè)定待機(jī)時(shí)間，則能夠設(shè)定符合誘發(fā)狀況的待機(jī)時(shí)間。因此，可以不用將待機(jī)時(shí)間設(shè)定為不需要的長(zhǎng)度，而且不會(huì)不必要地延遲噴嘴檢查的執(zhí)行時(shí)刻。在此，在上述抽吸動(dòng)作是在封閉了向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路的節(jié)流狀態(tài)下開(kāi)始了上述封閉空間的抽吸之后，解除該節(jié)流狀態(tài)再進(jìn)行抽吸的節(jié)流抽吸動(dòng)作的情況下，優(yōu)選如上所述地設(shè)定待機(jī)時(shí)間。如果在節(jié)流狀態(tài)開(kāi)始抽吸并提高負(fù)壓之后解除節(jié)流狀態(tài)而一下子進(jìn)行抽吸，則能夠進(jìn)行解除噴嘴孔堵塞效果高的強(qiáng)有力的墨水抽吸動(dòng)作。 而且，由于在通過(guò)強(qiáng)有力的抽吸所產(chǎn)生的墨水流穩(wěn)定之前不執(zhí)行噴嘴檢查，因此，能抑制噴嘴檢查的精度降低。
在本發(fā)明中，可以具有如下構(gòu)成，即，當(dāng)在上述噴嘴檢查工序中檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴的數(shù)量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)時(shí)，進(jìn)行以預(yù)先設(shè)定的最大次數(shù)作為上限來(lái)反復(fù)上述清洗工序以及上述噴嘴檢查工序的反復(fù)工序，在該反復(fù)工序中，在通過(guò)上述噴嘴檢查工序檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴數(shù)量成為上述基準(zhǔn)數(shù)以下的情況下，結(jié)束上述反復(fù)工序。通過(guò)這樣做，能夠根據(jù)精度高的噴嘴檢查結(jié)果來(lái)決定是否需要清洗動(dòng)作，因此，能有效地實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的液體噴頭的恢復(fù)狀態(tài)。在本發(fā)明中，可以具有當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間帶接收到清洗開(kāi)始命令時(shí)開(kāi)始上述清洗動(dòng)作的構(gòu)成。例如，在具有上述液體噴射頭的液體噴射裝置的運(yùn)行時(shí)間帶被預(yù)先設(shè)定的情況下，優(yōu)選將上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間帶設(shè)定為在上述運(yùn)行時(shí)間帶的開(kāi)始之前能夠結(jié)束上述最大次數(shù)的上述反復(fù)工序的時(shí)間帶。通過(guò)這樣做，能夠確保待機(jī)時(shí)間以及噴嘴檢查的精度， 并且能夠在液體噴射裝置的運(yùn)行之前結(jié)束清洗。因此，至少在裝置的運(yùn)行開(kāi)始之前的時(shí)刻， 能夠使液體噴頭處于一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的完全恢復(fù)狀態(tài)。接下來(lái)，本發(fā)明的液體噴射裝置的特征如下，具有液體噴頭；清洗部，其用于進(jìn)行使液滴從該液體噴頭的各噴嘴中噴出的清洗動(dòng)作；噴嘴檢查部，其在上述清洗動(dòng)作結(jié)束后，經(jīng)過(guò)了規(guī)定的待機(jī)時(shí)間后，進(jìn)行用于檢查已清洗完畢的噴嘴有無(wú)噴射不良的問(wèn)題的噴嘴檢查；和清洗控制部，其將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述清洗動(dòng)作的內(nèi)容相應(yīng)的長(zhǎng)度。另外，上述清洗動(dòng)作的特征為，包括抽吸動(dòng)作，該抽吸動(dòng)作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面周?chē)纬煞忾]空間，且通過(guò)從上述蓋部件一側(cè)對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸來(lái)抽吸各噴嘴內(nèi)的液體；上述清洗控制部根據(jù)在上述抽吸動(dòng)作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動(dòng)的液體的流速來(lái)決定上述待機(jī)時(shí)間。另外，上述清洗控制部的特征為，將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述抽吸動(dòng)作的開(kāi)始之前的空抽吸的有無(wú)、該抽吸動(dòng)作中的負(fù)壓、以及該抽吸動(dòng)作的抽吸時(shí)間的至少1個(gè)相應(yīng)的長(zhǎng)度。抽吸中的液體流根據(jù)抽吸的強(qiáng)度，即抽吸時(shí)的負(fù)壓、抽吸時(shí)間、有無(wú)空抽吸等因素而變化。另外，上述清洗控制部的特征如下，當(dāng)在上述噴嘴檢查中檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴的數(shù)量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)時(shí)，以預(yù)先設(shè)定的最大次數(shù)作為上限來(lái)反復(fù)進(jìn)行上述清洗以及上述噴嘴檢查，在通過(guò)上述噴嘴檢查而檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴數(shù)量成為上述基準(zhǔn)數(shù)以下的情況下，結(jié)束上述清洗以及上述噴嘴檢查。(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，能抑制已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查精度降低，并能根據(jù)該噴嘴檢查的結(jié)果正確地判斷是否需要清洗或所需的清洗的內(nèi)容。由此，能有效地進(jìn)行不浪費(fèi)墨水的清洗，并能有效地實(shí)現(xiàn)符合用戶(hù)要求的液體噴頭的恢復(fù)狀態(tài)。特別是能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的狀態(tài)。


圖1是利用本發(fā)明的噴墨式打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是打印機(jī)構(gòu)造部的概略立體圖。圖3是表示墨水提供系統(tǒng)的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖。
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圖4是墨盒以及墨水提供系統(tǒng)的立體圖。圖5是噴頭維護(hù)單元的立體圖。圖6是噴頭蓋以及噴墨頭的局截面圖。圖7是表示噴墨式打印機(jī)的控制系統(tǒng)的概略框圖。圖8是定期清洗的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的液體噴射裝置的實(shí)施方式的噴墨式打印機(jī)以及噴墨頭的清洗控制方法進(jìn)行說(shuō)明。(噴墨式打印機(jī)的整體構(gòu)成)圖1是噴墨式打印機(jī)的外觀立體圖。噴墨式打印機(jī)1 (液體噴射裝置)使用多種彩色墨水在從卷紙中陸續(xù)送出的長(zhǎng)方形記錄紙上進(jìn)行彩色印刷，且具有整體上為正方形的打印機(jī)外殼2，在該打印機(jī)外殼2的前面中央部分形成了用于安裝卷紙的開(kāi)口部3。開(kāi)口部 3用在上端安裝有記錄紙排出引導(dǎo)部4的開(kāi)關(guān)蓋來(lái)封鎖。在記錄紙排出引導(dǎo)部4與打印機(jī)外殼2的開(kāi)口部3的上緣部分之間形成有記錄紙排出口 6。解除圖中沒(méi)有顯示的鎖，然后將手指搭在記錄紙排出引導(dǎo)部4上并向前一拉，這樣可以將開(kāi)關(guān)蓋5從圖中顯示的關(guān)閉位置拉至以下端為中心倒向前方的打開(kāi)位置。
在打印機(jī)外殼2前面的開(kāi)關(guān)蓋5的右側(cè)部分排列有電源開(kāi)關(guān)7a、送紙開(kāi)關(guān)7b、和多個(gè)動(dòng)作狀態(tài)顯示燈7c等。在打印機(jī)外殼2前面的開(kāi)關(guān)蓋5的左側(cè)部分，開(kāi)口有在打印機(jī)的前后方向上延伸的縱長(zhǎng)的呈長(zhǎng)方形截面的墨盒安裝部8的安裝口 8a，在該墨盒安裝部8 中安裝有墨盒9。如果動(dòng)作圖中沒(méi)有顯示的按鍵，則鎖被解除，利用彈力將墨盒9推向前方， 這樣可以將墨盒9拔出。圖2是表示用噴墨式打印機(jī)1中的打印機(jī)外殼2覆蓋的打印機(jī)結(jié)構(gòu)部10的概略立體圖。在打印機(jī)結(jié)構(gòu)部10的內(nèi)部中央，形成有卷紙容納部，如果打開(kāi)開(kāi)關(guān)蓋5，則該卷紙容納部向前方開(kāi)口，能進(jìn)行卷紙的交換等。在卷紙容納部的上側(cè)的打印機(jī)寬度方向上架設(shè)有規(guī)定了印刷區(qū)域的壓板12。在壓板12的上側(cè)配置有搭載了噴嘴表面向下的噴墨頭13 (液體噴頭)的滑動(dòng)架 14。滑動(dòng)架14沿著架設(shè)在打印機(jī)寬度方向上的滑動(dòng)架引導(dǎo)軸14a，在從偏向壓板12右側(cè)的原(Home)位置HP (圖2中實(shí)線所示的位置)到偏向壓板12左側(cè)的遠(yuǎn)方(Away)位置AP (圖 2中虛線所示的位置)之間來(lái)回移動(dòng)。(墨水提供系統(tǒng))圖3是表示噴墨式打印機(jī)1的墨水提供系統(tǒng)的概略構(gòu)成的說(shuō)明圖，圖4是將圖2的打印機(jī)結(jié)構(gòu)部中的滑動(dòng)架以及墨水提供系統(tǒng)的部分取出后的立體圖。在滑動(dòng)架14上搭載有隔膜泵(diaphragm-pump)單元16，其具有分別儲(chǔ)存綠青色、品紅色、黃色以及黑色的4種顏色的墨水的副儲(chǔ)存罐15a 15d。如圖4所示，隔膜泵單元16具有在各副儲(chǔ)存罐1 15d的上部以可搖動(dòng)的方式安裝的抽吸用桿16a 16d。各抽吸用桿16a 16d的一端設(shè)置在隔膜泵單元16的原位置HP —側(cè)，另一端通過(guò)彈簧與各副儲(chǔ)存罐15a 15d的隔膜連接。
可撓性墨水導(dǎo)管17a 17d的一端分別與各副儲(chǔ)存罐15a 15d連接?？蓳闲阅畬?dǎo)管17a 17d的另一端與配置于墨盒安裝部8的后端側(cè)的部位、且在上下方向延伸的 4條墨水提供路徑18a 18d的上端連接。在各墨水提供路徑18a 18d中設(shè)置有節(jié)流閥機(jī)構(gòu)19。節(jié)流閥機(jī)構(gòu)19具有作為可撓性流路的墨水流路部和按壓該墨水流路部進(jìn)行開(kāi)關(guān)的按壓部，這樣可改變各墨水流路部的截面積，從而改變流動(dòng)的墨水的流量。墨水提供路徑 18a 18d分別與安裝在墨盒安裝部8中的墨盒9的一側(cè)連通?；瑒?dòng)架14如果返回到原位置HP，則各抽吸用桿16a 16d的一端被打印機(jī)外殼 2的內(nèi)壁面按壓而搖動(dòng)。隨之而來(lái)的是，使與各抽吸用桿16a 16d的另外一端連接的隔膜動(dòng)作，從而在各副儲(chǔ)存罐1 15d中形成負(fù)壓。由于該負(fù)壓，墨水被從可撓性墨水導(dǎo)管 17a 17d—側(cè)抽吸到各副儲(chǔ)存罐內(nèi)。然后，儲(chǔ)存在各副儲(chǔ)存罐1 15d內(nèi)的墨水被提供給噴墨頭13的噴頭內(nèi)流路中。(噴頭維護(hù)單元)圖5是表示噴頭維護(hù)單元的立體圖，噴頭維護(hù)單元20配置在滑動(dòng)架14的原位置 HP的下側(cè)部位。噴頭維護(hù)單元20具有整體上在打印機(jī)前后方向上呈細(xì)長(zhǎng)的長(zhǎng)方體形狀的單元外殼21。在該單元外殼21的前側(cè)部分的上端配置有用于蓋住噴墨頭13的噴嘴表面 13a的噴頭蓋22。在噴頭蓋22的下側(cè)組裝有噴頭蓋升降機(jī)構(gòu)(圖中沒(méi)有顯示)。圖6是表示噴頭蓋以及噴墨頭正對(duì)著的狀態(tài)的局部截面圖。如該圖所示，噴頭蓋 22具有向上方開(kāi)口的矩形截面。如果在滑動(dòng)架14位于原位置HP的狀態(tài)下使噴頭蓋22上升，則噴墨頭13的噴嘴表面13a成為被噴頭蓋22從下側(cè)蓋住的狀態(tài)。在噴頭蓋22的底部保持有墨水吸收構(gòu)件25，安裝導(dǎo)電構(gòu)件2 與該墨水吸收構(gòu)件 25電導(dǎo)通。流過(guò)導(dǎo)電構(gòu)件25a的電信號(hào)通過(guò)布線等被獲取，并被輸入到后面要提到的控制部30 (參照?qǐng)D7)。如果從面對(duì)噴頭蓋22的噴嘴表面13a的各噴嘴中噴出帶電的墨水，則能獲取在被噴出的各墨滴落在吸收構(gòu)件上時(shí)所產(chǎn)生的電流變化的信號(hào)。即使從噴嘴中已噴出墨水，也能在該信號(hào)在規(guī)定閾值以下時(shí)，判斷為噴嘴的噴射不良。如上所述，當(dāng)根據(jù)流過(guò)導(dǎo)電構(gòu)件25a的電信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)噴嘴表面13a中的噴射不良的噴嘴的位置以及數(shù)量的噴嘴檢查時(shí)，對(duì)噴頭蓋22進(jìn)行定位，以使墨水吸收構(gòu)件25與噴嘴表面13a的間隙達(dá)到規(guī)定的尺寸，且在該狀態(tài)下，施加電壓以使噴墨頭13和噴頭蓋22成為規(guī)定的閾值以上的電位差。由此，能精度高地檢查墨滴的噴射狀態(tài)。在噴頭蓋22中連接有導(dǎo)管泵27 (參照?qǐng)D7)以及廢墨水導(dǎo)管26。導(dǎo)管泵27組裝在單元外殼21的后側(cè)部分。被噴出或抽吸到噴頭蓋22內(nèi)的廢墨水被保持在墨水吸收構(gòu)件 25中。通過(guò)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管泵27，該廢墨水通過(guò)廢墨水導(dǎo)管沈被回收到安裝在墨盒安裝部8中的墨盒9內(nèi)的廢墨水容納部中。作為用于消除噴射不良的噴嘴的清洗動(dòng)作，噴頭維護(hù)單元20能在用噴頭蓋22將噴嘴表面13a蓋住的狀態(tài)下進(jìn)行與印刷無(wú)關(guān)的使墨滴噴出的沖洗。另外，通過(guò)在該狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管泵，能夠進(jìn)行從被蓋住的噴嘴表面13a的各噴嘴中抽吸墨水并將其排出的墨水抽吸動(dòng)作。在進(jìn)行墨水抽吸動(dòng)作時(shí)，在用節(jié)流閥機(jī)構(gòu)19封閉了各墨水提供路徑18a 18d的節(jié)流狀態(tài)下將導(dǎo)管泵27驅(qū)動(dòng)規(guī)定時(shí)間，由此，使下游側(cè)的墨水流路中的負(fù)壓上升，然后，將節(jié)流閥機(jī)構(gòu)19完全打開(kāi)，解除節(jié)流狀態(tài)，進(jìn)一步進(jìn)行抽吸，由此，一下子從各噴嘴中抽吸墨水。
(控制系統(tǒng))圖7是表示噴墨式打印機(jī)的控制系統(tǒng)的概略框圖。噴墨式打印機(jī)1的控制系統(tǒng)是以具有CPU以及R0M、RAM等的存儲(chǔ)區(qū)域的控制部30為中心構(gòu)成的?？刂撇?0與主機(jī)裝置 31等連接，根據(jù)從主機(jī)裝置31接收的印刷數(shù)據(jù)或命令來(lái)控制噴墨式打印機(jī)1的各部分?？刂撇?0根據(jù)接收到的印刷數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)圖中沒(méi)有顯示的記錄紙輸送機(jī)構(gòu)，并沿著壓板12的表面輸送從卷紙中陸續(xù)放出的記錄紙。然后，與該輸送動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14b后掃描滑動(dòng)架14，同時(shí)從噴墨頭13向記錄紙噴出墨水，由此，進(jìn)行在記錄紙上的印刷。另外，控制部30在印刷結(jié)束后使滑動(dòng)架14移動(dòng)到原位置HP，使其待機(jī)。此時(shí)，控制部30使噴頭蓋22上升，在蓋住噴頭13的狀態(tài)下待機(jī)。控制部30具有清洗控制部32，作為清洗動(dòng)作，清洗控制部32能夠進(jìn)行由上述節(jié)流抽吸動(dòng)作進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作。另外，作為清洗動(dòng)作，能夠進(jìn)行墨水抽吸動(dòng)作和沖洗的任意一種，或者進(jìn)行將兩者適當(dāng)組合的動(dòng)作?；蛘撸部梢詫⑼ㄟ^(guò)以能夠滑動(dòng)的方式安裝在噴頭維護(hù)單元20的框中的圖中沒(méi)有顯示的擦拭部件擦拭噴嘴表面13a的擦拭動(dòng)作與墨水抽吸動(dòng)作以及沖洗組合進(jìn)行。清洗控制部32根據(jù)后面要提到的定期清洗命令等的命令，執(zhí)行在該命令中所指定的內(nèi)容的清洗動(dòng)作?；蛘撸跐M(mǎn)足了預(yù)先設(shè)定的清洗實(shí)施條件的情況下，執(zhí)行與實(shí)施條件對(duì)應(yīng)的內(nèi)容的清洗動(dòng)作。例如，在進(jìn)行了檢查噴嘴的墨水噴射狀態(tài)的噴嘴檢查的情況下，根據(jù)該結(jié)果判斷是否需要清洗，執(zhí)行清洗動(dòng)作。另外，清洗控制部32通過(guò)在清洗動(dòng)作之后進(jìn)行噴嘴檢查，能夠確認(rèn)通過(guò)清洗動(dòng)作，是否已從噴射不良得以恢復(fù)，并進(jìn)一步判斷是否需要繼續(xù)清洗動(dòng)作。在控制部30的規(guī)定存儲(chǔ)區(qū)域中存儲(chǔ)有清洗條件設(shè)定表。清洗條件設(shè)定表是通過(guò)將清洗的實(shí)施條件和清洗動(dòng)作的內(nèi)容建立對(duì)應(yīng)關(guān)系而設(shè)定的表。例如，與清洗動(dòng)作的反復(fù)次數(shù)或之前的噴嘴檢查的結(jié)果建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而設(shè)定了最佳的清洗動(dòng)作的內(nèi)容。另外，在將印刷質(zhì)量或印刷速度作為印刷模式進(jìn)行設(shè)定的情況下，也能夠與印刷模式建立對(duì)應(yīng)關(guān)系地預(yù)先設(shè)定最佳的清洗動(dòng)作的內(nèi)容。另外，在將根據(jù)各種命令來(lái)實(shí)施的清洗動(dòng)作的內(nèi)容與命令建立關(guān)聯(lián)而預(yù)先設(shè)定成清洗條件設(shè)定表、并接收到命令的情況下，也可參照清洗條件設(shè)定表來(lái)決定清洗動(dòng)作的內(nèi)容。清洗控制部32在進(jìn)行墨水抽吸動(dòng)作作為清洗動(dòng)作的情況下，通過(guò)(1)空抽吸的有無(wú)、(2)抽吸時(shí)的負(fù)壓、(3)抽吸時(shí)間這3個(gè)參數(shù)的組合來(lái)控制其抽吸的強(qiáng)度。在此，空抽吸是指在使噴頭蓋22的內(nèi)部對(duì)外部氣體呈開(kāi)放的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管泵27，將噴頭蓋22內(nèi)的墨水抽吸到廢墨水導(dǎo)管26 —側(cè)的動(dòng)作。清洗控制部32控制在墨水抽吸動(dòng)作開(kāi)始前是否進(jìn)行該空抽吸。另外，清洗控制部32通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管泵27的泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)時(shí)間、抽吸開(kāi)始時(shí)的節(jié)流閥機(jī)構(gòu)19進(jìn)行的流路封閉時(shí)間等進(jìn)行適當(dāng)控制，以使抽吸時(shí)的負(fù)壓以及抽吸時(shí)間成為指定值。用于執(zhí)行清洗動(dòng)作的命令、或在清洗條件設(shè)定表中，墨水抽吸動(dòng)作中的抽吸強(qiáng)度是根據(jù)上述3個(gè)參數(shù)的組合進(jìn)行指定。(定期清洗執(zhí)行控制)噴墨式打印機(jī)1，如果接收在不進(jìn)行打印作業(yè)等的時(shí)間帶從主機(jī)裝置31發(fā)送來(lái)的
9定期清洗命令，則根據(jù)該命令，通過(guò)墨水抽吸動(dòng)作，使噴頭13的所有噴嘴完全恢復(fù)，進(jìn)行用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的狀態(tài)的定期清洗。圖8是定期清洗的流程圖。主機(jī)裝置31在預(yù)先設(shè)定的時(shí)刻，例如午夜12點(diǎn)對(duì)噴墨式打印機(jī)1發(fā)送定期清洗命令。主機(jī)裝置31發(fā)送定期清洗命令的時(shí)刻，可以是噴墨式打印機(jī)1能進(jìn)行印刷作業(yè)的時(shí)間帶的開(kāi)始時(shí)刻，即在噴墨式打印機(jī)1的運(yùn)行時(shí)間帶的開(kāi)始時(shí)刻之前能結(jié)束定期清洗的時(shí)刻。這種時(shí)刻能夠根據(jù)定期清洗所需的最大時(shí)間進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。清洗控制部32根據(jù)定期清洗命令的接收來(lái)開(kāi)始圖8的流程圖所示的處理。首先， 在步驟Sl中，進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的內(nèi)容的清洗動(dòng)作(第1次清洗工序)。在本實(shí)施方式中，在第 1次清洗工序之前不進(jìn)行噴嘴檢查，而進(jìn)行由定期清洗命令所指定的強(qiáng)度的墨水抽吸動(dòng)作。接下來(lái)，在步驟S2中，從第1次清洗工序中的墨水抽吸動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻開(kāi)始，到用噴墨式打印機(jī)1的內(nèi)置計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并且經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的待機(jī)時(shí)間T為止，清洗控制部 32不進(jìn)行噴嘴檢查而使各機(jī)構(gòu)處于待機(jī)狀態(tài)。作為待機(jī)時(shí)間T，清洗控制部32使用與第1 次的清洗工序中的清洗動(dòng)作的內(nèi)容、即墨水抽吸動(dòng)作中的抽吸的強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的時(shí)間。第1次的清洗工序之后的待機(jī)時(shí)間T的長(zhǎng)度與指定該清洗工序中的抽吸強(qiáng)度的各參數(shù)一起在定期清洗命令中被指定。在本實(shí)施方式中，作為待機(jī)時(shí)間，使用到由于之前剛進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作引起的誘發(fā)結(jié)束為止所需要的時(shí)間。如以上已經(jīng)說(shuō)明的那樣，誘發(fā)是指噴墨頭13以及其上游側(cè)的墨水提供流路內(nèi)的墨水，即使在墨水抽吸動(dòng)作的結(jié)束后，也在一段時(shí)間內(nèi)在噴嘴側(cè)繼續(xù)流動(dòng)，且包含在流動(dòng)的墨水中的氣泡被拉到噴嘴的現(xiàn)象。也就是說(shuō)，誘發(fā)結(jié)束所需的時(shí)間是墨水流穩(wěn)定到實(shí)施墨水抽吸動(dòng)作之后不會(huì)產(chǎn)生新的噴射不良的噴嘴的程度所需要的時(shí)間。本申請(qǐng)人進(jìn)行各種強(qiáng)度的墨水抽吸動(dòng)作，在墨水抽吸動(dòng)作結(jié)束之后，對(duì)由該墨水抽吸動(dòng)作引起的墨水流變得穩(wěn)定為止所需的時(shí)間進(jìn)行評(píng)價(jià)，其結(jié)果是，如果將待機(jī)時(shí)間T 設(shè)定成30分鐘，則在有實(shí)施可能性的任意強(qiáng)度的墨水抽吸動(dòng)作中，都確實(shí)獲得了墨水流穩(wěn)定的評(píng)價(jià)結(jié)果。另外，本申請(qǐng)人獲得了墨水流達(dá)到穩(wěn)定所需的時(shí)間根據(jù)抽吸的強(qiáng)度不同而不同的評(píng)價(jià)結(jié)果，特別是獲得了在抽吸中的墨水的流速快的情況下，誘發(fā)在更短的時(shí)間內(nèi)結(jié)束的評(píng)價(jià)結(jié)果。因此，針對(duì)各種強(qiáng)度的墨水抽吸動(dòng)作來(lái)評(píng)價(jià)墨水的流速，對(duì)于流速快的墨水抽吸動(dòng)作，設(shè)定更短的待機(jī)時(shí)間T。具體而言，針對(duì)在清洗條件設(shè)定表中設(shè)定的(1)空抽吸的有無(wú)、(2)抽吸時(shí)的負(fù)壓、(3)抽吸時(shí)間的各參數(shù)的組合，評(píng)價(jià)抽吸時(shí)的流速以及誘發(fā)結(jié)束所需要的時(shí)間，針對(duì)各組合，設(shè)定誘發(fā)結(jié)束所需的最低限度長(zhǎng)度的待機(jī)時(shí)間T。另外，也可以根據(jù)這3個(gè)參數(shù)中的1個(gè)或2個(gè)的組合來(lái)設(shè)定待機(jī)時(shí)間T。如果清洗控制部32判斷在步驟S2中經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間T，則在步驟S3中進(jìn)行針對(duì)已清洗完畢的噴嘴的噴嘴檢查，并且在計(jì)數(shù)噴嘴檢查的次數(shù)的計(jì)數(shù)器中加1。該計(jì)數(shù)器是在定期清洗的開(kāi)始時(shí)刻計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0的計(jì)數(shù)器。接下來(lái)，清洗控制部32在步驟S4中評(píng)價(jià)噴嘴檢查的結(jié)果。在本實(shí)施方式中，在噴嘴檢查中噴射不良的噴嘴為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)的情況下(例如為0的情況下)(步驟S4 否)，結(jié)束定期清洗處理。另一方面，在噴射不良的噴嘴超過(guò)基準(zhǔn)數(shù)的情況下(例如，即使檢測(cè)出1個(gè)的情況下)(步驟S4 是)，進(jìn)入步驟S5。
在步驟S5中，清洗控制部32參照上述計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值，判斷在該定期清洗中已經(jīng)進(jìn)行的噴嘴檢查的次數(shù)是否在預(yù)先設(shè)定的最大次數(shù)以上。然后，在噴嘴檢查的次數(shù)為最大次數(shù)以上的情況下(步驟S5:否)，結(jié)束定期清洗處理。另一方面，在噴嘴檢查的次數(shù)低于最大次數(shù)的情況下(步驟S5 是)，進(jìn)入步驟S6。在步驟S6中，清洗控制部32根據(jù)之前剛進(jìn)行的噴嘴檢查的結(jié)果，進(jìn)行用于消除被檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴的第2次清洗工序。在第2次的清洗工序中，根據(jù)之前剛進(jìn)行的噴嘴檢查結(jié)果，參照清洗條件設(shè)定表，進(jìn)行最合適的強(qiáng)度的墨水抽吸動(dòng)作?；蛘?，在定期清洗命令中，也可預(yù)先設(shè)定在第2次的清洗工序中進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作的強(qiáng)度。清洗控制部32在步驟S6結(jié)束后返回步驟S2，使得用于進(jìn)行清洗動(dòng)作以及噴嘴檢查動(dòng)作的各機(jī)構(gòu)待機(jī)規(guī)定的時(shí)間。清洗控制單元32根據(jù)之前剛進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作來(lái)決定第2次的待機(jī)的待機(jī)時(shí)間T。即，根據(jù)定期清洗命令或參照清洗條件設(shè)定表，將與對(duì)之前剛進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作進(jìn)行規(guī)定的3個(gè)參數(shù)的組合對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間T設(shè)為第2次的待機(jī)時(shí)間T。然后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的待機(jī)時(shí)間T后再次進(jìn)入步驟S3。在這以后，在噴射不良的噴嘴數(shù)成為基準(zhǔn)數(shù)以下或噴嘴檢查的次數(shù)成為最大次數(shù)之前反復(fù)進(jìn)行S2、S3的各工序。在本實(shí)施方式中，設(shè)定3次作為噴嘴檢查的最大次數(shù)。由此，在1次的定期清洗中會(huì)進(jìn)行最大4次的清洗工序。如上所述，在本實(shí)施方式中，能夠在不妨礙印刷作業(yè)的執(zhí)行且利用充足時(shí)間進(jìn)行清洗的時(shí)間帶進(jìn)行定期清洗。在該定期清洗中，在各清洗工序結(jié)束后，在由墨水抽吸動(dòng)作引起的誘發(fā)結(jié)束之前待機(jī)而不進(jìn)行接下來(lái)的噴嘴檢查，在經(jīng)過(guò)待機(jī)時(shí)間T而誘發(fā)結(jié)束之后進(jìn)行噴嘴檢查。由此，由于通過(guò)噴嘴檢查來(lái)檢測(cè)包含由誘發(fā)引起的噴射不良的噴嘴的所有噴射不良的噴嘴，因此，能確切地判斷是否需要清洗。另外，在進(jìn)行接下來(lái)的清洗的情況下，由于根據(jù)正確的噴嘴檢查結(jié)果來(lái)決定接下來(lái)的清洗動(dòng)作的內(nèi)容，因此，能進(jìn)行不浪費(fèi)墨水并且有效的清洗。例如，由于在清洗動(dòng)作結(jié)束之后，能精度良好地判斷是否能實(shí)現(xiàn)完全沒(méi)有噴射不良的噴嘴的狀態(tài)，因此，還能實(shí)現(xiàn)一個(gè)噴射不良的噴嘴也沒(méi)有的完全恢復(fù)狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，根據(jù)之前剛進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作中的抽吸的強(qiáng)度，即抽吸時(shí)的負(fù)壓、抽吸時(shí)間的長(zhǎng)度以及空吸引的有無(wú)等，對(duì)噴嘴檢查前的待機(jī)時(shí)間T的長(zhǎng)度進(jìn)行了調(diào)整。由此，能夠設(shè)定與誘發(fā)的狀況相應(yīng)的待機(jī)時(shí)間T，因此，無(wú)需將待機(jī)時(shí)間T設(shè)定成不必要的長(zhǎng)度，而且也不會(huì)不必要地延遲噴嘴檢查的執(zhí)行時(shí)刻。因此，能維持噴嘴檢查的精度，并且在可能的范圍內(nèi)縮短定期清洗所需的時(shí)間。(其他的實(shí)施方式)上述實(shí)施方式是將本發(fā)明用于噴墨式打印機(jī)1的清洗控制方法中的例子，但是， 本發(fā)明也能夠適用于噴射墨水之外的液體的其他液體噴射裝置中的液體噴頭的清洗控制方法。例如，在用于從液體噴頭噴射試劑溶液或液狀的試劑試料等的液體噴射裝置、用于將液狀涂料或液狀材料從液體噴頭中噴射并通過(guò)印刷進(jìn)行涂覆的液體噴射裝置等中也可以使用。另外，雖然上述實(shí)施方式是將本發(fā)明用于噴墨式打印機(jī)1中的噴頭13的定期清洗時(shí)的控制中的例子，但也可適用于定期清洗以外的清洗控制中。例如，在進(jìn)行高質(zhì)量的印刷的情況下，在印刷開(kāi)始之前，進(jìn)行使噴嘴完全恢復(fù)的清洗，在該清洗中，用于檢查清洗完成后的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)的噴嘴檢查能夠在由之前剛進(jìn)行的墨水噴射動(dòng)作引起的誘發(fā)結(jié)束之后進(jìn)行。由此，雖然要花一定的時(shí)間，但能精確高地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量印刷所需的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)并執(zhí)行印刷。另外，用戶(hù)也可以根據(jù)需要隨時(shí)將用于進(jìn)行這種清洗的命令發(fā)送給噴墨式打印機(jī)1，以便能在必要的時(shí)刻實(shí)現(xiàn)噴嘴的完全恢復(fù)狀態(tài)。(變形例)(1)在上述實(shí)施方式中，雖然根據(jù)定期清洗命令的接收而開(kāi)始定期清洗，但也可預(yù)先設(shè)定清洗控制部32的控制程序，以便在噴墨式打印機(jī)1的內(nèi)置時(shí)鐘到規(guī)定的時(shí)刻時(shí)開(kāi)始清洗。在這種情況下，在控制程序中，只要設(shè)定清洗動(dòng)作中每一次的墨水抽吸動(dòng)作的強(qiáng)度或與其對(duì)應(yīng)的待機(jī)時(shí)間T的長(zhǎng)度即可。(2)在上述實(shí)施方式中，雖然在第1次的清洗工序之前沒(méi)有進(jìn)行噴嘴檢查判斷是否需要清洗，但是，也可以在上述步驟Sl之前在定期清洗命令中預(yù)先進(jìn)行指定，以便進(jìn)行噴嘴檢查，并根據(jù)該結(jié)果且參照清洗條件設(shè)定表，進(jìn)行第1次的清洗工序。
權(quán)利要求
1.一種液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，進(jìn)行清洗工序，進(jìn)行使液滴從液體噴頭的各噴嘴噴出的清洗動(dòng)作；和噴嘴檢查工序，在上述清洗動(dòng)作結(jié)束后，經(jīng)過(guò)了規(guī)定的待機(jī)時(shí)間后，檢查已清洗完畢的噴嘴有無(wú)噴射不良的問(wèn)題，上述清洗控制方法將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述清洗動(dòng)作的內(nèi)容相應(yīng)的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述清洗動(dòng)作包括抽吸動(dòng)作，該抽吸動(dòng)作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周?chē)纬煞忾]空間，且通過(guò)從上述蓋部件一側(cè)對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸來(lái)抽吸各噴嘴內(nèi)的液體，上述清洗控制方法根據(jù)在上述抽吸動(dòng)作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動(dòng)的液體的流速來(lái)決定上述待機(jī)時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述清洗動(dòng)作包括抽吸動(dòng)作，該抽吸動(dòng)作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面的周?chē)纬煞忾]空間，且通過(guò)從上述蓋部件一側(cè)對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸從而形成負(fù)壓來(lái)抽吸各噴嘴內(nèi)的液體，上述清洗控制方法將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述抽吸動(dòng)作的開(kāi)始之前的空抽吸的有無(wú)、該抽吸動(dòng)作中的負(fù)壓、以及該抽吸動(dòng)作的抽吸時(shí)間的至少1個(gè)相應(yīng)的長(zhǎng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，上述抽吸動(dòng)作是在封閉了向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路的節(jié)流狀態(tài)下開(kāi)始了上述封閉空間的抽吸之后，解除該節(jié)流狀態(tài)，再進(jìn)行抽吸的節(jié)流抽吸動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，當(dāng)在上述噴嘴檢查工序中檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴的數(shù)量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)時(shí)， 進(jìn)行以預(yù)先設(shè)定的最大次數(shù)作為上限來(lái)反復(fù)上述清洗工序以及上述噴嘴檢查工序的反復(fù)工序，在該反復(fù)工序中，在通過(guò)上述噴嘴檢查工序檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴數(shù)量成為上述基準(zhǔn)數(shù)以下的情況下，結(jié)束上述反復(fù)工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，當(dāng)在預(yù)先設(shè)定的時(shí)間帶接收到清洗開(kāi)始命令時(shí)，開(kāi)始上述清洗動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液體噴頭的清洗控制方法，其特征為，預(yù)先設(shè)定具有上述液體噴頭的液體噴射裝置的運(yùn)行時(shí)間帶，上述預(yù)先設(shè)定的時(shí)間帶是在上述運(yùn)行時(shí)間帶的開(kāi)始之前能夠結(jié)束上述最大次數(shù)的上述反復(fù)工序的時(shí)間帶。
8.一種液體噴射裝置，其特征為，具有液體噴頭；清洗部，其用于進(jìn)行使液滴從該液體噴頭的各噴嘴中噴出的清洗動(dòng)作；噴嘴檢查部，其在上述清洗動(dòng)作結(jié)束后，經(jīng)過(guò)了規(guī)定的待機(jī)時(shí)間后，進(jìn)行用于檢查已清洗完畢的噴嘴有無(wú)噴射不良的問(wèn)題的噴嘴檢查；和清洗控制部，其將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述清洗動(dòng)作的內(nèi)容相應(yīng)的長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液體噴射裝置，其特征為，上述清洗動(dòng)作包括抽吸動(dòng)作，該抽吸動(dòng)作利用蓋部件在上述液體噴頭的噴嘴表面周?chē)纬煞忾]空間，且通過(guò)從上述蓋部件一側(cè)對(duì)該封閉空間進(jìn)行抽吸來(lái)抽吸各噴嘴內(nèi)的液體，上述清洗控制部根據(jù)在上述抽吸動(dòng)作中在向上述液體噴頭提供液體的液體提供流路中流動(dòng)的液體的流速來(lái)決定上述待機(jī)時(shí)間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液體噴射裝置，其特征為，上述清洗控制部將上述待機(jī)時(shí)間決定為與之前剛進(jìn)行的上述抽吸動(dòng)作的開(kāi)始之前的空抽吸的有無(wú)、該抽吸動(dòng)作中的負(fù)壓、以及該抽吸動(dòng)作的抽吸時(shí)間的至少1個(gè)相應(yīng)的長(zhǎng)度。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液體噴射裝置，其特征為，當(dāng)在上述噴嘴檢查中檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴的數(shù)量超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)時(shí)，上述清洗控制部以預(yù)先設(shè)定的最大次數(shù)作為上限來(lái)反復(fù)進(jìn)行上述清洗以及上述噴嘴檢查，在通過(guò)上述噴嘴檢查而檢測(cè)出的噴射不良的噴嘴數(shù)量成為上述基準(zhǔn)數(shù)以下的情況下， 結(jié)束上述清洗以及上述噴嘴檢查。
全文摘要
提供一種能精度良好地檢測(cè)出實(shí)施清洗后的噴嘴的恢復(fù)狀態(tài)、并能解決噴射不良的液體噴頭的清洗控制方法以及液體噴射裝置。噴墨式打印機(jī)(1)，如果從主機(jī)裝置(31)接收到定期清洗命令，則進(jìn)行噴墨頭(13)的墨水抽吸動(dòng)作，以作為第1次的清洗工序。在墨水抽吸動(dòng)作結(jié)束后并經(jīng)過(guò)了待機(jī)時(shí)間T之后，進(jìn)行噴嘴檢查。在檢測(cè)出噴射不良的噴嘴的情況下，進(jìn)行第2次的墨水抽吸動(dòng)作，再次等到經(jīng)過(guò)待機(jī)時(shí)間T之后，進(jìn)行噴嘴檢查。在定期清洗中，在噴射不良的噴嘴達(dá)到基準(zhǔn)數(shù)以下、或噴嘴檢查的次數(shù)達(dá)到最大次數(shù)之前，反復(fù)進(jìn)行墨水的抽吸動(dòng)作、經(jīng)過(guò)待機(jī)時(shí)間T的等待以及噴嘴檢查。各次的待機(jī)時(shí)間T，根據(jù)之前剛進(jìn)行的墨水抽吸動(dòng)作中的抽吸強(qiáng)度而設(shè)定。
文檔編號(hào)B41J2/165GK102161271SQ20111003819
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月16日
發(fā)明者黑田陽(yáng)美 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社