專利名稱：流體噴射裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體噴射裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為向記錄紙(介質(zhì))噴射墨滴的流體噴射裝置，公知有噴墨打印機(jī)(以下稱為“打印機(jī)”)。這樣的打印機(jī)存在著由于墨水從記錄頭的噴嘴蒸發(fā)所導(dǎo)致的墨水的增粘和固化，灰塵的附著、進(jìn)而氣泡的混入等，在噴嘴中形成阻塞，引起打印不良的問題。因此， 在這樣的打印機(jī)中，除了進(jìn)行對記錄紙的噴射以外，還進(jìn)行將噴嘴內(nèi)的墨水強(qiáng)制噴出的沖洗動作。一般在掃描型打印機(jī)中，使記錄頭移動到記錄區(qū)域以外的區(qū)域進(jìn)行沖洗動作，但在具有記錄頭被固定的行式頭(Line Head)的打印機(jī)中，沖洗動作時(shí)不能移動記錄頭。因此，想到了一種向設(shè)在例如輸送記錄紙的輸送帶表面上的吸收材料(吸收部件)噴射墨水的方法(專利文獻(xiàn)1)。但是，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)由于是在輸送帶上對應(yīng)記錄紙的尺寸等間隔配置多個吸收部件，所以存在的問題是，在沖洗時(shí)必須對準(zhǔn)記錄紙間的間隙噴射墨水，對記錄紙的尺寸和輸送速度形成了制約。另外，如果對平面形狀的吸收部件進(jìn)行沖洗，則由于隨著墨滴的噴出的風(fēng)壓會導(dǎo)致霧狀的墨水飛散，可能會污染記錄紙和輸送帶。因此，考慮到作為吸收材料使用線狀的材料，將該線狀的吸收部件(吸收材料)配置在行式頭和記錄紙(記錄介質(zhì))之間，通過朝該吸收部件噴射墨水來進(jìn)行沖洗，使墨水容納于吸收部件。在該情況下，對于吸收部件而言，在沖洗動作時(shí)和對記錄紙的記錄時(shí)的期間，需要將該吸收部件移動至吸收從噴嘴噴射出的墨滴的沖洗位置和從由噴嘴噴出的墨滴的飛行路徑退避的退避位置之間。專利文獻(xiàn)1日本特開2005-119284號公報(bào)但是，例如在將上述吸收部件從退避位置移動至沖洗位置時(shí)，伴隨著移動、停止的加減速而在吸收部件產(chǎn)生振動。如果在這樣振動的狀態(tài)下進(jìn)行沖洗，則有可能導(dǎo)致墨滴沒有被吸收部件捕捉到而污染記錄紙或者用于保持記錄紙的面。因此，必須待機(jī)而不進(jìn)行沖洗動作直至吸收部件的振動停止，但如果想要在例如打印(記錄)的間歇定期地進(jìn)行沖洗， 則在縮短打印時(shí)間的基礎(chǔ)上縮短沖洗時(shí)間是重要的，需要進(jìn)一步縮短沖洗所需的時(shí)間。為了抑制吸收部件的振動，進(jìn)一步縮小伴隨著吸收部件的移動、停止的加減速的影響，考慮到使用具有高度的機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，并對該電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行高度地控制。但是， 這樣的電動機(jī)昂貴，如果使用該電動機(jī)則會導(dǎo)致打印機(jī)的成本大幅度上升的不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的，其目的在于提供一種流體噴射裝置，作為容納流體的吸收部件使用線狀的部件，在使該吸收部件移動的情況下，不使用昂貴的電動機(jī)，而通過簡易的機(jī)械機(jī)構(gòu)就能夠抑制例如使吸收部件在退避位置和沖洗位置之間移動時(shí)產(chǎn)生的吸收部件的振動。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的流體噴射裝置，其特征在于，上述流體噴射裝置具備流體噴頭，該流體噴頭具有由多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，從該噴嘴列噴射流體，上述流體噴射裝置具備線狀的吸收部件，該吸收部件沿著上述噴嘴列延伸，并且設(shè)置成能夠從該噴嘴列的一側(cè)朝向另一側(cè)移動，該吸收部件用于吸收從上述噴嘴噴射出的流體；移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)使上述吸收部件在與上述噴嘴列交叉的方向移動；和行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)使上述吸收部件從上述噴嘴列的一側(cè)朝向另一側(cè)行走，上述移動機(jī)構(gòu)具備一對移動機(jī)構(gòu)部，這一對移動機(jī)構(gòu)部分別配置在上述噴嘴列的一側(cè)和另一側(cè)，該一對移動機(jī)構(gòu)部在使上述吸收部件從與上述噴嘴列交叉的方向的一側(cè)的基準(zhǔn)位置朝另一側(cè)的規(guī)定位置移動的同時(shí)，從上述規(guī)定位置朝上述基準(zhǔn)位置移動，上述移動機(jī)構(gòu)部具備移動部件，該移動部件設(shè)置成能夠沿著與上述噴嘴列交叉的方向往復(fù)移動；定位部件，該定位部件設(shè)置成能夠沿著與上述噴嘴列交叉的方向在該移動部件上移動，且在與上述噴嘴列交叉的方向的上述規(guī)定位置側(cè)具有停止位置，該定位部件將上述吸收部件保持為能夠移動；第一施力部件，該第一施力部件從與上述噴嘴列正交的方向的上述基準(zhǔn)位置側(cè)朝上述規(guī)定位置側(cè)對該定位部件施力，上述一對移動機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為通過在各自的定位部件之間保持上述吸收部件而使上述吸收部件沿著上述噴嘴列延伸，上述定位部件構(gòu)成為當(dāng)所保持的吸收部件的張力增強(qiáng)時(shí)，被朝與上述第一施力部件的施力方向相反的方向施力，上述流體噴射裝置設(shè)置有張力賦予機(jī)構(gòu)，該張力賦予機(jī)構(gòu)對保持于上述定位部件之間的吸收部件賦予張力，并且，當(dāng)上述定位部件朝與上述噴嘴列正交的方向的上述基準(zhǔn)位置側(cè)移動時(shí)，減弱對吸收部件賦予的張力，當(dāng)朝上述規(guī)定位置側(cè)移動時(shí)，增強(qiáng)對吸收部件賦予的張力。根據(jù)該流體噴射裝置，當(dāng)通過使移動部件移動來使吸收部件從例如作為退避位置的基準(zhǔn)位置朝作為規(guī)定位置的沖洗位置移動時(shí)，由上述張力賦予機(jī)構(gòu)對吸收部件賦予的張力增強(qiáng)。于是，通過所保持的吸收部件的張力增強(qiáng)，上述定位部件被朝與上述第一施力部件的施力方向相反的方向施力。因而，當(dāng)吸收部件的張力變得比第一施力部件的作用力強(qiáng)時(shí)， 上述定位部件相對于上述移動部件朝與第一施力部件的施力方向相反的方向、即上述基準(zhǔn)位置側(cè)移動。因此，在移動初期，由張力賦予機(jī)構(gòu)對吸收部件賦予的張力增強(qiáng)，由此吸收部件朝與移動部件的移動方向(規(guī)定位置側(cè))相反一側(cè)(基準(zhǔn)位置側(cè))一點(diǎn)一點(diǎn)地移動，從而移動部件的移動時(shí)的吸收部件的加速力得到抑制。此外，當(dāng)定位部件朝與第一施力部件的施力方向相反的方向亦即基準(zhǔn)位置側(cè)移動時(shí)，由張力賦予機(jī)構(gòu)對吸收部件賦予的張力減弱。因此，例如通過增長吸收部件的長度來進(jìn)一步減弱其張力，當(dāng)吸收部件的張力變得比第一施力部件的作用力弱時(shí)，上述定位部件朝
5第一施力部件的施力方向亦即規(guī)定位置側(cè)移動，到達(dá)停止位置并在此停止。因此，在移動末期，由張力賦予機(jī)構(gòu)對吸收部件賦予的張力減弱，由此吸收部件朝移動部件的移動方向(規(guī)定位置側(cè))一點(diǎn)一點(diǎn)地移動并停止，從而停止移動時(shí)的減速力得到抑制。這樣，由于吸收部件在移動初期時(shí)的加速力和移動末期時(shí)的減速力被抑制，所以伴隨著吸收部件的移動的加減速的影響減少，從而能夠?qū)⒁苿訒r(shí)產(chǎn)生的吸收部件的振動抑制在最小限度。此外，不使用昂貴的電動機(jī)，而通過簡易的機(jī)械機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的振動的抑制。此外，在上述流體噴射裝置中，優(yōu)選上述行走機(jī)構(gòu)具有送出旋轉(zhuǎn)體，該送出旋轉(zhuǎn)體通過將上述吸收部件從卷繞的狀態(tài)放卷而將其送出；送出驅(qū)動部，該送出驅(qū)動部使上述送出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；卷繞旋轉(zhuǎn)體，該卷繞旋轉(zhuǎn)體卷繞從上述送出旋轉(zhuǎn)體送出來的吸收部件；和卷繞驅(qū)動部，該卷繞驅(qū)動部使上述卷繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。這樣一來，如上所述，當(dāng)定位部件朝與第一施力部件的施力方向相反的方向亦即基準(zhǔn)位置側(cè)被移動，由張力賦予機(jī)構(gòu)對吸收部件賦予的張力減弱時(shí)，通過控制送出驅(qū)動部而使送出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，能夠增長吸收部件的長度而進(jìn)一步減弱其張力。此外，在上述流體噴射裝置中，優(yōu)選上述張力賦予機(jī)構(gòu)具有張力調(diào)整部件，該張力調(diào)整部件對保持于上述定位部件之間的吸收部件賦予規(guī)定的張力，并且與該吸收部件的張力對應(yīng)地變位，從而使對上述吸收部件賦予的張力的強(qiáng)度變化。這樣一來，由于張力調(diào)整部件對吸收部件賦予的張力變化，所以能夠進(jìn)一步抑制吸收部件涉及的移動初期時(shí)的加速力和移動末期時(shí)的減速力，由此伴隨著吸收部件的移動的加減速的影響減少。另外，在該流體噴射裝置中，優(yōu)選上述張力調(diào)整部件設(shè)置成保持上述吸收部件的保持位置能夠在與上述噴嘴列交叉的方向變位，并且利用上述第二施力部件朝與上述第一施力部件的施力方向相反的方向?qū)ι鲜霰３治恢檬┝?。這樣一來，能夠利用第二施力部件容易地調(diào)整張力調(diào)整部件對吸收部件賦予的張力的強(qiáng)度變化。另外，在該流體噴射裝置中，優(yōu)選上述行走機(jī)構(gòu)具有送出旋轉(zhuǎn)體，該送出旋轉(zhuǎn)體通過將上述吸收部件從卷繞的狀態(tài)放卷而將其送出；送出驅(qū)動部，該送出驅(qū)動部使上述送出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；卷繞旋轉(zhuǎn)體，該卷繞旋轉(zhuǎn)體卷繞從上述送出旋轉(zhuǎn)體送出來的吸收部件；和卷繞驅(qū)動部，該卷繞驅(qū)動部使上述卷繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，上述張力調(diào)整部件設(shè)置在比上述噴嘴列更靠上述送出旋轉(zhuǎn)體側(cè)的位置，在上述送出旋轉(zhuǎn)體和上述張力調(diào)整部件之間行走的上述吸收部件的行走路徑中設(shè)置有檢查用旋轉(zhuǎn)體，該檢查用旋轉(zhuǎn)體使該吸收部件繞其回轉(zhuǎn)并且隨著該吸收部件的行走而旋轉(zhuǎn)，在上述檢查用旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)通過檢測該檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速來檢測繞該檢查用旋轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的吸收部件的行走長度。
6
這樣一來，由于檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速與吸收部件的行走長度(行走距離)成正比， 所以能夠利用檢測機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測吸收部件的行走長度。因而，當(dāng)通過使移動部件移動來使吸收部件例如從作為退避位置的基準(zhǔn)位置朝作為規(guī)定位置的沖洗位置移動時(shí)，能夠通過使上述輸送旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來補(bǔ)充吸收部件的長度伴隨著移動而變化的量。此外，此時(shí)，由于能夠準(zhǔn)確地掌握從送出旋轉(zhuǎn)體送出吸收部件的送出量，所以能夠充分且準(zhǔn)確地補(bǔ)充吸收部件的長度伴隨著移動而變化的量。由此，能夠在退避位置和沖洗位置之間將吸收部件的張力維持相同。此外，優(yōu)選在上述檢查用旋轉(zhuǎn)體上沿周向設(shè)置有識別體，上述檢測機(jī)構(gòu)通過檢測上述識別體來檢測上述檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。這樣一來，能夠利用簡易的結(jié)構(gòu)對檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。


圖1是表示本發(fā)明涉及的打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示本發(fā)明涉及的頭單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3是表示本發(fā)明涉及的記錄頭的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是表示本發(fā)明涉及的帽單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5(a)、(b)是表示本發(fā)明涉及的沖洗單元的概略結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖6(a)、(b)是模式地表示吸收部件的放大圖。圖7是圖5的主要部分的放大圖。圖8是圖5的主要部分的放大圖。圖9是沖洗位置的說明圖。圖10(a) (d)是用于說明移動機(jī)構(gòu)的動作的圖。圖11是用于說明第二實(shí)施方式的主要部分放大圖。符號說明1...打印機(jī)(流體噴射裝置)；10...維護(hù)裝置；11...沖洗單元；12...吸收構(gòu)件；13...行走機(jī)構(gòu)；14...移動機(jī)構(gòu)；16...送出卷盤(送出旋轉(zhuǎn)體)；16A...送出電動機(jī)(送出驅(qū)動部)；17...卷繞卷盤(卷繞旋轉(zhuǎn)體)；17A...卷繞電動機(jī)(卷繞驅(qū)動部)； 18...調(diào)整桿(張力調(diào)整機(jī)構(gòu))；19...拉伸彈簧；20...檢查用旋轉(zhuǎn)體；20a...旋轉(zhuǎn)板； 20b...輥；21(21A 21E)...記錄頭(流體噴頭)；36...第一傳感器；37...第二傳感器；38. · ·第三傳感器；40...孔(識別體)；41. · ·檢測部；53A、53B. · ·移動機(jī)構(gòu)部；54a, 54b. ·.定位輥(定位機(jī)構(gòu))；55Α、55Β· 移動臺(移動機(jī)構(gòu))；56. ·.按壓彈簧(第一施力機(jī)構(gòu))；L...噴嘴列。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的流體噴射裝置1的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，在以下的說明所使用的各附圖中，為了將各部件形成為可識別的大小，而適宜改變各部件的比例尺。 在本實(shí)施方式中，作為流體噴射裝置，舉例示出噴墨打印機(jī)(以下稱作打印機(jī))。圖1是打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是頭單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是構(gòu)成頭單元的記錄頭(流體噴頭)的概略結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是帽單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。
如圖1所示，打印機(jī)1具有頭單元2、輸送記錄紙(記錄介質(zhì))的輸送裝置3、供給記錄紙的給紙單元4、將被頭單元2打印后的記錄紙排出的排紙單元5和對頭單元2進(jìn)行維護(hù)處理的維護(hù)裝置10。輸送裝置3構(gòu)成為將記錄紙保持為與構(gòu)成頭單元2的各個記錄頭(流體噴頭)21 (21A、21B、21C、21D、21E)的噴嘴面23之間相隔規(guī)定的間隔的狀態(tài)。該輸送裝置3具有驅(qū)動輥部31、從動輥部32、和由架設(shè)在這些輥部31、32之間的多個帶構(gòu)成的輸送帶部33。 另外，在該輸送裝置3中的記錄紙的輸送方向下游側(cè)(排紙單元5側(cè))，在與排紙單元5之間設(shè)有保持記錄紙的保持部件；34。驅(qū)動輥部31的旋轉(zhuǎn)軸方向的一端側(cè)與未圖示的驅(qū)動電動機(jī)連接，由驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。另外，該驅(qū)動輥部31的旋轉(zhuǎn)動力被傳遞到輸送帶部33，輸送帶部33被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。可根據(jù)需要在驅(qū)動輥部31與驅(qū)動電動機(jī)之間設(shè)置傳動齒輪。從動輥部32是所謂的自由輥，其支承輸送帶部33，并且隨著輸送帶部33 (驅(qū)動輥部31)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而從動旋轉(zhuǎn)。排紙單元5具有排紙用輥51、和保持由該排紙用輥51輸送來的記錄紙的排紙托盤 52。頭單元2通過將多個(在本實(shí)施方式中是5個)記錄頭21A 21E單元化而構(gòu)成， 從各個記錄頭21A 21E的各個噴嘴參照圖3)噴出多色的墨水(例如，黑色B、品紅色 M、黃色Y、青綠色C的各色墨水)。這些記錄頭21A 21E (以下有時(shí)也稱為記錄頭21)通過被安裝在安裝板2上而被單元化。即，本實(shí)施方式的頭單元2通過將多個記錄頭21組合多個，構(gòu)成使頭單元2的有效打印寬度與記錄紙的橫向?qū)挾?與輸送方向正交的寬度)大致相同的行式頭組件。另外，上述各個記錄頭21A 21E中的各個構(gòu)造自身共通。如圖2所示，頭單元2在形成于安裝板22的開口部25內(nèi)配置各記錄頭21A 21E。 具體而言，通過將各個記錄頭21A 21E螺紋固定在安裝板22的背面22b側(cè)，配置成噴嘴面23通過上述開口部25從安裝板22的表面2 側(cè)突出的狀態(tài)。另外，該頭單元2通過將上述安裝板22固定在未圖示的滑架上，搭載于打印機(jī)1。本實(shí)施方式中的頭單元2構(gòu)成為可借助上述滑架在記錄位置與維護(hù)位置之間(圖 1中的箭頭所示的方向)移動。這里，所謂記錄位置是指與輸送裝置3對置并且對記錄紙進(jìn)行記錄的位置。所謂維護(hù)位置是指從輸送裝置3上退避的位置，且是與維護(hù)裝置10對置的位置。在該維護(hù)位置，可以進(jìn)行對頭單元2的維護(hù)處理(吸引處理、擦拭處理)。如圖3所示，構(gòu)成頭單元2的記錄頭21A 21E(以下有時(shí)也稱為記錄頭21)構(gòu)成為具備頭主體25A和安裝該頭主體25A的支承部件觀，該頭主體25A具有形成了多列由多個噴嘴M構(gòu)成的噴嘴列L的噴嘴面23。各記錄頭2IA 2IE具有與4色(黃色(Y)、品紅色(M)、青綠色(C)、黑色(Bk)) 對應(yīng)的噴嘴列(UY)、L(M)、L(C)、L(Bk)),因此，形成了 4列噴嘴列L。在各噴嘴列(L(Y)、 L (M)、L (C)、L (Bk))中，構(gòu)成這些噴嘴列(L⑴、L (M)、L (C)、L (Bk))的噴嘴M被配置排列在與記錄紙的輸送方向交叉的水平方向上。具體而言，被配置在與記錄紙的輸送方向正交的水平方向。而且，各記錄頭2IA 2IE被配置成使各自的噴嘴列在這些記錄頭2IA 2IE 的配置方向上與相同顏色對應(yīng)的噴嘴列L成為一列。另外，關(guān)于各記錄頭21A 21E中的各個噴嘴列(L(Y) ,L(M) ,L(C) ,L(Bk)),也可以對應(yīng)各色的每色各形成2列，合計(jì)形成8列。 在該情況下，對應(yīng)每個色設(shè)置的2列噴嘴列希望呈交錯狀配置。
在支承部件觀上，在噴嘴面23的長度方向的兩側(cè)形成有伸出部沈、26，在這些伸出部沈、沈上形成有用于將記錄頭21螺紋固定在上述安裝板22的背面22b上的貫通孔 27。由此，多個記錄頭21被安裝在安裝板22上，構(gòu)成上述頭單元2 (參照圖1)。維護(hù)裝置10具有對頭單元2進(jìn)行吸引處理的帽單元6、和用于接受通過沖洗動作被噴出的墨水的沖洗單元11。如圖4所示，帽單元6用于對上述頭單元2進(jìn)行維護(hù)處理，其通過將與各記錄頭 21A 21E對應(yīng)的多個(在本實(shí)施方式中是5個)帽部61A 61E單元化而構(gòu)成。該帽單元6被配置在從頭單元2的記錄區(qū)域離開的部位。各帽部61A 61E(以下有時(shí)有簡稱為帽部61)分別與記錄頭21A 21E的各個對應(yīng)設(shè)置，構(gòu)成為能夠與各個記錄頭21A 21E的噴嘴面23接觸?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，帽部 61A 61E通過分別與記錄頭21A 21E的各個噴嘴面23緊密接觸，能夠良好地進(jìn)行從各個噴嘴面23的噴嘴M排出墨水(流體)的吸引動作。另外，這些各帽部61A 61E具備帽主體67、在帽主體67的上面設(shè)置成框狀的與記錄頭21抵接的密封部件62、在擦拭記錄頭21的噴嘴面23的擦拭處理時(shí)使用的擦拭部件 63、和將這些帽主體67和擦拭部件63保持成一體的框體部64。在框體部64的底部形成有2個(其中1個未圖示)用于將框體部64保持在基座部件69的保持部65。這些保持部65被配置成俯視看在框體部64中的成為對角的位置。 在各個保持部65上形成有貫通孔65b，該貫通孔6 供用于將框體部64螺紋固定在基座部件69上的螺釘插入。沖洗單元11，如表示頭單元2的底面?zhèn)鹊膱D5(a)、(b)所示，構(gòu)成為具備吸收在沖洗動作時(shí)噴出的墨滴(流體)的吸收部件12、和支承這些吸收部件12的支承機(jī)構(gòu)9。吸收部件12是吸收從各噴嘴M噴出的墨滴的線狀部件，在本實(shí)施方式中，對應(yīng)1 個頭單元2設(shè)置1個吸收部件。吸收部件12通過后述的移動機(jī)構(gòu)14被保持為能夠移動， 從而配置成沿著對應(yīng)的噴嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk))延伸的狀態(tài)，而且配置在各噴嘴面23與記錄紙的輸送區(qū)域之間。該吸收部件12適合使用例如由線材形成的，可高效吸收保持(容納)墨水的部件。具體而言，可以使用由SUS304、尼龍、實(shí)施了親水性涂層的尼龍、芳香族聚酰胺、絹、棉、 聚酯、超高分子量聚乙烯、聚芳酯、柴隆(Zylon)(商品名)等的纖維、或包含其中的多種的復(fù)合纖維構(gòu)成的吸收部件12。更具體而言，通過將由上述的纖維或復(fù)合纖維形成的纖維束捻合或束合，可形成吸收部件12。圖6是表示吸收部件12的一例的模式圖，(a)是剖面圖，(b)是俯視圖。如這些圖所示，吸收部件12例如通過捻合2根由纖維形成的纖維束1 而形成。另外，作為其它例，捻合了多根由SUS304構(gòu)成的纖維束的線狀部件、捻合了多根由尼龍構(gòu)成的纖維束的線狀部件、捻合了多根由被實(shí)施了親水性涂層的尼龍構(gòu)成的纖維束的線狀部件、捻合了多根由芳香族聚酰胺構(gòu)成的纖維束的線狀部件、捻合了多根由絹構(gòu)成的纖維束的線狀部件、捻合了多根由棉構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由微細(xì)纖維(Belima)(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由S0ALI0N(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由HAMILON 03T(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由DAINIMAHAMILON DB_8(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由BEKUT0RANHAMIL0N VB-30(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由HAMILON S-5(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由HAMILON S-212(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由 HAMILON SZ-10 (商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件、束合了由HAMILON VB-3BEKUT0RAN(商品名)構(gòu)成的纖維束的線狀部件，適合作為吸收部件12使用。使用了尼龍纖維的吸收部件12，由于利用作為通用水準(zhǔn)繩而廣泛使用的尼龍形成，所以價(jià)格低廉。使用了 SUS材料的金屬纖維的吸收部件12由于具有良好的耐腐蝕性，所以能夠吸收各種墨水，并且由于比樹脂的耐磨性高，所以可反復(fù)使用。使用了超高分子聚乙烯纖維的吸收部件12，其切斷強(qiáng)度和耐藥性高，并且具有強(qiáng)的耐有機(jī)溶劑和酸、堿性。這樣，使用了超高分子聚乙烯纖維的吸收部件12由于切斷強(qiáng)度高，所以能夠以強(qiáng)的張力抻拉，可抑制彎曲。因此，例如可以通過加大吸收部件12的直徑來增加吸收容量、或在未加大吸收部件12的直徑的情況下，縮小從頭21A 21E到記錄紙的輸送區(qū)域的距離，提高打印精度。另外，使用了 ZAILON和聚酯纖維的吸收部件12也可期待具有與使用了超高分子聚乙烯纖維的吸收部件12相同的效果。使用了棉纖維的吸收部件12具有良好的墨水吸收性。這樣的吸收部件12，由于滴下的墨水因表面張力而被保持于在纖維之間和纖維束 1 之間形成的谷部12b(參照圖6)，所以墨水被吸收、容納。另外，滴下在吸收部件12表面上的墨水，其一部分直接浸透到吸收部件12的內(nèi)部，剩余的在纖維束1 之間形成的谷部12b中流動。然后，浸透到吸收部件12內(nèi)部的墨水，在吸收部件12的內(nèi)部，一部分慢慢地向吸收部件12的延伸方向移動，被分散保持在吸收部件12的延伸方向上。在吸收部件12的谷部12b中流動的墨水，一邊在谷部12b中流動，其一部分一邊慢慢地浸透到吸收部件12的內(nèi)部，剩余部分殘留在谷部12b中，由此，被分散保持在吸收部件12的延伸方向上。即，滴下在吸收部件12表面上的墨水，不會長期全部滯留在滴下的部位，而被分散于滴下的部位的周圍被吸收。另外，對于實(shí)際設(shè)置在打印機(jī)1內(nèi)的吸收部件12的形成材料，可考慮墨水吸收性、 墨水保持性、拉伸強(qiáng)度、耐墨水性、成形性(起毛和開線的發(fā)生量)、捻合性和成本等進(jìn)行適宜選擇。另外，吸收部件12的墨水吸收量是能夠保持在吸收部件12的纖維之間的墨水量和能夠保持在谷部12b中的墨水量的合計(jì)。因此，考慮吸收部件12的更換頻度等來選擇吸收部件12的形成材料，使該墨水吸收量充分大于通過沖洗所噴出的墨水量。另外，對于能夠保持在吸收部件12的纖維之間的墨水量和能夠保持在谷部12b中的墨水量，可根據(jù)墨水與纖維的接觸角、和與墨水的表面張力相關(guān)的纖維間隙中的毛細(xì)管力進(jìn)行規(guī)定。即，通過使用細(xì)纖維來形成，可增加纖維之間的間隙，作為整體而增加纖維的表面面積，由此，即使吸收部件12的截面面積相同，吸收部件12也能夠吸收更多量的墨水。 因此，為了增加纖維之間的間隙，作為形成纖維束12a的纖維，也可以使用微纖維(超細(xì)纖維)。但是，吸收部件12的墨水保持力，通過加大纖維之間的纖細(xì)，降低毛細(xì)管力來減小。因此，對于纖維之間的間隙，需要設(shè)定為使吸收部件12中的墨水保持力不會因吸收部件12的移動而使墨水滴下的程度。另外，對于吸收部件12的粗細(xì)尺寸，設(shè)定為例如相對上述噴嘴M的直徑(噴嘴直徑)的5 75倍程度的粗細(xì)(直徑)。在一般的打印機(jī)中，各記錄頭21A 21E中的各噴嘴面23與記錄紙之間的間隙為Imm 2mm左右，噴嘴直徑約為0. 02mm。因此，吸收部件12 如果直徑為0. 5mm以下，則能夠不與各噴嘴面23和記錄紙接觸地配置在這些之間，而且，如果在0.2mm以上，則即使考慮了部件的誤差，也能夠確實(shí)捕捉到噴出的墨滴。因此，希望吸收部件12的粗細(xì)尺寸(直徑)為0. 2mm 0. 5mm的程度，即，相對噴嘴直徑的10 25倍的程度。另外，吸收部件12的截面形狀不必須是圓形，也可以是多邊形等。這里，由于吸收部件難以做成完全的圓形，所以包括圓形和大致圓形。另外，關(guān)于吸收部件12的長度，希望具有相對頭單元2的有效打印寬度的充分的長度。本實(shí)施方式的打印機(jī)1所采用的結(jié)構(gòu)是，如后述那樣，吸收部件12的使用過(墨水吸收過)的區(qū)域被順序卷繞，在吸收部件12的大致全部區(qū)域都吸收了墨水時(shí)，更換吸收部件12整體。因此，為了使吸收部件12的更換期間與實(shí)際使用耐受時(shí)間相符，希望吸收部件 12的長度，是頭單元2的有效打印寬度的數(shù)百倍的程度。如圖5(a)、(b)所示，由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的吸收部件12被支承機(jī)構(gòu)9支承。支承機(jī)構(gòu)9構(gòu)成為具備行走機(jī)構(gòu)13和移動機(jī)構(gòu)14，在本實(shí)施方式中，都被設(shè)置在頭單元2的兩側(cè)，S卩，記錄頭21的排列方向上的一側(cè)和另一側(cè)。另外，在圖5(a)、(b)中，省略了頭單元2的一部分，只圖示了 2個記錄頭21。另外，關(guān)于構(gòu)成該頭單元2的記錄頭21， 示出了噴嘴列L針對(Y)、(M)、(C)、(Bk)的各色分別排列2列，合計(jì)形成8列記錄頭。行走機(jī)構(gòu)13設(shè)置在與頭單元12的兩側(cè)連結(jié)的一對支承基板15A、15B,使吸收部件 12在沿著記錄頭21的噴嘴列L的方向、即在與噴嘴列L平行的直線上，從其一側(cè)朝向另一側(cè)行走。該行走機(jī)構(gòu)13構(gòu)成為，在一側(cè)的支承基板15A具備送出卷盤(送出旋轉(zhuǎn)體)16和驅(qū)動該送出卷盤16的送出電動機(jī)(送出驅(qū)動部)16A，在另一側(cè)的支承基板15B具備卷繞卷盤(卷繞旋轉(zhuǎn)體)17和驅(qū)動該卷繞卷盤17的卷繞電動機(jī)(卷繞驅(qū)動部)17A。送出卷盤 16，將吸收部件12預(yù)先卷繞規(guī)定長度，通過從該狀態(tài)放卷吸收部件12而將該吸收部件12 送出至頭單元21側(cè)。卷繞卷盤17對從送出卷盤16送出的吸收部件12進(jìn)行卷繞。另外，在支承基板15A上，如作為主要部分放大圖的圖7所示，設(shè)有對吸收部件12 施加規(guī)定的張力的調(diào)整桿(張力調(diào)整部件)18。該調(diào)整桿18形成為細(xì)長的板狀，其被設(shè)置成以其中央部為轉(zhuǎn)動軸可以向正反方向轉(zhuǎn)動。另外，該調(diào)整桿18被配置在送出卷盤16的下側(cè)(支承基板15A側(cè))，被配置成其轉(zhuǎn)動軸與送出卷盤16的旋轉(zhuǎn)軸一致。調(diào)整桿18，其一端側(cè)與由螺旋彈簧構(gòu)成的拉伸彈簧(張力彈簧)19連接，在另一端側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輥18a。拉伸彈簧19，其一端側(cè)與調(diào)整桿18連接，其另一端側(cè)被固定在支承基板15A上，將調(diào)整桿18的一端側(cè)朝圖7中箭頭A方向施力?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，調(diào)整桿 18被拉伸彈簧19施加了向箭頭A方向轉(zhuǎn)動的力。而且，由此，調(diào)整桿18及其輥18a、以及拉伸彈簧19，如后所述，構(gòu)成對吸收部件12賦予規(guī)定張力的張力賦予機(jī)構(gòu)。調(diào)整桿18的一端部的兩側(cè)，即其轉(zhuǎn)動方向的兩側(cè)，在能夠與其一端部接觸的位置，設(shè)有第一傳感器36和第二傳感器37。第一傳感器36相對調(diào)整桿18的一端部，被配置在箭頭A方向的反對側(cè)，第二傳感器37，相對調(diào)整桿18的一端部，被配置在箭頭A方向的一側(cè)。這些第一傳感器36和第二傳感器37是通過被調(diào)整桿18的一端部的按壓而成為0N，通過按壓被解除而成為OFF的限位開關(guān)。但是，這些第一傳感器36、第二傳感器37的按壓阻力非常小，因此，在調(diào)整桿18的一端部被按壓時(shí)，幾乎對其按壓力不產(chǎn)生阻力地后退，在按壓力被解除后，順暢地恢復(fù)到原來的位置。另外，在本實(shí)施方式中，由這些第一傳感器36和第二傳感器37構(gòu)成傳感部。另外，這些第一傳感器36、第二傳感器37是為了如后述那樣將吸收部件12的張力維持在規(guī)定的范圍內(nèi)而設(shè)置的，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?6變?yōu)镺N時(shí)，停止卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動， 當(dāng)變?yōu)镺FF時(shí)，驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A。另外，在第二傳感器37在ON時(shí)，停止送出電動機(jī)16A 的驅(qū)動，并且驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A。另外，第一傳感器36成為ON時(shí)的位置、在本實(shí)施方式中，將調(diào)整桿18的一端部與第一傳感器36抵接并且將其按壓了規(guī)定量的位置，設(shè)定為調(diào)整桿18變位(轉(zhuǎn)動)的范圍內(nèi)的第一位置，將第二傳感器37成為ON的位置、即調(diào)整桿18的一端部與第二傳感器37抵接并且將其按壓了規(guī)定量的位置，設(shè)定為調(diào)整桿18變位(轉(zhuǎn)動)的范圍內(nèi)的第二位置。這些第一位置和第二位置，被分別如后述那樣與預(yù)先設(shè)定的吸收部件12的張力范圍對應(yīng)地進(jìn)行確定。上述調(diào)整桿18的另一端側(cè)的輥18a，處于將吸收部件12保持為能夠移動的保持位置，從送出卷盤16放卷出(送出)的吸收部件12繞該輥18a回轉(zhuǎn)。但是，吸收部件12在繞輥18a回轉(zhuǎn)之前，繞檢查用旋轉(zhuǎn)體20回轉(zhuǎn)。對于檢查用旋轉(zhuǎn)體20，旋轉(zhuǎn)板20a和輥20b具有相同的旋轉(zhuǎn)軸且形成為一體，使從送出卷盤16放卷出的吸收部件12繞輥20b回轉(zhuǎn)。艮口， 從送出卷盤16放卷出的吸收部件12在繞輥20b回轉(zhuǎn)后，繞調(diào)整桿18的輥18a回轉(zhuǎn)。這里，檢查用旋轉(zhuǎn)體20的輥20b，在吸收部件12進(jìn)行行走時(shí)，隨著一起旋轉(zhuǎn)。因此，與輥20b —體形成的旋轉(zhuǎn)板20a以與輥20b相同的速度(旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)板20a上，在其外周部上沿著圓周方向等間隔設(shè)有多個脈沖發(fā)生用的孔(識別體)40。另外，在與該旋轉(zhuǎn)板20a的外周部的一部分對置的位置，配置有檢測上述孔40的檢測部41。 檢測部41通過在例如旋轉(zhuǎn)板20a的一側(cè)配置發(fā)光部，在另一側(cè)配置受光部而構(gòu)成，并構(gòu)成為當(dāng)來自發(fā)光部的光通過了旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板20a的孔后，被受光部接收的構(gòu)造?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，檢測部41根據(jù)孔的檢測數(shù)，可檢測出旋轉(zhuǎn)板20a的旋轉(zhuǎn)數(shù)。另外，由于輥20b隨著吸收部件12旋轉(zhuǎn)，所以，吸收部件12的行走長度(行走距離)與旋轉(zhuǎn)板20a的旋轉(zhuǎn)數(shù)成正比。因此，通過如上述那樣檢測出旋轉(zhuǎn)板20a的旋轉(zhuǎn)數(shù)，可正確檢測出吸收部件12的行走長度。另外，在本實(shí)施方式中，由這樣的檢測部41和旋轉(zhuǎn)板20a的孔 40(識別體)，構(gòu)成本發(fā)明的檢測機(jī)構(gòu)。繞輥20b回轉(zhuǎn)的吸收部件12，如上所述，被輸送至調(diào)整桿18的另一端側(cè)的輥18a 并繞該輥18a回轉(zhuǎn)。然后，如圖5(a)、(b)所示，吸收部件12被輸送至移動機(jī)構(gòu)14。移動機(jī)構(gòu)14由在頭單元12的兩側(cè)設(shè)置的一對移動機(jī)構(gòu)部53A、5!3B構(gòu)成，使上述吸收部件12依次繞在分別設(shè)置于這些移動機(jī)構(gòu)53A、53B的定位輥(定位部件)54a, 54b回轉(zhuǎn)。另外，對于該移動機(jī)構(gòu)14將在后面詳細(xì)闡述。繞支承基板15A側(cè)的移動機(jī)構(gòu)部53A的定位輥5 回轉(zhuǎn)，通過與頭單元2對置的一側(cè)而繞支承基板15B側(cè)的移動機(jī)構(gòu)部53B的定位輥Mb回轉(zhuǎn)的吸收部件12，卷繞于上述卷繞卷盤17。但是，在本實(shí)施方式中，繞定位輥54b回轉(zhuǎn)后的吸收部件12，經(jīng)由在定位輥54b 和卷繞卷盤17之間配置的安全桿44卷繞于卷繞卷盤17。
12
安全桿44如作為主要部分放大圖的圖8所示那樣，是細(xì)長的板狀，被設(shè)置成以其中央部為轉(zhuǎn)動軸可向正反方向轉(zhuǎn)動。該安全桿44，其一端側(cè)連結(jié)著由螺旋彈簧構(gòu)成的拉伸彈簧(張力彈簧)45，其另一端側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輥46a。另外，在比上述轉(zhuǎn)動軸(未圖示) 更靠上述一端側(cè)的位置，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的另一個輥46b。拉伸彈簧45，其一端側(cè)與安全桿44連接，另一端側(cè)被固定在支承基板15B上，對安全桿44的一端側(cè)向圖8中的箭頭B方向施力?；谶@樣的結(jié)構(gòu)，調(diào)整桿18由拉伸彈簧44 施加了向箭頭B方向轉(zhuǎn)動的力。在安全桿44的一端部的與上述拉伸彈簧45相反的一側(cè)，在能夠與該一端部抵接的位置設(shè)有安全傳感部47。安全傳感部47是通過被安全桿44的一端按壓而成為0N，通過解除按壓而成為OFF的限位開關(guān)。另外，該安全傳感部47構(gòu)成為在ON時(shí)停止對卷繞電動機(jī) 17A的驅(qū)動的結(jié)構(gòu)。另外，在本實(shí)施方式中，由這樣的安全桿44、拉伸彈簧45、輥46a、46b、 以及安全傳感部47構(gòu)成本發(fā)明的安全機(jī)構(gòu)?；谠摪踩珯C(jī)構(gòu)，當(dāng)繞輥46a、46b回轉(zhuǎn)的吸收部件12的張力成為規(guī)定以上的張力時(shí)，安全桿44的一端側(cè)克服拉伸彈簧45的作用力而向與箭頭B相反的方向轉(zhuǎn)動。于是，安全傳感部47被按壓而變?yōu)?N，從而，卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動停止，卷繞卷盤17的旋轉(zhuǎn)停止。 由此，可避免如后述那樣吸收部件12被過度拉伸而切斷的情況。另外，如圖5 (a)、(b)所示，吸收部件12，通過構(gòu)成移動機(jī)構(gòu)14的支承基板15A的定位輥5 和支承基板15B的定位輥54b而定位在與頭單元2對置的位置。移動機(jī)構(gòu)14如上所述那樣地由一對移動機(jī)構(gòu)部53A、5!3B構(gòu)成。這些移動機(jī)構(gòu)部 53八、5郎使吸收部件12從圖5(3)所示的頭單元2的基準(zhǔn)位置向圖5(b)所示的頭單元2的規(guī)定位置平行移動，并且使該吸收部件12從上述規(guī)定位置向上述基準(zhǔn)位置平行移動。S卩，移動機(jī)構(gòu)53A(53B)構(gòu)成為具備移動臺(移動部件)55A (55B)，其被設(shè)置成能夠在與頭單元2的記錄頭21的噴嘴列L的延伸方向P交叉(在本實(shí)施方式中為正交)的方向R上往復(fù)移動；上述定位輥5 (54b)，其以能夠沿著上述方向R往復(fù)移動的方式設(shè)置于該移動臺^A(55B)；和按壓彈簧(第一施力部件)56，其將該定位輥Ma(Mb)從上述基準(zhǔn)位置側(cè)向上述規(guī)定位置側(cè)施力。移動臺55A(55B)通過外螺紋狀的滾珠絲杠57和使該滾珠絲杠57沿正反方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)58能夠在上述方向R上往復(fù)移動。電動機(jī)58由步進(jìn)電動機(jī)等構(gòu)成，固定于支承基板53A(53B)。另一方面，移動臺55A(55B)設(shè)置成其支承基板53A(53B)側(cè)的面以能夠滑動的方式與支承基板53A(53B)抵接，并且具有與滾珠絲杠57螺合的內(nèi)螺紋部(未圖示)。 基于這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過電動機(jī)58使?jié)L珠絲杠57旋轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，移動臺55A(55B)沿方向R往復(fù)移動。在此，圖5(a)所示的基準(zhǔn)位置是指，在上述方向R的一側(cè)、在本實(shí)施方式中相對于記錄頭21配置有上述調(diào)整桿18的輥18a的一側(cè)，比記錄頭21的噴嘴面23更靠外側(cè)的位置。此外，規(guī)定位置是指，位于圖5(b)所示的上述方向R的另一側(cè)，與記錄頭21的噴嘴面 23對置的位置，詳細(xì)來說是沿著噴嘴列L的位置。通過像這樣沿著噴嘴列L，該規(guī)定位置成為吸收部件12從構(gòu)成噴嘴列L的各噴嘴 23接受沖洗的沖洗位置。沖洗位置是指，如圖9所示，吸收部件12處于與對應(yīng)的噴嘴列 L(構(gòu)成噴嘴列L的多個噴嘴24)對置的(從平面看重疊)狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行沖洗動作時(shí)能夠接
13受并吸收從噴嘴列L噴出的墨滴的位置、即墨水的飛行路徑上的位置。另外，這里所謂的噴嘴列L與吸收部件12對置是指，并不是僅意味著噴嘴M的中心與吸收部件12的中心在平面看的狀態(tài)下重疊，還指在平面看的狀態(tài)下噴嘴M位于吸收部件12的寬度之中的狀態(tài)。只要是這樣的狀態(tài)，吸收部件12就能夠吸收從噴嘴M噴出的墨水。此外，相對于這樣規(guī)定位置為沖洗位置，上述基準(zhǔn)位置是，在不與噴嘴列L(構(gòu)成噴嘴列L的多個噴嘴24)對置的(從平面看不重疊)的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行記錄動作時(shí)從各噴嘴M噴出的記錄用的墨滴不會被吸收部件12吸收的退避位置。另外，如上所述，由于沖洗位置為規(guī)定位置，所以作為相對于上述基準(zhǔn)位置的規(guī)定位置，在本實(shí)施方式中，與形成于記錄頭21的各噴嘴列L對應(yīng)的所有的位置、即分別沿著8 列的噴嘴列L的各列的位置，全部成為規(guī)定位置。另一方面，對于基準(zhǔn)位置，在本實(shí)施方式中成為圖5(a)所示的一個位置。因此，在本實(shí)施方式的移動機(jī)構(gòu)部53A(53B)中，能夠使吸收部件12從基準(zhǔn)位置向 8處的規(guī)定位置分別移動。另外，在上述8處的停止位置或者上述移動臺55A、55B設(shè)置有用于檢測相互位置的位置檢測傳感器(未圖示)。由此，當(dāng)移動臺55A、55B檢測出所希望的停止位置時(shí)，將移動準(zhǔn)確地停止在該停止位置。在此，通過移動臺55A、55B各個電動機(jī)58旋轉(zhuǎn)而使?jié)L珠絲杠57旋轉(zhuǎn)，從而與該滾珠絲杠57螺合的移動臺55A、55B沿著滾珠絲杠57的長度方向、即圖5(a)、(b)中的R方向移動。此時(shí)，電動機(jī)58、58被未圖示的控制部控制為同步地動作，由此移動臺55A、55B沿著方向R的相同方向、同時(shí)移動相同長度。另外，電動機(jī)58能夠沿著正反方向旋轉(zhuǎn)，因此移動臺55A、55B和吸收部件12也能夠朝R方向的兩側(cè)移動。此外，在定位臺55A (55B)沿著上述方向R形成有長孔59，在該長孔59以能夠移動的方式設(shè)置有定位輥Ma(Mb)。對于定位輥Ma、Mb，通過使吸收部件12繞定位輥Ma、 54b回轉(zhuǎn)并保持在定位輥Ma、54b之間，來決定吸收部件12的上述方向R的位置。在本實(shí)施方式中，這些定位輥Ma、54b將吸收部件12保持在與上述調(diào)整桿18的輥18a相反一側(cè)， 因此該保持位置被控制成為上述的基準(zhǔn)位置或者規(guī)定位置。此外，如上所述，按壓彈簧56與定位輥Ma(Mb)連結(jié)。按壓彈簧56從上述基準(zhǔn)位置側(cè)朝上述規(guī)定位置側(cè)對定位輥^a(Mb)施力。因而，定位輥Ma(Mb)被施力而在長孔 59內(nèi)從基準(zhǔn)位置側(cè)朝規(guī)定位置側(cè)移動。在此，長孔69的端部不開放，因而，定位輥Ma (Mb) 僅能夠在長孔69的長度方向的范圍內(nèi)移動。因此，通常情況下，定位輥Ma(Mb)被按壓彈簧56按壓(施力)，停止在長孔69的與上述基準(zhǔn)位置相反一側(cè)(規(guī)定位置側(cè))的端緣部。 即，定位輥Ma(Mb)在上述R方向的上述規(guī)定位置側(cè)具有長孔59的規(guī)定位置側(cè)的由端緣部構(gòu)成的停止位置。在此，定位輥Ma、54b將吸收部件12保持在它們之間，但當(dāng)利用該吸收部件12的張力、即通過保持在送出輥16和卷繞輥17之間而賦予的張力、以及通過與上述調(diào)整桿18 連結(jié)的拉伸彈簧19經(jīng)由該調(diào)整桿18賦予的張力，將吸收部件12朝上述方向R的基準(zhǔn)位置側(cè)施力時(shí)，存在定位輥Ma、54b在長孔59內(nèi)從上述停止位置朝基準(zhǔn)位置側(cè)移動的情況。即， 當(dāng)吸收部件12的作用力比由上述按壓彈簧56產(chǎn)生的作用力更強(qiáng)時(shí)，定位輥Ma、54b在長孔59內(nèi)朝基準(zhǔn)位置側(cè)移動。
另外，調(diào)整桿18被拉伸彈簧19施力而沿著箭頭A方向轉(zhuǎn)動，從而利用輥18a提高被保持在定位輥Ma、54b之間的吸收部件12的張力。因而，調(diào)整桿18及其輥18a、以及拉伸彈簧19，作為用于對吸收部件12賦予規(guī)定張力的張力賦予機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。接著，說明與由上述行走機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的吸收部件12的行走動作、以及由上述移動機(jī)構(gòu)14進(jìn)行的吸收部件12的移動動作相關(guān)的本實(shí)施方式的打印機(jī)1的動作。另外，本實(shí)施方式的打印機(jī)1的動作由未圖示的控制裝置(控制部)控制。首先，說明由行走機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的吸收部件12的行走動作。在圖9所示的狀態(tài)下結(jié)束沖洗之后，準(zhǔn)備由記錄頭21對記錄紙噴射墨水，利用上述移動機(jī)構(gòu)14將吸收部件12從圖5 (b)所示的沖洗位置(規(guī)定位置)移動至圖5 (a)所示的退避位置(基準(zhǔn)位置)。此時(shí)，通過使送出電動機(jī)16A的驅(qū)動停止，而僅使卷繞電動機(jī)17A 旋轉(zhuǎn)，將保持于送出卷盤16和卷繞卷盤17之間的吸收部件12的張力保持在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定張力。即，當(dāng)使吸收部件12從圖5(b)所示的沖洗位置(規(guī)定位置)移動至圖5(a)所示的退避位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，移動臺55A、55B均接近送出卷盤16、卷繞卷盤17，從而保持在這些送出卷盤16、卷繞卷盤17之間的吸收部件12的路徑縮短，從而張力降低(減弱)。因而，通過利用卷繞電動機(jī)17A將吸收部件12卷繞與縮短的路徑相當(dāng)?shù)牧?，提?(增強(qiáng))吸收部件12的張力，使該吸收部件12的張力為預(yù)先設(shè)定的規(guī)定張力。在此，在像這樣吸收部件12被保持在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定張力的狀態(tài)下，定位輥Ma、54b被按壓彈簧56 按壓而停留在停止位置。另外，對于伴隨著這樣的移動機(jī)構(gòu)14的動作的吸收部件12的張力變化，將在后面詳細(xì)敘述。此外，在像這樣移動至退避位置(基準(zhǔn)位置)時(shí)，如圖7中雙點(diǎn)劃線所示，成為調(diào)整桿18使第一傳感器36成為ON的狀態(tài)、即成為移動至該調(diào)整桿18所變位的范圍內(nèi)的第一位置的狀態(tài)。因而，吸收部件12以大于由拉伸彈簧19產(chǎn)生的作用力的力使調(diào)整桿18朝與箭頭A方向相反一側(cè)變位，該吸收部件12的張力成為與由拉伸彈簧19產(chǎn)生的作用力對應(yīng)的第一張力以上。在這樣的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，為了將例如在沖洗時(shí)通過沖洗動作而已經(jīng)吸收、容納了墨水的區(qū)域卷到卷繞卷盤17側(cè)，使尚未吸收、容納墨水的新的區(qū)域與頭單元2對置，驅(qū)動送出電動機(jī)16A，使送出卷盤16旋轉(zhuǎn)。于是，由于卷繞卷盤17停止，所以被卷出到送出卷盤 16與卷繞卷盤17之間的吸收部件12的卷出量(送出量)變多(長)，由此，吸收部件12 的張力變?nèi)酢Ｆ浣Y(jié)果，由于小于上述的第一張力，所以，調(diào)整桿18如圖7中實(shí)線所示那樣，從第一位置離開，到達(dá)第一位置與第二位置(使第二傳感器37處于ON的位置)之間。當(dāng)這樣地調(diào)整桿18從第一位置離開時(shí)，第一傳感器36檢測到該情況，并驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A，使卷繞卷盤17旋轉(zhuǎn)。因此，通過使送出卷盤16、卷繞卷盤17 —同旋轉(zhuǎn)，吸收部件12的張力變得穩(wěn)定，調(diào)整桿18的變位也被維持在規(guī)定范圍內(nèi)，因此，如圖7中實(shí)線所示那樣，被維持在第一位置與第二位置之間。這里，送出電動機(jī)16A、卷繞電動機(jī)17A的各自的旋轉(zhuǎn)速度被預(yù)先設(shè)定為大致相同，因此，送出卷盤16、卷繞卷盤17的各個旋轉(zhuǎn)速度大致相同。但是，關(guān)于在這些送出卷盤 16、卷繞卷盤17上卷繞的吸收部件12的卷繞量，在初期，是送出卷盤16側(cè)多，然后隨著重復(fù)使用，在卷繞卷盤17側(cè)增多。因此，在送出卷盤16和卷繞卷盤17之間存在卷繞量的差， 所以在吸收部件12的卷繞直徑上產(chǎn)生差，因此，即使以相同旋轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，因卷繞直徑之差， 單位時(shí)間的送出長度(卷出長度)與卷繞長度之間產(chǎn)生差。因此，只單純分別控制送出電動機(jī)16A的旋轉(zhuǎn)速度和卷繞電動機(jī)17A的旋轉(zhuǎn)速度，難以將被保持在這些之間的吸收部件 12的長度始終維持一定，實(shí)際上，所保持的長度存在微小的連續(xù)性變化。因此，當(dāng)例如送出長度超過了卷繞長度時(shí)，吸收部件12的張力進(jìn)一步減弱，成為比上述第一張力弱的第二張力以下。這里，第一張力、第二張力是，將例如被保持在送出卷盤16與卷繞卷盤17之間的吸收部件12的所希望的范圍的張力的上限值設(shè)為第一張力，將下限值設(shè)為第二張力。當(dāng)吸收部件12的張力成為第二張力以下時(shí)，調(diào)整桿18到達(dá)第二位置，使第二傳感器37成為ON。第二傳感器37通過成為0N，使送出電動機(jī)16A停止，并且維持卷繞電動機(jī) 17A的驅(qū)動(驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A)。由此，被保持(卷出)在送出卷盤16與卷繞卷盤17 之間的吸收部件12的卷出長度(量)變短(少)，其張力變強(qiáng)，成為第二張力以上。其結(jié)果，調(diào)整桿18離開第二位置，再次到達(dá)第一位置與第二位置之間。當(dāng)這樣地調(diào)整桿18離開第二位置時(shí)，第二傳感器37檢測到該情況，而成為OFF，驅(qū)動送出電動機(jī) 16A，使送出卷盤16旋轉(zhuǎn)。因此，送出卷盤16、卷繞卷盤17再次一同旋轉(zhuǎn)，使吸收部件12的張力穩(wěn)定，調(diào)整桿18的變位也被維持在規(guī)定范圍內(nèi)。另外，例如當(dāng)送出長度小于卷繞長度時(shí)，吸收部件12的張力變強(qiáng)，再次成為第一張力以上。于是，調(diào)整桿18再次到達(dá)第一位置，使第一傳感器36成為ON。第一傳感器36 通過成為0N，使送出電動機(jī)16A停止，并且維持卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動(驅(qū)動卷繞電動機(jī) 17A)。由此，被保持(卷出)在送出卷盤16與卷繞卷盤17之間的吸收部件12的卷出長度 (量)變長(多)，其張力變?nèi)酰優(yōu)椴坏降谝粡埩?。另外，即使吸收部?2的張力增強(qiáng)而再次成為第一張力以上，通過第一傳感器36 變?yōu)镺N而使送出電動機(jī)16A瞬間停止，因此吸收部件12成為被大致保持在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定張力的狀態(tài)。因而，上述定位輥Ma、54b仍然被維持在停留在停止位置的狀態(tài)。當(dāng)吸收部件12的張力變?nèi)醵蛔愕谝粡埩r(shí)，調(diào)整桿18從第一位置分離，再次到達(dá)第一位置和第二位置之間。當(dāng)像這樣調(diào)整桿18從第一位置分離時(shí)，第一傳感器36檢測到上述情況而變?yōu)镺FF，如上所述，驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A，使卷繞卷盤17旋轉(zhuǎn)。因此，送出卷盤16、卷繞卷盤17再次一起旋轉(zhuǎn)，吸收部件12的張力穩(wěn)定，調(diào)整桿18的變位也被維持在規(guī)定范圍內(nèi)。因而，當(dāng)吸收部件12的張力變化為超過預(yù)先設(shè)定的第一張力和第二張力之間的范圍時(shí)，該調(diào)整桿18的變位也超過第一位置和第二位置之間的規(guī)定范圍，由于第一傳感器 36和第二傳感器37檢測出該情況，所以送出卷盤16(送出電動機(jī)16A)和/或卷繞卷盤 17(卷繞電動機(jī)17A)的驅(qū)動及其停止被自動地控制。由此，由于調(diào)整桿18的變位被調(diào)整為恢復(fù)到規(guī)定范圍內(nèi)，所以吸收部件12的張力在規(guī)定范圍內(nèi)穩(wěn)定。此外，在停止由行走機(jī)構(gòu)13進(jìn)行的吸收部件12的行走時(shí)，預(yù)先在控制裝置作為結(jié)束動作進(jìn)行使送出電動機(jī)16A停止的控制(指令)。于是，僅卷繞電動機(jī)17A驅(qū)動，僅卷繞卷盤17旋轉(zhuǎn)，因此被保持(放卷)在送出卷盤16和卷繞卷盤17之間的吸收部件12的放卷長度(量)變短(減少)，其張力變強(qiáng)而成為第一張力以上。于是，調(diào)整桿18再次到達(dá)第一位置，將第一傳感器36變?yōu)镺N。通過使第一傳感器36變?yōu)镺N而使送出電動機(jī)16A停止。另外，在通常時(shí)通過第一傳感器36變?yōu)镺N來驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A，但此處在結(jié)束時(shí)，預(yù)先對控制裝置賦予關(guān)于結(jié)束動作的指令，因此不會使卷繞電動機(jī)17A驅(qū)動，而使其保持停止的狀態(tài)不變。因而，調(diào)整桿18，如圖7中雙點(diǎn)劃線所示，成為調(diào)整桿18第一傳感器 36變?yōu)镺N的狀態(tài)，即成為到達(dá)該調(diào)整桿18所變位的范圍內(nèi)的第一位置的狀態(tài)。這樣一來，當(dāng)結(jié)束時(shí)吸收部件12總是以一定的張力被保持，因此不會因張力的變動而導(dǎo)致吸收部件12發(fā)生舉動變化，因而不會產(chǎn)生振動等。此外，在這樣的結(jié)束時(shí)，即吸收部件12成為第一張力以上而調(diào)整桿18位于第一位置，吸收部件12的行走處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，如果吸收部件12塑性變形而產(chǎn)生伸長，則吸收部件12的張力變?nèi)醵蛔愕谝粡埩?。于是，如上所述，調(diào)整桿18從第一位置分離，從而卷繞電動機(jī)17A驅(qū)動，卷繞卷盤17旋轉(zhuǎn)。然后，將吸收部件12在卷繞卷盤17上卷繞與上述伸長量對應(yīng)的量，由此吸收部件12的張力再次成為第一張力以上。由此，調(diào)整桿18再次到達(dá)第一位置，卷繞電動機(jī)17A再次停止。因而，即使吸收部件12例如在長期的停止時(shí)， 其張力也被維持在穩(wěn)定的狀態(tài)。此外，當(dāng)通過從送出卷盤16放卷吸收部件12并將其卷繞于卷繞卷盤17來使吸收部件12行走時(shí)，該吸收部件12在從送出卷盤16到達(dá)調(diào)整桿18的輥18a的中途，如上所述那樣繞檢查用旋轉(zhuǎn)體20的輥20b回轉(zhuǎn)。此時(shí)，通過吸收部件12的行走而使輥20b隨動旋轉(zhuǎn)，從而檢查用旋轉(zhuǎn)體20與吸收部件12的行走長度(行走距離)對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。由于檢查用旋轉(zhuǎn)體20的轉(zhuǎn)速與吸收部件12 的行走長度(行走距離)成正比，所以通過檢查部41對旋轉(zhuǎn)板20a的孔20進(jìn)行檢測，能夠準(zhǔn)確地檢測吸收部件12的行走長度。因而，如上所述，當(dāng)為了將通過沖洗動作而已經(jīng)吸收、接受墨水的區(qū)域卷繞于卷繞卷盤17側(cè)，使尚未吸收、接受墨水的新的區(qū)域與頭單元2對置，而驅(qū)動送出電動機(jī)16A，使送出卷盤16旋轉(zhuǎn)時(shí)，例如將吸收、接受墨水的區(qū)域的長度設(shè)定為吸收部件12的進(jìn)給量。然后，通過由上述檢查用旋轉(zhuǎn)體20和檢測部41以及旋轉(zhuǎn)板20a的孔40構(gòu)成的檢查機(jī)構(gòu)，對實(shí)際上行走的吸收部件12的行走長度進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測值為設(shè)定的進(jìn)給量，則如上所述那樣使控制裝置進(jìn)行結(jié)束動作。通過像這樣構(gòu)成，將吸收部件12送出(行走)必要以上，并輸送至卷繞卷盤17，從而能夠防止不吸收墨水就直接卷繞于卷繞卷盤17的區(qū)域增加而導(dǎo)致吸收部件12的使用效率下降。另外，也考慮到僅通過檢測送出卷盤16、卷繞卷盤17的轉(zhuǎn)速，來檢測所行走的吸收部件12的長度，但如上所述，卷繞于送出卷盤16、卷繞卷盤17的吸收部件12的卷繞量， 隨著重復(fù)使用而發(fā)生變化。因而，各自的卷繞直徑也發(fā)生變化，所以這些送出卷盤16、卷繞卷盤17的轉(zhuǎn)速與所行走的吸收部件12的長度不準(zhǔn)確地對應(yīng)。因而，為了更準(zhǔn)確地掌握所行走的吸收部件12的長度，并防止吸收部件12的使用效率的降低，由上述的檢查用旋轉(zhuǎn)體 20和檢測部41以及旋轉(zhuǎn)板20a的孔40構(gòu)成檢查機(jī)構(gòu)是有效的。此外，通過與頭單元2對置的一側(cè)而移動(行走)至支承基板15B側(cè)的吸收部件 12，在繞定位輥54b回轉(zhuǎn)后，在卷繞于卷繞卷盤17前依次繞安全桿44的輥46a、46b回轉(zhuǎn)，
17因此，如上所述那樣，當(dāng)利用包括該安全桿44的安全機(jī)構(gòu)使吸收部件12的張力成為規(guī)定以上的張力時(shí)，卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動停止。S卩，例如當(dāng)卷繞于送出卷盤16的吸收部件12沒有剩余，或者吸收部件12出乎意料地被卡住時(shí)，吸收部件12的張力成為規(guī)定張力以上，定位輥Ma、54b克服按壓彈簧56的按壓力(作用力)而朝與停止位置相反一側(cè)移動。然后，當(dāng)吸收部件12的張力進(jìn)一步增高時(shí)，安全桿44的一端側(cè)克服拉伸彈簧45的作用力而朝與箭頭B相反的方向轉(zhuǎn)動，安全傳感部47被按壓而變?yōu)?N，卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動停止，進(jìn)而卷繞卷盤17的旋轉(zhuǎn)停止。由此，能夠避免因強(qiáng)行拉伸吸收部件12而導(dǎo)致該吸收部件12切斷這樣的不良。另外，在進(jìn)行多次沖洗動作后，卷繞于送出卷盤16的吸收部件12幾乎都卷繞到卷繞卷盤17上，如果基于卷繞卷盤17的吸收部件12的卷繞結(jié)束，則更換新的送出卷盤16和卷繞卷盤17。接著，參照圖10(a) (d)說明由移動機(jī)構(gòu)14進(jìn)行的吸收部件12的移動動作。另外，在圖10(a) (d)中，由于主要說明移動機(jī)構(gòu)14的動作，所以對于行走機(jī)構(gòu)13省略其一部分。此外，圖10(a)表示與圖5(a)所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)，圖10 (c)表示與圖5(b)所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)。在圖10(a)(圖5(a))所示的狀態(tài)下使吸收部件12行走，使尚未吸收、接受墨水的新的區(qū)域與頭單元2對置后，當(dāng)再次進(jìn)行沖洗時(shí)，為了使移動機(jī)構(gòu)14動作，將吸收部件12 移動至例如圖5 (b)所示的規(guī)定位置、即沖洗位置，而驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)部53A、5!3B的電動機(jī)58。 另外，在這樣的移動的初期，對于送出輥16、卷繞輥17而言，不會被同時(shí)驅(qū)動而維持在停止的狀態(tài)。于是，通過電動機(jī)58的驅(qū)動使?jié)L珠絲杠57旋轉(zhuǎn)，從而使移動臺55A、55B沿著方向 R從基準(zhǔn)位置側(cè)朝規(guī)定位置側(cè)移動。當(dāng)進(jìn)行這樣的移動時(shí)，吸收部件12從送出輥16至卷繞輥17的路徑變長，從而其張力增強(qiáng)(提高)。即，由調(diào)整桿18、拉伸彈簧19賦予的張力變強(qiáng)。于是，定位輥Ma、Mb，通過所保持的吸收部件12的張力增強(qiáng)，而被朝向與由按壓彈簧56按壓(施力)的方向相反的方向施力。另外，吸收部件12的張力增強(qiáng)的速度比移動臺55A、55B移動的速度慢，因此作為相對的吸收部件12的移動速度，與沒有張力變化的情況相比變慢。然后，例如圖10(b)所示那樣行進(jìn)某種程度的距離，當(dāng)吸收部件12的張力進(jìn)一步增強(qiáng)時(shí)，該吸收部件12的張力變得比由按壓彈簧56產(chǎn)生的作用力強(qiáng)，由此，定位輥Ma、Mb 相對于移動臺55A、55B而朝與按壓彈簧56的施力方向相反的方向、即基準(zhǔn)位置側(cè)移動。因此，在從移動初期到移動中期，由調(diào)整桿18、拉伸彈簧19對吸收部件12賦予的張力增強(qiáng)，吸收部件12朝與移動臺55A、55B的移動方向(規(guī)定位置側(cè))相反一側(cè)(基準(zhǔn)位置側(cè))稍微移動，從而在移動臺55A、55B移動時(shí)吸收部件12的加速力被抑制。因而，如上所述，相對的吸收部件12的移動速度，與沒有張力變化的情況相比變慢，而且，由于吸收部件12的加速力被抑制，所以抑制在吸收部件12上產(chǎn)生振動。此外，當(dāng)定位輥Ma、54b朝與按壓彈簧56的施力方向相反的方向移動時(shí)，由調(diào)整桿18、拉伸彈簧19對吸收部件12賦予的張力減弱。因此，例如在開始移動臺55A、55B的移動后的適當(dāng)時(shí)刻，使送出電動機(jī)16A旋轉(zhuǎn)進(jìn)而使送出卷盤16旋轉(zhuǎn)，送出吸收部件12而增長其長度，并且如圖10(c)所示，使移動臺55A、55B移動至所希望的位置、即停止位置。由此，吸收部件12的張力一邊保持平衡一邊減弱。然后，當(dāng)吸收部件12的張力變得比按壓彈簧 56的作用力弱時(shí)，定位輥Ma、54b在長孔59內(nèi)朝按壓彈簧56的施力方向亦即規(guī)定位置側(cè)移動，到達(dá)停止位置并在該停止位置處停止。由此，如圖10(c)中雙點(diǎn)劃線所示，吸收部件 12到達(dá)沿著噴嘴列L的位置、即成為規(guī)定位置的沖洗位置。因此，在移動末期時(shí)，由調(diào)整桿18、拉伸彈簧19對吸收部件12賦予的張力減弱， 從而吸收部件12朝移動臺55A、55B的移動方向(規(guī)定位置側(cè))一點(diǎn)一點(diǎn)地移動并停止，由此，停止移動時(shí)的減速力得到抑制。這樣，由于吸收部件12在移動初期時(shí)的加速力和移動末期時(shí)的減速力被抑制，所以伴隨著移動部件12的移動的加減速的影響減少，從而能夠?qū)⒁苿訒r(shí)產(chǎn)生的吸收部件的振動抑制在最下限度。此外，為了使吸收部件12移動至沖洗位置，在進(jìn)行沖洗后，再次使移動部件12移動至作為基準(zhǔn)位置的退避位置，如圖10(d)所示，驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)部53A、53B的電動機(jī)58，使移動臺55A、55B朝基準(zhǔn)位置側(cè)移動，并且驅(qū)動卷繞電動機(jī)17A而使卷繞卷盤17旋轉(zhuǎn)，將吸收部件12卷繞規(guī)定長度。此時(shí)，通過使移動臺55A、55B朝基準(zhǔn)位置側(cè)的移動與吸收部件12朝卷繞卷盤17 的卷繞平衡，能夠與向沖洗位置(規(guī)定位置)的移動時(shí)同樣地抑制吸收部件12朝退避位置 (基準(zhǔn)位置)側(cè)急速移動，能夠緩和吸收部件12的移動速度。因此，能夠防止因吸收了墨水的吸收部件12振動而導(dǎo)致墨滴從吸收部件12飛散。如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的打印機(jī)1，由于能夠使吸收部件12的速度階段性地變慢，所以能夠抑制停止時(shí)、加速時(shí)所產(chǎn)生的加速度，不使用另外的使臺移動的電動機(jī)等的控制，而通過吸收部件12的張力和吸收部件12的進(jìn)給，以及吸收部件12掃描時(shí)的速度，就能夠自動地緩和吸收部件12移動時(shí)的急速變化。因而，相對于以往任其自然地等待振動恢復(fù)，在該打印機(jī)1中縮短收斂時(shí)間，由此能夠縮短沖洗時(shí)間。此外，吸收部件12 的掃描控制也變得容易。因此，不使用昂貴的電動機(jī)，而通過簡易的機(jī)械機(jī)構(gòu)就能夠抑制使吸收部件12在退避位置和沖洗位置之間移動時(shí)產(chǎn)生的振動。此外，由于利用檢查用旋轉(zhuǎn)體20和上述檢查機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地檢測吸收部件12的行走長度，所以當(dāng)通過使移動臺55A、55B移動而使吸收部件12從例如作為退避位置的基準(zhǔn)位置朝作為規(guī)定位置的沖洗位置移動時(shí)，能夠通過驅(qū)動送出卷盤16來補(bǔ)充伴隨著該移動而使吸收部件12的長度發(fā)生變化的量。此外，此時(shí)，由于能夠準(zhǔn)確地掌握從送出卷盤16放卷的吸收部件12的進(jìn)給量，所以充分且準(zhǔn)確地補(bǔ)充伴隨著移動而使吸收部件12的長度發(fā)生變化的量。由此，能夠在退避位置和沖洗位置之間將吸收部件12的張力維持為相同。接著，對作為本發(fā)明的流體噴射裝置的打印機(jī)的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖11是表示該第二實(shí)施方式的打印機(jī)中的送出卷盤16及其附近的主要部分放大圖。圖11所示的第二實(shí)施方式與圖7所示的第一實(shí)施方式主要不同之處在于，在該第二實(shí)施方式中，作為傳感部，除了上述第一傳感器36、第二傳感器37之外，還具備第三傳感器38 οS卩，在該第二實(shí)施方式中，在調(diào)整桿18在第一傳感器36 (第一位置)和第二傳感器37 (第二位置)之間變位的狀態(tài)下，利用第三傳感器38檢測從基準(zhǔn)位置(例如第一位置或者第二位置)起的變位量，并對送出電動機(jī)16A和卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動進(jìn)行控制。作為第三傳感器38，在本實(shí)施方式中使用電位計(jì)。該電位計(jì)(第三傳感器38)與上述調(diào)整桿 18的旋轉(zhuǎn)軸直接連接配置。此外，該電位計(jì)分別與送出電動機(jī)16A、卷繞電動機(jī)17A連接，對送出電動機(jī)16A、 卷繞電動機(jī)17A的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。S卩，該電位計(jì)(第三傳感器38)，與對應(yīng)吸收部件12 的張力的變化而變位的調(diào)整桿18從基準(zhǔn)位置的變位量對應(yīng)地使輸出值變化，由此，分別使送出電動機(jī)16A、卷繞電動機(jī)17A的旋轉(zhuǎn)速度變化。具體而言，當(dāng)調(diào)整桿18接近第一傳感器36側(cè)(第一位置側(cè))時(shí)，使卷繞電動機(jī) 17A的旋轉(zhuǎn)速度漸漸變慢。由此，在將卷繞電動機(jī)17A的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為恒定的情況下，當(dāng)調(diào)整桿18使第一傳感器36變?yōu)镺N時(shí)(到達(dá)第一位置時(shí))，能夠抑制卷繞電動機(jī)17A突然停止并其反力傳遞至吸收部件12的情況。此外，當(dāng)調(diào)整桿18接近第二傳感器37側(cè)(第二位置側(cè))時(shí)，使送出電動機(jī)16A的旋轉(zhuǎn)速度漸漸變慢。由此，在將送出電動機(jī)16A的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為恒定的情況下，當(dāng)調(diào)整桿18使第二傳感器37變?yōu)镺N時(shí)(到達(dá)第二位置時(shí))，能夠抑制送出電動機(jī)16A突然停止并其反力傳遞至吸收部件12的情況。因而，根據(jù)本實(shí)施方式的打印機(jī)，利用第一傳感器36、第二傳感器37，不僅對送出電動機(jī)16A、卷繞電動機(jī)17A的驅(qū)動、停止的0N、0FF進(jìn)行控制，而且，利用第三傳感器，與調(diào)整桿18的變位量(即吸收部件12的張力)對應(yīng)地對送出電動機(jī)16A(送出卷盤16)、卷繞電動機(jī)17A(卷繞卷盤17)的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制，因此能夠使吸收部件12的張力更順暢地變化。因此，能夠更良好地防止在吸收部件12上產(chǎn)生振動。另外，在圖1中，對于頭模塊2、維護(hù)裝置10以及沖洗單元12僅表示一組，但實(shí)際上在記錄紙的輸送方向上也配置有一組頭單元2、維護(hù)裝置10以及沖洗單元12。這兩組在機(jī)構(gòu)上具有相同的結(jié)構(gòu)，但在與記錄紙的輸送方向正交的水平方向上(頭21A 21E的排列方向)錯開配置。更詳細(xì)來說，從記錄紙的輸送方向觀察，在第一組的頭模塊2所具備的頭21A 21E之間配置有第二組的頭模塊2所具備的頭21A 21E。這樣，通過將兩組頭模塊2、維護(hù)裝置10以及沖洗單元12在與記錄紙的輸送方向正交的水平方向上錯開配置，從整體上看頭21A 21E交錯配置，能夠?qū)τ行Т蛴挾鹊恼麄€區(qū)域噴出墨水。在此，在像這樣在兩組的頭模塊2中交錯狀配置的兩組頭21A 21E中，在與記錄紙的輸送方向正交的水平方向上錯開并鄰接的頭之間，構(gòu)成各個噴嘴列L的各噴嘴M之間的間距形成為一定。即，錯開并鄰接的頭配置成這些頭之間的相互位于內(nèi)側(cè)的端部的噴嘴 M、24之間的間距與相同的頭內(nèi)的鄰接的噴嘴24、對之間的間距相同。但是，也可以將這些錯開并鄰接的頭配置成該頭之間的相互位于內(nèi)側(cè)的端部側(cè)的一個或多個噴嘴M在該頭之間沿著記錄紙的輸送方向排列一列或者多列。在這樣配置的情況下，優(yōu)選構(gòu)成為從在頭之間排列成一列或多列的噴嘴MJ4之中的一個頭的噴嘴M不噴射流體。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，所使用的各噴嘴M之間的間距為一定。另外，在將頭21A 21E在與記錄紙的輸送方向正交的方向上連接排列的情況下， 頭模塊2、維護(hù)裝置10以及沖洗單元12也可以僅為一組。在該情況下，由于在頭21A 21E 之間未形成充分的間隙，所以難以針對頭21A 21E的每個設(shè)置維護(hù)裝置10所具備的帽部 61A 61E。因此，優(yōu)選使用能夠包圍所有的頭21A 21E的噴嘴M的單一的帽部。
以上，參照附圖對本發(fā)明涉及的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。例如，作為使上述移動臺55A、55B移動的機(jī)構(gòu)，并不限定于具備上述滾珠絲杠57 的結(jié)構(gòu)，例如也能夠采用使用了齒條和小齒輪的結(jié)構(gòu)等。此外，在上述實(shí)施方式中，對吸收部件12平行地沿著噴嘴列的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明， 但在本發(fā)明中，吸收部件12的延伸方向和噴嘴列的延伸方向并不是一定要完全平行。艮口， 在本發(fā)明中，所謂沿著噴嘴列延伸，并不僅限于與噴嘴列完全平行的狀態(tài)，只要在進(jìn)行沖洗時(shí)吸收部件12能夠接受墨滴(流體)的范圍內(nèi)即可。此外，也可以在退避時(shí)相對于噴嘴列傾斜。因此，移動機(jī)構(gòu)部53A和移動機(jī)構(gòu)部53B的移動量也可以不同。此外，在上述實(shí)施方式中，對將本發(fā)明應(yīng)用于行式頭方式的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以應(yīng)用于串行方式的打印機(jī)。此外，在上述實(shí)施方式中，說明了吸收部件12通常在頭單元2與記錄紙(介質(zhì)) 之間移動的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明也可以采用在使吸收部件12退避時(shí)，使其移動到從頭單元2的正下方偏離的區(qū)域(例如頭單元2的側(cè)方)的結(jié)構(gòu)。此外，在上述實(shí)施方式中，將本發(fā)明的流體噴射裝置應(yīng)用于噴墨式打印機(jī)，但也可以應(yīng)用于噴射或者噴出墨水以外的其他流體的流體噴射裝置。即，能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于具備噴出微小量的液滴的流體噴頭等各種流體噴射裝置。另外，液滴是指從上述流體噴射裝置噴出的流體的狀態(tài)，包含粒狀、淚狀、線狀地拉長尾巴的液滴。此外，這里所說的流體，只要是能夠供流體噴射裝置噴射的材料即可。例如，只要是物質(zhì)為液相時(shí)的狀態(tài)的材料即可，不僅包含粘性高或者低的液狀體、 溶膠、凝膠水、其他的無機(jī)溶劑、有機(jī)溶劑、溶液、液狀樹脂、液狀金屬(金屬融液)的那樣流狀態(tài)，作為物質(zhì)的一狀態(tài)的流體，而且包含由顏料和金屬粒子等的固體物質(zhì)形成的功能材料的粒子溶解、分散或者混合于溶媒而得到的材料等。此外，作為流體的代表例，可舉出在上述實(shí)施方式中說明那樣的墨水等。此處，墨水是指一般的水性墨水及油性墨水以及膠化墨水、熱熔墨水等的包含各種流體組成物的墨水。作為流體噴射裝置的具體例，例如亦可為噴射以分散或溶解的形態(tài)含有在制造液晶顯示器、EL(電致發(fā)光)顯示器、面發(fā)光顯示器、彩色濾波器等時(shí)使用的電極材料、顏色材料等材料的流體的流體噴射裝置、噴射被用于生物芯片制造的活體有機(jī)物的流體噴射裝置、被用作精密吸管而噴射作為試料的流體的流體噴射裝置、印染裝置、微量配合器等。并且，也可以采用對手表、照相機(jī)等精密機(jī)械滴注潤滑油的流體噴射裝置、為了形成在光通信元件等中使用的微小半球透鏡(光學(xué)透鏡)等而在基板上噴射紫外線固化樹脂等透明樹脂液的流體噴射裝置、為了對基板等進(jìn)行蝕刻而噴射酸或堿等蝕刻液的流體噴射
裝置
權(quán)利要求
1.一種流體噴射裝置，其特征在于，所述流體噴射裝置具備流體噴頭，該流體噴頭具有由多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，從該噴嘴列噴射流體，所述流體噴射裝置具備線狀的吸收部件，該吸收部件沿著所述噴嘴列延伸，并且設(shè)置成能夠從該噴嘴列的一側(cè)朝向另一側(cè)移動，該吸收部件用于吸收從所述噴嘴噴射出的流體；移動機(jī)構(gòu)，該移動機(jī)構(gòu)使所述吸收部件在與所述噴嘴列交叉的方向移動；和行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)使所述吸收部件從所述噴嘴列的一側(cè)朝向另一側(cè)行走， 所述移動機(jī)構(gòu)具備一對移動機(jī)構(gòu)部，這一對移動機(jī)構(gòu)部分別配置在所述噴嘴列的一側(cè)和另一側(cè)，該一對移動機(jī)構(gòu)部在使所述吸收部件從與所述噴嘴列正交的方向的一側(cè)的基準(zhǔn)位置朝另一側(cè)的規(guī)定位置移動的同時(shí)，從所述規(guī)定位置朝所述基準(zhǔn)位置移動， 所述移動機(jī)構(gòu)部具備移動部件，該移動部件設(shè)置成能夠沿著與所述噴嘴列交叉的方向往復(fù)移動； 定位部件，該定位部件設(shè)置成能夠沿著與所述噴嘴列交叉的方向在該移動部件上移動，且在與所述噴嘴列正交的方向的所述規(guī)定位置側(cè)具有停止位置，該定位部件將所述吸收部件保持為能夠移動；第一施力部件，該第一施力部件從與所述噴嘴列正交的方向的所述基準(zhǔn)位置側(cè)朝所述規(guī)定位置側(cè)對該定位部件施力，所述一對移動機(jī)構(gòu)部構(gòu)成為通過在各自的定位部件之間保持所述吸收部件而使所述吸收部件沿著所述噴嘴列延伸，所述定位部件構(gòu)成為當(dāng)所保持的吸收部件的張力增強(qiáng)時(shí)，被朝與所述第一施力部件的施力方向相反的方向施力，所述流體噴射裝置設(shè)置有張力賦予機(jī)構(gòu)，該張力賦予機(jī)構(gòu)對保持于所述定位部件之間的吸收部件賦予張力，并且，當(dāng)所述定位部件朝與所述噴嘴列正交的方向的所述基準(zhǔn)位置側(cè)移動時(shí)，減弱對吸收部件賦予的張力，當(dāng)朝所述規(guī)定位置側(cè)移動時(shí)，增強(qiáng)對吸收部件賦予的張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述行走機(jī)構(gòu)具有送出旋轉(zhuǎn)體，該送出旋轉(zhuǎn)體通過將所述吸收部件從卷繞的狀態(tài)放卷而將其送出； 送出驅(qū)動部，該送出驅(qū)動部使所述送出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 卷繞旋轉(zhuǎn)體，該卷繞旋轉(zhuǎn)體卷繞從所述送出旋轉(zhuǎn)體送出來的吸收部件；和卷繞驅(qū)動部，該卷繞驅(qū)動部使所述卷繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的流體噴射裝置，其特征在于，所述張力賦予機(jī)構(gòu)具有張力調(diào)整部件，該張力調(diào)整部件對保持于所述定位部件之間的吸收部件賦予規(guī)定的張力，并且與該吸收部件的張力對應(yīng)地變位，從而使對所述吸收部件賦予的張力的強(qiáng)度變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的流體噴射裝置，其特征在于，所述張力調(diào)整部件設(shè)置成保持所述吸收部件的保持位置能夠在與所述噴嘴列交叉的方向變位，并且利用所述第二施力部件朝與所述第一施力部件的施力方向相反的方向?qū)λ霰３治恢檬┝Α?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述行走機(jī)構(gòu)具有送出旋轉(zhuǎn)體，該送出旋轉(zhuǎn)體通過將所述吸收部件從卷繞的狀態(tài)放卷而將其送出； 送出驅(qū)動部，該送出驅(qū)動部使所述送出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動； 卷繞旋轉(zhuǎn)體，該卷繞旋轉(zhuǎn)體卷繞從所述送出旋轉(zhuǎn)體送出來的吸收部件；和卷繞驅(qū)動部，該卷繞驅(qū)動部使所述卷繞旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述張力調(diào)整部件設(shè)置在比所述噴嘴列更靠所述送出旋轉(zhuǎn)體側(cè)的位置， 在所述送出旋轉(zhuǎn)體和所述張力調(diào)整部件之間行走的所述吸收部件的行走路徑中設(shè)置有檢查用旋轉(zhuǎn)體，該檢查用旋轉(zhuǎn)體使該吸收部件繞其回轉(zhuǎn)并且隨著該吸收部件的行走而旋轉(zhuǎn)，在所述檢查用旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)通過檢測該檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速來檢測繞該檢查用旋轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的吸收部件的行走長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流體噴射裝置，其特征在于， 在所述檢查用旋轉(zhuǎn)體上沿周向設(shè)置有識別體，所述檢測機(jī)構(gòu)通過檢測所述識別體來檢測所述檢查用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明提供流體噴射裝置，當(dāng)使線狀的吸收部件移動時(shí)，不使用昂貴的電動機(jī)而通過簡易的機(jī)械機(jī)構(gòu)就能夠抑制吸收部件的振動。流體噴射裝置具備流體噴頭(21)，該流體噴頭具有由多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，從噴嘴列噴射流體。具備演設(shè)置成可沿著噴嘴列延伸的吸收部件(12)，使吸收部件在與噴嘴列交叉的方向移動的移動機(jī)構(gòu)(14)，和使吸收部件行走的行走機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)(14)具備設(shè)置成可移動的移動部件(55A、55B)；定位部件(54a、54b)，其設(shè)置成能夠在該移動部件上移動，且將吸收部件保持為能夠移動；和第一施力部件(56)，其朝規(guī)定方向?qū)Χㄎ徊考┝?。設(shè)置有對吸收部件賦予張力的張力賦予機(jī)構(gòu)。
文檔編號B41J2/01GK102189772SQ201110037
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者林貴人 申請人:精工愛普生株式會社