專(zhuān)利名稱(chēng)：壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB印刷機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)及安裝 該壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
SMT (表面組裝技術(shù)或表面貼裝技術(shù))因其具有組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重 量輕，貼片組件的體積和重量只有傳統(tǒng)插裝組件的1/10左右等優(yōu)點(diǎn)被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用 于電子印刷電路板(PCB)行業(yè)中。一般采用SMT之后，電子產(chǎn)品體積縮小40% 60%，重 量減輕60% 80%。在SMT錫膏印刷PCB板時(shí)，其中一道工藝是必須要用刮刀對(duì)錫膏擠壓 印刷，從而把錫膏從鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)印到印刷板上。傳統(tǒng)的刮刀機(jī)構(gòu)其主要部件是安裝在刮刀梁上 的，當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行維修時(shí)，給維修帶來(lái)不便，維修時(shí)間長(zhǎng)，從而給生產(chǎn)帶來(lái)影響。現(xiàn) 有大部分SMT廠家在印刷不同工藝要求的PCB板時(shí)，只能每印刷一種板更換一種特定角度 和長(zhǎng)度的刮刀，造成工序流程極其繁瑣，物料儲(chǔ)存困難，制造成本上升等一系列問(wèn)題。隨著 SMT行業(yè)的發(fā)展和高密度、細(xì)間距元器件的普及，以往的刮刀機(jī)構(gòu)已難于適應(yīng)現(xiàn)有的PCB板 印刷工藝。因此，人們迫切希望一種拆卸和維修方便、維修時(shí)間短的壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu) 及安裝該壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)問(wèn)世。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的刮刀機(jī)構(gòu)維修不便、維修時(shí) 間長(zhǎng)、從而給生產(chǎn)帶來(lái)影響的缺陷，滿足人們的迫切愿望和全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的市場(chǎng)需求， 提供一種壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)及安裝該壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，這 種壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)拆卸和維修都很方便，從而減少維修時(shí)間；該全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī) 可根據(jù)客戶(hù)的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，其控制更智能化，精確度更高。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，包括 刮刀梁和一刮刀升降模組，刮刀升降模組與刮刀梁裝配在一起，刮刀升降模組包括模組座、 步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑軌、上滑塊、上滑塊座、壓力感應(yīng)器、下滑塊、下滑塊座、刮刀座和刮刀，步 進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與模組座裝配在一起，絲桿通過(guò)B同步帶輪、同步帶和A同步帶輪 連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上滑塊座，上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過(guò)調(diào)整螺栓 連接上滑塊座，下滑塊和下滑塊座裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合在一起，上 滑塊座和下滑塊座分別連接壓力感應(yīng)器，刮刀座與下滑塊座裝配在一起，刮刀與刮刀座裝 配在一起。全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，所述壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一起。本實(shí)用新型的有益效果是1、上述結(jié)構(gòu)的壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的 刮刀機(jī)構(gòu)相比，除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模組上，由于其它部件都整合成模組結(jié)構(gòu)，一方面可根據(jù)客戶(hù)的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，另一方面，當(dāng)該壓力閉環(huán) 控制刮刀機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行維修時(shí)，很快就可以將刮刀升降模組從刮刀梁上拆卸下來(lái)，維修技 術(shù)人員可以將其在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修，或帶回家在晚上進(jìn)行修理，給維修帶來(lái)方便，可以減少白 天維修的時(shí)間，且安裝快捷，不會(huì)影響生產(chǎn)。2、由于該壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)采用了壓力閉 環(huán)控制，即增加了壓力感應(yīng)器、下滑塊和下滑塊座構(gòu)件，使得壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)在下壓 接觸鋼網(wǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生緩沖作用，與現(xiàn)有技術(shù)的刮刀機(jī)構(gòu)相比，可以使刮刀對(duì)鋼網(wǎng)的壓力值更 準(zhǔn)確，并可以印刷各種不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精確度更高。該全自動(dòng)視 覺(jué)印刷機(jī)可根據(jù)客戶(hù)的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，使得其控制更智能化，精確度更高， 并可以印刷各種不同厚度的PCB板。因此，本實(shí)用新型因除了刮刀梁外，其它部件都整合在 一刮刀升降模組上，對(duì)提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度等方面都具有較顯 著的有益效果。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型中的刮刀梁和刮刀升降模組在裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中的刮刀升降模組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是本實(shí)用新型的控制原理方框圖。圖中，1、刮刀升降模組；2、刮刀梁；3、模組座；4、步進(jìn)電機(jī)；5、A同步帶輪；6、同步 帶；7、B同步帶輪；8、絲桿；9、滑軌；10、上滑塊；11、上滑塊座；12、壓力感應(yīng)器；13、下滑塊； 14、下滑塊座；15、調(diào)整螺栓；16、刮刀座；17、刮刀；18、鋼網(wǎng)。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)
圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例所述的一種壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，包括刮刀梁2 和一刮刀升降模組1，刮刀升降模組1與刮刀梁2裝配在一起，刮刀升降模組1包括模組座 3、步進(jìn)電機(jī)4、絲桿8、滑軌9、上滑塊10、上滑塊座11、壓力感應(yīng)器12、下滑塊13、下滑塊座 14、刮刀座16和刮刀17，步進(jìn)電機(jī)4、絲桿8和滑軌9分別與模組座3裝配在一起，絲桿8 通過(guò)B同步帶輪7、同步帶6和A同步帶輪5連接步進(jìn)電機(jī)4，絲桿8連接上滑塊座11，上滑 塊10和上滑塊座11裝配在一起，下滑塊座14通過(guò)調(diào)整螺栓15連接上滑塊座11，下滑塊 13和下滑塊座14裝配在一起，上滑塊10和下滑塊13分別與滑軌9配合在一起，上滑塊座 11和下滑塊座14分別連接壓力感應(yīng)器12，刮刀座16與下滑塊座14裝配在一起，刮刀17 與刮刀座16裝配在一起，在刮刀17的下方是鋼網(wǎng)18，圖3中的箭頭方向表示刮刀機(jī)構(gòu)的運(yùn) 動(dòng)方向。圖4是本實(shí)施例的控制原理方框圖，步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)絲桿8驅(qū)動(dòng)刮刀17下降，刮 刀17與鋼網(wǎng)18的壓力值通過(guò)壓力感應(yīng)系統(tǒng)和壓力信號(hào)變送系統(tǒng)(即壓力感應(yīng)器1 把壓 力值變?yōu)殡娦盘?hào)實(shí)時(shí)傳遞到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)壓力產(chǎn)生的信號(hào)控制步 進(jìn)電機(jī)4進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)壓力值達(dá)到客戶(hù)設(shè)定的值時(shí)，刮刀17停止下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)刮 刀壓力的精準(zhǔn)控制。由此可以使刮刀17對(duì)鋼網(wǎng)18的壓力值更準(zhǔn)確，并可以印刷各種不同 厚度的PCB板。全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗4系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，所述壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式 裝配在一起。該全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)可根據(jù)客戶(hù)的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，并可以印 刷各種不同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精確度更高。 以上所述僅是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型，凡其類(lèi) 似的實(shí)施例與近似的結(jié)構(gòu)，都應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，包括刮刀梁，其特征是還包括一刮刀升降模組，刮刀升降 模組與刮刀梁裝配在一起，刮刀升降模組包括模組座、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑軌、上滑塊、上滑 塊座、壓力感應(yīng)器、下滑塊、下滑塊座、刮刀座和刮刀，步進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與模組座 裝配在一起，絲桿通過(guò)B同步帶輪、同步帶和A同步帶輪連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上滑塊座， 上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過(guò)調(diào)整螺栓連接上滑塊座，下滑塊和下滑塊座 裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合在一起，上滑塊座和下滑塊座分別連接壓力 感應(yīng)器，刮刀座與下滑塊座裝配在一起，刮刀與刮刀座裝配在一起。
2.全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗 系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征是還包括權(quán)利要求1所述的壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)，所述壓力閉 環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一起。
專(zhuān)利摘要壓力閉環(huán)控制刮刀機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)，屬于PCB印刷機(jī)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的刮刀升降模組與刮刀梁裝配在一起，刮刀升降模組包括模組座、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑軌、上滑塊、上滑塊座、壓力感應(yīng)器、下滑塊、下滑塊座、刮刀座和刮刀，步進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與模組座裝配在一起，絲桿通過(guò)B同步帶輪、同步帶和A同步帶輪連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上滑塊座，上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過(guò)調(diào)整螺栓連接上滑塊座，下滑塊和下滑塊座裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合在一起，上滑塊座和下滑塊座分別連接壓力感應(yīng)器，刮刀座與下滑塊座裝配在一起，刮刀與刮刀座裝配在一起。該機(jī)構(gòu)用于與全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)中的機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一起。
文檔編號(hào)B41F15/08GK201824635SQ20102052332
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者邱國(guó)良 申請(qǐng)人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司