專利名稱：接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB印刷機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)及安裝該接 觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)。
背景技術(shù)：
SMT (表面組裝技術(shù)或表面貼裝技術(shù))因其具有組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重 量輕，貼片組件的體積和重量只有傳統(tǒng)插裝組件的1/10左右等優(yōu)點(diǎn)被越來越廣泛地應(yīng)用 于電子印刷電路板(PCB)行業(yè)中。一般采用SMT之后，電子產(chǎn)品體積縮小40% 60%，重 量減輕60% 80%。在SMT錫膏印刷PCB板時(shí)，其中一道工藝是必須要用刮刀對錫膏擠壓 印刷，從而把錫膏從鋼網(wǎng)轉(zhuǎn)印到印刷板上。傳統(tǒng)的刮刀機(jī)構(gòu)其主要部件是安裝在刮刀梁上 的，當(dāng)刮刀機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行維修時(shí)，給維修帶來不便，維修時(shí)間長，從而給生產(chǎn)帶來影響。現(xiàn) 有大部分SMT廠家在印刷不同工藝要求的PCB板時(shí)，只能每印刷一種板更換一種特定角度 和長度的刮刀，造成工序流程極其繁瑣，物料儲(chǔ)存困難，制造成本上升等一系列問題。隨著 SMT行業(yè)的發(fā)展和高密度、細(xì)間距元器件的普及，以往的刮刀機(jī)構(gòu)已難于適應(yīng)現(xiàn)有的PCB板 印刷工藝。因此，人們迫切希望一種拆卸和維修方便、維修時(shí)間短、可以感知刮刀和鋼網(wǎng)接 觸的初始位置的接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)及安裝該接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)問世。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的刮刀機(jī)構(gòu)維修不便、維修時(shí) 間長、從而給生產(chǎn)帶來影響、無法感知刮刀和鋼網(wǎng)接觸的初始位置的缺陷，滿足人們的迫切 愿望和全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的市場需求，提供一種接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)及安裝該接觸感應(yīng)刮刀 機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，這種接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)拆卸和維修都很方便、從而減少維修時(shí) 間、可以感知刮刀和鋼網(wǎng)接觸的初始位置、從而可以印刷各種不同厚度的PCB板；該全自動(dòng) 視覺印刷機(jī)可根據(jù)客戶的要求印刷各種不同厚度的PCB板，其控制更智能化，精確度更高。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，包括刮刀 梁和一刮刀升降模組，刮刀升降模組與刮刀梁裝配在一起，刮刀升降模組包括模組座、步進(jìn) 電機(jī)、絲桿、滑軌、上滑塊、上滑塊座、彈簧、下滑塊、下滑塊座、刮刀座、刮刀、光電感應(yīng)器和 感應(yīng)片，步進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與模組座裝配在一起，絲桿通過B同步帶輪、同步帶和A 同步帶輪連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上滑塊座，上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過 調(diào)整螺栓連接上滑塊座，下滑塊和下滑塊座裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合 在一起，彈簧上端連接上滑塊座，彈簧下端連接下滑塊座，光電感應(yīng)器與上滑塊座裝配在一 起，與光電感應(yīng)器呈感應(yīng)關(guān)系的感應(yīng)片裝配在下滑塊座上，刮刀座與下滑塊座裝配在一起， 刮刀與刮刀座裝配在一起。全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，所述接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一 起。[0006]本實(shí)用新型的有益效果是1、上述結(jié)構(gòu)的接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的刮刀 機(jī)構(gòu)相比，除了刮刀梁外，其它部件都整合在一刮刀升降模組上，其它部件都整合成模組結(jié) 構(gòu)，一方面可根據(jù)客戶的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，使得其控制更智能化，精確度更 高；另一方面，當(dāng)該接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)需要進(jìn)行維修時(shí)，很快就可以將刮刀升降模組從刮刀 梁上拆卸下來，維修技術(shù)人員可以將其在現(xiàn)場進(jìn)行維修，或帶回家在晚上進(jìn)行修理，給維修 帶來方便，可以減少白天維修的時(shí)間，且安裝快捷，不會(huì)影響生產(chǎn)。2、由于該接觸感應(yīng)刮刀 機(jī)構(gòu)增加了彈簧、下滑塊、下滑塊座、光電感應(yīng)器和感應(yīng)片構(gòu)件，使得該接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu) 在下壓接觸鋼網(wǎng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生緩沖作用，與現(xiàn)有技術(shù)的刮刀機(jī)構(gòu)相比，可以感知刮刀和鋼網(wǎng)接 觸的初始位置，從而可以使刮刀對鋼網(wǎng)的壓力值更準(zhǔn)確，并可以印刷各種不同厚度的PCB 板。該全自動(dòng)視覺印刷機(jī)可根據(jù)客戶的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，并可以印刷各種不 同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精確度更高。因此，本實(shí)用新型因除了刮刀梁外，其 它部件都整合在一刮刀升降模組上，對提高生產(chǎn)效率、減少生產(chǎn)成本以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度等 方面都具有較顯著的有益效果。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實(shí)用新型中的刮刀梁和刮刀升降模組在裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中的刮刀升降模組的結(jié)構(gòu)簡圖(光電感應(yīng)器與感應(yīng)片呈未接觸 狀態(tài))；圖4是本實(shí)用新型中的光電感應(yīng)器與感應(yīng)片呈接觸狀態(tài)時(shí)的局部放大圖。圖中，1、刮刀升降模組；2、刮刀梁；3、模組座；4、步進(jìn)電機(jī)；5、A同步帶輪；6、同步 帶；7、B同步帶輪；8、絲桿；9、滑軌；10、上滑塊；11、上滑塊座；12、彈簧；13、下滑塊；14、下 滑塊座；15、調(diào)整螺栓；16、刮刀座；17、刮刀；18、鋼網(wǎng)；19、光電感應(yīng)器；20、感應(yīng)片。
具體實(shí)施方式
參見
圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例所述的一種接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，包括刮刀梁2和一 刮刀升降模組1，刮刀升降模組1與刮刀梁2裝配在一起，刮刀升降模組1包括模組座3、步 進(jìn)電機(jī)4、絲桿8、滑軌9、上滑塊10、上滑塊座11、彈簧12、下滑塊13、下滑塊座14、刮刀座 16、刮刀17、光電感應(yīng)器19和感應(yīng)片20，步進(jìn)電機(jī)4、絲桿8和滑軌9分別與模組座3裝配 在一起，絲桿8通過B同步帶輪7、同步帶6和A同步帶輪5連接步進(jìn)電機(jī)4，絲桿8連接上 滑塊座11，上滑塊10和上滑塊座11裝配在一起，下滑塊座14通過調(diào)整螺栓15連接上滑塊 座11，下滑塊13和下滑塊座14裝配在一起，上滑塊10和下滑塊13分別與滑軌9配合在一 起，彈簧12上端連接上滑塊座11，彈簧12下端連接下滑塊座14，光電感應(yīng)器19與上滑塊 座11裝配在一起，與光電感應(yīng)器19呈感應(yīng)關(guān)系的感應(yīng)片20裝配在下滑塊座14上，刮刀座 16與下滑塊座14裝配在一起，刮刀17與刮刀座16裝配在一起。在刮刀17的下方是鋼網(wǎng) 18，圖3中的箭頭方向表示刮刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。圖4是本實(shí)施例中的光電感應(yīng)器19與感 應(yīng)片20呈接觸狀態(tài)時(shí)的局部放大圖，光電感應(yīng)器19與上滑塊座11裝配在一起，步進(jìn)電機(jī) 4通過絲桿8驅(qū)動(dòng)刮刀17下降，直到刮刀17與鋼網(wǎng)18接觸時(shí)，使得該接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)在下壓接觸鋼網(wǎng)18時(shí)會(huì)產(chǎn)生緩沖作用，下滑塊13受到阻力向上位移，導(dǎo)致安裝在下滑塊座 14上的感應(yīng)片20接觸光電感應(yīng)器19，光電感應(yīng)器19輸出信號(hào)給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)以此時(shí)刮刀17接觸鋼網(wǎng)18的位置為刮刀的起始位置。由此可以使刮刀17對鋼 網(wǎng)18的壓力值更準(zhǔn)確，并可以印刷各種不同厚度的PCB板。全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗 系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，所述接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一 起。該全自動(dòng)視覺印刷機(jī)可根據(jù)客戶的要求配置不同功能的刮刀機(jī)構(gòu)，并可以印刷各種不 同厚度的PCB板，使得其控制更智能化，精確度更高。以上所述僅是本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型，凡其類 似的實(shí)施例與近似的結(jié)構(gòu)，都應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，包括刮刀梁，其特征是還包括一刮刀升降模組，刮刀升降模組 與刮刀梁裝配在一起，刮刀升降模組包括模組座、步進(jìn)電機(jī)、絲桿、滑軌、上滑塊、上滑塊座、 彈簧、下滑塊、下滑塊座、刮刀座、刮刀、光電感應(yīng)器和感應(yīng)片，步進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與 模組座裝配在一起，絲桿通過B同步帶輪、同步帶和A同步帶輪連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上 滑塊座，上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過調(diào)整螺栓連接上滑塊座，下滑塊和下 滑塊座裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合在一起，彈簧上端連接上滑塊座，彈簧 下端連接下滑塊座，光電感應(yīng)器與上滑塊座裝配在一起，與光電感應(yīng)器呈感應(yīng)關(guān)系的感應(yīng) 片裝配在下滑塊座上，刮刀座與下滑塊座裝配在一起，刮刀與刮刀座裝配在一起。
2.全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，包括機(jī)架、印刷頭、平臺(tái)、PCB定位系統(tǒng)、圖像及光路系統(tǒng)、清洗 系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征是還包括權(quán)利要求1所述的接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)，所述接觸感應(yīng)刮 刀機(jī)構(gòu)與機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一起。
專利摘要接觸感應(yīng)刮刀機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)視覺印刷機(jī)，屬于PCB印刷機(jī)領(lǐng)域。該機(jī)構(gòu)的刮刀升降模組與刮刀梁裝配在一起，步進(jìn)電機(jī)、絲桿和滑軌分別與模組座裝配在一起，絲桿通過B同步帶輪、同步帶和A同步帶輪連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿連接上滑塊座，上滑塊和上滑塊座裝配在一起，下滑塊座通過調(diào)整螺栓連接上滑塊座，下滑塊和下滑塊座裝配在一起，上滑塊和下滑塊分別與滑軌配合在一起，彈簧上端連接上滑塊座，彈簧下端連接下滑塊座，光電感應(yīng)器與上滑塊座裝配在一起，與光電感應(yīng)器呈感應(yīng)關(guān)系的感應(yīng)片裝配在下滑塊座上，刮刀座與下滑塊座裝配在一起，刮刀與刮刀座裝配在一起。該機(jī)構(gòu)用于與全自動(dòng)視覺印刷機(jī)中的機(jī)架呈活動(dòng)方式裝配在一起，其控制更智能化，精確度更高。
文檔編號(hào)B41F15/44GK201824634SQ20102052328
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者邱國良 申請人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司