專(zhuān)利名稱(chēng)：噴墨打印設(shè)備及其噴頭高度調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴墨印刷領(lǐng)域，具體而言，涉及噴墨打印設(shè)備及其噴頭高度調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
噴墨技術(shù)目前已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。噴印系統(tǒng)的噴印頭距離承印物的高度在長(zhǎng)期使用中需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以分為兩種情況一是高位調(diào)節(jié)，當(dāng)進(jìn)行噴頭維護(hù)、觀察噴嘴情況、更換承印物及停止生產(chǎn)時(shí)的非生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)的噴頭高度調(diào)節(jié)，距離承印物較高，對(duì)高度要求不嚴(yán)格，只需要粗調(diào)便可以滿足，但需要調(diào)節(jié)快捷方便；二是低位調(diào)節(jié)，即生產(chǎn)狀態(tài)調(diào)節(jié)， 生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)噴印頭距離承印物小于1mm，需要精確調(diào)節(jié)。在該領(lǐng)域，目前有多種噴頭高度調(diào)節(jié)方法和裝置，圖1示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一種噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架3、旋鈕11、滑軌12和螺桿8?；?12控制噴頭方向，螺桿8實(shí)現(xiàn)上下位置調(diào)整，旋轉(zhuǎn)旋鈕11實(shí)現(xiàn)噴頭1的升高下降。手動(dòng)調(diào)節(jié)雖然結(jié)構(gòu)靈巧，但是該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)升降高度有限，而且升高后每次降低到工作位都需要再次調(diào)整，調(diào)節(jié)緩慢，耗費(fèi)的人力和時(shí)間比較長(zhǎng)。已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。圖2示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的另一種噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)構(gòu)主要包括，噴頭1、氣缸2、機(jī)架3、滑軌4、限位釘5和限位架11，氣缸2控制上下位置，滑軌4控制方向，限位釘5保證最低位并進(jìn)行微調(diào)。該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)高位和低位的快速轉(zhuǎn)換，升程也比較大，最低位的調(diào)節(jié)可以通過(guò)控制限位釘5來(lái)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)只有兩個(gè)位置，即非工作位，最高位；工作位，最低位。該機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)過(guò)程如下給氣缸2充氣，噴頭1升至最高位，氣缸2排氣，噴頭1降至最低位。當(dāng)更換承印物時(shí)調(diào)節(jié)限位釘5對(duì)最低位進(jìn)行微調(diào)，增大或者減小，以保證噴頭1 與承印物表面的間距足夠小。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)在噴頭升降的過(guò)程穩(wěn)定性稍差，特別是在最高最低位容易速度波動(dòng)太大，容易引起噴頭的振動(dòng)，從而導(dǎo)致噴印穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種噴墨打印設(shè)備及其噴頭高度調(diào)節(jié)方法，以解決現(xiàn)有技本的噴頭高度調(diào)節(jié)問(wèn)題。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種噴墨打印設(shè)備，包括噴頭，還包括機(jī)架，水平設(shè)置在噴墨打印設(shè)備中；滑軌，其為L(zhǎng)形，包括豎直段和水平段，其一端垂直安裝在機(jī)架的下邊，水平段向噴頭水平延伸；限位架，其一端安裝在噴頭的側(cè)邊，另一端套設(shè)在滑軌的豎直段上；限位釘，其一端垂直安裝在滑軌的水平延伸部的上邊，另一端配合抵觸限位架，限位釘具有配合噴頭最低打印位置的長(zhǎng)度；電機(jī)，安裝在機(jī)架的上方，其樞軸連接噴頭的上邊； 螺桿；其穿過(guò)機(jī)架，套設(shè)在樞軸上；控制器，與電機(jī)電連接。在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種噴墨打印設(shè)備的噴頭高度調(diào)節(jié)方法，包括控制安裝在噴墨打印設(shè)備中的機(jī)架上方的電機(jī)以第一方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使樞軸連接的噴頭沿套設(shè)在樞軸上的螺桿上升到設(shè)置的位置；控制電機(jī)以第二方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使噴頭沿螺桿下降到設(shè)置的位置。本發(fā)明上述實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備及其噴頭高度調(diào)節(jié)方法，因?yàn)椴捎秒姍C(jī)調(diào)節(jié)噴頭高度，所以解決了解決現(xiàn)有技術(shù)的噴頭高度調(diào)節(jié)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了噴頭高度的平穩(wěn)精確調(diào)整。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的一種噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的另一種噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，包括噴頭1，還包括機(jī)架3，水平設(shè)置在噴墨打印設(shè)備中；滑軌4，其為L(zhǎng)形，包括豎直段和水平段，其一端垂直安裝在機(jī)架3的下邊，水平段向噴頭1水平延伸；限位架11，其一端安裝在噴頭1的側(cè)邊，另一端套設(shè)在滑軌4的豎直段上；限位釘5，其一端垂直安裝在滑軌4的水平延伸部的上邊，另一端配合抵觸限位架11，限位釘5具有配合噴頭1最低打印位置的長(zhǎng)度；電機(jī)20， 安裝在機(jī)架3的上方，其樞軸連接噴頭1的上邊；螺桿8 ；其穿過(guò)機(jī)架3，套設(shè)在樞軸上；控制器(圖中未示出)，與電機(jī)20電連接。相關(guān)技術(shù)采用氣缸來(lái)升降噴頭，升降過(guò)程穩(wěn)定性稍差，特別是在最高最低位容易速度波動(dòng)太大，容易引起噴頭的振動(dòng)。而本實(shí)施例中該裝置以電機(jī)為主動(dòng)件，用螺桿傳動(dòng)動(dòng)力，滑軌作為導(dǎo)向，其穩(wěn)定性?xún)?yōu)于氣缸，所以升降過(guò)程穩(wěn)定性較好。另外，本實(shí)施例采用螺桿來(lái)控制升降位置，利用電機(jī)的自鎖性，實(shí)現(xiàn)噴頭在任何位置的停留，調(diào)節(jié)方便快捷，低位安全系數(shù)高，其精確性也優(yōu)于圖2的氣缸滑軌方式。優(yōu)選地，控制器包括上升模塊，用于控制電機(jī)20以第一方向(例如順時(shí)針?lè)较? 旋轉(zhuǎn)其樞軸，使噴頭1沿螺桿8上升到設(shè)置的位置；下降模塊，用于控制電機(jī)20以第二方向 (例如逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)其樞軸，使噴頭1沿螺桿8下降到設(shè)置的位置。該控制器可以用常用的開(kāi)關(guān)電路、門(mén)電路、嵌入式系統(tǒng)、或者計(jì)算機(jī)軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)方便快捷，而且可以根據(jù)不同的需要，實(shí)現(xiàn)噴頭在不同高度位置的停留。當(dāng)維護(hù)操作時(shí)，可以設(shè)置位置停在離承印物較近的1/3行程處；當(dāng)停止打印處于夜間休息時(shí)，可以設(shè)置位置停在離承印物較近的1/4行程處；當(dāng)需要觀察噴頭表面狀態(tài)時(shí)，則可以設(shè)置位置停在最高點(diǎn)。這極大地滿足客戶不同的需求，縮短調(diào)節(jié)維護(hù)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選地，上升模塊還用于控制電機(jī)20在噴頭1上升接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速； 下降模塊還用于控制電機(jī)20在噴頭1下降接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速。可以通過(guò)程序控制電機(jī)2的速度漸變，實(shí)現(xiàn)在靠近工作位時(shí)的速度降低來(lái)減弱噴頭的振動(dòng)。
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。優(yōu)選地，在本噴墨打印設(shè)備中還包括上限位開(kāi)關(guān)7，其一端橫向安裝在滑軌4的高位上，向噴頭1水平延伸，上限位開(kāi)關(guān)7與控制器電連接；上限位釘9，其一端垂直安裝在限位架11的上邊，另一端配合抵觸上限位開(kāi)關(guān)7，上限位釘5具有配合噴頭1最高打印位置的長(zhǎng)度；在上述的設(shè)備中，控制器包括上限位模塊，用于接收到來(lái)自上限位開(kāi)關(guān)7的信號(hào)時(shí)，停止電機(jī)20的工作。該上限位開(kāi)關(guān)可以采用光電開(kāi)關(guān)、觸碰開(kāi)關(guān)等。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)設(shè)置上限位，避免了噴頭過(guò)分上升而損壞噴頭，進(jìn)一步提高了安全系數(shù)。優(yōu)選地，在本噴墨打印設(shè)備中還包括下限位開(kāi)關(guān)6，其一端橫向安裝在滑軌4的低位上，向噴頭1水平延伸，下限位開(kāi)關(guān)6與控制器電連接；下限位釘10。其一端垂直安裝在限位架11的下邊，另一端配合抵觸下限位開(kāi)關(guān)6，下限位釘5具有配合噴頭1最低打印位置的長(zhǎng)度；優(yōu)選地，控制器包括下限位模塊，用于接收到來(lái)自下限位開(kāi)關(guān)6的信號(hào)時(shí)，停止電機(jī)20的工作。該下限位開(kāi)關(guān)可以采用光電開(kāi)關(guān)、觸碰開(kāi)關(guān)等。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)設(shè)置下限位，避免了噴頭過(guò)分下降而損壞噴頭，進(jìn)一步提高了安全系數(shù)。限位釘5進(jìn)行機(jī)械限位，加強(qiáng)對(duì)噴頭的保護(hù)，避免由于光電限位損壞或失靈導(dǎo)致的噴頭損壞情況。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種噴墨打印設(shè)備的噴頭高度調(diào)節(jié)方法，包括控制安裝在噴墨打印設(shè)備中的機(jī)架3上方的電機(jī)20以第一方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使樞軸連接的噴頭1沿套設(shè)在樞軸上的螺桿8上升到設(shè)置的位置；控制電機(jī)20以第二方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使噴頭1 沿螺桿8下降到設(shè)置的位置。本實(shí)施例的升降過(guò)程穩(wěn)定性較好，可以實(shí)現(xiàn)噴頭在任何位置的停留，調(diào)節(jié)方便快捷，低位安全系數(shù)高，其精確性也優(yōu)于圖2的氣缸滑軌方式。優(yōu)選地，控制電機(jī)20在噴頭1上升接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速；控制電機(jī)20在噴頭1下降接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速。這進(jìn)一步減弱了噴頭的振動(dòng)。優(yōu)選地，本方法還包括接收到來(lái)自上限位開(kāi)關(guān)7的信號(hào)時(shí)，停止電機(jī)20的工作； 接收到來(lái)自下限位開(kāi)關(guān)6的信號(hào)時(shí)，停止電機(jī)20的工作；其中，噴墨打印設(shè)備包括滑軌4， 其為L(zhǎng)形，包括豎直段和水平段，其一端垂直安裝在機(jī)架3的下邊，水平段向噴頭1水平延伸；限位架11，其一端安裝在噴頭1的側(cè)邊，另一端套設(shè)在滑軌4的豎直段上；上限位開(kāi)關(guān) 7，其一端橫向安裝在滑軌4的高位上，向噴頭1水平延伸；上限位釘9，其一端垂直安裝在限位架11的上邊，另一端配合抵觸上限位開(kāi)關(guān)7，上限位釘5具有配合噴頭1最高打印位置的長(zhǎng)度；下限位開(kāi)關(guān)6，其一端橫向安裝在滑軌4的低位上，向噴頭1水平延伸；下限位釘 10。其一端垂直安裝在限位架11的下邊，另一端配合抵觸下限位開(kāi)關(guān)6，下限位釘5具有配合噴頭1最低打印位置的長(zhǎng)度。本優(yōu)選實(shí)施例通過(guò)設(shè)置上限位和下限位，避免了噴頭過(guò)分上升或下降而損壞噴頭，進(jìn)一步提高了安全系數(shù)。從以上的描述中可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例利用電機(jī)的自鎖性，實(shí)現(xiàn)噴頭在任何位置的停留，調(diào)節(jié)方便快捷，低位安全系數(shù)高。該裝置適用于任何需要對(duì)最低位進(jìn)行精確調(diào)節(jié)并且頻繁更換最低位位置和升高高度的噴頭模組。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴墨打印設(shè)備，包括噴頭(1)，其特征在于，還包括 機(jī)架(3)，水平設(shè)置在所述噴墨打印設(shè)備中；滑軌G)，其為L(zhǎng)形，包括豎直段和水平段，其一端垂直安裝在所述機(jī)架(3)的下邊，所述水平段向所述噴頭(1)水平延伸；限位架(11)，其一端安裝在所述噴頭(1)的側(cè)邊，另一端套設(shè)在所述滑軌(4)的豎直段上；限位釘(5)，其一端垂直安裝在所述滑軌(4)的水平延伸部的上邊，另一端配合抵觸所述限位架(11)，所述限位釘( 具有配合所述噴頭(1)最低打印位置的長(zhǎng)度； 電機(jī)(20)，安裝在所述機(jī)架(3)的上方，其樞軸連接所述噴頭(1)的上邊； 螺桿(8)；其穿過(guò)所述機(jī)架(3)，套設(shè)在所述樞軸上； 控制器，與所述電機(jī)00)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括上升模塊，用于控制所述電機(jī)00)以第一方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使所述噴頭(1)沿所述螺桿(8)上升到設(shè)置的位置；下降模塊，用于控制所述電機(jī)OO)以第二方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使所述噴頭(1)沿所述螺桿(8)下降到設(shè)置的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述上升模塊還用于控制所述電機(jī)OO) 在所述噴頭(1)上升接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速；所述下降模塊還用于控制所述電機(jī)OO) 在所述噴頭(1)下降接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括上限位開(kāi)關(guān)(7)，其一端橫向安裝在所述滑軌⑷的高位上，向所述噴頭⑴水平延伸， 所述上限位開(kāi)關(guān)(7)與所述控制器電連接；上限位釘(9)，其一端垂直安裝在所述限位架(11)的上邊，另一端配合抵觸所述上限位開(kāi)關(guān)(7)，所述上限位釘( 具有配合所述噴頭(1)最高打印位置的長(zhǎng)度；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括上限位模塊，用于接收到來(lái)自所述上限位開(kāi)關(guān)(7)的信號(hào)時(shí)，停止所述電機(jī)OO)的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括下限位開(kāi)關(guān)(6)，其一端橫向安裝在所述滑軌⑷的低位上，向所述噴頭⑴水平延伸， 所述下限位開(kāi)關(guān)(6)與所述控制器電連接；下限位釘(10)。其一端垂直安裝在所述限位架(11)的下邊，另一端配合抵觸所述下限位開(kāi)關(guān)(6)，所述下限位釘( 具有配合所述噴頭(1)最低打印位置的長(zhǎng)度；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括下限位模塊，用于接收到來(lái)自所述下限位開(kāi)關(guān)(6)的信號(hào)時(shí)，停止所述電機(jī)OO)的工作。
8.—種噴墨打印設(shè)備的噴頭高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括控制安裝在所述噴墨打印設(shè)備中的機(jī)架C3)上方的電機(jī)OO)以第一方向旋轉(zhuǎn)其樞軸， 使所述樞軸連接的噴頭(1)沿套設(shè)在所述樞軸上的螺桿(8)上升到設(shè)置的位置；控制所述電機(jī)OO)以第二方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使所述噴頭⑴沿所述螺桿⑶下降到設(shè)置的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述電機(jī)00)在所述噴頭(1)上升接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速；控制所述電機(jī)OO)在所述噴頭(1)下降接近設(shè)置的位置時(shí)漸變減速。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括接收到來(lái)自上限位開(kāi)關(guān)(7)的信號(hào)時(shí)，停止所述電機(jī)OO)的工作； 接收到來(lái)自下限位開(kāi)關(guān)(6)的信號(hào)時(shí)，停止所述電機(jī)OO)的工作； 其中，所述噴墨打印設(shè)備包括滑軌G)，其為L(zhǎng)形，包括豎直段和水平段，其一端垂直安裝在所述機(jī)架(3)的下邊，所述水平段向所述噴頭(1)水平延伸；限位架(11)，其一端安裝在所述噴頭(1)的側(cè)邊，另一端套設(shè)在所述滑軌(4)的豎直段上；所述上限位開(kāi)關(guān)(7)，其一端橫向安裝在所述滑軌(4)的高位上，向所述噴頭(1)水平延伸；上限位釘(9)，其一端垂直安裝在所述限位架(11)的上邊，另一端配合抵觸所述上限位開(kāi)關(guān)(7)，所述上限位釘( 具有配合所述噴頭(1)最高打印位置的長(zhǎng)度；所述下限位開(kāi)關(guān)(6)，其一端橫向安裝在所述滑軌(4)的低位上，向所述噴頭(1)水平延伸；下限位釘(10)。其一端垂直安裝在所述限位架(11)的下邊，另一端配合抵觸所述下限位開(kāi)關(guān)(6)，所述下限位釘( 具有配合所述噴頭(1)最低打印位置的長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種噴墨打印設(shè)備，包括噴頭，還包括機(jī)架、滑軌、限位架、限位釘、電機(jī)，安裝在機(jī)架的上方，其樞軸連接噴頭的上邊；螺桿；其穿過(guò)機(jī)架，套設(shè)在樞軸上；控制器，與電機(jī)電連接。本發(fā)明還提供了一種噴墨打印設(shè)備的噴頭高度調(diào)節(jié)方法，包括控制安裝在噴墨打印設(shè)備中的機(jī)架上方的電機(jī)以第一方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使樞軸連接的噴頭沿套設(shè)在樞軸上的螺桿上升到設(shè)置的位置；控制電機(jī)以第二方向旋轉(zhuǎn)其樞軸，使噴頭沿螺桿下降到設(shè)置的位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了噴頭高度的平穩(wěn)精確調(diào)整。
文檔編號(hào)B41J25/304GK102529444SQ201010622078
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者惠俊玉, 李洪利, 杜威, 雷朝陽(yáng) 申請(qǐng)人:北京北大方正電子有限公司, 北大方正集團(tuán)有限公司, 西安環(huán)球印務(wù)股份有限公司