專利名稱：液體噴出裝置及液體噴出裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將主罐的液體經(jīng)由副罐向頭供給的液體噴出裝置、印刷裝置及液體噴 出裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
作為上述液體噴出裝置的一例，可以舉出組入與計(jì)算機(jī)等連接的打印機(jī)而向印刷 頭噴出作為液體的墨液的裝置。在這樣的液體噴出裝置中具備控制印刷機(jī)構(gòu)的印刷控制單元、維護(hù)動(dòng)作控制單元 和墨液消耗控制單元，通過清潔器和墨液噴出量來算出墨液的消耗量，從而警報(bào)墨液更換 時(shí)期(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1日本特開2001-71530號(hào)公報(bào)還有，在上述技術(shù)中，由墨液噴出數(shù)求出墨液消耗量，從而設(shè)想墨液殘量，但其檢 測精度不太高。因此，需要將用于判定墨液極限的閾值設(shè)定得比實(shí)際的墨液極限高，使其具 有余量，從而，在墨液多少殘留的狀態(tài)下更換墨盒，產(chǎn)生墨液的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠準(zhǔn)確地檢測液體的空態(tài)，抑制液體的浪費(fèi)的液體噴出 裝置、印刷裝置及液體噴出裝置的控制方法。能夠解決上述問題的本發(fā)明的液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體；副罐，其從所述主罐補(bǔ)給液體；頭，其從所述副罐供給液體；滑架，其搭載有所述頭及所述副罐并能夠移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其通過所述滑架的移動(dòng)將向所述頭供給的液體從所述主罐向所述副罐 補(bǔ)給，所述液體噴出裝置的特征在于，具備控制單元，其基于所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù) 荷，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，補(bǔ)給機(jī)構(gòu)通過滑架的移動(dòng)，從主罐向副罐補(bǔ)給 液體，主罐在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體，因此，通過主罐的液體殘量減少，使 補(bǔ)給機(jī)構(gòu)動(dòng)作的滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷增加。還有，控制單元基于滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷， 判定主罐中的液體的有無，因此，能夠在不另行設(shè)置檢測單元的情況下，高精度地判定主罐 的液體的有無。由此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行主罐的更換或液體的補(bǔ)充，能夠極力地抑制液 體的浪費(fèi)。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述補(bǔ)給機(jī)構(gòu)具備可變?nèi)萘康囊菏?，其搭載于 所述滑架并與所述滑架一同移動(dòng)；擴(kuò)張單元，其利用通過所述滑架移動(dòng)并經(jīng)由彈性部而被移動(dòng)的可動(dòng)部件的移動(dòng)，使所述液室擴(kuò)張并從所述主罐引入液體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，在擴(kuò)張單元通過滑架移動(dòng)而使液室擴(kuò)張并從主 罐引入液體的結(jié)構(gòu)中，控制單元能夠根據(jù)滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷，高精度地判定來自主罐 的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述補(bǔ)給機(jī)構(gòu)具備可變?nèi)萘康囊菏?，其搭載于 所述滑架并與所述滑架一同移動(dòng)；施力單元，其使所述液室擴(kuò)張；壓縮單元，其通過所述滑架移動(dòng)而克服所述施力單元的作用力，使所述液室壓縮 并從所述主罐引入液體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，在通過滑架移動(dòng)而克服施力單元的作用力而壓 縮，然后通過基于施力單元的擴(kuò)張而從主罐引入液體的結(jié)構(gòu)中，控制單元能夠根據(jù)滑架的 移動(dòng)所需的負(fù)荷，高精度地判定來自主罐的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元將所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的 累計(jì)值和預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，判定所述主罐中的液體的有無。在本發(fā)明的液體噴出裝置中，根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較滑架的 移動(dòng)所需的負(fù)荷的累計(jì)值和閾值，能夠高精度地判定主罐中的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元比較到達(dá)了規(guī)定位置的所述滑架 的移動(dòng)所需的負(fù)荷和預(yù)先設(shè)定的閾值，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較到達(dá)了規(guī)定位置的滑架的移動(dòng)所需的 負(fù)荷和閾值，能夠高精度地判定主罐中的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元比較被施加了規(guī)定值的負(fù)荷的所 述滑架的位置和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較被施加規(guī)定值的滑架的位置和基準(zhǔn)位 置，能夠高精度地判定主罐中的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元比較第一次移動(dòng)時(shí)滑架的移動(dòng)所 需的負(fù)荷、和第二次移動(dòng)時(shí)滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較第一次移動(dòng)時(shí)滑架的移動(dòng)所需的負(fù) 荷、和第二次移動(dòng)時(shí)滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷，能夠高精度地判定主罐中的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元在基于所述補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的液體補(bǔ)給 動(dòng)作后的所述滑架的移動(dòng)中，比較能夠進(jìn)行液體補(bǔ)給動(dòng)作的液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域、和未進(jìn)行 液體補(bǔ)給動(dòng)作的通常負(fù)荷區(qū)域的所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷，判定所述主罐中的液體的有 無。在液體補(bǔ)給動(dòng)作后的滑架的移動(dòng)中，只要是能夠從主罐補(bǔ)給液體的狀態(tài)，液體補(bǔ) 給負(fù)荷區(qū)域和通常負(fù)荷區(qū)域的滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷不變化，因此，通過在液體補(bǔ)給動(dòng)作 后比較液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域和通常負(fù)荷區(qū)域的滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷，能夠高精度地判定主 罐中的液體的有無。另外，比較對照數(shù)據(jù)為大致同時(shí)期，因此，不受到耐久性等滑架的負(fù)荷 變動(dòng)的影響，比較驗(yàn)證的可靠性增高。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元比較所述液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域及所 述通常負(fù)荷區(qū)域中相同移動(dòng)距離的所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的累計(jì)值，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域及通常負(fù)荷區(qū)域中 相同移動(dòng)距離的所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的累計(jì)值，能夠高精度地判定所述主罐中的液 體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元比較所述液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域及所 述通常負(fù)荷區(qū)域中所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的平均值，判定所述主罐中的液體的有無。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，通過比較液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域及通常負(fù)荷區(qū)域中 滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的平均值，能夠高精度地判定所述主罐中的液體的有無。另外，能 夠提高作為通常負(fù)荷區(qū)域的滑架的移動(dòng)距離的設(shè)定自由度。尤其，通過增加作為通常負(fù)荷 區(qū)域的滑架的移動(dòng)距離，能夠提高通常負(fù)荷區(qū)域中滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的平均值的可靠 性，另外，通過縮短作為通常負(fù)荷區(qū)域的滑架的移動(dòng)距離，能夠?qū)崿F(xiàn)滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷 的平均值的算出時(shí)間的縮短化。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元在離開所述液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域的 位置設(shè)定所述通常負(fù)荷區(qū)域。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，在離開液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域的位置設(shè)定通常負(fù)荷 區(qū)域，因此，即使由于補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件等的變形等，液體補(bǔ)給位置變化，液體補(bǔ)給動(dòng)作 的開始點(diǎn)位移的情況下，也能夠抑制對通常負(fù)荷區(qū)域中滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的算出的影 響，能夠提高主罐的空檢測判定的可靠性。能夠解決上述問題的本發(fā)明的液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體；副罐，其從所述主罐補(bǔ)給液體；頭，其從所述副罐供給液體；滑架，其搭載有所述頭及所述副罐并能夠移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其通過所述滑架的移動(dòng)將向所述頭供給的液體從所述主罐向所述副罐 補(bǔ)給；讀寫單元，其對在所述主罐上設(shè)置的存儲(chǔ)部進(jìn)行所述主罐的液體的量的讀寫，所述液體噴出裝置的特征在于，具備進(jìn)行負(fù)荷異常判定處理的控制單元，其在判 斷為所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為異常時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體 沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移 動(dòng)不正常。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，進(jìn)行在判斷為滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為 異常時(shí)，在存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下判定為主罐的液體沒有，在存 儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為滑架的移動(dòng)不正常的負(fù)荷異常判 定處理，因此，能夠在不另行設(shè)置檢測單元的情況下，能夠高精度且容易地判定主罐的液體 的有無及滑架的移動(dòng)不正常。由此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行主罐的更換或液體的補(bǔ)充，并且 能夠迅速消除滑架的移動(dòng)不正常。另外，即使在使用中途取出主罐并再次裝配使用中途的主罐，也能夠可靠地檢測 液體的有無，而且，不另行需要檢測滑架的移動(dòng)不正常的傳感器等檢測器，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化及小型化。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，其具有位置檢測單元，其檢測所述滑架的位 置，所述控制單元基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，在所述滑架的位置為基于所述 補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的液體的補(bǔ)給位置的情況下，進(jìn)行所述負(fù)荷異常判定處理，在所述滑架的位置為 基于所述補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的液體的補(bǔ)給位置以外的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，能夠根據(jù)滑架的位置可靠地判定滑架的移動(dòng)不 正常及主罐的液體的有無。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元從在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘 量小于由所述頭進(jìn)行的液體的噴出處理或從所述頭吸引液體的清潔處理所需的液量構(gòu)成 的規(guī)定值的時(shí)刻開始，進(jìn)行在所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為異常且在所述存儲(chǔ)部中 存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體沒有的定期液體有無判定處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置可知，能夠消除主罐內(nèi)的液體殘留噴出處理或清潔處 理中的必要量以上的狀態(tài)下的主罐內(nèi)的液體的有無的判定處理，從而能夠?qū)崿F(xiàn)控制及處理 的簡單化。優(yōu)選在本發(fā)明的液體噴出裝置中，所述控制單元在剛進(jìn)行所述噴出處理或所述清 潔處理之后，進(jìn)行所述定期液體有無判定處理。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的液體噴出裝置，能夠極力消除實(shí)際的液體殘量和存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液 體殘量的差異引起的判定誤差，從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行定期液體有無檢測處理中的判定。另外，本發(fā)明是一種液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體；副罐，其具備從所述主罐補(bǔ)給液體的可變?nèi)萘康囊菏遥活^，其從所述副罐供給液體并噴出該液體；滑架，其搭載有所述頭及所述副罐并能夠往返移動(dòng)；滑架馬達(dá)，其使所述滑架往返移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其使卡合部移動(dòng)并從所述主罐向所述副罐補(bǔ)給向所述頭供給的液體， 所述卡合部能夠以通過所述滑架的移動(dòng)而使在所述副罐上設(shè)置的所述液室的體積擴(kuò)張的 方式移動(dòng)；讀寫單元，其對在所述主罐上設(shè)置的存儲(chǔ)部進(jìn)行與所述主罐的液體的量相關(guān)的信 息的讀寫，所述液體噴出裝置的特征在于，具備進(jìn)行負(fù)荷異常判定處理的控制單元，其在所 述滑架馬達(dá)的電流值的增加大的情況下或所述電流值為規(guī)定值以上的情況下，認(rèn)定為負(fù)荷 異常，當(dāng)發(fā)生了所述負(fù)荷異常，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體 沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移 動(dòng)不正常。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)可知，當(dāng)所述滑架馬達(dá)的電流值發(fā)生了負(fù)荷異常時(shí)，在所述存儲(chǔ)部存 儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體沒有，在所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的 液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常，因此，能夠容易地判定 何種因素導(dǎo)致了滑架馬達(dá)的電流值成為負(fù)荷異常。


圖1是表示作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的印刷裝置的一例的噴墨打印機(jī)的外觀 立體圖。圖2是打開了噴墨打印機(jī)的打印機(jī)罩的狀態(tài)的立體圖。圖3是從噴墨打印機(jī)卸下打印機(jī)罩的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示噴墨打印機(jī)的墨液泵部及限制板的俯視圖。圖5是表示噴墨打印機(jī)的墨液供給機(jī)構(gòu)的要部的剖面圖。圖6是表示噴墨打印機(jī)的自密封單元的結(jié)構(gòu)的剖面圖。圖7是說明噴墨打印機(jī)的控制系的方框圖。圖8是表示墨盒中的墨液殘量和內(nèi)部的壓力的關(guān)系的圖表。圖9是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖。圖10是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖11是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的另一例的流程圖。圖12是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖13是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖14是說明變形例2中的基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖。圖15是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖16是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖17是表示第二實(shí)施方式的墨液供給機(jī)構(gòu)的要部的剖面圖。圖18是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖。圖19是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖20是說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的控制系的方框圖。圖21是說明基于控制部的卡紙·墨液有無檢測處理的流程圖。圖22是說明基于控制部的定期墨液有無檢測處理的流程圖。圖中1-噴墨打印機(jī)(印刷裝置)；17-墨盒(主罐)；21-噴墨頭(頭)；23-滑 架；34、134-墨液泵部(補(bǔ)給機(jī)構(gòu))；45-副罐；50-墨液室(液室)；52-擴(kuò)張機(jī)構(gòu)(擴(kuò)張單 元)；54-活塞(可動(dòng)部件)；57-拉伸盤簧(彈性部)；100、200_控制單元；135-墨液保持 部(副罐)；137-壓縮機(jī)構(gòu)部(壓縮單元)；153-墨液貯存部(液室)；155-壓縮彈簧(施 力單元)；A-通常負(fù)荷區(qū)域；B-墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域(液體補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域)。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖的同時(shí)，說明本發(fā)明的液體噴出裝置及液體噴出裝置的控制方法 的實(shí)施方式的例子。(第一實(shí)施方式)
首先，說明第一實(shí)施方式。圖1 圖10是用于作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的液體噴出裝置，說明構(gòu)成有墨 液供給機(jī)構(gòu)的噴墨打印機(jī)的圖，圖1是噴墨打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是打開了噴墨打印 機(jī)的打印機(jī)罩的狀態(tài)的立體圖，圖3是從噴墨打印機(jī)卸下了打印機(jī)罩的狀態(tài)的立體圖，圖4 是表示墨液泵部及限制板的俯視圖，圖5是表示噴墨打印機(jī)的墨液供給機(jī)構(gòu)的要部的剖面 圖，圖6是表示自密封單元的結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖7是說明噴墨打印機(jī)的控制系的方框圖，圖 9是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖，圖10是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的 關(guān)系的圖表。首先，說明作為本實(shí)施方式的印刷裝置的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，噴墨打印機(jī)1使用多種彩色墨液，彩色印刷于卷筒紙(口一>紙)的 伸出的一部分，在覆蓋打印機(jī)主體的打印機(jī)盒2的前面開閉自如地設(shè)置有卷筒紙罩5及墨 盒罩7。進(jìn)而，在打印機(jī)盒2的前面還配置有電源開關(guān)3與進(jìn)給開關(guān)或指示器等。若打開卷筒紙罩5，則如圖2所示，收容了作為印刷的介質(zhì)的卷筒紙11的紙張收容 部13成為開放狀態(tài)，能夠進(jìn)行卷筒紙11的更換。另外，若打開墨盒罩7，則盒裝配部15成為打開狀態(tài)，能夠進(jìn)行向盒裝配部15的墨 盒(主罐)17的裝卸。在這種情況下，形成為與打開墨盒罩7的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，墨盒17向盒裝配部15的前方 引出規(guī)定距離的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，在打印機(jī)盒2內(nèi)的紙張收容部13的上方設(shè)置有搭載了噴墨頭(頭)21 的滑架23?；?3通過沿著卷筒紙11的寬度方向延伸的導(dǎo)向部件25支承為在紙張寬度 方向上移動(dòng)自如，并且通過在卷筒紙11的寬度方向上延伸的環(huán)形帶26a和驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶26a 的滑架馬達(dá)26b，能夠在壓板觀的上方沿卷筒紙11的寬度方向往返移動(dòng)。噴墨頭21對卷 筒紙11的伸出的一部分噴出墨液，進(jìn)行印刷處理。如圖所示，盒裝配部15的上方成為往返移動(dòng)的滑架23的待機(jī)位置(原位置)。還 有，在該待機(jī)位置的下方設(shè)置有覆蓋露出在滑架23的下表面的噴墨頭21的墨液噴嘴的帽 27、和經(jīng)由帽27吸引廢棄噴墨頭21的各墨液噴嘴內(nèi)的墨液的墨液吸引機(jī)構(gòu)四。墨盒17在盒罩18內(nèi)收容了多個(gè)省略圖示的彩色墨液包。墨盒17內(nèi)的各墨液包 (貯存部)由撓性材料構(gòu)成且可變?nèi)萘?，以在?nèi)部貯存了墨液的狀態(tài)密封，當(dāng)將墨盒17裝配 于盒裝配部15時(shí)，在盒裝配部15側(cè)設(shè)置的省略圖示的墨液供給針插入連接于墨液包的墨 液供給口。盒裝配部15的墨液供給針與在打印機(jī)盒2內(nèi)固定的墨液流路31連接，該墨液 流路31與分為各色的撓性的墨液供給管33的一端連接。墨液供給管33的另一端與在滑架23上設(shè)置的各色的墨液泵部(補(bǔ)給機(jī)構(gòu))34連 接。各墨液泵部34設(shè)置于噴墨頭21的上方，分別連接于與噴墨頭21連接的自密封單元 36。在滑架23上除了噴墨頭21之外，一體地搭載有墨液泵部34及自密封單元36。由此，墨盒17內(nèi)的各墨液包的墨液從盒裝配部15的墨液供給針經(jīng)過墨液流路31、 墨液供給管33、各色的墨液泵部34及各色的自密封單元36，分別供給于噴墨頭21的各墨 液噴嘴。墨液泵部34通過能夠相對于打印機(jī)1的主體移動(dòng)的滑架23移動(dòng)，從墨盒17引入墨液，在打印機(jī)1的主體側(cè)，通過滑架23移動(dòng)而使墨液泵部34動(dòng)作的圖4中所示的限制板 37配置于向滑架23的待機(jī)位置的移動(dòng)方向前方。還有，在上述噴墨打印機(jī)1中，墨液供給機(jī)構(gòu)(液體供給機(jī)構(gòu))包括墨盒17、副罐 45、噴墨頭21、滑架23及墨液泵部34。其次，關(guān)于構(gòu)成墨液供給機(jī)構(gòu)的墨液泵部34，例示一個(gè)顏色量的結(jié)構(gòu)來說明。如圖5所示，在流路31的墨盒17側(cè)中的端部設(shè)置有止回閥41，在墨盒17和墨液 泵部34之間，利用止回閥41使墨液僅從墨盒17側(cè)向墨液泵部34側(cè)流動(dòng)。墨液泵部34具備從墨盒17經(jīng)由墨液供給管33引入墨液的副罐45。該副罐45 包括上部分割體46和下部分割體47，在這些上部分割體46和下部分割體47之間具有上 部被具有撓性的隔膜構(gòu)成的撓性膜49覆蓋的墨液室(液室)50。該撓性膜49由水分透過 性及氣體透過性低的丁基橡膠等形成。該墨液室50與墨液供給管33連通，且與自密封單元36側(cè)的流路42連通，從墨盒 17供給墨液，并且能夠向自密封單元36側(cè)供給墨液。另外，在墨液流路42的自密封單元 36側(cè)中的端部設(shè)置有止回閥43，在墨液室50和自密封單元36側(cè)之間，利用止回閥43使墨 液僅從墨液室50側(cè)向自密封單元36側(cè)流動(dòng)。撓性膜49由容易變形的撓性材料構(gòu)成，墨液 室50的容量伴隨該撓性膜49的變形而改變，并擴(kuò)張、縮小。在墨液泵部34設(shè)置有使該撓 性膜49位移而使墨液室50擴(kuò)張的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)(擴(kuò)張單元)52。擴(kuò)張機(jī)構(gòu)52具有在上下方向上延伸的筒狀的汽缸53 ；在該汽缸53內(nèi)能夠上下 滑動(dòng)地嵌插的活塞(可動(dòng)部件)54 ；能夠擺動(dòng)地支承于在上部分割體46中的汽缸53的上 方配置的擺動(dòng)軸陽的擺動(dòng)臂(卡合部件)56 ；在擺動(dòng)臂56和活塞M之間夾入安裝的拉伸 盤簧(彈性部)57。汽缸53由水分透過性及氣體透過性低的聚丙烯等樹脂材料構(gòu)成。汽缸53形成為 在上部形成了具有比活塞M的外徑略大的直徑的內(nèi)徑且將活塞M的外周面能夠滑動(dòng)地引 導(dǎo)的小徑內(nèi)周面59，在下部形成了在與活塞M的外周面之間形成間隙的大徑內(nèi)周面60的 臺(tái)階形狀?；钊鸐由水分透過性及氣體透過性低的聚丙烯等樹脂材料形成?；钊鸐形成為 大致有底筒狀，其擺動(dòng)臂56側(cè)為了配置擺動(dòng)臂56，從上端缺欠至中間位置。另外，在活塞M的底部的上方形成有卡止拉伸盤簧57的下端的卡止部67。擺動(dòng)臂56具有從擺動(dòng)軸55向汽缸53內(nèi)延伸出的臂部69 ；從擺動(dòng)軸55向下方 延伸出的上下延伸部70 ；從上下延伸部70的臂部69的相反側(cè)的端部向臂部69的相反朝 向延伸出的輸入部71。臂部69的前端形成為鉤狀，在該部分卡止有拉伸盤簧57的上端。撓性膜49是具有如下所述部分的一體成形品，S卩在與上部分割體46的圓環(huán)槽 73嵌合的狀態(tài)下夾持在上部分割體46和下部分割體47的圓環(huán)狀厚壁的基底部74 ；從該基 底部74的內(nèi)周部呈筒狀延伸出的薄壁的膜部75 ；閉塞膜部75的基底部74的相反側(cè)的厚 壁的大致圓板狀的固定部76。在固定部76的中央一體地成形有前端細(xì)形狀的突起部77，該突起部77壓入在活 塞M形成的間隙65中而嵌合。在該狀態(tài)下，固定部76 一體化在活塞M的底部，從而撓性 膜49通過活塞M的移動(dòng)，使固定部76及膜部75位移。如圖6所示，自密封單元36在單元主體81形成有供給路82、中間路83及排出路
1084。還有，在供給路82形成的供給口 8 與流路42的下游側(cè)端部連接，在排出路84形成 的排出口 8 與噴墨頭21連接。在劃分供給路82和中間路83的壁部85形成有流入口 85a，供給路82內(nèi)的墨液通 過該流入口 8 流入中間路83內(nèi)。另外，在劃分中間路83和排出路84的壁部86形成有 連通口 86a，中間路83內(nèi)的墨液通過該連通口 86a流入排出路84內(nèi)。在中間路83內(nèi)的壁部86形成有支點(diǎn)部87，在該支點(diǎn)部87能夠擺動(dòng)地支承有擺動(dòng) 棒91。在該擺動(dòng)棒91的一端部一體地形成有朝向壁部85側(cè)彎曲的工作棒部92，在該工作 棒部92的前端形成有與壁部85抵接且閉鎖流入口 8 的閉鎖板93。另外，在該閉鎖板93 和壁部86之間設(shè)置有壓縮彈簧94，閉鎖板93利用該壓縮彈簧94的作用力向壁部85側(cè)施 力。另外，在擺動(dòng)棒91的另一端部形成有向壁部86側(cè)彎曲，且插通于該壁部86的連通口 86a的按壓棒部95。另外，在單元主體81的排出路84側(cè)的側(cè)壁81a形成有開口部96。在該開口部96 的開口緣部液密性地連結(jié)有具有液密性及撓性的薄膜97。在該薄膜97的排出路84側(cè)的中 央部分固定有按壓板98。還有，該按壓板98與擺動(dòng)棒91的按壓棒部95的前端部抵接。另外，在按壓板98和壁部86之間安裝有壓縮彈簧99，利用該壓縮彈簧99的作用 力，將按壓板98向外側(cè)壓出。還有，在該自密封單元36中，閉鎖板93通過壓縮彈簧94及 向閉鎖板93作用的壓力，被壓緊在壁部85，閉鎖流入口 85a。還有，在自密封單元36中，伴隨由薄膜97覆蓋部分的容積的減少，利用按壓板98 按壓擺動(dòng)棒91的按壓棒部95的情況下，擺動(dòng)棒91以基于支點(diǎn)部87的連結(jié)部位為中心擺 動(dòng)，從而閉鎖板93從壁部85遠(yuǎn)離。由此，墨液從供給路82通過流入口 85a，向中間路83及 排出路84流入，向噴墨頭21供給。還有，通過在噴墨頭21的上游側(cè)設(shè)置自密封單元36，例如，由于滑架23的加減速 等，供給側(cè)中的墨液的壓力發(fā)生變動(dòng)的情況下，也由自密封單元36隔斷該壓力變動(dòng)向噴墨 頭21的傳遞。由此，防止壓力變動(dòng)的傳遞而引起的噴墨頭21中的不經(jīng)意的墨液的噴出，墨液流 垂或噴出故障引起的點(diǎn)遺漏等不妥善情況。在上述結(jié)構(gòu)的打印機(jī)1中，在滑架23位于待機(jī)位置時(shí)，擺動(dòng)臂56的輸入部71與 滑架23外的限制板37抵接，形成為上下延伸部70沿鉛垂，臂部69及輸入部71呈水平的 狀態(tài)。此時(shí)，利用拉伸盤簧57的作用力拉上活塞M。另外，滑架23從待機(jī)位置遠(yuǎn)離，使噴墨頭21位于能夠印刷區(qū)域，然后，在該能夠印 刷區(qū)域內(nèi)噴墨頭21噴出墨液，進(jìn)行印刷，由此從自密封單元36向噴墨頭21供給墨液，自密 封單元36內(nèi)成為負(fù)壓的情況下，從墨液室50經(jīng)由流路42向自密封單元36供給墨液。在此，若墨液室50的墨液減少，則由于該墨液的減少而產(chǎn)生的負(fù)壓，使撓性膜49 的膜部75變形的同時(shí)，活塞M與固定部76 —體地下降。若這樣，則經(jīng)由拉伸盤簧57與活 塞M連結(jié)的擺動(dòng)臂56使臂部69的前端下降地?cái)[動(dòng)，其結(jié)果，擺動(dòng)臂56的輸入部71向側(cè) 方的突出量擴(kuò)大。若滑架23從該狀態(tài)返回待機(jī)位置，則與滑架23 —同移動(dòng)的擺動(dòng)臂56在輸入部71 中與滑架23外的限制板37抵接，滑架23移動(dòng)，由此擺動(dòng)，上下延伸部70沿鉛垂，臂部69 及輸入部71呈水平。由此，臂部69的前端部上升，經(jīng)由拉伸盤簧57連結(jié)的活塞M在汽缸53內(nèi)滑動(dòng)而被拉上。通過經(jīng)由該拉伸盤簧57進(jìn)行的活塞M的移動(dòng)，墨液泵部34的撓性膜49的固定 部76與活塞M —體地上升，副罐45的墨液室50擴(kuò)張，容量增大。這樣，若墨液室50的容 量增大，則打開止回閥41的同時(shí)，且關(guān)閉止回閥43的同時(shí)，墨液從墨盒17經(jīng)由墨液流路31 及墨液供給管33，向墨液室50被吸引。還有，在上述結(jié)構(gòu)的噴墨打印機(jī)1中，控制部100在印刷動(dòng)作中，以規(guī)定的時(shí)序，進(jìn) 行上述墨液補(bǔ)給動(dòng)作。還有，該墨液補(bǔ)給動(dòng)作是即使進(jìn)行了最大限度地消耗墨液的印刷，在 墨液室50內(nèi)也至少殘留能夠向噴墨頭21供給墨液的程度的量的墨液的狀態(tài)下進(jìn)行。如圖7所示，噴墨打印機(jī)1的控制部(控制單元)100通過向噴墨頭21及滑架馬 達(dá)^b發(fā)送控制信號(hào)，控制噴墨頭21及滑架馬達(dá)^b的驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行向卷筒紙11的印刷處理 等。另外，在控制部100連接發(fā)送滑架23的位置信息的編碼器103，控制部100利用來自編 碼器103的信號(hào)，檢測滑架23的位置。該控制部100具備檢測單元111、運(yùn)算單元112、比較單元113、存儲(chǔ)單元114及 CPU115，檢測單元111、運(yùn)算單元112及比較單元113是由CPUl 15來控制的。檢測單元111檢測滑架馬達(dá)^b的電流值。運(yùn)算單元112基于由檢測單元111檢 測的電流值，將作為滑架23的移動(dòng)所需的負(fù)荷的滑架負(fù)荷作為電流值來算出并累計(jì)。比較 單元113比較在存儲(chǔ)單元114預(yù)先存儲(chǔ)的閾值、和由運(yùn)算單元112求出的電流值構(gòu)成的滑 架負(fù)荷的累計(jì)值。CPU115基于來自比較單元113的比較結(jié)果，判定墨盒17內(nèi)的墨液的空 態(tài)。墨盒17內(nèi)的墨液包由撓性材料構(gòu)成，且可變?nèi)萘?，并且以在?nèi)部貯存墨液的狀態(tài) 被密封，因此，在貯存的墨液殘量減少，形成為接近空的狀態(tài)的情況下，使墨液室50擴(kuò)張， 引入墨液時(shí)所需的負(fù)荷變大。使用圖8，說明該樣子。圖8的縱軸表示墨盒17內(nèi)的靜壓，橫軸表示墨液殘量。在 墨盒17內(nèi)滿滿時(shí)，靜壓為正，但隨著消耗墨液，緩慢地減少。若墨液殘量變少，則使撓性的 墨液包變形，因此，靜壓成為負(fù)壓，若墨液成為接近大致空的狀態(tài)，則急劇降低。從而，在從墨盒17向墨液室50內(nèi)引入墨液時(shí)，在墨盒17內(nèi)的墨液滿滿時(shí)，滑架馬 達(dá)26b的電流值小，隨著墨盒17內(nèi)的墨液的殘量變少，滑架馬達(dá)26b的電流值變大。還有， 若墨盒17內(nèi)沒有墨液，則活塞M不移動(dòng)，僅拉伸盤簧57伸張，因此，滑架馬達(dá)^b的電流 值變大。S卩，若墨盒17內(nèi)的墨液成為空，則用于使墨液室50擴(kuò)張的滑架23的移動(dòng)的負(fù)荷 增大，滑架馬達(dá)26b的電流值增大，因此，基于墨液成為空時(shí)的電流值，設(shè)定在存儲(chǔ)單元114 存儲(chǔ)的閾值。還有，上述結(jié)構(gòu)的控制部100檢測墨盒17內(nèi)墨液的殘量消失，成為空的情況，將其 向墨盒17的更換時(shí)序報(bào)知。其次，通過圖9所示的流程圖及圖10所示的表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的 圖表，說明檢測基于控制部100的墨盒17內(nèi)的墨液的空態(tài)的空檢測控制。若成為墨液的補(bǔ)給時(shí)序(步驟Sl 是)，則開始墨液補(bǔ)給動(dòng)作，滑架23向待機(jī)位置 移動(dòng)(步驟S2)。若這樣，則控制部100通過由直流馬達(dá)構(gòu)成的滑架馬達(dá)^b的電流值監(jiān)視作為滑架23的移動(dòng)所需的負(fù)荷的滑架負(fù)荷，累計(jì)相對于滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷(步驟S3)， 比較該滑架負(fù)荷的累計(jì)值、和預(yù)先設(shè)定的閾值(步驟S4)。還有，在該滑架負(fù)荷的累計(jì)值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定為墨盒17為空 (墨液極限)(步驟S5 是)。若判定為墨盒17為空，則控制部100利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行用 于催促墨盒17的更換的錯(cuò)誤顯示(步驟S6)。在此，如圖10所示，沒有消耗墨液室50內(nèi)的墨液，滿滿的狀態(tài)下，滑架負(fù)荷恒定至 作為待機(jī)位置的原位置(HP)(參照圖10中的兩點(diǎn)劃線)。另外，在消耗了墨液室50內(nèi)的墨液的狀態(tài)下，從擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板 37抵接的時(shí)刻開始，墨盒17的墨液引入墨液室50中，容量增大，由此滑架負(fù)荷上升(參照 圖10中的一點(diǎn)劃線)。此時(shí)，若墨盒17的墨液為空，則不進(jìn)行向墨液室50的墨液的引入。從而，在該狀 態(tài)下，從擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板37抵接的時(shí)刻開始，拉伸盤簧57伸長，對應(yīng)于其 彈性力，滑架負(fù)荷大幅度上升(參照圖10中的實(shí)線)。S卩，滑架負(fù)荷在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況下、和殘留的情況下大大不同。 從而，通過比較滑架23的移動(dòng)量所需的滑架負(fù)荷的累計(jì)值和閾值，能夠容易且迅速地判定 墨盒17是否為空(墨液極限)。還有，滑架負(fù)荷在滑架23越過原位置(HP)，到達(dá)邊界點(diǎn)，移動(dòng)被限制的情況下，在 任一個(gè)圖案中，也如圖10所示，均急劇地增加。還有，通過檢測該急劇的滑架負(fù)荷的增加 點(diǎn)，能夠設(shè)定滑架23的原點(diǎn)。如以上的說明，根據(jù)上述本發(fā)明的第一實(shí)施方式可知，擴(kuò)張機(jī)構(gòu)52利用滑架23的 移動(dòng)力來使墨液室50擴(kuò)張，由此，在從墨盒17引入墨液的結(jié)構(gòu)中，控制部100基于滑架23 的移動(dòng)所需的負(fù)荷，判定墨盒17中墨液的有無，因此，能夠在不另行設(shè)置檢測單元的情況 下，高精度地判定墨盒17的墨液的有無。由此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行墨盒17的更換或墨 液的補(bǔ)充，能夠極力抑制墨液的浪費(fèi)。尤其，通過比較滑架負(fù)荷的累計(jì)值和閾值，能夠高精度地判定墨盒17中的墨液的 有無。通常，在墨盒17的IC芯片102 (后述)采用界限，以在任何條件的情況下也不成為沒 有墨液的狀態(tài)。在大部分的情況下，無論墨盒中有界限的墨液與否，均判定為“沒有墨液”， 浪費(fèi)所述界限的墨液，但在本發(fā)明中，幾乎沒有浪費(fèi)的墨液。還有，在上述實(shí)施方式中，滑架負(fù)荷的累計(jì)值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定 為墨盒17為空(墨液極限)，但判定的方法不限定于滑架負(fù)荷的累計(jì)值。例如，判定滑架23到達(dá)規(guī)定位置的時(shí)刻下的滑架負(fù)荷是否為規(guī)定的閾值以上也 可。在這種情況下，通過比較到達(dá)規(guī)定位置的滑架23的移動(dòng)所需的負(fù)荷和閾值，能夠高精 度地判定墨盒17中的墨液的有無。還有，作為規(guī)定位置，例如可以作為滑架23的位置檢測用編碼器的脈沖的調(diào)制的 停止及滑架負(fù)荷的向閾值以上的增加的兩個(gè)條件下所處的位置。另外，由滑架負(fù)荷達(dá)到規(guī)定值的時(shí)刻下的滑架23的位置判定也可。在這種情況 下，通過比較作為規(guī)定值的規(guī)定的負(fù)荷被施加的滑架23的位置、和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置， 能夠高精度地判定墨盒17中的墨液的有無。
還有，在該判定中，可以基于滑架23的位置檢測用編碼器脈沖的調(diào)制來進(jìn)行。其次，說明基于控制部100的墨盒17的空檢測控制的實(shí)施方式的變形例。(變形例1)圖11是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖，圖12是表示滑架移動(dòng)量 和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表，圖13是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。若成為墨液的補(bǔ)給時(shí)序(步驟Sll 是)，則開始墨液補(bǔ)給動(dòng)作，滑架23向待機(jī)位 置移動(dòng)(步驟Sl 2)。若這樣，則控制部100通過由直流馬達(dá)構(gòu)成的滑架馬達(dá)^b的電流值監(jiān)視作為滑 架負(fù)荷，累計(jì)相對于滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷(步驟S13)。其次，控制部100使滑架23臨時(shí)向印刷區(qū)域側(cè)移動(dòng)(步驟S14)，再次向待機(jī)位置 移動(dòng)(步驟S15)。還有，控制部100累計(jì)相對于滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷(步驟S16)。其次，控制部100比較滑架23的第一次及第二次向待機(jī)位置的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù) 荷的累計(jì)值(步驟S17)，在所述累計(jì)值之差小于規(guī)定的閾值的情況下，判定為墨盒17為空 (墨液極限)(步驟S18:是)。若判定為墨盒17為空，則控制部100利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行用 于催促墨盒17的更換的錯(cuò)誤顯示(步驟S19)。在此，在消耗了墨液室50內(nèi)的墨液的狀態(tài)下，就第一次的滑架23的移動(dòng)時(shí)的滑架 負(fù)荷來說，從擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板37抵接的時(shí)刻開始，墨盒17的墨液引入墨液 室50內(nèi)，容量增大，由此滑架負(fù)荷上升(參照圖12(a))。還有，在從該狀態(tài)連續(xù)進(jìn)行第二次的滑架23的移動(dòng)時(shí)，不消耗墨液室50內(nèi)的 墨液，并且為滿滿的狀態(tài)，因此，滑架負(fù)荷恒定至作為待機(jī)位置的原位置(HP)(參照圖 12(b))。從而，在這種情況下，滑架23的第一次及第二次的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷的累計(jì)值大 大不同，滑架負(fù)荷的累計(jì)值之差變大。另一方面，若墨盒17的墨液為空，則就第一次的滑架23的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷來 說，由于不進(jìn)行向墨液室50的墨液的引入，從擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板37抵接的時(shí) 刻開始，拉伸盤簧57伸長，對應(yīng)于其彈性力，滑架負(fù)荷大幅度上升(參照圖13(a))。還有，就從該狀態(tài)的第二次的滑架23的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷來說，與第一次的移動(dòng) 時(shí)相同地，由于不進(jìn)行向墨液室50的墨液的引入，從擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板37抵 接的時(shí)刻開始，拉伸盤簧57伸長，對應(yīng)于其彈性力，滑架負(fù)荷大幅度上升(參照圖13(b))。從而，在這種情況下，滑架23的第一次及第二次的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷的累計(jì)值大 致相同，形成為這些滑架負(fù)荷的累計(jì)值之差幾乎沒有的狀態(tài)。即，第一次及第二次的滑架負(fù)荷之差在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況下、和殘 留的情況下大大不同。從而，能夠基于相對于第一次及第二次的滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷的累計(jì)值 之差，容易且迅速地判定墨盒17是否為空(墨液極限)。即，通過比較第一次的滑架23的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷、和第二次的滑架23的移動(dòng)時(shí) 的滑架負(fù)荷，能夠高精度地判定墨盒17中的墨液的有無。
(變形例2)圖14是說明基于控制部的墨盒的空檢測控制的流程圖，圖15是表示滑架移動(dòng)量 和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表，圖16是表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系的圖表。若成為墨液的補(bǔ)給時(shí)序(步驟S31 是)，則開始墨液補(bǔ)給動(dòng)作，滑架23向待機(jī)位 置移動(dòng)(步驟S32)。其次，控制部100使滑架23臨時(shí)向印刷區(qū)域側(cè)移動(dòng)(步驟S3!3)，再次向待機(jī)位置 移動(dòng)(步驟S34)。還有，控制部100累計(jì)相對于滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷(步驟S35)。其次，控制部100算出不進(jìn)行墨液補(bǔ)給動(dòng)作且滑架23移動(dòng)的通常負(fù)荷區(qū)域A及能 夠通過滑架23的移動(dòng)進(jìn)行墨液補(bǔ)給動(dòng)作的墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B中的各自的滑架負(fù)荷的累 計(jì)值之差，比較所述滑架負(fù)荷的累計(jì)值之差和預(yù)先設(shè)定的閾值(步驟S36)。還有，在所述累計(jì)值之差達(dá)到規(guī)定的閾值的情況下，判定為墨盒17為空(墨液極 限)(步驟S37 是)。若判定為墨盒17為空，則控制部100利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行用 于催促墨盒17的更換的錯(cuò)誤顯示(步驟S38)。在此，墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B是指在副罐45的墨液室50成為空，擺動(dòng)臂56的輸入 部71最大限度突出的狀態(tài)下，滑架23向待機(jī)位置方向移動(dòng)時(shí)，從輸入部71與限制板37抵 接的位置到待機(jī)位置(HP)的區(qū)域。另外，通常負(fù)荷區(qū)域A是指墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B以外 中的與墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B相同的移動(dòng)距離的滑架23的移動(dòng)區(qū)域，在本例中，與墨液補(bǔ)給 負(fù)荷區(qū)域B鄰接的印刷區(qū)域側(cè)設(shè)定為通常負(fù)荷區(qū)域A。還有，如上所述，若在墨液補(bǔ)給動(dòng)作后，滑架23向待機(jī)位置再次移動(dòng)，則在通過墨 液補(bǔ)給，副罐45的墨液室50滿滿的情況下，擺動(dòng)臂56的輸入部71不突出。由此，如圖15 所示，滑架負(fù)荷在通常負(fù)荷區(qū)域A和墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B恒定，其累計(jì)值不出現(xiàn)差異。相對于此，通過墨液補(bǔ)給動(dòng)作，墨盒17成為空，通過墨液補(bǔ)給，副罐45的墨液室50 未成為滿滿的情況下，擺動(dòng)臂56的輸入部71突出。由此，如圖16所示，就滑架負(fù)荷來說， 從在墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B上，擺動(dòng)臂56的輸入部71與限制板37抵接的時(shí)刻開始，拉伸盤 簧57伸長，對應(yīng)于其彈性力而上升。即，就滑架負(fù)荷來說，在通常負(fù)荷區(qū)域A恒定，相對于 此，在墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B上升，其累計(jì)值也產(chǎn)生差異。S卩，在通常負(fù)荷區(qū)域A及墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B中，墨液補(bǔ)給動(dòng)作后的滑架23的向 待機(jī)位置方向的移動(dòng)中的滑架負(fù)荷之差在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況下、和殘留的 情況下大大不同。從而，能夠基于通常負(fù)荷區(qū)域A及墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B的滑架負(fù)荷的累計(jì)值之差， 容易且迅速地判定墨盒17是否為空(墨液極限)。還有，在上述變形例2中，基于通常負(fù)荷區(qū)域A及墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B中的滑架負(fù) 荷的累計(jì)值之差，判定了墨盒17是否為空(墨液極限)，但基于通常負(fù)荷區(qū)域A及墨液補(bǔ)給 負(fù)荷區(qū)域B中的滑架負(fù)荷的平均值之差來判定也可。在這種情況下，通常負(fù)荷區(qū)域A的移 動(dòng)距離不需要與墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B相同，能夠提高作為通常負(fù)荷區(qū)域A的滑架23的移動(dòng) 距離的設(shè)定自由度。還有，若增加通常負(fù)荷區(qū)域A的移動(dòng)距離，則能夠提高通常負(fù)荷區(qū)域A 中的滑架負(fù)荷的平均值的可靠性。另外，若縮短通常負(fù)荷區(qū)域A的移動(dòng)距離，則能夠?qū)崿F(xiàn)滑架負(fù)荷的平均值的算出時(shí)間的縮短化。另外，優(yōu)選使通常負(fù)荷區(qū)域A相對于墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B遠(yuǎn)離，在通常負(fù)荷區(qū)域A 和墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B之間設(shè)置間隙，形成為遠(yuǎn)離的位置。若這樣設(shè)置，則由于構(gòu)成墨液泵 部34的擺動(dòng)臂56或拉伸盤簧57等的變形等，擺動(dòng)臂56的輸入部71的突出位置變化，墨 液補(bǔ)給動(dòng)作的開始點(diǎn)位移的情況下，也能夠抑制對通常負(fù)荷區(qū)域A的滑架負(fù)荷的算出的影 響，能夠提高墨盒17的空檢測判定的可靠性。還有，在以上說明的實(shí)施方式中，例示了在副罐45內(nèi)具有墨液泵部34的墨液室50 的結(jié)構(gòu)，但也可以是墨液泵部34設(shè)置于副罐45的上游側(cè)即墨盒17的下游側(cè)的位置的結(jié) 構(gòu)。(第二實(shí)施方式)其次，說明第二實(shí)施方式。還有，在該第二實(shí)施方式中，主要說明與第一實(shí)施方式的不同之處。如圖17所示，墨液泵部134具備經(jīng)由墨液供給管33及止回閥140，與墨液保持 部(副罐)135連通的容器151。該容器151的側(cè)方部分開放，該開放的側(cè)方部分被具有撓 性及液密性的薄膜152覆蓋。還有，該墨液泵部134的被容器151及薄膜152包圍的部分 形成為墨液貯存部(液室)153。在薄膜152的中央部分設(shè)置有按壓板154，在該按壓板巧4和容器151的底部151a 之間設(shè)置有壓縮彈簧(施力單元)155，利用該壓縮彈簧155，使薄膜152向外方膨出，使墨 液貯存部153擴(kuò)張。上述墨液泵部134能夠抵接的壓縮機(jī)構(gòu)部(壓縮單元)137具備固定于側(cè)框161 的托架162 ；在由該托架162包圍的空間內(nèi)配置的推壓板163，在推壓板163和側(cè)框161之 間設(shè)置有將推壓板163向墨液泵部134側(cè)施力的壓縮彈簧164。還有，在托架162的墨液泵 部134側(cè)安裝有卡止片165，利用該卡止片165控制由壓縮彈簧164向墨液泵部134側(cè)施力 的推壓板163的緣部，使得托架162不從推壓板163脫落。墨液保持部135形成有將保持部主體171的內(nèi)部上下分割的隔壁171a，由該隔壁 171a分割的下方側(cè)的空間形成為流路172。還有，在該流路172的上游側(cè)端部17 經(jīng)由止 回閥140連結(jié)有墨液泵部134，在下游側(cè)端部172b連結(jié)有自密封單元36。由此，經(jīng)由止回 閥140從墨液泵部134側(cè)向該流路172送入墨液，然后從該流路172向自密封單元36送出墨液。另外，在由隔壁171a分割的上方的空間中設(shè)置有周緣液密性地固定于隔壁171a 的彈性壁173。該彈性壁173是例如將橡膠等彈性材料形成為片狀的，在與隔壁171a之間 形成墨液保持室174。另外，在隔壁171a形成有連結(jié)孔171b，經(jīng)由該連結(jié)孔171b，連通流 路172和墨液保持室174。另外，在保持部主體171的上部形成有空氣孔175，上方側(cè)的空 間內(nèi)向大氣開放，彈性壁173圓滑地變形。還有，在上述墨液保持部135中，若流過流路172內(nèi)的墨液成為正壓，則流路172 內(nèi)的墨液經(jīng)由連結(jié)孔171b流入墨液保持室174內(nèi)。由此，由于從流路172經(jīng)由連結(jié)孔171b 流入的墨液，彈性壁173向外側(cè)膨出，墨液保持室174擴(kuò)大，形成為在墨液保持室174內(nèi)保 持了墨液的狀態(tài)。另外，若流過流路172內(nèi)的墨液成為負(fù)壓，則由于墨液保持室174內(nèi)的墨 液從連結(jié)孔171b流入流路172內(nèi)，墨液保持室174收縮。然后，由于墨液保持室174內(nèi)的墨液全部流入流路172內(nèi)，形成為彈性壁173與保持部主體171密接的狀態(tài)。還有，在如上所述的墨液供給機(jī)構(gòu)中，滑架23朝向壓縮機(jī)構(gòu)部137移動(dòng)，墨液泵部 134與壓縮機(jī)構(gòu)部137抵接的情況下，利用壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163，將墨液泵部134 的按壓板154克服壓縮彈簧155的作用力而壓入，從而壓縮墨液貯存部153。由此，在壓縮的墨液貯存部153內(nèi)貯存的墨液經(jīng)由止回閥140送入墨液保持部135 中。在此，壓縮機(jī)構(gòu)部137的壓縮彈簧164比墨液泵部134的壓縮彈簧155及構(gòu)成墨 液保持部135的彈性壁173的彈性力略強(qiáng)，由此，利用壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163，可靠地 壓入墨液泵部134的按壓板154。還有，在墨液泵部134的壓縮時(shí)，墨液保持室174的墨液保持量為大致滿滿的規(guī)定 量的情況下或在壓縮中途，墨液保持室174的墨液保持量達(dá)到規(guī)定量的情況下，不從墨液 泵部134向墨液保持部135送入墨液。因此，在這種情況下，不壓縮墨液泵部134的墨液貯 存部153，壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163克服壓縮彈簧164的作用力而被壓入。還有，在上述結(jié)構(gòu)的噴墨打印機(jī)1中，控制部200在印刷動(dòng)作中，以規(guī)定的時(shí)序進(jìn) 行上述墨液補(bǔ)給動(dòng)作。還有，該墨液補(bǔ)給動(dòng)作是即使進(jìn)行了最大限度地消耗墨液的情況下， 也以在墨液保持室174內(nèi)至少殘留了能夠向噴墨頭21供給的墨液的程度的量的墨液的狀 態(tài)下進(jìn)行的。另外，控制部200檢測墨盒17內(nèi)的墨液的殘量沒有的情況，報(bào)知墨盒17的更換時(shí)序。其次，利用圖18所示的流程圖及圖19所示的表示滑架移動(dòng)量和滑架負(fù)荷的關(guān)系 的圖表來說明檢測該墨盒17內(nèi)的墨液的空態(tài)的空檢測控制。若成為墨液的補(bǔ)給時(shí)序(步驟S21 是)，則開始墨液補(bǔ)給動(dòng)作，滑架23向待機(jī)位 置移動(dòng)(步驟S22)。若這樣，則控制部200通過由直流馬達(dá)構(gòu)成的滑架馬達(dá)^b的電流值監(jiān)視滑架負(fù) 荷，累計(jì)相對于滑架23的移動(dòng)量的滑架負(fù)荷(步驟S2!3)，比較該滑架負(fù)荷的累計(jì)值和預(yù)先 設(shè)定的閾值(步驟S24)。還有，在該滑架負(fù)荷的累計(jì)值達(dá)到預(yù)先設(shè)定的閾值的情況下，判定為墨盒17為空 (墨液極限)(步驟S25 是)。若判定為墨盒17為空，則控制部200利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行用 戶催促墨盒17的更換的錯(cuò)誤顯示(步驟S26)。在此，如圖19所示，在沒有消耗墨液保持室174內(nèi)的墨液，滿滿的狀態(tài)下，不壓縮 墨液貯存部153。從而，在該狀態(tài)下，從墨液泵部134的按壓板IM與壓縮機(jī)構(gòu)部137的推 壓板163抵接的時(shí)刻開始，僅壓縮壓縮機(jī)構(gòu)部137的壓縮彈簧164，對應(yīng)于其彈性力，滑架負(fù) 荷大幅度上升(參照圖19中的兩點(diǎn)劃線)。另外，在消耗了墨液保持室174內(nèi)的墨液的狀態(tài)下，從墨液泵部134的按壓板IM 與壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163抵接的時(shí)刻開始，墨液泵部134的按壓板IM克服壓縮彈 簧155的作用力而被壓入，壓縮墨液貯存部153，向墨液保持室174內(nèi)送出墨液，容積增大。 由此，從墨液泵部134的按壓板IM與壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163抵接的時(shí)刻開始，滑架 負(fù)荷對應(yīng)于墨液泵部134的壓縮彈簧155的彈性力而上升(參照圖19中的一點(diǎn)劃線)。
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另外，在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)下，壓入墨液泵部134的按壓板的情況下，不進(jìn) 行來自墨盒17的墨液的供給，因此，被壓縮的墨液貯存部153維持萎縮的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，即使滑架23向原位置(HP)側(cè)移動(dòng)，墨液泵部134的按壓板巧4也不 與壓縮機(jī)構(gòu)部137的推壓板163抵接，從而，滑架負(fù)荷恒定至作為待機(jī)位置的原位置(HP) (參照圖19中的實(shí)線)。S卩，滑架負(fù)荷在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況下、和殘留的情況下大大不同。 從而，能夠基于相對于滑架23的滑架負(fù)荷的累計(jì)值，容易且迅速地判定墨盒17是否為空 (墨液極限)。如以上的說明，根據(jù)上述本發(fā)明的第二實(shí)施方式可知，利用滑架23的移動(dòng)力，克 服壓縮彈簧155的作用力而壓縮，從墨盒17引入墨液的結(jié)構(gòu)中，控制部200基于滑架23的 移動(dòng)所需的負(fù)荷，判定墨盒17中的墨液的有無，因此，能夠在不另行設(shè)置檢測單元的情況 下，高精度地判定墨盒17的墨液的有無。由此，能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行墨盒17的更換或墨 液的補(bǔ)充，能夠極力抑制墨液的浪費(fèi)。另外，在第二實(shí)施方式中，第一次的滑架23的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷、和第二次的滑 架23的移動(dòng)時(shí)的滑架負(fù)荷也在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況下、和殘留的情況下大大 不同。從而，在第二實(shí)施方式的情況下，也與第一實(shí)施方式的變形例1相同地，通過比較第 一次及第二次的滑架負(fù)荷，能夠高精度地判定墨盒17中的墨液的有無。進(jìn)而，在第二實(shí)施方式中，墨液補(bǔ)給后的滑架23的向待機(jī)位置方向的移動(dòng)時(shí)的通 常負(fù)荷區(qū)域A和墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B中的滑架負(fù)荷也在墨盒17的墨液為空的狀態(tài)的情況 下、和殘留的情況下大大不同。從而，在第二實(shí)施方式的情況下，也與第一實(shí)施方式的變形 例2相同地，通過比較通常負(fù)荷區(qū)域A和墨液補(bǔ)給負(fù)荷區(qū)域B中的滑架負(fù)荷，能夠高精度地 判定墨盒17中的墨液的有無。 其次，說明第三實(shí)施方式。在上述第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中，僅通過滑架23的移動(dòng)時(shí)的負(fù)荷來判定 墨盒17中的墨液的有無，但在印字介質(zhì)進(jìn)入滑架23的移動(dòng)范圍內(nèi)而引起的卡紙時(shí)，滑架23 的移動(dòng)時(shí)的負(fù)荷有時(shí)大幅度變動(dòng)。在第三實(shí)施方式中，在這種情況下，也使用圖20 圖22， 說明準(zhǔn)確地判定墨盒17中的墨液的有無。與第一實(shí)施方式不同之處在于應(yīng)用在墨盒17設(shè)置的IC芯片102的信息這一點(diǎn)， 對與第一實(shí)施方式相同或具有相同的功能的部件等標(biāo)注相同符號(hào)，省略說明。圖20是說明 噴墨打印機(jī)的控制系的方框圖，圖21是說明基于控制部的卡紙 墨液有無檢測處理的流程 圖，圖22是說明基于控制部的墨液有無檢測處理的流程圖。如圖20所示，噴墨打印機(jī)1的控制部(控制單元)100通過向噴墨頭21及滑架馬 達(dá)^b發(fā)送控制信號(hào)，控制噴墨頭21及滑架馬達(dá)^b的驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行向卷筒紙11的印刷處理寸。另外，在該控制部100連接有讀寫器101。該讀寫器101對在墨盒17設(shè)置的IC芯 片102進(jìn)行墨液使用履歷信息的讀寫。作為寫入IC芯片102的墨液使用履歷信息，例如為 墨液殘量、廢墨液量、使用開始日、使用裝置信息等。另外，在IC芯片102中除了墨液使用 履歷信息之外，還存儲(chǔ)有墨液的種類等信息。還有，控制部100利用讀寫器101讀入在盒裝配部15裝配的墨盒17的IC芯片102中存儲(chǔ)的墨液使用履歷信息。還有，在裝配的墨盒17為新品的情況下，在IC芯片102 寫入使用開始日及使用裝置信息。在上述噴墨打印機(jī)1中，控制部100進(jìn)行卡紙·墨液有無檢測處理(負(fù)荷異常判 定處理)。沿圖21所示的流程圖說明該卡紙·墨液有無檢測處理?？刂撇?00監(jiān)視驅(qū)動(dòng)滑架23的滑架馬達(dá)^b的電流值的異常，判斷滑架23的負(fù) 荷變動(dòng)是否為異常(步驟S41)。另外，若卷筒紙11進(jìn)入滑架23或噴墨頭21的移動(dòng)范圍內(nèi)，則卷筒紙11卡在滑架 23或噴墨頭21，成為卡紙狀態(tài)的情況下，滑架23的移動(dòng)所需的負(fù)荷也大幅度上升，滑架馬 達(dá)^b的電流值大幅度變動(dòng)?；诨荞R達(dá)^b的電流值大幅度變動(dòng)的這兩個(gè)條件，設(shè)定在存儲(chǔ)單元114存儲(chǔ) 的閾值。在滑架23的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)異常的情況下(步驟S41 是)，控制部100利 用來自編碼器103的信號(hào)，判定滑架23是否位于作為原位置的待機(jī)位置(補(bǔ)給位置)(步 驟 S42)。該判定的結(jié)果，滑架23不位于原位置(步驟S42 否)的情況下，不伴隨墨液補(bǔ)給 動(dòng)作，在滑架23的負(fù)荷變動(dòng)發(fā)生異常，因此，卷筒紙11卡在噴墨頭21，判斷為發(fā)生了成為 卡紙狀態(tài)等的移動(dòng)不正常，利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行卡紙的錯(cuò)誤顯示(步驟 S47)。然后，若由用戶消除卡紙(步驟S48 是)，則控制部100解除卡紙的錯(cuò)誤顯示(步 驟 S46)。在滑架23是否位于作為待機(jī)位置的原位置的判定中(步驟S42)，若判定為滑架 23位于原位置(步驟S42 是)，則控制部100判定為在墨盒17的IC芯片102寫入的墨液 殘量是否小于墨液閾值(液體閾值)(步驟S43)。在此，在墨液殘量不小于墨液閾值的情況下(步驟S43 否)，即墨液殘量為墨液閾 值以上的情況下，判斷為發(fā)生了卡紙的滑架23成為了向原位置移動(dòng)過來的狀態(tài)，利用打印 機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行卡紙的錯(cuò)誤顯示(步驟S47)。然后，若由用戶消除卡紙(步驟S48)，則控制部100解除卡紙的錯(cuò)誤顯示(步驟 S46)。在墨液殘量是否小于墨液閾值的判定中(步驟S43)，在判定為墨液殘量小于墨液 閾值的情況下(步驟S43:是)，控制部100判斷為墨盒17為空(墨液極限)，利用打印機(jī) 盒2的前面的指示器等，進(jìn)行沒有墨液殘量的錯(cuò)誤顯示(步驟S44)。然后，若由用戶更換墨盒17 (步驟S45 是)，則控制部100解除沒有墨液殘量的錯(cuò) 誤顯示(步驟S46)。另外，控制部100不同于上述卡紙·墨液有無檢測處理地，以規(guī)定的時(shí)序，進(jìn)行墨 盒17中的定期墨液有無檢測處理(定期液體有無檢測處理)。沿著圖22所示的流程圖來說明該定期墨液有無檢測處理。若基于噴墨頭21的印刷處理或基于墨液吸引機(jī)構(gòu)四的噴墨頭21的清潔處理結(jié) 束(步驟S51 是)，則控制部100在剛結(jié)束后，基于印刷處理或清潔處理消耗的墨液量，求出墨盒17內(nèi)的墨液殘量，將墨液殘量作為墨液使用履歷信息寫入IC芯片102中(步驟 S52)。此時(shí)，控制部100比較寫入墨盒17的IC芯片52的墨液殘量的計(jì)數(shù)值和預(yù)先設(shè)定 的規(guī)定值，判定為墨液殘量計(jì)數(shù)值是否小于規(guī)定值(步驟S53)。還有，此時(shí)作為基準(zhǔn)的規(guī)定值是印刷處理或清潔處理所需的墨液量。該判定的結(jié)果，在墨液殘量計(jì)數(shù)值為規(guī)定值以上的情況下(步驟S53 否)，控制部 100設(shè)為在墨盒17至少有能夠執(zhí)行下一次的印刷處理或清潔處理的墨液殘量的狀態(tài)(步驟 S56)，結(jié)束定期墨液有無檢測處理。另外，在判定墨液殘量計(jì)數(shù)值是否小于規(guī)定值的判定中(步驟S53)，在判定為墨 液殘量計(jì)數(shù)值小于規(guī)定值的情況下(步驟S53 是)，控制部100實(shí)施墨液補(bǔ)給動(dòng)作(步驟 S54)。在步驟S54中，為了進(jìn)行墨液泵部34中的自墨盒17的墨液的引入，使滑架23向 作為原位置的待機(jī)位置(補(bǔ)給位置)移動(dòng)。然后，控制部100監(jiān)視驅(qū)動(dòng)滑架23的滑架馬達(dá)^b的電流值的異常，判斷滑架23 的負(fù)荷變動(dòng)是否為異常(步驟S55)。如上所述，在墨盒17的墨液為大致空的狀態(tài)下，使滑架23向待機(jī)位置移動(dòng)，進(jìn)行 了自墨盒17的墨液的補(bǔ)給的動(dòng)作的情況下，即使墨液泵部34的副罐45的擺動(dòng)臂56與限制 板37抵接，也進(jìn)行向墨液室50的墨液的引入，拉伸盤簧57伸長，滑架23的負(fù)荷對應(yīng)于其 彈性力而上升，滑架馬達(dá)的電流值大幅度變動(dòng)。從而，通過判定滑架馬達(dá)^b的電流值 急劇上升的滑架23負(fù)荷變動(dòng)是否為異常的狀態(tài)，能夠判斷墨盒17是否為空(墨液極限)。其結(jié)果，在判斷為滑架23的負(fù)荷變動(dòng)中發(fā)生了異常的情況下(步驟S55 是)，控 制部100判斷為墨盒17為空(墨液極限)，利用打印機(jī)盒2的前面的指示器等，進(jìn)行沒有墨 液殘量的錯(cuò)誤顯示(步驟S57)。然后，若由用戶更換墨盒17(步驟S58)，則控制部100解除沒有墨液殘量的錯(cuò)誤顯 示(步驟S59)，再次進(jìn)行基于墨液補(bǔ)給動(dòng)作的自墨盒17的墨液的引入(步驟S54)。在滑架馬達(dá)^b的電流值異常的有無的判定中(步驟S5Q中，在判定為未發(fā)生滑 架馬達(dá)^b的電流值異常的情況下(步驟S55 否)，控制部100設(shè)為在墨盒17至少有能夠 執(zhí)行下一次的印刷處理或清潔處理的墨液殘量的狀態(tài)(步驟S56)，結(jié)束定期墨液有無檢測 處理。在本實(shí)施方式中，基于滑架馬達(dá)^b的電流值，與滑架負(fù)荷的累計(jì)值進(jìn)行比較，但 不限于累計(jì)，例如，在滑架馬達(dá)的電流值其超過規(guī)定值而變大的情況下，判斷為“滑架 馬達(dá)電流值異常”也無妨。在這種情況下，為了立即判斷異常，提前向多使用DC馬達(dá)的滑架 馬達(dá)^b的通電的切斷，能夠防止卡紙時(shí)的滑架馬達(dá)^b的燒損，因此優(yōu)選。另外，就滑架 負(fù)荷來說，在滑架的速度變化即負(fù)荷增大的情況下，滑架的速度降低，因此，檢測每單位時(shí) 間的移動(dòng)量，其速度大幅度降低的情況下，或比規(guī)定的速度降低的情況下，還可以認(rèn)定為負(fù) 荷異常。另外，在本實(shí)施方式中，將擴(kuò)張機(jī)構(gòu)52作為卡合部件能夠擺動(dòng)地支承的擺動(dòng)臂56 來進(jìn)行了說明，但也可以形成為能夠使卡合部件向與活塞M的移動(dòng)方向相同的方向滑動(dòng)， 卡合部件與滑架23的移動(dòng)一同移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
另外，以規(guī)定的時(shí)序，進(jìn)行墨盒17中的定期墨液有無檢測處理(定期液體有無檢 測處理)，但規(guī)定期間而進(jìn)行也可，如本實(shí)施方式一樣每次工作中進(jìn)行也可。另外，在本實(shí)施方式中，使用了作為與在盒裝配部15裝配的墨盒17的IC芯片102 中存儲(chǔ)的墨液的量有關(guān)的信息，記載有墨液殘量的例子，但存儲(chǔ)有墨液使用量也無妨，在這 種情況下，在圖21中，將步驟43作為“IC芯片的墨液使用量是否為閾值以上？”來判斷即 可。同樣地，在圖22中，將步驟52作為“向IC芯片的墨液使用量寫入”，將步驟53作為“墨 液殘量計(jì)數(shù)值是否為規(guī)定值以上？ ”來判斷即可。如以上的說明，根據(jù)上述實(shí)施方式可知，進(jìn)行如下所述的卡紙·墨液有無檢測處 理在判斷為移動(dòng)的滑架23的負(fù)荷變動(dòng)為異常時(shí)，在IC芯片102存儲(chǔ)的墨液殘量小于墨液 閾值的情況下，判定為沒有墨盒17的墨液，在IC芯片102存儲(chǔ)的墨液殘量為墨液閾值以上 的情況下，判定為滑架23的移動(dòng)不正常。因此，能夠在不另行設(shè)置檢測單元的情況下，高精 度且容易地判定墨盒17的墨液的有無及滑架23中的卡紙等的移動(dòng)不正常。由此，能夠在 適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行墨盒17的更換或墨液的補(bǔ)充，并且能夠迅速消除滑架23的移動(dòng)不正常。另外，在使用中途取出墨盒17，再次裝配使用中途的墨盒17，也能夠由IC芯片102 的信息來可靠地檢測墨液的有無，而且，不另行需要檢測滑架23中的卡紙等移動(dòng)不正常的 傳感器等檢測器，因此，實(shí)現(xiàn)裝置的低成本化及小型化。另外，滑架23的位置為由基于墨液泵部34的墨液的待機(jī)位置(原位置)構(gòu)成的 補(bǔ)給位置的情況下，進(jìn)行卡紙·墨液有無檢測處理，滑架23的位置為待機(jī)位置以外的情況 下，判定為滑架23的卡紙等移動(dòng)不正常，因此，能夠根據(jù)滑架23的位置，可靠地判定滑架23 的移動(dòng)不正常及墨盒17的墨液的有無。進(jìn)而，進(jìn)行以下所述的定期墨液有無檢測處理從IC芯片102存儲(chǔ)的墨液殘量小 于基于噴墨頭21的印刷處理或從噴墨頭21吸引墨液的清潔處理所需的墨液量構(gòu)成的規(guī)定 值的時(shí)刻開始，移動(dòng)的滑架23的負(fù)荷變動(dòng)為異常的情況下，判定為墨盒17的墨液沒有，因 此，能夠消除墨盒17內(nèi)的墨液殘留印刷處理或清潔處理中的必要量以上的狀態(tài)下的墨盒 17內(nèi)的墨液的有無的判定處理，從而能夠?qū)崿F(xiàn)控制及處理的簡單化。另外，在剛進(jìn)行印刷處理或清潔處理后，進(jìn)行定期墨液有無檢測處理，因此，能夠 極力消除實(shí)際的墨液殘量和IC芯片102中存儲(chǔ)的墨液殘量的差異引起的判定誤差，能夠準(zhǔn) 確地進(jìn)行定期墨液有無檢測處理中的判定。另外，本發(fā)明的液體噴出裝置還可以適用于以上述實(shí)施方式中例示的噴墨式的打 印機(jī)為首的、向液晶顯示器等濾色片的制造中使用的色材噴出頭、有機(jī)EL顯示器、FED (面 發(fā)光顯示器)等電極形成中使用的電極材料噴出頭、生物因子制造中使用的生物體有機(jī)物 噴出頭等噴出液體的液體噴出頭供給液體的液體噴出裝置、向作為精密移液管的試料噴出 裝置的液體噴出裝置等。另外，液體的概念中還包括凝膠狀物質(zhì)、粘性高的物質(zhì)、將固態(tài)物混合于溶媒中的 物質(zhì)，進(jìn)而，墨液的概念包括水性墨液，也包括油性墨液。
權(quán)利要求
1. 一種液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體；副罐，其從所述主罐補(bǔ)給液體；頭，其從所述副罐供給液體；滑架，其搭載有所述頭及所述副罐并能夠移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其通過所述滑架的移動(dòng)將向所述頭供給的液體從所述主罐向所述副罐補(bǔ)讀寫單元，其對在所述主罐上設(shè)置的存儲(chǔ)部進(jìn)行所述主罐的液體的量的讀寫，所述液體噴出裝置的特征在于，具備進(jìn)行負(fù)荷異常判定處理的控制單元，其在判定為所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為異常時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常。
2. 一種液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體；副罐，其從所述主罐補(bǔ)給液體；頭，其從所述副罐供給液體；滑架，其搭載所述頭及所述副罐并能夠移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其通過所述滑架的移動(dòng)將向所述頭供給的液體從所述主罐向所述副罐補(bǔ)讀寫單元，其對在所述主罐上設(shè)置的存儲(chǔ)部進(jìn)行所述主罐的液體的量的讀寫，所述液體噴出裝置的特征在于，具備進(jìn)行負(fù)荷異常判定處理的控制單元，其在判定為所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為異常時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體使用量為液體閾值以上的情況下，判定為所述主罐的液體 沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體使用量小于液體閾值的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴出裝置，其特征在于， 具備位置檢測單元，其檢測所述滑架的位置，所述控制單元基于所述位置檢測單元的檢測結(jié)果，在所述滑架的位置為基于所述補(bǔ)給 機(jī)構(gòu)的液體的補(bǔ)給位置的情況下，進(jìn)行所述負(fù)荷異常判定處理，在所述滑架的位置為基于 所述補(bǔ)給機(jī)構(gòu)的液體的補(bǔ)給位置以外的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴出裝置，其特征在于，所述控制單元從在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于由所述頭進(jìn)行的液體的噴出處 理或從所述頭吸引液體的清潔處理所需的液量構(gòu)成的規(guī)定值的時(shí)刻開始，進(jìn)行定期液體有 無判定處理，所述定期液體有無判定處理，在所述滑架的移動(dòng)所需的負(fù)荷的變動(dòng)為異常且在所述存 儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體沒有。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體噴出裝置，其特征在于，所述控制單元在剛進(jìn)行所述噴出處理或所述清潔處理之后，進(jìn)行所述定期液體有無判 定處理。
6.一種液體噴出裝置，其具有主罐，其在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體； 副罐，其具備從所述主罐補(bǔ)給液體的可變?nèi)萘康囊菏遥?頭，其從所述副罐供給液體并噴出該液體； 滑架，其搭載有所述頭及所述副罐并能夠往返移動(dòng)； 滑架馬達(dá)，其使所述滑架往返移動(dòng)；補(bǔ)給機(jī)構(gòu)，其使卡合部移動(dòng)并從所述主罐向所述副罐補(bǔ)給向所述頭供給的液體，所述 卡合部能夠以通過所述滑架的移動(dòng)而使設(shè)置于所述副罐的所述液室的體積擴(kuò)張的方式移 動(dòng)；讀寫單元，其對在所述主罐上設(shè)置的存儲(chǔ)部進(jìn)行與所述主罐的液體的量相關(guān)的信息的 讀寫，所述液體噴出裝置的特征在于， 具備進(jìn)行負(fù)荷異常判定處理的控制單元，其在所述滑架馬達(dá)的電流值的增加大的情況下或所述電流值為規(guī)定值以上的情況下， 認(rèn)定為負(fù)荷異常，當(dāng)發(fā)生了所述負(fù)荷異常時(shí)，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為小于液體閾值的情況下，判定為所述主罐的液體沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不正常。
7.一種液體噴出裝置的控制方法，其特征在于，從在被密封的可變?nèi)萘康馁A存部貯存有液體的主罐向副罐供給液體，從所述副罐向頭 供給液體，當(dāng)使搭載了所述副罐及所述頭的滑架往返移動(dòng)的馬達(dá)的電流值的增加大的情況下或 所述電流值為規(guī)定值以上時(shí)，在存儲(chǔ)有與所述主罐的液體的量相關(guān)的信息的存儲(chǔ)部的液體殘量為小于液體閾值的 情況下，判定為所述主罐的液體沒有，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的液體殘量為液體閾值以上的情況下，判定為所述滑架的移動(dòng)不 正常。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠準(zhǔn)確地檢測液體的空態(tài)，能夠抑制液體的浪費(fèi)的液體噴出裝置及液體噴出裝置的控制方法。噴墨打印機(jī)(1)具有貯存有墨液的墨盒(17)；從墨盒(17)引入墨液的副罐(45)；從副罐(45)供給墨液的噴墨頭(21)；搭載噴墨頭(21)及副罐(45)并能夠移動(dòng)的滑架(23)；通過滑架(23)的移動(dòng)將向噴墨頭(21)供給的墨液從墨盒(17)引入的墨液泵部(34)，其中，該噴墨打印機(jī)(1)具備基于滑架(23)的移動(dòng)所需的負(fù)荷，判定墨盒(17)中的墨液的有無的控制部(100)。
文檔編號(hào)B41J2/175GK102139572SQ201010541
公開日2011年8月3日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者占部雄一, 山田學(xué) 申請人:精工愛普生株式會(huì)社