專利名稱：平面任意位置調(diào)整平臺及全自動視覺印刷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB板錫膏印刷機領(lǐng)域，特別是涉及一種平面任意位置調(diào)整平臺及安 裝該平臺的全自動視覺印刷機。
背景技術(shù)：
SMT (表面組裝技術(shù)或表面貼裝技術(shù))工藝生產(chǎn)中，需要對完成銅線布線的PCB電 路板的焊盤印刷錫膏，然后將電子元件貼在電路板上，再送進回流爐進行焊接，印刷錫膏位 置的準(zhǔn)確性直接影響后續(xù)的貼片和焊接工序的質(zhì)量，為了使錫膏印刷準(zhǔn)確，需要錫膏印刷 機的平面調(diào)整平臺能做前、后、左、右、斜向、旋轉(zhuǎn)等不同形式的精確位移，尤其是一種全自 動視覺印刷機，因其應(yīng)用于印刷高精度的PCB板，對其平面調(diào)整平臺的穩(wěn)定性及精確度要 求更高。本案申請人已授權(quán)的中國發(fā)明專利200510037196. 2公開了一種全自動視覺印刷 機的位置調(diào)節(jié)平臺，其安裝于一個支撐平臺上，包括一個工作臺、若干個調(diào)整裝置以及若干 支腳，工作臺的側(cè)壁上設(shè)有滑槽，調(diào)整裝置安裝在支撐平臺上，調(diào)整裝置包括活動裝置，該 活動裝置可來回移動，活動裝置包括固定的鉸鏈座，該鉸鏈座連接可水平轉(zhuǎn)動的滑塊，滑塊 卡設(shè)在工作臺的滑槽中并可在其中滑動，支腳分別安裝在該工作臺下方，其底端可在支撐 平臺上滑動。但是，這種位置調(diào)節(jié)平臺因工作臺各支點的移動是通過支腳旋轉(zhuǎn)運動與調(diào)整 裝置的直線運動共同實現(xiàn)的，不在同一節(jié)點上，支點的自由度過大，移動計算復(fù)雜、傳動精 度不高，對配合零件的要求也很高，且該結(jié)構(gòu)設(shè)計使得工作平臺與支撐座之間不固定連接， 導(dǎo)致該位置調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，各支點的旋轉(zhuǎn)與直線運動在同一節(jié)點上且 移動計算簡單的平面任意位置調(diào)整平臺及安裝該平臺的全自動視覺印刷機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種平面任意位置調(diào)整平臺，包括底板，在底板上一個正方形區(qū)域的四角設(shè)置四 個滑軌模組，該滑軌模組包括相互垂直的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌裝于底板上，且上 方連接帶滑塊的安裝座，可沿第一滑軌直線移動，在安裝座上固設(shè)第二滑軌，在第二滑軌上 連接帶滑塊的軸承，可沿第二滑軌直線移動；有相鄰的兩個滑軌模組的第一滑軌橫向設(shè)置 在底板上，其中一個滑軌模組與橫向驅(qū)動的馬達連接，另兩組滑軌模組的第一滑軌縱向設(shè) 置，均與縱向驅(qū)動的馬達連接；各馬達均通過絲桿傳動安裝座沿第一滑軌移動；在四組滑 軌模組的軸承頂部連接平臺，平臺與軸承各連接點可繞軸承平面旋轉(zhuǎn)。一種全自動視覺印刷機，包括機架、印刷頭、鋼網(wǎng)裝夾系統(tǒng)、PCB定位系統(tǒng)、Z軸升 降平臺、圖像及光路系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和平面任意位置調(diào)整平臺，該平面任意位置 調(diào)整平臺裝于Z軸升降平臺上，并由控制系統(tǒng)控制各馬達來實現(xiàn)該平面任意位置調(diào)整平臺 的平面任意位置調(diào)整。本發(fā)明的有益效果在于通過設(shè)置一種滑軌模組，使平臺支點的旋轉(zhuǎn)與直線運動在同一節(jié)點上，自由度較少，計算簡單，又使用馬達和絲桿傳動，使得平臺的任意位置調(diào)整 精度很高，又因平臺、位置調(diào)整裝置和底座之間上下固定連接，使得整個調(diào)整平臺牢固穩(wěn)定。


圖1為平面任意位置調(diào)整平臺分解示意圖；圖2為滑軌模組示意圖；圖3為平臺基準(zhǔn)位置示意圖；圖4為平臺X軸方向移動示意圖；圖5為平臺Y軸方向移動示意圖；圖6為平臺XY軸方向移動示意圖；圖7為平臺中心旋轉(zhuǎn)移動示意圖；圖8為平臺任意位置移動示意圖；圖中1、底板；2、滑軌模組；3、馬達；4、平臺；201、第一滑軌；202、安裝座；203、第 二滑軌；204、軸承。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明結(jié)合圖1和圖2所示，一種平面任意位置調(diào)整平臺，包括底板1，在底板1上一個正 方形區(qū)域的四角設(shè)置四個滑軌模組2，該滑軌模組2包括相互垂直的第一滑軌201和第二滑 軌203，第一滑軌201裝于底板1上，且上方連接帶滑塊的安裝座202，可沿第一滑軌201直 線移動，在安裝座202上固設(shè)第二滑軌203，在第二滑軌203上連接帶滑塊的軸承204，可沿 第二滑軌203直線移動；有相鄰的兩個滑軌模組2的第一滑軌201橫向設(shè)置在底板1上，其 中一個滑軌模組2與橫向驅(qū)動的馬達3連接，另兩組滑軌模組2的第一滑軌201縱向設(shè)置， 均與縱向驅(qū)動的馬達3連接；各馬達3均通過絲桿傳動安裝座202沿第一滑軌201移動；在 四組滑軌模組的軸承頂部連接平臺4，平臺4與軸承204各連接點可繞軸承平面旋轉(zhuǎn)。圖3至圖8展示了該平面任意位置調(diào)整平臺的六種移動馬達控制原理，X軸向有 一滑軌模組無馬達驅(qū)動，為輔助模組。其中圖3為平臺基準(zhǔn)位置示意圖； 圖4為平臺沿X軸方向移動，此時X軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿X軸移動，Yl和 Y2軸向馬達不驅(qū)動；圖5為平臺沿Y軸方向移動，此時Yl和Y2軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿Y軸移 動，X軸向馬達不驅(qū)動；圖6為平臺XY方向同時移動，此時，X軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿X軸移動，Yl 和Y2軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿Y軸移動；圖7為平臺繞中心旋轉(zhuǎn)移動，此時X軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿X軸移動，Yl和 Y2軸向馬達驅(qū)動對應(yīng)滑軌模組沿Y軸反方向移動，三個模組移動距離相等；圖8為平臺任意位置旋轉(zhuǎn)移動，此時，X軸向馬達不驅(qū)動，Yl和Y2軸向馬達驅(qū)動對 應(yīng)滑軌模組沿Y軸反方向移動，移動距離不需相等。
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一種全自動視覺印刷機(未圖示)，包括機架、印刷頭、鋼網(wǎng)裝夾系統(tǒng)、PCB定位系 統(tǒng)、Z軸升降平臺、圖像及光路系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和平面任意位置調(diào)整平臺，該平面 任意位置調(diào)整平臺裝于Z軸升降平臺上，并由控制系統(tǒng)控制各馬達3來實現(xiàn)該平面任意位 置調(diào)整平臺的平面任意位置調(diào)整。當(dāng)然，以上的實施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，以上所述僅是本發(fā)明的較 佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā) 明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種平面任意位置調(diào)整平臺，包括底板，在底板上一個正方形區(qū)域的四角設(shè)置四個滑軌模組，該滑軌模組包括相互垂直的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌裝于底板上，且上方連接帶滑塊的安裝座，可沿第一滑軌直線移動，在安裝座上固設(shè)第二滑軌，在第二滑軌上連接帶滑塊的軸承，可沿第二滑軌直線移動；有相鄰的兩個滑軌模組的第一滑軌橫向設(shè)置在底板上，其中一個滑軌模組與橫向驅(qū)動的馬達連接，另兩組滑軌模組的第一滑軌縱向設(shè)置，均與縱向驅(qū)動的馬達連接；各馬達均通過絲桿傳動安裝座沿第一滑軌移動；在四組滑軌模組的軸承頂部連接平臺，平臺與軸承各連接點可繞軸承平面旋轉(zhuǎn)。
2.一種全自動視覺印刷機，包括機架、印刷頭、鋼網(wǎng)裝夾系統(tǒng)、PCB定位系統(tǒng)、Z軸升降 平臺、圖像及光路系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其特征在于還包括權(quán)利要求1所述的平面 任意位置調(diào)整平臺，該平面任意位置調(diào)整平臺裝于Z軸升降平臺上，并由控制系統(tǒng)控制各 馬達來實現(xiàn)該平面任意位置調(diào)整平臺的平面任意位置調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種平面任意位置調(diào)整平臺及使用該平臺的全自動視覺印刷機，該平面任意位置調(diào)整平臺包括底板，在底板上設(shè)置四個滑軌模組，滑軌模組有垂直的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌裝于底板上，上方連接帶滑塊的安裝座，在安裝座上固設(shè)第二滑軌，在第二滑軌上連接帶滑塊的軸承；有相鄰的兩個滑軌模組的第一滑軌橫向設(shè)置在底板上，其中一個與橫向驅(qū)動的馬達連接，另兩組滑軌模組的第一滑軌縱向設(shè)置，均與縱向驅(qū)動的馬達連接；各馬達均通過絲桿傳動；在四組軸承頂部連接平臺，平臺可繞軸承平面旋轉(zhuǎn)，平臺支點的旋轉(zhuǎn)與直線運動在同一節(jié)點，自由度少，計算簡單，使用馬達和絲桿傳動，使平臺位置調(diào)整精度高，平臺的上下固定連接，牢固穩(wěn)定。
文檔編號B41F15/08GK101979248SQ2010102769
公開日2011年2月23日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者邱國良 申請人:東莞市凱格精密機械有限公司