電阻印刷的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電阻印刷機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架中間設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，所述的印刷機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與機(jī)架固定連接，所述的機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明進(jìn)料裝置將要印刷的電阻基板輸送到印刷機(jī)構(gòu)，印刷機(jī)構(gòu)將輸送過(guò)來(lái)的電阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)電阻基板印刷前后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后不合格的電阻基板取出，合格的電阻基板由下料機(jī)構(gòu)輸送下料，這樣就解決了印刷過(guò)程中不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的印刷位置及外觀是否存在缺陷的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電阻印刷機(jī)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本發(fā)明涉及一種貼片電阻印刷機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003]目前，貼片電阻又稱(chēng)為片式固定電阻器，是金屬玻璃鈾電阻器中的一種，使將金屬粉與玻璃鈾分混合，采用絲網(wǎng)印刷法印刷在基板上支撐的電阻器，具有耐潮濕、高溫系數(shù)小的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用，但是現(xiàn)有的生產(chǎn)廠家手工操作設(shè)備，首件用顯微鏡或投影儀等測(cè)量設(shè)備確定印刷位置是否正確，批量印刷依賴設(shè)備的重復(fù)定位精度完成，過(guò)程中作抽檢檢查，對(duì)過(guò)程中偶發(fā)印刷位置不良及外觀不良無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而且首件調(diào)試費(fèi)時(shí)費(fèi)力，憑操作人員累積經(jīng)驗(yàn)操作，對(duì)操作人員技術(shù)要求高，印刷過(guò)程中不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的印刷位置及外觀是否存在缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有上述的問(wèn)題，提供了一種電阻印刷機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電阻印刷機(jī)，包括機(jī)架，其特征是，所述的機(jī)架中間設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，所述的印刷機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與機(jī)架固定連接，所述的機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接。進(jìn)料裝置將要印刷的電阻基板輸送到印刷機(jī)構(gòu)，印刷機(jī)構(gòu)將輸送過(guò)來(lái)的電阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)電阻基板印刷前后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后不合格的電阻基板取出，合格的電阻基板由下料機(jī)構(gòu)輸送下料，這樣就解決了印刷過(guò)程中不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的印刷位置及外觀是否存在缺陷的問(wèn)題。
[0006]作為優(yōu)選，所述所述的印刷機(jī)構(gòu)包括電控系統(tǒng)、支撐框、網(wǎng)板框、網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)，所述支撐框內(nèi)部連接有安裝板，所述安裝板與支撐框固定連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)與所述電控系統(tǒng)電連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)包括水平調(diào)整系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)、第三調(diào)整系統(tǒng)，所述水平調(diào)整系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一連接板、第二驅(qū)動(dòng)器、第二連接板，所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器均與所述安裝板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器與第一連接板活動(dòng)連接，所述第一連接板與網(wǎng)板框滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器與第二連接板活動(dòng)連接，所述第二連接板與網(wǎng)板框滑動(dòng)連接，所述第二調(diào)整系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接，所述第三調(diào)整系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)軸、網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接有輸出軸，所述輸出軸與第三驅(qū)動(dòng)器電連接，所述傳動(dòng)軸與輸出軸傳動(dòng)連接，所述網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。通過(guò)水平調(diào)整系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)板進(jìn)行水平方向上的調(diào)整，第一驅(qū)動(dòng)器控制第一連接板動(dòng)作，網(wǎng)板框滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板在X方向上偏差量的調(diào)節(jié)；第二驅(qū)動(dòng)器控制第二連接板動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板在Y方向上的調(diào)整，旋轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的控制下實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，第三驅(qū)動(dòng)器通過(guò)齒輪軸實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板在垂直方向上的位置調(diào)整；且通過(guò)傳感器對(duì)網(wǎng)板位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，使調(diào)板過(guò)程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化；本發(fā)明保證了印刷時(shí)對(duì)板精度高，減少了調(diào)板時(shí)對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴性，降低了生產(chǎn)的人工成本，且本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，制造成本低。
[0007]作為優(yōu)選，所述的印刷機(jī)構(gòu)下方設(shè)有網(wǎng)板清洗裝置，所述的網(wǎng)板清洗裝置包括底板，所述的底板上設(shè)有印刷平臺(tái)，所述的印刷平臺(tái)與底板固定連接，所述的底板下方設(shè)有與印刷平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的送料升降器，所述的送料升降器與底板固定連接，所述的送料升降器下方設(shè)有控制器，所述的控制器與送料升降器固定連接，所述的印刷平臺(tái)一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，所述的清洗機(jī)構(gòu)與底板固定連接，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括抬升架，所述的抬升架上一端設(shè)有送料器，所述的抬升架的另一端設(shè)有收料器，所述的送料器與收料器之間設(shè)有清洗帶，所述的抬升架上設(shè)有滑軌，所述的滑軌與抬升架固定連接，所述的送料器和收料器均與滑軌活動(dòng)連接。
[0008]當(dāng)控制器檢測(cè)到印刷機(jī)的網(wǎng)板有污點(diǎn)時(shí)，抬升架升起，送料器和收料器通過(guò)滑軌移動(dòng)到印刷平臺(tái)上方，通過(guò)送料器和收料器之間的清洗帶清洗存在污點(diǎn)的印刷網(wǎng)板，清洗完畢后，收料器將清洗使用過(guò)的清洗帶收起，送料器和收料器回到原位，抬升架下降，則印刷網(wǎng)板即可進(jìn)行繼續(xù)的印刷工作，這樣就在網(wǎng)板有污點(diǎn)時(shí)，可以全自動(dòng)的清洗印刷網(wǎng)板，避免了人工清洗或者半人工清洗的對(duì)印刷網(wǎng)板造成損傷，并且不需要印刷人員時(shí)時(shí)刻刻盯著，省時(shí)省力，在一定程度上降低了生產(chǎn)成本。
[0009]作為優(yōu)選，所述的檢測(cè)裝置包括底座，所述的底座中心設(shè)有網(wǎng)板校正處理器，所述的網(wǎng)板校正處理器與底座固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器一側(cè)設(shè)有基板校正處理器，所述的基板校正處理器與底座固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器另一側(cè)設(shè)有印刷檢測(cè)處理器，所述的印刷檢測(cè)處理器與底座固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的基板校正處理器包括正面圖像傳感器和背面圖像傳感器，所述的正面圖像傳感器和背面圖像傳感器均與底座固定連接，所述的正面圖像傳感器下方設(shè)有基板光源，所述的基板光源與正面圖像傳感器固定連接，所述的印刷檢測(cè)處理器包括檢測(cè)圖像傳感器，所述的檢測(cè)圖像傳感器與底座固定連接，所述的檢測(cè)圖像傳感器下方設(shè)有檢測(cè)光源，所述的檢測(cè)光源與檢測(cè)圖像傳感器固定連接。
[0011]網(wǎng)板校正處理器可以將印刷機(jī)的網(wǎng)板進(jìn)行初始校正，使網(wǎng)板的印刷區(qū)域與電阻印刷基板相對(duì)應(yīng)，基板校正處理器用于校正印刷前的電阻基板，判斷電阻基板是否符合印刷要求，同時(shí)還用于首件的印刷檢查，判斷首件印刷是否合格，印刷檢測(cè)處理器用于檢查后續(xù)印刷后的電阻基板是否符合要求，這樣就可以全部依靠印刷機(jī)檢測(cè)校正裝置完成電阻印刷的檢測(cè)和判斷，省時(shí)省力，對(duì)操作人員要求不高，正面圖像傳感器用于拍攝基板上表面的圖像，背面圖像傳感器用于拍攝基板下表面的圖像，然后再與預(yù)存的合格的圖像進(jìn)行對(duì)比，檢測(cè)圖像傳感器用于檢測(cè)印刷后的電阻基板，通過(guò)得到的檢測(cè)圖像與預(yù)存的合格圖像比較，判斷印刷后的基板是否合格，檢測(cè)光源可以在檢測(cè)圖像傳感器工作時(shí)，增加曝光量，有利于得到清晰的圖像。
[0012]作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和換料機(jī)構(gòu)，所述的換料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有升降控制機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)、換料機(jī)構(gòu)和升降控制機(jī)構(gòu)均與機(jī)架固定連接，所述的換料機(jī)構(gòu)包括換料架和換料框，所述的換料框與換料架活動(dòng)連接，所述的升降控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述的驅(qū)動(dòng)桿連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板固定連接，所述的送料機(jī)構(gòu)包括抓手和送料架，所述的抓手與送料架活動(dòng)連接。
[0013]驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿將換料框內(nèi)的電阻基板運(yùn)送到送料機(jī)構(gòu)下方，送料機(jī)構(gòu)的抓手將電阻基板運(yùn)送到下一工序進(jìn)行印刷，解決了送料麻煩，不利于大規(guī)模生產(chǎn)的問(wèn)題。
[0014]作為優(yōu)選，所述的控制系統(tǒng)包括電控柜、顯示屏和輸入器，所述的電控柜設(shè)置在機(jī)架下部，所述的顯示屏和輸入器固定設(shè)置在機(jī)架上。電控柜控制印刷機(jī)的正常工作，顯示器顯示印刷機(jī)的工作情況，輸入器用于輸入印刷控制指令。
[0015]作為優(yōu)選，所述的機(jī)架上還設(shè)有加油墨儲(chǔ)罐，所述的加油墨儲(chǔ)罐與機(jī)架固定連接。當(dāng)印刷機(jī)構(gòu)內(nèi)的印刷油墨用完后,通過(guò)加油墨儲(chǔ)罐對(duì)印刷機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)加油墨,這樣可以保證印刷機(jī)的支撐運(yùn)行。
[0016]作為優(yōu)選，所述的印刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有警示燈，所述的警示燈與機(jī)架固定連接。當(dāng)出現(xiàn)不合格的產(chǎn)品時(shí)，警示燈會(huì)提示操作人員，方便處理不合格產(chǎn)品。
[0017]本發(fā)明具有以下有益效果:進(jìn)料裝置將要印刷的電阻基板輸送到印刷機(jī)構(gòu)，印刷機(jī)構(gòu)將輸送過(guò)來(lái)的電阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通過(guò)檢測(cè)裝置對(duì)電阻基板印刷前后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后不合格的電阻基板取出，合格的電阻基板由下料機(jī)構(gòu)輸送下料，這樣就解決了印刷過(guò)程中不能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的印刷位置及外觀是否存在缺陷的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是進(jìn)料裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是印刷機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是印刷機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6是印刷機(jī)構(gòu)的一種背面機(jī)構(gòu)示意圖；
圖7是網(wǎng)板清洗裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]100、機(jī)架，200、進(jìn)料裝置，300、檢測(cè)裝置，400、印刷機(jī)構(gòu)，500、警示燈，600、加油墨儲(chǔ)罐，700、控制系統(tǒng)，800、下料機(jī)構(gòu)，900、網(wǎng)板清洗裝置，201、底架，202、送料機(jī)構(gòu)，203、換料機(jī)構(gòu)，204、升降控制機(jī)構(gòu)，221、抓手，222、固定座，223、移動(dòng)軌，224、送料架，225、保護(hù)罩，231、擋板，232、換料單元，233、切換導(dǎo)軌，234、換料架，235、上料槽，236、換料框，241、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，242、驅(qū)動(dòng)桿，243、支撐板，244、驅(qū)動(dòng)塊，245、驅(qū)動(dòng)板，301、底座，302、網(wǎng)板校正處理器，303、印刷檢測(cè)處理器，304、基板校正處理器，321、校正圖像傳感器，322、調(diào)整桿，331、檢測(cè)圖像傳感器，332、檢測(cè)光源，341、正面圖像傳感器，342、基板光源，343、背面圖像傳感器，401、支撐框；402、網(wǎng)板框；404、安裝板；431、第一驅(qū)動(dòng)器；432、第一連接板；441、第二驅(qū)動(dòng)器；442、第二連接板；4301、第一推塊；4401、第二推塊；451、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；453、旋轉(zhuǎn)板；454、限位輪；461、第三驅(qū)動(dòng)器；462、傳動(dòng)軸；463、網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)；464、輸出軸；465、連接軸；466、齒輪軸；841、板架;4802、前柱;4803、后柱;407、傳感器;409、升降氣缸;410、往復(fù)馬達(dá)；411、刮墨刀；412、壓緊氣缸，701、顯示器，702、輸入器，703、電控柜，901、底板，902、印刷平臺(tái)，903、送料器，904、收料器，905、滑軌，906、送料升降器，907、控制器，908、抬升架，909、清洗帶，921、印刷板，931、送料架，932、支撐桿，941、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，942、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，943、收料架，944、壓桿。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明:
實(shí)施例:電阻印刷機(jī)(見(jiàn)附圖1、2、3、4、5)，包括機(jī)架100，所述的機(jī)架100中間設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)400，所述的印刷機(jī)構(gòu)400左側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置300，所述的印刷機(jī)構(gòu)400右側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)800，所述的印刷機(jī)構(gòu)400上設(shè)有檢測(cè)裝置300，所述的進(jìn)料裝置200、檢測(cè)裝置300、印刷機(jī)構(gòu)400和下料機(jī)構(gòu)800均與機(jī)架100固定連接，所述的機(jī)架100上還設(shè)有控制系統(tǒng)700，所述的進(jìn)料裝置200、檢測(cè)裝置300、印刷機(jī)構(gòu)400和下料機(jī)構(gòu)800均與控制系統(tǒng)700電連接。
[0021]進(jìn)料裝置200包括底架201，所述的底架201上端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)202，所述的底架201上設(shè)有換料機(jī)構(gòu)203，所述的換料機(jī)構(gòu)203下方設(shè)有升降控制機(jī)構(gòu)204，所述的送料機(jī)構(gòu)202、換料機(jī)構(gòu)203和升降控制機(jī)構(gòu)204均與底架201固定連接，所述的換料機(jī)構(gòu)203包括換料架234和換料框236，所述的換料框236與換料架234活動(dòng)連接，所述的升降控制機(jī)構(gòu)204包括驅(qū)動(dòng)板245，所述的驅(qū)動(dòng)板246上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿242，所述的驅(qū)動(dòng)桿242連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)241，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)241與驅(qū)動(dòng)板245固定連接，所述的送料機(jī)構(gòu)202包括抓手221和送料架224，所述的抓手221與送料架224活動(dòng)連接，所述的送料架224上設(shè)有移動(dòng)軌223，所述的移動(dòng)軌223與送料架224固定連接，所述的抓手221上設(shè)有固定座222，所述固定座222與抓手221固定連接，所述的固定座222與移動(dòng)軌223滑動(dòng)連接，所述的送料架224上方設(shè)有保護(hù)罩225，所述的保護(hù)罩225與送料架224固定連接，所述的換料架234上設(shè)有切換導(dǎo)軌233，所述的切換導(dǎo)軌233與換料架234固定連接，所述的換料框236包括四個(gè)換料單元232，所述的換料單元232上設(shè)有上料槽235，所述的換料架234兩側(cè)設(shè)有擋板231，所述的擋板231與換料架234固定連接，所述的驅(qū)動(dòng)桿242上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊244，所述的驅(qū)動(dòng)塊244與驅(qū)動(dòng)桿242固定連接，所述的驅(qū)動(dòng)板245上端設(shè)有支撐板243，所述的支撐板243與驅(qū)動(dòng)板245固定連接。
[0022]檢測(cè)裝置300包括底座301，所述的底座301中心設(shè)有網(wǎng)板校正處理器302，所述的網(wǎng)板校正處理器302與底座301固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器302左側(cè)設(shè)有基板校正處理器304，所述的基板校正處理器304與底座301固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器302右側(cè)設(shè)有印刷檢測(cè)處理器303，所述的印刷檢測(cè)處理器303與底座301固定連接，所述的基板校正處理器304包括正面圖像傳感器341和背面圖像傳感器343，所述的正面圖像傳感器341和背面圖像傳感器343均與底座301固定連接，所述的正面圖像傳感器341下方設(shè)有基板光源342，所述的基板光源342與正面圖像傳感器341固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器302包括校正圖像傳感器321，所述的校正圖像傳感器321與底座固301定連接，所述的校正圖像傳感器321上設(shè)有調(diào)整桿322，所述的調(diào)整桿322與校正圖像傳感器321活動(dòng)連接，所述的印刷檢測(cè)處理器303包括檢測(cè)圖像傳感器331，所述的檢測(cè)圖像傳感器331與底座301固定連接，所述的檢測(cè)圖像傳感器331下方設(shè)有檢測(cè)光源332，所述的檢測(cè)光源332與檢測(cè)圖像傳感器331固定連接。
[0023]印刷機(jī)構(gòu)400的下方設(shè)有網(wǎng)板清洗裝置900，網(wǎng)板清洗裝置包括底板901，所述的底板901上設(shè)有印刷平臺(tái)902，所述的印刷平臺(tái)902與底板901固定連接，所述的底板901下方設(shè)有與印刷平臺(tái)902相對(duì)應(yīng)的送料升降器906，所述的送料升降器906與底板901固定連接，所述的送料升降器906下方設(shè)有控制器907，所述的控制器907與送料升降器906固定連接，所述的印刷平臺(tái)902左側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，所述的清洗機(jī)構(gòu)與底板901固定連接，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括抬升架908，所述的抬升架908上后端設(shè)有送料器903，所述的抬升架的908錢(qián)端設(shè)有收料器904，所述的送料器903與收料器904之間設(shè)有清洗帶909，所述的抬升架908上設(shè)有滑軌905，所述的滑軌905與抬升架908固定連接，所述的送料器903和收料器904均與滑軌905活動(dòng)連接，所述的送料器903包括送料架931，所述的送料架931上設(shè)有支撐桿932，所述的支撐桿932與送料架931固定連接，所述的收料器904包括收料架943和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)941，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)941與收料架943固定連接，所述的收料架943上轉(zhuǎn)動(dòng)桿942和壓桿944，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿942與收料架943活動(dòng)連接，所述的壓桿944與收料架943固定連接，所述的印刷平臺(tái)902中間設(shè)有印刷板921，所述的印刷板921與印刷平臺(tái)902活動(dòng)連接。
[0024]印刷機(jī)構(gòu)包括包括電控系統(tǒng)、支撐框401、網(wǎng)板框402、網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)403，所述支撐框401內(nèi)部連接有安裝板404，所述安裝板404與支撐框401固定連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)403與所述電控系統(tǒng)電連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)403包括水平調(diào)整系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)、第三調(diào)整系統(tǒng)，所述水平調(diào)整系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)器431、第一連接板432、第二驅(qū)動(dòng)器441、第二連接板442，所述第一驅(qū)動(dòng)器431、第二驅(qū)動(dòng)器441均與所述安裝板404固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器431的輸出端連接有第一推塊4301,所述第一推塊4301與第一驅(qū)動(dòng)器431活動(dòng)連接，所述第一推塊4301與所述第一連接板432固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器431與第一連接板432活動(dòng)連接，所述第一連接板432與網(wǎng)板框402滑動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)器441的輸出端連接有第二推塊4401，所述第二推塊4401與第二驅(qū)動(dòng)器441活動(dòng)連接，所述第二推塊4401與第二連接板442固定連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器441與第二連接板442活動(dòng)連接，所述第二連接板442與網(wǎng)板框402滑動(dòng)連接。
[0025]所述第二調(diào)整系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器451、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器451與旋轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)板453、限位輪454,所述旋轉(zhuǎn)板453位于第一連接板432和第二連接板442之間，所述旋轉(zhuǎn)板453與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器451傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板453與所述網(wǎng)板框402固定連接，所述限位輪454固定設(shè)置在第二連接板442上，所述限位輪454與旋轉(zhuǎn)板453轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)板453為帶有齒條的弧形板。
[0026]所述第三調(diào)整系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)器461、傳動(dòng)軸462、網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)463，所述第三驅(qū)動(dòng)器461的輸出端連接有輸出軸464，所述輸出軸464與第三驅(qū)動(dòng)器461電連接，所述傳動(dòng)軸462與輸出軸464傳動(dòng)連接，所述網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)463與傳動(dòng)軸462傳動(dòng)連接。所述網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)463包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的連接軸465，所述連接軸465與所述傳動(dòng)軸462傳動(dòng)連接，所述連接軸465的兩端分別設(shè)置有齒輪軸466，所述齒輪軸466與網(wǎng)板框2固定連接。所述第三調(diào)板系統(tǒng)還包括網(wǎng)板監(jiān)測(cè)裝置，所述網(wǎng)板監(jiān)測(cè)裝置與支撐框401固定連接，所述網(wǎng)板監(jiān)測(cè)裝置為傳感器407，所述傳感器407與電控系統(tǒng)電連接。
[0027]所述支撐框401的下方設(shè)置有基臺(tái)，所述基臺(tái)包括板架481、支撐柱，所述支撐柱482與板架481固定連接，所述支撐柱482包括前柱4802和后柱4803，所述前柱4802與所述支撐框401相吸合，所述后柱4803與支撐框401鉸連，所述支撐框401靠近后柱4803的一端連接有升降氣缸409，所述升降氣缸409與支撐框401活動(dòng)連接，所述升降氣缸409與基臺(tái)固定連接。通過(guò)升降氣缸409掀起網(wǎng)板框401、安裝板404、網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)，進(jìn)行檢查等相關(guān)操作。
[0028]所述支撐框401上固定設(shè)置有往復(fù)馬達(dá)410，所述往復(fù)馬達(dá)410與電控系統(tǒng)電連接，所述往復(fù)馬達(dá)410與刮墨系統(tǒng)傳動(dòng)連接，所述刮墨系統(tǒng)包括刮墨刀411，所述刮墨刀411與支撐框401活動(dòng)連接。
[0029]使用時(shí)，換料框的第一個(gè)換料單元通過(guò)滑軌運(yùn)動(dòng)到送料機(jī)構(gòu)下方，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，將換料單元的上料槽內(nèi)的電阻基板頂?shù)阶ナ挚梢宰サ降奈恢?，通過(guò)抓手在移動(dòng)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)將電阻基板運(yùn)送到下一工序，當(dāng)其中一個(gè)換料單元的上料槽內(nèi)的電阻基板輸送完畢后，通過(guò)切換導(dǎo)軌，換取下一個(gè)換料單元，然后繼續(xù)工作，當(dāng)換料框來(lái)回移動(dòng)時(shí)，擋板可以防止換料框從切換導(dǎo)軌上滑落，解決了送料麻煩，不利于大規(guī)模生產(chǎn)的問(wèn)題。
[0030]在對(duì)印刷電路板的印刷網(wǎng)板進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，將印刷網(wǎng)板放置到網(wǎng)板框402中，通過(guò)電控系統(tǒng)控制第一驅(qū)動(dòng)器431、第二驅(qū)動(dòng)器441、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器451和第三驅(qū)動(dòng)器461分別自動(dòng)化地對(duì)網(wǎng)板在水平方向和垂直方向上的位置進(jìn)行調(diào)整，以保證印刷網(wǎng)板位于準(zhǔn)確地位置上。垂直方向上的調(diào)節(jié)量通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)器461輸送至傳動(dòng)軸，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)網(wǎng)板連接結(jié)構(gòu)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板Z向上的調(diào)節(jié)；在對(duì)網(wǎng)板出現(xiàn)的角度偏差進(jìn)行調(diào)整時(shí)，首先壓緊氣缸412先壓緊網(wǎng)板框402，隨后旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)量通過(guò)旋轉(zhuǎn)板傳導(dǎo)到網(wǎng)板框402上，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)板位置的校正；第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別控制第一推塊和第二推塊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板在X向和Y向偏差量的補(bǔ)償。通過(guò)本發(fā)明所涉及的自動(dòng)調(diào)板印刷頭能精確方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)板的自動(dòng)化調(diào)整，解決了人工調(diào)板效率低、耗費(fèi)人工成本的問(wèn)題。
[0031]基板校正處理器的正面圖像傳感器用于拍攝基板上表面的圖像，背面圖像傳感器用于拍攝基板下表面的圖像，然后再與預(yù)存的合格的圖像進(jìn)行對(duì)比，基板光源用于正面圖像傳感器工作時(shí)，加強(qiáng)曝光量，使正面圖像傳感器在昏暗的地方也可以正常工作，有利于得到清晰的基板圖像，網(wǎng)板校正處理器的校正圖像傳感器用于印刷機(jī)初始工作時(shí)，校正網(wǎng)板與印刷基座相互位置，時(shí)網(wǎng)板與印刷基座相對(duì)應(yīng)，達(dá)到印刷要求，調(diào)整桿用于微調(diào)校正圖像傳感器，使校正圖像傳感器能夠正對(duì)網(wǎng)板，印刷檢測(cè)處理器的檢測(cè)圖像傳感器用于檢測(cè)印刷后的電阻基板，通過(guò)得到的檢測(cè)圖像與預(yù)存的合格圖像比較，判斷印刷后的基板是否合格，檢測(cè)光源可以在檢測(cè)圖像傳感器工作時(shí)，增加曝光量，有利于得到清晰的圖像，并且正面圖像傳感器、背面圖像傳感器和檢測(cè)圖像傳感器上均設(shè)有橫向調(diào)整桿和縱向調(diào)整桿，可以方便調(diào)節(jié)各個(gè)圖像傳感器的橫向和縱向位置，這樣就可以全部依靠印刷機(jī)檢測(cè)校正裝置完成電阻印刷的檢測(cè)和判斷，省時(shí)省力，對(duì)操作人員要求不高。
[0032]當(dāng)控制器檢測(cè)到印刷機(jī)的網(wǎng)板有污點(diǎn)時(shí)，抬升架升起，送料器和收料器通過(guò)滑軌移動(dòng)到印刷平臺(tái)上方，通過(guò)送料器和收料器之間的清洗帶清洗存在污點(diǎn)的印刷網(wǎng)板，支撐桿用于支撐和展平清洗帶，防止清洗帶扭曲，清洗完畢后，收料器將清洗使用過(guò)的清洗帶收起，轉(zhuǎn)動(dòng)桿起到輔助收料的作用，壓桿用于壓緊清洗帶，防止清洗帶松弛，送料器和收料器回到原位，抬升架下降，則印刷網(wǎng)板即可進(jìn)行繼續(xù)的印刷工作，這樣就在網(wǎng)板有污點(diǎn)時(shí)，可以全自動(dòng)的清洗印刷網(wǎng)板，避免了人工清洗或者半人工清洗的對(duì)印刷網(wǎng)板造成損傷，并且不需要印刷人員時(shí)時(shí)刻刻盯著，省時(shí)省力，在一定程度上降低了生產(chǎn)成本。
[0033]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范



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【權(quán)利要求】
1.一種電阻印刷機(jī)，包括機(jī)架，其特征是，所述的機(jī)架中間設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，所述的印刷機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述的印刷機(jī)構(gòu)上設(shè)有檢測(cè)裝置，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與機(jī)架固定連接，所述的機(jī)架上還設(shè)有控制系統(tǒng)，所述的進(jìn)料裝置、檢測(cè)裝置、印刷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的印刷機(jī)構(gòu)包括電控系統(tǒng)、支撐框、網(wǎng)板框、網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)，所述支撐框內(nèi)部連接有安裝板，所述安裝板與支撐框固定連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)與所述電控系統(tǒng)電連接，所述網(wǎng)板調(diào)整系統(tǒng)包括水平調(diào)整系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)、第三調(diào)整系統(tǒng)，所述水平調(diào)整系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)器、第一連接板、第二驅(qū)動(dòng)器、第二連接板，所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器均與所述安裝板固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器與第一連接板活動(dòng)連接，所述第一連接板與網(wǎng)板框滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)器與第二連接板活動(dòng)連接，所述第二連接板與網(wǎng)板框滑動(dòng)連接，所述第二調(diào)整系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器與旋轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接，所述第三調(diào)整系統(tǒng)包括第三驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)軸、網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接有輸出軸，所述輸出軸與第三驅(qū)動(dòng)器電連接，所述傳動(dòng)軸與輸出軸傳動(dòng)連接，所述網(wǎng)板連接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的印刷機(jī)構(gòu)下方設(shè)有網(wǎng)板清洗裝置，所述的網(wǎng)板清洗裝置包括底板，所述的底板上設(shè)有印刷平臺(tái)，所述的印刷平臺(tái)與底板固定連接，所述的底板下方設(shè)有與印刷平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的送料升降器，所述的送料升降器與底板固定連接，所述的送料升降器下方設(shè)有控制器，所述的控制器與送料升降器固定連接，所述的印刷平臺(tái)一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，所述的清洗機(jī)構(gòu)與底板固定連接，所述的清洗機(jī)構(gòu)包括抬升架，所述的抬升架上一端設(shè)有送料器，所述的抬升架的另一端設(shè)有收料器，所述的送料器與收料器之間設(shè)有清洗帶，所述的抬升架上設(shè)有滑軌，所述的滑軌與抬升架固定連接，所述的送料器和收料器均與滑軌活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的檢測(cè)裝置包括底座，所述的底座中心設(shè)有網(wǎng)板校正處理器，所述的網(wǎng)板校正處理器與底座固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器一側(cè)設(shè)有基板校正處理器，所述的基板校正處理器與底座固定連接，所述的網(wǎng)板校正處理器另一側(cè)設(shè)有印刷檢測(cè)處理器，所述的印刷檢測(cè)處理器與底座固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的基板校正處理器包括正面圖像傳感器和背面圖像傳感器，所述的正面圖像傳感器和背面圖像傳感器均與底座固定連接，所述的正面圖像傳感器下方設(shè)有基板光源，所述的基板光源與正面圖像傳感器固定連接，所述的印刷檢測(cè)處理器包括檢測(cè)圖像傳感器，所述的檢測(cè)圖像傳感器與底座固定連接，所述的檢測(cè)圖像傳感器下方設(shè)有檢測(cè)光源，所述的檢測(cè)光源與檢測(cè)圖像傳感器固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的進(jìn)料裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)和換料機(jī)構(gòu)，所述的換料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有升降控制機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)、換料機(jī)構(gòu)和升降控制機(jī)構(gòu)均與機(jī)架固定連接，所述的換料機(jī)構(gòu)包括換料架和換料框，所述的換料框與換料架活動(dòng)連接，所述的升降控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述的驅(qū)動(dòng)桿連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板固定連接，所述的送料機(jī)構(gòu)包括抓手和送料架，所述的抓手與送料架活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的控制系統(tǒng)包括電控柜、顯示屏和輸入器，所述的電控柜設(shè)置在機(jī)架下部，所述的顯示屏和輸入器固定設(shè)置在機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的機(jī)架上還設(shè)有加油墨儲(chǔ)罐，所述的加油墨儲(chǔ)罐與機(jī)架固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的電阻印刷機(jī)，其特征是，所述的印刷機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有警示燈，所述的警示燈與機(jī)架固定連接。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK104441941SQ201410700650
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】程如良, 譚雙瞧 申請(qǐng)人:杭州灝元自動(dòng)化設(shè)備有限公司