專利名稱：調(diào)整印刷機模塊的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)整印刷機模塊的方法、印刷機、計算機程序和計算機程序產(chǎn)品
背景技術(shù)：
在料軌處理的機器的領(lǐng)域，例如印刷機以及特別是凹版印刷機，規(guī)定直接 重疊印刷顏色，以便獲得良好的印刷結(jié)果。如果此時在縱向記錄器或者顏色記 錄器上發(fā)生記錄器偏離，貝嗵過記錄器調(diào)節(jié)器調(diào)^^f涉及的印刷裝置。通過調(diào) 整一個印刷裝置，與未驅(qū)動的頂壓輥和被驅(qū)動的印刷圓筒一起構(gòu)成一個摩擦關(guān) 鍵的單元的軌同時一起移動。因此在那個印刷裝置之前的軌壓和記錄器以被調(diào) 整的記錄器偏離改變?；谶@種理由在該被調(diào)整的印刷裝置之后的記錄器調(diào)節(jié) 器也必須以記錄器偏離加載，以便調(diào)整動態(tài)的記錄器錯誤。
專利說明書DE 10 2005 019 566 Al對此說明了用于一個具有多個可單個驅(qū) 動的印刷裝置的印刷機的驅(qū)動系統(tǒng)。給其提供縱向記錄器調(diào)整設(shè)備。這里通過 調(diào)整相應(yīng)的印刷裝置對于記錄器偏離進行反應(yīng)。因為在調(diào)整的時刻在第一印刷 裝置之前和之后的記錄器改變，所以位于其后的記錄器調(diào)節(jié)器必須同樣活動。 使用該驅(qū)動系統(tǒng)，為記錄器修正實現(xiàn)印刷裝置或者張力輥的一種靜態(tài)的解耦合 調(diào)整策略。上游和下游耦合策略彼此必須分幵執(zhí)行。因itbil過輸出軌壓差改變 后續(xù)的印刷裝置的記錄器，使得記錄器調(diào)節(jié)器必須調(diào)整相應(yīng)的動態(tài)記錄器錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于動態(tài)調(diào)整一個印刷機的至少一個印刷機模塊用以修正 一個第一記錄器的方法。此時僅該第一記錄器改變。另外的記錄M考慮該動 態(tài)調(diào)整的動態(tài)時間元件下M為另外的印刷機模塊耦合修正值被解耦合。
在改進中在這種情況下可以以不同的振幅和/或不同的時間特性調(diào)整印刷 機模塊。
在一種上游調(diào)整策略的情況下，所有其他的記錄器從要被調(diào)整的記錄器解 耦合。另外可選或者作為補充，也可以執(zhí)行一種下游調(diào)整策略，其中，位于或者接在第一記錄器之后的記錄器被解耦合(要被調(diào)整的記錄器之前的記錄器本 來己經(jīng)被解耦合)。
修正值，或者用于角度修正的值，可以在考慮該至少一個第一印刷機模塊 的一個修正值下提供。
在另外的改進中，使動態(tài)時間元件適應(yīng)和/或使多個時間元件彼此結(jié)合，其 中也可以考慮印刷機模塊的比例的、微分的和/^f只分的動態(tài)時間元件。在一個 變體中可以考慮動態(tài)時間元件的時間特性。
本發(fā)明的印刷機被設(shè)計成用于動態(tài)調(diào)整至少一個印刷機模塊，以便修正一 個第一記錄器。在這種情況下該印刷機僅改變該第一記錄器。另外的記錄器在 考慮動態(tài)時間元件下通過為另夕卜的印刷機模塊耦合修正值而解耦合印刷機。
在改進中所述至少一個印刷機模塊作為印刷裝置構(gòu)成。該印刷機被設(shè)計成 用于執(zhí)行本發(fā)明的方法的至少一個步驟、通常是所有步驟構(gòu)成。
此外，本發(fā)明涉及一種具有程序代碼單元的計算機程序，用以當(dāng)該計算機 程序在計算機或者相應(yīng)的計算單元上執(zhí)行時，特別是在本發(fā)明的印刷機內(nèi)，執(zhí) 行本發(fā)明的方法的所有步驟。
根據(jù)本發(fā)明提供的具有程序代碼單元的計算機程序產(chǎn)品，其程序代碼單元 在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上存儲，用以當(dāng)該計算機程序在計算機或者相應(yīng)的計 算單元上執(zhí)行時，特別是在本發(fā)明的印刷機內(nèi)，執(zhí)行本發(fā)明的方法的所有步驟。
M3i本發(fā)明此外能夠解耦合一個印刷裝置的調(diào)整運動，使得記錄器改變僅
在所涉及的第一記錄器上作用，而所有在該調(diào)整中被觀察的其他記錄器從該調(diào)
耦合，從而它們的記錄器調(diào)整器不必被激活。
在本發(fā)明的方法的一個變體中，要考慮的動態(tài)時間元件被控制從而被調(diào)整
或者控制。在至少一個印刷機模塊的動態(tài)調(diào)整用于修正第一記錄器的范圍內(nèi)這
可以表示，通常具有不同時間特性的時間元件的常數(shù)、因子或者振幅被控制并
且在這種情況下例如被適應(yīng)。
在下游中在一禾中具有記錄器偏離的實施形式中執(zhí)行該印刷裝置的調(diào)整。所 有其后續(xù)的印刷裝置和/或張力輥可以在考慮不同的時間元件例如比例元件p、
PT1、 PT2、 PTn;微分元件DT1、 DTn、 Tt;或者積分元件Itl、 Itn下為該印刷
機模塊動態(tài)調(diào)整。
在上游中不調(diào)整其上發(fā)生記錄器偏離的印刷裝置。位于其前的印刷裝置和/或拉入裝置同時用調(diào)整指令調(diào)整，例如通，調(diào)整指令，其一般提供有一個因 子或者肖^)多被動態(tài)選擇。位于其后的印刷裝置和/或張力輥用相同的或者不同的 解耦合調(diào)整。此外這可以用動態(tài)時間元件的不同的振幅和/或不同的時間特性進
行，所述動態(tài)時間元件例如有P、 PT1、 PT2、 PTn作為比例時間元件，DT1、 DTn作為微分時間元件，Tt、 IT1、 Un作為積分時間元件。不同的解耦合時間 元件在這里可以被結(jié)合。
此外通過本發(fā)明能夠在記錄器偏離的情況下既為顏fe/前種顏色調(diào)整也為 固定顏色調(diào)整完封早耦合調(diào)整運動。
在作為印刷圓筒構(gòu)成的印刷機模塊的耦合的動態(tài)調(diào)整的情況下，為優(yōu)化記 錄器修正規(guī)定，記錄器調(diào)整的解耦合通過把修正值耦合到多個作為印刷裝置和/ 或張力輥構(gòu)成的印刷纟幾模i央進行。
因此能夠把印刷機模塊的調(diào)整運動為記錄器修正完全解耦合。這在一種實 施形式中意味著，僅相應(yīng)的記錄器y(i-U)改變。所有其他在調(diào)整中被觀察的記 錄器保持不由該調(diào)働蟲及。記錄器錯誤y在i^說明中意味著該記錄器錯誤 在印刷裝置i禾口 j之間MM察到。
以這種方式還能夠在一種靜態(tài)耦合的情況下完封早耦合調(diào)整運動。在改進 中通過本發(fā)明能夠把不同的動態(tài)調(diào)整策略以及從而解耦合策略結(jié)合，例如在顏 fe/前種顏色調(diào)整和/或固定顏色調(diào)整之間。此外根據(jù)印刷機特性或者材料特性產(chǎn) 生一種動態(tài)和靜態(tài)耦合的結(jié)合以及顏fe/前種顏色向任意顏色相互的擴展。
對于記錄器修正的調(diào)整運動現(xiàn)在被完， 耦合。此外不需要由記錄器調(diào)整 器進行后繼的記錄器的修正。由此得到的結(jié)果是印刷處理的線性化和較少出現(xiàn) 廢頁。
本發(fā)明例如可以在印刷機特別是凹版印刷機或者在線苯胺印刷機中為考慮 軌壓和為記錄器調(diào)整而為用于記錄器修正的耦合的動態(tài)印刷圓筒調(diào)整j頓。
本發(fā)明的一種可能的應(yīng)用是在印刷和在紙軌或者料軌和總稱料軌的處理中 提供，其中可以執(zhí)行處理記錄器例如作為要調(diào)整的記錄器的顏色記錄器的調(diào)整， 使得肖灘進行處理記錄器的優(yōu)化的調(diào)整和解耦合。
在考慮顏fe/前種顏色下的一種第一調(diào)整策略中調(diào)整到相鄰的顏色，亦即y (1,2)、 y(2,3)、 y(3,4)。對此還存在這樣的可能性，即為任意的顏色組合執(zhí)行或 者控制記錄器調(diào)整，例如還為y(2,4)、 y(3,5)、 y (4,7)，而不僅把第一顏色作為參考，例如y(1,2)、 y(1,3)、 y(1，4)，例如其可為實現(xiàn)固定顏色調(diào)整提供。
可為之實現(xiàn)本方法的料軌一般可以用紙、材料、紙板、薄膜、塑料或者其
他平的可承壓材料制成。印刷機典型指無波驅(qū)動的印刷機，意味著，每一^f寺
別作為印刷裝置構(gòu)成的印刷機模塊可以被單個調(diào)整。
本方法例如也適合驅(qū)動滾筒印刷機。因此能夠執(zhí)行至少一種記錄器調(diào)整、
記錄器修正和/或一種印刷顏色的適宜的使用以及印刷機模塊的調(diào)整。此外由此
產(chǎn)生的結(jié)果是印刷裝置關(guān)于記錄器錯誤的耦合被優(yōu)化。
記錄器調(diào)整的解耦合在3爐中直接涉及相鄰的記錄器，使得肖,把每一種
顏m于它的前種顏色例如y(1，2)、 y(2,3)、 ...、 y(i-l,i)、 y(i,i+l)、…、y(n-lp)
進簡整。
印刷圓筒i的調(diào)整和記錄器y (i-U)的一個與此聯(lián)系的改頓常ffi31后繼的 印刷裝置的調(diào)整解耦合，使得所有其他的記錄器y(U)、 ...、y(卜2，i-l)、y(U+l)、 y(i+l,i+2)等保持不變。
在印刷圓筒！上的記錄器偏離可以ffi31—個作為拉入裝置構(gòu)成的印刷機模 土央和所有位于其前的印刷圓筒l、 ...、 (i-l)的調(diào)整、以及M所有位于其后的印 刷圓筒i+l、 ...、 n的調(diào)整以下述方式平衡，即僅記錄器y(i-U)改變，所有其他 直接相鄰的記錄器y(1,2)、 ...、 y(i-2，i-l)、 y(i,i+l)、 y(i+l，i+2)割呆持不變并且 從而從該記錄器改變解耦合。
在一個可能的改進中，向固定顏色s執(zhí)fiH己錄器調(diào)整的解耦合，亦即所有 記錄器被調(diào)整到一個先前定義的顏色上。在這一方面， 一個印刷圓筒i上的記錄 器偏離可以iiai拉入裝置的調(diào)整和所有位于其前的印刷圓筒l、 ...、 (i-l)的調(diào)整 和/^ilil所有位于其后的印刷圓筒i+xl、 ...、 n的調(diào)整以下述方式平衡，即僅 記錄器y(s，i)改變，所有其他的記錄器y(s,2)、 ...、 y(s,i-l)、 y(s,i+l)、…相對于 固定顏色s保持不變并且從而從該記錄器調(diào)整解耦合。
印刷裝置的動態(tài)調(diào)整或者動態(tài)并發(fā)調(diào)整可以加禾3Uft行。另外可選擇的方案 是相應(yīng)的印刷裝置的并發(fā)調(diào)整可以不加^ilfei^f亍。此外該動態(tài)并發(fā)調(diào)整可以通 過結(jié)合多個動態(tài)時間元件進行，所述動態(tài)元^m^比例時間元件PTl、 PTn;微 分時間元件DT1、 DTn;積分時間元件IT1、 ITn;，元件或者靜止時間元件 和/鋤卩權(quán)元件。
解耦合在本發(fā)明的艦中可以M固定顏色和顏何前種顏色的結(jié)合進行。通常，解耦合策略取決于每一生產(chǎn)變化。此外能夠在印刷過程期間改變解耦合 策略。在這種情況下在第一變體中一個改變可以在不同的生產(chǎn)階段和不同的生 產(chǎn)中發(fā)生，例如加速階段、靜止的印刷處理以及對后續(xù)生產(chǎn)的生產(chǎn)。通過動態(tài) 的和靜態(tài)的耦合能夠?qū)τ谏a(chǎn)特有的特征反應(yīng)，例如印刷材料、溫度、濕度、 軌長、印刷裝置距離、印刷機速度等。
此外可以執(zhí)行主動的或者自動的長度適應(yīng)和/或動態(tài)時間元件的適應(yīng)。從這 種理由出發(fā)，在本發(fā)明的一種改進中下述一點是有意義的，即自動測量印刷裝 置之間的長度并且使時間元件的相應(yīng)的時間常數(shù)適應(yīng)，使得該動態(tài)時間元件不 會通過長度改變或者錯誤的長度輸入而被歪曲。
因此此外產(chǎn)生這樣的可能性，執(zhí)行獨立的長度適應(yīng)以及從中產(chǎn)生的動態(tài)時 間元件的獨立的適應(yīng)。動態(tài)耦合的參數(shù)可以為印刷機速度適應(yīng)。作為補充可以 使動態(tài)耦合的參數(shù)與倒易的印刷機3IM成比例適應(yīng)。還可以使動態(tài)耦合的參數(shù) 與料軌長度適應(yīng)。在這種情況下可以使動態(tài)耦合的參數(shù)特別成比例與料軌長度 和/g^斗軌寬度適應(yīng)。也可以使耦合的參數(shù)與印刷材f^M適應(yīng)。
另外，夾緊位置，例如M31被驅(qū)動的冷卻輥、被驅(qū)動的傳送輥和/或被驅(qū)動
的弓l導(dǎo)輥作為印刷機模塊可以一起納入調(diào)整策略。
參數(shù)和時間元件的適應(yīng)可以借助模糊技術(shù)、基于模型的技術(shù)例如模型序列 調(diào)整、觀察者技^者卡爾曼技術(shù)進行。
本方法例如可以在凹版印刷機、在線苯胺印刷機、零星印件印刷機或者還 可以在報紙滾筒印刷機中使用。滾筒印刷機可以作為一個具有單個電動機和/或 傳動裝置、單個傳動裝置的無波印刷機在單個印刷裝置或者軌傳送輥或者冷卻 輥上構(gòu)成。在印刷裝置中，每一印刷圓筒各由單^w專動裝置驅(qū)動。印刷圓筒的 對立面，例如頂壓輥，可以被單個或者也可以不;^i:接地而間接通過印刷圓筒 被驅(qū)動。
在另一個變體中，在印刷機中采用一種變化。這意味著，例如第一顏色被 調(diào)整到顏fe/前種顏色上，因為在凹版印刷機中經(jīng)常開始印刷明亮的顏色，這在 傳感器中能夠產(chǎn)生對比度問題，因此在這種變體中可以從一個被調(diào)整的時刻起 被調(diào)整到一種固定顏色上。
典型的是在動態(tài)和靜態(tài)耦合中根據(jù)機麟性或者材料特性,例如aa^擦、
加速，根據(jù)機器影響或者根據(jù)材料特性，M31改變因子彼此結(jié)合動態(tài)或者靜態(tài)耦合，以便特別為時間元件平衡該影響。
本發(fā)明的其他的優(yōu)點和efc^人說明和附圖中產(chǎn)生。 應(yīng)該理解，，特征以及下面將要說明的特征不僅可在各給出的結(jié)合中使 用，而且也可在其他的結(jié)合中或者單獨使用，而不離開本發(fā)明。具體實施方式




本發(fā)明根據(jù)實施例在附圖中被示意表示，并且在下面參考這些附圖詳細說明。
圖i以示意圖表示在印刷裝置上出現(xiàn)記錄器偏離時的一種常用的靜態(tài)下游 調(diào)整策略的例子。
圖2表示在^^從現(xiàn)有技術(shù)獲知的靜態(tài)下游調(diào)，略時的一個記錄器錯誤 特性的例子。
圖3以示意圖表示在執(zhí)行一種具有動態(tài)解耦合的下游調(diào)整策略下執(zhí)行本發(fā)
明的方法的一個第一實施形式時本發(fā)明的印刷機的細節(jié)。
圖4以示意圖表示在執(zhí)行本發(fā)明的方法的第二實施形式時所述印刷機的根 據(jù)圖3已經(jīng)提供的細節(jié)，其中既為固定顏色也為顏何前種顏色提供具有動態(tài)解 耦合的上游調(diào)整策略。
圖5表示在本發(fā)明的方法的第三實施形式的范圍內(nèi)在為一種顏何前種顏色 調(diào)整調(diào)整一個印刷圓筒時對于解耦合的圖表。
圖6表示在本發(fā)明的方法的第四實施形式的范圍內(nèi)在為一種固定顏色調(diào)整 調(diào)整一個印刷圓筒時對于解耦合的圖表。
具體實施例方式
圖l以示意圖表示一個印刷機2的細節(jié)。該印刷機2包括引導(dǎo)柳或冷卻輥 4以及三個印刷裝置6、 8、 10，其中每一印刷裝置6、 8、 10包括一個頂壓輥12、 14、 16以及一個印刷圓筒18、 20、 22。在印刷機2運行時規(guī)定， 一個要印刷的 料軌24在印刷裝置6、 8、 10的頂壓輥12、 14、 16和印刷圓筒18、 20、 22之 間運動并且在引導(dǎo)輥4上運行。
在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)建議的下游策略的情況下，在該印刷機2中調(diào)整一個其上 存在記錄器偏離的印刷裝置8，然而與此同步也調(diào)整所有后繼的印刷裝置10 (僅 表示出一個)。由此的結(jié)果是，在調(diào)整的時刻僅第一和第二印刷裝置6、 8之間的記錄器改 變。目標應(yīng)該是，根據(jù)選擇的調(diào)整策略，現(xiàn)在是顏何前種顏色還是固定顏色， 第二和第三印刷裝置8、 10之間的記錄器還是第一和第三印刷裝置6、 10之間 的記錄器保持不變。
然而在該處理方式中產(chǎn)生，印刷圓筒18、 20、 22的調(diào)整未解耦合，使得其 他的記錄器也被該調(diào)整影響，并且印刷機2的記錄器調(diào)整器為實現(xiàn)角度修正26 必須是活動的。
在圖2表示的圖表中，在時間軸36上方繪制的軸28用M示按照圖1所 示的例子的單個記錄器y(6,8)、 y(8，10)、 y(6,10)的曲線30、 32、 34的記錄器錯 誤。在同步調(diào)整第二和第三印刷裝置8、 10時第一記錄器y(6,8)以希望的方式改 變。但是另夕卜兩個記錄器y(6,10)和y(8,10)中沒有一刊呆持不變。在靜止的狀態(tài) 下第二記錄器y(8,10)再次達至懶出位置，然而必須由記錄器調(diào)節(jié)器調(diào)整動態(tài)的 記錄器錯誤，以便避免廢頁。因為第三記錄器y(8,10)同樣改變，所以該調(diào)， 略也不適合固定顏色調(diào)整。
圖3和4各表示一個本發(fā)明的印刷機畫的一個實施例的細節(jié)。印刷機100 包括引導(dǎo)和/或冷卻輥102、第一印刷裝置104、第二印刷裝置106、第三印刷裝 置108、以及第四印刷裝置IIO。這些印刷裝置104、 106、 108、 IIO的每一個 包括一個頂壓輥112、 114、 116、 118和一個印刷圓筒120、 122、 124、 126?！?^NI31印刷機100要印刷的料軌128在印刷過程期間在印刷裝置104、 106、 108、 110的頂壓輥112、 114、 116、 118和印刷圓筒120、 122、 124、 126之間移動， 并且在引導(dǎo)和/或冷卻輥102上運行。
圖3中說明一種帶有動態(tài)解耦合的下游調(diào)整策略。這里進行帶有記錄器偏 離的第一印刷裝置106的調(diào)整。所有后續(xù)的印刷機模i央，這里是印刷裝置108、 110，動態(tài)調(diào)整修正值132、 134。這里涉及從由為調(diào)整第一印刷裝置106所使用 的修正值130導(dǎo)出的用于角度修正的值132、 134,其中該導(dǎo)出在考慮具有不同 振幅和不同時間特性的動態(tài)時間元件136、 138下進行。在下游調(diào)整策略中在該 例中作為動態(tài)時間元件136、 138提供比例元件P、 PT1、 PT2、 PTn;微分元件 DT、 DTn、 Tt;以及積分元件IT1、汀n，各具有不同的因子和時間常數(shù)?？蛇x 以及根據(jù)應(yīng)用情況存在這樣的可能，如圖3所示，考慮帶或不帶另外的動態(tài)時 間元件(如遠在上面說明的)的另外的修正值A(chǔ)(p2到Acp4。在這種情況下時間元件的使用不必強制在每一路徑中進行。
圖4以示意圖表示為具有動態(tài)解耦合的一種上游調(diào)整策略的一個實施例， 其可以為固定顏色以及也為顏何前種顏色執(zhí)行。這里也提供各具有不同因子和
時間常數(shù)的動態(tài)時間元件140、 142、 144。
其上發(fā)生記錄器偏離的第二印刷裝置106在這里不調(diào)整。位于其前的具有 一個拉入裝置的第一印刷裝置104同時M51調(diào)整指令M;—個修正值146被調(diào) 整，給它們一般提供因子和/或動態(tài)時間元件140，這里題調(diào)整指令。位于其 后的包括張力輥的印刷裝置108、 110用相同的或者不同的解耦合調(diào)整修正值 148、 150，其中所述修正值涉則于角度修正的值。這例如用不同的振幅、不 同的因子和時間常數(shù)和/或不同的時間特性為在這種情況下要考慮的時間元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 ...、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、…、ITn進!亍。
作為補充或者另外可選可以執(zhí)行一種固定顏色調(diào)整。在這種情況下例如調(diào) 整到一個固定定義的顏色。這里在上游的情況下存在解耦合可能，據(jù)此其上發(fā) 生調(diào)整偏離的印刷裝置106不被調(diào)整。位于其前的印刷裝置104用拉入裝置同 時用提供有因子的調(diào)整指令調(diào)整指令，調(diào)整。位于其后的帶有張力輥的印刷裝 置108、 IIO可以用相同的或者不同的解耦合調(diào)整。這可以例如用動態(tài)時間元件 140、 142、 144例如P、 PT1、 PT2、 PTn、 DT1、 DTn、 Tt、 IT1、 ITn的不同的 振幅和/或不同的時間特性進行。這里不同的解耦合元件可以與動態(tài)時間元件 140、 142、 144結(jié)合。
上游固定顏色調(diào)整在時間元件140、 142、 144和它們的組合中與上游顏fe/ 前種顏色調(diào)整不同。
可選并且按照應(yīng)用情況這里也存在下面的可能性，如圖3a所示，考慮帶或 者不帶另外的動態(tài)時間元件的修正值A(chǔ)cp2到Acp4 (如遠在上面說明的)。在這種 情況下時間元件的^ffl不必強制在每一路徑中進行。例如可以把一個值厶cp3添 加到印刷裝置108上。然后它必須借助動態(tài)時間元件向印刷裝置104和106傳 遞，并且向印刷裝置110傳遞，以便把它同樣解耦合(未圖示)。按意義這例如
必須使向其他的實施形式適應(yīng)，使得所有的印刷裝置可借助各添加的值被影響。 在圖5表示的圖表中，在時間軸160上方繪制的一個軸，用M示例如按 照圖4在為顏何前種顏色調(diào)整時在解耦合的情況下單個記錄器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲線154、 156、 158的記錄器錯誤。通過動態(tài)耦合印刷圓筒此外調(diào)整路段被線性化。此外因此可以在顏何前種
顏色調(diào)整的情況下完封辯禹合記錄器調(diào)整對于后繼的記錄器的作用。這意 ，
當(dāng)在印刷裝置i上發(fā)生記錄器偏離時僅記錄器y(i-l ,i)改變。所有其他的記錄器， M該調(diào)整中被觀察的y(U)、 ...、 y((i-2)，(i-l))、 y(i,(i+l))…保持從該調(diào)M耦 合。這意 較少的廢頁和印刷處理的線性化。
在圖6表示的圖表中，在時間軸170上方繪制的軸162用^^:按照圖4 在標準顏色調(diào)整的情況下用于解耦合的單個記錄器y(104，106)、 y(106,108)、 y(104,108)的曲線164、 166、 168的記錄器錯誤。
如在圖6的圖表中所示，在固定顏色調(diào)整的情況下完全解耦合記錄器調(diào)整 對于后繼的記錄器的作用。這意歸，當(dāng)記錄器偏離在印刷裝置i上發(fā)生時，僅 記錄器y(s,i)改變，其中s表示相應(yīng)的固定顏色。所有其他的記錄器，其在該調(diào) 整中鄉(xiāng)見察的亦即y(s,2)、 ...、 y(s，(i-l))、 y(s, (i+l))…保持從該調(diào)整解耦合。這 意 較少的廢頁和印刷處理的線性化。
因此能夠在時間依賴性的觀察下完全解耦合記錄器修正的作用。由此能夠 在平衡過程中減少或者避免廢頁。參考符號列表
2 印刷機
4 引導(dǎo)和/或 賴卩輥
6、 8、 10 印刷裝置
12、 14、 16 頂壓輥
18、 20、 22 印刷圓筒
24 料軌
26 角度修正
28 軸
30、 32、 34 曲線
36 時間軸
100 印刷機
102 弓l導(dǎo)禾口/或冷卻輥
104、 106、 108、 110 印刷錢
112、 114、 116、 118 頂壓輥
120、 122、 124、 126 印刷圓筒
128 料軌
130、 132、 134 修正值
136、 138、 140 時間元件
142、 144
146、 148、 150 修正值
152 軸
154、 156、 158 曲線
160 時間軸
162 軸
164、 166、 168 曲線
170 時間軸
權(quán)利要求
1. 一種用于動態(tài)調(diào)整印刷機(100)的至少一個印刷機模塊的方法，該方法用于修正一個第一記錄器，其特征在于，為了動態(tài)調(diào)整僅改變該第一記錄器，其他的記錄器通過一個用于該至少一個印刷機模塊的第一修正值(130)或者在考慮動態(tài)時間元件(136、138、140、142、144)下通過該第一修正值(130)與其他的印刷機模塊的其他的修正值(132、134、146、148、150)的耦合而從該動態(tài)調(diào)整中解耦合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的方法，其中，用不同的振幅和/或不同的時間特性調(diào)整
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中，除第一記錄器之外解耦合所有的記錄器，其中使用上游調(diào)整策略。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2之一的方法，其中，解耦合位于第一記錄器之后的記錄器，并且使用一種下游調(diào)整策略。
5. 根據(jù)戰(zhàn)權(quán)利要求之一的方法，其中，執(zhí)行一禾中固定顏色調(diào)整、特別是 一種上游固定顏色調(diào)整。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，執(zhí)行一種顏^/前種顏色調(diào)整。
7. 根據(jù)±3^權(quán)利要求之一的方法，其中，在考慮至少一個第一印刷機模土央 的修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)下提供修正值(130、 132、 134、 146、 148、 150)。
8. 根據(jù)i^權(quán)利要求之一的方法，其中，使動態(tài)時間元件(B6、 138、 140、 142、 144)相適應(yīng)。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，彼此結(jié)合多個時間元件(136、 138、 140、 142、 144)。
10. 根據(jù)，權(quán)利要求之一的方法，其中，考慮印刷機模塊的動態(tài)時間元 件(136、 138、 140、 142、 144)。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，考慮動態(tài)時間元件(136、 138、 140、 142、 144)的時間特性。
12. 印刷機，用于動態(tài)調(diào)整至少一個印刷機模塊，以便修正一個第一記錄 器，其特征在于，該印刷機(100)為動態(tài)調(diào)整僅改變該第一記錄器，其他的記錄器Mii—個用于該至少一個印刷機模塊的第一修正值(130)或者在考慮動態(tài) 時間元件(136、 138、 140、 142、 144)下通過該第一修正值(130)與為其他 的印刷機模塊的其他的修正值(132、 134、 146、 148、 150)相耦合而從動態(tài)調(diào) 整中解耦合。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12的印刷機，其中，所述至少一個印刷機模±央作為印刷 裝置(106、 108、 110)構(gòu)成。
14. 具有程序代碼單元的計算機程序，用以當(dāng)該計算機程序在計算機或者 相應(yīng)的計算單元上執(zhí)行時，特另提在根據(jù)權(quán)利要求12或者13的印刷機(100) 內(nèi)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到11之一的一種方法的所有步驟。
15. 具有程序代碼單元的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼單元在計算機可 讀的數(shù)據(jù)載體上存儲，用以當(dāng)該計算機程序在計算機或者相應(yīng)的計算單元上執(zhí) 行時，特別是在根據(jù)權(quán)利要求12或者13的印刷機(100)內(nèi)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1到11之一的一種方法的所有步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法，用于動態(tài)調(diào)整印刷機(100)的至少一個印刷機模塊，為修正一個第一記錄器。這里，僅改變該第一記錄器。其他的記錄器通過為另外的印刷機模塊在考慮動態(tài)時間元件(140、142、144)下耦合修正值(146、148、150)而從該動態(tài)調(diào)整中解耦合。
文檔編號B41F13/12GK101284441SQ200810109218
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者H·斯納貝爾, S·舒爾特澤 申請人:羅伯特·博世有限公司