專利名稱：薄片輸送、打印、校正信息獲取設(shè)備和方法及打印系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和輸送控制方法。具體地，本發(fā) 明涉及一種采用校正值對輸送噴墨打印設(shè)備中所使用的打印介 質(zhì)時(shí)的誤差進(jìn)行校正的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨打印設(shè)備具有打印頭，打印頭具有細(xì)小噴嘴陣列，并 且根據(jù)打印數(shù)據(jù)從各噴嘴排出墨。排出的墨在打印介質(zhì)上形成 點(diǎn)以形成圖像。因此，為了形成高質(zhì)量圖像，在打印介質(zhì)上的 想要的位置處形成點(diǎn)是非常重要的。必須盡可能地避免點(diǎn)形成
位置的位移。這種位移偏差的各種原因的其中一些為打印頭 的噴嘴間形狀的差異、在正進(jìn)行打印時(shí)發(fā)生的設(shè)備的振動等的 噪聲因素、以及打印介質(zhì)與打印頭之間的距離。本發(fā)明的發(fā)明 者發(fā)現(xiàn)點(diǎn)形成位置的這種位移偏差的主要原因之一是輸送打 印介質(zhì)缺乏精度。輥(輸送輥)是通常使用的打印介質(zhì)的輸送單 元之 一 ?？梢酝ㄟ^將輸送輥轉(zhuǎn)動指定角度使該輸送輥按壓到打 印介質(zhì)上，來實(shí)現(xiàn)將打印介質(zhì)輸送所期望的距離。這里，打印 介質(zhì)的輸送精度很大程度地依賴于輸送輥的偏心 (eccentricity!)。
圖47、 48A、 48B和49示出各種輸送輥的橫斷面形狀。圖47 的輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且其中心軸和轉(zhuǎn)動軸恰好 對齊。圖48A和48B的輸送輥的橫斷面形狀不是理想圓。圖49 的輸送輥的轉(zhuǎn)動軸與其中'"、軸偏移。
假定圖47所示的情況，或者更具體地說是這樣一種情況 輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且輸送輥的中心軸和轉(zhuǎn)動軸恰好對齊。另外，還假定用以輸送打印介質(zhì)的轉(zhuǎn)動角度是一致 的。那么，輸送輥每轉(zhuǎn)動角度R在圓周方向上恒定地給出特定 長度(L0)(弧長)。因此，輸送輥內(nèi)的每一位置始終給出與該輸送 輥接觸時(shí)被輸送的打印介質(zhì)的相同的輸送量。
利用圖48A和48B所示的橢圓形沖黃斷面形狀的輸送輥獲得 相反結(jié)果。即使當(dāng)輸送輥轉(zhuǎn)動相同角度R時(shí)，這類輸送輥也給 出不同的輸送量。輸送量上的差異依賴于輸送輥的轉(zhuǎn)動位置。 更具體地，對于圖48A所示的轉(zhuǎn)動位置，打印介質(zhì)的輸送量為 Ll，而對于圖48B所示的另一位置，打印介質(zhì)的輸送量為L2。 這里，長度L0、 L1和L2具有L1〉L0〉L2的關(guān)系。也就是說，打 印介質(zhì)的輸送量發(fā)生了周期性變化，并且該變化依賴于輸送輥 的周期。
可選地，與在圖49的情況中一樣，輸送輥的轉(zhuǎn)動軸與將要 為轉(zhuǎn)動軸的中'"、軸O的偏移有時(shí)可能導(dǎo)致打印介質(zhì)的輸送量對 應(yīng)于輸送輥的周期發(fā)生周期性變化。更具體地，假定這樣的情 況轉(zhuǎn)動軸與中心軸O偏移，并且轉(zhuǎn)動軸位于圖49中所示的點(diǎn)A 或點(diǎn)B。在這些情況下，相同的轉(zhuǎn)動角度a產(chǎn)生不同的輸送量。 輸送量的這種差異導(dǎo)致輸送打印介質(zhì)的周期性變化。這里，該 變化依賴于輸送輥的周期。
上述輥的偏心包括上述這些狀態(tài)。具體地，包括輥具有非 理想圓的橫斷面形狀的狀態(tài)和輸送輥的轉(zhuǎn)動軸與中'"、軸偏移的 狀態(tài)。在輸送中實(shí)現(xiàn)的理想精度的情況下，應(yīng)當(dāng)以如圖50A的 示意圖中所示的方式打印圖像。然而，由于上述偏心，打印的 圖像將成為如圖50B所示的、在輸送方向上周期性出現(xiàn)條紋的 不均勻圖像，而該周期與對應(yīng)于輸送輥轉(zhuǎn)動 一 周的輸送量相同。
通常對輸送輥的偏心量進(jìn)行控制以保持在一定范圍內(nèi)。偏 心量的標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)格，輸送輥的生產(chǎn)率(yielding)就越低。因此，這樣生產(chǎn)的打印設(shè)備變得更昂貴。因?yàn)檫@個(gè)原因，偏心量的過 分嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)是不可取的。
為了解決上述問題，提出了各種措施。針對輸送輥的不同 相位設(shè)置不同的輸送誤差的校正值，從而即使偏心輸送輥也可 以與輸送輥具有理想圓橫斷面形狀并且其轉(zhuǎn)動軸與中心軸恰好
對齊的情況相似，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸送量(日本特開2006-240055和 日本特開2006-272957)。更具體地，可以通過應(yīng)用具有相同周 期和相反極性的周期函數(shù)，進(jìn)行校正以降低周期等于輸送輥的 周長的輸送量的變動幅度。
除上述偏心以外，輥的外周或外徑的變化是降低輸送精度 的另一重要原因。由于輥外徑的這類偏差，因而將輥轉(zhuǎn)動針對 具有基準(zhǔn)外徑的輥所確定的轉(zhuǎn)動角度，將不會產(chǎn)生預(yù)定的輸送 量。具體地，使用外徑大于標(biāo)準(zhǔn)外徑的輥產(chǎn)生較大的輸送量， 而使用外徑小于標(biāo)準(zhǔn)外徑的輥產(chǎn)生較小的輸送量。因此，即使 當(dāng)通過上述校正來降低變化幅度時(shí)，最大且超過特定量輸送誤 差的變化范圍也導(dǎo)致在圖像中出現(xiàn)的不均勻。這意味著為了 實(shí)現(xiàn)打印沒有不均勻的高質(zhì)量圖像，不僅需要降低偏心的影響， 而且還需要降低輸送輥的外徑變化的影響。
日本特開2002-273956中公開了 一個(gè)用于降低不均勻以實(shí) 現(xiàn)打印高質(zhì)量圖像的技術(shù)的例子。在所公開的技術(shù)中，獲取用 于校正由輸送輥的外徑的變化所導(dǎo)致的輸送誤差的校正值(外 徑校正值)。還獲取用于校正由偏心所導(dǎo)致的輸送誤差的校正值 (偏心校正值)。
然而，在某些情況下，在單張打印介質(zhì)上打印圖像的過程 中，為了在該打印介質(zhì)的不同區(qū)域上打印圖像，使用不同種類 的輥和/或不同數(shù)量的輥來輸送該打印介質(zhì)。例如，在某些情況 下，在打印打印介質(zhì)的前端部分期間，僅使用支持打印介質(zhì)的前端的輸送輥來輸送打印介質(zhì)，而不使用支持打印介質(zhì)的另一 端的輥。這種情況下的輸送誤差與打印打印介質(zhì)的中央?yún)^(qū)域的 情況下的輸送誤差可能具有不同值。實(shí)際上，每一輥可能具有 唯一的偏心。盡管如此，如果通過使用針對偏心的單個(gè)校正值 和針對外徑的單個(gè)校正值對打印介質(zhì)的整個(gè)區(qū)域同樣地進(jìn)行校 正，則這樣進(jìn)行的某些校正可能導(dǎo)致對打印介質(zhì)的某些區(qū)域的 不適當(dāng)校正。結(jié)果，可能降低區(qū)域間的均勻。
總之，根據(jù)上述文獻(xiàn)所公開的技術(shù)，可以通過設(shè)置輸送輥 的各相位的校正值，獲取偏心校正值和外徑才交正值。然而，在 打印期間將輸送打印介質(zhì)所使用的輥的種類從 一種切換成另一 種的情況下，由于在打印區(qū)域間連續(xù)不變地使用相同校正值， 因而在圖像上有時(shí)可能出現(xiàn)不均勻，其中，所述打印區(qū)域包括 從獲取了校正值的打印區(qū)域開始的、與用于輸送的不同輥的輸 送相對應(yīng)的打印區(qū)域。在這種情況下，在與為此目的而使用的 不同輥的輸送相對應(yīng)的區(qū)域中，可能出現(xiàn)不均勻。

發(fā)明內(nèi)容
希望解決上述問題中的一個(gè)或多個(gè)問題。還希望進(jìn)行如下 校正，該校正反映在各打印區(qū)域的打印中實(shí)際涉及的用于輸送 的輥的種類和數(shù)量。還希望有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像的打印。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種薄片輸送
設(shè)備，包括多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件，單獨(dú)地或組合地用于在至少 第一和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片；以及輸送校正
部件，用于在所述第一輸送相位期間采用第一校正信息對該相 位中的輸送誤差進(jìn)行校正，在所述第二輸送相位期間采用不同 于所述第 一 校正信息的第二校正信息對該相位中的輸送誤差進(jìn)
行校正。為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種打印設(shè)備， 其包括薄片輸送設(shè)備，其特征在于，所述輸送薄片是打印介質(zhì) 的薄片，所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件是用于輸送所述打印介質(zhì)的多
個(gè)輥；所述輸送校正部件用于基于用以校正所述多個(gè)輥中的每 個(gè)的輸送誤差的校正值，對所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制；以 及所述輸送校正部件用于基于用以校正所述多個(gè)輥中的在輸送 中實(shí)際涉及的至少一個(gè)輥的輸送誤差的至少一個(gè)4交正值，對所 述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種打印設(shè)備， 包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，所述多 個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件是用于輸送打印介質(zhì)的多個(gè)輥，所述輸送校正 部件用于基于用以4交正所述多個(gè)輥中的每個(gè)的輸送誤差的4吏正 值，對所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制；以及所述打印介質(zhì)在所 述輸送方向上被分成多個(gè)區(qū)域，并且所述輸送校正部件用于基 于各個(gè)區(qū)域的不同校正值，對所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種校正信息 獲取設(shè)備，用于與薄片輸送設(shè)備一起使用，所述薄片輸送設(shè)備 具有單獨(dú)地或組合地用于在至少第 一輸送相位和第二輸送相位
中沿著輸送路徑輸送薄片的多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件，所述校正信息 獲取設(shè)備包括用于獲取由所述薄片輸送設(shè)備用于在所述第一
輸送相位中校正輸送誤差的第一校正信息的部件；以及用于獲 取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片輸送設(shè)備用于在所 述第二輸送相位中校正輸送誤差的第二校正信息的部件。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種打印設(shè)備，
包括薄片輸送設(shè)備和/或根據(jù)權(quán)利要求21所述的校正信息獲取 設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種打印系統(tǒng)，包括打印設(shè)備；校正信息獲取設(shè)備；以及用于將由所述校正 信息獲取設(shè)備所獲取的所述第 一校正信息和第二校正信息提供 給所述打印設(shè)備的所述輸送校正部件的部件。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種輸送薄片 的方法，包括單獨(dú)地或組合地使用多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件來在至 少第一輸送相位和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片；以 及在所述第一輸送相位期間，采用第一校正信息校正該相位中 的輸送誤差，在所述第二輸送相位中，采用不同于所述第一校 正信息的第二校正信息校正該相位中的輸送誤差。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的一個(gè)方面提供一種獲取校正 信息的方法，所述校正信息用于薄片輸送設(shè)備，所述薄片輸送 設(shè)備具有單獨(dú)地或組合地用于在至少第一輸送相位和第二輸送 相位中沿著輸送路徑輸送薄片的多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件，所述方法 包括獲取由所述薄片輸送設(shè)備用于在所述第一輸送相位中校 正輸送誤差的第一校正信息；以及獲取不同于所述第一校正信 息的且由所述薄片輸送設(shè)備用于在所述第二輸送相位中校正輸 送誤差的第二校正信息。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)輸送中實(shí)際涉及的輥，通過應(yīng)用用于 校正輸送誤差的適當(dāng)?shù)男Ｕ担瑘?zhí)行輸送控制。因此，該結(jié)構(gòu) 可以有助于實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像的打印。
通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它 特征將顯而易見。


圖l是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié) 構(gòu)的示意性透視圖2是示意性示出從噴嘴形成面一側(cè)看、圖l所示實(shí)施例所采用的打印頭的說明圖3是示出圖1的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要部分的 結(jié)構(gòu)的例子的框圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于獲取偏心校正值和外 徑校正值的處理過程的概況的流程圖5是示出該實(shí)施例中所使用的測試圖案的例子的說明
圖6A和6B是用于說明輸送打印介質(zhì)的不同狀態(tài)的說明圖； 圖6C是用于說明從上游側(cè)輸送單元釋力文打印介質(zhì)并僅由 下游側(cè)輸送單元輸送該打印介質(zhì)的狀態(tài)的說明圖7是用于對將打印介質(zhì)的整個(gè)打印區(qū)域分成以下兩種區(qū) 域的方面進(jìn)4亍i兌明的i兌明圖 一種區(qū)i或，在該區(qū)i或上，利用輸 送打印介質(zhì)的動作中所涉及的上游側(cè)輸送單元進(jìn)行打?。缓土?一種區(qū)域，在該區(qū)域上，通過僅由下游側(cè)輸送單元輸送打印介 質(zhì)而進(jìn)4亍打?。?br> 圖8是示出適用于本發(fā)明的實(shí)施例的測試圖案的另 一 例子 的說明圖9是用于說明在形成測試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖10A- IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測試圖案或構(gòu)成測試圖案的斑紋(patch)的方 法的說明圖11A和11B分別是各自通過單次主掃描打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和調(diào)整斑紋要素組的說明圖12是示出包括一組斑紋的測試圖案的說明圖，其中，由 基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成各斑紋，圖12以;故大方式示 出圖5所示的四個(gè)測試圖案的其中一個(gè)；圖13是示出放大的基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素的說明
圖14是以進(jìn)一步放大方式示出圖13的斑紋要素的說明圖15A和15B是用于說明由基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素 之間的干涉而引起的濃度變化的說明圖16A和16B是用于說明由于在形成測試圖案所使用的噴 嘴中所發(fā)生的噴射失敗而引起的問題的說明圖17A和17B是用于說明即使當(dāng)形成測試圖案所使用的噴 嘴中的噴射失敗引起問題時(shí)，該實(shí)施例中所使用的測試圖案也 可以緩解該問題的說明圖18是示出根據(jù)該實(shí)施例用于求偏心校正值的運(yùn)算處理 過程的例子的流程圖19是以圖形的形式示出基于從某 一 測試圖案所獲得的 濃度信息在數(shù)值項(xiàng)中所測量的輸送誤差的說明圖20是示出n的各值的輸送誤差與它們的平均值的差的說 明圖21是示出n的各值的相加值Xn"的絕對值的說明圖22A和22B是示出當(dāng)在主掃描方向上形成多個(gè)測試圖案
時(shí)用以獲得最終的偏心校正值所進(jìn)行的處理的兩個(gè)例子的說明
圖23是示出根據(jù)該實(shí)施例用于獲取外徑校正值的運(yùn)算處 理過程的例子的流程圖24是用于說明外徑校正值發(fā)生誤差的的說明圖2 5是用于說明外徑校正值根據(jù)獲取偏心校正值和獲取 外徑校正值的順序而改變這一情況的說明圖26是用于說明根據(jù)該實(shí)施例用于存儲偏心校正值的方 法的說明圖；圖27是示出根據(jù)該實(shí)施例的輸送控制過程的例子的流程
圖28是用于說明用于將偏心校正值應(yīng)用于輸送控制的方 法的說明圖2 9是示出從形成測試圖案到存儲輸送誤差校正值的處 理過程的實(shí)施例的流程圖30是示出從形成測試圖案到存儲輸送誤差校正值的處 理過程的另 一實(shí)施例的流程圖31是輸出從形成測試圖案到存儲輸送誤差校正值的處 理過程的另 一實(shí)施例的流程圖32是用于說明形成構(gòu)成測試圖案的斑紋的可選方法的 說明圖33A 33C是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印方 法的說明圖34A~ 34C是用于說明打印區(qū)域的說明圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的打印區(qū)域與校正值 之間的關(guān)系的說明圖36是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的打印區(qū)域與校正值 之間的關(guān)系的說明圖37是示出根據(jù)本發(fā)明第 一 實(shí)施例的變形例的打印區(qū)域 與校正值之間的關(guān)系的說明圖38是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的壓紙部件的示意性俯視
圖39A 39D是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的打印區(qū)域的 說明圖40是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖；圖41是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖42是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖43是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖44是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖45是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所使用的噴嘴范圍 與打印掃描之間的關(guān)系的說明圖46是根據(jù)本發(fā)明的其它實(shí)施例的打印區(qū)域與校正值之 間的關(guān)系的說明圖47是具有理想圓橫斷面形狀、且其中心軸與轉(zhuǎn)動軸恰好 對齊的輸送輥的狀態(tài)的說明圖48A和48B是橫斷面形狀不是理想圓的輸送輥的狀態(tài)的 說明圖49是轉(zhuǎn)動軸與中心軸偏移的輸送輥的狀態(tài)的說明圖；以
及
圖50A和50B分別是具有和不具有由于輸送輥的偏心而引 起的不均勻的圖像的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
n)設(shè)備結(jié)構(gòu)
圖i是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié) 構(gòu)的示意性透視圖。當(dāng)進(jìn)行打印時(shí)，打印介質(zhì)p由輸送輥i和壓
緊輥2保持且保持在這兩個(gè)輥之間，其中，輸送輥i是設(shè)置在輸送路徑上的多個(gè)輥中的一個(gè)，壓緊輥2從動并由輸送輥1驅(qū)動。 通過輸送輥1的轉(zhuǎn)動在壓紙部件3上引導(dǎo)打印介質(zhì)P。在圖l中的
箭頭A所示的方向上輸送打印介質(zhì)P,同時(shí)打印介質(zhì)P被支持在 壓紙部件3上。盡管在圖l中沒有示出，但是設(shè)置彈簧等加壓部 件以使壓緊輥2彈性壓靠輸送輥1 。輸送輥1和壓緊輥2是上游側(cè) 的輸送單元組件。
將壓紙部件3布置在與在以噴墨打印頭的形式所設(shè)置的打 印頭4中形成噴射口的面(以下將該面稱為"噴射面")相對的打 印位置處。這樣設(shè)置的壓紙部件3支持打印介質(zhì)P的背面，以在 打印介質(zhì)P的上表面與噴射面之間保持恒定或預(yù)定距離。
一旦在纟皮輸送至壓紙部件3的打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印，則在 方向A上輸送保持在轉(zhuǎn)動的排出輥12和棘輪輥(spurring roller)13之間的打印介質(zhì)P,其中，棘輪輥13從動并由排出輥12 驅(qū)動。這樣將打印介質(zhì)P排出至輸出托盤15。排出輥12和棘輪 輥13是下游側(cè)的輸送單元的組件。應(yīng)該注意，圖H叉示出單對排 出輥12和成排棘輪輥13,但是如后面所述，也可以設(shè)置兩對排 出輥12和成排棘輪輥13。
在打印介質(zhì)P的其中 一 個(gè)側(cè)邊設(shè)置部件14 ，并且部件14用 于設(shè)置輸送打印介質(zhì)P時(shí)的基準(zhǔn)線(因此，將該部件稱為"輸送基 準(zhǔn)部件14")。使任何打印介質(zhì)P的上述邊沿著由輸送基準(zhǔn)部件14 所設(shè)置的基準(zhǔn)線地被輸送，而不管其寬度如何。除設(shè)置基準(zhǔn)線 的作用外，輸送基準(zhǔn)部件14還可用于限制打印介質(zhì)P朝向打印 頭4的噴射面的升高。
以噴射面與壓紙部件3或打印介質(zhì)P相對，將打印頭4可拆 卸地裝配在滑架7上。由驅(qū)動源即電動機(jī)驅(qū)動滑架7，以沿著兩 個(gè)導(dǎo)軌5和6往復(fù)移動。打印頭4可以在往復(fù)移動期間進(jìn)行噴墨動 作?；?移動的方向與輸送打印介質(zhì)P的方向(箭頭A所示的方向)交叉。通常將這一方向稱為"主掃描方向"，而通常將輸送打 印介質(zhì)P的方向稱為"副掃描方向"。通過重復(fù)交替滑架7或打印 頭4的主掃描(打印掃描)和輸送打印介質(zhì)P(副掃描)，進(jìn)行打印介 質(zhì)上的圖像打印。
作為打印頭4，例如，可以釆用包括用于生成噴墨所使用
的熱能的元件(這類元件的例子有發(fā)熱電阻元件)的打印頭。該
熱能使得墨的狀態(tài)發(fā)生改變(也就是說，發(fā)生墨的膜狀沸騰(fi 1 m boiling))。作為另一例子，可以采用包括用以生成機(jī)械能的元 件作為用于生成能量的元件的打印頭。這類元件的例子有壓電 (piezo)元件。由此生成的機(jī)械能用于噴墨。
該實(shí)施例的打印設(shè)備利用十種顏色的顏料墨形成圖像。這 十種顏色為青色(C)、淺青色(Lc)、品紅色(M)、淺品紅色(Lm)、 黃色(Y)、第一黑色(K1)、第二黑色(K2)、紅色(R)、綠色(G)和 灰色(Gray)。當(dāng)使用術(shù)語"K墨"時(shí)，是說第 一 黑色(Kl)墨或第二 黑色(K2)墨。這里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可以分別是用 于在光面紙(glossy paper)上打印光澤圖像的相片黑色墨和適合 于無光澤p亞4分紙(matt coated paper without gloss)的吸光黑色
要
A、 o
圖2示意性示出該實(shí)施例中所使用的打印頭4，并且從噴嘴 形成面?zhèn)?，見察打印頭4。該實(shí)施例的打印頭4具有兩個(gè)打印元件 基板H3700和H3701,在每一個(gè)基板中，形成上述十種顏色中的 五種顏色的噴嘴陣列。各噴嘴陣列H2700 H3600分別對應(yīng)于十 種不同顏色中的每一種。
在這兩個(gè)基板的其中一個(gè)中，具體地說，在打印元件基板 H3700中，形成噴鳴匕陣歹寸H3200、 H3300、 H3400、 H3 500禾口H3600， 以利用各自提供的灰色、淺青色、第一黑色、第二黑色和淺品 紅色墨進(jìn)行噴墨。同時(shí)，在這兩個(gè)基板其中另一個(gè)中，具體地，在打印元件基板H3701中，形成噴嘴陣列H2700、 H2800、 H2900、 H3000和H3100,以利用各自提供的青色、紅色、綠色、品紅色 和黃色墨進(jìn)行噴墨。由768個(gè)噴嘴形成各噴嘴陣列，其中，在輸 送打印介質(zhì)P的方向上以1200 dpi(點(diǎn)/英寸)的間隔排列噴嘴，并 且各噴嘴陣列噴射約3皮升(picoliter)的墨滴。各噴嘴具有開口 面積約IOO |^!112的噴射口 。
上述頭結(jié)構(gòu)使得能夠進(jìn)行所謂的" 一 遍打印(one-pass printing)"。在該打印方法中，在單次主掃描中完成打印介質(zhì)P 的單個(gè)區(qū)域上的打印。然而，為了通過降低不均勻性形成的噴 嘴的負(fù)面影響來提高打印質(zhì)量，還可以采用所謂的"多遍打印 (multi-pass printing)"。在該打印模式下，通過進(jìn)行多次主掃描， 完成在打印介質(zhì)P的單個(gè)掃描區(qū)域上的打印。當(dāng)選擇了多遍打 印時(shí)，通過考慮打印模式等條件來適當(dāng)確定遍數(shù)。
與所使用的墨的顏色相對應(yīng)的多個(gè)儲墨器可拆卸地獨(dú)立 安裝在打印頭4中?？蛇x地，可以從固定在該i殳備中的某一位置 處的相應(yīng)儲墨器，通過各自的供液管向打印頭4提供墨。
設(shè)置恢復(fù)單元11以使之朝向打印頭4的噴射面。將恢復(fù)單 元ll設(shè)置在當(dāng)打印頭4在主掃描方向上移動時(shí)打印頭4可以到達(dá) 的區(qū)域內(nèi)的位置處。該位置位于打印介質(zhì)P或壓紙部件3的側(cè)邊 部分的外部。也就是說，該位置處于不進(jìn)行圖像打印的區(qū)域中。 恢復(fù)單元ll具有眾所周知的結(jié)構(gòu)。具體地，恢復(fù)單元ll包括用 于覆蓋打印頭4的噴射面的帽部分，為用于抽吸被覆蓋的噴射面 的墨以強(qiáng)制抽吸出打印頭4的墨的抽吸機(jī)構(gòu)?；謴?fù)單元1 l還包括 其它部件中的用以擦拭被污染的噴射面的清潔刮板。
圖3示出根據(jù)該實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要 部分的結(jié)構(gòu)的例子。根據(jù)該實(shí)施例，控制器100對噴墨打印設(shè)備 的各部分進(jìn)行控制?？刂破?00包括CPU 101、 ROM 102、EEPROM 103和RAM 104。 CPU 101進(jìn)4亍包4舌后面所述的處理過
CPU IOI進(jìn)行與打印數(shù)據(jù)等有關(guān)的處理。ROM 102存儲與CPU IOI所執(zhí)行的處理過程相對應(yīng)的程序，并且還存儲其它固定數(shù) 據(jù)。EEPROM 103是非易失性存儲器，并且，即使在關(guān)閉打印 設(shè)備時(shí)，也用于保持預(yù)定數(shù)據(jù)。RAM 104臨時(shí)存儲從外部提供 的打印數(shù)據(jù)和按照該設(shè)備的結(jié)構(gòu)而展開的打印數(shù)據(jù)。RAM 104 用作CPU IOI所進(jìn)行的運(yùn)算處理的工作區(qū)。
設(shè)置接口 (1/F)105以將打印設(shè)備連接到外部主設(shè)備IOOO。在 接口 105和主設(shè)備IOOO之間進(jìn)行基于預(yù)定協(xié)議的雙向通信。應(yīng)該 注意，利用計(jì)算機(jī)等眾所周知的形式設(shè)置主設(shè)備IOOO。主設(shè)備 1 OOO用作打印數(shù)據(jù)的供應(yīng)源，該實(shí)施例的打印設(shè)備的打印動作 基于該打印數(shù)據(jù)。另外，將打印機(jī)驅(qū)動程序——使打印設(shè)備執(zhí) 行打印動作的程序安裝在主設(shè)備1000中。更具體地，從打印機(jī) 驅(qū)動程序發(fā)送打印數(shù)據(jù)和進(jìn)行基于打印數(shù)據(jù)的打印的打印介質(zhì) P的種類的信息等打印設(shè)置信息。還從打印機(jī)驅(qū)動程序發(fā)送使 打印設(shè)備對該設(shè)備的動作進(jìn)行控制的控制命令。
設(shè)置線性編碼器10 6以檢測打印頭4在主掃描方向上的位 置。在輸送打印介質(zhì)P的路徑中的適當(dāng)位置處設(shè)置薄片傳感器 107。通過利用薄片傳感器107檢測打印介質(zhì)P的前端和后端， 可以確定打印介質(zhì)P的輸送位置(副掃描位置)。電動機(jī)驅(qū)動器 108和112和頭驅(qū)動電路109與控制器1 OO連接。電動機(jī)驅(qū)動器108 在控制器10 0的控制下，驅(qū)動用作輸送打印介質(zhì)P的驅(qū)動源的輸 送電動機(jī)IIO。通過齒輪等傳動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動力從輸送電動機(jī)IIO 傳遞給輸送輥1和排出輥12 。電動機(jī)驅(qū)動器112驅(qū)動用作滑架7 的移動的驅(qū)動源的滑架電動機(jī)114。通過同步帶(timing belt)等 傳動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動力從滑架電動機(jī)114傳遞給滑架7。在控制器IOO的控制下，頭驅(qū)動電路109驅(qū)動打印頭4以執(zhí)行噴墨。
在輸送輥l和排出輥12的每個(gè)軸上裝配旋轉(zhuǎn)編碼器116。各 旋轉(zhuǎn)編碼器116檢測相應(yīng)輥的轉(zhuǎn)動位置和速度，以對輸送電動機(jī) IIO進(jìn)行控制。
設(shè)置讀取傳感器120作為用于 一全測在打印介質(zhì)P上打印的 圖像的濃度的檢測器?？梢砸匝刂蛴☆^4或替換打印頭4裝配 在滑架7上的讀取頭的形式來設(shè)置讀取傳感器120?？蛇x地，可 以以機(jī)身獨(dú)立于圖1所示的打印設(shè)備而構(gòu)成的圖像讀取設(shè)備來 設(shè)置讀取傳感器120。
〖2)處理概要
在具有上述結(jié)構(gòu)的打印設(shè)備中，降低輸送精度的最大原因 之一是輥的偏心。定義輥的偏心為這樣一種狀態(tài)輥的轉(zhuǎn)動軸 與輥的中心軸偏移，也就是說，輥的轉(zhuǎn)動中心的軸偏離輥的幾 何中心軸。另外，將偏心定義為輥具有不是理想圓的橫斷面形 狀這樣一種狀態(tài)。輥的偏心引起周期性輸送誤差，并且該周期 依賴于從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動角度。假定存在這類偏心。 在這種情況下，即使當(dāng)輥轉(zhuǎn)動相同角度時(shí)，與相同角度轉(zhuǎn)動相 對應(yīng)的圓周方向上的長度(弧長)也相互不同。結(jié)果，在打印介 質(zhì)P的輸送量上產(chǎn)生誤差。這樣產(chǎn)生的誤差妨礙了在打印介質(zhì)P 的輸送方向上在本應(yīng)形成點(diǎn)的位置處形成點(diǎn)。在打印介質(zhì)P的 輸送方向上，一些區(qū)域中形成的點(diǎn)濃密，而其它區(qū)域中的稀疏。 總之，以等于與輥轉(zhuǎn)動一周相對應(yīng)的輸送量的周期，發(fā)生打印 的不均勻。
降低輸送精度的主要原因的另 一例子是由于輥的外徑誤 差所引起的原因。假定存在輥的這類外徑誤差。在這種情況下， 即使當(dāng)輥被轉(zhuǎn)動針對具有特定基準(zhǔn)外徑的輥所確定的轉(zhuǎn)動角度 時(shí)，也不能總是獲得本應(yīng)獲得的預(yù)定輸送量。更具體地，當(dāng)使用外徑大于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得大于本應(yīng)獲得的輸送
量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生白色條紋(stripe)。
相反，當(dāng)使用外徑小于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得小于本應(yīng) 獲得的輸送量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生黑色條紋。
考慮以上所述，本發(fā)明的該實(shí)施例旨在提供能夠降低由于
輸送輥1和排出輥12的偏心和這些輥的外徑誤差等原因而導(dǎo)致 的輸送精度差所引起的,#、形成的位置的變化的這樣 一 種結(jié)構(gòu)。 為此，在該實(shí)施例中，獲取用以降低輥的偏心的負(fù)面影響的第 一校正值(以下，將第一校正值稱為"偏心校正值")。另外，獲 取用以降低外徑誤差的負(fù)面影響的第二校正值(以下，將第二校 正值稱為"外徑校正值")。然后，使用這些校正值對輥的轉(zhuǎn)動進(jìn) 行控制，或者，更具體地，在實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)，對輸送電動機(jī) 110的驅(qū)動進(jìn)行控制。
圖4是示出用于獲取偏心校正值和外徑校正值的處理過程 的概況的流程圖。在該過程中，首先，進(jìn)行準(zhǔn)備以啟動包括打 印介質(zhì)P的設(shè)置和給送的打印動作(步驟S9)。當(dāng)將打印介質(zhì)P輸 送至打印的預(yù)定位置時(shí)，打印測試圖案(步驟Sll)。利用這些測 試圖案，可以同時(shí)檢測由于偏心和外徑誤差兩者所引起的輸送 量的誤差(以下，還稱之為"輸送誤差")，并且后面將給出測試 圖案的詳細(xì)說明。
隨后，使用讀取傳感器120讀取測試圖案，并且獲取測試 圖案的濃度信息(步驟S13)。然后，基于該濃度信息，依次進(jìn)行 偏心校正值的荻取(步驟S15)和外徑校正值的獲取(步驟S17)。
(3)測試圖案
圖5示出該實(shí)施例中所使用的測試圖案的例子。在該實(shí)施 例中，在與打印介質(zhì)P的輸送方向相對應(yīng)的方向上，即，在副掃描方向上相互并排形成用以;險(xiǎn)測由于輸送輥1而導(dǎo)致的輸送 誤差的測試圖案和用以檢測由于排出輥1 2而導(dǎo)致的輸送誤差的 測試圖案。在與各輥的轉(zhuǎn)動軸的方向相對應(yīng)的方向上，即，在 主掃描方向上相互并排形成兩個(gè)測試圖案。在靠近輸送基準(zhǔn)部
件14的位置處形成這兩個(gè)測試圖案的其中 一 個(gè)，并在遠(yuǎn)離輸送 基準(zhǔn)部件14的位置處形成另 一個(gè)，以檢測各位置處的相應(yīng)輥的 輸送誤差。更具體地，在圖5中，設(shè)置測試圖案FR1以檢測靠近 輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測試 圖案ER1以檢測靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸 送誤差。另外，設(shè)置測試圖案FR2以檢測遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14 的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測試圖案ER2以檢測 遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸送誤差。
在下面的段落中給出為什么打印輸送輥1和排出輥12兩者 的測試圖案的 一 些原因。
在根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備中，在打印介質(zhì)P的輸送方向 上在打印頭4執(zhí)行打印的位置(打印位置)的上游側(cè)和下游側(cè)分 別設(shè)置輸送單元。因此，打印介質(zhì)P可以處于下面的三種狀態(tài) 中的任何一種狀態(tài)第一種狀態(tài)，僅由上游側(cè)輸送單元支持和 輸送打印介質(zhì)P;第二種狀態(tài)，由這兩側(cè)的輸送單元支持和輸 送打印介質(zhì)P(圖6A);和第二種狀態(tài)，僅由下游側(cè)輸送單元支持 和輸送打印介質(zhì)P(圖6B)。
輸送輥l和排出輥12具有它們各自相互不同的主要功能。 因此，輸送輥l的輸送精度通常不同于排出輥12的輸送精度。輸 送輥1的主要功能是針對打印掃描動作的各階段設(shè)置打印介質(zhì) P處于打印頭4的適當(dāng)位置。因此，形成輥直徑足夠大以進(jìn)行相 對高精度的輸送動作的輸送輥l。相反，排出輥12的主要功能是 在完成打印介質(zhì)P上的打印時(shí)有把握地排出打印介質(zhì)P。因此，最常見的是，排出輥12在打印介質(zhì)P的輸送精度上劣于輸送輥 1。
根據(jù)以上所述顯而易見，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動作中實(shí) 際涉及輸送輥1時(shí)，輸送輥1的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送
誤差。相反，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動作中僅涉及排出輥12時(shí)， 排出輥12的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送誤差。
這就是為什么在該實(shí)施例中將打印介質(zhì)P分成圖7所示的 兩種區(qū)域即區(qū)域I和區(qū)域II。對于區(qū)域I上的打印，在輸送動作中 涉及輸送輥l。其間，當(dāng)在區(qū)域II上進(jìn)行打印時(shí)，僅由排出輥12 輸送打印介質(zhì)P。在利用各區(qū)域I和區(qū)域II上的打印的輸送動作 主要涉及的輥輸送打印介質(zhì)P的同時(shí)，打印測試圖案。根據(jù)各 測試圖案，獲取濃度信息，于是獲取在各區(qū)域的實(shí)際打印中所 使用的校正值。順便提及，將根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備設(shè)計(jì)成 能夠在打印介質(zhì)P的前端部分或后端部分中打印沒有邊距的圖 像，即"無邊距打印"。當(dāng)在打印介質(zhì)P的后端部分中進(jìn)行無邊距 打印時(shí)，可使用該校正值。因?yàn)檫@個(gè)原因，在僅由排出輥12輸 送打印介質(zhì)P的情況下獲取該校正值是有用的。
圖6B示出打印設(shè)備利用僅由下游側(cè)輸送單元所輸送的打 印介質(zhì)P進(jìn)行實(shí)際打印動作的狀態(tài)。在這種情況下，將打印用 于檢測排出輥12的輸送誤差的測試圖案，具體來說，測試圖案 ER1和ER2，的區(qū)域局限于區(qū)域II。因此，為了確保該目的所使 用的足夠區(qū)域，可以在完成測試圖案FR1和FR2的打印時(shí)，通過 釋放壓緊輥2人工創(chuàng)建圖6C所示的狀態(tài)僅由下游側(cè)輸送單元 輸送打印介質(zhì)P的狀態(tài)?？梢允謩舆M(jìn)行該釋力文。可選地，可以 由這樣配置的打印設(shè)備自動執(zhí)行該釋放動作。
當(dāng)由輸送輥1和排出輥12兩者輸送打印介質(zhì)P時(shí)，輸送輥l 的輸送精度對輸送誤差起主導(dǎo)性影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，將整個(gè)打印區(qū)域分成如上所述的兩種區(qū)域。然而，打印介質(zhì)P的輸送 中僅涉及輸送輥1(在打印介質(zhì)P的前端部分上進(jìn)行打印)的情況 下的輸送誤差不同于該輸送中涉及輸送輥1和排出輥2兩者的情 況下的輸送誤差。于是，可以將與上述兩種情況相對應(yīng)的區(qū)域 進(jìn) 一 步分成獨(dú)立處理的更小部分。更具體地，如圖8所示，首先，可以將區(qū)域I分成兩個(gè)部分與僅由輸送輥1進(jìn)行的輸送相對應(yīng)的部分和與由輸送輥1和排出輥12兩者進(jìn)行的輸送相對應(yīng)的另一部分。于是，在這兩個(gè)部分 中分別打印測試圖案，并且針對各部分獲取濃度信息和校正值。 在這種情況下，為了確保足夠的空間以打印與僅由輸送輥1輸送 打印介質(zhì)P的狀態(tài)相對應(yīng)的測試圖案，可以將棘輪輥13設(shè)計(jì)成 從排出輥12釋方文。在下面的段落中給出為什么在靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位 置和遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置這兩處形成輸送輥1和排出輥 12各自的測試圖案的 一 些原因。假定在預(yù)定的設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造各輥。即使在這種情況 下，在打印設(shè)備靠近輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(輸送基準(zhǔn)側(cè)位置) 與遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置)之間，由于 偏心量和偏心狀態(tài)等因素所引起的輸送誤差可能有時(shí)也不同。 與其它類型的i殳備中所使用的輥相比，可以在A3大小 (279mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印的大型噴墨打印 設(shè)備中所使用的輥在這種差異上更為明顯。用以最小化輸送基 準(zhǔn)側(cè)位置與非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置之間的輸送誤差的差異的可能方 法是在主掃描方向上，即，輥的軸向上的中心位置處打印單 個(gè)測試圖案，然后根據(jù)該測試圖案的濃度信息獲取校正值。然 而，在本實(shí)施例中，在主掃描方向上打印多個(gè)測試圖案(例如， 在本實(shí)施例中打印兩個(gè)測試圖案，^旦是三個(gè)或更多個(gè)也是可以的)。然后，比較這些打印的測試圖案，選擇校正值，以最大可 能地降低輸送誤差對最顯著受相應(yīng)輸送誤差影響的測試圖案的 負(fù)面影響(后面將對此進(jìn)行說明)。 (4)測試圖案的詳細(xì)說明以下面的方法形成圖5所示的各測試圖案。圖9是用于說明在形成測試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖。當(dāng)形成測試圖案時(shí)，例如，使用第二黑色墨的噴嘴陣 列H3500所包括的768個(gè)噴嘴中的噴嘴組NU和另 一噴嘴組ND， 其中，噴嘴組NU由在輸送方向的上游側(cè)連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴 中的 一 部分噴嘴組成，而噴嘴組N D由在輸送方向的下游側(cè)連續(xù) 形成的768個(gè)噴嘴中的一部分噴嘴組成。噴嘴組NU和ND的位置 節(jié)距等于每兩次打印掃描之間的各輸送量乘以直到在后面說明 的斑紋要素相重合為止所進(jìn)行的打印掃描的次數(shù)。在本實(shí)施例 中，使位于下游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組ND)作為基準(zhǔn)噴嘴組，并且 以固定方式使用從位于最下游的位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)第65個(gè)~ 第193個(gè)噴嘴范圍中的128個(gè)噴嘴，以打印多個(gè)基準(zhǔn)斑紋要素 R P E (第 一 斑紋要素)。使位于上游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組N U)作為 調(diào)整噴嘴組。所使用的噴嘴組NU中的噴嘴的數(shù)量為128,與噴 嘴組ND中所使用的噴嘴的數(shù)量相同。然而，在主掃描期間將噴 嘴組NU的噴嘴范圍移位一個(gè)噴嘴。這樣，打印多個(gè)調(diào)整斑紋要 素APE(第二斑紋要素)。圖10A~ IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測試圖案或構(gòu)成測試圖案的條紋的方法的說 明圖。首先，在特定輸送位置以主掃描(即，通過第一主掃描) 形成調(diào)整斑紋要素，然后，將打印介質(zhì)P輸送與128個(gè)噴嘴相對 應(yīng)的量，在其后再次形成調(diào)整斑紋要素。當(dāng)重復(fù)上述一系列動 作時(shí)，在第五次主掃描時(shí)，這樣形成的調(diào)整斑紋要素的第一斑紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組N D所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成用于獲取濃度信息的斑紋(第一行的斑紋種類)。同樣，在第六次主掃描，在第二次主掃描所形成的調(diào)整斑紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組N D所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成第二行的斑紋。以類似方法形成此后的第三 行的斑紋，這樣在副掃描方向上完成多行斑鄉(xiāng)丈。上述說明示出為了完成斑紋，在用以形成調(diào)整斑紋要素 的掃描和用以形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間必需進(jìn)行四次輸送 打印介質(zhì)P。因此，各斑紋反映由在四次輸送打印介質(zhì)P中所使 用的輥的區(qū)域(sector)而引起的輸送誤差，其中，在形成調(diào)整斑 紋要素的掃描和形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間進(jìn)行這四次打印 介質(zhì)P的輸送。圖11 A和11B分別示出通過單次主掃描所打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和同樣打印的調(diào)整斑紋要素組。如圖ll所示，在主掃描 方向上成直線整齊地打印基準(zhǔn)斑紋要素RPE。相反，圖IIB示出 當(dāng)打印調(diào)整斑紋要素APE時(shí)，各調(diào)整斑紋要素APE移位與 一個(gè) 噴嘴相對應(yīng)的斑紋。調(diào)整斑紋要素APE組包括通過4吏用位于從 最上游位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)的處于第65個(gè)噴嘴~第193個(gè)噴嘴 范圍中的128個(gè)噴嘴打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr。在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr的左側(cè)示出較標(biāo)準(zhǔn)調(diào) 整斑紋要素A P E r位置更靠近輸送基準(zhǔn)部件14的調(diào)整斑紋要素 APE。通過使用調(diào)整噴嘴組NU打印每個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素 APE,但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的噴嘴范圍從用于打印位 于該調(diào)整斑紋要素右側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋要素A P E的噴嘴范圍向 輸送的下游側(cè)移位一個(gè)噴嘴。在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素 APEr的右側(cè)示出較標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr位置距輸送基準(zhǔn)部件14更遠(yuǎn)的調(diào)整斑紋要素APE。通過卩吏用調(diào)整噴嘴組NU打印每 個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素APE，但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的 噴嘴范圍從用于打印位于該調(diào)整斑紋要素左側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋 要素A P E的噴嘴范圍向輸送的上游側(cè)移位 一 個(gè)噴嘴。對于輸送 基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍移位3個(gè)噴嘴，對于非輸送基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍 移位4個(gè)噴嘴。當(dāng)向上游側(cè)的移位被表示為正時(shí)，則整體上移位 范圍為-3 ~ +4。這里假定在沒有任何誤差的情況下，在兩個(gè)主掃描之間輸 送打印介質(zhì)P與以1200 dpi的節(jié)距(pitch)排歹'J的128個(gè)噴嘴的范 圍相對應(yīng)的距離(128/1200 x 25.4 = 2.709 [mm])。那么，第五次 主掃描時(shí)所打印的基準(zhǔn)斑紋要素RPE與在4次輸送打印介質(zhì)P之 后的主掃描時(shí)所打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr(移位量=O)恰 好重合在一起。注意，正的移位量對應(yīng)于輸送量大于上述距離 的情況，而負(fù)的移位量對應(yīng)于輸送量小于上述距離的情況。圖12示出包括多個(gè)斑紋要素的或者包括均由基準(zhǔn)斑紋要 素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成的斑紋組的測試圖案。圖12以;改大方式 示出圖5所示的四個(gè)測試圖案的其中 一 個(gè)。對于標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr，通過在-3~ +4個(gè)噴嘴的范 圍內(nèi)使實(shí)際用于打印的噴嘴從各自相鄰的噴嘴移位一個(gè)噴嘴， 來打印調(diào)整斑紋要素APE。因此，在各測試圖案中，在主掃描 方向上形成8個(gè)斑紋。另外，在本實(shí)施例中，將每兩個(gè)主掃描之 間的打印介質(zhì)P的輸送量設(shè)置為2.709 mm(作為理想值)?？偣仓?復(fù)進(jìn)行30次主掃描，以在副掃描方向上(打印介質(zhì)P的輸送方向 上)的范圍中形成30個(gè)斑紋。因此，各測試圖案在副掃描方向上 的長度為2.709 x 30 = 81.27 mm(作為理想量)。當(dāng)輥的標(biāo)稱 (nominal)外徑為37.19 mm時(shí)，上述測試圖案的長度對應(yīng)于大于 輥的兩倍周長。圖12所示的斑紋列A包括調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr。以A十 1 ~ A + 4標(biāo)記的各斑紋列包括如下打印的調(diào)整斑紋要素APE: 將所使用的調(diào)整噴嘴組NU的范圍從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr向 打印介質(zhì)P的輸送方向上的上游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 4個(gè)噴嘴相 對應(yīng)的量。以A-1 ~ A-3標(biāo)記的各斑紋歹(J包括如下打印的調(diào)整斑 紋要素APE:將所使用的調(diào)整噴嘴組NU從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素 APEr向打印介質(zhì)P的輸送方向的下游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 3個(gè)噴 嘴相對應(yīng)的量。利用在用以形成各調(diào)整斑紋要素APE的掃描與用以形成相 應(yīng)的基準(zhǔn)斑紋要素RPE的掃描之間輸送打印介質(zhì)P所使用的輥 的不同區(qū)域，形成斑紋行B1 B30。假定從輥的基準(zhǔn)位置開始 進(jìn)行斑紋行B1的調(diào)整斑紋要素A P E的打印后的打印介質(zhì)P的輸 送。在這種情況下，對于斑紋行Bl,在用以打印調(diào)整斑紋要素 (APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所使 用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于從輥的基準(zhǔn)位置開始輸送打印介質(zhì)P四次 所使用的輥的區(qū)域(O mm~ 0.836 mm)。對于斑紋行B2，在用以 打印調(diào)整斑紋要素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE) 的掃描之間所 -使用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于距離基準(zhǔn)位置2.709 mm的位置開始輸送打印介質(zhì)P四次所4吏用的輥的區(qū)域(2.709 mm ~ 13.545 mm)。同樣地，對于斑紋行B3，使用輥的區(qū)域(5.418 mm ~ 18.963 mm),而對于斑紋行B4，使用輥的區(qū)域(8.127 mm ~ 21.672 mm)。這^f，對于不同斑紋行，在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間使 用輥的不同區(qū)域。另外，相互相鄰的斑紋行部分共享在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所 使用的輥的區(qū)域。例如，斑紋行B1和B2兩者使用輥的共同區(qū)域(2.709 mm ~ 10.836 mm)?？梢詫⒋蛴“呒y行B 1的基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)之后的輸送位置與輥的基準(zhǔn)位置對齊。然而，在形成測試圖案時(shí)，使以上狀 態(tài)得以實(shí)現(xiàn)的控制不是必需的。可選地，可以打印在打印斑紋 行B1的基準(zhǔn)斑紋要素之后的輸送位置，并且可以使用該輸送位 置作為用以獲取斑紋行(輥內(nèi)所使用的位置)與輸送誤差之間的 關(guān)系的基準(zhǔn)，后面將對該關(guān)系進(jìn)行說明。 (5)斑紋的詳細(xì)i兌明圖13以放大方式示出基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素。在圖 14中，以進(jìn)一步放大的方式示出斑紋要素。以打印塊作為基本 單位的梯狀圖案形成斑紋要素，每一打印塊在副掃描方向上具 有2個(gè)點(diǎn)的維度，在主掃描方向上具有10個(gè)點(diǎn)的維度。另外，通 過考慮所使用的噴嘴組的移位范圍，確保每兩個(gè)梯狀圖案之間 在副掃描方向上的特定距離。在圖M所示的例子中，所使用的 噴嘴組向輸送方向的上游側(cè)移位l ~ 4個(gè)噴嘴(+ 1 ~ +4),并且 向輸送方向的下游側(cè)移位l ~ 3個(gè)噴嘴。與此相對應(yīng)，在副掃描 方向上確保6個(gè)噴嘴的空間。在本實(shí)施例中，在上游側(cè)噴嘴組NU以及下游側(cè)噴嘴組ND 中，打印如該圖中所示的這類斑紋要素。因此，與輸送誤差的 程度相對應(yīng)，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)的重疊 狀態(tài)發(fā)生改變。結(jié)果，在測試圖案中，如圖12所示，形成各種 濃度的斑紋。具體地，如圖15A所示，當(dāng)由上游側(cè)噴嘴組NU打印的調(diào)整 斑紋要素(APE)和由下游側(cè)噴嘴組ND打印的基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)相互恰好對齊時(shí)，濃度(OD值)變低。相反，如圖15B所示， 當(dāng)這兩種斑紋未對齊時(shí)，填充本應(yīng)為空白的空間，因而濃度變必須增強(qiáng)測試圖案的可靠性，從而使得可以根據(jù)測試圖案 的濃度信息檢測輸送誤差。為此目的，優(yōu)選打印頭4的噴嘴狀態(tài) 不大可能影響斑紋。在連續(xù)使用的、或在特定條件下使用的噴 嘴中，有時(shí)可能發(fā)生噴射方向偏斜(點(diǎn)偏斜)和不噴射墨等的噴 射失敗。當(dāng)這類噴射失敗引起斑紋的濃度信息的改變時(shí)，僅可 以不正確地計(jì)算出輸送誤差的校正值。因此，強(qiáng)烈希望形成這樣一種斑紋即使存在上述這類噴射失敗，該斑紋也能夠降低 濃度信息的改變。本實(shí)施例中所采用的斑紋要素可以應(yīng)對這一 要求。將通過使用簡單模型在下面的段落中說明此原因。以如圖16A所示的在副掃描方向上具有空間的圖案形成斑 紋要素，從而使得可以測量位置的偏移量作為濃度信息。然而， 當(dāng)特定噴嘴根本不噴射任何墨時(shí)，如圖16B所示，本應(yīng)利用該 特定噴嘴打印的所有區(qū)域變成空白。為了解決該問題，如圖17A所示，由在主掃描方向上排列 的兩個(gè)相鄰塊之間也具有空間的多個(gè)打印塊形成斑紋要素。另 外，分散所使用的噴嘴的范圍，從而使得圖案在打印塊中可以 相互不相鄰。因此，可以降低特定噴嘴對圖案的負(fù)面影響。具 體地，即使當(dāng)存在特定噴嘴的噴射失敗時(shí)，減少了由于基準(zhǔn)斑 紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互不重合而產(chǎn)生的空白 區(qū)域(圖17B中的例子的空白區(qū)域?yàn)閳D16B中的一半)。因此，可 以防止降低斑紋要素的濃度，并且最終防止降低斑紋本身的濃 度。圖17 B中的圖案的面積系數(shù)(斑紋圖案與斑紋區(qū)域的面積t匕) 等于圖16B中的圖案的面積系數(shù)。這里，使得圖案內(nèi)的各單位 面積的濃度的總和、或圖案內(nèi)各單位面積的濃度的平均值作為 圖案的整個(gè)區(qū)域的濃度值。于是，即使當(dāng)圖案不同時(shí)，濃度值 也變得相同。注意，在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面積系數(shù)變得越小，并且這樣形成 的斑紋的濃度變得越低。然而，在其它可允許的結(jié)構(gòu)中，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面積系數(shù)變得越大，并且這樣形成的斑紋的濃度變得越高。其實(shí)，任何結(jié)構(gòu)都是可允許的，只要響應(yīng)于基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑 紋要素(APE)的重疊程度或偏移程度(即，輸送誤差)，濃度信息 可以靈每丈i也改變。另外，在本實(shí)施例中，利用梯狀排列的打印塊形成各斑紋 要素。然而，其它排列也是可以允許的，只要打印塊在打印的 掃描方向上不連續(xù)，以及只要該排列可以有效降低噴射失敗的 負(fù)面影響即可。例如，可以以斑狀(mottled fashion)或隨機(jī)地排 列打印塊。而且，在本實(shí)施例中，使用啞光黑色墨形成測試圖案。對 于該目的可以使用不同顏色的任何墨，只要可以以良好的方式 利用讀取傳感器獲取濃度信息即可。另外，可以使用不同顏色 的墨分別打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和打印調(diào)整斑紋要素(APE)。此外，對于所使用的噴嘴組的數(shù)量和所使用的噴嘴的位組和任何位置的噴嘴都是可以允許的，只要可以以良好方式獲 取對應(yīng)于輸送誤差的濃度信,t、的改變，以及只要噴嘴的噴射失 敗的負(fù)面影響較少即可。為了提高由于輥的偏心和外徑誤差所 導(dǎo)致的輸送誤差的檢測精度，優(yōu)選使得用于打印基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)的噴嘴組與用于打印調(diào)整斑紋要素(APE)的噴嘴組之間 的距離更大，并且這兩種類型的斑紋要素優(yōu)選具有相同圖案。 (6)輸送誤差的校正值在本實(shí)施例中，利用讀取傳感器120測量構(gòu)成測試圖案的 各斑紋的濃度。在利用讀取傳感器12 0的測量中，利用其上包括光發(fā)射器和光檢測器的光學(xué)傳感器對測試圖案進(jìn)行掃描，這樣 確定各斑紋(圖15A和15B)的濃度，其中，在各斑紋中，基準(zhǔn)圖 案和調(diào)整圖案相互干涉。當(dāng)將光發(fā)射在斑紋上時(shí)，檢測斑紋的 濃度作為反射的光量(反射光的強(qiáng)度)。對于待檢測的各區(qū)域可 以僅執(zhí)行一次該檢測操作，或者可以執(zhí)行多次以降低檢測誤差 的負(fù)面影響。在檢測了斑紋的濃度之后，將主掃描方向上打印的多個(gè)斑 紋各自的濃度進(jìn)行相互比較。然后，根據(jù)最低濃度的斑紋和次 低濃度的斑紋的位置以及它們之間的濃度差，計(jì)算輸送量的誤差。這里，根據(jù)最低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N1表示，而 根據(jù)次低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N2表示。那么，將濃度 差(N- N2-N1)與三個(gè)閾值T1、 T2和T3(T1 < T2 < T3)進(jìn)行比較。 當(dāng)N〈T1時(shí)，N1和N2之間的差不大。在這種情況下，確定輸送 誤差為最低濃度的斑紋的偏移量和次低濃度的斑紋的偏移量的 中間值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/2噴嘴的長度)。當(dāng)T1 < N 〈T2時(shí)，N1與N2之間的差稍大于前一種情況下的差。在T1〈N < T2的情況下，確定輸送誤差為從上述中間值進(jìn)一步向最低濃 度的斑紋側(cè)移位1/4噴嘴的量的值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/4噴嘴的長度)。當(dāng)T2〈N〈T3時(shí)，N1與N2之間的差更大于前 一種情況下的差。在T2〈N〈T3的情況下，確定輸送誤差為最 低濃度的斑紋的偏移量+ 1/8噴嘴的長度的值。當(dāng)T3〈N時(shí)，濃 度差N極大。在這種情況下，將輸送誤差定義為最低濃度的斑 紋的偏移量。如上所述，在本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)閾值，因此可以以2.64 pm為單位進(jìn)行輸送誤差的檢測，其中，該單位等于噴嘴節(jié)距 9600 dpi( = 1200x8)的八分之一。對于在副掃描方向上所形成的 多個(gè)斑紋行，更具體地，30個(gè)斑紋行中的每一行執(zhí)行該處理。這樣對于針對各斑紋行的打印介質(zhì)P的四次輸送動作中所使用的各周長(2.709 mm x 4 = 10.836 mm)^r測輸送誤差。圖19是示出斑紋行Bn(n = 1 ~ 30)和根據(jù)各斑紋行Bn所檢測 到的輸送誤差Xn之間的關(guān)系的圖。在該圖中，橫軸示出n的值， 而縱軸示出輸送誤差X n的值。輸送誤差X n的標(biāo)繪值對應(yīng)于n的 各值，n的各值依次對應(yīng)于1 ~ 30各斑紋行B。。在圖19中，輸送誤差Xn的值根據(jù)n的值而變動。這是由于 從輥的基準(zhǔn)位置開始不同的轉(zhuǎn)動角度產(chǎn)生不同的輸送量，并且 由于輥的偏心引起輸送量的這類差。注意，由于輥的偏心引起 輸送誤差X。的值的變動，因而該變動是具有恰好與輥轉(zhuǎn)動一周 相對應(yīng)的周期的周期性變動。另外，對應(yīng)于輥的外徑是大于還是小于基準(zhǔn)外徑，輸送誤 差Xn的值整體上向上或向下移位。當(dāng)輥的外徑大于基準(zhǔn)外徑 時(shí)，輸送打印介質(zhì)P大于預(yù)定輸送量的量。因此，在該圖中，輸送誤差Xn整體上向上移位。相反，當(dāng)輥的外徑小于基準(zhǔn)外徑 時(shí)，在該圖中，輸送誤差Xn整體上向下移位。為了減小輸送誤差Xn的值，必需降低作為輸送誤差Xn的變 動分量的幅度，并且使得變動的中心值接近O，即接近輥的外徑 的標(biāo)稱值。結(jié)果，在本實(shí)施例中，獲取用以降低輸送誤差Xn的 幅度的適當(dāng)?shù)牡谝恍Ｕ?偏心校正值)，然后獲取使得變動的 中心值接近O的第二校正值(外徑校正值)。在下面的段落中，給出對于獲取這些校正值的處理的詳細(xì)可以對于排出輥12進(jìn)行類似處理。另外，盡管輸送輥l與壓緊輥2協(xié)作輸送打印介質(zhì)P,并且確定輸送誤差為這些輥的組合的結(jié)果，但是為了方便，以下的說明基于的前提是輸送誤差是輸送 輥l的輸送誤差。(7)獲取偏心校正值首先，給出對于該實(shí)施例中通過使用先前獲取的偏心校正 值和外徑校正值所進(jìn)行的輸送控制的概況的說明。盡管后面將 給出該輸送控制的詳細(xì)說明，但是，在說明用于獲取偏心校正 值和外徑校正值之前，僅給出該輸送控制的概要說明。在本實(shí)施例中，如圖28所示，從基準(zhǔn)位置開始將輥分成110 個(gè)區(qū)域(這樣形成塊BLK1 ~ BLK110)。然后，準(zhǔn)備用于將塊與 它們各自的偏心校正值相關(guān)聯(lián)的表。圖2 6示出這種表的例子。 分別將偏心校正值el ~ ellO分配給塊BLKl ~ BLK110。在本實(shí)施例的輸送控制中，將基本輸送量與除偏心校正值 以外的校正值，即，外徑校正值相加，然后計(jì)算輸送輥l的轉(zhuǎn)動。 換句話說，計(jì)算輸送輥l從哪一塊轉(zhuǎn)動到哪一塊。然后，相加與 該轉(zhuǎn)動經(jīng)過的塊相對應(yīng)的偏心校正值。將這樣產(chǎn)生的值作為最 終輸送量，并且驅(qū)動輸送電動機(jī)110以獲得該輸送量。如上所述，為了進(jìn)行本實(shí)施例的輸送控制，必須獲取通過 將輥的周長分成110個(gè)區(qū)域所創(chuàng)建的各塊的偏心校正值，或者換 句話說，具有輥的0.338mm (= 37.19 mm / IIO)周長的各塊的偏 心校正值。然而，在本實(shí)施例中，根據(jù)測試圖案，4企測對于各斑紋行 輸送打印介質(zhì)P四次所使用的輥的各周長(長度為10.836 mm)的 輸送誤差。另外，測試圖案中的兩個(gè)相鄰斑紋行共享進(jìn)行它們 各自四次的打印介質(zhì)P的輸送動作所使用的它們各自的輥區(qū)域 的一部分。因此，隨后進(jìn)行下面所述的過程，根據(jù)輥的各塊的測試圖案獲取偏心校正值，其中，該輥的各塊具有通過將輥的 周長分成110個(gè)區(qū)域所形成的周長(0.338 mm)。順便提及，偏心的周期以周期等于輥的周長的周期函數(shù)的 形式出現(xiàn)。因此，在本實(shí)施例中首先獲得如下周期函數(shù)，該周期函數(shù)具有等于輥的周長的周期分量，并且具有與輸送誤差函 數(shù)的極性相反的極性(以下，將這種函數(shù)稱為"校正函數(shù)")。然 后，將與輥的基準(zhǔn)位置的距離代入該校正函數(shù)。因此，獲取通 過將輥分成1 IO個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
通過為正弦函數(shù)y = A sin (2兀/L x T + e)選4,能夠最大程度 地降低由于輥的偏心而導(dǎo)致的輸送誤差的幅度A和初始相位e 的組合，即圖19所示的輸送誤差Xn的幅度分量，獲得本實(shí)施例 中的校正函數(shù)。這里，L為輥的周長(具體地，輸送輥l的周長為 37.19 mm),并且T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離?？梢詾榉華設(shè) 置四個(gè)不同值，具體地為0、 0.0001 、 0.0002和0.0003，同日于可 以為初始相位e設(shè)置22個(gè)不同值，具體地為-5m x 2兀/ 110 (m = 0, 1， 2， 3，...， 21)?？傊?，在不包括幅度A-0的情況下，在本實(shí)施 例中可以選4奪幅度和初始相位的66個(gè)不同組合，而當(dāng)包括幅度 A二O的情況時(shí)，可以選擇67個(gè)不同組合。在這些不同組合中， 選擇校正輥的偏心的幅度A和初始相位e的最佳組合。
圖18示出用于計(jì)算偏心校正值的運(yùn)算處理過程的例子。
首先，在步驟S21，判斷是否需要用以獲取偏心校正值的 運(yùn)算處理，并且該判斷必須在根據(jù)校正函數(shù)獲取偏心校正值之 前進(jìn)行。例如，當(dāng)由于偏心所導(dǎo)致的輸送誤差小于特定閾值時(shí)， 判斷出不需要用以獲取偏心校正值的這種運(yùn)算處理。如果是這 種情況，則將校正函數(shù)的幅度設(shè)置為O,并且結(jié)束該過程。在本 實(shí)施例中，在下面的段落中給出用于判斷是否需要用以獲取偏 心校正值的運(yùn)算處理的過程。
首先，獲得圖19所示的輸送誤差Xn(r^1 ~ 30)的平均值 Xn(ave)，并且計(jì)算平均值Xn(ave)和輸送誤差Xn之間的差Xn，。 圖20是以n的值為橫軸且差Xn，為縱軸示出n的值與差Xn，之間的
關(guān)系的圖。然后，對各差Xn，的絕對值IXn，l進(jìn)行平方，并且計(jì)算平方和值"Xn， |2。當(dāng)這樣計(jì)算出的和ZIXn， |2小于上述特定閾值 時(shí)，判斷出不需要偏心校正值。
相反，當(dāng)這樣計(jì)算出的和ZIXn， |2大于上述特定閾值時(shí)，操 作流程進(jìn)入用于獲取校正函數(shù)以對輥的偏心進(jìn)行校正的處理。 在步驟S 2 4 ,計(jì)算具有對于輥的偏心進(jìn)行校正最佳的幅度A和初 始相位e的校正函數(shù)。在下面的段落中給出用以計(jì)算該校正值的 方法的例子。
首先，對于上述正弦函數(shù)中的幅度A和初始相位e的所有組
合(不包括幅度A- 0的情況下的66個(gè)組合)中的每一組合，通過 將從2.709開始到92.117的間隔為2.709的34個(gè)不同值賦給正弦 函數(shù)的變量T,來獲得所述值。
例如，通過將2.709、 5.418和8.128賦給上述具有特定幅度 A和特定初始相位e的正弦函數(shù)的變量T,分別獲得值yl、 y2和 y3。連續(xù)進(jìn)行計(jì)算，直到通過將92.117賦給變量T獲得值y34為 止。必須對不包括幅度A = 0的情況下的幅度A和初始相位e的所 有66個(gè)不同組合進(jìn)行該處理。
然后，將幅度A和初始相位e的特定組合中的四個(gè)連續(xù)值y 相加在一起，以產(chǎn)生30個(gè)累加值Yn，。例如，yr:y! + Y2 + y3十
y4和y = y2 + y3 + y4 + y5。這樣，計(jì)算從yi，到y(tǒng)3Q，的值。必須對
幅度A和初始相位e的所有66個(gè)組合進(jìn)行該處理。
注意，通過分別將2.709、 5.418、 8.128和10.836賦給變量T， 獲得值y!、 y2、 y3和y4,其中，T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離。因 此，在具有幅度A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過 將值y, ~ y4相加在一起所獲得的值yr是與從基準(zhǔn)位置開始到 10.836mm位置結(jié)束的輥的區(qū)域相對應(yīng)的值。同樣，在具有幅度 A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過將值y2 ys相加 在一起所獲得的值y2，是與從2.709mm位置開始到13.545mm位置結(jié)束的區(qū)域相對應(yīng)的值。
隨后，對于幅度A和初始相位e的各組合，將累加值yn，與各
自的輸送誤差Xn和平均值之間的差Xn，相加。例如，將yr與xr
相力a，將y2，與X2，相力口。類似地進(jìn)4亍下面的相加，直到將y3o，與 X3o，相加為止。這樣獲得相加值Xn"。然后，對各相加值Xn"的
絕對值進(jìn)行平方，并且計(jì)算平方和值2:iXn" |2。圖21是以n的值 為橫軸并以|Xn" |2的值為縱軸示出n的值與相加值的絕對值平方 |Xn"卩之間的關(guān)系的圖。通過將與該圖中的n的各值相對應(yīng)的絕 對值平方IXn，，卩相加在一起，可以計(jì)算出平方后的相加值Xn的
和DXn，，l2。
根據(jù)與上述過程類似的過程，對于幅度a和初始相位e的所
有66個(gè)不同組合中的每一組合，獲得相加值Xn的絕對值平方的
和ZIX。"21。然后，選擇66個(gè)組合中的使平方和i:iXn"卩的值最小 的一個(gè)組合。這樣獲得可以最大程度地降低由于輥的偏心所導(dǎo) 致的輸送誤差的校正函數(shù)，即，輸送誤差Xn的幅度分量。此后， 通過將各塊與基準(zhǔn)位置的距離賦給校正函數(shù)的變量T,可以獲 取通過將輥分成1 1 0個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
根據(jù)上述用于獲取偏心校正值的方法，甚至利用測試圖 案，如本實(shí)施例中的測試圖案，也可以獲得與距離輥的基準(zhǔn)位 置的距離相關(guān)聯(lián)的輥的區(qū)域的偏心校正值，在該方法中，根據(jù) 各斑紋行所檢測到的輸送誤差Xn對應(yīng)于與打印介質(zhì)P的多次輸 送動作相對應(yīng)的輥的周長，并且兩個(gè)相鄰斑紋行共享打印各自 的基準(zhǔn)斑紋要素和打印各自的調(diào)整斑紋要素所使用的輥的區(qū)域 的一部分。
隨后，在圖18的步驟S25中，判斷在主掃描方向上是否存
在多個(gè)測試圖案。
當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測試圖案時(shí)，基于根據(jù)該測試圖案所獲得的濃度信息確定校正函數(shù)，以使用幅度A和初始
相位e的最佳組合對偏心進(jìn)行校正。然后，使用才交正函數(shù)算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S27)。
即使對于在預(yù)定設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造的輥，由于輥的偏心 量和偏心狀態(tài)所引起的輸送誤差在打印設(shè)備的輸送基準(zhǔn)側(cè)和非 輸送基準(zhǔn)側(cè)之間也可能有時(shí)發(fā)生變化。為了解決該現(xiàn)象，在本 實(shí)施例中，可以在主掃描方向上打印兩個(gè)測試圖案。因此，對
于每一圖案，獲得用于對偏心進(jìn)行校正的幅度A和初始相位e的
最佳組合。然后，在步驟S29,將這樣獲得的兩個(gè)組合進(jìn)行比 較，以判斷這兩個(gè)組合相同還是不同。當(dāng)這兩個(gè)組合相同時(shí)，
基于具有共同的幅度a和共同的初始相位e的才交正函數(shù)，算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S31)。
相反，可能存在輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度A和初始相位e的組合不 同于非輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合的情況。在這種 情況下，選擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和"Xn"卩的 值中的較大一個(gè)最小的幅度a和初始相位e的組合。采用這樣選 擇的原因是避免下面的不方便?？梢赃x擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸
送基準(zhǔn)側(cè)的平方和Z|Xn"卩的值中的較小 一 個(gè)最小的幅度A和初
始相位e的組合。這樣的選擇可能導(dǎo)致不能將由于輥的偏心而引 起的輸送誤差限制在設(shè)計(jì)容許偏差的范圍內(nèi)這一不利狀況。當(dāng) 輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合不同于非輸送基準(zhǔn)側(cè) 的幅度A和初始相位e的組合時(shí)，進(jìn)行下面段落所述的處理。
首先，對于三個(gè)幅度條件(具體地，A= 0.0001、 A= 0.0002 和A^ 0.0003)中的每一個(gè)，在改變初始相位e的同時(shí)，標(biāo)繪(plot)
平方和ZIXn" |2。對輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)二者進(jìn)行該標(biāo)
繪。相互比較這樣獲得的并表示各側(cè)的兩條曲線。根據(jù)這兩條 曲線，選擇這兩條曲線中的其中一條的、值比另一曲線的相應(yīng)部分的值大的部分。圖22A和22B示意性示出該^搡作。
圖22A和22B示出均通過對靠近輸送基準(zhǔn)的 一側(cè)和遠(yuǎn)離輸 送基準(zhǔn)的 一 側(cè)中的每 一 側(cè)隨著初始相位e的變化標(biāo)繪平方和 Z|Xn"卩而獲得的曲線。圖22A是輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線與非輸送基 準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況下的曲線。在這種情況下，以粗實(shí)線表
示的部分是該曲線上的平方和i:iXn"卩的值大于對應(yīng)曲線上的
相應(yīng)值的部分。另一方面，圖22B示出輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線不與 非輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況。在這種情況下，這兩條曲線 中的一條曲線的所有區(qū)域恒定具有較大的平方和ZlXn"卩的值， 因此在圖22B中以粗實(shí)線示出此部分。
隨后，在所選擇的區(qū)域、或者具有較大的平方和ZIXn"卩
的值的區(qū)域內(nèi)(圖22A和22B中的粗實(shí)線所示)，選擇使得平方和 X|Xn，， |2的值最低的初始相位9的值，作為該情況的幅度條件下 的最佳值。當(dāng)這兩條曲線如圖22所示相互相交時(shí)，選擇具有平 方和"Xn"卩的最低值的交點(diǎn)中的 一 個(gè)，作為該情況的幅度條件 下的最佳值。在圖22B所示的情況下，選擇粗實(shí)線上的最低值 點(diǎn)處的初始相位e的值，作為該情況的幅度條件下的最佳值。
對于各幅度條件進(jìn)行上述操作。然后，將與針對幅度條件 分別確定的各自的初始值相對應(yīng)的平方和Z|Xn" |2的值進(jìn)行相 互比較。其后，將平方和ZIXn"卩的值最低情況下的幅度A和初 始相位e選擇作為最佳值。此后，基于具有最佳幅度A和最佳初 始相位e的校正函數(shù)算術(shù)運(yùn)算校正值(步驟S33)。
如至此的以上所述，在本實(shí)施例中，才艮據(jù)單個(gè)測試圖案或 多個(gè)測試圖案獲得幅度A和初始相位e的最佳值，然后確定具有 這類最佳值的校正函數(shù)。然后，基于該校正函數(shù)，獲取偏心校 正值。
在上述說明中，獲取通過將輥分成110個(gè)部分(塊BLK1 ~BLK1 IO)所形成的各區(qū)域的偏心校正值，同時(shí)將偏心校正值與
從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)距離相關(guān)聯(lián)。注意，這不是獲 耳又偏心才交正^f直的^^一方法。例如，可以獲耳又偏心4交正j直，同時(shí)
將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)轉(zhuǎn)動角度相關(guān)聯(lián)。
在本實(shí)施例中，例如，安裝至輸送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116每 轉(zhuǎn)動一周輸出14080個(gè)脈沖。然后，將14080個(gè)脈沖分成均具有 128個(gè)脈沖的組，以適合110個(gè)區(qū)域。因此，可以4艮據(jù)從旋轉(zhuǎn)編 碼器116輸出的脈沖^^測輥的當(dāng)前位置。然后，對于110個(gè)區(qū)域 (塊)中的每一個(gè)，將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動 角度相關(guān)聯(lián)。隨后，通過以表的形式設(shè)置這些偏心校正值(步驟 S35)，形成偏心校正值表。例如，將所設(shè)置的這些值存儲在 EEPROM 103中(參考圖3),這使得可以即使在該設(shè)備自身關(guān)閉 時(shí)也可以保持這些值。還使得可以根據(jù)該結(jié)構(gòu)更新所設(shè)置的值。
(8)獲取外徑校正值
除降低由于輥的偏心所導(dǎo)致的輸送誤差外，降低由于輥的 外徑誤差所導(dǎo)致的輸送誤差對于整體降低輸送誤差也是有效 的。后一處理是外徑校正。此后將給出對于用于獲取外徑校正 值以使用該處理的方法和為什么必須在獲取外徑校正值的處理 之前獲取偏心校正值的原因進(jìn)行說明。
圖2 3示出用以獲取外徑校正值的運(yùn)算處理過程的例子。 首先，將偏心校正值表的內(nèi)容應(yīng)用于根據(jù)測試圖案的各個(gè) 斑紋行所檢測到的輸送誤差X n,并且以Y n表示這樣獲得的值(步 驟S41)。然后，計(jì)算Yn的平均值，并以YJave)表示(步驟S43)。
注意，如上所述，各輸送誤差Xn是與打印介質(zhì)P的四次輸送相
對應(yīng)的輥的周長的輸送誤差。因此，在將偏心校正值應(yīng)用于輸 送誤差之前，必須累加偏心校正值表中的偏心校正值，以適合這樣獲得的輸送誤差Xn。
隨后，判斷在主掃描方向上是否存在多個(gè)測試圖案(步驟 S45)。當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測試圖案時(shí)，計(jì)算目標(biāo)值 (維度恰好等于標(biāo)稱維度的輥的值，因此沒有任何輸送誤差)和
平均值Yn(ave)之間的差。然后，基于計(jì)算出的差，確定外徑校 正值(步驟S47)。
這里，當(dāng)通過從目標(biāo)值中減去平均值Yn(ave)所獲得的差為
句話說，甚至使用該輥的單次輸送動作輸送打印介質(zhì)P的輸送 量多于本應(yīng)的輸送量。因此，在這種情況下，在步驟S47確定 校正值(外徑校正值)，以使平均值Yn(ave)等于目標(biāo)值。
另 一方面，當(dāng)在主掃描方向上打印多個(gè)測試圖案時(shí)(本實(shí)施 例中為兩個(gè)測試圖案)，相加根據(jù)各個(gè)測試圖案所獲得的平均值 Yn(ave),以求出平均值的平均值Yn(ave)(步驟S49)。使用這樣 獲得的平均值與目標(biāo)值之間的差來確定外徑校正值(步驟S51)。 也可以將外徑?jīng)_交正值存儲在EEPROM 103中(參考圖3)。
這里，在下面的段落中給出對于為什么獲取偏心校正值必 須在獲取外徑校正值之前的原因的說明。
在本實(shí)施例中，重點(diǎn)在于在不犧牲測試圖案和打印方法的 通用性的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的輸送誤差校正。假定這里所使用 的測試圖案在副掃描方向上的長度等于輥的周長的整數(shù)倍。利 用這種測試圖案，即使當(dāng)顛倒獲取偏心校正值和獲取外徑校正 值的順序，也可以獲取高精度的輸送誤差校正值。
然而，本實(shí)施例中所使用的測試圖案在副掃描方向上長度 為80 mm。當(dāng)使用標(biāo)稱外周為37.19 mm的輥時(shí)，80mm的長度 超過了具有標(biāo)稱外周的輥的整數(shù)倍(超過了輥轉(zhuǎn)動兩周的量)。 因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)與輸送輥轉(zhuǎn)動兩周相對應(yīng)的測試圖案內(nèi)的區(qū)域以及與轉(zhuǎn)動第三周的小的開始部分相對應(yīng)的超出區(qū) 域，來檢測輸送誤差。
注意，實(shí)際上，難以形成副掃描方向上的長度精確地等于 輥的周長的整數(shù)倍的測試圖案。另外，輸送輥l的外徑的容許偏 差有時(shí)可能引起輸送輥l的偏心的周期的變動。因此，更優(yōu)選測
數(shù)倍。然而，當(dāng)測試圖案在副掃描方向上的長度不等于輥的周 長的整數(shù)倍時(shí)，或者，換句話說，當(dāng)根據(jù)包括超出區(qū)域的測試 圖案檢測到輸送誤差時(shí)，可能發(fā)生下面的段落中所述的這類問題。
在圖24中，標(biāo)繪本實(shí)施例中根據(jù)測試圖案所獲取的輸送誤 差(Xn)。圖24中以圈標(biāo)記的區(qū)域?qū)?yīng)于超出區(qū)域。如前所述， 使用外徑校正值對輸送輥l的每一周轉(zhuǎn)動的輸送量誤差進(jìn)行校 正，并且通過輸送誤差的值的平均值計(jì)算外徑校正值。然而， 當(dāng)輥的偏心導(dǎo)致超出區(qū)域的輸送誤差非常大地偏離該平均值 時(shí)，獲取精確的外徑校正值出現(xiàn)問題。
在本實(shí)施例中，為了降低由超出區(qū)域部分引起的負(fù)面影 響，獲^^偏心4交正值。然后，在應(yīng)用偏心纟交正值后，進(jìn)行外徑 校正值的運(yùn)算處理。因此，抑制了超出區(qū)域中的輸送誤差的變 化。結(jié)果，可以減小輸送誤差與輸送誤差的值的平均值之間的 差，因而可以降低偏心的影響。
圖25示出首先通過偏心校正值的處理、然后通過外徑校正 值的處理來獲取校正值的例子、以及示出通過按照相反順序所 進(jìn)行的這兩個(gè)處理所獲取的校正值的例子。這里，為了簡化， 對輸送基準(zhǔn)側(cè)的測試圖案FR1的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。
首先，假定以外徑校正值的處理在偏'"、校正值的處理之前 的順序計(jì)算校正值。在這種情況下，當(dāng)在圖24所示的狀態(tài)下計(jì)算平均值Yn(ave)時(shí)，該值為9.31pm。在反映基于該值9.3 1 pm 所獲取的外徑校正值之后，進(jìn)行偏心校正的操作。在這種情況 下，為幅度A選^,值0.0003。其間，為初始相位e選4奪n的值=13。 相反，假定偏心校正值的計(jì)算在外徑校正值的計(jì)算之前，象在 本實(shí)施例的情況中 一樣。在這種情況下，為幅度A選擇值0.0003 。 其間，為初始相位e選l奪n的值=13。那么，當(dāng)應(yīng)用偏心4交正值 時(shí)，計(jì)算Yn(ave)的值。作為結(jié)果而生成的值為8.74 pm(基于 YJave)的值8.74 獲取外徑校正值)。不同順序的過程的比
較使得顯而易見偏心校正值相同，但是外徑校正值相互不同。
注意，這里，當(dāng)通過從圖24中的狀態(tài)提取與輥轉(zhuǎn)動兩周相 對應(yīng)的Xn的值，來計(jì)算外徑估計(jì)值時(shí)，外徑校正值的理論值為 8.54 pm。因此，與在本實(shí)施例的情況中一樣，當(dāng)在獲取外徑校 正值之前獲取偏心校正值時(shí)，可以獲取偏離該理論值更小的外 徑校正值。
(9)輸送控制
如上所述，在本實(shí)施例中，安裝至輸送輥l的旋轉(zhuǎn)編碼器 116每轉(zhuǎn)動一周輸出14080個(gè)脈沖。那么，在本實(shí)施例中，從旋 轉(zhuǎn)編碼器116的基準(zhǔn)位置開始，將14080個(gè)脈沖分成均具有128 個(gè)脈沖的110個(gè)圓周區(qū)域。隨后，形成用于存儲通過偏心校正值 的運(yùn)算處理所獲取的偏心校正值的表，以使得偏心校正值對應(yīng) 于上述的各個(gè)圓周區(qū)域。
圖26示出這才羊所形成的表的例子。分配偏心才交正值el ~ ellO以對應(yīng)于均具有與旋轉(zhuǎn)編碼器116的128個(gè)脈沖相對應(yīng)的轉(zhuǎn) 動角度的各個(gè)塊BLK1 BLK110。以下面段落中所述的方法， 在輸送的控制中反映這些偏心校正值。
圖27示出輸送控制的過程段的例子。圖28是用于說明與該 過程相對應(yīng)的操作的說明圖。注意，為了判斷每兩次打印掃描之間的打印介質(zhì)P的輸送量(副掃描)，執(zhí)行圖27所示的過程，因 此，可以在打印掃描期間，或者在完成打印掃描之后，進(jìn)行該過程。
首先，在步驟S61，載入基本輸送量?；据斔土渴敲績?次連續(xù)打印掃描之間的副掃描量的理論值。然后，在步驟S63， 將基本輸送量與除偏心校正值以外的校正值，即，外徑校正值
相加。而且，在步驟S65,執(zhí)行計(jì)算以求出響應(yīng)于上述相加的 結(jié)果值輸送輥l從當(dāng)前轉(zhuǎn)動位置開始轉(zhuǎn)動至什么位置。在圖28 所示的例子中，輸送輥1從塊BLK1內(nèi)的位置轉(zhuǎn)動至塊BLK4內(nèi)的位置。
其后，在步驟S67,相加與在此時(shí)的轉(zhuǎn)動過程中所經(jīng)過的 塊相對應(yīng)的偏心校正值。更具體地，在圖28所示的例子中，在 轉(zhuǎn)動期間經(jīng)過了塊BLK2和BLK3 ，因此相加偏心才交正值e2和e3 。 將通過相加得出的結(jié)果值作為最終輸送量，然后驅(qū)動輸送電動 機(jī)110以獲得該輸送量(步驟S69)。
注意，在本實(shí)施例中，配置僅相加經(jīng)過的塊的偏心校正值， 但是，其它結(jié)構(gòu)也是可以的。根據(jù)轉(zhuǎn)動前的當(dāng)前塊內(nèi)的位置(即， 塊BLK1)和轉(zhuǎn)動后的塊內(nèi)的位置(即，塊BLK4),對這些塊的偏 心校正值進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換，并且可以相加這樣轉(zhuǎn)換后的值。然而， 與校正值的這種精細(xì)重新計(jì)算相比，可以更容易地以更短的時(shí) 間進(jìn)行簡單使用所經(jīng)過的各個(gè)塊的校正值。
至此所述的校正值是輸送輥l的校正值，但是可以以類似 方法獲得排出輥12的校正值，并且可以將該校正值存儲在 EEPROM 103中。當(dāng)將用于進(jìn)行輸送的一個(gè)輥或多個(gè)輥切換成 單個(gè)排出輥12時(shí)，可以使用所存儲的排出輥12的校正值。
no)獲取校正值的方法
可以基于通過利用沿著打印頭4裝配在滑架7上的讀取傳感器120掃描測試圖案所獲得的濃度信息，獲取偏心校正值和外 徑校正值。可選地，可以基于通過利用以打印頭的形式設(shè)置的、
代替打印頭4裝配在滑架7的讀取傳感器120掃描測試圖案所獲
得的濃度信息，獲取偏心校正值和外徑校正值。
圖29示出與上述結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的處理過程的例子。在啟動該 過程時(shí)，放置打印介質(zhì)P(步驟SIOI),并且打印如圖5所示的測 試圖案(步驟S103)。然后，再次將其上形成測試圖案的打印介 質(zhì)P放置在該設(shè)備中，并且執(zhí)行讀取測試圖案的操作，以獲取 濃度信息(步驟S105)。其后，基于濃度信息，依次獲取偏心校 正值和外徑校正值(步驟S107和S109)，然后將這些校正值存儲 (或更新)在EEPROM 103中(步驟S111)。
在打印設(shè)備不具有內(nèi)置讀取傳感器的情況下(包括將打印 設(shè)備配置成具有集成的掃描器設(shè)備單元的多功能設(shè)備的情況)， 將其上打印有測試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備 上，以進(jìn)行讀取。
圖30示出與上述結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的處理過程的另 一 例子。該過 程與上述過程的不同在于提供了如下處理(步驟S125):將其上 形成有測試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備中，隨后 輸入這樣讀取的濃度信息。
另外，可以不作為在打印設(shè)備側(cè)所進(jìn)行的處理，而是作為 在以與打印設(shè)備連接的計(jì)算機(jī)的形式所設(shè)置的主設(shè)備1000內(nèi)運(yùn) 行的打印機(jī)驅(qū)動程序所進(jìn)行的處理，來執(zhí)行校正值的算術(shù)運(yùn)算
圖31示出這種情況的處理下的處理過程的例子。使用外部 掃描器設(shè)備讀取其上形成了測試圖案的打印介質(zhì)P，然后將這 樣讀取的濃度信息提供給主設(shè)備1000以算術(shù)運(yùn)算校正值。打印 設(shè)備等待校正值的輸入(步驟S135)。在實(shí)際進(jìn)行這一輸入的情 況下，將校正值存儲(更新)在EEPROM 103中(步驟Slll)。也可以響應(yīng)于用戶給出的指令，扭j亍上述處理。可選地， 用戶可以委托維護(hù)人員代表用戶進(jìn)行該處理，或者用戶可以將 設(shè)備帶到服務(wù)中心進(jìn)行該工作。在任何情況下，將校正值存儲
在EEPROM 103中，這使得能夠在必要時(shí)更新校正值。結(jié)果， 可以適當(dāng)?shù)亟鉀Q隨著輥的老化而引起的劣化。
然而，假定這樣一種情況隨時(shí)間的劣化不是實(shí)際問題， 并且不需要更新。在這種情況下，可以在打印設(shè)備出廠之前所 進(jìn)行的檢測處理中，確定校正值的默認(rèn)值。然后，將這樣確定 的默認(rèn)值存儲在安裝在打印設(shè)備中的ROM 102中。在這種意義 上，"用于獲取輸送量誤差的校正值的方法"的特征在于不必 在打印設(shè)備內(nèi)進(jìn)行偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算和上述算術(shù)運(yùn)算之后 的外徑校正值的確定，而可以使用獨(dú)立于打印設(shè)備所設(shè)置的設(shè) 備或檢測系統(tǒng)來進(jìn)行。
nn其它變形例
上述實(shí)施例和-說明中不同地方所述的上述實(shí)施例的變形 例不是進(jìn)行本發(fā)明的僅有的方法。
例如，在上述結(jié)構(gòu)中，在打印介質(zhì)p的輸送方向的上游側(cè)
和下游側(cè)分別設(shè)置輸送輥l和排出輥12。自從裝入打印介質(zhì)P直
到完成打印前，通過各種輸送單元輸送打印介質(zhì)p。假定在輸 送中還包括除上述兩種輥以外的單元，并且各單元的偏心或外 徑變化所引起的輸送誤差可能影響打印質(zhì)量。如果是這種情況 下，單獨(dú)考慮各輥或結(jié)合其它輥獲取各輥的輸送誤差校正值。 同樣，在這種情況下，以與上述情況中采用一個(gè)輥的類似方式， 首先打印測試圖案，然后基于測試圖案的濃度信息獲取偏'"、校 正值和外徑校正值?？傊梢愿鶕?jù)實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)的輸送所 包括的輸送單元的數(shù)量和輸送單元的組合，進(jìn)行測試圖案的打 印和校正值的獲耳又。這樣，可以在整個(gè)打印介質(zhì)p上進(jìn)行均勻高質(zhì)量的打印。
例如，在僅使用單個(gè)輥輸送打印介質(zhì)P的情況下，始終僅 利用單個(gè)輥進(jìn)行輸送。結(jié)果，僅有一種類型的測試圖案的打印 和一種類型的輸送誤差校正值。當(dāng)在輸送中使用兩個(gè)輥時(shí)，象 在上述情況中一樣，可以將所進(jìn)行的處理分成輸送中包括輸送 輥1的情況和輸送中僅包括排出輥12的情況。另外，還可以進(jìn)一 步將上述作為結(jié)果的兩種情況的前一情況分成輸送中僅包括輸 送輥1的情況和輸送中包括與排出輥12協(xié)作的輸送輥1的情況， 來進(jìn)行所進(jìn)行的處理。在三個(gè)輥的情況下，可以以類似方式將
所進(jìn)行的處理分成最多5種情況(區(qū)域)?？偟膩碚f，當(dāng)利用n個(gè) 輥(n^2)進(jìn)行輸送時(shí)，可以將所進(jìn)行的處理最多分成3 + 1/2[n(n -l)]個(gè)區(qū)域。
另外，在上述例子中，同樣也獲取排出輥12的偏心校正值 和外徑校正值。然而，假定這樣一種情況排出輥12是由橡膠 制成的。橡膠是對于環(huán)境變化敏感且年久易劣化的材料，反映 排出輥12的偏心校正值有效果的話也可能效果不大。如果是這 種情況，則可以省略排出輥12的偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算或應(yīng)用。
而且，在上述例子中，使用位于輸送方向的上游側(cè)的噴嘴 陣列的一部分來打印調(diào)整斑紋要素(第二斑紋要素)?？蛇x地， 例如，如圖32所示，可以使用預(yù)先在其上打印有調(diào)整斑紋要素 RPEs，的打印介質(zhì)P。那么，固定地使用所有噴嘴陣列中的特定 噴嘴組，打印基準(zhǔn)斑紋要素APE,并因此完成測試圖案的形成。 其后，基于這樣形成的測試圖案，進(jìn)行用以獲取校正值的處理。 注意，預(yù)先打印的斑紋要素可以是基準(zhǔn)斑紋要素RPE，，并且可 以在后一處理中打印調(diào)整斑紋要素APE。
此外，上面提供的說明僅給出以下的例子墨的色調(diào)(顏色 和濃度等)的數(shù)量、墨的種類、噴嘴的數(shù)量、設(shè)置實(shí)際使用的噴嘴的范圍的方法、以及設(shè)置打印介質(zhì)P的輸送量的方法。同樣， 上述說明中給出的各種數(shù)值也僅僅是可以使用的數(shù)值的例子。 2.特征結(jié)構(gòu)
以上述方法所獲得的校正值適用于對于實(shí)際打印時(shí)的打 印介質(zhì)的輸送進(jìn)行的控制。
2.l打印介質(zhì)4lr送控制的第 一實(shí)施例
(1) 第一實(shí)施例中的打印方法 在打印介質(zhì)輸送控制的第一實(shí)施例中，使用包括安裝在打
印頭的各噴射單元中的所有768個(gè)噴嘴的范圍進(jìn)行打印介質(zhì)的 區(qū)域打印。注意，尤其在較多發(fā)生滲墨的普通紙張等打印介質(zhì) 上進(jìn)行打印中，采用這一使用噴嘴的方法。因此，在這種打印 介質(zhì)上，在兩次連續(xù)打印掃描的連接部分處形成的條紋、噴嘴 之間噴墨量的差異、以及著墨位置的精度的差異都不明顯。然 而，這一使用噴嘴的方法不是本發(fā)明僅可以采用的方法。另夕卜， 許多打印設(shè)備具有"精細(xì)(高質(zhì)量打印)"、"標(biāo)準(zhǔn)"和"快速(高速打 印)，，等多種可選擇的打印模式。根據(jù)所選擇的模式，打印設(shè)備 可以進(jìn)行所謂的 一遍打印(通過單次掃描完成打印介質(zhì)上的單 個(gè)掃描區(qū)域的打印)或所謂的多遍打印(通過多次掃描完成打印 介質(zhì)上的單個(gè)掃描區(qū)域的打印)。例如，如圖33A所示，當(dāng)選褲， 快速模式時(shí)，使打印設(shè)備通過單次打印掃描對單個(gè)掃描區(qū)域進(jìn) 行打印(一遍打印)。在標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量打印才莫式下，進(jìn)行四次打印掃 描以完成打印(四遍打印)，如圖33B所示，而在高質(zhì)量打印才莫式 下，進(jìn)行八次打印掃描以完成打印(八遍打印)，如圖33C所示。 無論選擇哪一模式，該實(shí)施例都可適用。
(2) 4交正值應(yīng)用的詳細(xì)i兌明
接著詳細(xì)說明偏心校正和外徑校正的應(yīng)用。
如上所述，本實(shí)施例中要降低的是由于輸送輥l和排出輥1 2的偏心誤差和外徑誤差導(dǎo)致的輸送精度差而引起的點(diǎn)形成位 置的位移。在打印介質(zhì)P的某些區(qū)域的打印中，不是包括輸送 輥1和排出輥12兩者。這里，在打印介質(zhì)P的區(qū)域中，將僅使用 輸送輥l輸送打印介質(zhì)P進(jìn)行打印的區(qū)域定義為第 一 區(qū)域(圖
34A)。這對應(yīng)于打印介質(zhì)的第一輸送相位。將使用輸送輥l和
這對應(yīng)于打印介質(zhì)的第二輸送相位。將僅使用排出輥12的輸送 進(jìn)行打印的區(qū)域定義為第三區(qū)域(圖34C)。這對應(yīng)于打印介質(zhì)的 第三輸送相位。在該實(shí)施例中，針對第一到第三輸送相位設(shè)置 不同的校正信息(偏心校正值和外徑校正值)。這意味著對應(yīng) 于打印介質(zhì)輸送中實(shí)際涉及的輥，即使對于同一輥，有時(shí)也可 能采用不同的校正值。這樣的原因是在僅使用輸送輥l進(jìn)行輸 送的第 一 區(qū)域上的打印與在利用輸送輥1和排出輥12兩者進(jìn)行 輸送的第二區(qū)域上的打印之間，打印介質(zhì)P的輸送狀態(tài)相互不 同。因此，不得不應(yīng)用不同的偏心校正值和不同的外徑校正值， 以最優(yōu)化同 一輸送輥l的輸送。在至少一個(gè)輸送相位(第二輸送 相位)，轉(zhuǎn)動輸送元件(輥)轉(zhuǎn)動一周以上。在所有輸送相位，校 正信息涉及輥的多個(gè)區(qū)域。
圖35示出本實(shí)施例中打印區(qū)域與應(yīng)用于該區(qū)域中相應(yīng)區(qū) 域的偏心校正值和外徑校正值兩者之間的關(guān)系。使用第一偏心 校正值和第 一外徑校正值，作為第 一 區(qū)域(第 一輸送相位)的偏 心校正值和外徑校正值。使用第二偏心校正值和第二外徑校正 值，作為第二區(qū)域(第二輸送相位)的偏心校正值和外徑校正值。 使用第三偏心校正值和第三外徑校正值，作為第三區(qū)域(第三輸 送相位)的偏心一交正值和外徑校正值。這樣，根據(jù)有關(guān)輸送相位 中實(shí)際使用的哪一輸送機(jī)構(gòu)(單獨(dú)輸送輥l為第一輸送機(jī)構(gòu)；輥l 和排出輥12的組合為第二輸送機(jī)構(gòu)；而單獨(dú)輥12為第三輸送機(jī)構(gòu))，將不同的校正值應(yīng)用于各個(gè)打印區(qū)域，從而使得輸送精度 更高，并且可以獲得更高質(zhì)量的打印。
下面是更具體的說明。如圖36所示，在第二區(qū)域中，輸送
輥1和排出輥12協(xié)作以輸送打印介質(zhì)P。因此，在參考圖18和23 所述的過程之后，通過使用在第二打印區(qū)域中形成的測試圖案， 為輸送輥l和排出輥12的每一個(gè)獲取偏心校正值(第 一類型的校 正信息)和外徑校正值(第二類型的校正信息)。然后，通過根據(jù) 參考圖28所述的過程，將這樣獲取的校正值應(yīng)用于輥1和12中的 每一個(gè)，進(jìn)行輸送控制。換句話說，使用輥l的各個(gè)校正信息和 輥12的各個(gè)校正信息對這些輥在第二輸送相位中的輸送誤差進(jìn) 行校正。在第一區(qū)域中，在打印介質(zhì)P的輸送中僅包括輸送輥l, 并且在打印介質(zhì)P的輸送中不包括排出輥12。因此，在參考圖 18和2 3所述的過程之后，通過使用在第 一 打印區(qū)域中形成的測 試圖案，為輸送輥l獲取偏心校正值和外徑校正值。然后，根據(jù) 參考圖28所述的過程，進(jìn)行輸送控制。在第三區(qū)域中，打印介 質(zhì)P的輸送中僅包括排出輥12，并且在打印介質(zhì)P的輸送中不包 括輸送輥l。因此，在參考圖18和23所述的過程之后，通過使用 在第三打印區(qū)域中形成的測試圖案，為排出輥12獲取偏心校正 值和外徑校正值。然后根據(jù)參考圖28所述的過程，通過應(yīng)用為 * >出輥12所獲取的偏'"、校正值和外徑校正值，進(jìn)行輸送控制。 注意，可以使用如圖8所示的在第 一 到第三區(qū)域中形成的測試圖 案，作為用以獲取第一到第三偏心校正值和第一到第三外徑校 正值的各自的測試圖案。
如至此所述，通過將不同的偏心校正值和不同的外徑校正 值應(yīng)用于各個(gè)區(qū)域所進(jìn)行的輸送控制，提高了打印介質(zhì)P的前 端部分和后端部分上的打印的輸送精度。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)
量圖像的打印。〖3)變形例
在上述例子中，對應(yīng)于在打印介質(zhì)P的輸送中包括輸送輥l 和排出輥12中的哪一個(gè)或者包括兩者，改變偏心校正值和外徑 校正值。然而，在該變形例中，可以在涉及不同輥的區(qū)域中獲 取共同的偏心或外徑校正值。
圖37示出第一實(shí)施例中的各打印區(qū)域與偏心校正和外徑 校正兩者之間的關(guān)系的變形例。在第一實(shí)施例的變形例中，在
進(jìn)行第二區(qū)域的打印時(shí)，利用輸送輥l和排出輥12兩者輸送打印 介質(zhì)P。然而，在該情況下，輸送輥1的外徑分量與排出輥12的 外徑分量相比，具有更顯著的影響。因此，在對第一和第二區(qū) 域兩者的外徑的校正中，使用單個(gè)共同的外徑校正值進(jìn)行外徑 校正。換句話說，在第一區(qū)域的外徑校正中，獲取第二區(qū)域的 外徑校正值進(jìn)行輸送控制。
另外，第一和第三打印區(qū)域中的每一個(gè)在副掃描方向上的
長度相對于輸送輥1轉(zhuǎn)動一周(=37.2 mm)。因此，由于輸送輥l 的偏心所導(dǎo)致的輥周期節(jié)距的不均勻不大明顯。因?yàn)檫@個(gè)原因，
既不為第一區(qū)域，也不為第三區(qū)域，獲取任何偏心校正值。僅 獲取外徑校正值以進(jìn)行輸送控制。
2.2打印介質(zhì)輸送控制的第二實(shí)施例
n)第二實(shí)施例中的打印方法
在打印介質(zhì)輸送控制的第二實(shí)施例中，通過適當(dāng)降低進(jìn)行 打印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上的打印所4吏用的噴嘴的范 圍，來進(jìn)行該打印。
在打印介質(zhì)p的前端部分或后端部分上的打印的 一 些情況
下，在打印介質(zhì)P上的打印中不包括輸送輥l和排出輥12中的其 中一個(gè)。圖34A和34B示出這些情況的例子。當(dāng)與在上述情況下 一樣，僅通過輸送輥l和排出輥12的其中 一個(gè)支持和輸送打印介質(zhì)P時(shí)，不能足夠程度地確保打印介質(zhì)P的平坦性。結(jié)果，打印 頭與未被支持的端部之間的距離(以下還稱之為"頭-紙距離，，) 變化量不小，并且很可能發(fā)生輸送精度的下降。簡而言之，頭-紙距離處于十分不穩(wěn)定的狀態(tài)。與輸送中包括兩個(gè)輥的情況相 比，在僅使用 一個(gè)輥輸送打印介質(zhì)P的情況下，更可能發(fā)生打 印介質(zhì)P的滑動等。這正是輸送精度的這類下降的例子。順便 提及，假定在第二區(qū)域中，在打印介質(zhì)P的中央部分上進(jìn)行打
印，如圖34B所示。在這種情況下，在通過輸送輥1和排出輥12 兩者支持和輸送打印介質(zhì)P時(shí)，通過噴射墨執(zhí)行打印掃描。這 里，以與當(dāng)打印介質(zhì)P在壓紙部件3上時(shí)本應(yīng)保持的預(yù)定頭-紙 距離相對應(yīng)的定時(shí)，噴射墨。以適當(dāng)定時(shí)噴射的墨在打印介質(zhì) P上形成點(diǎn)。當(dāng)以適當(dāng)節(jié)距排列這樣形成的點(diǎn)時(shí)，準(zhǔn)確地形成 圖像。然而，在第一和第三區(qū)域中，也就是說，在前端部分和 后端部分中，不穩(wěn)定的頭-紙距離，即，在打印寬度內(nèi)頭-紙距 離發(fā)生更大程度的變化，使得在打印介質(zhì)P上所形成的點(diǎn)的位 置不穩(wěn)定。因此，在這樣形成的圖像中有時(shí)會出現(xiàn)白色或黑色 條紋和顆粒狀印痕等有害效果。為了防止這類圖像質(zhì)量的下降， 在本實(shí)施例的打印"i殳備中，在打印介質(zhì)P的前端部分和后端部 分上的打印期間，縮小所使用的噴嘴的范圍，并且限制打印頭 的打印寬度。換句話說，縮小所使用的噴嘴的范圍，同時(shí)，降 低打印介質(zhì)P的輸送量。因此，減小了頭-紙距離的變化，從而 將圖像的有害效果降低至最小。注意，在本實(shí)施例的打印設(shè)備 中，當(dāng)在打印介質(zhì)P的最前端部分，即無邊距打印功能的其中 一個(gè)目標(biāo)部分上進(jìn)行打印時(shí)，對于所使用的噴嘴的范圍施加限 制。在打印介質(zhì)P的整個(gè)前端部分上，可以對所使用的噴嘴的 范圍施加這種限制。
圖38是壓紙部件3的示意性俯視圖。從圖38中的下側(cè)向上側(cè)，即沿箭頭所示的輸送方向，輸送打印介質(zhì)P。因此，將輸 送輥1和排出輥12分別配置在圖38中的下側(cè)和上側(cè)。
在打印頭4中設(shè)置噴嘴陣列HN。在圖38中，為了簡化，僅 示出與特定的單種顏色的墨相對應(yīng)的噴嘴陣列。在支持打印介 質(zhì)的壓紙部件3中，形成與利用噴嘴陣列HN掃描的區(qū)域相對應(yīng) 的開口。在該開口內(nèi)，形成被升高的多個(gè)肋(rib) P0(H,以支持 打印介質(zhì)P 。設(shè)置墨吸收器P 0 0 2以接收當(dāng)進(jìn)行無邊距打印時(shí)噴 出打印介質(zhì)P的前、后和側(cè)邊緣等邊緣的墨。
在壓紙部件3的開口內(nèi)形成肋P001。具體地，在輸送方向 的上游側(cè)和下游側(cè)二者各自的端部中形成多個(gè)肋P001。在上游 側(cè)的端部中所形成的成排的肋P001與在下游側(cè)的端部中所形 成的成排的肋P001之間的距離，寬于與打印介質(zhì)P的中央部分 的打印所使用的最大數(shù)量的噴嘴(本實(shí)施例中為768個(gè)噴嘴)相 對應(yīng)的長度。因此，從打印介質(zhì)P的左右側(cè)邊緣噴出的墨不會 污染肋P001。
另外，在該開口內(nèi)，在打印介質(zhì)P的輸送方向上的基本中 央部分處設(shè)置多個(gè)肋P001，以支持打印介質(zhì)P。設(shè)置中央部分
的這些肋p o o i不祐:/人前后邊緣、以及從左右兩側(cè)邊緣流出的墨
污染。通過考慮肋P001的位置與噴嘴的數(shù)量之間的關(guān)系，適當(dāng)
確定在打印介質(zhì)p的前端部分和后端部分上進(jìn)行打印時(shí)可能涉
及的肋P001的配置和噴嘴的最大數(shù)量。
圖39A~ 39D示出在利用本實(shí)施例的打印設(shè)備進(jìn)行打印時(shí) 的打印區(qū)域。在本實(shí)施例的打印設(shè)備中，在A4打印介質(zhì)P(294 mmx210 mm)上進(jìn)行沒有任何邊距的打印(無邊距打印)。
圖39A示出打印介質(zhì)P的前端部分中的區(qū)域。如圖34A所示， 在開始由排出輥12支持打印介質(zhì)P的前端之前，在圖39A所示的 區(qū)域上進(jìn)行打印。圖39B示出打印介質(zhì)P的中央部分中的區(qū)域。如圖34B所示，在由輸送輥l和排出輥12兩者所支持的打印介質(zhì)
P的、圖39B所示的區(qū)域上進(jìn)行打印。圖39C示出大約在打印介 質(zhì)P脫離輸送輥1時(shí)進(jìn)行打印的區(qū)域。圖39D示出打印介質(zhì)P的后 端部分中的區(qū)域。如圖34C所示，在從輸送輥1釋力文打印介質(zhì)P 的后端部分后，在圖39D所示的區(qū)域上進(jìn)^f亍打印。
使用從位于圖39A所示的噴嘴陣列HN的最下游位置處的 噴嘴開始計(jì)數(shù)處于從第64個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍中的192 個(gè)噴嘴，進(jìn)行打印介質(zhì)P的前端部分上的打印。對于在打印介 質(zhì)P的前端部分上進(jìn)行打印時(shí)所使用的噴嘴的范圍的這種限制 防止將墨噴射到肋P001上。
圖40示出在圖39A所示的前端部分上進(jìn)行打印時(shí)的打印掃 描與所使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。起初(對應(yīng)于圖的左手側(cè) 部分)，使用處于從位于最下游位置處的噴嘴開始計(jì)數(shù)的第64 個(gè)噴嘴到第255個(gè)噴嘴的范圍內(nèi)的192個(gè)噴嘴進(jìn)行掃描。當(dāng)進(jìn)行 一次掃描時(shí)，將打印介質(zhì)？輸送與48個(gè)噴嘴(=192/4)相對應(yīng)的 量，然后，使用下游側(cè)的192個(gè)噴嘴進(jìn)行另 一掃描。每兩次掃描 伴隨輸送打印介質(zhì)P與48個(gè)噴嘴相對應(yīng)的量。通過重復(fù)掃描和 輸送進(jìn)行打印。
首先，在打印介質(zhì)P的前端部分中，使用處于噴嘴陣列HN 的最下游側(cè)的192個(gè)噴嘴，進(jìn)行37.2mm長度的前端部分上的打 印。然后，當(dāng)由排出輥12支持打印介質(zhì)P的前端部分時(shí)，如圖 34B所示，逐漸變寬所使用的噴嘴的范圍。
圖41示出在移位區(qū)域上所進(jìn)行的打印中的打印掃描與所 使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。在移位區(qū)域上，當(dāng)開始由排出 輥12支持打印介質(zhì)P的前端部分時(shí)，進(jìn)行打印。在逐漸變寬所 使用的噴嘴的范圍的同時(shí)，進(jìn)行移位區(qū)域上的打印。具體地， 使用192個(gè)噴嘴就是使用所有768個(gè)噴嘴中的一部分噴嘴。必須將噴嘴的部分使用改變成768個(gè)噴嘴的全部使用。結(jié)果，在移位 的同時(shí)使所使用的噴嘴的范圍變寬。如圖41所示，使用從位于
最下游位置處的噴嘴開始計(jì)數(shù)處于第6 4個(gè)噴嘴到第2 5 5個(gè)噴嘴 的范圍中的192個(gè)噴嘴，執(zhí)行開始由排出輥支持打印介質(zhì)P時(shí)的 掃描(對應(yīng)于圖的左手側(cè)部分)。然后，逐漸向上游側(cè)將所使用 的噴嘴的范圍變寬32個(gè)噴嘴。在變寬所使用的噴嘴的范圍的同 時(shí)，重復(fù)進(jìn)行掃描和與48個(gè)噴嘴相對應(yīng)的量的輸送。利用變寬 的所使用的噴嘴的范圍進(jìn)行掃描，直到該范圍覆蓋所有768個(gè)噴 嘴為止。
一旦所使用的噴嘴的范圍達(dá)到所有768個(gè)噴嘴，則使用圖 39B所示的整個(gè)噴嘴陣列HN進(jìn)行打印介質(zhì)P的中央部分中的打 印。注意，對于這種情況同樣適當(dāng)設(shè)置肋POOl。換句話說，例 如，沒有設(shè)置與任何標(biāo)準(zhǔn)大小的打印介質(zhì)相對應(yīng)的肋。因?yàn)檫@ 個(gè)原因，沒有將墨噴射到任一肋P001上。
隨后，當(dāng)在靠近打印介質(zhì)P的后端部分的打印介質(zhì)P的部分 上進(jìn)行打印時(shí)，逐漸縮小所使用的噴嘴的范圍。可以基于PE傳 感器E007檢測到打印介質(zhì)P的后邊緣時(shí)的定時(shí)，確定開始對于 打印介質(zhì)P的后端部分中的打印所使用的噴嘴的范圍的進(jìn)行限 制的定時(shí)。更具體地，首先，可以基于上述檢測到的定時(shí)，識 別打印介質(zhì)P的后邊緣從由輸送輥1和壓緊輥2夾持打印介質(zhì)P 的后邊緣的位置釋放時(shí)的時(shí)間點(diǎn)(后邊緣脫離時(shí)間)。然后，可 以使用這樣識別出的時(shí)間點(diǎn)來求開始上述限制的定時(shí)。
圖42示出在位于靠近打印介質(zhì)P的后端部分的另一移位區(qū) 域中的打印中的打印掃描與所使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。 在逐漸縮小所使用的噴嘴的范圍的同時(shí)，進(jìn)行該移位區(qū)域中的 打印。具體地，移位所使用的噴嘴的范圍，并且逐漸從使用所 有768個(gè)噴嘴減少到使用僅為所有768個(gè)噴嘴中的 一 部分噴嘴的384個(gè)噴嘴，這384個(gè)噴嘴處于從位于最下游位置處的噴嘴開始 計(jì)數(shù)的第320個(gè)~第703個(gè)的范圍內(nèi)。如圖42所示，當(dāng)PE傳感器 E007檢測到打印介質(zhì)P的后邊緣時(shí)(對應(yīng)于圖的左手側(cè)部分)，使 用所有768個(gè)噴嘴進(jìn)行該掃描。然后，向下游側(cè)將所使用的噴嘴 的范圍逐漸減少32個(gè)噴嘴。在縮小所使用的噴嘴的范圍的同時(shí)， 重復(fù)進(jìn)行掃描和量與48個(gè)噴嘴相對應(yīng)的輸送。利用逐漸縮小的 所使用的噴嘴的范圍進(jìn)行掃描，直到該范圍僅包括384個(gè)噴嘴為 止。
在將所使用的噴嘴的范圍縮小到384個(gè)噴嘴后，打印介質(zhì)P 的后端部分從輸送輥1釋放。
圖43示出在如圖39C所示打印介質(zhì)P的后端部分脫離輸送 輥1時(shí)的打印掃描與打印中所使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。打 印介質(zhì)P從輸送輥1和壓緊輥2的約束(binding)的解除產(chǎn)生沖擊 (impact),從而可能引起成品打印中的不均勻。必須防止發(fā)生這 種不均勻。當(dāng)從輸送輥1釋放打印介質(zhì)P的后邊緣時(shí)，打印介質(zhì) P有時(shí)偏向排出方向，因而輸送量變得大于預(yù)定量。因此，在 這類區(qū)域上的打印中，將所使用的噴嘴數(shù)量保持在384個(gè)，但是 移位所使用的噴嘴的位置。在本實(shí)施例中，當(dāng)釋放后邊緣時(shí)， 使得輸送量對應(yīng)于160個(gè)噴嘴，并且，在將所使用的噴嘴的位置 向上游側(cè)移位14 4個(gè)噴嘴后，使用從位于最下游位置處的噴嘴開 始計(jì)數(shù)處于從第192個(gè)噴嘴到第575個(gè)噴嘴的范圍中的384個(gè)噴 嘴，進(jìn)行打印。
在從輸送輥1釋放打印介質(zhì)P的后邊緣后，進(jìn)行數(shù)次掃描的 打印。然后，如圖44所示，逐漸將所使用的噴嘴的范圍從384 個(gè)噴嘴減少到從位于最下游位置處的噴嘴開始計(jì)數(shù)處于第512 個(gè)噴嘴到第703個(gè)噴嘴的范圍中的192個(gè)噴嘴。在縮小所使用的 噴嘴的范圍的同時(shí)，重復(fù)進(jìn)行掃描和量與16個(gè)噴嘴相對應(yīng)的輸送。利用縮小的所使用的噴嘴的范圍進(jìn)行掃描，直到該范圍僅 包括192個(gè)噴嘴為止。
然后， 一旦僅由排出輥12支持打印介質(zhì)P，如圖34C所示， 則如圖39D所示，對于打印使用噴嘴陣列HN的上游側(cè)的192個(gè)噴嘴。
圖45示出在圖39C所示的后端部分上進(jìn)4亍打印時(shí)的打印掃 描與所使用的噴嘴的范圍之間的關(guān)系。起初(對應(yīng)于圖的左手側(cè) 部分)，使用位于上游側(cè)的192個(gè)噴嘴進(jìn)行掃描。當(dāng)進(jìn)行一次掃 描時(shí)，輸送打印介質(zhì)P與48個(gè)噴嘴(-192/4)相對應(yīng)的量，然后， 使用上游側(cè)的192個(gè)噴嘴進(jìn)行另 一掃描。每兩次掃描伴隨輸送打 印介質(zhì)p與48個(gè)噴嘴相對應(yīng)的量。通過重復(fù)掃描和輸送進(jìn)行打 印。
如上所述，對應(yīng)于實(shí)際進(jìn)行打印的打印區(qū)i 戈，通過改變所 使用的噴嘴的范圍，進(jìn)行本實(shí)施例中的打印。 (2)校正值應(yīng)用的詳細(xì)說明
如上所述，在本實(shí)施例中，縮小在第一和第三區(qū)域上的打 印中所使用的噴嘴的范圍。因此，在第一和第三區(qū)域上的打印 中，僅使用較其它更窄的噴嘴范圍。另外，各打印區(qū)域在副掃 描方向上的長度相當(dāng)于輸送輥l轉(zhuǎn)動一周(-37.2 mm)。因此， 由于輸送輥1的偏'"、所導(dǎo)致的輥周期節(jié)距的不均勻不大明顯。為 此，既不獲取第一區(qū)域的偏心校正值，也不獲取第三區(qū)域的偏 心校正值。僅獲取外徑校正值以進(jìn)行輸送控制。
另外，與在上述第一實(shí)施例的變形例的情況下一樣，當(dāng)正 在進(jìn)行第二區(qū)域中的打印時(shí)，與排出輥12的外徑分量的影響相 比，打印介質(zhì)P的輸送更顯著地受到輸送輥1的外徑分量的影 響。因此，在第一和第二區(qū)域二者的外徑校正中，可以使用單 個(gè)共同的外徑校正值進(jìn)行外徑校正的校正。換句話說，在第一區(qū)域的外徑校正的校正中，象在第二區(qū)域的外徑校正的情況中
一樣，獲取輸送輥l和排出輥12兩者的外徑校正值進(jìn)行輸送控制。
2.3其它實(shí)施例
從從輸送托盤裝入打印介質(zhì)開始直到完成打印為止，利用 各種輥輸送打印介質(zhì)P。輸送中所包括的這些輥中的每一個(gè)均 具有唯一的偏心量，并且可能有時(shí)影響打印的圖像的質(zhì)量。以 下面的方法可以解決這一問題。首先，4艮據(jù)輸送中所包括的輥 的數(shù)量，并且根據(jù)這些輥的組合，將打印介質(zhì)P的表面分成區(qū) 域。然后，在各個(gè)區(qū)域上打印可以通過其檢測輸送誤差的圖案。 在反映根據(jù)它們各自的圖案計(jì)算出反映校正值的同時(shí)，輸送打 印介質(zhì)P。
例如，在僅使用單個(gè)輸送轉(zhuǎn)動體即輸送輥1輸送打印介質(zhì)P 的情況下，始終僅通過輸送輥l進(jìn)行輸送。結(jié)果，在打印介質(zhì)P 的表面上僅有一種區(qū)域?？蛇x地，象在第一和第二實(shí)施例的情 況中一樣，具有兩個(gè)輸送轉(zhuǎn)動體即輸送輥1和排出輥12。在這種 情況下，可以將打印介質(zhì)P的表面分成三個(gè)區(qū)域第一區(qū)域， 在其上利用僅由輸送輥1輸送的打印介質(zhì)P進(jìn)行打印；第二區(qū) 域，在其上利用由輸送輥l和排出輥12兩者輸送的打印介質(zhì)P進(jìn) 行打印；和第三區(qū)域，在其上利用僅由排出輥12輸送的打印介 質(zhì)P進(jìn)行打印。在三個(gè)輸送轉(zhuǎn)動體的情況下，以類似方式，可 以將打印介質(zhì)P的表面最多分成5種情況(區(qū)域)?？偟膩碚f，當(dāng) 利用n個(gè)輸送轉(zhuǎn)動體(2 2)進(jìn)行輸送時(shí)，可以將打印介質(zhì)P的表面 最多分成2 + 1/2 [n(n- l)]個(gè)區(qū)域。
因此，在可允許的結(jié)構(gòu)中，在通過根據(jù)輸送中所使用的轉(zhuǎn) 動體的數(shù)量n將打印介質(zhì)P的表面進(jìn)行分割所形成的2 + 1/2 [n(n -l)]個(gè)區(qū)域中，打印可以通過其檢測偏心量的測試圖案。當(dāng)在各個(gè)預(yù)定區(qū)域上進(jìn)行打印時(shí)，反映通過使用圖案的計(jì)算所獲得 的偏心4交正值。
當(dāng)執(zhí)行這種類型的校正時(shí)，打印圖5所示的2+ 1/2 [n(n- l)] 個(gè)測試圖案。注意，可以橫跨多頁打印測試圖案。另外，當(dāng)打 印測試圖案時(shí)，應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)。當(dāng)象普通打印的情況一樣 進(jìn)行打印時(shí)，打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)有時(shí)對于與相關(guān)輸送轉(zhuǎn)動體的至 少其中 一個(gè)所進(jìn)行的輸送相對應(yīng)的測試圖案在副掃描方向上長 度具有限制。如果是這種情況，通過釋放壓緊輥，如參考圖6C 所述，可以打印與目標(biāo)轉(zhuǎn)動體相對應(yīng)的測試圖案。
而且，在用于切換實(shí)際輸送中所使用的輸送轉(zhuǎn)動體的種類 和數(shù)量的處理的過程中，通過移位處理切換區(qū)域。具體地，例 如，當(dāng)打印介質(zhì)的前端進(jìn)入輸送轉(zhuǎn)動體時(shí)，或當(dāng)打印介質(zhì)的后 端從輸送轉(zhuǎn)動體釋放時(shí)，出現(xiàn)這種移位處理。在移位處理中， 由于存在依賴于輸送轉(zhuǎn)動體的外徑分量和相位的輸送誤差因 素，因而與移位處理相對應(yīng)的區(qū)域(移位部分)中的圖像的質(zhì)量 可能有時(shí)不穩(wěn)定。因此通過針對移位部分分別獲取偏心校正值， 能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像。
圖46示出根據(jù)本實(shí)施例的打印區(qū)域與應(yīng)用于各個(gè)打印區(qū) 域的偏心校正值之間的關(guān)系、和打印區(qū)域與同樣應(yīng)用的外徑校 正值之間的關(guān)系。將與第 一和第二實(shí)施例中的類似的校正值應(yīng) 用于第——第三區(qū)域。第四區(qū)域即打印介質(zhì)P進(jìn)入排出輥12的 過渡(transition)(移位)區(qū)域的偏心校正值和外徑校正值是第四 偏心校正值和第四外徑校正值。第五區(qū)域即打印介質(zhì)P脫離輸 送輥l的過渡(移位)區(qū)域的偏心校正值和外徑校正值是第五偏 心校正值和第五外徑校正值。換句話說，優(yōu)選使用基于第二和 第三區(qū)域的沖吏正值的校正值執(zhí)行第五區(qū)域中的偏心校正，其中， 第二和第三區(qū)域是打印介質(zhì)P的后端脫離輸送輥1前后的區(qū)域。類似地，基于第二區(qū)域(其中，通過輸送輥1和排出輥12的協(xié)作 輸送打印介質(zhì)P)的校正值和第一區(qū)域(其中，僅由輸送輥l輸送 打印介質(zhì)P)的校正值，確定打印介質(zhì)P的前端進(jìn)入排出輥12的第
四區(qū)域的校正值。換句話說，在圖46的實(shí)施例中，存在一系列 由以下相位構(gòu)成的三個(gè)連續(xù)輸送相位開始或停止由多個(gè)輥中 的給定輥輸送薄片之前的相位、開始或停止這樣輸送薄片之后 的相位、以及該系列相位中的另夕卜兩個(gè)相位之間的中間過渡相 位。過渡相位的校正信息不同于另外兩個(gè)相位各自的校正信息。 例如，可以以下一革史落中所述的方式，才艮據(jù)另外兩個(gè)相位各自 的校正信息，得出過渡相位的校正信息。順便提及，在圖46的 實(shí)施例中，具有5個(gè)輸送相位，但是象前述實(shí)施例一樣，仍僅有 3個(gè)輸送機(jī)構(gòu)。因此，不存在輸送相位和輸送才幾構(gòu)之間的一對一 的對應(yīng)關(guān)系。圖46的實(shí)施例在包括過渡相位(對應(yīng)于第四和第五 區(qū)域)的5個(gè)不同輸送相位中，使用5組不同的用于校正輸送誤差 的校正信息。
通過結(jié)合考慮與分別在過渡區(qū)域前后的打印區(qū)域相對應(yīng) 的輸送中所使用的各輸送轉(zhuǎn)動體的偏心分量，可以形成作為各 過渡相位(第四或第五區(qū)域等的過渡區(qū)域)的偏心校正值所使用 的校正值。例如，y 二 a sin(2兀/ Ll + e) + b sin(2兀/ L2 + cp)等多 項(xiàng)式校正函數(shù)是有效的。這里，a為第二區(qū)域(打印介質(zhì)的中央 區(qū)域)中的偏心校正函數(shù)的幅度分量，b為第三區(qū)域(打印介質(zhì)的 后端區(qū)域)中的偏心校正函數(shù)的幅度分量，L1是在第二區(qū)域(打 印介質(zhì)的中央?yún)^(qū)域)中所使用的輥的周長，L2是在第三區(qū)域(打 印介質(zhì)的后端區(qū)域)中所使用的輥的周長，e是第二區(qū)域(打印介 質(zhì)的中央?yún)^(qū)域)中的偏心校正函數(shù)的初始相位，而cp是第三區(qū)域 (打印介質(zhì)的后端區(qū)域)中的偏心校正函數(shù)的初始相位。另外，成的校正值來執(zhí)行過渡區(qū)域的外徑校正。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例可以提供一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備
包括多個(gè)輥(l、 12)，用于輸送打印介質(zhì)(P);輸送控制器，用 于基于用以校正多個(gè)輥(l、 12)中的各輥的輸送誤差的校正值， 對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制，其中，輸送控制器基于至少一 個(gè)用以校正輸送中實(shí)際涉及的多個(gè)輥(l、 12)其中至少 一個(gè)的輸 送誤差的校正值，對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制。
本發(fā)明的另 一實(shí)施例可以提供一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備 包括多個(gè)輥(l、 12)，用于輸送打印介質(zhì)(P);和輸送控制器， 用于基于用以校正多個(gè)輥(l、 12)中的各輥的輸送誤差的校正 值，對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制，其中，將打印介質(zhì)(P)在輸 送方向上分成多個(gè)區(qū)域，并且輸送控制器基于各個(gè)區(qū)域的不同 校正值，對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制。
本發(fā)明的另 一實(shí)施例可以-提供一種應(yīng)用于包括多個(gè)上述 打印介質(zhì)(P)的輥(l、 12)的打印設(shè)備的、對打印介質(zhì)(P)的輸送 進(jìn)行控制的方法，該方法包括用于基于用以校正各輥(l、 12) 的輸送誤差的校正值，對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制的步驟， 其中，基于至少一個(gè)用以校正打印介質(zhì)(P)的輸送中實(shí)際涉及的 多個(gè)輥其中至少 一 個(gè)的輸送誤差的校正值，對該輸送進(jìn)行控制。
用于對打印介質(zhì)(P)的輸送進(jìn)行控制的該方法還可以包括 步驟在打印介質(zhì)(P)上形成用以檢測多個(gè)輥(l、 12)中的各輥的 輸送誤差的測試圖案(ER1、 2; FR1、 2);以及使用測試圖案， 獲取用以校正輸送誤差的校正值。
盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1. 一種薄片輸送設(shè)備，包括多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件，可單獨(dú)地或組合地用于在至少第一和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片；以及輸送校正部件，用于在所述第一輸送相位期間采用第一校正信息對該相位中的輸送誤差進(jìn)行校正，在所述第二輸送相位期間采用不同于所述第一校正信息的第二校正信息對該相位中的輸送誤差進(jìn)行校正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，用 于在所述第一輸送相位中輸送薄片的所述轉(zhuǎn)動輸送元件或所述 轉(zhuǎn)動輸送元件的組合與用于在所述第二輸送相位中輸送薄片的 所述轉(zhuǎn)動輸送元件或所述轉(zhuǎn)動輸送元件的組合不同，并且所述 輸送校正部件用于在所述第一輸送相位期間采用所述第一校正 信息對該相位中所使用的至少 一 個(gè)所述轉(zhuǎn)動輸送元件的輸送誤 差進(jìn)行校正，在所述第二輸送相位期間采用所述第二校正信息 對該相位中所使用的至少 一 個(gè)所述轉(zhuǎn)動輸送元件的輸送誤差進(jìn) 行校正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，具 有操作部件，所述操作部件被配置在沿著所述輸送路徑的預(yù)定 位置處，用于在所述第一輸送相位期間，對輸送薄片的第一區(qū) 域進(jìn)行操作，以及在所述第二輸送相位期間，對所述輸送薄片 的不同于所述第 一 區(qū)域的第二區(qū)域進(jìn)行操作。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，至 少一個(gè)輸送相位是組合輸送相位，在所述組合輸送相位中，組 合采用所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件中的兩個(gè)或更多個(gè)來輸送薄片， 并且所述組合輸送相位的校正信息包括所采用的一個(gè)轉(zhuǎn)動輸送 元件的單獨(dú)校正信息和所采用的另 一個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件的單獨(dú)校 正信息，所述輸送校正部件用于在所述組合輸送相位期間使用相關(guān)的所采用的兩個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件各自的單獨(dú)校正信息，對該 轉(zhuǎn)動輸送元件的輸送誤差進(jìn)行校正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，至 少 一 個(gè)輸送相位的校正信息包括第 一 類型的校正信息和第二類 型的校正信息，其中，所述第一類型的校正信息用于在相關(guān)的 相位中對第 一 類型的輸送誤差進(jìn)行校正，所述第二類型的校正 信息用于在相關(guān)的相位中對第二類型的輸送誤差進(jìn)行校正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，所 述第 一 類型的校正信息是用于校正由輥偏心引起的輸送誤差的 偏心校正信息，所述第二類型的校正信息是用于校正由輥外徑 變化引起的輸送誤差的外徑校正信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，所 述輸送校正部件用于在一個(gè)所述輸送相位中進(jìn)行第 一類型和第 二類型這兩種類型的誤差校正，并且在另 一所述輸送相位中禁 止所述輸送校正部件進(jìn)行第一類型和第二類型其中一種類型的 誤差校正。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，具 有三個(gè)或更多個(gè)輸送相位，其中，在至少一個(gè)所述輸送相位中， 禁止所述輸送校正部件進(jìn)行誤差校正。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，在 所述第一輸送相位中，僅利用所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件中的第一 轉(zhuǎn)動輸送元件來輸送薄片，在所述第二輸送相位中，組合利用 所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件中的所述第一轉(zhuǎn)動輸送元件和第二轉(zhuǎn)動 輸送元件來輸送薄片，在第三輸送相位中，僅利用所述第二轉(zhuǎn) 動輸送元件來輸送薄片。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè)備，其特征在于，具 有一系列由以下相位構(gòu)成的三個(gè)連續(xù)輸送相位開始或停止由所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件中的給定轉(zhuǎn)動輸送元件輸送薄片之前的 相位、開始或停止由所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件中的給定轉(zhuǎn)動輸送 元件輸送薄片之后的相位、以及該系列中的另外兩個(gè)相位之間 的中間的過渡相位，所述過渡相位的校正信息不同于另外兩個(gè) 相位各自的校正信息。
11. 一種打印設(shè)備，其包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送 設(shè)備，其中，所述輸送薄片是打印介質(zhì)的薄片，所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件是用于輸送所述打印介質(zhì)的多個(gè)輥；所述輸送校正部件用于基 于用以校正所述多個(gè)輥中的每個(gè)的輸送誤差的校正值，對所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制；以及所述輸送校正部件用于基于用以校正所述多個(gè)輥中的在輸 送中實(shí)際涉及的至少一個(gè)輥的輸送誤差的至少一個(gè)校正值，對 所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的打印設(shè)備，其特征在于，通過打印掃描以及在與所述打印掃描的方向垂直的方向上輸送所述 打印介質(zhì)，對打印圖像進(jìn)行打印，其中，所述打印掃描在使包 括用于向所述打印介質(zhì)噴墨的噴嘴陣列的打印頭沿與該陣列的 方向不同的方向掃描的同時(shí)進(jìn)行打印。
13. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述 打印介質(zhì)在所述輸送方向上被分成多個(gè)區(qū)域，并且所述輸送校 正部件用于對各個(gè)區(qū)域進(jìn)行不同的輸送控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括用于在所述打印介質(zhì)上形成檢測所述多個(gè)輥中的每個(gè)的輸 送誤差所使用的測試圖案的部件；以及用于使用所述測試圖案來獲取用以校正所述輸送誤差的校正值的部件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述校正值包括第一校正值，用于校正依賴于所述多個(gè)輥中的每個(gè)的偏心 的輸送誤差，所述第 一 校正值與所述輥從基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動角度相關(guān)聯(lián)；以及第二校正值，用于校正依賴于所述輥的外徑的輸送誤差。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述 第 一校正值與所述輥從所述基準(zhǔn)位置開始的各個(gè)轉(zhuǎn)動角度的正 弦函數(shù)相關(guān)J[關(guān)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述 第二校正值是使用所述測試圖案和所述第 一 校正值獲取的。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述 輸送校正部件用于僅基于所述第二校正值，對所述打印介質(zhì)的 后端區(qū)域的輸送進(jìn)行控制。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述 輸送校正部件用于僅基于所述第二校正值，對所述打印介質(zhì)的 上游側(cè)的輸送進(jìn)行控制。
20. —種打印設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè) 備，其特征在于，所述多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件是用于輸送打印介質(zhì)的多個(gè)輥，所 述輸送校正部件用于基于用以校正所述多個(gè)輥中的每個(gè)的輸送 誤差的校正值，對所述打印介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制；以及所述打印介質(zhì)在所述輸送方向上被分成多個(gè)區(qū)域，并且所 述輸送校正部件用于基于各個(gè)區(qū)域的不同校正值，對所述打印 介質(zhì)的輸送進(jìn)行控制。
21. —種校正信息獲取設(shè)備，用于與薄片輸送設(shè)備一起使用，所述薄片輸送設(shè)備具有單獨(dú)地或組合地用于在至少第一輸 送相位和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片的多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件，所述校正信息獲取設(shè)備包括用于獲取由所述薄片輸送設(shè)備用于在所述第一輸送相位中校正輸送誤差的第一校正信息的部件；以及用于獲取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片輸送設(shè) 備用于在所述第二輸送相位中校正輸送誤差的第二校正信息的部件。
22. —種打印設(shè)備，包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片輸送設(shè) 備和/或根據(jù)權(quán)利要求21所述的校正信息獲取設(shè)備。
23. —種打印系統(tǒng)，包括 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的打印設(shè)備；根據(jù)權(quán)利要求21所述的校正信息獲取設(shè)備；以及 用于將由所述校正信息獲取設(shè)備所獲取的所述第 一校正信 息和第二校正信息提供給所述打印設(shè)備的所述輸送校正部件的部件。
24. —種輸送薄片的方法，包括單獨(dú)地或組合地使用多個(gè)轉(zhuǎn)動輸送元件來在至少第一輸送 相位和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片；以及在所述第一輸送相位期間，采用第一校正信息校正該相位 中的輸送誤差，在所述第二輸送相位中，采用不同于所述第一 校正信息的第二校正信息校正該相位中的輸送誤差。
25. —種獲取校正信息的方法，所述校正信息用于薄片輸 送設(shè)備，所述薄片輸送設(shè)備具有單獨(dú)地或組合地用于在至少第 一輸送相位和第二輸送相位中沿著輸送路徑輸送薄片的多個(gè)轉(zhuǎn) 動輸送元件，所述方法包括獲取由所述薄片輸送設(shè)備用于在所述第一輸送相位中校正輸送誤差的第一校正信息；以及獲取不同于所述第一校正信息的且由所述薄片輸送設(shè)備用 于在所述第二輸送相位中校正輸送誤差的第二校正信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄片輸送、打印、校正信息獲取設(shè)備和方法及打印系統(tǒng)。根據(jù)打印介質(zhì)的輸送中實(shí)際涉及的輥的種類和數(shù)量進(jìn)行輸送誤差校正。打印介質(zhì)的輸送中可能涉及的各輥具有唯一的偏心量，并且可能以特有方式影響要打印的圖像質(zhì)量。為了解決這一問題，根據(jù)輸送中實(shí)際涉及的輥的數(shù)量和組合，將打印介質(zhì)的表面分成區(qū)域。針對這樣形成的各區(qū)域打印各自的圖案，而該圖案使得能夠檢測輸送誤差。使用各圖案計(jì)算用以校正輸送誤差的校正值。在打印介質(zhì)的輸送中反映這樣獲得的校正值。
文檔編號B41J29/393GK101284460SQ200810089
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者聰 關(guān), 安谷純, 田鹿博司, 矢澤剛, 矢野史子, 錦織均, 高橋敦士 申請人:佳能株式會社