專利名稱：打印設(shè)備和獲取輸送誤差校正值的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和獲取校正值的方法。具體地， 本發(fā)明涉及一種獲取用以校正噴墨打印設(shè)備中所使用的打印介 質(zhì)的輸送誤差的校正值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨打印設(shè)備具有打印頭，打印頭具有細(xì)小噴嘴陣列，并 且根據(jù)打印數(shù)據(jù)從各噴嘴排出墨。排出的墨在打印介質(zhì)上形成 點(diǎn)以形成圖像。因此，為了形成高質(zhì)量圖像，在打印介質(zhì)上的 想要的位置處形成點(diǎn)是非常重要的。必須盡可能地避免點(diǎn)形成
位置的位移。這種位移偏差的各種原因的其中一些為打印頭 的噴嘴間形狀的差異、在正進(jìn)行打印時(shí)發(fā)生的設(shè)備的振動(dòng)等的 噪聲因素、以及打印介質(zhì)與打印頭之間的距離。本發(fā)明的發(fā)明 者發(fā)現(xiàn)點(diǎn)形成位置的這種位移偏差的主要原因之一是輸送打 印介質(zhì)缺乏精度。輥(輸送輥)是通常使用的打印介質(zhì)的輸送單 元之 一 ?？梢酝ㄟ^將輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度使該輸送輥按壓到打 印介質(zhì)上，來實(shí)現(xiàn)將打印介質(zhì)輸送所期望的距離。這里，打印 介質(zhì)的輸送精度很大程度地依賴于輸送輥的偏心。
圖33、 34A、 34B和35示出各種輸送輥的橫斷面形狀。圖33 的輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且其中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸恰好 對(duì)齊。圖34A和34B的輸送輥的橫斷面形狀不是理想圓。圖35 的輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與其中'"、軸偏移。
假定圖3 3所示的情況，或者更具體地說是這樣 一 種情況 輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且輸送輥的中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸 恰好對(duì)齊。另外，還假定用以輸送打印介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是一致的。那么，輸送輥每轉(zhuǎn)動(dòng)角度R在圓周方向上恒定地給出特定 長(zhǎng)度(L0)(弧長(zhǎng))。因此，輸送輥內(nèi)的每一位置始終給出與該輸送 輥接觸時(shí)被輸送的打印介質(zhì)的相同的輸送量。
利用圖34A和34B所示的橢圓形橫斷面形狀的輸送輥獲得 相反結(jié)果。即使當(dāng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度R時(shí)，這類輸送輥也給 出不同的輸送量。輸送量上的差異依賴于輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。 更具體地，對(duì)于圖34A所示的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，打印介質(zhì)的輸送量為 Ll，而對(duì)于圖34B所示的另一位置，打印介質(zhì)的輸送量為L(zhǎng)2。 這里，長(zhǎng)度L0、 L1和L2具有L1〉L0〉L2的關(guān)系。也就是i兌，打 印介質(zhì)的輸送量發(fā)生了周期性變化，并且該變化依賴于輸送輥 的周期。
可選地，與在圖35的情況中一樣，輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與將要 為轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸O的偏移有時(shí)可能導(dǎo)致打印介質(zhì)的輸送量對(duì) 應(yīng)于輸送輥的周期發(fā)生周期性變化。更具體地，假定這樣的情 況轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸O偏移，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于圖35中所示的點(diǎn)A 或點(diǎn)B。在這些情況下，相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度a產(chǎn)生不同的輸送量。 輸送量的這種差異導(dǎo)致輸送打印介質(zhì)的周期性變化。這里，該 變化依賴于輸送輥的周期。
上述輥的偏心包括上述這些狀態(tài)。具體地，包括輥具有非 理想圓的橫斷面形狀的狀態(tài)和輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸偏移的 狀態(tài)。在輸送中實(shí)現(xiàn)的理想精度的情況下，應(yīng)當(dāng)以如圖36A的 示意圖中所示的方式打印圖像。然而，由于上述偏心，打印的 圖像將成為如圖3 6 B所示的、在輸送方向上周期性出現(xiàn)條紋的 不均勻圖像，而該周期與對(duì)應(yīng)于輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周的輸送量相同。
通常對(duì)輸送輥的偏心量進(jìn)行控制以保持在一定范圍內(nèi)。偏 心量的標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)格，輸送輥的生產(chǎn)率(yielding)就越低。因此， 這樣生產(chǎn)的打印設(shè)備變得更昂貴。因?yàn)檫@個(gè)原因，偏心量的過分嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)是不可取的。
為了解決上述問題，提出了各種措施。針對(duì)輸送輥的不同 相位設(shè)置不同的輸送誤差的校正值，從而即使偏心輸送輥也可 以與輸送輥具有理想圓橫斷面形狀并且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸恰好
對(duì)齊的情況相似，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸送量(日本特開2006-240055和 日本特開2006-272957)。更具體地，可以通過應(yīng)用具有相同周 期和相反極性的周期函數(shù)，進(jìn)行校正以降低周期等于輸送輥的 周長(zhǎng)的輸送量的變動(dòng)幅度。
假定在預(yù)定設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造輸送輥。即使在這種情況 下，由于偏心量和偏心狀態(tài)等因素引起的輸送誤差在輥的軸向 上的一個(gè)位置與另 一位置之間有時(shí)也可能不同?？梢栽贏3大小 (297mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印的大型噴墨打印 設(shè)備中所使用的輥趨向于較其它類型的設(shè)備中所使用的輥具有 更為顯著的差異。因此，對(duì)于輸送輥的預(yù)定位置所獲取的用于 校正偏心引起的輸送誤差的校正值不是總是適合于輸送輥的軸 向上的其它位置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是獲得可以對(duì)打印介質(zhì)的輸送誤差進(jìn)行適 當(dāng)校正的校正值，從而有助于打印高質(zhì)量圖像。
本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種打印設(shè)備，包括 輥，用于輸送打印介質(zhì)；
控制器，用于沿所述輥的軸向在所述打印介質(zhì)上形成多個(gè) 測(cè)試圖案，其中，所述多個(gè)測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸送誤 差；以及
校正值獲取單元，用于通過使用所述測(cè)試圖案，獲取用于 校正所述輸送誤差的校正值。本發(fā)明的另一方面，提供一種用于獲取校正值的方法，所 述方法應(yīng)用于包括用于輸送打印介質(zhì)的輥的打印設(shè)備中，并且 所述校正值用于校正由所述輥引起的輸送誤差，所述方法包括
以下步驟
沿所述輥的軸向在所述打印介質(zhì)上形成多個(gè)測(cè)試圖案，其 中，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的所述輸送誤差；以及
通過^f吏用所述多個(gè)測(cè)試圖案，獲取用以才交正所述輸送誤差 的所述校正值。
根據(jù)本發(fā)明，即使當(dāng)在輥的軸向上的 一 個(gè)點(diǎn)到另 一 點(diǎn)存在 輸送誤差的差異時(shí)，也可以基于在輥的軸向上所形成的多個(gè)測(cè) 試圖案獲得輥的最佳校正值，其中，所引起的誤差依賴于輥的 偏心量和偏心纟犬態(tài)。
通過以下(參考附圖)對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它 特征將顯而易見。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié) 構(gòu)的示意性透視圖2是示意性示出從噴嘴形成面一側(cè)看、圖l所示實(shí)施例所 采用的打印頭的說明圖3是示出圖l的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要部分的 結(jié)構(gòu)的例子的框圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于獲取偏心校正值和外 徑校正值的處理過程的概況的流程圖5是示出該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案的例子的說明
圖6A和6B是用于說明輸送打印介質(zhì)的不同狀態(tài)的說明圖；圖6 C是用于說明從上游側(cè)輸送單元釋放打印介質(zhì)并僅由
下游側(cè)輸送單元輸送該打印介質(zhì)的狀態(tài)的說明圖7是用于對(duì)將打印介質(zhì)的整個(gè)打印區(qū)域分成以下兩種區(qū) 域的方面進(jìn)行說明的說明圖 一種區(qū)域，在該區(qū)域上，利用輸 送打印介質(zhì)的動(dòng)作中所涉及的上游側(cè)輸送單元進(jìn)行打?。缓土?一種區(qū)域，在該區(qū)域上，通過僅由下游側(cè)輸送單元輸送打印介 質(zhì)而進(jìn)4亍打??；
圖8是示出適用于本發(fā)明的實(shí)施例的測(cè)試圖案的另 一例子 的說明圖9是用于說明在形成測(cè)試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖10A~ IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的斑紋(patch)的方 法的說明圖11A和11B分別是各自通過單次主掃描打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和調(diào)整斑紋要素組的說明圖12是示出包括一組斑紋的測(cè)試圖案的說明圖，其中，由 基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成各斑紋，圖12以;汰大方式示 出圖5所示的四個(gè)測(cè)試圖案的其中 一 個(gè)；
圖13是示出放大的基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素的說明
圖14是以進(jìn)一步放大方式示出圖13的斑紋要素的說明圖； 圖15A和15B是用于說明由基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素 之間的干涉而引起的濃度變化的說明圖16A和16B是用于說明由于在形成測(cè)試圖案所使用的噴
嘴中所發(fā)生的噴射失敗而引起的問題的說明圖17A和17B是用于說明即使當(dāng)形成測(cè)試圖案所使用的噴嘴中的噴射失敗引起問題時(shí)，該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案也 可以緩解該問題的說明圖18是示出根據(jù)該實(shí)施例用于求偏心校正值的運(yùn)算處理 過程的例子的流程圖19是以圖形的形式示出基于從某一測(cè)試圖案所獲得的 濃度信息在數(shù)值項(xiàng)中所測(cè)量的輸送誤差的說明圖20是示出n的各值的輸送誤差與它們的平均值的差的說 明圖21是示出n的各值的相加值Xn"的絕對(duì)值的說明圖； 圖22A和22B是示出當(dāng)在主掃描方向上形成多個(gè)測(cè)試圖案
時(shí)用以獲得最終的偏心校正值所進(jìn)行的處理的兩個(gè)例子的說明
圖23是示出根據(jù)該實(shí)施例用于獲取外徑校正值的運(yùn)算處 理過程的例子的流程圖24是用于說明外徑校正值發(fā)生誤差的的說明圖2 5是用于說明外徑校正值根據(jù)獲取偏心校正值和獲取 外徑校正值的順序而改變這一情況的說明圖26是用于說明根據(jù)該實(shí)施例用于存儲(chǔ)偏心校正值的方 法的說明圖2 7是示出根據(jù)該實(shí)施例的輸送控制過程的例子的流程
圖28是用于說明用于將偏心校正值應(yīng)用于輸送控制的方 法的說明圖2 9是示出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處 理過程的實(shí)施例的流程圖3 0是示出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處 理過程的另 一 實(shí)施例的流程圖；圖3 1是輸出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處
理過程的另 一 實(shí)施例的流程圖32是用于說明形成構(gòu)成測(cè)試圖案的斑紋的可選方法的 說明圖33是具有理想圓橫斷面形狀、且其中心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸恰好 對(duì)齊的輸送輥的狀態(tài)的說明圖34A和34B是橫斷面形狀不是理想圓的輸送輥的狀態(tài)的 說明圖35是轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸偏移的輸送輥的狀態(tài)的說明圖；以
及
圖36A和36B分別是具有和不具有由于輸送輥的偏心而引 起的不均勻的圖像的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。
n)設(shè)備結(jié)構(gòu)
圖i是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié)
構(gòu)的示意性透^L圖。當(dāng)進(jìn)行打印時(shí)，打印介質(zhì)P由輸送輥1和壓 緊輥2保持且保持在這兩個(gè)輥之間，其中，輸送輥l是設(shè)置在輸 送路徑上的多個(gè)輥中的一個(gè)，壓緊輥2乂人動(dòng)并由輸送輥1驅(qū)動(dòng)。
箭頭A所示的方向上輸送打印介質(zhì)P，同時(shí)打印介質(zhì)P被支持在 壓紙部件3上。盡管在圖l中沒有示出，但是設(shè)置彈簧等加壓部 件以使壓緊輥2彈性壓靠輸送輥1 。輸送輥l和壓緊輥2是上游側(cè) 的輸送單元組件。
將壓紙部件3布置在與在以噴墨打印頭的形式所設(shè)置的打 印頭4中形成噴射口的面(以下將該面稱為"噴射面")相對(duì)的打印位置處。這樣設(shè)置的壓紙部件3支持打印介質(zhì)P的背面，以在 打印介質(zhì)P的上表面與噴射面之間保持恒定或預(yù)定距離。
一旦在被輸送至壓紙部件3的打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印，則在
方向A上輸送保持在轉(zhuǎn)動(dòng)的排出輥12和棘輪輥13之間的打印介 質(zhì)P，其中，凈束輪輥13從動(dòng)并由排出輥12驅(qū)動(dòng)。這樣將打印介 質(zhì)P排出至輸出托盤15 。排出輥12和棘輪輥13是下游側(cè)的輸送 單元的組件。應(yīng)該注意，圖l僅示出單對(duì)排出輥12和成排棘輪輥 13,但是如后面所述，也可以設(shè)置兩對(duì)排出輥12和成排棘輪輥 13。
在打印介質(zhì)P的其中 一 個(gè)側(cè)邊設(shè)置部件14,并且部件14用 于設(shè)置輸送打印介質(zhì)P時(shí)的基準(zhǔn)線(因此，將該部件稱為"輸送基 準(zhǔn)部件14")。使任何打印介質(zhì)P的上述邊沿著由輸送基準(zhǔn)部件l4 所設(shè)置的基準(zhǔn)線，對(duì)該打印介質(zhì)進(jìn)行輸送，而不管其寬度如何。 除設(shè)置基準(zhǔn)線的作用外，輸送基準(zhǔn)部件14還可用于限制打印介 質(zhì)P朝向打印頭4的噴射面。
以噴射面與壓紙部件3或打印介質(zhì)P相對(duì)，將打印頭4可拆 卸地裝配在滑架7上。由驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)^L驅(qū)動(dòng)滑架7，以沿著兩 個(gè)導(dǎo)軌5和6往復(fù)移動(dòng)。打印頭4可以在往復(fù)移動(dòng)期間進(jìn)行噴墨動(dòng) 作?；?移動(dòng)的方向與輸送打印介質(zhì)P的方向(箭頭A所示的方 向)交叉。通常將這一方向稱為"主掃描方向"，而通常將輸送打 印介質(zhì)P的方向稱為"副掃描方向"。通過重復(fù)交替滑架7或打印 頭4的主掃描(打印掃描)和輸送打印介質(zhì)P (副掃描)，進(jìn)行打印介 質(zhì)上的圖像打印。
作為打印頭4，例如，可以采用包括用于生成噴墨所使用 的熱能的元件(這類元件的例子有發(fā)熱電阻元件)的打印頭。該 熱能使得墨的狀態(tài)發(fā)生改變(也就是說，發(fā)生墨的膜狀沸騰(film boiling))。作為另一例子，可以采用包括用以生成機(jī)械能的元件作為用于生成能量的元件的的打印頭。這類元件的例子有壓 電(piezo)元件。由此生成的機(jī)械能用于噴墨。
該實(shí)施例的打印設(shè)備利用十種顏色的顏#牛墨形成圖像。這
十種顏色為青色(C)、淡青色(Lc)、品紅色(M)、淺品紅色(Lm)、 黃色(Y)、第一黑色(K1)、第二黑色(K2)、紅色(R)、綠色(G)和 灰色(Gmy)。當(dāng)使用術(shù)語(yǔ)"K墨"時(shí)，是說第 一 黑色(Kl)墨或第二 黑色(K2)墨。這里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可以分別是用 于在光面紙(glossy paper)上打印光澤圖像的相片黑色墨和適合 于無光澤口亞斗分纟氏(matt coated paper without gloss)的吸光黑色墨。
圖2示意性示出該實(shí)施例中所使用的打印頭4，并且從噴嘴 形成面?zhèn)扔^察打印頭4。該實(shí)施例的打印頭4具有兩個(gè)打印元件 基板H3700和H3701,在每一個(gè)基板中，形成上述十種顏色中的 五種顏色的噴嘴陣列。各噴嘴陣列H2700 ~ H3600分別對(duì)應(yīng)于十 種不同顏色中的每一種。
在這兩個(gè)基板的其中一個(gè)中，具體地說，在打印元件基板 H3700中，形成噴嘴陣歹'J H3200、 H3300、 H3400、 H3500和H3600， 以利用各自提供的的灰色、淺青色、第一黑色、第二黑色和淺 品紅色墨進(jìn)行噴墨。同時(shí)，在這兩個(gè)基板其中另一個(gè)中，具體 地，在打印元件基板H3701中，形成噴嘴陣列H2700、 H2800、 112900、 H3000和H3100,以利用各自提供的青色、紅色、綠色、 品紅色和黃色墨進(jìn)行噴墨。由768個(gè)噴嘴形成各噴嘴陣列，其中， 在輸送打印介質(zhì)P的方向上以1200 dpi(點(diǎn)/英寸)的間隔排列噴 嘴，并且各噴嘴陣列噴射約3皮升(picoliter)的墨滴。各噴嘴具 有開口面積約IOO ^11112的噴射口 。
上述頭結(jié)構(gòu)使得能夠進(jìn)行所謂的" 一 遍打印(one-pass printing)"。在該打印方法中，在單次主掃描中完成打印介質(zhì)P的單個(gè)區(qū)域上的打印。然而，為了通過降低不均勻性形成的噴 嘴的負(fù)面影響來提高打印質(zhì)量，還可以采用所謂的"多遍打印
(multi-pass printing)"。在該打印才莫式下，通過進(jìn)4亍多次主掃描， 完成在打印介質(zhì)P的單個(gè)掃描區(qū)域上的打印。當(dāng)選擇了多遍打 印時(shí)，通過考慮打印模式等條件來適當(dāng)確定遍數(shù)。
與所使用的墨的顏色相對(duì)應(yīng)的多個(gè)儲(chǔ)墨器可拆卸地獨(dú)立 安裝在打印頭4中?？蛇x地，可以/人固定在該i殳備中的某一位置 處的相應(yīng)儲(chǔ)墨器，通過各自的供液管向打印頭4提供墨。
設(shè)置恢復(fù)單元11以使之朝向打印頭4的噴射面。將恢復(fù)單 元ll設(shè)置在當(dāng)打印頭4在主掃描方向上移動(dòng)時(shí)打印頭4可以到達(dá) 的區(qū)域內(nèi)的位置處。該位置位于打印介質(zhì)P或壓紙部件3的側(cè)邊 部分的外部。也就是說，該位置處于不進(jìn)行圖像打印的區(qū)域中。 恢復(fù)單元ll具有眾所周知的結(jié)構(gòu)。具體地，恢復(fù)單元ll包括用 于覆蓋打印頭4的噴射面的帽部分，為用于抽吸被覆蓋的噴射面 的墨以強(qiáng)制抽吸出打印頭4的墨的抽吸機(jī)構(gòu)?；謴?fù)單元11還包括 其它部件中的用以擦拭被污染的噴射面的清潔刮板。
圖3示出根據(jù)該實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要 部分的結(jié)構(gòu)的例子。根據(jù)該實(shí)施例，控制器100對(duì)噴墨打印設(shè)備 的各部分進(jìn)行控制?？刂破?00包括CPU 101、 ROM 102、 EEPROM 103和RAM 104。 CPU 101進(jìn)4亍包4舌后面所述的處理過 程的、與打印動(dòng)作等有關(guān)的處理的各種運(yùn)算處理和判斷。另夕卜， CPU 101進(jìn)行與打印數(shù)據(jù)等有關(guān)的處理。ROM 102存儲(chǔ)與CPU 101所執(zhí)行的處理過程相對(duì)應(yīng)的程序，并且還存儲(chǔ)其它固定數(shù) 據(jù)。EEPROM 103是非易失性存儲(chǔ)器，并且，即使在關(guān)閉打印 設(shè)備時(shí)，也用于保持預(yù)定數(shù)據(jù)。RAM 104臨時(shí)存儲(chǔ)從外部提供 的打印數(shù)據(jù)和按照該設(shè)備的結(jié)構(gòu)而展開的打印數(shù)據(jù)。RAM 104 用作CPU 101所進(jìn)行的運(yùn)算處理的工作區(qū)。設(shè)置接口 (1/F)105以將打印設(shè)備連接到外部主設(shè)備1000。在 接口 10 5和主i殳備10 0 0之間進(jìn)行基于預(yù)定協(xié)i義的雙向通信。應(yīng)該 注意，利用計(jì)算機(jī)等眾所周知的形式設(shè)置主設(shè)備IOOO。主設(shè)備 1 OOO用作打印數(shù)據(jù)的供應(yīng)源，該實(shí)施例的打印設(shè)備的打印動(dòng)作 基于該打印數(shù)據(jù)。另外，將打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序——使打印設(shè)備執(zhí) 行打印動(dòng)作的程序安裝在主設(shè)備1000中。更具體地，從打印機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送打印數(shù)據(jù)和進(jìn)行基于打印數(shù)據(jù)的打印的打印介質(zhì) P的種類的信息等打印設(shè)置信息。還從打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送使 打印設(shè)備對(duì)該設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制命令。
設(shè)置線性編碼器10 6以檢測(cè)打印頭4在主掃描方向上的位 置。在輸送打印介質(zhì)P的路徑中的適當(dāng)位置處設(shè)置薄片傳感器 107。通過利用薄片傳感器1074企測(cè)打印介質(zhì)P的前端和后端， 可以確定打印介質(zhì)P的輸送位置(副掃描位置)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 108和112和頭驅(qū)動(dòng)電路109與控制器1 OO連接。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器108 在控制器10 0的控制下，驅(qū)動(dòng)用作輸送打印介質(zhì)P的驅(qū)動(dòng)源的輸 送電動(dòng)機(jī)IIO。通過齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從輸送電動(dòng)機(jī)IIO 傳遞給輸送輥1和排出輥12 。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)用作滑架7 的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的滑架電動(dòng)機(jī)114。通過同步帶(timing belt)等 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從滑架電動(dòng)機(jī)114傳遞給滑架7。在控制器IOO 的控制下，頭驅(qū)動(dòng)電路109驅(qū)動(dòng)打印頭4以執(zhí)行噴墨。
在輸送輥1和排出輥12的每個(gè)軸上裝配旋轉(zhuǎn)編碼器116。各 旋轉(zhuǎn)編碼器1164企測(cè)相應(yīng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和速度，以對(duì)輸送電動(dòng)機(jī) IIO進(jìn)行控制。
設(shè)置讀取傳感器120作為用于檢測(cè)在打印介質(zhì)P上打印的 圖像的濃度的檢測(cè)器?？梢砸匝刂蛴☆^4或替換打印頭4裝配 在滑架7上的讀取頭的形式來設(shè)置讀取傳感器120?？蛇x地，可 以以機(jī)身獨(dú)立于圖l所示的打印設(shè)備而構(gòu)成的圖像讀取設(shè)備來設(shè)置讀取傳感器120。 (2)處理概要
在具有上述結(jié)構(gòu)的打印設(shè)備中，降低輸送精度的最大原因
之一是輥的偏心。定義輥的偏心為這樣一種狀態(tài)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸
與輥的中心軸偏移，也就是說，輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸偏離輥的幾 何中心軸。另外，將偏心定義為輥具有不是理想圓的橫斷面形 狀這樣一種狀態(tài)。輥的偏心引起周期性輸送誤差，并且該周期 依賴于從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。假定存在這類偏心。 在這種情況下，即使當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥相同角度時(shí)，與相同角度轉(zhuǎn)動(dòng)相 對(duì)應(yīng)的圓周方向上的長(zhǎng)度(弧長(zhǎng))也相互不同。結(jié)果，在打印介 質(zhì)p的輸送量上產(chǎn)生誤差。這樣產(chǎn)生的誤差妨礙了在打印介質(zhì)p 的輸送方向上在本應(yīng)形成點(diǎn)的位置處形成點(diǎn)。在打印介質(zhì)p的 輸送方向上，一些區(qū)域中形成的點(diǎn)濃密，而其它區(qū)域中的稀疏。 總之，以等于與輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周相對(duì)應(yīng)的輸送量的周期，發(fā)生打印 的不均勻。
降低輸送精度的主要原因的另 一例子是由于輥的外徑誤 差所引起的原因。假定存在輥的這類外徑誤差。在這種情況下， 即使當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥針對(duì)具有特定基準(zhǔn)外徑的輥所確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 時(shí)，也不能總是獲得本應(yīng)獲得的預(yù)定輸送量。更具體地，當(dāng)使 用外徑大于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得大于本應(yīng)獲得的輸送
量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生白色條紋(stripe)。 相反，當(dāng)使用外徑小于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得小于本應(yīng) 獲得的輸送量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生黑色條紋。
考慮以上所述，本發(fā)明的該實(shí)施例旨在提供能夠降低由于 輸送輥l和排出輥12的偏心和這些輥的外徑誤差等原因而導(dǎo)致 的輸送精度差所引起的點(diǎn)形成的位置的變化的這樣一種結(jié)構(gòu)。為此，在該實(shí)施例中，獲取用以降低輥的偏心的負(fù)面影響的第 一校正值(以下，將第一校正值稱為"偏心校正值，，)。另外，獲 取用以降低外徑誤差的負(fù)面影響的第二校正值(以下，將第二校 正值稱為"外徑校正值")。然后，使用這些校正值對(duì)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn) 行控制，或者，更具體地，在實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)，對(duì)輸送電動(dòng)機(jī) 110的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
圖4是示出用于獲取偏心校正值和外徑校正值的處理過程 的概況的流程圖。在該過程中，首先，進(jìn)行準(zhǔn)備啟動(dòng)包括打印
介質(zhì)P的設(shè)置和給送的打印動(dòng)作(步驟S9)。當(dāng)將打印介質(zhì)P輸送 至打印的預(yù)定位置時(shí)，打印測(cè)試圖案(步驟Sll)。利用這些測(cè)試 圖案，可以同時(shí)檢測(cè)由于偏心和外徑誤差兩者所引起的輸送量 的誤差(以下，還稱之為"輸送誤差")，并且后面將給出測(cè)試圖 案的詳細(xì)說明。
隨后，使用讀取傳感器120讀取測(cè)試圖案，并且獲取測(cè)試 圖案的濃度信息(步驟S13)。然后，基于該濃度信息，依次進(jìn)行 偏心校正值的獲取(步驟S15)和外徑校正值的獲取(步驟S17)。
(3)測(cè)試圖案
圖5示出該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案的例子。在該實(shí)施 例中，在與打印介質(zhì)P的輸送方向相對(duì)應(yīng)的方向上，即，在副 掃描方向上相互并排形成用以檢測(cè)由于輸送輥1而導(dǎo)致的輸送 誤差的測(cè)試圖案和用以檢測(cè)由于排出輥12而導(dǎo)致的輸送誤差的 測(cè)試圖案。在與各輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向相對(duì)應(yīng)的方向上，即，在 主掃描方向上相互并排形成兩個(gè)測(cè)試圖案。在靠近輸送基準(zhǔn)部 件14的位置處形成這兩個(gè)測(cè)試圖案的其中 一個(gè)，并在遠(yuǎn)離輸送 基準(zhǔn)部件14的位置處形成另 一 個(gè)，以檢測(cè)各位置處的相應(yīng)輥的 輸送誤差。更具體地，在圖5中，設(shè)置測(cè)試圖案FR1以檢測(cè)靠近 輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測(cè)試圖案ER1以檢測(cè)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸
送誤差。另外，設(shè)置測(cè)試圖案FR2以檢測(cè)遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14 的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測(cè)試圖案ER2以檢測(cè) 遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸送誤差。
在下面的段落中給出為什么打印輸送輥1和排出輥12兩者 的測(cè)試圖案的一些原因。
在根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備中，在打印介質(zhì)P的輸送方向 上在打印頭4執(zhí)行打印的位置(打印位置)的上游側(cè)和下游側(cè)分 別設(shè)置輸送單元。因此，打印介質(zhì)P可以處于下面的三種狀態(tài) 中的任何一種狀態(tài)第一種狀態(tài)，僅由上游側(cè)輸送單元支持和 輸送打印介質(zhì)P;第二種狀態(tài)，由這兩側(cè)的輸送單元支持和輸 送打印介質(zhì)P(圖6A);和第二種狀態(tài)，僅由下游側(cè)輸送單元支持 和輸送打印介質(zhì)P(圖6B)。
輸送輥l和排出輥12具有它們各自相互不同的主要功能。 因此，輸送輥l的輸送精度通常不同于排出輥12的輸送精度。輸 送輥1的主要功能是針對(duì)打印掃描動(dòng)作的各階段設(shè)置打印介質(zhì) P處于打印頭4的適當(dāng)位置。因此，形成輥直徑足夠大以進(jìn)行相 對(duì)高精度的輸送動(dòng)作的輸送輥l。相反，排出輥12的主要功能是 在完成打印介質(zhì)P上的打印時(shí)有把握地排出打印介質(zhì)P。因此， 最常見的是，排出輥12在打印介質(zhì)P的輸送精度上劣于輸送輥
根據(jù)以上所述顯而易見，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作中實(shí) 際涉及輸送輥1時(shí)，輸送輥1的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送 誤差。相反，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作中僅涉及排出輥12時(shí)， 排出輥12的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送誤差。
這就是為什么在該實(shí)施例中將打印介質(zhì)P分成圖7所示的 兩種區(qū)域即區(qū)域I和區(qū)域II。對(duì)于區(qū)域I上的打印，在輸送動(dòng)作中涉及輸送輥l。其間，當(dāng)在區(qū)域II上進(jìn)行打印時(shí)，僅由排出輥12 輸送打印介質(zhì)P。在利用各區(qū)域I和區(qū)域II上的打印的輸送動(dòng)作 主要涉及的輥輸送打印介質(zhì)P的同時(shí)，打印測(cè)試圖案。根據(jù)各 測(cè)試圖案，獲取濃度信息，于是獲取在各區(qū)域的實(shí)際打印中所 使用的校正值。順便提及，將根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備設(shè)計(jì)成 能夠在打印介質(zhì)P的前端部分或后端部分中打印沒有邊距的圖 像，即"無邊距打印"。當(dāng)在打印介質(zhì)P的后端部分中進(jìn)行無邊距 打印時(shí)，可使用該校正值。因?yàn)檫@個(gè)原因，在僅由排出輥12輸 送打印介質(zhì)P的情況下獲取該校正值是有用的。
圖6B示出打印設(shè)備利用僅由下游側(cè)輸送單元所輸送的打
印介質(zhì)p進(jìn)行實(shí)際打印動(dòng)作的狀態(tài)。在這種情況下，將打印用
于檢測(cè)排出輥12的輸送誤差的測(cè)試圖案，具體來說，測(cè)試圖案 ER1和ER2，的區(qū)域局限于區(qū)域II。因此，為了確保該目的所使 用的足夠區(qū)域，可以在完成測(cè)試圖案FR1和FR2的打印時(shí)，通過 釋放壓緊輥2人工創(chuàng)建圖6 C所示的狀態(tài)僅由下游側(cè)輸送單元 輸送打印介質(zhì)P的狀態(tài)?？梢允謩?dòng)進(jìn)行該釋放?？蛇x地，可以 由這樣配置的打印設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行該釋放動(dòng)作。
當(dāng)由輸送輥1和排出輥12兩者輸送打印介質(zhì)P時(shí)，輸送輥l 的輸送精度對(duì)輸送誤差起主導(dǎo)性影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，將整個(gè) 打印區(qū)域分成如上所述的兩種區(qū)域。然而，打印介質(zhì)P的輸送 中僅涉及輸送輥1(在打印介質(zhì)P的前端部分上進(jìn)行打印)的情況 下的輸送誤差不同于該輸送中涉及輸送輥1和排出輥2兩者的情 況下的輸送誤差。于是，可以將與上述兩種情況相對(duì)應(yīng)的區(qū)域 進(jìn) 一 步分成獨(dú)立處理的更小部分。
更具體地，如圖8所示，首先，可以將區(qū)域I分成兩個(gè)部分 與僅由輸送輥l進(jìn)行的輸送相對(duì)應(yīng)的部分和與由輸送輥l和排出 輥12兩者進(jìn)行的輸送相對(duì)應(yīng)的另一部分。于是，在這兩個(gè)部分中分別打印測(cè)試圖案，并且針對(duì)各部分獲取濃度信息和校正值。 在這種情況下，為了確保足夠的空間以打印與僅由輸送輥1輸送 打印介質(zhì)P的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖案，可以將凈束l侖輥13設(shè)計(jì)成
從排出輥12釋放。
在下面的段落中給出為什么在靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位 置和遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置這兩處形成輸送輥1和排出輥 12各自的測(cè)試圖案的 一 些原因。
假定在預(yù)定的設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造各輥。即使在這種情況 下，在打印設(shè)備靠近輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(輸送基準(zhǔn)側(cè)位置)
與遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置)之間，由于 偏心量和偏心狀態(tài)等因素所引起的輸送誤差可能有時(shí)也不同。
與其它類型的設(shè)備中所使用的輥相比，可以在A3大小 (279mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印的大型噴墨打印 設(shè)備中所使用的輥在這種差異上更為明顯。用以最小化輸送基 準(zhǔn)側(cè)位置與非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置之間的輸送誤差的差異的可能方 法是在主掃描方向上，即，輥的軸向上的中心位置處打印單 個(gè)測(cè)試圖案，然后根據(jù)該測(cè)試圖案的濃度信息獲取校正值。然 而，在本實(shí)施例中，在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案(例如， 在本實(shí)施例中打印兩個(gè)測(cè)試圖案，但是三個(gè)或更多個(gè)也是可以 的)。然后，比較這些打印的測(cè)試圖案，選擇校正值，以最大可 能地降低輸送誤差對(duì)最顯著受相應(yīng)輸送誤差影響的測(cè)試圖案的 負(fù)面影響(后面將對(duì)此進(jìn)行說明)。
(4)測(cè)試圖案的詳細(xì)說明
以下面的方法形成圖5所示的各測(cè)試圖案。
圖9是用于說明在形成測(cè)試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖。當(dāng)形成測(cè)試圖案時(shí)，例如，使用第二黑色墨的噴嘴陣 列H3500所包括的768個(gè)噴嘴中的噴嘴組NU和另 一 噴嘴組ND,其中，噴嘴組NU由在輸送方向的上游側(cè)連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴 中的 一 部分噴嘴組成，而噴嘴組N D由在輸送方向的下游側(cè)連續(xù) 形成的768個(gè)噴嘴中的一部分噴嘴組成。噴嘴組NU和ND的位置 節(jié)距等于每?jī)纱未蛴呙柚g的各輸送量乘以直到在后面說明 的斑紋要素相重合為止所進(jìn)行的打印掃描的次數(shù)。在本實(shí)施例 中，使位于下游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組ND)作為基準(zhǔn)噴嘴組，并且 以固定方式使用從位于最下游的位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)第65個(gè)~ 第193個(gè)噴嘴范圍中的128個(gè)噴嘴，以打印多個(gè)基準(zhǔn)斑紋要素 RPE (第 一 斑紋要素)。使位于上游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組NU)作為 調(diào)整噴嘴組。所使用的噴嘴組NU中的噴嘴的數(shù)量為128，與噴 嘴組ND中所使用的噴嘴的數(shù)量相同。然而，在主掃描期間將噴 嘴組NU的噴嘴范圍移位一個(gè)噴嘴。這樣，打印多個(gè)調(diào)整斑紋要 素APE(第二斑紋要素)。
圖10A ~ IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的條紋的方法的說 明圖。首先，在特定輸送位置以主掃描(即，通過第一主掃描) 形成調(diào)整斑紋要素，然后，將打印介質(zhì)P輸送與128個(gè)噴嘴相對(duì) 應(yīng)的量，在其后再次形成調(diào)整斑紋要素。當(dāng)重復(fù)上述一系列動(dòng) 作時(shí)，在第五次主掃描時(shí)，這樣形成的調(diào)整斑紋要素的第一斑 紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組ND所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成用于獲取濃度信息的斑紋(第一行的斑紋種 類)。
同樣，在第六次主掃描，在第二次主掃描所形成的調(diào)整斑 紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組N D所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成第二行的斑紋。以類似方法形成此后的第三 行的斑紋，這才羊在副掃描方向上完成多4亍斑紋。
上述說明示出為了完成斑紋，在用以形成調(diào)整斑紋要素的掃描和用以形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間必需進(jìn)行四次輸送 打印介質(zhì)P。因此，各斑紋反映由在四次輸送打印介質(zhì)P中所使
用的輥的區(qū)域(sector)而引起的輸送誤差，其中，在形成調(diào)整斑 紋要素的掃描和形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間進(jìn)行這四次打印 介質(zhì)P的輸送。
圖11A和11B分別示出通過單次主掃描所打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和同樣打印的調(diào)整斑紋要素組。如圖ll所示，在主掃描 方向上成直線整齊地打印基準(zhǔn)斑紋要素RPE。相反，圖IIB示出 當(dāng)打印調(diào)整斑紋要素A P E時(shí)，各調(diào)整斑紋要素A P E移位與 一 個(gè) 噴嘴相對(duì)應(yīng)的斑紋。調(diào)整斑紋要素APE組包括通過使用位于從 最上游位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)的處于第65個(gè)噴嘴~第193個(gè)噴嘴 范圍中的128個(gè)噴嘴打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr。
在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr的左側(cè)示出4交標(biāo)準(zhǔn)調(diào) 整斑紋要素A P E r位置更靠近輸送基準(zhǔn)部件14的調(diào)整斑紋要素 APE。通過<吏用調(diào)整噴嘴組NU打印每個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素 APE,但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的噴嘴范圍從用于打印位 于該調(diào)整斑紋要素右側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋要素APE的噴嘴范圍向 輸送的下游側(cè)移位一個(gè)噴嘴。在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素 APEr的右側(cè)示出較標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr位置距輸送基準(zhǔn)部 件14更遠(yuǎn)的調(diào)整斑紋要素A P E 。通過使用調(diào)整噴嘴組N U打印每 個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素APE,但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的 噴嘴范圍從用于打印位于該調(diào)整斑紋要素左側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋 要素APE的噴嘴范圍向輸送的上游側(cè)移位一個(gè)噴嘴。對(duì)于輸送 基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍移位3個(gè)噴嘴，對(duì)于非輸送基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍 移位4個(gè)噴嘴。當(dāng)向上游側(cè)的移位被表示為正時(shí)，則整體上移位 范圍為-3~ +4。
這里假定在沒有任何誤差的情況下，在兩個(gè)主掃描之間輸送打印介質(zhì)P與以1200 dpi的節(jié)距排歹'J的128個(gè)噴嘴的范圍相對(duì) 應(yīng)的距離(128/1200 x 25.4 = 2.709 [mm])。那么，第五次主掃描 時(shí)所打印的基準(zhǔn)斑紋要素R P E與在4次輸送打印介質(zhì)P之后的主 掃描時(shí)所打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr(移位量=O)恰好重合 在一起。注意，正的移位量對(duì)應(yīng)于輸送量大于上述距離的情況， 而負(fù)的移位量對(duì)應(yīng)于輸送量小于上述距離的情況。
圖12示出包括多個(gè)斑紋要素的或者包括均由基準(zhǔn)斑紋要 素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成的斑紋組的測(cè)試圖案。圖12以力文大方式 示出圖5所示的四個(gè)測(cè)試圖案的其中 一 個(gè)。
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr,通過在-3~ +4個(gè)噴嘴的范 圍內(nèi)使實(shí)際用于打印的噴嘴從各自相鄰的噴嘴移位 一 個(gè)噴嘴， 來打印調(diào)整斑紋要素APE。因此，在各測(cè)試圖案中，在主掃描 方向上形成8個(gè)斑紋。另外，在本實(shí)施例中，將每?jī)蓚€(gè)主掃描之 間的打印介質(zhì)P的輸送量設(shè)置為2.709 mm(作為理想值)?？偣仓?復(fù)進(jìn)行3 0次主掃描，以在副掃描方向上(打印介質(zhì)P的輸送方向 上)的范圍中形成30個(gè)斑紋。因此，各測(cè)試圖案在副掃描方向上 的長(zhǎng)度為2.709 x 30 = 81.27 mm(作為理想量)。當(dāng)輥的標(biāo)稱外徑 為37.19 mm時(shí)，上述測(cè)試圖案的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于大于輥的兩倍周 長(zhǎng)。
圖12所示的斑紋列A包括調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr。以A十 1 ~ A+ 4標(biāo)記的各斑紋列包括如下打印的調(diào)整斑紋要素APE: 將所使用的調(diào)整噴嘴組NU的范圍從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr向 打印介質(zhì)P的輸送方向上的上游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 4個(gè)噴嘴相 對(duì)應(yīng)的量。以A-l ~ A-3標(biāo)記的各斑紋列包^^如下打印的調(diào)整斑 紋要素APE:將所使用的調(diào)整噴嘴組NU從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素 APEr向打印介質(zhì)P的輸送方向的下游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 3個(gè)噴 嘴相對(duì)應(yīng)的量。利用在用以形成各調(diào)整斑紋要素APE的掃描與用以形成相
應(yīng)的基準(zhǔn)斑紋要素RP E的掃描之間輸送打印介質(zhì)P所使用的輥 的不同區(qū)J或，形成斑紋4亍B1 B30。 -底定/人輥的基準(zhǔn)位置開始 進(jìn)行斑紋《亍B1的調(diào)整斑紋要素APE的打印后的打印介質(zhì)P的輸 送。在這種情況下，對(duì)于斑紋行B1，在用以打印調(diào)整斑紋要素 (APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所使 用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于從輥的基準(zhǔn)位置開始輸送打印介質(zhì)P四次 所使用的輥的區(qū)域(O mm ~ 0.836 mm)。對(duì)于斑紋行B2，在用以 打印調(diào)整斑紋要素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE) 的掃描之間所使用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于從距離基準(zhǔn)位置2.709 mm的位置開始輸送打印介質(zhì)P四次所使用的輥的區(qū)域(2.709 mm~ 13.545 mm)。同樣地，對(duì)于斑紋行B3，使用輥的區(qū)域(5.418 mm ~ 18.963 mm)，而對(duì)于斑紋行B4， 4吏用輥的區(qū)域(8.127 mm ~ 21.672 mm)。這樣，對(duì)于不同斑紋ff，在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間使 用輥的不同區(qū)域。
另外，相互相鄰的斑紋行部分共享在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所 使用的輥的區(qū)域。例如，斑紋行B1和B2兩者使用輥的共同區(qū)域 (2.709 mm ~ 10.836 mm)。
可以將打印斑紋行B 1的基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)之后的輸送位 置與輥的基準(zhǔn)位置對(duì)齊。然而，在形成測(cè)試圖案時(shí)，使以上狀 態(tài)得以實(shí)現(xiàn)的控制不是必需的?？蛇x地，可以打印在打印斑紋 行B1的基準(zhǔn)斑紋要素之后的輸送位置，并且可以使用該輸送位 置作為用以獲取斑紋行(輥內(nèi)所使用的位置)與輸送誤差之間的 關(guān)系的基準(zhǔn)，后面將對(duì)該關(guān)系進(jìn)行說明。
(5)斑紋的詳細(xì)i兌明圖13以放大方式示出基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素。在圖 14中，以進(jìn)一步放大的方式示出斑紋要素。以打印塊作為基本 單位的梯狀圖案形成斑紋要素，每一打印塊在副掃描方向上具
有2個(gè)點(diǎn)的維度，在主掃描方向上具有10個(gè)點(diǎn)的維度。另外，通 過考慮所使用的噴嘴組的移位范圍，確保每?jī)蓚€(gè)梯狀圖案之間 在副掃描方向上的特定距離。在圖14所示的例子中，所使用的 噴嘴組向輸送方向的上游側(cè)移位l ~ 4個(gè)噴嘴(+ 1 ~ + 4),并且 向輸送方向的下游側(cè)移位l ~ 3個(gè)噴嘴。與此相對(duì)應(yīng)，在副掃描 方向上確保6個(gè)噴嘴的空間。
在本實(shí)施例中，在上游側(cè)噴嘴組NU以及下游側(cè)噴嘴組ND 中，打印如該圖中所示的這類斑紋要素。因此，與輸送誤差的 程度相對(duì)應(yīng)，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)的重疊 狀態(tài)發(fā)生改變。結(jié)果，在測(cè)試圖案中，如圖12所示，形成各種 濃度的斑紋。
具體地，如圖15A所示，當(dāng)由上游側(cè)噴嘴組NU打印的調(diào)整 斑紋要素(APE)和由下游側(cè)噴嘴組ND打印的基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)相互恰好對(duì)齊時(shí)，濃度(OD值)變低。相反，如圖15B所示， 當(dāng)這兩種斑紋未對(duì)齊時(shí)，填充本應(yīng)為空白的空間，因而濃度變高。
必須增強(qiáng)測(cè)試圖案的可靠性，從而使得可以根據(jù)測(cè)試圖案 的濃度信息檢測(cè)輸送誤差。為此目的，優(yōu)選打印頭4的噴嘴狀態(tài) 不大可能影響斑紋。在連續(xù)使用的、或在特定條件下使用的噴 嘴中，有時(shí)可能發(fā)生噴射方向偏斜(點(diǎn)偏斜)和不噴射墨等的噴 射失敗。當(dāng)這類噴射失敗引起斑紋的濃度信息的改變時(shí)，僅可 以不正確地計(jì)算出輸送誤差的校正值。因此，強(qiáng)烈希望形成這 樣一種斑紋即使存在上述這類噴射失敗，該斑紋也能夠降低 濃度信息的改變。本實(shí)施例中所采用的斑紋要素可以應(yīng)對(duì)這一要求。將通過使用簡(jiǎn)單模型在下面的段落中說明此原因。
以如圖16A所示的在副掃描方向上具有空間的圖案形成斑 紋要素，從而使得可以測(cè)量位置的偏移量作為濃度信息。然而， 當(dāng)特定噴嘴根本不噴射任何墨時(shí)，如圖16B所示，本應(yīng)利用該 特定噴嘴打印的所有區(qū)域變成空白。
為了解決該問題，如圖17A所示，由在主掃描方向上排列
的兩個(gè)相鄰塊之間也具有空間的多個(gè)打印塊形成斑紋要素。另 外，分散所使用的噴嘴的范圍，從而使得圖案在打印塊中可以 相互不相鄰。因此，可以降低特定噴嘴對(duì)圖案的負(fù)面影響。具 體地，即使當(dāng)存在特定噴嘴的噴射失敗時(shí)，減少了由于基準(zhǔn)斑
紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互不重合而產(chǎn)生的空白 區(qū)域(圖17B中的例子的空白區(qū)域?yàn)閳D16B中的一半)。因此，可 以防止降低斑紋要素的濃度，并且最終防止降低斑紋本身的濃 度。圖17 B中的圖案的面積系數(shù)(斑紋圖案與斑紋區(qū)域的面積t匕) 等于圖16B中的圖案的面積系數(shù)。這里，使得圖案內(nèi)的各單位 面積的濃度的總和、或圖案內(nèi)各單位面積的濃度的平均值作為 圖案的整個(gè)區(qū)域的濃度值。于是，即使當(dāng)圖案不同時(shí)，濃度值 也變得相同。
注意，在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要 素(APE)相互重合的越多，面積系數(shù)變得越小，并且這樣形成 的斑紋的濃度變得越低。然而，在其它可允許的結(jié)構(gòu)中，基準(zhǔn) 斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面積系 數(shù)變得越大，并且這樣形成的斑紋的濃度變得越高。其實(shí)，任 何結(jié)構(gòu)都是可允許的，只要響應(yīng)于基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑 紋要素(APE)的重疊程度或偏移程度(即，輸送誤差)，濃度信息 可以靈敏地發(fā)生改變。 '
另外，在本實(shí)施例中，利用梯狀排列的打印塊形成各斑紋要素。然而，其它排列也是可以允許的，只要打印塊在打印的 掃描方向上不連續(xù)，以及只要該排列可以有效降低噴射失敗的
負(fù)面影響即可。例如，可以以斑狀(mottled fashion)或隨才幾地排
列打印塊。
而且，在本實(shí)施例中，使用啞光黑色墨形成測(cè)試圖案。對(duì) 于該目的可以使用不同顏色的任何墨，只要可以以良好的方式 利用讀取傳感器獲取濃度信息即可。另外，可以使用不同顏色 的墨分別打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和打印調(diào)整斑紋要素(APE)。
此外，對(duì)于所使用的噴嘴組的數(shù)量和所使用的噴嘴的位
組和任何位置的噴嘴都是可以允許的，只要可以以良好方式獲 取對(duì)應(yīng)于輸送誤差的濃度信,l的改變，以及只要噴嘴的噴射失 敗的負(fù)面影響較少即可。為了提高由于輥的偏心和外徑誤差所 導(dǎo)致的輸送誤差的檢測(cè)精度，優(yōu)選使得用于打印基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)的噴嘴組與用于打印調(diào)整斑紋要素(APE)的噴嘴組之間 的距離更大，并且這兩種類型的斑紋要素優(yōu)選具有相同圖案。 (6)輸送誤差的校正值
在本實(shí)施例中，利用讀取傳感器120測(cè)量構(gòu)成測(cè)試圖案的 各斑紋的濃度。在利用讀取傳感器120的測(cè)量中，利用其上包括 光發(fā)射器和光檢測(cè)器的光學(xué)傳感器對(duì)測(cè)試圖案進(jìn)行掃描，這樣 確定各斑紋(圖15A和15B)的濃度，其中，在各斑紋中，基準(zhǔn)圖 案和調(diào)整圖案相互干涉。當(dāng)將光發(fā)射在斑紋上時(shí)，檢測(cè)斑紋的 濃度作為反射的光量(反射光的強(qiáng)度)。對(duì)于待檢測(cè)的各區(qū)域可 以僅執(zhí)行 一 次該檢測(cè)操作，或者可以執(zhí)行多次以降低檢測(cè)誤差 的負(fù)面影響。
在檢測(cè)了斑紋的濃度之后，將主掃描方向上打印的多個(gè)斑 紋各自的濃度進(jìn)行相互比較。然后，根據(jù)最低濃度的斑紋和次低濃度的斑紋的位置以及它們之間的濃度差，計(jì)算輸送量的誤 差。這里，根據(jù)最低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N1表示，而
根據(jù)次低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N2表示。那么，將濃度 差(N: N2-N1)與三個(gè)閾值T1、 T2和T3(T1 < T2 < T3)進(jìn)行比較。 當(dāng)N〈T1時(shí)，N1和N2之間的差不大。在這種情況下，確定輸送 誤差為最低濃度的斑紋的偏移量和次低濃度的斑紋的偏移量的 中間值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/2噴嘴的長(zhǎng)度)。當(dāng)Tl < N <丁2時(shí)，N1與N2之間的差稍大于前一種情況下的差。在T1〈N < T2的情況下，確定輸送誤差為從上述中間值進(jìn)一步向最低濃 度的斑紋側(cè)移位1/4噴嘴的量的值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/4噴嘴的長(zhǎng)度)。當(dāng)T2〈N〈T3時(shí)，N1與N2之間的差更大于前 一種情況下的差。在T2〈N〈T3的情況下，確定輸送誤差為最 低濃度的斑紋的偏移量+ 1/8噴嘴的長(zhǎng)度的值。當(dāng)T3〈N時(shí)，濃 度差N極大。在這種情況下，將輸送誤差定義為最低濃度的斑 紋的偏移量。
如上所迷，在本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)閾值，因此可以以2.64 )im為單位進(jìn)行輸送誤差的檢測(cè)，其中，該單位等于噴嘴節(jié)距 9600 dpi(= 1200x8)的八分之一。對(duì)于在副掃描方向上所形成的 多個(gè)斑紋行，更具體地，30個(gè)斑紋行中的每一行#1行該處理。 這樣對(duì)于針對(duì)各斑紋行的打印介質(zhì)P的四次輸送動(dòng)作中所使用 的各周長(zhǎng)(2.709 mm x 4 = 10.836 mm)檢測(cè)輸送誤差。
圖19是示出斑紋行Bn(n = 1 ~ 30)和根據(jù)各斑紋行B。所檢測(cè) 到的輸送誤差Xn之間的關(guān)系的圖。在該圖中，橫軸示出n的值， 而縱軸示出輸送誤差Xn的值。輸送誤差Xn的標(biāo)繪值對(duì)應(yīng)于n的 各值，n的各值依次對(duì)應(yīng)于l ~ 30各斑紋行Bn。
在圖19中，輸送誤差Xn的值根據(jù)n的值而變動(dòng)。這是由于 從輥的基準(zhǔn)位置開始不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度產(chǎn)生不同的輸送量，并且
、由于輥的偏心引起輸送量的這類差。注意，由于輥的偏心引起 輸送誤差Xn的值的變動(dòng)，因而該變動(dòng)是具有恰好與輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周 相對(duì)應(yīng)的周期的周期性變動(dòng)。
另外，對(duì)應(yīng)于輥的外徑是大于還是小于基準(zhǔn)外徑，輸送誤 差Xn的值整體上向上或向下移位。當(dāng)輥的外徑大于基準(zhǔn)外徑 時(shí)，輸送打印介質(zhì)P大于預(yù)定輸送量的量。因此，在該圖中， 輸送誤差Xn整體上向上移位。相反，當(dāng)輥的外徑小于基準(zhǔn)外徑 時(shí)，在該圖中，輸送誤差X。整體上向下移位。
為了減小輸送誤差Xn的值，必需降低作為輸送誤差Xn的變 動(dòng)分量的幅度，并且使得變動(dòng)的中心值接近O,即接近輥的外徑 的標(biāo)稱值。結(jié)果，在本實(shí)施例中，獲取用以降低輸送誤差Xn的 幅度的適當(dāng)?shù)牡谝恍Ｕ?偏心校正值)，然后獲取使得變動(dòng)的 中心值接近O的第二校正值(外徑校正值)。
在下面的段落中，給出對(duì)于獲取這些校正值的處理的詳細(xì)
可以對(duì)于排出輥12進(jìn)行類似處理。另外，盡管輸送輥l與壓緊輥 2協(xié)作輸送打印介質(zhì)P,并且確定輸送誤差為這些輥的組合的結(jié) 果，但是為了方便，以下的說明基于的前提是輸送誤差是輸送 輥l的輸送誤差。
(7)獲取偏心校正值
首先，給出對(duì)于該實(shí)施例中通過使用先前獲取的偏心校正 值和外徑校正值所進(jìn)行的輸送控制的概況的說明。盡管后面將 給出該輸送控制的詳細(xì)說明，但是，在說明用于獲取偏心校正 值和外徑校正值之前，僅給出該輸送控制的概要說明。
在本實(shí)施例中，如圖28所示，從基準(zhǔn)位置開始將輥分成110 個(gè)區(qū)域(這樣形成塊BLK1 ~ BLK110)。然后，準(zhǔn)備用于將塊與 它們各自的偏心校正值相關(guān)聯(lián)的表。圖26示出這種表的例子。分別將偏心校正值el ~ ellO分配給塊BLKl ~ BLK110。
在本實(shí)施例的輸送控制中，將基本輸送量與除偏心校正值 以外的校正值，即，外徑校正值相加，然后計(jì)算輸送輥l的轉(zhuǎn)動(dòng)。 換句話說，計(jì)算輸送輥l從哪一塊轉(zhuǎn)動(dòng)到哪一塊。然后，相加與 該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過的塊相對(duì)應(yīng)的偏心校正值。將這樣產(chǎn)生的值作為最 終輸送量，并且驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng)機(jī)110以獲得該輸送量。
如上所述，為了進(jìn)行本實(shí)施例的輸送控制，必須獲取通過 將輥的周長(zhǎng)分成110個(gè)區(qū)域所創(chuàng)建的各塊的偏心校正值，或者換 句話說，具有輥的0.338mm (= 37.19 mm / IIO)周長(zhǎng)的各塊的偏 心校正值。
然而，在本實(shí)施例中，才艮據(jù)測(cè)試圖案，才全測(cè)對(duì)于各斑紋行 輸送打印介質(zhì)P四次所使用的輥的各周長(zhǎng)(長(zhǎng)度為10.836 mm)的 輸送誤差。另外，測(cè)試圖案中的兩個(gè)相鄰斑紋行共享進(jìn)行它們 各自四次的打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作所使用的它們各自的輥區(qū)域 的一部分。因此，隨后進(jìn)行下面所述的過程，根據(jù)輥的各塊的 測(cè)試圖案獲取偏心校正值，其中，該輥的各塊具有通過將輥的 周長(zhǎng)分成110個(gè)區(qū)域所形成的周長(zhǎng)(0.338 mm)。
順便提及，偏'"、的周期以周期等于輥的周長(zhǎng)的周期函數(shù)的 形式出現(xiàn)。因此，在本實(shí)施例中首先獲得如下周期函數(shù)，該周 期函數(shù)具有等于輥的周長(zhǎng)的周期分量，并且具有與輸送誤差函 數(shù)的極性相反的極性(以下，將這種函數(shù)稱為"校正函數(shù)")。然 后，將與輥的基準(zhǔn)位置的距離代入該校正函數(shù)。因此，獲取通 過將輥分成1 IO個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
通過為正弦函數(shù)<formula>formula see original document page 30</formula>選才奪能夠最大程度 地降低由于輥的偏心而導(dǎo)致的輸送誤差的幅度A和初始相位e 的組合，即圖19所示的輸送誤差Xn的幅度分量，獲得本實(shí)施例 中的校正函數(shù)。這里，L為輥的周長(zhǎng)(具體地，輸送輥l的周長(zhǎng)為37.19 mm),并且T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離?？梢詾榉華設(shè) 置四個(gè)不同值，具體地為0、 0.0001、 0.0002和0.0003，同時(shí)可 以為初始相位0i殳置22個(gè)不同值，具體地為-5m x 2兀/ 110 (m = 0 1,2， 3,...,21)?？傊?，在不包括幅度A-0的情況下，在本實(shí)施 例中可以選4奪幅度和初始相位的66個(gè)不同組合，而當(dāng)包括幅度 A-0的情況時(shí)，可以選4奪67個(gè)不同組合。在這些不同組合中， 選擇校正輥的偏心的幅度A和初始相位e的最佳組合。
圖18示出用于計(jì)算偏心校正值的運(yùn)算處理過程的例子。 首先，在步驟S21，判斷是否需要用以獲取偏心校正值的 運(yùn)算處理，并且該判斷必須在根據(jù)校正函數(shù)獲取偏心校正值之 前進(jìn)行。例如，當(dāng)由于偏心所導(dǎo)致的輸送誤差小于特定閾值時(shí)， 判斷出不需要用以獲取偏心校正值的這種運(yùn)算處理。如果是這 種情況，則將校正函數(shù)的幅度設(shè)置為O，并且結(jié)束該過程。在本 實(shí)施例中，在下面的段落中給出用于判斷是否需要用以獲取偏 心校正值的運(yùn)算處理的過程。
首先，獲得圖19所示的輸送誤差乂 (11=1 ~ 30)的平均值 Xn(ave),并且計(jì)算平均值Xn(ave)和輸送誤差X。之間的差Xn，。 圖20是以n的值為橫軸且差Xn，為縱軸示出n的值與差Xn，之間的 關(guān)系的圖。然后，對(duì)各差Xn，的絕對(duì)值IXn，l進(jìn)行平方，并且計(jì)算
平方和值i;iXn， |2。當(dāng)這樣計(jì)算出的和ZIXn， |2小于上述特定閾值 時(shí)，判斷出不需要偏心校正值。
相反，當(dāng)這樣計(jì)算出的和"Xn，卩大于上述特定閾值時(shí)，操 作流程進(jìn)入用于獲取校正函數(shù)以對(duì)輥的偏心進(jìn)行校正的處理。
在步驟S24,計(jì)算具有對(duì)于輥的偏心進(jìn)行校正最佳的幅度A和初
始相位e的校正函數(shù)。在下面的段落中給出用以計(jì)算該校正值的 方法的例子。
首先，對(duì)于上述正弦函數(shù)中的幅度A和初始相位e的所有組合(不包括幅度A- 0的情況下的66個(gè)組合)中的每一組合，通過 將,人2.709開始到92.117的間隔為2.709的34個(gè)不同值貝武纟會(huì)正弦 函數(shù)的變量T,來獲得所述值。
例如，通過將2.709、 5.418和8.128貝武纟會(huì)上述具有特定幅度 A和特定初始相^立e的正弦函數(shù)的變量T，分別獲得值yl、 y2和 y3。連續(xù)進(jìn)行計(jì)算，直到通過將92.117賦給變量T獲得值y34為 止。必須對(duì)不包括幅度A = 0的情況下的幅度A和初始相位e的所 有66個(gè)不同組合進(jìn)行該處理。
然后，將幅度A和初始相位e的特定組合中的四個(gè)連續(xù)值y 相加在一起，以產(chǎn)生30個(gè)累加值Yn，。例如，y1， = y1+Y2 + y3 + y4和y2， = y2 + y3 + y4 + y5。這才羊，i十算/人y，到y(tǒng)3。，的 <直。必須只于 幅度A和初始相位e的所有66個(gè)組合進(jìn)行該處理。
注意，通過分別將2.709、 5.418、 8.128和10.836賦給變量T, 獲得值y,、 y2、 y3和y4,其中，T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離。因 此，在具有幅度A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過 將值y, ~ y4相加在一起所獲得的值y,，是與從基準(zhǔn)位置開始到 10.836mm位置結(jié)束的輥的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的值。同樣，在具有幅度 A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過將值y2 ys相加 在一起所獲得的值y2，是與從2.709mm位置開始到13.545mm位 置結(jié)束的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的值。
隨后，對(duì)于幅度A和初始相位e的各組合，將累加值yn，與各 自的輸送誤差Xn和平均值之間的差Xn，相加。例如，將y,與xr
相加，將y2，與X 相加。類似地進(jìn)行下面的相加，直到將y30，與 X3。，相加為止。這樣獲得相加值Xn"。然后，對(duì)各相加值Xn"的
絕對(duì)值進(jìn)行平方，并且計(jì)算平方和值i:iXn，， |2。圖21是以n的值 為橫軸并以IXn ，， 12的值為縱軸示出n的值與相加值的絕對(duì)值平方 lXn" |2之間的關(guān)系的圖。通過將與該圖中的n的各值相對(duì)應(yīng)的絕對(duì)值平方IXn，， |2相加在一起，可以計(jì)算出平方后的相加值Xn的
和SIXn"卩。
根據(jù)與上述過程類似的過程，對(duì)于幅度a和初始相位e的所
有66個(gè)不同組合中的每一組合，獲得相加值Xn的絕對(duì)值平方的
和ZlXn"21。然后，選擇66個(gè)組合中的使平方和ZIXn"卩的值最小 的 一 個(gè)組合。這樣獲得可以最大程度地降低由于輥的偏心所導(dǎo) 致的輸送誤差的校正函數(shù)，即，輸送誤差Xn的幅度分量。此后， 通過將各塊與基準(zhǔn)位置的距離賦給校正函數(shù)的變量T，可以獲 取通過將輥分成1 1 0個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
根據(jù)上述用于獲取偏心校正值的方法，甚至利用測(cè)試圖 案，如本實(shí)施例中的測(cè)試圖案，也可以獲得與距離輥的基準(zhǔn)位 置的距離相關(guān)聯(lián)的輥的區(qū)域的偏心校正值，在該方法中，根據(jù)
各斑紋行所檢測(cè)到的輸送誤差X n對(duì)應(yīng)于與打印介質(zhì)P的多次輸
送動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輥的周長(zhǎng)，并且兩個(gè)相鄰斑紋4于共享打印各自 的基準(zhǔn)斑紋要素和打印各自的調(diào)整斑紋要素所使用的輥的區(qū)域 的一部分。
隨后，在圖18的步驟S25中，判斷在主掃描方向上是否存 在多個(gè)測(cè)試圖案。
當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，基于根據(jù)該測(cè) 試圖案所獲得的濃度信息確定校正函數(shù)，以使用幅度a和初始
相位e的最佳組合對(duì)偏心進(jìn)行校正。然后，使用校正函數(shù)算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S27)。
即使對(duì)于在預(yù)定設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造的輥，由于輥的偏心 量和偏心狀態(tài)所引起的輸送誤差在打印設(shè)備的輸送基準(zhǔn)側(cè)和非 輸送基準(zhǔn)側(cè)之間也可能有時(shí)發(fā)生變化。為了解決該現(xiàn)象，在本 實(shí)施例中，可以在主掃描方向上打印兩個(gè)測(cè)試圖案。因此，對(duì)
于每一圖案，獲得用于對(duì)偏心進(jìn)行校正的幅度A和初始相位e的最佳組合。然后，在步驟S29,將這樣獲得的兩個(gè)組合進(jìn)行比 較，以判斷這兩個(gè)組合相同還是不同。當(dāng)這兩個(gè)組合相同時(shí)，
基于具有共同的幅度a和共同的初始相位e的校正函數(shù)，算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S31)。
相反，可能存在輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度A和初始相位e的組合不 同于非輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合的情況。在這種
情況下，選擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和Z|Xn"卩的
值中的較大 一 個(gè)最小的幅度a和初始相位e的組合。采用這樣選 擇的原因是避免下面的不方便?？梢赃x擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸
送基準(zhǔn)側(cè)的平方和Z|Xn"卩的值中的較小 一 個(gè)最小的幅度A和初
始相位e的組合。這樣的選擇可能導(dǎo)致不能將由于輥的偏心而引 起的輸送誤差限制在設(shè)計(jì)容許偏差的范圍內(nèi)這一不利狀況。當(dāng) 輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合不同于非輸送基準(zhǔn)側(cè) 的幅度a和初始相位e的組合時(shí)，進(jìn)行下面4史落所述的處理。
首先，對(duì)于三個(gè)幅度條件(具體地，A二O.OOOl、 A = 0.0002 和A = 0.0003)中的每一個(gè)，在改變初始相位e的同時(shí)，標(biāo)繪(plot) 平方和i:iXn" i2。對(duì)輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)二者進(jìn)行該標(biāo)
繪。相互比較這樣獲得的并表示各側(cè)的兩條曲線。根據(jù)這兩條 曲線，選擇這兩條曲線中的其中一條的、值比另一曲線的相應(yīng)
部分的值大的部分。圖22A和22B示意性示出該4喿作。
圖22A和22B示出均通過對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)的 一 側(cè)和遠(yuǎn)離輸 送基準(zhǔn)的 一 側(cè)中的每 一 側(cè)隨著初始相位e的變化標(biāo)繪平方和 X|Xn"卩而獲得的曲線。圖22A是輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線與非輸送基 準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況下的曲線。在這種情況下，以粗實(shí)線表 示的部分是該曲線上的平方和ZIXn"卩的值大于對(duì)應(yīng)曲線上的 相應(yīng)值的部分。另一方面，圖22B示出輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線不與 非輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況。在這種情況下，這兩條曲線中的 一條曲線的所有區(qū)域恒定具有較大的平方和ZIXn"卩的值， 因此在圖22b中以粗實(shí)線示出此部分。
隨后，在所選擇的區(qū)域、或者具有較大的平方和ZIXn" |2
的值的區(qū)域內(nèi)(圖22a和22b中的粗實(shí)線所示)，選4奪<吏得平方和 Z|Xn" |2的值最低的初始相位0的值，作為該情況的幅度條件下 的最佳值。當(dāng)這兩條曲線如圖22所示相互相交時(shí)，選擇具有平 方和S|Xn"卩的最低值的交點(diǎn)中的 一 個(gè)，作為該情況的幅度條件 下的最佳值。在圖22b所示的情況下，選擇粗實(shí)線上的最低值 點(diǎn)處的初始相位9的值，作為該情況的幅度條件下的最佳值。 對(duì)于各幅度條件進(jìn)行上述操作。然后，將與針對(duì)幅度條件
分別確定的各自的初始值相對(duì)應(yīng)的平方和i:iXn"卩的值進(jìn)行相
互比較。其后，將平方和ZiX,卩的值最低情況下的幅度A和初
始相位e選擇作為最佳值。此后，基于具有最佳幅度a和最佳初
始相位e的校正函數(shù)算術(shù)運(yùn)算校正值(步驟S33)。
如至此的以上所述，在本實(shí)施例中，根據(jù)單個(gè)測(cè)試圖案或 多個(gè)測(cè)試圖案獲得幅度A和初始相位e的最佳值，然后確定具有 這類最佳值的校正函數(shù)。然后，基于該校正函數(shù)，獲取偏心校 正值。
在上述說明中，獲取通過將輥分成110個(gè)部分(塊blk1 ~ b l k110)所形成的各區(qū)域的偏心校正值，同時(shí)將偏心校正值與 從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)距離相關(guān)聯(lián)。注意，這不是獲 取偏心4交正Y直的唯一方法。例如，可以獲耳又偏心4交正值，同時(shí) 將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān) 聯(lián)。
在本實(shí)施例中，例如，安裝至輸送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116每 轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出14080個(gè)脈沖。然后，將14080個(gè)脈沖分成均具有 128個(gè)脈沖的組，以適合110個(gè)區(qū)域。因此，可以根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器116輸出的脈沖檢測(cè)輥的當(dāng)前位置。然后，對(duì)于110個(gè)區(qū)域 (塊)中的每一個(gè)，將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度相關(guān)聯(lián)。隨后，通過以表的形式設(shè)置這些偏心校正值(步驟
S35),形成偏心校正值表。例如，將所設(shè)置的這些值存儲(chǔ)在 EEPROM 103中(參考圖3),這使得可以即使在該設(shè)備自身關(guān)閉 時(shí)也可以保持這些值。還使得可以根據(jù)該結(jié)構(gòu)更新所設(shè)置的值。 (8)獲取外徑校正值
除降低由于輥的偏心所導(dǎo)致的輸送誤差外，降低由于輥的 外徑誤差所導(dǎo)致的輸送誤差對(duì)于整體降低輸送誤差也是有效 的。后一處理是外徑校正。此后將給出對(duì)于用于獲取外徑校正 值以使用該處理的方法和為什么必須在獲取外徑校正值的處理 之前獲取偏心校正值的原因進(jìn)行說明。
圖23示出用以獲取外徑校正值的運(yùn)算處理過程的例子。 首先，將偏心校正值表的內(nèi)容應(yīng)用于根據(jù)測(cè)試圖案的各個(gè) 斑紋行所檢測(cè)到的輸送誤差X n,并且以Y n表示這樣獲得的值(步 驟S41)。然后，計(jì)算Yn的平均值，并以Yn(ave)表示(步驟S43)。 注意，如上所述，各輸送誤差Xn是與打印介質(zhì)P的四次輸送相 對(duì)應(yīng)的輥的周長(zhǎng)的輸送誤差。因此，在將偏心才交正值應(yīng)用于輸 送誤差之前，必須累加偏心校正值表中的偏心校正值，以適合
這樣獲得的輸送誤差Xn。
隨后，判斷在主掃描方向上是否存在多個(gè)測(cè)試圖案(步驟
S45)。當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，計(jì)算目標(biāo)值 (維度恰好等于標(biāo)稱維度的輥的值，因此沒有任何輸送誤差)和 平均值Yn(ave)之間的差。然后，基于計(jì)算出的差，確定外徑校 正值(步驟S47)。
這里，當(dāng)通過從目標(biāo)值中減去平均值Yn(ave)所獲得的差為句話說，甚至使用該輥的單次輸送動(dòng)作輸送打印介質(zhì)P的輸送 量多于本應(yīng)的輸送量。因此，在這種情況下，在步驟S47確定
校正值(外徑校正值)，以使平均值Yn(ave)等于目標(biāo)值。
另 一方面，當(dāng)在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案時(shí)(本實(shí)施 例中為兩個(gè)測(cè)試圖案)，相加根據(jù)各個(gè)測(cè)試圖案所獲得的平均值 Yn(ave)，以求出平均值的平均值Yn(ave)(步驟S49)。使用這樣 獲得的平均值與目標(biāo)值之間的差來確定外徑校正值(步驟S51)。 也可以將外徑校正值存儲(chǔ)在EEPROM 103中(參考圖3)。
這里，在下面的段落中給出對(duì)于為什么獲取偏心校正值必 須在獲取外徑校正值之前的原因的說明。
在本實(shí)施例中，重點(diǎn)在于在不犧牲測(cè)試圖案和打印方法的 通用性的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的輸送誤差校正。假定這里所使用 的測(cè)試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度等于輥的周長(zhǎng)的整數(shù)倍。利 用這種測(cè)試圖案，即使當(dāng)顛倒獲取偏'"、校正值和獲取外徑校正 值的順序，也可以獲取高精度的輸送誤差校正值。
然而，本實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案在副掃描方向上長(zhǎng)度 為80mm。當(dāng)使用標(biāo)稱外周為37.19 mm的輥時(shí)，80mm的長(zhǎng)度 超過了具有標(biāo)稱外周的輥的整數(shù)倍(超過了輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周的量)。 因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖 案內(nèi)的區(qū)域以及與轉(zhuǎn)動(dòng)第三周的小的開始部分相對(duì)應(yīng)的超出區(qū) 域，來檢測(cè)輸送誤差。
注意，實(shí)際上，難以形成副掃描方向上的長(zhǎng)度精確地等于 輥的周長(zhǎng)的整數(shù)倍的測(cè)試圖案。另外，輸送輥l的外徑的容許偏 差有時(shí)可能引起輸送輥l的偏心的周期的變動(dòng)。因此，更優(yōu)選測(cè) 試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度大于輸送輥1的標(biāo)稱周長(zhǎng)的的整 數(shù)倍。然而，當(dāng)測(cè)試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度不等于輥的周 長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí)，或者，換句話說，當(dāng)根據(jù)包括超出區(qū)域的測(cè)試圖案檢測(cè)到輸送誤差時(shí)，可能發(fā)生下面的段落中所述的這類問題。
在圖24中，標(biāo)繪本實(shí)施例中根據(jù)測(cè)試圖案所獲取的輸送誤 差(Xn)。圖24中以圈標(biāo)記的區(qū)域?qū)?yīng)于超出區(qū)域。如前所述， 使用外徑校正值對(duì)輸送輥l的每一周轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送量誤差進(jìn)行校 正，并且通過輸送誤差的值的平均值計(jì)算外徑校正值。然而， 當(dāng)輥的偏心導(dǎo)致超出區(qū)域的輸送誤差非常大地偏離該平均值 時(shí)，獲取精確的外徑校正值出現(xiàn)問題。
在本實(shí)施例中，為了降低由超出區(qū)域部分引起的負(fù)面影 響，獲取偏心校正值。然后，在應(yīng)用偏心校正值后，進(jìn)行外徑 校正值的運(yùn)算處理。因此，抑制了超出區(qū)域中的輸送誤差的變 化。結(jié)果，可以減小輸送誤差與輸送誤差的值的平均值之間的 差，因而可以降低偏心的影響。
圖2 5示出首先通過偏心校正值的處理、然后通過外徑校正 值的處理來獲取校正值的例子、以及示出通過按照相反順序所 進(jìn)行的這兩個(gè)處理所獲取的校正值的例子。這里，為了簡(jiǎn)化， 對(duì)輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案F R1的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。
首先，假定以外徑校正值的處理在偏心4交正值的處理之前 的順序計(jì)算校正值。在這種情況下，當(dāng)在圖24所示的狀態(tài)下計(jì) 算平均值Yn(ave)時(shí)，該值為9.31iim。在反映基于該值9.31 |im 所獲取的外徑校正值之后，進(jìn)行偏心校正的操作。在這種情況 下，為幅度A選擇值0.0003。其間，為初始相位e選l奪n的值=13。 相反，假定偏心校正值的計(jì)算在外徑校正值的計(jì)算之前，象在 本實(shí)施例的情況中 一樣。在這種情況下，為幅度A選擇值0.0003。 其間，為初始相位e選擇n的值=13。那么，當(dāng)應(yīng)用偏心校正值 時(shí)，計(jì)算Yn(ave)的值。作為結(jié)果而生成的值為8.74 pm(基于 Y。(ave)的值8.74 獲取外徑校正值)。不同順序的過程的比較使得顯而易見偏心校正值相同，但是外徑校正值相互不同。 注意，這里，當(dāng)通過從圖24中的狀態(tài)提取與輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周相 對(duì)應(yīng)的Xn的值，來計(jì)算外徑估計(jì)值時(shí)，外徑校正值的理論值為 8.54 jim。因此，與在本實(shí)施例的情況中一樣，當(dāng)在獲取外徑校 正值之前獲取偏心4交正值時(shí)，可以獲^f又偏離該理-論值更小的外 徑校正值。
(9)輸送控制
如上所述，在本實(shí)施例中，安裝至輸送輥l的旋轉(zhuǎn)編碼器 116每轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出14080個(gè)脈沖。那么，在本實(shí)施例中，從旋 轉(zhuǎn)編碼器116的基準(zhǔn)位置開始，將14080個(gè)脈沖分成均具有128 個(gè)脈沖的110個(gè)圓周區(qū)域。隨后，形成用于存儲(chǔ)通過偏心校正值 的運(yùn)算處理所獲取的偏心校正值的表，以使得偏心校正值對(duì)應(yīng) 于上述的各個(gè)圓周區(qū)域。
圖26示出這樣所形成的表的例子。分配偏心校正值el ~ ellO以對(duì)應(yīng)于均具有與旋轉(zhuǎn)編碼器116的128個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度的各個(gè)塊BLK1 ~ BLKllO。以下面l殳落中所述的方法， 在輸送的控制中反映這些偏心校正值。
圖27示出輸送控制的過程段的例子。圖28是用于說明與該 過程相對(duì)應(yīng)的操作的說明圖。注意，為了判斷每?jī)纱未蛴呙?之間的打印介質(zhì)P的輸送量(副掃描)，執(zhí)行圖27所示的過程，因 此，可以在打印掃描期間，或者在完成打印掃描之后，進(jìn)行該 過程。
首先，在步驟S61,載入基本輸送量。基本輸送量是每?jī)?次連續(xù)打印掃描之間的副掃描量的理論值。然后，在步驟S63， 將基本輸送量與除偏心校正值以外的校正值，即，外徑校正值 相加。而且，在步驟S65,執(zhí)行計(jì)算以求出響應(yīng)于上述相加的 結(jié)果值輸送輥l從當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)至什么位置。在圖28所示的例子中，輸送輥1從塊BLK1內(nèi)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至塊BLK4內(nèi)的位置。
其后，在步驟S67,相加與在此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所經(jīng)過的 塊相對(duì)應(yīng)的偏心校正值。更具體地，在圖28所示的例子中，在 轉(zhuǎn)動(dòng)期間經(jīng)過了塊BLK2和BLK3 ，因此相加偏心校正值e2和e3 。 將通過相加得出的結(jié)果值作為最終輸送量，然后驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng) 機(jī)110以獲得該輸送量(步驟S69)。
注意，在本實(shí)施例中，配置僅相加經(jīng)過的塊的偏心校正值， 但是，其它結(jié)構(gòu)也是可以的。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)前的當(dāng)前塊內(nèi)的位置(即， 塊BLK1)和轉(zhuǎn)動(dòng)后的塊內(nèi)的位置(即，塊BLK4)，對(duì)這些塊的偏 心校正值進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換，并且可以相加這樣轉(zhuǎn)換后的值。然而， 與校正值的這種精細(xì)重新計(jì)算相比，可以更容易地以更短的時(shí) 間進(jìn)行簡(jiǎn)單使用所經(jīng)過的各個(gè)塊的校正值。
至此所述的校正值是輸送輥l的校正值，但是可以以類似 方法獲得排出輥12的校正值，并且可以將該校正值存儲(chǔ)在 EEPROM 103中。當(dāng)將用于進(jìn)行輸送的一個(gè)輥或多個(gè)輥切換成 單個(gè)排出輥12時(shí)，可以使用所存儲(chǔ)的排出輥12的校正值。
no〗獲取校正值的方法
可以基于通過利用沿著打印頭4裝配在滑架7上的讀取傳 感器120掃描測(cè)試圖案所獲得的濃度信息，獲取偏心校正值和外 徑校正值?？蛇x地，可以基于通過利用以打印頭的形式設(shè)置的、 代替打印頭4裝配在滑架7的讀取傳感器12 0掃描測(cè)試圖案所獲 得的濃度信息，獲取偏心校正值和外徑校正值。
圖29示出與上述結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的處理過程的例子。在啟動(dòng)該 過程時(shí)，放置打印介質(zhì)P(步驟SIOI),并且打印如圖5所示的測(cè) 試圖案(步驟S103)。然后，再次將其上形成測(cè)試圖案的打印介 質(zhì)P放置在該設(shè)備中，并且執(zhí)行讀取測(cè)試圖案的操作，以獲取濃度信息(步驟S105)。其后，基于濃度信息，依次獲取偏心校
正值和外徑校正值(步驟S107和S109),然后將這些校正值存儲(chǔ) (或更新)在EEPROM 103中(步驟S111)。
在打印設(shè)備不具有內(nèi)置讀取傳感器的情況下(包括將打印 設(shè)備配置成具有集成的掃描器設(shè)備單元的多功能設(shè)備的情況)， 將其上打印有測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備 上，以進(jìn)行讀耳又。
圖3 0示出與上述結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的處理過程的另 一 例子。該過 程與上述過程的不同在于提供了如下處理(步驟S125):將其上 形成有測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備中，隨后 輸入這樣讀取的濃度信息。
另外，可以不作為在打印設(shè)備側(cè)所進(jìn)行的處理，而是作為 在以與打印設(shè)備連接的計(jì)算機(jī)的形式所設(shè)置的主設(shè)備1000內(nèi)運(yùn) 行的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所進(jìn)行的處理，來執(zhí)行校正值的算術(shù)運(yùn)算
圖31示出這種情況的處理下的處理過程的例子。使用外部 掃描器設(shè)備讀取其上形成了測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P，然后將這 樣讀取的濃度信息提供給主設(shè)備1000以計(jì)算校正值。打印設(shè)備 等待校正值的輸入(步驟S135)。在實(shí)際進(jìn)行這一輸入的情況下， 將校正值存儲(chǔ)(更新)在EEPROM 103中(步驟S111)。
也可以響應(yīng)于用戶給出的指令，執(zhí)行上述處理?？蛇x地， 用戶可以委托維護(hù)人員代表用戶進(jìn)行該處理，或者用戶可以將 設(shè)備帶到服務(wù)中心進(jìn)行該工作。在任何情況下，將校正值存儲(chǔ) 在EEPROM 103中，這使得能夠在必要時(shí)更新校正值。結(jié)果， 可以適當(dāng)?shù)亟鉀Q隨著輥的老化而引起的劣化。
然而，假定這樣一種情況隨時(shí)間的劣化不是實(shí)際問題， 并且不需要更新。在這種情況下，可以在打印設(shè)備出廠之前所 進(jìn)行的檢測(cè)處理中，確定校正值的默認(rèn)值。然后，將這樣確定的默認(rèn)值存儲(chǔ)在安裝在打印設(shè)備中的ROM 102中。在這種意義 上，"用于獲取輸送量誤差的校正值的方法"的特征在于不必 在打印設(shè)備內(nèi)進(jìn)行偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算和上述算術(shù)運(yùn)算之后 的外徑校正值的確定，而可以使用獨(dú)立于打印設(shè)備所設(shè)置的設(shè) 備或檢測(cè)系統(tǒng)來進(jìn)行。
ni)其它變形例
上述實(shí)施例和說明中不同地方所述的上述實(shí)施例的變形 例不是進(jìn)行本發(fā)明的僅有的方法。
例如，在上述結(jié)構(gòu)中，在打印介質(zhì)p的輸送方向的上游側(cè)
和下游側(cè)分別設(shè)置輸送輥1和排出輥12 。自從裝入打印介質(zhì)P直 到完成打印前，通過各種輸送單元輸送打印介質(zhì)P。假定在輸 送中還包括除上述兩種輥以外的單元，并且各單元的偏心或外 徑變化所引起的輸送誤差可能影響打印質(zhì)量。如果是這種情況 下，單獨(dú)考慮各輥或結(jié)合其它輥獲取各輥的輸送誤差校正值。 同樣，在這種情況下，以與上述情況中采用一個(gè)輥的類似方式， 首先打印測(cè)試圖案，然后基于測(cè)試圖案的濃度信息獲取偏'"、校 正值和外徑校正值?？傊?，可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)的輸送所 包括的輸送單元的數(shù)量和輸送單元的組合，進(jìn)行測(cè)試圖案的打 印和校正值的獲取。這樣，可以在整個(gè)打印介質(zhì)P上進(jìn)行均勻 高質(zhì)量的打印。
例如，在僅使用單個(gè)輥輸送打印介質(zhì)P的情況下，始終僅 利用單個(gè)輥進(jìn)行輸送。結(jié)果，僅有一種類型的測(cè)試圖案的打印 和一種類型的輸送誤差校正值。當(dāng)在輸送中使用兩個(gè)輥時(shí)，象
在上述情況中一樣，可以將所進(jìn)行的處理分成輸送中包括輸送 輥1的情況和輸送中僅包括排出輥12的情況。另外，還可以進(jìn)一 步將上述作為結(jié)果的兩種情況的前 一 情況分成輸送中僅包括輸 送輥1的情況和輸送中包括與排出輥12協(xié)作的輸送輥1的情況，來進(jìn)行所進(jìn)行的處理。在三個(gè)輥的情況下，可以以類似方式將
所進(jìn)行的處理分成最多5種情況(區(qū)域)?？偟膩碚f，當(dāng)利用n個(gè) 輥(n^2)進(jìn)行輸送時(shí)，可以將所進(jìn)行的處理最多分成3 + 1/2[n(n -l)]個(gè)區(qū)域。
另外，在上述例子中，同樣也獲取排出輥12的偏心校正值 和外徑校正值。然而，假定這樣一種情況排出輥12是由橡膠 制成的。橡膠是對(duì)于環(huán)境變化敏感且年久易劣化的材料，反映 排出輥12的偏心校正值有效果的話也可能效果不大。如果是這 種情況，則可以省略排出輥12的偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算或應(yīng)用。
而且，在上述例子中，使用位于輸送方向的上游側(cè)的噴嘴 陣列的一部分來打印調(diào)整斑紋要素(第二斑紋要素)?？蛇x地， 例如，如圖32所示，可以使用預(yù)先在其上打印有調(diào)整斑紋要素 RPEs，的打印介質(zhì)P。那么，固定地使用所有噴嘴陣列中的特定 噴嘴組，打印基準(zhǔn)斑紋要素APE，并因此完成測(cè)試圖案的形成。 其后，基于這樣形成的測(cè)試圖案，進(jìn)行用以獲取校正值的處理。 注意，預(yù)先打印的斑紋要素可以是基準(zhǔn)斑紋要素RPE，，并且可 以在后 一 處理中打印調(diào)整斑紋要素A P E 。
此外，上面提供的說明僅給出以下的例子墨的色調(diào)(顏色 和濃度等)的數(shù)量、墨的種類、噴嘴的數(shù)量、設(shè)置實(shí)際使用的噴 嘴的范圍的方法、以及設(shè)置打印介質(zhì)P的輸送量的方法。同樣， 上述說明中給出的各種數(shù)值也僅僅是可以使用的數(shù)值的例子。
在上述說明中，當(dāng)在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案時(shí)(具 體地，在上述給出的說明中，打印兩個(gè)測(cè)試圖案，其中一個(gè)測(cè) 試圖案在輸送基準(zhǔn)側(cè)，而另 一測(cè)試圖案在非輸送基準(zhǔn)側(cè))，通過 相互比較多個(gè)測(cè)試圖案，選擇校正值。這里，所選擇的校正值 可以最大程度地降低輸送誤差中具有最顯著影響的那個(gè)輸送誤 差的影響。具體地，通過在幅度和初始相位的所有組合中選擇產(chǎn)生輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值ZIX n " i2中較大的一 個(gè)的最小值的組合，來確定校正函數(shù)。
然而，上述方法不是基于在主掃描方向上打印的多個(gè)測(cè)試 圖案選擇幅度和初始相位的組合的僅有方案。
如下進(jìn)行該選擇的具體例子。首先，為輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸 送基準(zhǔn)側(cè)各自確定對(duì)于用以校正輥的偏心的校正值最佳的幅度 和初始值。然后，通過計(jì)算為各側(cè)所確定的初始相位的平均值，
確定初始相位。例如，々i定確定輸送基準(zhǔn)側(cè)的最佳初始相位為 ~5 x 2兀/ 110,并且確定非輸送基準(zhǔn)側(cè)的最佳初始相位為-25 x 2兀/110。然后，才艮據(jù)這些值，確定用于才交正整個(gè)輥的偏心的最 佳初始相位為-15 x 2兀/ 110。同樣，可以通過計(jì)算平均值確定 最佳幅度。這里，可能存在這樣的情況與在僅具有三個(gè)這種 值的本實(shí)施例的情況一樣，僅存在少量可采用的幅度值。然后， 由于更頻繁地利用輸送基準(zhǔn)側(cè)的輥部來輸送打印介質(zhì)，因而可 以簡(jiǎn)單地照原樣采用輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度?？蛇x地，可以對(duì)輸送 基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)各自的初始相位或幅度進(jìn)行加權(quán)。然后，
可以采用加權(quán)值的平均值進(jìn)行該校正。對(duì)于使用具有偏心和偏 轉(zhuǎn)的輥的打印設(shè)備來說，該方法是用以獲得均勻性好的高質(zhì)量 圖像的有效方法。在這種情況下，可以通過考慮偏心和偏斜各 自對(duì)于圖像的影響，來確定加權(quán)因子。
如下進(jìn)行該選擇的另一具體例子。首先，對(duì)于幅度和初始 相位的所有組合，將輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值 XlXn" |2相加在一起。然后，在幅度和初始相位的組合中，確定 選擇具有輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值的最小的組 合。
此外，在以上給出的例子中，說明了本發(fā)明應(yīng)用于所謂的 串行類型的噴墨打印設(shè)備。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于所謂的裝配有行式打印頭(line-type head)的行式打印機(jī)型噴墨打印設(shè)備， 在行式打印頭中，跨與打印介質(zhì)的寬度相對(duì)應(yīng)的范圍來排列噴 嘴。在這種情況下，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)可以在輸送方向的上游側(cè)設(shè)置 一個(gè)行式打印頭，并且在下游側(cè)設(shè)置另一行式打印頭。然后， 當(dāng)通過使用這些打印頭中的 一 個(gè)打印頭打印如上所述的基準(zhǔn)斑 紋要素時(shí)，以移位的打印定時(shí)，通過使用另一行式打印頭打印 調(diào)整斑紋要素。根據(jù)這樣獲得的測(cè)試圖案，可以獲得輥的輸送 誤差，并且還可以獲得輥的校正值。
盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1. 一種打印設(shè)備，包括輥，用于輸送打印介質(zhì)；控制器，用于沿所述輥的軸向在所述打印介質(zhì)上形成多個(gè)測(cè)試圖案，其中，所述多個(gè)測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸送誤差；以及校正值獲取單元，用于通過使用所述測(cè)試圖案，獲取用于校正所述輸送誤差的校正值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于， 提供了多個(gè)所述校正值，所述校正值包括第一校正值組，其各自與所述輥從基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)，所述第一校正值組用于校正依賴于所述輥的偏 心的輸送誤差；以及第二校正值，用于校正依賴于所述輥的外徑的輸送誤差，所述校正值獲取單元包括所述第一校正值組的獲取單元；以及所述第二校正值的獲取單元，以及所述第 一 校正值組的獲取單元比較所述多個(gè)測(cè)試圖 案，并且使用最大程度反映依賴于所述偏心的輸送誤差的影響 的測(cè)試圖案，來獲取所述第一校正值組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其特征在于， 通過以下操作進(jìn)行圖像的打印打印掃描，通過移動(dòng)配置有用以噴墨的噴嘴的打印頭，以 與所述噴嘴的排列方向不同的方向?qū)λ龃蛴〗橘|(zhì)進(jìn)行掃描； 以及沿與所述打印掃描的方向垂直的方向輸送所述打印介質(zhì)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)測(cè)試圖案中的每個(gè)包括濃度相互不同的多個(gè)斑 紋，其中，所述多個(gè)斑紋中的每個(gè)具有兩個(gè)斑紋要素，所述濃 度依賴于所述兩個(gè)斑紋要素的重疊狀態(tài)，以如下方法形成所述多個(gè)斑紋以固定方式4吏用所有所述噴嘴中連續(xù)排列的 一 部分噴嘴，形成所述斑紋要素的第 一 斑紋 要素，并使用用于所述第一斑紋要素的部分噴嘴以外的一部分 噴嘴，在將用于第二斑紋要素的部分噴嘴從一個(gè)位置移位至另 一位置的同時(shí)，形成所述斑紋要素的第二斑紋要素。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其特征在于，用于形 成所述斑紋要素的所述第 一 斑紋要素的部分噴嘴與用于所述斑紋要素的所述第二斑紋要素的部分噴嘴之間的距離是通過以下 兩項(xiàng)相乘而獲得的距離在兩個(gè)斑紋要素相互重疊之前所4丸行的所述打印掃描的次 數(shù)，以及所述打印介質(zhì)在每?jī)纱芜B續(xù)打印掃描之間的輸送量。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括 計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于通過使用所述濃度的差，計(jì)算每 個(gè)斑紋行的所述輸送誤差，其中，所述第一校正值組的獲取單元根據(jù)所述多個(gè)測(cè)試圖 案的每個(gè)，獲取降低所述輸送誤差的變動(dòng)幅度的校正值，所述第 一校正值組的獲取單元選擇分別根據(jù)所述多個(gè)測(cè)試 圖案所獲取的所述多個(gè)校正值中的最大校正值，并且獲取所選 擇的校正值作為所述第一校正值組，以及所述第二校正值的獲取單元通過計(jì)算所述輸送誤差的變動(dòng) 的平均值，獲取所述第二校正值，其中，通過使用所述第一校正值組已降低了所述變動(dòng)的幅度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述計(jì) 算單元根據(jù)所述斑紋行中的兩個(gè)斑紋，計(jì)算所述輸送誤差，其或濃度最高的斑紋。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括檢測(cè)所述濃度的檢測(cè)器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印設(shè)備，其特征在于， 設(shè)置多個(gè)所述輥，還對(duì)應(yīng)于所述輸送中所述多個(gè)輥的涉及狀態(tài)，沿所述輸送方向形成多個(gè)所述測(cè)試圖案，以及針對(duì)每個(gè)所述涉及狀態(tài)獲取所述第 一校正值組和所述第二校正值。
11. 一種用于獲取校正值的方法，所述方法應(yīng)用于包括用 于輸送打印介質(zhì)的輥的打印設(shè)備中，并且所述校正值用于校正 由所述輥引起的輸送誤差，所述方法包括以下步驟沿所述輥的軸向在所述打印介質(zhì)上形成多個(gè)測(cè)試圖案，其 中，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的所述輸送誤差；以及通過使用所述多個(gè)測(cè)試圖案，獲取用以校正所述輸送誤差 的所述校正值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印設(shè)備和獲取輸送誤差校正值的方法。當(dāng)輥的輸送誤差依賴于輥的偏心時(shí)，偏心量和偏心狀態(tài)有時(shí)使得輥從輥的軸向上的一個(gè)點(diǎn)到另一點(diǎn)具有不同的輸送誤差。提供這樣一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用于獲得即使在上述情況下，也適合于校正輸送誤差的校正值。為此，沿輥的軸向形成多個(gè)測(cè)試圖案。然后，基于這些測(cè)試圖案，獲得用于對(duì)依賴于輥的偏心的輸送誤差進(jìn)行校正的適合的校正值。
文檔編號(hào)B41J2/01GK101284459SQ200810089738
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月10日
發(fā)明者聰 關(guān), 安谷純, 田鹿博司, 矢澤剛, 矢野史子, 錦織均, 高橋敦士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社