一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置的制造方法
【專利摘要】一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置，它涉及直線編碼器位置檢測技術(shù)。本實用新型為解決現(xiàn)有直線磁柵式編碼器精度低的問題，進而提供了一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置。本實用新型將光柵探頭和磁柵探頭固接在同一個電機動子上，使得整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，電機定子驅(qū)動電機動子，磁電位置值和光電位置值同步輸出，建立磁電位置輸出值與更高精度光電位置輸出值的映射關(guān)系并生成對應(yīng)表格保存在直線磁柵式編碼器存儲芯片內(nèi)，實現(xiàn)磁柵式編碼器位置檢測的校正。
【專利說明】
一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及磁電編碼器直線位移檢測誤差修正技術(shù)領(lǐng)域，屬于傳感器學(xué)科，具體涉及一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁電編碼器抗振動、可靠性高的特點，尤其是在油污、灰塵等環(huán)境下，仍然能夠保證高可靠性的工作，這種優(yōu)良的特性令其在軍工、航空航天領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是磁柵式編碼器精度較低，直線位置檢測精度受到電子器件特性的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有直線磁柵式編碼器精度低的問題，進而提供了一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型的一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置，包括光柵，其特征在于:光柵固接在電機基座上，所述電機基座上固接著兩根軌道，電機動子在所述軌道上面滑動，所述電機動子在電機定子驅(qū)動控制下運動，電機動子上固接著磁柵探頭和光柵探頭，所述磁柵探頭用于接收磁柵發(fā)出的磁場信號，得到磁電位置值，所述光柵探頭用于接收光柵發(fā)出的光電信號，得到光電位置值。光柵的精度較高，使用光電位置值對磁電位置值進行修正，實現(xiàn)直線磁柵式編碼器的校正。
[0006]進一步，所述的導(dǎo)軌上還加載限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制器相連，控制器與所述的電機定子相連。
[0007]本實用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點:
[0008]本實用新型采用磁柵探頭采樣磁電信號，得到磁電位置值，采用光柵探頭采樣光電信號，得到光電位置值，將光柵探頭和磁柵探頭固接在同一個電機動子上，光柵的精度較高，建立光柵位置值和磁柵位置值的映射關(guān)系，并制成表格實現(xiàn)磁柵位置誤差值的校正。
【附圖說明】
[0009]圖1，2為整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中1.電機定子，2.導(dǎo)軌，3.光柵，4.電機基座，5.光柵探頭，6.電機動子，7.磁柵探頭，8.磁柵。
【具體實施方式】
[0011]實施例1，參見附圖1，2。
[0012]本實用新型的一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置，包括光柵3，其特征在于:光柵3固接在電機基座4上，所述電機基座4上固接著兩根軌道2，電機動子6在所述軌道2上面滑動，所述電機動子6在電機定子I驅(qū)動控制下運動，電機動子6上固接著磁柵探頭7和光柵探頭5，所述磁柵探頭7用于接收磁柵8發(fā)出的磁場信號，得到磁電位置值，所述光柵探頭5用于接收光柵3發(fā)出的光電信號，得到光電位置值，同步輸出電機動子6所在光柵位置值和磁柵位置值，光柵3的精度較高，建立精度較高的光柵位置值和待校正的磁柵位置值的映射關(guān)系，得到修正表格并存儲在磁柵編碼器內(nèi)，實現(xiàn)直線磁柵式編碼器的校正。
[0013]實施例2，參見附圖1，2。
[0014]其他同實施例1，不同的是所述的電機導(dǎo)軌上還加裝限位開關(guān)，限位開關(guān)與控制器相連，控制器與所述的電機定子相連。當(dāng)電機動子4前進并觸碰到限位開關(guān)時，信號傳遞給控制器，所述電機動子6在電機定子I驅(qū)動控制下反向運動，電機動子6上固接著磁柵探頭7和光柵探頭5，所述磁柵探頭7用于接收磁柵8發(fā)出的磁場信號，得到磁電位置值，所述光柵探頭5用于接收光柵3發(fā)出的光電信號，得到光電位置值，同步輸出反向運動的電機動子6所在光柵位置值和磁柵位置值，光柵3的精度較高，建立精度較高的光柵位置值和待校正的磁柵位置值的映射關(guān)系，得到電機動子6反向運動修正表格并存儲在磁柵編碼器內(nèi)，實現(xiàn)直線磁柵式編碼器反向運動位置的校正。
[0015]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.本實用新型的一種直線磁柵式編碼器誤差校正裝置，包括光柵(3)，其特征在于:光柵(3)固接在電機基座(4)上，所述電機基座(4)上固接著兩根軌道(2)，電機動子(6)在所述軌道(2)上面滑動，所述電機動子(6)在電機定子(I)驅(qū)動控制下運動，電機動子(6)上固接著磁柵探頭(7)和光柵探頭(5)，所述磁柵探頭(7)用于接收磁柵(8)發(fā)出的磁場信號，得到磁電角度值，所述光柵探頭(5)用于接收光柵(3)發(fā)出的光電信號，得到光電角度值，光柵(3)的精度較高，使用光電位置值對磁電位置值進行修正，實現(xiàn)直線磁柵式編碼器的校正。
【文檔編號】G01B7/02GK205482772SQ201620250630
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】王磊, 郝雙暉, 郝明暉
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)