專利名稱：打印設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備。具體地，本發(fā)明涉及一種獲取 用以校正噴墨打印設(shè)備中所使用的打印介質(zhì)的輸送誤差的校正 值的技術(shù)。
背景技術(shù)：
噴墨打印設(shè)備具有打印頭，打印頭具有細(xì)小噴嘴陣列，并 且根據(jù)打印數(shù)據(jù)從各噴嘴排出墨。排出的墨在打印介質(zhì)上形成 點(diǎn)以形成圖像。因此，為了形成高質(zhì)量圖像，在打印介質(zhì)上的 想要的位置處形成點(diǎn)是非常重要的。必須盡可能地避免點(diǎn)形成
位置的位移。這種位移偏差的各種原因的其中一些為打印頭 的噴嘴間形狀的差異、在正進(jìn)行打印時(shí)發(fā)生的設(shè)備的振動(dòng)等的 噪聲因素、以及打印介質(zhì)與打印頭之間的距離。本發(fā)明的發(fā)明
者發(fā)現(xiàn)點(diǎn)形成位置的這種位移偏差的主要原因之一是輸送打 印介質(zhì)缺乏精度。輥(輸送輥)是通常使用的打印介質(zhì)的輸送單 元之 一 。可以通過將輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度使該輸送輥按壓到打 印介質(zhì)上，來實(shí)現(xiàn)將打印介質(zhì)輸送所期望的距離。這里，打印 介質(zhì)的輸送精度很大程度地依賴于輸送輥的偏心。
圖36、 37A、 37B和38示出各種輸送輥的橫斷面形狀。圖36 的輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且其中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸恰好 對(duì)齊。圖37A和37B的輸送輥的橫斷面形狀不是理想圓。圖38 的輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與其中'"、軸偏移。
假定圖3 6所示的情況，或者更具體地說是這樣 一 種情況 輸送輥的橫斷面形狀是理想圓，并且輸送輥的中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸 恰好對(duì)齊。另外，還假定用以輸送打印介質(zhì)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是一致的。那么，輸送輥每轉(zhuǎn)動(dòng)角度R在圓周方向上恒定地給出特定 長(zhǎng)度(L0)(弧長(zhǎng))。因此，輸送輥內(nèi)的每一位置始終給出與該輸送 輥接觸時(shí)被輸送的打印介質(zhì)的相同的輸送量。
利用圖37A和37B所示的橢圓形橫斷面形狀的輸送輥獲得 相反結(jié)果。即使當(dāng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度R時(shí)，這類輸送輥也給 出不同的輸送量。輸送量上的差異依賴于輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。 更具體地，對(duì)于圖37A所示的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，打印介質(zhì)的輸送量為 Ll，而對(duì)于圖37B所示的另 一位置，打印介質(zhì)的輸送量為L(zhǎng)2。 這里，長(zhǎng)度L0、 L1和L2具有L1〉L0〉L2的關(guān)系。也就是說，打 印介質(zhì)的輸送量發(fā)生了周期性變化，并且該變化依賴于輸送輥 的周期。
此外，與在圖38的情況中一樣，輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與將要為 轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中，"、軸O的偏移有時(shí)可能導(dǎo)致打印介質(zhì)的輸送量對(duì)應(yīng) 于輸送輥的周期發(fā)生周期性變化。更具體地，假定這樣的情況 轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸O偏移，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于圖38中所示的點(diǎn)A或點(diǎn) B。在這些情況下，相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度a產(chǎn)生不同的輸送量。輸送 量的這種差異導(dǎo)致輸送打印介質(zhì)的周期性變化。這里，該變化 依賴于輸送輥的周期。
上述輥的偏心包括上述這些狀態(tài)。具體地，包括輥具有非 理想圓的橫斷面形狀的狀態(tài)和輸送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸偏移的 狀態(tài)。在輸送中實(shí)現(xiàn)的理想精度的情況下，應(yīng)當(dāng)以如圖39A的 示意圖中所示的方式打印圖像。然而，由于上述偏心，打印的 圖像將成為如圖39B所示的、在輸送方向上周期性出現(xiàn)條紋的 不均勻圖像，而該周期與對(duì)應(yīng)于輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周的輸送量相同。
通常對(duì)輸送輥的偏心量進(jìn)行控制以保持在一定范圍內(nèi)。偏 心量的標(biāo)準(zhǔn)越嚴(yán)格，輸送輥的生產(chǎn)率(yielding)就越低。因此， 這樣生產(chǎn)的打印設(shè)備變得更昂貴。因?yàn)檫@個(gè)原因，偏心量的過分嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)是不可取的。
為了解決上述問題，提出了各種措施。針對(duì)輸送輥的不同 相位設(shè)置不同的輸送誤差的校正值，從而即使偏心輸送輥也可 以與輸送輥具有理想圓橫斷面形狀并且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸恰好
對(duì)齊的情況相似，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的輸送量(日本特開2006-240055和 日本特開2006-272957)。更具體地，可以通過應(yīng)用具有相同周 期和相反極性的周期函數(shù)，進(jìn)行校正以降低周期等于輸送輥的 周長(zhǎng)的輸送量的變動(dòng)幅度。
假定在預(yù)定設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造輸送輥。即使在這種情況 下，由于偏心量和偏心狀態(tài)等因素引起的輸送誤差在輥的縱向 上的一個(gè)位置與另 一位置之間有時(shí)也可能不同?？梢栽贏3大小 (297mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印的大型噴墨打印 設(shè)備中所使用的輥趨向于較其它類型的設(shè)備中所使用的輥具有 更為顯著的差異。因此，對(duì)于輸送輥的預(yù)定位置所獲取的用于 校正偏心引起的輸送誤差的校正值不是總是適合于輸送輥的縱 向上的其它位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是獲得如下校正值，利用該校正值，可以根 據(jù)打印介質(zhì)的尺寸來校正打印介質(zhì)的輸送誤差，從而有助于高 質(zhì)量圖像的打印。
本發(fā)明的第一方面，提供一種打印設(shè)備，包括
輥，用于輸送打印介質(zhì)；
打印控制器，用于控制打印頭沿所述輥的縱向在所述打印 介質(zhì)上形成多個(gè)測(cè)試圖案，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸 送誤差；以及
第一區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在第一區(qū)域上所形成的所述多個(gè)測(cè)試圖案，來獲取用于校正所述輥 的輸送誤差的第 一 區(qū)域校正值；
第二區(qū)域校正值獲取單元，用于利用在小于所述第一區(qū)域 的第二區(qū)域上所形成的所述多個(gè)測(cè)試圖案中的 一部分，來獲取
用于校正所述輥的輸送誤差的第二區(qū)域校正值；以及
輸送控制器，用于根據(jù)要使用的所述打印介質(zhì)的條件，通 過應(yīng)用所述第 一 區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值中的任何一 個(gè)，控制利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
本發(fā)明的第二方面，提供一種打印設(shè)備，包括 輥，用于輸送打印介質(zhì)；
打印控制器，用于控制打印頭沿所述輥的縱向在所述打印 介質(zhì)上形成測(cè)試圖案，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸送誤 差；以及
第一區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在第 一區(qū)域上所形成的所述測(cè)試圖案，來獲耳又用于校正所述輥的輸 送誤差的第 一 區(qū)域校正值；
第二區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在不 同于所述第一區(qū)域的第二區(qū)域上所形成的所述測(cè)試圖案，來獲 取用以校正所述輥的輸送誤差的第二區(qū)域校正值；以及
輸送控制器，用于根據(jù)要使用的所述打印介質(zhì)的條件，通 過應(yīng)用所述第一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值中的任何一 個(gè)，來控制利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
本發(fā)明的第三方面，提供一種打印設(shè)備，包括
輥，用于輸送打印介質(zhì)；
打印控制器，其能夠控制打印頭在所述打印介質(zhì)上形成第 一測(cè)試圖案，并且能夠在所述打印介質(zhì)上形成第二測(cè)試圖案， 其中，當(dāng)輸送第一尺寸的打印介質(zhì)時(shí)，使用所述第一測(cè)試圖案來檢測(cè)所述輥的輸送誤差，當(dāng)輸送大于所述第 一 尺寸的第二尺 寸的打印介質(zhì)時(shí)，使用所述第二測(cè)試圖案來檢測(cè)所述輥的輸送 誤差；以及
輸送控制器，用于當(dāng)使用所述第一尺寸的打印介質(zhì)時(shí)，通 過應(yīng)用基于所述第 一 測(cè)試圖案所獲取的校正值，來控制利用所 述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送，當(dāng)使用所述第二尺寸的打印介質(zhì) 時(shí)，通過應(yīng)用基于所述第二測(cè)試圖案所獲取的校正值，來控制 利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
輥的偏心量和偏心狀態(tài)可能導(dǎo)致輥的縱向上從 一 點(diǎn)到另 一點(diǎn)的輸送誤差的不同。即使在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明，使 用在輥的縱向上所形成的多個(gè)測(cè)試圖案的整個(gè)部分或僅其中一 部分，來獲得校正值。這樣所獲得的校正值對(duì)應(yīng)于形成測(cè)試圖 案的各個(gè)區(qū)域。這一措施使得可以根據(jù)打印所使用的打印介質(zhì) 的尺寸應(yīng)用能夠適當(dāng)校正輸送誤差的校正值。這樣，本發(fā)明可 以有助于高質(zhì)量圖像的打印。
通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特 征將顯而易見。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié)
構(gòu)的示意性立體圖2是示意性示出從噴嘴形成面一側(cè)看、圖l所示實(shí)施例所 采用的打印頭的說明圖3是示出圖l的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要部分的結(jié) 構(gòu)的例子的框圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于獲取偏心校正值和外 徑校正值的處理過程的概況的流程圖；圖5是示出該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案的例子的說明圖； 圖6A和6B是用于說明輸送打印介質(zhì)的不同狀態(tài)的說明圖； 圖6C是用于說明從上游側(cè)輸送單元釋放打印介質(zhì)并僅由 下游側(cè)輸送單元輸送該打印介質(zhì)的狀態(tài)的il明圖7是用于對(duì)將打印介質(zhì)的整個(gè)打印區(qū)域分成以下兩種區(qū) 域的方面進(jìn)行i兌明的說明圖 一種區(qū)域，在該區(qū)域上，利用輸 送打印介質(zhì)的動(dòng)作中所涉及的上游側(cè)輸送單元進(jìn)行打?。缓土?一種區(qū)域，在該區(qū)域上，通過僅由下游側(cè)輸送單元輸送打印介 質(zhì)而進(jìn)4于打??；
圖8是示出適用于本發(fā)明的實(shí)施例的測(cè)試圖案的另 一例子 的說明圖9是用于說明在形成測(cè)試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖10A~ IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的斑紋(patch)的方 法的說明圖11A和11B分別是各自通過單次主掃描打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和調(diào)整斑紋要素組的說明圖12是示出包括一組斑紋的測(cè)試圖案的說明圖，其中，由 基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成各斑紋，圖12以;改大方式示 出圖5所示的四個(gè)測(cè)試圖案的其中 一 個(gè)；
圖13是示出放大的基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素的說明
圖14是以進(jìn)一步放大方式示出圖13的斑紋要素的說明圖； 圖15A和15B是用于說明由基準(zhǔn)斑紋要素和調(diào)整斑紋要素 之間的干涉而引起的濃度變化的說明圖16A和16B是用于說明由于在形成測(cè)試圖案所使用的噴嘴中所發(fā)生的噴射失敗而引起的問題的說明圖17A和17B是用于說明即使當(dāng)形成測(cè)試圖案所使用的噴
嘴中的噴射失敗引起問題時(shí)，該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案也
可以緩解該問題的說明圖18是示出根據(jù)該實(shí)施例用于求偏心校正值的運(yùn)算處理過 程的例子的流程圖19是以圖形的形式示出基于從某一測(cè)試圖案所獲得的濃 度信息在數(shù)值項(xiàng)中所測(cè)量的輸送誤差的說明圖20是示出n的各值的輸送誤差與它們的平均值的差的說 明圖21是示出n的各值的相加值Xn"的絕對(duì)值的說明圖； 圖22A和22B是示出當(dāng)在主掃描方向上形成多個(gè)測(cè)試圖案 時(shí)用以獲得最終的偏心校正值所進(jìn)行的處理的兩個(gè)例子的說明
圖；圖2 3是示出根據(jù)該實(shí)施例用于獲取外徑校正值的運(yùn)算處理 過程的例子的流程圖24是用于說明外徑校正值發(fā)生誤差的的說明圖2 5是用于說明外徑校正值根據(jù)獲取偏心校正值和獲取外 徑校正值的順序而改變這一情況的說明圖26是用于i兌明4艮才居該實(shí)施例用于存卩諸偏心沖交正值的方法 的說明圖27是示出根據(jù)該實(shí)施例的輸送控制過程的例子的流程
圖28是用于說明用于將偏心校正值應(yīng)用于輸送控制的方法 的說明圖2 9是示出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處理 過程的實(shí)施例的流程圖；圖3 0是示出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處理
過程的另 一 實(shí)施例的流程圖3 1是輸出從形成測(cè)試圖案到存儲(chǔ)輸送誤差校正值的處理 過程的另 一 實(shí)施例的流程圖3 2是用于說明形成構(gòu)成測(cè)試圖案的斑紋的可選方法的說 明圖33是示出本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)的第 一例子的流程圖； 圖34是示出本發(fā)明的特征結(jié)構(gòu)的第二例子的流程圖； 圖35是示出根據(jù)打印介質(zhì)的大小應(yīng)用通過圖33和/或圖34
所述的過程所獲得的輸送誤差校正值的處理過程的例子的流程
圖36是具有理想圓橫斷面形狀、且其中心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸恰好 對(duì)齊的輸送輥的狀態(tài)的說明圖37A和37B是橫斷面形狀不是理想圓的輸送輥的狀態(tài)的 說明圖38是轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中心軸偏移的輸送輥的狀態(tài)的說明圖；以
及
圖39A和39B分別是具有和不具有由于輸送輥的偏心而引 起的不均勾的圖像的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。 1.基本結(jié)構(gòu)
n)設(shè)備結(jié)構(gòu)
圖i是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的整體結(jié) 構(gòu)的示意性立體圖。當(dāng)進(jìn)行打印時(shí)，打印介質(zhì)p由輸送輥i和壓
緊輥2保持且保持在這兩個(gè)輥之間，其中，輸送輥i是設(shè)置在輸送路徑上的多個(gè)輥中的一個(gè)，壓緊輥2從動(dòng)并由輸送輥1驅(qū)動(dòng)。 通過輸送輥1的轉(zhuǎn)動(dòng)在壓紙部件3上引導(dǎo)打印介質(zhì)P。在圖l中的 箭頭A所示的方向上輸送打印介質(zhì)P,同時(shí)打印介質(zhì)P被支持在
壓紙部件3上。盡管在圖l中沒有示出，但是設(shè)置彈簧等加壓部 件以使壓緊輥2彈性壓靠輸送輥1 。輸送輥1和壓緊輥2是上游側(cè) 的輸送單元組件。
將壓紙部件3布置在與在以噴墨打印頭的形式所設(shè)置的打 印頭4中形成噴射口的面(以下將該面稱為"噴射面")相對(duì)的打 印位置處。這樣設(shè)置的壓紙部件3支持打印介質(zhì)P的背面，以在 打印介質(zhì)P的上表面與噴射面之間保持恒定或預(yù)定距離。
一旦在被輸送至壓紙部件3的打印介質(zhì)P上進(jìn)行打印，則在 方向A上輸送保持在轉(zhuǎn)動(dòng)的排出輥12和棘輪輥13之間的打印介 質(zhì)p,其中，棘輪輥13從動(dòng)并由排出輥12驅(qū)動(dòng)。這樣將打印介 質(zhì)P排出至輸出托盤15。排出輥12和棘輪輥13是下游側(cè)的輸送 單元的組件。應(yīng)該注意，圖1僅示出單對(duì)排出輥12和成排棘輪輥 13,但是如后面所述，也可以設(shè)置兩對(duì)排出輥12和成排棘輪輥 13。
在打印介質(zhì)P的其中 一個(gè)側(cè)邊設(shè)置部件14，并且部件14用 于設(shè)置輸送打印介質(zhì)P時(shí)的基準(zhǔn)線(因此，將該部件稱為"輸送基 準(zhǔn)部件14")。使任何打印介質(zhì)P的上述邊沿著由輸送基準(zhǔn)部件14 所設(shè)置的基準(zhǔn)線，對(duì)該打印介質(zhì)進(jìn)行輸送，而不管其寬度如何。 除設(shè)置基準(zhǔn)線的作用外，輸送基準(zhǔn)部件14還可用于限制打印介 質(zhì)P朝向打印頭4的噴射面。
以噴射面與壓紙部件3或打印介質(zhì)P相對(duì)，將打印頭4可拆 卸地裝配在滑架7上。由驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滑架7，以沿著兩 個(gè)導(dǎo)軌5和6往復(fù)移動(dòng)。打印頭4可以在往復(fù)移動(dòng)期間進(jìn)行噴墨動(dòng) 作?；?移動(dòng)的方向與輸送打印介質(zhì)P的方向(箭頭A所示的方向)交叉。通常將這一方向稱為"主掃描方向"，而通常將輸送打 印介質(zhì)P的方向稱為"副掃描方向"。通過重復(fù)交替滑架7或打印 頭4的主掃描(打印掃描)和輸送打印介質(zhì)P(副掃描)，進(jìn)行打印介 質(zhì)上的圖像打印。
作為打印頭4，例如，可以采用包括用于生成噴墨所使用
的熱能的元件(這類元件的例子有發(fā)熱電阻元件)的打印頭。該
熱能使得墨的狀態(tài)發(fā)生改變(也就是說，發(fā)生墨的膜狀沸騰(film boiling))。作為另一例子，可以采用包括用以生成機(jī)械能的元 件作為用于生成能量的元件的的打印頭。這類元件的例子有壓 電(piezo)元件。由此生成的機(jī)械能用于噴墨。
該實(shí)施例的打印設(shè)備利用十種顏色的顏料墨形成圖像。這 十種顏色為青色(C)、淡青色(Lc)、品紅色(M)、淺品紅色(Lm)、 黃色(Y)、第一黑色(K1)、第二黑色(K2)、紅色(R)、綠色(G)和 灰色(Gray)。當(dāng)使用術(shù)語"K墨"時(shí)，是說第 一 黑色(Kl)墨或第二 黑色(K2)墨。這里，第一和第二黑色墨(K1和K2)可以分別是用 于在光面紙(glossy paper)上打印光澤圖像的相片黑色墨和適合 于無光澤。亞斗分紙(matt coated paper without gloss)的,光黑色
蜜
J王、o
圖2示意性示出該實(shí)施例中所使用的打印頭4，并且從噴嘴 形成面?zhèn)取揭姴齑蛴☆^4。該實(shí)施例的打印頭4具有兩個(gè)打印元件 基板H3700和H3701,在每一個(gè)基板中，形成上述十種顏色中的 五種顏色的噴嘴陣列。各噴嘴陣列H2700 ~ H3600分別對(duì)應(yīng)于十 種不同顏色中的每一種。
在這兩個(gè)基板的其中一個(gè)中，具體地說，在打印元件基板 H3700中，形成噴P紫陣歹'JH3200、 H3300、 H3400、 H3500和H3600, 以利用各自提供的的灰色、淺青色、第一黑色、第二黑色和淺 品紅色墨進(jìn)行噴墨。同時(shí)，在這兩個(gè)基板其中另一個(gè)中，具體地，在打印元件基才反H3701中，形成噴嘴陣列H2700、 H2800、 112900、 H3000和H3100,以利用各自提供的青色、紅色、綠色、 品紅色和黃色墨進(jìn)行噴墨。由768個(gè)噴嘴形成各噴嘴陣列，其中， 在輸送打印介質(zhì)P的方向上以1200 dpi(點(diǎn)/英寸)的間隔排列噴 嘴，并且各噴嘴陣列噴射約3皮升(picoliter)的墨滴。各噴嘴具 有開口面積約100 prr^的噴射口 。
上述頭結(jié)構(gòu)使得能夠進(jìn)行所謂的" 一 遍打印(one-pass printing)"。在該打印方法中，在單次主掃描中完成打印介質(zhì)P 的單個(gè)區(qū)域上的打印。然而，為了通過降低不均勻性形成的噴 嘴的負(fù)面影響來提高打印質(zhì)量，還可以采用所謂的"多遍打印 (multi-pass printing)"。在該打印才莫式下，通過進(jìn)4亍多次主掃描， 完成在打印介質(zhì)P的單個(gè)掃描區(qū)域上的打印。當(dāng)選擇了多遍打 印時(shí)，通過考慮打印模式等條件來適當(dāng)確定遍數(shù)。
與所使用的墨的顏色相對(duì)應(yīng)的多個(gè)儲(chǔ)墨器可拆卸地獨(dú)立 安裝在打印頭4中?？蛇x地，可以從固定在該設(shè)備中的某一位置 處的相應(yīng)儲(chǔ)墨器，通過各自的供液管向打印頭4提供墨。
設(shè)置恢復(fù)單元11以使之朝向打印頭4的噴射面。將恢復(fù)單 元11設(shè)置在當(dāng)打印頭4在主掃描方向上移動(dòng)時(shí)打印頭4可以到達(dá) 的區(qū)域內(nèi)的位置處。該位置位于打印介質(zhì)P或壓紙部件3的側(cè)邊 部分的外部。也就是說，該位置處于不進(jìn)行圖像打印的區(qū)域中。 恢復(fù)單元ll具有眾所周知的結(jié)構(gòu)。具體地，恢復(fù)單元ll包括用 于覆蓋打印頭4的噴射面的帽部分，為用于抽吸被覆蓋的噴射面 的墨以強(qiáng)制抽吸出打印頭4的墨的抽吸機(jī)構(gòu)?；謴?fù)單元11還包括 其它部件中的用以擦拭被污染的噴射面的清潔刮板。
圖3示出根據(jù)該實(shí)施例的噴墨打印設(shè)備的控制系統(tǒng)的主要 部分的結(jié)構(gòu)的例子。根據(jù)該實(shí)施例，控制器100對(duì)噴墨打印設(shè)備 的各部分進(jìn)行控制?？刂破?00包括CPU 101、 ROM 102、IiEPROM 103和RAM 104。 CPU 101進(jìn)4亍包4舌后面所述的處理過
CPU IOI進(jìn)行與打印數(shù)據(jù)等有關(guān)的處理。ROM 102存儲(chǔ)與CPU IOI所執(zhí)行的處理過程相對(duì)應(yīng)的程序，并且還存儲(chǔ)其它固定數(shù) 據(jù)。l;EPROM 103是非易失性存儲(chǔ)器，并且，即使在關(guān)閉打印 設(shè)備時(shí)，也用于保持預(yù)定數(shù)據(jù)。RAM 104臨時(shí)存儲(chǔ)從外部提供 的打印數(shù)據(jù)和按照該設(shè)備的結(jié)構(gòu)而展開的打印數(shù)據(jù)。RAM 104 用作CPU 101所進(jìn)行的運(yùn)算處理的工作區(qū)。
設(shè)置接口 (1/F)105以將打印設(shè)備連接到外部主設(shè)備IOOO。在 接口 10 5和主設(shè)備10 0 0之間進(jìn)行基于預(yù)定協(xié)議的雙向通信。應(yīng)該 注意，利用計(jì)算機(jī)等眾所周知的形式設(shè)置主設(shè)備IOOO。主設(shè)備 1 OOO用作打印數(shù)據(jù)的供應(yīng)源，該實(shí)施例的打印設(shè)備的打印動(dòng)作 基于該打印數(shù)據(jù)。另外，將打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序——使打印設(shè)備執(zhí) 行打印動(dòng)作的程序安裝在主設(shè)備1000中。更具體地，從打印機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送打印數(shù)據(jù)和進(jìn)行基于打印數(shù)據(jù)的打印的打印介質(zhì) P的種類的信息等打印設(shè)置信息。還從打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送使 打印設(shè)備對(duì)該設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制命令。
設(shè)置線性編碼器106以檢測(cè)打印頭4在主掃描方向上的位 置。在輸送打印介質(zhì)P的路徑中的適當(dāng)位置處設(shè)置薄片傳感器 107。通過利用薄片傳感器107檢測(cè)打印介質(zhì)P的前端和后端， 可以確定打印介質(zhì)P的輸送位置(副掃描位置)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 108和112和頭驅(qū)動(dòng)電路109與控制器1 OO連接。電動(dòng)才幾驅(qū)動(dòng)器108 在控制器IOO的控制下，驅(qū)動(dòng)用作輸送打印介質(zhì)P的驅(qū)動(dòng)源的輸 送電動(dòng)機(jī)IIO。通過齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力從輸送電動(dòng)機(jī)IIO 傳遞給輸送輥1和排出輥12 。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)用作滑架7 的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的滑架電動(dòng)機(jī)114。通過同步帶(timing belt)等 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力,人滑架電動(dòng)機(jī)114傳遞給滑架7 。在控制器10 0的控制下，頭驅(qū)動(dòng)電路10 9驅(qū)動(dòng)打印頭4以執(zhí)行噴墨。
在輸送輥l和排出輥12的每個(gè)軸上裝配旋轉(zhuǎn)編碼器116。各 旋轉(zhuǎn)編碼器116檢測(cè)相應(yīng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和速度，以對(duì)輸送電動(dòng)機(jī) 110進(jìn)行控制。
設(shè)置讀取傳感器120作為用于檢測(cè)在打印介質(zhì)P上打印的 圖像的濃度的檢測(cè)器?？梢砸匝刂蛴☆^4或替換打印頭4裝配 在滑架7上的讀取頭的形式來設(shè)置讀取傳感器120?？蛇x地，可 以以機(jī)身獨(dú)立于圖l所示的打印設(shè)備而構(gòu)成的圖像讀取設(shè)備來 設(shè)置讀取傳感器120。
(2)處理概要
在具有上述結(jié)構(gòu)的打印設(shè)備中，降低輸送精度的最大原因 之一是輥的偏心。定義輥的偏心為這樣一種狀態(tài)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 與輥的中心軸偏移，也就是說，輥的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸偏離輥的幾 何中心軸。另外，將偏心定義為輥具有不是理想圓的橫斷面形 狀這樣一種狀態(tài)。輥的偏心引起周期性輸送誤差，并且該周期 依賴于從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。假定存在這類偏'"、。 在這種情況下，即使當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥相同角度時(shí)，與相同角度轉(zhuǎn)動(dòng)相 對(duì)應(yīng)的圓周方向上的長(zhǎng)度(弧長(zhǎng))也相互不同。結(jié)果，在打印介 質(zhì)P的輸送量上產(chǎn)生誤差。這樣產(chǎn)生的誤差妨礙了在打印介質(zhì)P 的輸送方向上在本應(yīng)形成點(diǎn)的位置處形成點(diǎn)。在打印介質(zhì)P的 輸送方向上， 一些區(qū)域中形成的點(diǎn)濃密，而其它區(qū)域中的稀疏。 總之，以等于與輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周相對(duì)應(yīng)的輸送量的周期，發(fā)生打印 的不均勻。
降低輸送精度的主要原因的另 一例子是由于輥的外徑誤 差所引起的原因。假定存在輥的這類外徑誤差。在這種情況下， 即使當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥針對(duì)具有特定基準(zhǔn)外徑的輥所確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 時(shí)，也不能總是獲得本應(yīng)獲得的預(yù)定輸送量。更具體地，當(dāng)使用外徑大于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得大于本應(yīng)獲得的輸送
量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生白色條紋(stripe)。 相反，當(dāng)使用外徑小于基準(zhǔn)外徑的輥時(shí)，輸送量變得小于本應(yīng) 獲得的輸送量。在這種情況下，在打印圖像中可能發(fā)生黑色條紋。
考慮以上所述，本發(fā)明的該實(shí)施例旨在提供能夠降低由于 輸送輥1和排出輥12的偏心和這些輥的外徑誤差等原因而導(dǎo)致 的輸送精度差所引起的點(diǎn)形成的位置的變化的這樣 一 種結(jié)構(gòu)。 為此，在該實(shí)施例中，獲取用以降低輥的偏心的負(fù)面影響的第 一校正值(以下，將第一校正值稱為"偏心校正值")。另外，獲 取用以降低外徑誤差的負(fù)面影響的第二校正值(以下，將第二校 正值稱為"外徑校正值")。然后，使用這些校正值對(duì)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn) 行控制，或者，更具體地，在實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)，對(duì)輸送電動(dòng)機(jī) 110的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
圖4是示出用于獲取偏心校正值和外徑校正值的處理過程 的概況的流程圖。在該過程中，首先，進(jìn)行準(zhǔn)備啟動(dòng)包括打印 介質(zhì)P的設(shè)置和給送的打印動(dòng)作(步驟S9)。當(dāng)將打印介質(zhì)P輸送 至打印的預(yù)定位置時(shí)，打印測(cè)試圖案(步驟Sll)。利用這些測(cè)試 圖案，可以同時(shí)檢測(cè)由于偏心和外徑誤差兩者所引起的輸送量 的誤差(以下，還稱之為"輸送誤差")，并且后面將給出測(cè)試圖 案的詳細(xì)說明。
隨后，使用讀取傳感器120讀取測(cè)試圖案，并且獲取測(cè)試 圖案的濃度信息(步驟S13)。然后，基于該濃度信息，依次進(jìn)行 偏心校正值的獲取(步驟S15)和外徑校正值的獲取(步驟S17)。
(3)測(cè)試圖案
圖5示出該實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案的例子。在該實(shí)施 例中，在與打印介質(zhì)P的輸送方向相對(duì)應(yīng)的方向上，即，在副掃描方向上相互并排形成用以檢測(cè)由于輸送輥1而導(dǎo)致的輸送 誤差的觀'H式圖案和用以檢測(cè)由于排出輥1 2而導(dǎo)致的輸送誤差的 測(cè)試圖案。在與各輥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向相對(duì)應(yīng)的方向上，即，在 主掃描方向上相互并排形成兩個(gè)測(cè)試圖案。在靠近輸送基準(zhǔn)部 件1 4的位置處形成這兩個(gè)測(cè)試圖案的其中 一 個(gè)，并在遠(yuǎn)離輸送
基準(zhǔn)部件14的位置處形成另 一 個(gè)，以檢測(cè)各位置處的相應(yīng)輥的 輸送誤差。更具體地，在圖5中，設(shè)置測(cè)試圖案FR1以檢測(cè)靠近 輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測(cè)試 圖案ER1以檢測(cè)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸 送誤差。另夕卜，設(shè)置測(cè)試圖案FR2以4全測(cè)遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14 的位置處的輸送輥1的輸送誤差，并且設(shè)置測(cè)試圖案ER2以檢測(cè) 遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的排出輥12的輸送誤差。
在下面的段落中給出為什么打印輸送輥l和排出輥12兩者 的測(cè)試圖案的 一 些原因。
在根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備中，在打印介質(zhì)P的輸送方向 上在打印頭4執(zhí)行打印的位置(打印位置)的上游側(cè)和下游側(cè)分 別設(shè)置輸送單元。因此，打印介質(zhì)P可以處于下面的三種狀態(tài) 中的任何一種狀態(tài)第一種狀態(tài)，僅由上游側(cè)輸送單元支持和 輸送打印介質(zhì)P;第二種狀態(tài)，由這兩側(cè)的輸送單元支持和輸 送打印介質(zhì)P(圖6A);和第二種狀態(tài)，僅由下游側(cè)輸送單元支持 和輸送打印介質(zhì)P(圖6B)。
輸送輥l和排出輥12具有它們各自相互不同的主要功能。 因此，輸送輥l的輸送精度通常不同于排出輥12的輸送精度。輸 送輥1的主要功能是針對(duì)打印掃描動(dòng)作的各階段設(shè)置打印介質(zhì) P處于打印頭4的適當(dāng)位置。因此，形成輥直徑足夠大以進(jìn)行相 對(duì)高精度的輸送動(dòng)作的輸送輥l。相反，排出輥12的主要功能是最常見的是，排出輥12在打印介質(zhì)P的輸送精度上劣于輸送輥 1。
根據(jù)以上所述顯而易見，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作中實(shí) 際涉及輸送輥1時(shí)，輸送輥1的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送
誤差。相反，當(dāng)在打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作中僅涉及排出輥12時(shí)， # 一出輥12的輸送精度影響打印介質(zhì)P的輸送誤差。
這就是為什么在該實(shí)施例中將打印介質(zhì)P分成圖7所示的
兩種區(qū)域即區(qū)域i和區(qū)域n。對(duì)于區(qū)域i上的打印，在輸送動(dòng)作中 涉及輸送輥i。其間，當(dāng)在區(qū)域n上進(jìn)行打印時(shí)，僅由排出輥i2 輸送打印介質(zhì)p。在利用各區(qū)域i和區(qū)域n上的打印的輸送動(dòng)作 主要涉及的輥輸送打印介質(zhì)p的同時(shí)，打印測(cè)試圖案。才艮據(jù)各 測(cè)試圖案，獲取濃度信息，于是獲取在各區(qū)域的實(shí)際打印中所 使用的校正值。順便提及，將根據(jù)該實(shí)施例的打印設(shè)備設(shè)計(jì)成 能夠在打印介質(zhì)p的前端部分或后端部分中打印沒有邊距的圖 像，即"無邊距打印"。當(dāng)在打印介質(zhì)p的后端部分中進(jìn)行無邊距
打印時(shí)，可^f吏用該校正值。因?yàn)檫@個(gè)原因，在^又由排出輥12輸
送打印介質(zhì)p的情況下獲取該校正值是有用的。
圖6B示出打印設(shè)備利用僅由下游側(cè)輸送單元所輸送的打 印介質(zhì)P進(jìn)行實(shí)際打印動(dòng)作的狀態(tài)。在這種情況下，將打印用 于檢測(cè)排出輥12的輸送誤差的測(cè)試圖案，具體來說，測(cè)試圖案 ER1和ER2，的區(qū)域局限于區(qū)域II。因此，為了確保該目的所使 用的足夠區(qū)域，可以在完成測(cè)試圖案FR1和FR2的打印時(shí)，通過 釋放壓緊輥2人工創(chuàng)建圖6C所示的狀態(tài)僅由下游側(cè)輸送單元 輸送打印介質(zhì)P的狀態(tài)。可以手動(dòng)進(jìn)行該釋放?？蛇x地，可以 由這樣配置的打印設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行該釋》丈動(dòng)作。
當(dāng)由輸送輥1和排出輥12兩者輸送打印介質(zhì)P時(shí)，輸送輥l 的輸送精度對(duì)輸送誤差起主導(dǎo)性影響。因?yàn)檫@個(gè)原因，將整個(gè)打印區(qū)域分成如上所述的兩種區(qū)域。然而，打印介質(zhì)P的輸送 中僅涉及輸送輥1(在打印介質(zhì)P的前端部分上進(jìn)行打印)的情況 下的輸送誤差不同于該輸送中涉及輸送輥1和排出輥2兩者的情 況下的輸送誤差。于是，可以將與上述兩種情況相對(duì)應(yīng)的區(qū)域 進(jìn) 一 步分成獨(dú)立處理的更小部分。
更具體地，如圖8所示，首先，可以將區(qū)域I分成兩個(gè)部分 與僅由輸送輥1進(jìn)行的輸送相對(duì)應(yīng)的部分和與由輸送輥1和排出 輥12兩者進(jìn)行的輸送相對(duì)應(yīng)的另 一部分。于是，在這兩個(gè)部分 中分別打印測(cè)試圖案，并且針對(duì)各部分獲取濃度信息和校正值。 在這種情況下，為了確保足夠的空間以打印與僅由輸送輥l輸送 打印介質(zhì)P的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖案，可以將棘輪輥13設(shè)計(jì)成 從排出輥12釋^L。
在下面的段落中給出為什么在靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位 置和遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件14的位置這兩處形成輸送輥1和排出輥 12各自的測(cè)試圖案的一些原因。
假定在預(yù)定的設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造各輥。即使在這種情況 下，在打印設(shè)備靠近輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(輸送基準(zhǔn)側(cè)位置) 與遠(yuǎn)離輸送基準(zhǔn)部件側(cè)的位置(非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置)之間，由于 偏心量和偏心狀態(tài)等因素所引起的輸送誤差可能有時(shí)也不同。 與其它類型的設(shè)備中所使用的輥相比，可以在A3大小 (279mmx420mm)或更大打印介質(zhì)P上進(jìn)4亍打印的大型噴墨打印 設(shè)備中所使用的輥在這種差異上更為明顯。用以最小化輸送基 準(zhǔn)側(cè)位置與非輸送基準(zhǔn)側(cè)位置之間的輸送誤差的差異的可能方 法是在主掃描方向上，即，輥的縱向上的中心位置處打印單 個(gè)測(cè)試圖案，然后根據(jù)該測(cè)試圖案的濃度信息獲取校正值。然 而，在本實(shí)施例中，在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案(例如， 在本實(shí)施例中打印兩個(gè)測(cè)試圖案，但是三個(gè)或更多個(gè)也是可以的)。然后，比較這些打印的測(cè)試圖案，選擇校正值，以最大可 能地降低輸送誤差對(duì)最顯著受相應(yīng)輸送誤差影響的測(cè)試圖案的 負(fù)面影響(后面將對(duì)此進(jìn)行說明)。 (4)測(cè)試圖案的詳細(xì)說明
以下面的方法形成圖5所示的各測(cè)試圖案。
圖9是用于說明在形成測(cè)試圖案時(shí)如何使用噴嘴的方法的 說明圖。當(dāng)形成測(cè)試圖案時(shí)，例如，使用第二黑色墨的噴嘴陣 列H3 5 0 0所包括的7 6 8個(gè)噴嘴中的噴嘴組N U和另 一 噴嘴組N D, 其中，噴嘴組NU由在輸送方向的上游側(cè)連續(xù)形成的768個(gè)噴嘴 中的一部分噴嘴組成，而噴嘴組ND由在輸送方向的下游側(cè)連續(xù) 形成的768個(gè)噴嘴中的一部分噴嘴組成。噴嘴組NU和ND的位置 節(jié)距等于每?jī)纱未蛴呙柚g的各輸送量乘以直到在后面說明 的斑紋要素相重合為止所進(jìn)行的打印掃描的次數(shù)。在本實(shí)施例 中，使位于下游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組ND)作為基準(zhǔn)噴嘴組，并且 以固定方式使用從位于最下游的位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)第65個(gè)~ 第193個(gè)噴嘴范圍中的128個(gè)噴嘴，以打印多個(gè)基準(zhǔn)斑紋要素 RPE(第 一 斑紋要素)。^_位于上游側(cè)的噴嘴組(噴嘴組NU)作為 調(diào)整噴嘴組。所使用的噴嘴組NU中的噴嘴的數(shù)量為128,與噴 嘴組ND中所使用的噴嘴的數(shù)量相同。然而，在主掃描期間將噴 嘴組NU的噴嘴范圍移位一個(gè)噴嘴。這樣，打印多個(gè)調(diào)整斑紋要 素APE(第二斑紋要素)。
圖10A~ IOE是用于說明如何使用上游側(cè)噴嘴組NU和下游 側(cè)噴嘴組ND形成測(cè)試圖案或構(gòu)成測(cè)試圖案的條紋的方法的說 明圖。首先，在特定輸送位置以主掃描(即，通過第一主掃描) 形成調(diào)整斑紋要素，然后，將打印介質(zhì)P輸送與128個(gè)噴嘴相對(duì) 應(yīng)的量，在其后再次形成調(diào)整斑紋要素。當(dāng)重復(fù)上述一系列動(dòng) 作時(shí)，在第五次主掃描時(shí)，這樣形成的調(diào)整斑紋要素的第一斑紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組N D所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成用于獲取濃度信息的斑紋(第一行的斑紋種 類)。
同樣，在第六次主掃描，在第二次主掃描所形成的調(diào)整斑
紋要素到達(dá)下游側(cè)噴嘴組ND所處的位置。通過在該位置形成基 準(zhǔn)斑紋要素，完成第二行的斑紋。以類似方法形成此后的第三 行的斑紋，這才羊在副掃描方向上完成多4亍斑紋。
上述說明示出為了完成斑紋，在用以形成調(diào)整斑紋要素 的掃描和用以形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間必需進(jìn)行四次輸送
打印介質(zhì)P。因此，各斑紋反映由在四次輸送打印介質(zhì)P中所使 用的輥的區(qū)域(sector)而引起的輸送誤差，其中，在形成調(diào)整斑 紋要素的掃描和形成基準(zhǔn)斑紋要素的掃描之間進(jìn)行這四次打印 介質(zhì)P的輸送。
圖11 A和11B分別示出通過單次主掃描所打印的基準(zhǔn)斑紋 要素組和同樣打印的調(diào)整斑紋要素組。如圖ll所示，在主掃描 方向上成直線整齊地打印基準(zhǔn)斑紋要素RPE。相反，圖IIB示出 當(dāng)打印調(diào)整斑紋要素APE時(shí)，各調(diào)整斑紋要素APE移位與 一個(gè) 噴嘴相對(duì)應(yīng)的斑紋。調(diào)整斑紋要素APE組包i舌通過使用位于/人 最上游位置的噴嘴開始計(jì)數(shù)的處于第65個(gè)噴嘴~第193個(gè)噴嘴 范圍中的12 8個(gè)噴嘴打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素A P E r 。
在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr的左側(cè)示出較標(biāo)準(zhǔn)調(diào) 整斑紋要素APEr位置更靠近輸送基準(zhǔn)部件14的調(diào)整斑紋要素 APE。通過使用調(diào)整噴嘴組NU打印每個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素 APE，但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的噴嘴范圍從用于打印位 于該調(diào)整斑紋要素右側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋要素A P E的噴嘴范圍向 輸送的下游側(cè)移位一個(gè)噴嘴。在圖IIB中的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素 APEr的右側(cè)示出較標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr位置距輸送基準(zhǔn)部件14更遠(yuǎn)的調(diào)整斑紋要素APE。通過使用調(diào)整噴嘴組NU打印每 個(gè)這樣的調(diào)整斑紋要素APE,但是，用于打印調(diào)整斑紋要素的 噴嘴范圍從用于打印位于該調(diào)整斑紋要素左側(cè)的相鄰調(diào)整斑紋 要素APE的噴嘴范圍向輸送的上游側(cè)移位一個(gè)噴嘴。對(duì)于輸送 基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍移位3個(gè)噴嘴，對(duì)于非輸送基準(zhǔn)側(cè)，噴嘴范圍 移位4個(gè)噴嘴。當(dāng)向上游側(cè)的移位被表示為正時(shí)，則整體上移位 范圍為-3 ~ +4。
這里假定在沒有任何誤差的情況下，在兩個(gè)主掃描之間輸 送打印介質(zhì)P與以1200 dpi的節(jié)距排列的128個(gè)噴嘴的范圍相對(duì) 應(yīng)的距離(128/1200 x 25.4 = 2.709 [mm])。那么，第五次主掃描 時(shí)所打印的基準(zhǔn)斑紋要素RPE與在4次輸送打印介質(zhì)P之后的主 掃描時(shí)所打印的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr(移位量=O)恰好重合 在一起。注意，正的移位量對(duì)應(yīng)于輸送量大于上述距離的情況， 而負(fù)的移位量對(duì)應(yīng)于輸送量小于上述距離的情況。
圖12示出包括多個(gè)斑紋要素的或者包括均由基準(zhǔn)斑紋要 素和調(diào)整斑紋要素構(gòu)成的斑紋組的測(cè)試圖案。圖12以放大方式 示出圖5所示的四個(gè)測(cè)試圖案的其中 一 個(gè)。
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整斑紋要素APEr,通過在-3~ +4個(gè)噴嘴的范 圍內(nèi)使實(shí)際用于打印的噴嘴從各自相鄰的噴嘴移位一個(gè)噴嘴， 來打印調(diào)整斑紋要素APE。因此，在各測(cè)試圖案中，在主掃描 方向上形成8個(gè)斑紋。另外，在本實(shí)施例中，將每?jī)蓚€(gè)主掃描之 間的打印介質(zhì)P的輸送量設(shè)置為2.709 mm(作為理想值)?？偣仓?復(fù)進(jìn)行3 0次主掃描，以在副掃描方向上(打印介質(zhì)P的輸送方向 上)的范圍中形成30個(gè)斑紋。因此，各測(cè)試圖案在副掃描方向上 的長(zhǎng)度為2.709 x 30 = 81.27 mm(作為理想量)。當(dāng)輥的標(biāo)稱外徑 為37.19 mm時(shí)，上述測(cè)試圖案的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于大于輥的兩倍周 長(zhǎng)。圖12所示的斑紋列A包括調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr。以八+ 1 ~ A + 4標(biāo)記的各斑紋列包括如下打印的調(diào)整斑紋要素APE: 將所使用的調(diào)整噴嘴組NU的范圍從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素APEr向 打印介質(zhì)P的輸送方向上的上游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 4個(gè)噴嘴相 對(duì)應(yīng)的量。以A-1 ~ A-3標(biāo)記的各斑紋歹l！包括如下打印的調(diào)整斑 紋要素APE:將所使用的調(diào)整噴嘴組NU從調(diào)整基準(zhǔn)斑紋要素 APEr向打印介質(zhì)P的輸送方向的下游側(cè)移位與l個(gè)噴嘴~ 3個(gè)噴 嘴相對(duì)應(yīng)的量。
利用在用以形成各調(diào)整斑紋要素APE的掃描與用以形成相 應(yīng)的基準(zhǔn)斑紋要素RP E的掃描之間輸送打印介質(zhì)P所使用的輥 的不同區(qū)i或，形成斑紋《亍B1 ~ B30。 ，￡定/人4昆的基準(zhǔn)位置開始 進(jìn)行斑紋行B1的調(diào)整斑紋要素APE的打印后的打印介質(zhì)P的輸 送。在這種情況下，對(duì)于斑紋行Bl,在用以打印調(diào)整斑紋要素 (APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所使 用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于從輥的基準(zhǔn)位置開始輸送打印介質(zhì)P四次 所使用的輥的區(qū)域(O mm ~ 0.836 mm)。對(duì)于斑玟行B2，在用以 打印調(diào)整斑紋要素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE) 的掃描之間所使用的輥的區(qū)域?qū)?yīng)于從距離基準(zhǔn)位置2.709 mm的位置開始輸送打印介質(zhì)P四次所使用的輥的區(qū)域(2.709 mm ~ 13.545 mm)。同樣地，對(duì)于斑紋行B3，使用輥的區(qū)域(5.418 mm ~ 18.963 mm),而對(duì)于斑紋行B4,使用輥的區(qū)域(8.127 mm ~ 21.672 mm)。這樣，對(duì)于不同斑紋行，在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間使 用輥的不同區(qū)域。
另外，相互相鄰的斑紋行部分共享在用以打印調(diào)整斑紋要 素(APE)的掃描與用以打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)的掃描之間所 使用的輥的區(qū)域。例如，斑紋行B1和B2兩者使用輥的共同區(qū)域(2.709 mm ~ 10.836 mm)。
可以將打印斑紋行B1的基準(zhǔn)斑紋要素(R P E)之后的輸送位 置與輥的基準(zhǔn)位置對(duì)齊。然而，在形成測(cè)試圖案時(shí)，使以上狀 態(tài)得以實(shí)現(xiàn)的控制不是必需的?？蛇x地，可以打印在打印斑紋 行B1的基準(zhǔn)斑紋要素之后的輸送位置，并且可以使用該輸送位 置作為用以獲取斑紋行(輥內(nèi)所使用的位置)與輸送誤差之間的 關(guān)系的基準(zhǔn)，后面將對(duì)該關(guān)系進(jìn)行說明。
(5)斑紋的詳細(xì)"i兌明
圖13以放大方式示出基準(zhǔn)斑紋要素或調(diào)整斑紋要素。在圖 14中，以進(jìn)一步il大的方式示出斑紋要素。以打印塊作為基本 單位的梯狀圖案形成斑紋要素，每 一 打印塊在副掃描方向上具 有2個(gè)點(diǎn)的維度，在主掃描方向上具有10個(gè)點(diǎn)的維度。另外，通 過考慮所使用的噴嘴組的移位范圍，確保每?jī)蓚€(gè)梯狀圖案之間 在副掃描方向上的特定距離。在圖14所示的例子中，所使用的 噴嘴組向輸送方向的上游側(cè)移位l ~ 4個(gè)噴嘴(+ 1 ~ +4),并且 向輸送方向的下游側(cè)移位l ~ 3個(gè)噴嘴。與此相對(duì)應(yīng)，在副掃描 方向上確保6個(gè)噴嘴的空間。
在本實(shí)施例中，在上游側(cè)噴嘴組NU以及下游側(cè)噴嘴組ND 中，打印如該圖中所示的這類斑紋要素。因此，與輸送誤差的 程度相對(duì)應(yīng)，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)的重疊 狀態(tài)發(fā)生改變。結(jié)果，在測(cè)試圖案中，如圖12所示，形成各種 濃度的斑紋。
具體地，如圖15A所示，當(dāng)由上游側(cè)噴嘴組NU打印的調(diào)整 斑紋要素(APE)和由下游側(cè)噴嘴組ND打印的基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)相互恰好對(duì)齊時(shí)，濃度(OD值)變低。相反，如圖15B所示， 當(dāng)這兩種斑紋未對(duì)齊時(shí)，填充本應(yīng)為空白的空間，因而濃度變必須增強(qiáng)測(cè)試圖案的可靠性，從而使得可以根據(jù)測(cè)試圖案 的濃度信息檢測(cè)輸送誤差。為此目的，優(yōu)選打印頭4的噴嘴狀態(tài) 不大可能影響斑紋。在連續(xù)使用的、或在特定條件下使用的噴 嘴中，有時(shí)可能發(fā)生噴射方向偏斜(點(diǎn)偏斜)和不噴射墨等的噴 射失敗。當(dāng)這類噴射失敗引起斑紋的濃度信息的改變時(shí)，僅可 以不正確地計(jì)算出輸送誤差的校正值。因此，強(qiáng)烈希望形成這
樣一種斑紋即使存在上述這類噴射失敗，該斑紋也能夠降低 濃度信息的改變。本實(shí)施例中所釆用的斑紋要素可以應(yīng)對(duì)這一 要求。將通過使用簡(jiǎn)單模型在下面的段落中說明此原因。
以如圖16A所示的在副掃描方向上具有空間的圖案形成斑 紋要素，從而使得可以測(cè)量位置的偏移量作為濃度信息。然而， 當(dāng)特定噴嘴4艮本不噴射任何墨時(shí)，如圖16B所示，本應(yīng)利用該 特定噴嘴打印的所有區(qū)域變成空白。
為了解決該問題，如圖17A所示，由在主掃描方向上排列 的兩個(gè)相鄰塊之間也具有空間的多個(gè)打印塊形成斑紋要素。另 外，分散所使用的噴嘴的范圍，從而使得圖案在打印塊中可以 相互不相鄰。因此，可以降低特定噴嘴對(duì)圖案的負(fù)面影響。具 體地，即使當(dāng)存在特定噴嘴的噴射失敗時(shí)，減少了由于基準(zhǔn)斑 紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互不重合而產(chǎn)生的空白 區(qū)域(圖17B中的例子的空白區(qū)域?yàn)閳D16B中的一半)。因此，可 以防止降低斑紋要素的濃度，并且最終防止降低斑紋本身的濃 度。圖17 B中的圖案的面積系數(shù)(斑紋圖案與斑紋區(qū)域的面積比) 等于圖16B中的圖案的面積系數(shù)。這里，使得圖案內(nèi)的各單位 面積的濃度的總和、或圖案內(nèi)各單位面積的濃度的平均值作為 圖案的整個(gè)區(qū)域的濃度值。于是，即使當(dāng)圖案不同時(shí)，濃度值 也變得相同。
注意，在本實(shí)施例中，基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面積系數(shù)變得越小，并且這樣形成 的斑紋的濃度變得越低。然而，在其它可允許的結(jié)構(gòu)中，基準(zhǔn)
斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑紋要素(APE)相互重合的越多，面積系 數(shù)變得越大，并且這樣形成的斑紋的濃度變得越高。其實(shí)，任 何結(jié)構(gòu)都是可允許的，只要響應(yīng)于基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和調(diào)整斑 紋要素(APE)的重疊程度或偏移程度(即，輸送誤差)，濃度信息 可以靈壽丈地發(fā)生改變。
另外，在本實(shí)施例中，利用梯狀排列的打印塊形成各斑紋 要素。然而，其它排列也是可以允許的，只要打印塊在打印的 掃描方向上不連續(xù)，以及只要該排列可以有效降低噴射失敗的 負(fù)面影響即可。例如，可以以斑狀(mottled fashion)或隨機(jī)地排 列打印塊。
而且，在本實(shí)施例中，使用啞光黑色墨形成測(cè)試圖案。對(duì) 于該目的可以使用不同顏色的任何墨，只要可以以良好的方式 利用讀取傳感器獲取濃度信息即可。另外，可以使用不同顏色 的墨分別打印基準(zhǔn)斑紋要素(RPE)和打印調(diào)整斑紋要素(APE)。
此外，對(duì)于所使用的噴嘴組的數(shù)量和所使用的噴嘴的位 置，不局限于上述實(shí)施例中給出的各個(gè)例子。任何數(shù)量的噴嘴 組和任何位置的噴嘴都是可以允許的，只要可以以良好方式獲 取對(duì)應(yīng)于輸送誤差的濃度信息的改變，以及只要噴嘴的噴射失 敗的負(fù)面影響較少即可。為了提高由于輥的偏心和外徑誤差所 導(dǎo)致的輸送誤差的檢測(cè)精度，優(yōu)選使得用于打印基準(zhǔn)斑紋要素 (RPE)的噴嘴組與用于打印調(diào)整斑紋要素(APE)的噴嘴組之間 的距離更大，并且這兩種類型的斑紋要素優(yōu)選具有相同圖案。
(6)輸送誤差的校正值
在本實(shí)施例中，利用讀取傳感器120測(cè)量構(gòu)成測(cè)試圖案的 各斑紋的濃度。在利用讀取傳感器120的測(cè)量中，利用其上包括光發(fā)射器和光檢測(cè)器的光學(xué)傳感器對(duì)測(cè)試圖案進(jìn)行掃描，這樣
確定各斑紋(圖15A和15B)的濃度，其中，在各斑紋中，基準(zhǔn)圖
案和調(diào)整圖案相互干涉。當(dāng)將光發(fā)射在斑紋上時(shí)，檢測(cè)斑紋的 濃度作為反射的光量(反射光的強(qiáng)度)。對(duì)于待檢測(cè)的各區(qū)域可 以僅執(zhí)行一次該4僉測(cè)才喿作，或者可以執(zhí)-f亍多次以降低.檢測(cè)誤差 的負(fù)面影響。
在4企測(cè)了斑紋的濃度之后，將主掃描方向上打印的多個(gè)斑 紋各自的濃度進(jìn)行相互比較。然后，根據(jù)最低濃度的斑紋和次 低濃度的斑紋的位置以及它們之間的濃度差，計(jì)算輸送量的誤
差。這里，根據(jù)最低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N1表示，而 根據(jù)次低濃度的斑紋所獲得的濃度值以N2表示。那么，將濃度 差(N = N2-Nl)與三個(gè)闊值T1 、 T2和T3(T1 < T2 < T3)進(jìn)行比較。 當(dāng)N〈T1時(shí)，N1和N2之間的差不大。在這種情況下，確定輸送 誤差為最低濃度的斑紋的偏移量和次低濃度的斑紋的偏移量的 中間值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/2噴嘴的長(zhǎng)度)。當(dāng)T1 < N <丁2時(shí)，N1與N2之間的差稍大于前一種情況下的差。在T1〈N < T2的情況下，確定輸送誤差為從上述中間值進(jìn)一步向最低濃 度的斑紋側(cè)移位1 / 4噴嘴的量的值(最低濃度的斑紋的偏移量+ 1/4噴嘴的長(zhǎng)度)。當(dāng)T2〈N〈T3時(shí)，N1與N2之間的差更大于前 一種情況下的差。在T2〈N〈T3的情況下，確定輸送誤差為最 低濃度的斑紋的偏移量+ 1/8噴嘴的長(zhǎng)度的值。當(dāng)T3〈N時(shí)，濃 度差N極大。在這種情況下，將輸送誤差定義為最低濃度的斑 紋的偏移量。
如上所述，在本實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)閾值，因此可以以2.64 (im為單位進(jìn)行輸送誤差的檢測(cè)，其中，該單位等于噴嘴節(jié)距 9600 dpi(= 1200x8)的八分之一。對(duì)于在副掃描方向上所形成的 多個(gè)斑紋行，更具體地，30個(gè)斑紋行中的每一行執(zhí)行該處理。這樣對(duì)于針對(duì)各斑紋行的打印介質(zhì)P的四次輸送動(dòng)作中所使用
的各周長(zhǎng)(2.709 mm x 4 = 10.836 mm)才全測(cè)豐命送誤差。
圖19是示出斑紋行Bn(n = 1 ~ 30)和根據(jù)各斑紋行Bn所檢測(cè) 到的輸送誤差Xn之間的關(guān)系的圖。在該圖中，橫軸示出n的值， 而縱軸示出輸送誤差Xn的值。輸送誤差Xn的標(biāo)繪值對(duì)應(yīng)于n的 各值，n的各值依次對(duì)應(yīng)于1 ~ 30各斑紋行B"
在圖19中，輸送誤差Xn的值根據(jù)n的值而變動(dòng)。這是由于 從輥的基準(zhǔn)位置開始不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度產(chǎn)生不同的輸送量，并且 由于輥的偏心引起輸送量的這類差。注意，由于輥的偏心引起
輸送誤差Xn的值的變動(dòng)，因而該變動(dòng)是具有恰好與輥轉(zhuǎn)動(dòng)一周
相對(duì)應(yīng)的周期的周期性變動(dòng)。
另外，對(duì)應(yīng)于輥的外徑是大于還是小于基準(zhǔn)外徑，輸送誤
差xn的值整體上向上或向下移位。當(dāng)輥的外徑大于基準(zhǔn)外徑
時(shí)，輸送打印介質(zhì)p大于預(yù)定輸送量的量。因此，在該圖中，
輸送誤差Xn整體上向上移位。相反，當(dāng)輥的外徑小于基準(zhǔn)外徑 時(shí)，在該圖中，輸送誤差Xn整體上向下移位。
為了減小輸送誤差Xn的值，必需降低作為輸送誤差Xn的變 動(dòng)分量的幅度，并且使得變動(dòng)的中心值接近O，即接近輥的外徑 的標(biāo)稱值。結(jié)果，在本實(shí)施例中，獲取用以降低輸送誤差Xn的 幅度的適當(dāng)?shù)牡谝恍Ｕ?偏心校正值)，然后獲取使得變動(dòng)的 中心值接近O的第二校正值(外徑校正值)。
在下面的段落中，給出對(duì)于獲取這些校正值的處理的詳細(xì) 說明。通過以輸送輥l的處理作為例子進(jìn)行下面的說明，但是， 可以對(duì)于排出輥12進(jìn)行類似處理。另外，盡管輸送輥l與壓緊輥
2協(xié)作輸送打印介質(zhì)P ，并且確定輸送誤差為這些輥的組合的結(jié)
果，但是為了方便，以下的說明基于的前提是輸送誤差是輸送 輥l的輸送誤差。(7-l)獲取偏心校正值
首先，給出對(duì)于該實(shí)施例中通過使用先前獲取的偏心校正 值和外徑校正值所進(jìn)行的輸送控制的概況的說明。盡管后面將 給出該輸送控制的詳細(xì)說明，但是，在說明用于獲取偏心校正 值和外徑校正值之前，僅給出該輸送控制的概要說明。
在本實(shí)施例中，如圖28所示，從基準(zhǔn)位置開始將輥分成110 個(gè)區(qū)域(這樣形成塊BLK1 ~ BLK110)。然后，準(zhǔn)備用于將塊與 它們各自的偏心校正值相關(guān)聯(lián)的表。圖26示出這種表的例子。 分別將偏心校正值el ~ ellO分配給塊BLKl ~ BLK110。
在本實(shí)施例的輸送控制中，將基本輸送量與除偏心校正值 以外的校正值，即，外徑校正值相加，然后計(jì)算輸送輥l的轉(zhuǎn)動(dòng)。 換句話說，計(jì)算輸送輥l從哪一塊轉(zhuǎn)動(dòng)到哪一塊。然后，相加與 該轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過的塊相對(duì)應(yīng)的偏心校正值。將這樣產(chǎn)生的值作為最 終輸送量，并且驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng)機(jī)110以獲得該輸送量。
如上所述，為了進(jìn)行本實(shí)施例的輸送控制，必須獲取通過 將輥的周長(zhǎng)分成110個(gè)區(qū)域所創(chuàng)建的各塊的偏心校正值，或者換 句話說，具有輥的0.338mm (= 37.19 mm / IIO)周長(zhǎng)的各塊的偏 心校正值。
然而，在本實(shí)施例中，根據(jù)測(cè)試圖案，檢測(cè)對(duì)于各斑紋行 輸送打印介質(zhì)P四次所使用的輥的各周長(zhǎng)(長(zhǎng)度為10.836 mm)的 輸送誤差。另外，測(cè)試圖案中的兩個(gè)相鄰斑紋行共享進(jìn)行它們 各自四次的打印介質(zhì)P的輸送動(dòng)作所使用的它們各自的輥區(qū)域 的一部分。因此，隨后進(jìn)行下面所述的過程，根據(jù)輥的各塊的 測(cè)試圖案獲取偏心校正值，其中，該輥的各塊具有通過將輥的 周長(zhǎng)分成110個(gè)區(qū)域所形成的周長(zhǎng)(0.338 mm)。
順便提及，偏心的周期以周期等于輥的周長(zhǎng)的周期函數(shù)的 形式出現(xiàn)。因此，在本實(shí)施例中首先獲得如下周期函數(shù)，該周期函數(shù)具有等于輥的周長(zhǎng)的周期分量，并且具有與輸送誤差函 數(shù)的極性相反的極性(以下，將這種函數(shù)稱為"校正函數(shù)")。然 后，將與輥的基準(zhǔn)位置的距離代入該校正函數(shù)。因此，獲取通 過將輥分成1 10個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
通過為正弦函數(shù)y = A sin (2兀/L x T + e)選擇能夠最大程度 地降低由于輥的偏心而導(dǎo)致的輸送誤差的幅度A和初始相位0 的組合，即圖19所示的輸送誤差Xn的幅度分量，獲得本實(shí)施例 中的校正函數(shù)。這里，L為輥的周長(zhǎng)(具體地，輸送輥l的周長(zhǎng)為 37.19 mm)，并且T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離?？梢詾榉華設(shè) 置四個(gè)不同值，具體地為0、 0.0001、 0.0002和0.0003，同時(shí)可 以為初始相位ei殳置22個(gè)不同值，具體地為-5m x 2兀/ 110(m = 0， 1,2， 3,..., 21)?？傊?，在不包括幅度A- 0的情況下，在本實(shí)施 例中可以選擇幅度和初始相位的66個(gè)不同組合，而當(dāng)包括幅度 A二O的情況時(shí)，可以選擇67個(gè)不同組合。在這些不同組合中， 選擇一l正輥的偏心的幅度A和初始相位e的最佳組合。
圖18示出用于計(jì)算偏心校正值的運(yùn)算處理過程的例子。
首先，在步驟S21,判斷是否需要用以獲取偏心校正值的 運(yùn)算處理，并且該判斷必須在根據(jù)校正函數(shù)獲取偏心校正值之 前進(jìn)行。例如，當(dāng)由于偏心所導(dǎo)致的輸送誤差小于特定閾值時(shí)， 判斷出不需要用以獲取偏心校正值的這種運(yùn)算處理。如果是這 種情況，則將校正函數(shù)的幅度設(shè)置為O,并且結(jié)束該過程。在本 實(shí)施例中，在下面的段落中給出用于判斷是否需要用以獲取偏 心校正值的運(yùn)算處理的過程。
首先，獲得圖19所示的輸送誤差Xn(n^1 ~ 30)的平均值 Xn(ave),并且計(jì)算平均值Xn(ave)和輸送誤差Xn之間的差Xn，。 圖20是以n的值為橫軸且差Xn，為縱軸示出n的值與差Xn，之間的
關(guān)系的圖。然后，對(duì)各差Xn，的絕對(duì)值IXn，l進(jìn)行平方，并且計(jì)算平方和值ZIXn， |2。當(dāng)這樣計(jì)算出的和i;iXn， |2小于上述特定閾值' 時(shí)，判斷出不需要偏心校正值。
相反，當(dāng)這樣計(jì)算出的和ZIXn， |2大于上述特定閾值時(shí)，操 作流程進(jìn)入用于獲耳又4交正函數(shù)以對(duì)輥的偏心進(jìn)4于4交正的處理。 在步驟S 2 4 ,計(jì)算具有對(duì)于輥的偏心進(jìn)行校正最佳的幅度A和初 始相位e的校正函數(shù)。在下面的段落中給出用以計(jì)算該校正值的 方法的例子。
首先，對(duì)于上述正弦函數(shù)中的幅度A和初始相位e的所有組
合(不包括幅度A- 0的情況下的66個(gè)組合)中的每一組合，通過 將從2.709開始到92.117的間隔為2.709的34個(gè)不同值賦給正弦 函數(shù)的變量T，來獲得所述值。
例如，通過將2.709、 5.418和8.128賦給上述具有特定幅度 A和特定初始相位e的正弦函數(shù)的變量T,分別獲得值yl、 y2和 y3。連續(xù)進(jìn)行計(jì)算，直到通過將92.117賦給變量T獲得值y34為 止。必須對(duì)不包括幅度A = 0的情況下的幅度A和初始相位0的所 有66個(gè)不同組合進(jìn)行該處理。
然后，將幅度A和初始相位e的特定組合中的四個(gè)連續(xù)值y 相加在一起，以產(chǎn)生30個(gè)累力。值Yn，。例如，y,， = y, + Y2 + y3 + y4和y2， = y2 + y3 + y4 + y5。這樣，計(jì)算/人y，到y(tǒng)3o，的值。必須對(duì) 幅度A和初始相位e的所有6 6個(gè)組合進(jìn)行該處理。
注意，通過分別將2.709、 5.418、 8.128和10.836賦給變量T, 獲得值y,、 y2、 y3和y4,其中，T為與輥的基準(zhǔn)位置的距離。因 此，在具有幅度A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過 將值y! ~ y4相加在一起所獲得的值yr是與從基準(zhǔn)位置開始到 10.836mm位置結(jié)束的輥的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的值。同樣，在具有幅度 A和初始相位e的特定組合的正弦函數(shù)中，通過將值y2 y5相力口 在一起所獲得的值y2，是與從2.709mm位置開始到13.545mm位置結(jié)束的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的值。
隨后，對(duì)于幅度A和初始相位e的各組合，將累加值y。，與各
自的輸送誤差Xn和平均值之間的差X/相加。例如，將y,，與x,，
相加，將y2，與X2，相加。類似地進(jìn)行下面的相加，直到將y3o，與
X3。，相加為止。這樣獲得相加值Xn"。然后，對(duì)各相加值Xn"的
絕對(duì)值進(jìn)行平方，并且計(jì)算平方和值ZIXn" |2。圖21是以n的值 為橫軸并以|Xn" |2的值為縱軸示出n的值與相加值的絕對(duì)值平方 |Xn"卩之間的關(guān)系的圖。通過將與該圖中的n的各值相對(duì)應(yīng)的絕 對(duì)值平方IXn，，卩相加在一起，可以計(jì)算出平方后的相加值Xn的
和肌"卩。
根據(jù)與上述過程類似的過程，對(duì)于幅度a和初始相位e的所
有66個(gè)不同組合中的每一組合，獲得相加值Xn的絕對(duì)值平方的
和i:iXn，，21。然后，選擇66個(gè)組合中的使平方和z(x,r卩的值最小 的一個(gè)組合。這樣獲得可以最大程度地降低由于輥的偏心所導(dǎo)
致的輸送誤差的校正函數(shù)，即，輸送誤差Xn的幅度分量。此后，
通過將各塊與基準(zhǔn)位置的距離賦給校正函數(shù)的變量T，可以獲 取通過將輥分成110個(gè)區(qū)域所形成的各塊的偏心校正值。
根據(jù)上述用于獲取偏心校正值的方法，甚至利用測(cè)試圖 案，如本實(shí)施例中的測(cè)試圖案，也可以獲得與距離輥的基準(zhǔn)位 置的距離相關(guān)聯(lián)的輥的區(qū)域的偏心校正值，在該方法中，根據(jù)
各斑紋行所檢測(cè)到的輸送誤差Xn對(duì)應(yīng)于與打印介質(zhì)P的多次輸 送動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輥的周長(zhǎng)，并且兩個(gè)相鄰斑紋行共享打印各自 的基準(zhǔn)斑紋要素和打印各自的調(diào)整斑紋要素所使用的輥的區(qū)域
的一部分。
隨后，在圖18的步驟S25中，判斷在主掃描方向上是否存 在多個(gè)測(cè)試圖案。
當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，基于根據(jù)該測(cè)試圖案所獲得的濃度信息確定校正函數(shù)，以使用幅度A和初始
相位e的最佳組合對(duì)偏心進(jìn)行校正。然后， -使用校正函數(shù)算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S27)。
即使對(duì)于在預(yù)定設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造的輥，由于輥的偏心 量和偏心狀態(tài)所引起的輸送誤差在打印設(shè)備的輸送基準(zhǔn)側(cè)和非 輸送基準(zhǔn)側(cè)之間也可能有時(shí)發(fā)生變化。為了解決該現(xiàn)象，在本 實(shí)施例中，可以在主掃描方向上打印兩個(gè)測(cè)試圖案。因此，對(duì)
于每一圖案，獲得用于對(duì)偏心進(jìn)行校正的幅度A和初始相位e的
最佳組合。然后，在步驟S29,將這樣獲得的兩個(gè)組合進(jìn)行比 較，以判斷這兩個(gè)組合相同還是不同。當(dāng)這兩個(gè)組合相同時(shí)，
基于具有共同的幅度a和共同的初始相位e的校正函數(shù)，算術(shù)運(yùn)
算校正值(步驟S31)。
相反，可能存在輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度A和初始相位e的組合不 同于非輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合的情況。在這種 情況下，選擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和"xn"卩的 值中的較大一個(gè)最小的幅度A和初始相位e的組合。采用這樣選 擇的原因是避免下面的不方便?？梢赃x擇使輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸
送基準(zhǔn)側(cè)的平方和ZIXn"卩的值中的較小一個(gè)最小的幅度A和初
始相位e的組合。這樣的選擇可能導(dǎo)致不能將由于輥的偏心而引 起的輸送誤差限制在設(shè)計(jì)容許偏差的范圍內(nèi)這一不利狀況。當(dāng) 輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度a和初始相位e的組合不同于非輸送基準(zhǔn)側(cè) 的幅度A和初始相位e的組合時(shí)，進(jìn)行下面段落所述的處理。
首先，對(duì)于三個(gè)幅度條件(具體地，A = 0.0001 、 A = 0.0002
和八=0.0003)中的每一個(gè)，在改變初始相位e的同時(shí)，標(biāo)繪(piot)
平方和ZIXn"卩。對(duì)輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)二者進(jìn)行該標(biāo)
繪。相互比較這樣獲得的并表示各側(cè)的兩條曲線。根據(jù)這兩條 曲線，選擇這兩條曲線中的其中一條的、值比另一曲線的相應(yīng)部分的值大的部分。圖22a和22b示意性示出該才喿作。
圖22a和22b示出均通過對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)的 一側(cè)和遠(yuǎn)離輸 送基準(zhǔn)的 一 側(cè)中的每 一 側(cè)隨著初始相位0的變化標(biāo)繪平方和
Z|Xn"卩而荻得的曲線。圖22a是輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線與非輸送基 準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況下的曲線。在這種情況下，以粗實(shí)線表
示的部分是該曲線上的平方和i:iXn"卩的值大于對(duì)應(yīng)曲線上的
相應(yīng)值的部分。另一方面，圖22b示出輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線不與 非輸送基準(zhǔn)側(cè)的曲線相交的情況。在這種情況下，這兩條曲線
中的一條曲線的所有區(qū)域恒定具有較大的平方和ZIXn"卩的值，
因此在圖22b中以4且實(shí)線示出此部分。
隨后，在所選擇的區(qū)域、或者具有較大的平方和ZIXn"卩
的值的區(qū)域內(nèi)(圖22a和22b中的粗實(shí)線所示)，選擇使得平方和 Z|Xn，，，的值最低的初始相位e的值，作為該情況的幅度條件下 的最佳值。當(dāng)這兩條曲線如圖22所示相互相交時(shí)，選擇具有平 方和ZIXn ，，卩的最低值的交點(diǎn)中的 一 個(gè)，作為該情況的幅度條件 下的最佳值。在圖22b所示的情況下，選擇粗實(shí)線上的最低值 點(diǎn)處的初始相位e的值，作為該情況的幅度條件下的最佳值。 對(duì)于各幅度條件進(jìn)行上述操作。然后，將與針對(duì)幅度條件
分別確定的各自的初始值相對(duì)應(yīng)的平方和i:iXn"卩的值進(jìn)行相
互比較。其后，將平方和ZIXn"卩的值最低情況下的幅度A和初
始相位e選擇作為最佳值。此后，基于具有最佳幅度a和最佳初
始相位e的校正函數(shù)算術(shù)運(yùn)算校正值(步驟s33)。
如至此的以上所述，在本實(shí)施例中，根據(jù)單個(gè)測(cè)試圖案或 多個(gè)測(cè)試圖案獲得幅度A和初始相位e的最佳值，然后確定具有 這類最佳值的校正函數(shù)。然后，基于該校正函數(shù)，獲取偏心校 正值。
在上述說明中，獲取通過將輥分成110個(gè)部分(塊blk1 ~B L K110)所形成的各區(qū)域的偏心校正值，同時(shí)將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)距離相關(guān)聯(lián)。注意，這不是獲耳又偏心4交正值的p眷一方法。例如，可以獲耳又偏心才交正值，同時(shí)將偏'G校正值與從輥的基準(zhǔn)位置到各區(qū)域的各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)。在本實(shí)施例中，例如，安裝至輸送輥1的旋轉(zhuǎn)編碼器116每 轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出14080個(gè)脈沖。然后，將14080個(gè)脈沖分成均具有 128個(gè)脈沖的組，以適合110個(gè)區(qū)域。因此，可以4艮據(jù)從旋轉(zhuǎn)編 碼器116輸出的脈沖^全測(cè)輥的當(dāng)前位置。然后，對(duì)于110個(gè)區(qū)域 (塊)中的每一個(gè)，將偏心校正值與從輥的基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度相關(guān)聯(lián)。隨后，通過以表的形式設(shè)置這些偏心校正值(步驟 S35)，形成偏心校正值表。例如，將所設(shè)置的這些值存儲(chǔ)在 ]PROM 103中(參考圖3),這使得可以即使在該設(shè)備自身關(guān)閉 時(shí)也可以保持這些值。還使得可以根據(jù)該結(jié)構(gòu)更新所設(shè)置的值。(7-2〗獲取外徑校正值除降低由于輥的偏心所導(dǎo)致的輸送誤差外，降低由于輥的 外徑誤差所導(dǎo)致的輸送誤差對(duì)于整體降低輸送誤差也是有效 的。后一處理是外徑校正。此后將給出對(duì)于用于獲取外徑校正 值以使用該處理的方法和為什么必須在獲耳又外徑校正值的處理 之前獲取偏心校正值的原因進(jìn)行說明。圖2 3示出用以獲取外徑校正值的運(yùn)算處理過程的例子。 首先，將偏心校正值表的內(nèi)容應(yīng)用于根據(jù)測(cè)試圖案的各個(gè) 斑紋行所檢測(cè)到的輸送誤差Xn,并且以Yn表示這樣獲得的值(步 驟S41)。然后，計(jì)算Yn的平均值，并以Yn(ave)表示(步驟S43)。 注意，如上所述，各輸送誤差Xn是與打印介質(zhì)P的四次輸送相 對(duì)應(yīng)的輥的周長(zhǎng)的輸送誤差。因此，在將偏心4交正值應(yīng)用于輸 送誤差之前，必須累加偏心校正值表中的偏心4交正值，以適合這樣獲得的輸送誤差Xn。隨后，判斷在主掃描方向上是否存在多個(gè)測(cè)試圖案(步驟 S45)。當(dāng)在主掃描方向上僅打印單個(gè)測(cè)試圖案時(shí)，計(jì)算目標(biāo)值 (維度恰好等于標(biāo)稱維度的輥的值，因此沒有任何輸送誤差)和平均值Yn(ave)之間的差。然后，基于計(jì)算出的差，確定外徑校 正值(步驟S47)。這里，當(dāng)通過從目標(biāo)值中減去平均值Yn(ave)所獲得的差為 正時(shí)，該輥的周長(zhǎng)長(zhǎng)于維度恰好等于標(biāo)稱維度的輥的周長(zhǎng)。換 句話說，甚至使用該輥的單次輸送動(dòng)作輸送打印介質(zhì)P的輸送 量多于本應(yīng)的輸送量。因此，在這種情況下，在步驟S47確定 校正值(外徑校正值)，以使平均值Yn(ave)等于目標(biāo)值。另 一方面，當(dāng)在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案時(shí)(本實(shí)施 例中為兩個(gè)測(cè)試圖案)，相加根據(jù)各個(gè)測(cè)試圖案所獲得的平均值 Yn(ave),以求出平均值的平均值Yn(ave)(步驟S49)。使用這樣 獲得的平均值與目標(biāo)值之間的差來確定外徑校正值(步驟S51)。 也可以將外徑4交正值存儲(chǔ)在EEPROM 103中(參考圖3)。這里，在下面的段落中給出對(duì)于為什么獲取偏心校正值必 須在獲取外徑校正值之前的原因的說明。在本實(shí)施例中，重點(diǎn)在于在不犧牲測(cè)試圖案和打印方法的 通用性的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的輸送誤差校正。假定這里所使用 的測(cè)試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度等于輥的周長(zhǎng)的整數(shù)倍。利 用這種測(cè)試圖案，即使當(dāng)顛倒獲取偏'"、校正值和獲取外徑校正 值的順序，也可以獲取高精度的輸送誤差校正值。然而，本實(shí)施例中所使用的測(cè)試圖案在副掃描方向上長(zhǎng)度 為80mm。當(dāng)使用標(biāo)稱外周為37.19 mm的輥時(shí)，80mm的長(zhǎng)度 超過了具有標(biāo)稱外周的輥的整數(shù)倍(超過了輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周的量)。 因此，在本實(shí)施例中，根據(jù)與輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖案內(nèi)的區(qū)域以及與轉(zhuǎn)動(dòng)第三周的小的開始部分相對(duì)應(yīng)的超出區(qū) 域，來^f全測(cè)輸送誤差。注意，實(shí)際上，難以形成副掃描方向上的長(zhǎng)度精確地等于 輥的周長(zhǎng)的整數(shù)倍的測(cè)試圖案。另外，輸送輥l的外徑的容許偏 差有時(shí)可能引起輸送輥l的偏心的周期的變動(dòng)。因此，更優(yōu)選測(cè)試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度大于輸送輥1的標(biāo)稱周長(zhǎng)的的整 數(shù)倍。然而，當(dāng)測(cè)試圖案在副掃描方向上的長(zhǎng)度不等于輥的周 長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí)，或者，換句話說，當(dāng)根據(jù)包括超出區(qū)域的測(cè)試 圖案檢測(cè)到輸送誤差時(shí)，可能發(fā)生下面的段落中所述的這類問題。在圖24中，標(biāo)繪本實(shí)施例中根據(jù)測(cè)試圖案所獲取的輸送誤 差(Xn)。圖24中以圏標(biāo)記的區(qū)域?qū)?yīng)于超出區(qū)；或。如前所述， 使用外徑校正值對(duì)輸送輥l的每一周轉(zhuǎn)動(dòng)的輸送量誤差進(jìn)行校 正，并且通過輸送誤差的值的平均值計(jì)算外徑校正值。然而， 當(dāng)輥的偏心導(dǎo)致超出區(qū)域的輸送誤差非常大地偏離該平均值 時(shí)，獲取精確的外徑校正值出現(xiàn)問題。在本實(shí)施例中，為了降低由超出區(qū)域部分引起的負(fù)面影 響，獲取偏心校正值。然后，在應(yīng)用偏心4交正值后，進(jìn)行外徑 校正值的運(yùn)算處理。因此，抑制了超出區(qū)域中的輸送誤差的變 化。結(jié)果，可以減小輸送誤差與輸送誤差的值的平均值之間的 差，因而可以降^[氐偏心的影響。圖2 5示出首先通過偏心校正值的處理、然后通過外徑校正 值的處理來獲取校正值的例子、以及示出通過按照相反順序所 進(jìn)行的這兩個(gè)處理所獲取的校正值的例子。這里，為了筒化， 對(duì)輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案F R1的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較。首先，假定以外徑校正值的處理在偏心校正值的處理之前 的順序計(jì)算校正值。在這種情況下，當(dāng)在圖24所示的狀態(tài)下計(jì)算平均值Yn(ave)時(shí)，該值為9.31iim。在反映基于該值9.3 1 pm 所獲取的外徑校正值之后，進(jìn)行偏心校正的操作。在這種情況 下，為幅度A選擇值0.0003。其間，為初始相位e選擇n的值=13。 相反，假定偏心校正值的計(jì)算在外徑校正值的計(jì)算之前，象在 本實(shí)施例的情況中 一樣。在這種情況下，為幅度A選擇值0.0003 。 其間，為初始相位e選擇n的值=13。那么，當(dāng)應(yīng)用偏心校正值 時(shí)，計(jì)算Yn(ave)的值。作為結(jié)果而生成的值為8.74 pm(基于 Y,，(ave)的值8.74 獲取外徑校正值)。不同順序的過程的比較使得顯而易見偏心校正值相同，但是外徑校正值相互不同。注意，這里，當(dāng)通過從圖24中的狀態(tài)提取與輥轉(zhuǎn)動(dòng)兩周相 對(duì)應(yīng)的Xn的值，來計(jì)算外徑估計(jì)值時(shí)，外徑校正值的理論值為 8.54 pm。因此，與在本實(shí)施例的情況中一樣，當(dāng)在獲取外徑校 正值之前獲取偏心校正值時(shí)，可以獲取偏離該理論值更小的外 徑校正值。(8)輸送控制如上所述，在本實(shí)施例中，安裝至輸送輥l的旋轉(zhuǎn)編碼器 116每轉(zhuǎn)動(dòng)一周輸出14080個(gè)脈沖。那么，在本實(shí)施例中，從旋 轉(zhuǎn)編碼器116的基準(zhǔn)位置開始，將14080個(gè)脈沖分成均具有128 個(gè)脈沖的110個(gè)圓周區(qū)域。隨后，形成用于存儲(chǔ)通過偏心4交正值 的運(yùn)算處理所獲取的偏心校正值的表，以使得偏心校正值對(duì)應(yīng) 于上述的各個(gè)圓周區(qū)域。圖26示出這樣所形成的表的例子。分配偏心校正值el ~ ellO以對(duì)應(yīng)于均具有與旋轉(zhuǎn)編碼器116的128個(gè)脈沖相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度的各個(gè)塊BLK1 BLK110。以下面l殳落中所述的方法， 在輸送的控制中反映這些偏心校正值。圖27示出輸送控制的過程段的例子。圖28是用于說明與該 過程相對(duì)應(yīng)的操作的說明圖。注意，為了判斷每?jī)纱未蛴呙柚g的打印介質(zhì)P的輸送量(副掃描)，執(zhí)行圖27所示的過程，因 此，可以在打印掃描期間，或者在完成打印掃描之后，進(jìn)行該過程。首先，在步驟S61，載入基本輸送量?；据斔土渴敲?jī)纱芜B續(xù)打印掃描之間的副掃描量的理論值。然后，在步驟S63,將基本輸送量與除偏心校正值以外的校正值，即，外徑校正值相加。而且，在步驟S65,執(zhí)行計(jì)算以求出響應(yīng)于上述相加的 結(jié)果值輸送輥l從當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)位置開始轉(zhuǎn)動(dòng)至什么位置。在圖28 所示的例子中，輸送輥1從塊BLK1內(nèi)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)至塊BLK4內(nèi)的位置。其后，在步驟S67，相加與在此時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所經(jīng)過的 塊相對(duì)應(yīng)的偏心校正值。更具體地，在圖28所示的例子中，在 轉(zhuǎn)動(dòng)期間經(jīng)過了塊BLK2和BLK3，因此相加偏心才交正值e2和e3 。 將通過相加得出的結(jié)果值作為最終輸送量，然后驅(qū)動(dòng)輸送電動(dòng) 機(jī)110以獲得該輸送量(步驟S69)。注意，在本實(shí)施例中，配置僅相加經(jīng)過的塊的偏心校正值， 但是，其它結(jié)構(gòu)也是可以的。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)前的當(dāng)前塊內(nèi)的位置(即， 塊BLK1)和轉(zhuǎn)動(dòng)后的塊內(nèi)的位置(即，塊BLK4)，對(duì)這些塊的偏 心校正值進(jìn)行適當(dāng)轉(zhuǎn)換，并且可以相加這樣轉(zhuǎn)換后的值。然而， 與校正值的這種精細(xì)重新計(jì)算相比，可以更容易地以更短的時(shí) 間進(jìn)行簡(jiǎn)單使用所經(jīng)過的各個(gè)塊的校正值。至此所述的校正值是輸送輥l的校正值，但是可以以類似 方法獲得排出輥12的校正值，并且可以將該校正值存儲(chǔ)在 EEPROM 103中。當(dāng)將用于進(jìn)行輸送的一個(gè)輥或多個(gè)輥切換成 單個(gè)排出輥12時(shí)，可以使用所存儲(chǔ)的排出輥12的校正值。(9)獲取校正值的方法可以基于通過利用沿著打印頭4裝配在滑架7上的讀取傳感器120掃描測(cè)試圖案所獲得的濃度信息，獲取偏心校正值和外 徑校正值。可選地，可以基于通過利用以打印頭的形式設(shè)置的、代替打印頭4裝配在滑架7的讀取傳感器120掃描測(cè)試圖案所獲得的濃度信息，獲取偏心校正值和外徑校正值。圖29示出與上述結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的處理過程的例子。在啟動(dòng)該 過程時(shí)，；改置打印介質(zhì)P(步驟SIOI),并且打印如圖5所示的測(cè) 試圖案(步驟S103)。然后，再次將其上形成測(cè)試圖案的打印介 質(zhì)P放置在該設(shè)備中，并且執(zhí)行讀取測(cè)試圖案的操作，以獲取 濃度信息(步驟S105)。其后，基于濃度信息，依次獲取偏心校 正值和外徑一交正值(步驟S107和S109)，然后將這些校正值存儲(chǔ) (或更新)在EEPROM 103中(步驟S111)。在打印設(shè)備不具有內(nèi)置讀取傳感器的情況下(包括將打印 設(shè)備配置成具有集成的掃描器設(shè)備單元的多功能設(shè)備的情況)， 將其上打印有測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備 上，以進(jìn)4亍讀耳又。圖30示出與上述結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的處理過程的另 一例子。該過 程與上述過程的不同在于提供了如下處理(步驟S125):將其上 形成有測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P放置在外部掃描器設(shè)備中，隨后 輸入這樣讀取的濃度信息。另外，可以不作為在打印設(shè)備側(cè)所進(jìn)行的處理，而是作為 在以與打印設(shè)備連接的計(jì)算機(jī)的形式所設(shè)置的主設(shè)備1000內(nèi)運(yùn) 行的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序所進(jìn)行的處理，來執(zhí)行校正值的算術(shù)運(yùn)算圖31示出這種情況的處理下的處理過程的例子。使用外部 掃描器設(shè)備讀取其上形成了測(cè)試圖案的打印介質(zhì)P,然后將這 樣讀取的濃度信息提供給主設(shè)備10 0 0以計(jì)算校正值。打印設(shè)備 等待校正值的輸入(步驟S135)。在實(shí)際進(jìn)行這一輸入的情況下，也可以響應(yīng)于用戶給出的指令，執(zhí)行上述處理?？蛇x地， 用戶可以委托維護(hù)人員代表用戶進(jìn)行該處理，或者用戶可以將 設(shè)備帶到服務(wù)中心進(jìn)行該工作。在任何情況下，將校正值存儲(chǔ)在EEPROM 103中，這使得能夠在必要時(shí)更新校正值。結(jié)果， 可以適當(dāng)?shù)亟鉀Q隨著輥的老化而引起的劣化。然而，假定這樣一種情況隨時(shí)間的劣化不是實(shí)際問題， 并且不需要更新。在這種情況下，可以在打印設(shè)備出廠之前所 進(jìn)行的4企測(cè)處理中，確定校正值的默i人值。然后，將這樣確定 的默認(rèn)值存4渚在安裝在打印設(shè)備中的ROM 102中。在這種意義 上，"用于獲取輸送量誤差的校正值的方法，，的特征在于不必 在打印設(shè)備內(nèi)進(jìn)行偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算和上述算術(shù)運(yùn)算之后 的外徑校正值的確定，而可以使用獨(dú)立于打印設(shè)備所設(shè)置的設(shè) 備或檢測(cè)系統(tǒng)來進(jìn)行。no〗其它變形例上述實(shí)施例和明中不同地方所述的上述實(shí)施例的變形 例不是進(jìn)行本發(fā)明的僅有的方法。例如，在上述結(jié)構(gòu)中，在打印介質(zhì)P的輸送方向的上游側(cè) 和下游側(cè)分別設(shè)置輸送輥1和排出輥12 。自從裝入打印介質(zhì)P直 到完成打印前，通過各種輸送單元輸送打印介質(zhì)P。假定在輸 送中還包括除上述兩種輥以外的單元，并且各單元的偏心或外 徑變化所引起的輸送誤差可能影響打印質(zhì)量。如果是這種情況 下，單獨(dú)考慮各輥或結(jié)合其它輥獲取各輥的輸送誤差校正值。 同樣，在這種情況下，以與上述情況中采用一個(gè)輥的類似方式， 首先打印測(cè)試圖案，然后基于測(cè)試圖案的濃度信息獲取偏'"、校 正值和外徑校正值?？傊?，可以根據(jù)實(shí)際進(jìn)行打印時(shí)的輸送所 包括的輸送單元的數(shù)量和輸送單元的組合，進(jìn)行測(cè)試圖案的打 印和校正值的獲取。這樣，可以在整個(gè)打印介質(zhì)P上進(jìn)行均勻高質(zhì)量的打印。例如，在^5U吏用單個(gè)輥輸送打印介質(zhì)P的情況下，始終僅 利用單個(gè)輥進(jìn)行輸送。結(jié)果，僅有一種類型的測(cè)試圖案的打印和一種類型的輸送誤差校正值。當(dāng)在輸送中使用兩個(gè)輥時(shí)，象 在上述情況中一樣，可以將所進(jìn)行的處理分成輸送中包括輸送 輥1的情況和輸送中僅包括排出輥12的情況。另外，還可以進(jìn)一 步將上述作為結(jié)果的兩種情況的前一情況分成輸送中僅包括輸 送輥1的情況和輸送中包括與排出輥12協(xié)作的輸送輥1的情況， 來進(jìn)行所進(jìn)行的處理。在三個(gè)輥的情況下，可以以類似方式將所進(jìn)行的處理分成最多5種情況(區(qū)域)?？偟膩碚f，當(dāng)利用n個(gè) 輥(n^2)進(jìn)行輸送時(shí)，可以將所進(jìn)行的處理最多分成3 + 1/2[n(n -l)]個(gè)區(qū)域。另外，在上述例子中，同樣也獲取排出輥12的偏心校正值 和外徑校正值。然而，假定這樣一種情況排出輥12是由橡膠 制成的。橡膠是對(duì)于環(huán)境變化敏感且年久易劣化的材料，反映 排出輥12的偏心校正值有效果的話也可能效果不大。如果是這 種情況，則可以省略排出輥12的偏心校正值的算術(shù)運(yùn)算或應(yīng)用。而且，在上述例子中，使用位于輸送方向的上游側(cè)的噴嘴 陣列的一部分來打印調(diào)整斑紋要素(第二斑紋要素)?？蛇x地， 例如，如圖32所示，可以使用預(yù)先在其上打印有調(diào)整斑紋要素 RPEs，的打印介質(zhì)P。那么，固定地使用所有噴嘴陣列中的特定 噴嘴組，打印基準(zhǔn)斑紋要素APE,并因此完成測(cè)試圖案的形成。 其后，基于這樣形成的測(cè)試圖案，進(jìn)行用以獲取校正值的處理。 注意，預(yù)先打印的斑紋要素可以是基準(zhǔn)斑紋要素RPE，，并且可 以在后一處理中打印調(diào)整斑紋要素APE。此外，上面提供的說明僅給出以下的例子墨的色調(diào)(顏色 和濃度等)的數(shù)量、墨的種類、噴嘴的數(shù)量、設(shè)置實(shí)際使用的噴嘴的范圍的方法、以及設(shè)置打印介質(zhì)P的輸送量的方法。同樣， 上述說明中給出的各種數(shù)值也僅僅是可以使用的數(shù)值的例子。在上述說明中，當(dāng)在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案時(shí)(具 體地，在上述給出的說明中，打印兩個(gè)測(cè)試圖案，其中一個(gè)測(cè) 試圖案在輸送基準(zhǔn)側(cè)，而另 一測(cè)試圖案在非輸送基準(zhǔn)側(cè))，通過 相互比較多個(gè)測(cè)試圖案，選擇校正值。這里，所選擇的校正值 可以最大程度地降低輸送誤差中具有最顯著影響的那個(gè)輸送誤 差的影響。具體地，通過在幅度和初始相位的所有組合中選沖f 產(chǎn)生輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值Z|Xn，f中較大的一 個(gè)的最小值的組合，來確定校正函數(shù)。然而，上述方法不是基于在主掃描方向上打印的多個(gè)測(cè)試 圖案選擇幅度和初始相位的組合的僅有方案。如下進(jìn)行該選擇的具體例子。首先，為輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸 送基準(zhǔn)側(cè)各自確定對(duì)于用以校正輥的偏心的才交正值最佳的幅度 和初始值。然后，通過計(jì)算為各側(cè)所確定的初始相位的平均值， 確定初始相位。例如，々i定確定輸送基準(zhǔn)側(cè)的最佳初始相位為-5 x 2兀/ 110,并且確定非輸送基準(zhǔn)側(cè)的最佳初始相位為-25 x 2兀/110。然后，根據(jù)這些值，確定用于校正整個(gè)輥的偏心的最 佳初始相位為-15 x 2兀/ 110。同樣，可以通過計(jì)算平均值確定 最佳幅度。這里，可能存在這樣的情況與在僅具有三個(gè)這種 值的本實(shí)施例的情況一樣，僅存在少量可采用的幅度值。然后， 由于更頻繁地利用輸送基準(zhǔn)側(cè)的輥部來輸送打印介質(zhì)，因而可 以簡(jiǎn)單地照原樣采用輸送基準(zhǔn)側(cè)的幅度?？蛇x地，可以對(duì)輸送 基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)各自的初始相位或幅度進(jìn)行加權(quán)。然后，可以采用加權(quán)值的平均值進(jìn)行該校正。對(duì)于使用具有偏心和偏 轉(zhuǎn)的輥的打印設(shè)備來說，該方法是用以獲得均勻性好的高質(zhì)量 圖像的有效方法。在這種情況下，可以通過考慮偏心和偏斜各自對(duì)于圖像的影響，來確定加權(quán)因子。如下進(jìn)行該選擇的另 一具體例子。首先，對(duì)于幅度和初始 相位的所有組合，將輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值 ZIXn"卩相加在一起。然后，在幅度和初始相位的組合中，確定 選擇具有輸送基準(zhǔn)側(cè)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的平方和值的最小的組 合。此外，在以上給出的例子中，說明了本發(fā)明應(yīng)用于所謂的 串行類型的噴墨打印設(shè)備。然而，本發(fā)明可應(yīng)用于所謂的裝配有行式打印頭(line-type head)的行式打印機(jī)型噴墨打印設(shè)備， 在行式打印頭中，跨與打印介質(zhì)的寬度相對(duì)應(yīng)的范圍來排列噴 嘴。在這種情況下，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)可以在輸送方向的上游側(cè)設(shè)置 一個(gè)行式打印頭，并且在下游側(cè)設(shè)置另一行式打印頭。然后， 當(dāng)通過4吏用這些打印頭中的 一 個(gè)打印頭打印如上所述的基準(zhǔn)斑 紋要素時(shí)，以移位的打印定時(shí)，通過使用另一行式打印頭打印 調(diào)整斑紋要素。根據(jù)這樣獲得的測(cè)試圖案，可以獲得輥的輸送 誤差，并且還可以獲得輥的校正值。 2.特征結(jié)構(gòu)假定在預(yù)定的設(shè)計(jì)容許偏差內(nèi)制造各輥。即使在這種情況 下，在輸送基準(zhǔn)側(cè)的位置與非輸送基準(zhǔn)側(cè)的位置之間，由輥的 偏心量、偏心狀態(tài)和外徑尺寸等因素所引起的輸送誤差可能有時(shí)也不同(以下還稱之為"存在左右差異")。在各種類型的輥中， 這種差異在甚至可以在A3或更大打印介質(zhì)上進(jìn)行打印的大型 噴墨打印設(shè)備中所使用的輥上更為明顯。本發(fā)明通過在主掃描 方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案來解決這一問題。在上述例子中，確 定具有通過多個(gè)測(cè)試圖案所獲得的最佳幅度和最佳初始相位的 校正函數(shù)，并且基于這樣確定的校正函數(shù)來獲取偏心校正值。 因此，在使用沿輥的縱向，即，在輸送基準(zhǔn)側(cè)的點(diǎn)和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的點(diǎn)處，存在不同偏心量和偏'"、狀態(tài)的輥的打印設(shè)備以防止由于偏心而導(dǎo)致的圖像質(zhì)量下降。這里，在打印設(shè)備中 使用各種尺寸的打印介質(zhì)，并且通過打印介質(zhì)的一個(gè)側(cè)部分沿 著輸送基準(zhǔn)部件1 4的移動(dòng)來輸送上述例子中的打印設(shè)備所使用 的打印介質(zhì)，而不管打印介質(zhì)在寬度方向上的尺寸如何。換句 話說，在寬度方向上具有比較大的尺寸的打印介質(zhì)具有與輸送 輥l更寬的接觸范圍，而在寬度方向上具有比較小尺寸的打印介 質(zhì)與輸送輥l具有更窄的接觸范圍。因此，對(duì)于前一種情況即比 較寬的打印介質(zhì)來說，設(shè)置用于對(duì)輸送輥1的縱向上的整個(gè)區(qū)域 (將這一 區(qū)域簡(jiǎn)稱為第 一 區(qū)域，并且將第 一 區(qū)域的校正值簡(jiǎn)稱為 第一區(qū)域校正值)的輸送誤差進(jìn)行校正的校正值，這是有效的， 但是，這樣設(shè)置的值對(duì)于后 一種情況即比較窄的打印介質(zhì)來說 不總是最佳值。因此，采用這樣一種特征結(jié)構(gòu)，利用該特征結(jié)構(gòu)，通過應(yīng) 用適合于打印介質(zhì)的尺寸(具體地，寬度方向上的尺寸)的最佳 校正值，可以在任何尺寸的打印介質(zhì)上進(jìn)行高質(zhì)量打印。(l)特征結(jié)構(gòu)的第一例子圖3 3示出根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)的第 一 例子的偏'"、校正值的運(yùn)算 處理的過程。圖33所示的過程是在圖18的步驟S25的肯定判斷 之后的詳細(xì)過程。按照?qǐng)D33所示的過程，針對(duì)比較大尺寸的打 印介質(zhì)和比較小尺寸的打印介質(zhì)，確定最佳偏心校正值，并且允許應(yīng)用這樣所確定的最佳偏心校正值。這里所述的比較大尺 寸的打印介質(zhì)是寬度大于寬度為216 mm的信紙大小的打印介 質(zhì)的寬度的打印介質(zhì)(例如，A3、 A3 +或半幅尺寸等大小的打 印介質(zhì)，以下稱之為A尺寸打印介質(zhì))。這類打印介質(zhì)與輥具有 比較大的接觸范圍。另一方面，這里所述的比較小尺寸的打印介質(zhì)是尺寸等于或小于信紙大小的打印介質(zhì)(例如，A4、 A5、 明信片或L大小(L-size)等大小的打印介質(zhì)，以下稱之為B尺寸打 印介質(zhì))。這類打印介質(zhì)與輥具有比較窄的接觸范圍。換句話說， 這類打印介質(zhì)的接觸范圍僅是更靠近輸送基準(zhǔn)部件14的整個(gè)區(qū) 域的一部分。首先，在步驟S201，按照參考圖19~ 21所述的過程，基于 位于輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案(例如，圖5中的測(cè)試圖案F R1)來確 定幅度和初始相位的最佳組合。然后，在步驟S203,按照參考 圖19~ 21所述的過程，基于位于非輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案(例 如，圖5中的測(cè)試圖案FR2)來確定幅度和初始相位的最佳組合。然后，在步驟S205,判斷這樣根據(jù)這兩個(gè)測(cè)試圖案所獲得 的幅度和初始相位的組合是否是不同的。換句話說，判斷輥是 否具有左右差異。該處理對(duì)應(yīng)于上述圖18的步驟S23。如果這里做出了肯定判斷，則操作流程進(jìn)入步驟S207。按 照參考圖2 2所述的過程，通過獲得對(duì)整個(gè)輸送輥1縱向上的輸送 誤差進(jìn)行校正所使用的校正函數(shù)，來確定偏心校正值。然后將 這樣所確定的偏心才交正值i殳置在EEPROM 103中。隨后，在步 驟S209，通過獲得對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置(將這一位置稱 為第二區(qū)域，并且將第二區(qū)域的校正值稱為第二區(qū)域校正值) 的輸送誤差進(jìn)行校正所使用的校正函數(shù)，來確定另 一偏心校正 值。同樣將這樣所確定的偏心校正值設(shè)置在EEPROM 103中。 為了存儲(chǔ)這兩種偏心校正值，可以在EEPROM 103中設(shè)置分別 與打印介質(zhì)的不同尺寸相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)不同種類的表。另一方面，如果在步驟S205做出否定判斷，也就是說，當(dāng) 輥不具有左右差異時(shí)，操作流程進(jìn)入步驟S211。然后，基于校 正函數(shù)中的任意一個(gè)，例如，基于對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位 置處的輸送誤差進(jìn)行校正所使用的校正函數(shù)，來確定偏心校正值。然后將這樣所確定的偏心校正值設(shè)置在EEPROM 103中。 注意，在該例子中，在主掃描方向上打印兩個(gè)測(cè)試圖案， 并且基于大小，即比較大和比較小，來將打印介質(zhì)分成兩類。 另外，允許分別針對(duì)這兩類打印介質(zhì)設(shè)置兩個(gè)不同的最佳偏心 校正值。然而，還可以在主掃描方向上打印三個(gè)或更多個(gè)測(cè)試 圖案，并且可允許三個(gè)或更多可設(shè)置的不同最佳偏心值，以分 別對(duì)應(yīng)于三種或更多種不同尺寸的打印介質(zhì)。而且，使用允許 在主掃描方向上打印多個(gè)測(cè)試圖案的大小的打印介質(zhì)，縮短了 獲得兩個(gè)或更多不同偏心校正值所需的時(shí)間，并減少了麻煩。 然而，還可以針對(duì)不同大小的各打印介質(zhì)打印測(cè)試圖案，然后 獲取偏心校正值。在下面所述的隨后的第二和第三例子中同樣允許這些偏差。(2)特征結(jié)構(gòu)的第二例子第一例子中給出的說明是基于可設(shè)置成與實(shí)際所使用的打 印介質(zhì)的尺寸相對(duì)應(yīng)的偏心校正值的情況的。需要注意的是， 本發(fā)明的主旨是使得可以設(shè)置如下的輸送誤差校正值，該輸送 誤差校正值與當(dāng)輥在輸送基準(zhǔn)側(cè)的位置和非輸送基準(zhǔn)側(cè)的位置 之間具有輸送誤差的差異時(shí)所實(shí)際使用的打印介質(zhì)的大小相對(duì) 應(yīng)。換句話說，本發(fā)明可應(yīng)用于這樣一種情況在縱向上輥的 外徑不同，而不管是否進(jìn)行偏心校正，或者不管是否需要進(jìn)行 偏心校正。因此，該特征結(jié)構(gòu)的第二例子中給出的說明是基于 使得可設(shè)置成與實(shí)際使用的打印介質(zhì)的大小相對(duì)應(yīng)的外徑的校 正值的情況的。圖34示出根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)的第二例子的偏心校正值的運(yùn) 算處理的過程。圖34所示的過程是圖23的步驟S45的肯定判斷 之后的詳細(xì)過程。按照?qǐng)D34所示的過程，針對(duì)比較大尺寸的打 印介質(zhì)(A尺寸打印介質(zhì))和比較小尺寸的打印介質(zhì)(B尺寸打印介質(zhì))，確定最佳外徑校正值，并且允許應(yīng)用這樣所確定的最佳 外徑校正值。
首先，在步驟S221,以與參考圖23的步驟S49和S51所述的 類似方式，基于位于輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案(例如，圖5中的測(cè) 試圖案FR1)來確定外徑校正值。然后，在步驟S223，基于位于 非輸送基準(zhǔn)側(cè)的測(cè)試圖案(例如，圖5中的測(cè)試圖案FR2)來確定 外徑校正值。
然后，在步驟S225,判斷這樣根據(jù)這兩個(gè)測(cè)試圖案所獲得 的外徑校正值是否是不同的。換句話說，判斷輥在外徑方面是 否具有左右差異。如果這里做出肯定判斷，則操作流程進(jìn)入步 驟S 2 2 7 。將對(duì)輸送輥1沿整個(gè)縱向上所有輸送誤差進(jìn)行校正所 使用的外徑校正值(第 一 區(qū)域校正值)設(shè)置在EEPROM 103中。另 外，在步驟S229，將針對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置的外徑校 正值(第二校區(qū)域校正值)設(shè)置在EEPROM 103中。允許將這兩個(gè) 不同外徑校正值存儲(chǔ)在EEPROM 103中，以使得它們分別與這 兩種不同尺寸的打印介質(zhì)相對(duì)應(yīng)。
另一方面，如果在步驟S225做出否定判斷，也就是說，輥 不具有左右差異，則操作流程進(jìn)入步驟S231。然后，將校正函 數(shù)中的任意一個(gè)的外徑校正值，例如，針對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)部件 14的位置處的外徑校正值設(shè)置在EEPROM 103中。
(3)特征結(jié)構(gòu)的第三例子
第一例子中給出的說明是基于可設(shè)置成與實(shí)際使用的打印 介質(zhì)的尺寸相對(duì)應(yīng)的偏心校正值的情況的。第二例子中給出的 說明是基于可設(shè)置成與實(shí)際使用的打印介質(zhì)的尺寸相對(duì)應(yīng)的外 徑校正值的情況的。僅進(jìn)行上述兩種校正中的一種校正就可以 起到降低由輸送誤差引起的對(duì)圖像的有害影響的效果，這是肯 定的。然而，組合進(jìn)行這兩種校正使得可以打印更高質(zhì)量的圖像。另外，通過利用上述偏心校正值來獲取外徑校正值，可以 獲得更高質(zhì)量圖像的打印。
本發(fā)明的第三例子中所進(jìn)行的處理是針對(duì)基本結(jié)構(gòu)按照 圖4所示的處理流程的處理。在第三例子情況下，在與圖4所示
的步驟S17的詳細(xì)情況相對(duì)應(yīng)的圖23所示的過程中，如果在步 驟S45做出肯定判斷，則進(jìn)行圖33所示的過程。在這期間，在 與步驟S17的詳細(xì)情況相對(duì)應(yīng)的圖23所示的過程中，如果在步 驟S45做出否定判斷，則進(jìn)行圖34所示的過程。
(4) 校正值的應(yīng)用
圖35示出根據(jù)打印介質(zhì)的大小來應(yīng)用這樣設(shè)置的輸送誤差 校正值(偏心校正值和/或外徑校正值)的處理過程的例子。可以 將圖35所示的過程當(dāng)作為參考圖27所述的輸送控制的過程之前
的步驟。
在步驟S241,該過程首先識(shí)別打印實(shí)際所使用的打印介質(zhì) 的尺寸。如果判斷出使用A尺寸打印介質(zhì)，則操作流程進(jìn)入步 驟S243,在步驟S243,進(jìn)行設(shè)置以使得可以參考如下輸送誤差 校正值，該輸送誤差校正值是用于對(duì)輸送輥l縱向上的總體輸送 誤差進(jìn)行校正的、-故存儲(chǔ)在EEPROM 103中的值。另一方面， 如果判斷出使用B尺寸打印介質(zhì)，則操作流程進(jìn)入步驟S 2 4 5 ， 在步驟S245 ,進(jìn)行設(shè)置以使得可以參考如下輸送誤差校正值， 該輸送誤差校正值是用于對(duì)靠近輸送基準(zhǔn)部件14的位置處的輸 送誤差進(jìn)行校正的、被存儲(chǔ)在EEPROM 103中的值。其后，進(jìn) 行圖27的步驟S61中的處理和隨后的處理。
(5) 其它
應(yīng)該注意，在上述特征結(jié)構(gòu)中，可以基于響應(yīng)于利用運(yùn)行 在主機(jī)設(shè)備1000(圖2)中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)置畫面來進(jìn)行 的打印介質(zhì)的大小的選擇來通知的信息，來識(shí)別打印所使用的打印介質(zhì)的尺寸?？蛇x地，可以通過利用讀取傳感器120等進(jìn)行 該識(shí)別。
在上述特征結(jié)構(gòu)的各例子中，通過利用獲取第一區(qū)域校正 值所使用的多個(gè)測(cè)試圖案中的 一 部分來獲取第二區(qū)域校正值。 可選地，可以通過單獨(dú)形成特別專用于該目的的測(cè)試圖案，來 獲取第二區(qū)域校正值。
另外，不僅可以采用打印介質(zhì)的尺寸，而且還可以采用打 印介質(zhì)的輸送中所涉及的輥的范圍或區(qū)域，作為打印介質(zhì)的條 件?？梢曰谶@樣設(shè)置的條件來進(jìn)行測(cè)試圖案的形成或第 一 區(qū) 域和第二區(qū)域校正值的獲取。在上述例子中，固定地使用布置
部件14的端部作為輸送基準(zhǔn)，但是有時(shí)可以將輸送基準(zhǔn)設(shè)置為
下，當(dāng)輸送基準(zhǔn)不同時(shí)，相同大小的打印介質(zhì)的輸送可能涉及 輥的不同范圍或區(qū)域。因此，必須應(yīng)用不同的校正值?？紤]到 上述輸送基準(zhǔn)的改變，例如，對(duì)于比較小尺寸的打印介質(zhì)優(yōu)選 獲取基于位于圖5左手側(cè)的測(cè)試圖案(FR1、 ER1)的才交正值和基 于圖5右手側(cè)的測(cè)試圖案(FR2、 ER2)的校正值。換句話說，對(duì) 于打印介質(zhì)輸送中所涉及的第 一 區(qū)域和第二區(qū)域，這兩個(gè)區(qū)域 之間可能的關(guān)系不僅僅是第二區(qū)域整個(gè)包括在第 一 區(qū)域中這一 狀態(tài)。
盡管參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā) 明不局限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合 最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1. 一種打印設(shè)備，包括輥，用于輸送打印介質(zhì)；打印控制器，用于控制打印頭沿所述輥的縱向在所述打印介質(zhì)上形成多個(gè)測(cè)試圖案，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸送誤差；以及第一區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在第一區(qū)域上所形成的所述多個(gè)測(cè)試圖案，來獲取用于校正所述輥的輸送誤差的第一區(qū)域校正值；第二區(qū)域校正值獲取單元，用于利用在小于所述第一區(qū)域的第二區(qū)域上所形成的所述多個(gè)測(cè)試圖案中的一部分，來獲取用于校正所述輥的輸送誤差的第二區(qū)域校正值；以及輸送控制器，用于根據(jù)要使用的所述打印介質(zhì)的條件，通過應(yīng)用所述第一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值中的任何一個(gè)，控制利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述第 一 區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值均包括第 一 校 正值組，所述第 一 校正值組與所述輥從基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng)角 度相關(guān)聯(lián)，并用于校正依賴于所述輥的偏心的輸送誤差；以及其中，所述第一區(qū)域校正值獲取單元比較所述多個(gè)測(cè)試圖 案，并且使用最大程度反映依賴于所述偏心的輸送誤差的影響 的所述測(cè)試圖案，來獲取所述第一區(qū)域校正值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，所述第 一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值均包括用于校正依賴于所 述輥的外徑的輸送誤差的第二校正值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于， 所述第 一 區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值均包括第一校正值組，其與所述輥從基準(zhǔn)位置開始的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相關(guān)聯(lián)，所述第一校正值組用于校正依賴于所述輥的偏心的輸送誤差；以及第二校正值，用于校正依賴于所述輥的外徑的輸送誤差，以及其中，所述第一區(qū)域校正值獲取單元比較所述多個(gè)測(cè)試圖 案，并且使用最大程度反映依賴于所述偏心的輸送誤差的影響 的所述測(cè)試圖案，來獲取所述第一區(qū)域校正值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括 用于將所述打印介質(zhì)的尺寸識(shí)別為所述打印介質(zhì)的條件的單 元；以及其中，所述輸送控制器根據(jù)所述打印介質(zhì)的尺寸，通過應(yīng) 用所述第一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值中的任何一個(gè)， 來控制利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于， 通過進(jìn)行下面的操作在所述打印介質(zhì)上打印圖像在與所述打印介質(zhì)的輸送方向相交的方向上掃描打印 頭，以在所述打印介質(zhì)上進(jìn)行打?。灰约?通過所述輥來輸送所述打印介質(zhì)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備，其特征在于，還包括 為了獲取所述第一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值而讀取所 述多個(gè)測(cè)試圖案的單元。
8. —種打印設(shè)備，包括 輥，用于輸送打印介質(zhì)；打印控制器，用于控制打印頭沿所述輥的縱向在所述打印 介質(zhì)上形成測(cè)試圖案，所述測(cè)試圖案用于檢測(cè)所述輥的輸送誤 差；以及第一區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在第一區(qū)域上所形成的所述測(cè)試圖案，來獲取用于校正所述輥的輸 送誤差的第 一 區(qū)域校正值；第二區(qū)域校正值獲取單元，用于利用沿所述輥的縱向在不 同于所述第一區(qū)域的第二區(qū)域上所形成的所述測(cè)試圖案，來獲取用以校正所述輥的輸送誤差的第二區(qū)域校正值；以及輸送控制器，用于根據(jù)要使用的所述打印介質(zhì)的條件，通 過應(yīng)用所述第一區(qū)域校正值和所述第二區(qū)域校正值中的任何一 個(gè)，來控制利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。 9. 一種打印設(shè)備，包括 輥，用于輸送打印介質(zhì)；打印控制器，其能夠控制打印頭在所述打印介質(zhì)上形成第 一測(cè)試圖案，并且能夠在所述打印介質(zhì)上形成第二測(cè)試圖案， 其中，當(dāng)輸送第一尺寸的打印介質(zhì)時(shí)，使用所述第一測(cè)試圖案 來檢測(cè)所述輥的輸送誤差，當(dāng)輸送大于所述第 一 尺寸的第二尺 寸的打印介質(zhì)時(shí)，使用所述第二測(cè)試圖案來檢測(cè)所述輥的輸送 誤差；以及輸送控制器，用于當(dāng)使用所述第一尺寸的打印介質(zhì)時(shí)，通 過應(yīng)用基于所述第一測(cè)試圖案所獲取的校正值，來控制利用所 述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送，當(dāng)使用所述第二尺寸的打印介質(zhì) 時(shí)，通過應(yīng)用基于所述第二測(cè)試圖案所獲取的校正值，來控制 利用所述輥對(duì)所述打印介質(zhì)的輸送。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印設(shè)備，目的在于，即使當(dāng)由輥的偏心而引起的依賴于輥的偏心量和偏心狀態(tài)的輸送誤差從輥的縱向上的一點(diǎn)到另一點(diǎn)不同時(shí)，也可以根據(jù)打印介質(zhì)的尺寸來獲得用于校正輸送輥的輸送誤差的更合適的校正值。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，使用在輥的縱向上所形成的多個(gè)測(cè)試圖案的整個(gè)部分或僅其中一部分，來獲取校正值。這樣所獲取的校正值對(duì)應(yīng)于形成測(cè)試圖案的各個(gè)區(qū)域。
文檔編號(hào)B41J11/42GK101293434SQ2008100892
公開日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者聰 關(guān), 安谷純, 田鹿博司, 矢澤剛, 矢野史子, 錦織均, 高橋敦士 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社