專利名稱：用于在罐體上數(shù)字化印刷的心軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
提出了用于接收并準(zhǔn)確地固定中空體以便實現(xiàn)受到控制的精確移 動的方法和夾持心軸。也就是說，提出了中空體的位置可以被精確地
定位成，在中空體的外側(cè)表面上的數(shù)字化印刷(digital printing)可以 較高精確程度地實現(xiàn)。數(shù)字化印刷替代中空體的外側(cè)的著色和裝潢， 其中這迄今通過印刷橡皮布(printing blanket)方法被施加。
本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)對稱的中空體的圓柱形夾持裝置，尤其是用 于包括罐體和其上一體形成的底部的罐或桶(聽)，其大體上具有圓頂 形向內(nèi)彎曲的底部。
背景技術(shù)：
已知的是，為了加工(處理)尤其是為了在這種中空體的外側(cè)表 面上印刷或裝潢，形式為中空體的旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確控制的、幾乎步進(jìn)的運 動對于"加工"外側(cè)表面的操作的準(zhǔn)確性和可靠性而言是極其重要的， 見對應(yīng)的美國專利公開文獻(xiàn)US-A 6767357 (JoeFinan)，其涉及印刷操 作，但未提出關(guān)于夾持裝置的更加詳細(xì)的信息。
美國專利公開文獻(xiàn)US-A3960073 (Rush)公開了一種用于罐的裝 潢裝置或其一體包括罐體和底部，其具有用于罐的多個同樣的夾持心 軸。每個夾持心軸包括具有圓柱形外側(cè)表面的多個夾持區(qū)段，所述夾 持區(qū)段通過對應(yīng)的徑向引導(dǎo)銷被同步徑向可移動地引導(dǎo)，并且通過設(shè) 置在銷上的彈簧沿徑向收回位置的方向被推壓。
在心軸的內(nèi)部中設(shè)置控制的軸向移動軸，所述軸的軸向運動借助 于所述軸上的第一傾斜表面以及對應(yīng)的第二傾斜表面被轉(zhuǎn)換成夾持區(qū) 段的徑向運動。傾斜表面連接至夾持區(qū)段。軸的軸向移動通過機(jī)械控 制元件被實現(xiàn)，其中所述機(jī)械控制元件安置在心軸的外側(cè)并借助于合 適的中間元件連接至所述軸。多個導(dǎo)管在心軸的端面開設(shè)，所述導(dǎo)管 的另一端連接至(壓力或真空)源，從而將罐保持在夾持心軸上的軸 向位置或然而從夾持心軸排出罐。夾持心軸的夾持功能獨立地被實現(xiàn)
并且以純機(jī)械的方式被控制。為此目的，需要彼此匹配的較大量的相 互共操作的單個部件，并且壓力(增壓或過壓力)在這方面并不成為 控制部分。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)目的是，在加工、涂覆、尤其還有在中空體的外側(cè) 表面上印刷的情況中，甚至利用旋轉(zhuǎn)和處理和/或中空體改變的較高速 度實現(xiàn)夾持的中空體的外側(cè)表面的處理的準(zhǔn)確性和可靠性。
該目的通過夾持裝置被實現(xiàn)，其中所述夾持裝置形式為"夾持桿" (也被稱為夾持心軸)，其具有權(quán)利要求l的結(jié)構(gòu)，可選地借助于權(quán)利
要求11、權(quán)利要求22或權(quán)利要求12提出的方法。在權(quán)利要求20中提 出了其它的夾持心軸。
所要求保護(hù)的圓柱形夾持裝置具有非常簡單的結(jié)構(gòu)。其包括僅僅 相對少的部件，所述各部件非常迅速和準(zhǔn)確地共操作。由可移動部件 所覆蓋的必要距離是較短的。尤其，這些部件的控制借助于減壓和增 壓以非常簡單和可靠的方式操作。
中空體在較大的區(qū)域內(nèi)并穩(wěn)固而小心地通過圓柱形夾持裝置的夾 持區(qū)段被抓持。這可設(shè)置用于精確控制的、大體步進(jìn)的運動，尤其形 式為抓持的中空體的旋轉(zhuǎn)。這是中空體的外側(cè)表面的可靠的處理尤其 是其上印刷的基礎(chǔ)。
夾持與保持力從中空體尤其是罐的內(nèi)部同步地(均勻地)操作， 并且因而利用對應(yīng)的徑向壓力，心軸與罐成為一體，以形成運動單元， 所述運動單元的運動可控制具有非常高的準(zhǔn)確度。減小罐的永久變形 的任何危險，這種危險在罐從外側(cè)或僅在端部被保持時出現(xiàn)。
用于夾持元件的受控制的運動的各部件和裝置定位在夾持心軸的 內(nèi)部。
中空體上的減壓和連接相對于簡化、所涉及的時間量和效果而言 是特別有利的(權(quán)利要求2和權(quán)利要求3)。 一方面，心軸內(nèi)部的減壓 或增壓的施加和控制是可行的，而不涉及高度的復(fù)雜性和費用，并具 有較大程度的準(zhǔn)確性并以較高的速度。另一方面，同時，中空體以沒 有附加裝置的方式螺合到心軸上或從心軸上排出。
在這方面，中空體的底部與心軸的自由端部一起用作為一種閥元 件，所述閥元件自動地提供成，在所述罐螺合到心軸上時，借助于減 壓，底部抵靠著心軸的端部，并且減壓操作成徑向向外移動夾持區(qū)段， 因而它們在壓力的作用下抵靠著罐的內(nèi)壁(權(quán)利要求11和權(quán)利要求
12)。
所要求保護(hù)的方法、即"一體包括"本體部分和底部的旋轉(zhuǎn)對稱 的中空體的準(zhǔn)確定位和受控制的優(yōu)選精確步進(jìn)移動的方法通過所實現(xiàn) 的精確的夾持動作被實現(xiàn)，其中所述中空體尤其為飲料罐，包括向內(nèi) 彎曲的底部(在底部區(qū)域內(nèi)沒有折縫)。這涉及中空體的準(zhǔn)確的固定， 而沒有中空體的損害或變形的危險(權(quán)利要求11、權(quán)利要求12和權(quán)利 要求20)。
夾持動作的準(zhǔn)確性被解釋成，傳遞運動的同義的準(zhǔn)確性也因而可 以被獲得，在這種情況中也可被稱為"適于數(shù)字化印刷"。
夾持裝置的停止位置(resting position)通過返回力被實現(xiàn)(權(quán)利 要求14)。所述返回力將力傳遞裝置拉回到停止位置。這在任何情況 中適于補(bǔ)償中空體的波動直徑，其中所述中空體可由于它們的波動的 直徑被推壓在心軸上。
作為具有薄壁的中空體的實施例，將力連接至被抽吸就位并保持
就位的罐被優(yōu)選改進(jìn)成，夾持心軸具有端面，所述端面適于至少軸向 孔的出口的區(qū)域內(nèi)的罐底部的形狀。向內(nèi)指向的、圓頂形彎曲(在罐 的情況中)是沿軸向向內(nèi)的圓頂形彎曲(在夾持心軸的情況中)。
夾持心軸具有軸，所述軸支承在夾持心軸外側(cè)與多個相同心軸一 起支承在分度步進(jìn)方式旋轉(zhuǎn)的承載頭中。在軸端部上設(shè)置專用的、可 控制的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器步進(jìn)操作。軸的軸向孔可控制地連接至高 壓或低壓源。兩種壓力相對于正常環(huán)境壓力被測量。
參照示意性附圖通過多個實施例此后將非常詳細(xì)(補(bǔ)充的和解釋 的)說明本發(fā)明，其中-
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的夾持心軸形式的夾持裝置1 的透視圖2示意性示出了較大比例的夾持心軸的側(cè)視圖； 圖3示出了夾持心軸的示意性縱向剖視圖；并且 圖4示出了與圖3類似但功能相同且大比例的夾持心軸的剖視圖； 罐底部示意性示出抵靠著端面7b。
具體實施例方式
夾持心軸1形式的夾持裝置的實際夾持表面16通過多個優(yōu)選相同 的夾持區(qū)段2a、 2b、 2c等(也由附圖標(biāo)記2簡稱)，它們每個具有作 為夾持表面部分的對應(yīng)的部分圓柱形外側(cè)表面，并因而連接一起形成 圓柱形夾持表面16。各夾持區(qū)段實際上在夾持裝置1的整個長度內(nèi)延 伸，并且在夾持裝置的主體上沿徑向可移動地被引導(dǎo)。
一個實施例是與夾持區(qū)段2a相連的夾持表面部分2a'。相應(yīng)的結(jié) 構(gòu)也應(yīng)用于夾持區(qū)段2c和夾持表面部分2c'。
主體包括中央軸3，所述中央軸在夾持裝置的整個長度內(nèi)延伸并 超過夾持裝置的一端，并且在所述中央軸上以合適的軸向間隔固定兩 個端壁元件6和7，在端壁元件6與7之間延伸夾持元件2。
夾持心軸1 (為了簡化也稱為"心軸"1)的自由端部f處的端壁 元件7具有圓柱形壁11，所述圓柱形壁沿軸向延伸一定距離進(jìn)入心軸 的內(nèi)部中。軸線100表明了夾持裝置的軸向以及中心。
軸3具有通過其的軸向開口，例如形式為孔4，其末端與軸3的 自由端部5和端壁元件7的外側(cè)表面7a平齊。在離端部5的一定軸向 距離處并在圓柱形壁11的區(qū)域內(nèi)，軸具有徑向開口，例如孔21，其與 軸向孔4連通。盤形壁IO布置成稍微進(jìn)一步沿軸向朝向心軸的內(nèi)部并 軸向限受限地在軸3上移動，其中所述盤形壁借助于環(huán)形部分12抵靠 著圓柱形壁11密封地并滑動地被引導(dǎo)。
旋轉(zhuǎn)對稱控制或致動部分13固定地連接至盤形壁部分10。在中 央圓柱形開口中，壁具有平坦滑動支承部，其在軸3上沿軸向可移動。
夾持裝置1通過軸3被承載，其中所述軸在所述夾持心軸外側(cè)與 多個相同的心軸一起支承在以步進(jìn)方式可旋轉(zhuǎn)的承載頭內(nèi)(這在圖1 中的右側(cè)可見)。在軸的端部上設(shè)置專用的、可控制的驅(qū)動器，其步進(jìn) 操作但是在此并未示出。軸的軸向孔4可控制地連接至高壓或低壓源(未示出)。兩種壓力相對于正常的大氣壓力被測量。增壓被用于釋放 夾持的罐。減壓被用于吸在罐上并夾持罐。
夾持心軸的主體的端壁元件7與盤形壁10的圓柱形壁11 一起形 成用于壓力或(相對于大氣壓力)減壓的室9?？刂撇糠?3沿軸向安 置在壓力室9的外側(cè)，但是與盤形壁IO—起形成力傳遞裝置，如以下 詳細(xì)所述。
控制部分13(也稱為致動部分)具有軸向開口，例如形式為孔13a， 其直徑14可觀察到大于軸3的外徑d3。借助于插入的支承套20和20 '，控制部分13在軸上沿軸向可移動地被引導(dǎo)，并且因而本身承載并 引導(dǎo)壁IO，其作為盤形第一控制部分10。
第二控制部分13具有外側(cè)表面，所述外側(cè)表面以視覺上圓錐形的 結(jié)構(gòu)沿軸向延伸。
如圖3所示，夾持區(qū)段2在它們的內(nèi)側(cè)上具有對應(yīng)的表面17，也 就是說，所述表面是圓錐形的、與表面19平行，作為夾持區(qū)段的內(nèi)側(cè) 表面。如圖所示，該表面還設(shè)置在單獨的元件15上，然而，所述單獨 的元件固定地連接至夾持區(qū)段。每個這些夾持楔形部15與對應(yīng)的夾持 區(qū)段相連。也就是說，夾持楔形部15a與夾持區(qū)段2a相連，而夾持楔 形部15c與夾持區(qū)段2c相連。附圖標(biāo)記15代表所有夾持楔形部(夾 持元件)，而附圖標(biāo)記2代表所有夾持區(qū)段2a、 2b、 2c (等)。
在相互相對的表面17與19之間的圓錐形中間空間內(nèi)設(shè)置對應(yīng)的 支承與力傳遞元件18，其固定地連接至兩個部分2或13中的一個。 如果表面19沿周向是連續(xù)的，則表面17包括由各區(qū)段2a、 2b、 2c或 由夾持楔形部15a、 15c預(yù)確定的區(qū)段。然后，例如，夾持楔形部15c 具有圓錐形延伸的區(qū)段表面15c'，所述表面形成圓錐形內(nèi)側(cè)表面17 的一部分。
借助于用于夾持動作的減壓并借助于用于釋放夾持作用的增壓產(chǎn) 生夾持區(qū)段2的徑向移動。這兩種壓力可借助于軸3的軸向孔4操作 (通過其被供應(yīng)或排出)。用于對應(yīng)的壓力的產(chǎn)生壓力的裝置并未示 出。
這兩種壓力被用于將包括底部和本體部分的旋轉(zhuǎn)對稱的中空體、
例如飲料罐沿軸向安裝到心軸上，并且從心軸將其排出。在這種情況
中，罐底部與端壁元件7的外側(cè)表面一起被使用，從而僅僅在罐合適 地螺合在心軸上處于軸向最終(完成)位置時自動地觸發(fā)夾持區(qū)段2 的夾持運動并僅僅在夾持區(qū)段已經(jīng)合適地釋放罐時開始排出操作。
端壁元件7的前外側(cè)表面7a構(gòu)造成，由于罐底部與其抵靠，其具 有直線形式或區(qū)域形式的環(huán)形接觸部，所述接觸部防止空氣從外部通 過在孔4中的減壓被吸入，從而現(xiàn)在減壓借助于徑向孔21和室9作用 在盤形壁10上，并將其與控制部分13 —起朝向圖3中的左側(cè)移動。
在控制部分的軸向前進(jìn)運動之后，所有夾持區(qū)段2借助于共操作 的圓錐形表面徑向向外移動。因此，控制部分共同地并同步向外地致 動夾持區(qū)段2a、 2b、 2c(等)。因此所述控制部分還可以被稱為致動部 分13。
如果并未示出但大體已知的中空體的圓頂形底部與夾持心軸的端 部的形狀匹配，則獲得良好的連接效果。該端部是前端壁元件的前外 側(cè)表面。凹形/凸形適應(yīng)性結(jié)構(gòu)是合適的。
在這方面，作為實施例，圖3示出了平坦的端面7a，其邊緣具有 位于端壁元件7上的周向延伸的倒角7b。軸3中的孔4的直徑小于中 空體的圓頂形向內(nèi)彎曲的底部的從前側(cè)覆蓋其端部的中央部分，從而 在中空體被吸力作用在夾持心軸上時，至少在軸向細(xì)長的連續(xù)孔的前 側(cè)圓形邊緣處實現(xiàn)密封作用。
中空體的端壁7a的至少內(nèi)側(cè)區(qū)域(朝向右向內(nèi)彎曲)和朝向右向 外彎曲的底部的上述凸形/凹形適應(yīng)性結(jié)構(gòu)并未單獨在圖3中示出，而 這對本領(lǐng)域技術(shù)人員通過本說明書是明顯的。在這方面，周向延伸的 倒角7b附加地用于在中空體被推壓在夾持裝置上時更好地適應(yīng)中空 體的初始移動，并且避免夾持在心軸上的罐的內(nèi)部空間中的尖銳的邊 緣。
在中空體將從夾持心軸l釋放時，壓縮空氣借助于軸向孔4通到 室9內(nèi)。所述壓縮空氣使得作為調(diào)節(jié)裝置的第一/第二控制部分10和 13沿軸向朝向軸的端部(朝向右側(cè))移動并釋放夾持區(qū)段2的保持力。 在保持力結(jié)束時，壓縮空氣借助于孔4的前側(cè)端部作用在中空體的底
部上，并因而將所述中空體從心軸排出。
通過彈簧40可實現(xiàn)控制裝置10/13的返回運動。所述彈簧安置在 控制部分13與端壁元件6之間。所述彈簧設(shè)置成，在中空體已經(jīng)從夾 持心軸釋放之后，控制部分13移動到停止位置，也被稱為中立位置， 并且并不保持在作為軸向中間位置的未限定的軸向定位狀態(tài)中。在這 種情況中，下一個中空體可令人滿意地沿軸向推壓到夾持心軸上。
由誤差所造成的中空體中的直徑波動被補(bǔ)償。
圖4示出功能類似的情況。其說明來自于圖3，其中示出了密封 地抵靠著軸3中的長孔4的前側(cè)開口的罐底部。因為端壁元件7的前 外側(cè)表面7a與同其抵靠的罐底部密封接觸并且這樣由于在孔4內(nèi)施加 的減壓而防止空氣從外側(cè)被吸入時，減壓Px現(xiàn)在借助于徑向孔21施 加到室9內(nèi)并施加在朝向左側(cè)移動的控制裝置10/13上。在控制裝置 10/13的軸向前進(jìn)運動的情況中，所有夾持區(qū)段2借助于共操作的圓錐 形表面17/19共同地同步徑向向外移動。中空體的機(jī)械支撐因而僅僅 在軸向抽吸運動被完成時開始。這本身以交錯的過程實現(xiàn)，并且不造 成將被測量的任何重要的死區(qū)時間或必要性。該過程涉及一種氣動控 制下的夾持操作的調(diào)節(jié)。
在圖4中如果中空體還從夾持心軸1被釋放，則壓縮空氣借助于 軸向孔4被通入室9內(nèi)。這使得控制裝置10/13朝向軸端部(朝向右 側(cè))沿軸向移動，并通過其同步向內(nèi)移動而釋放夾持區(qū)段2的保持力。 在罐壁(未示出)上的該徑向保持力結(jié)束時，壓縮空氣從示意性示出 的底部也作用在罐本身上，并將其從心軸排出。
支撐操作的過程在圖4中借助于帶圈的附圖標(biāo)記(1)至(3)功 能性被示出。
(0) 吸上/密封
(1) 室9的排空
(2) 控制裝置10/13的軸向移動
(3) 夾持區(qū)段2/15的徑向擴(kuò)張 這種結(jié)構(gòu)是非常簡單的結(jié)構(gòu)，但是極其準(zhǔn)確地操作。中空體在較
大的區(qū)域上從外部并通過夾持區(qū)段穩(wěn)固且小心地從外部被接合和保
持。由心軸的可移動部分所覆蓋的必要的距離是較短的。借助于減壓 和增壓的控制是簡單和可靠的，尤其是在軸向吸上中空體的操作的結(jié) 束與夾持區(qū)段的徑向夾持的開始自動相連的方面。
在夾持位置，中空體和心軸形成功能單元，所述功能單元可通過
軸3的受控制的運動而沿任何方向、以任何步進(jìn)距離并以任何步進(jìn)速 度可靠地移動。這主要涉及用于在中空體的外側(cè)表面上處理的旋轉(zhuǎn)運 動，例如在位置高度準(zhǔn)確控制的施加過程中在外側(cè)表面上印刷或涂覆。
權(quán)利要求
1.一種用于旋轉(zhuǎn)對稱的中空體的夾持心軸，其尤其用于一體包括本體部分和底部的飲料罐，所述夾持心軸包括多個夾持區(qū)段(2；2a、2b、2c)，所述各夾持區(qū)段(一起)形成向外的圓柱形夾持表面(16；2a′、2c′)，以便接合所述中空體的內(nèi)側(cè)表面；其中，所述各夾持元件同步徑向可移動地被引導(dǎo)；在所述夾持心軸的內(nèi)部中還包括力傳遞裝置(10、13、18)，以便控制所述夾持區(qū)段(2；2a、2b、2c)的徑向移動；用于所夾持的中空體的受到控制的精確移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的夾持心軸，其特征在于，所述力傳遞裝 置(10、 13)通過減壓被致動用于夾持動作，并通過增壓致動用于釋 放動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持心軸，其特征在于，用于控制的兩 個不同的壓力同時相應(yīng)地操作用于將所述中空體安裝在所述夾持心軸(1)上，并用于從所述夾持心軸(1)排出所述中空體。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的夾持心軸，其特征在于，設(shè)有主 體(3、 6、 7)，所述主體具有軸(3)，所述軸可驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并具有在所 述軸的自由端面(5)中開設(shè)的軸向孔(4);以及兩個端壁元件(6、 7)， 所述端壁元件以一軸向間隔設(shè)置在所述軸上，并且，在心軸的操作中 朝向所述中空體的底部的一個所述端壁元件(7)具有軸向外側(cè)表面(7a)，所述軸向外側(cè)表面在末端與所述軸(3)的端面(5)平齊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的夾持心軸，其特征在于，所述力傳 遞裝置(10、 13)具有控制部分(13)，所述控制部分在驅(qū)動軸(3) 上軸向可移動地被引導(dǎo)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持心軸，其特征在于，所述控制部分 (13)利用其一個端部與盤形壁(10)固定相連，其中所述盤形壁在作為所述主體的所述力傳遞裝置內(nèi)沿軸向可移動地被引導(dǎo)，所述盤形壁可通過壓縮空氣被作用，壓縮空氣通過壓縮空氣源或軸向孔(4)內(nèi) 的壓力被控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持心軸，其特征在于，所述盤形壁(10) 形成室(9)的可移動邊界壁，所述室容納增壓或減壓，并另一方面由 端壁元件(7)限定，其中所述端壁元件在室形結(jié)構(gòu)(11)中被擴(kuò)大。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2至7任一所述的夾持心軸，其特征在于，所述 軸(3)在所述夾持心軸(1)的外側(cè)與多個同樣的心軸一起支承在以 分度步進(jìn)的方式可旋轉(zhuǎn)的承載頭中，而每個軸端部設(shè)有專用的、可控 制的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器步進(jìn)操作，并且每個所述軸向孔(4)可控制 地連接至提供較高壓力或較低壓力的源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5至8任一所述的夾持心軸，其特征在于，所述 控制部分(13)借助于滑動部分(20、 20')在所述軸(3)上軸向可 移動地被引導(dǎo)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5至9任一所述的夾持心軸，其特征在于，每 個夾持元件(2a、 2b、 2c)的內(nèi)側(cè)上具有內(nèi)側(cè)表面(15c; 17)，所述 內(nèi)側(cè)表面沿軸向是圓錐形的或者固定連接至具有這種內(nèi)側(cè)表面的夾持 部分(15a、 15c)，所述圓錐形內(nèi)側(cè)表面(17)與所述控制部分(13) 的圓錐形外側(cè)表面(19)平行且與其間隔地延伸。
11. 一種旋轉(zhuǎn)對稱的中空體的部位準(zhǔn)確定位和受控制的優(yōu)選精確 步進(jìn)運動的方法，其中所述中空體尤其是包括本體部分和底部的一體 的罐，對應(yīng)的中空體在其旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)側(cè)表面處大致在其整個表面區(qū) 域內(nèi)尤其通過同步施加的相關(guān)夾持表面(2a'、 2c')利用徑向施加的 夾持力被接合和/或從所述夾持表面同步地被釋放脫離接合。
12. —種由本體部分和底部一體形成的旋轉(zhuǎn)對稱的中空體的部位 準(zhǔn)確定位和受控制的優(yōu)選精確步進(jìn)運動的方法，該方法借助于用于每 個所述中空體的對應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)夾持心軸，在所述方法中 所述對應(yīng)的中空體借助于減壓被裝配到所述夾持心軸(2)上并軸 向定位在其上；所述中空體通過壓縮力被支撐，其中所述壓縮力由相同的減壓造 成并從內(nèi)部徑向向外作用，以為所述夾持心軸提供運動單元，所述壓 力通過由所述同一減壓而同步向外移動的夾持區(qū)段(2; 2a、 2b、 2c) 被施加。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述心軸和所述 中空體的運動單元借助于壓縮空氣被釋放。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法或夾持心軸，其特征在于， 所述力傳遞裝置的控制部分(13)裝載有返回裝置(40)，所述返回裝 置施加軸向力，所述軸向力從所述夾持心軸(1)的前端(7a)軸向向后離開o
15. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法或夾持心軸，其特征在于，所 述返回裝置是彈簧，所述彈簧優(yōu)選沿所述控制部分(13)的收回停止 位置中被推壓。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14和15任一所述的方法或夾持心軸，其特征 在于，所述控制部分(13)通過軸向力被返回到中立的停止位置，其 中所述軸向力在中空體從夾持心軸相應(yīng)取出之后被加載，其中所述中 立的停止位置被定位成甚至直徑波動的中空體也可通過夾持心軸被軸 向接收在所述控制部分(13)的停止位置中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持心軸，其特征在于，所述力傳遞 裝置(10、 13; 18)具有控制裝置(13、 10)，所述控制裝置可以以氣 動控制的方式致動。
18. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持心軸，其特征在于，所述軸(3) 的至少端面(5)向內(nèi)彎曲，適于所述中空體的底部的形狀。
19. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持心軸，其特征在于，所述室(9) 借助于所述軸(3)中的至少一個大致徑向的孔(21)連接至所述軸中 的軸向孔(4)。
20. —種用于端部封閉的旋轉(zhuǎn)對稱中空體的夾持裝置，包括 多個徑向可移動引導(dǎo)的夾持區(qū)段(2; 2a、 2b、 2c)，所述夾持區(qū)段形成向外朝向的圓柱形表面(16)，以便接合所述中空體的內(nèi)側(cè)表面； 以及力傳遞裝置(10、 13)，所述力傳遞裝置設(shè)置在所述夾持裝置(1) 內(nèi)并具有控制部分(13)，所述控制部分在所述夾持裝置的驅(qū)動軸(3) 沿軸向可移動地被引導(dǎo)并具有外周表面，所述外周表面沿軸向是圓錐形的，以便將所述控制部分(13)在所述軸上的軸向運動轉(zhuǎn)換成設(shè)有 對應(yīng)的圓錐形內(nèi)側(cè)表面(17)的所述夾持區(qū)段(2)的相應(yīng)同步徑向運 動，其中所有夾持區(qū)段(2)同步地移動；所述控制部分(13)利用其一個端面與設(shè)置在所述夾持心軸(1) 內(nèi)的壓力室(9)的盤形壁(10)固定相連，其中所述盤形壁在所述軸 (3)上沿軸向可移動地被引導(dǎo)，所述壓力室可控制地連接至壓縮空氣 源或減壓源。
21. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的方法或夾持心軸，其特征在于， 其適于夾持包括本體部分和底部的罐。
22. —種由本體部分和一體鄰接底部形成的旋轉(zhuǎn)對稱的中空體的 部位準(zhǔn)確定位和受控制的優(yōu)選精確步進(jìn)運動的方法，該方法借助于用 于每個所述中空體的受控移動的夾持心軸，在所述方法中所述對應(yīng)的中空體借助于減壓被裝配到所述夾持心軸上并軸向定 位在其上；所述中空體在從內(nèi)徑向向外作用的壓力作用下通過同一減壓同步 地被支撐，以為所述夾持心軸提供運動單元。
23. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的夾持心軸，其特征在于，所述力 傳遞裝置(10、 13)的控制部分(13)在所述驅(qū)動軸(3)上沿軸向可 移動地被引導(dǎo)，并且所述控制部分的外周表面(19)沿軸向以圓錐形 的方式延伸，從而產(chǎn)生取決于所述控制部分(13)在所述軸上的相對 軸向運動的所有夾持區(qū)段(2)的對應(yīng)的徑向同步運動，因而所述軸向 運動被轉(zhuǎn)換成徑向運動。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的夾持心軸，其特征在于，所述控制部 分(13)是旋轉(zhuǎn)對稱的。
25. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的夾持心軸，其特征在于，所述控 制部分(13)利用其一個端部與盤形壁(10)固定相連，其中所述盤 形壁在作為所述主體的所述力傳遞裝置內(nèi)沿軸向可移動地被引導(dǎo)，所 述盤形壁可利用減壓被作用，所述減壓通過中空體的底部被控制，其 中所述中空體的底部的末端在所述軸(3)的端面(5)平齊。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的夾持心軸，其特征在于，控制部 分(13)利用其一個端部與盤形壁(10)固定相連，其中所述盤形壁 在作為所述主體的所述力傳遞裝置內(nèi)沿軸向可移動地被引導(dǎo)。
27. 根據(jù)權(quán)利要求5至9任一所述的夾持心軸，其特征在于，每 個夾持區(qū)段(2a、 2b、 2c)在圓錐形內(nèi)側(cè)表面(17)的區(qū)域內(nèi)被連接 至滑動移動的滑動部分(18)，所述滑動部分(18)相對于所述圓錐形 外側(cè)表面(19)或相對于所述圓錐形內(nèi)側(cè)表面(17)滑動，并且與所 述對應(yīng)的另一表面固定相連。
28. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述徑向作用的 夾持力通過由氣流造成的增壓和/或通過減壓被釋放和/或施加。
29. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述中空體利用 同一壓縮空氣從所述夾持心軸(1)沿軸向取出。
全文摘要
公開了一種用于設(shè)置作為飲料罐的旋轉(zhuǎn)對稱的中空構(gòu)件的方法，其中所述飲料罐一體包括本體和底部。本發(fā)明的目的是傳遞心軸相對于中空構(gòu)件的運動的準(zhǔn)確的連接和精確的控制。所述目的通過多個夾持區(qū)段(2；2a、2b、2c)實現(xiàn)，所述夾持區(qū)段形成向外朝向的圓柱形夾持區(qū)域(16)，從而夾持所述中空構(gòu)件的內(nèi)側(cè)表面。各夾持區(qū)段以徑向可移動的方式被引導(dǎo)。設(shè)置在所述心軸(1)內(nèi)的力傳遞機(jī)構(gòu)(10、13)被用于同步地控制夾持區(qū)段(2)的徑向運動，從而通過夾持裝置被夾持的中空構(gòu)件可以以受到控制的方式被準(zhǔn)確地移動。
文檔編號B41F17/00GK101351340SQ200680050329
公開日2009年1月21日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月3日
發(fā)明者H·塔特, W·內(nèi)爾 申請人:球包裝歐洲控股兩合公司