專利名稱：噴墨頭制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴墨頭制造方法。
背景技術(shù)：
具有墨水流路單元的噴墨頭是眾所周知的。墨水流路單元是將多個板層疊而成的。在墨水流路單元中形成了單個墨水流路和噴嘴。單個墨水流路沿層疊方向貫通層疊板。在本說明書中，將對板進行層疊的方向稱作板層疊方向。在單個墨水流路的端部形成了噴嘴。即、形成在墨水流路單元最外側(cè)的上。在本說明書中，將層疊在墨水流路單元最外層并形成有噴嘴的板稱作噴嘴板。墨水在單個墨水流路內(nèi)流動并從噴嘴噴出。
在很多情況下，多個板由熱固性粘合劑粘合。
在特開2004-025584號公報中，記載了這樣一種噴墨頭制造方法。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在構(gòu)成墨水流路單元的板中，將除噴嘴板以外的板與熱固性粘合劑一起進行層疊。層疊板一邊加熱一邊向?qū)盈B方向加壓而粘合。將形成有噴嘴的噴嘴板層疊·粘合在層疊·粘合后的板上。在將噴嘴板粘合時也使用熱固性粘合劑。因此，在將噴嘴板粘合時，也一邊對層疊后的所有板進行加熱一邊向板層疊方向加壓。由此形成墨水流路單元。即，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，為了形成墨水流路單元，必須進行兩次粘合工序。
將執(zhí)行單元等安裝到墨水流路單元上，制成噴墨頭。
在這種現(xiàn)有的噴墨頭制造方法中，為了形成墨水流路單元，必須進行兩次粘合工序。在第1次粘合工序中所使用的粘合劑，有時會從粘合面溢出。在第1次粘合工序中溢出的粘合劑有時會附著在第2次粘合工序的粘合面上。在進行第2次粘合工序之前，粘合劑部分地附著在第2次粘合工序中的粘合面上。如果在此狀態(tài)下實施第2次粘合工序，則第2次粘合工序中粘合面的粘合層厚度不均。為了避免粘合層厚度不均，在進行第2次粘合時，不得不在粘合面上涂敷大量的粘合劑。
如果使用大量粘合劑，則制造成本增大。而且，因必須進行2次粘合工序，所以制造成本也增大。
單個墨水流路在板層疊方向上貫通層疊板。在現(xiàn)有的噴墨頭制造方法中，在各個板上形成連通孔之后才將對板進行層疊。通過對板進行層疊，使各個板上所形成的連通孔相互連通，形成單個墨水流路。對形成有連通孔的板進行層疊時，相鄰板的連通孔有可能無法準確定位。在相鄰板的接觸面上，在單個墨水流路內(nèi)有可能形成預(yù)期以外的平面差。如果在單個墨水流路內(nèi)形成預(yù)期以外的平面差，則墨水不能順利流動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種抑制制造成本的噴墨頭制造方法。在本發(fā)明中，在一次粘合工序中形成包含噴嘴的墨水流路單元。通過進行1次粘合工序，能夠減少粘合劑的使用量，簡化噴墨頭制造工序。
特別是提供一種噴墨頭制造方法，可以使各個板上所形成的連通孔在板層疊方向上相對準確地定位，從而準確地對板進行層疊。
而且，提供一種噴墨頭制造方法，在對板進行層疊之后，能夠容易地檢查各個板上所形成的連通孔是否相對準確地定位。
一種噴墨頭，具有多個板、單個墨水流路和噴嘴。對所述多個板進行層疊。單個墨水流路貫穿層疊板。噴嘴位于所述多個板中處于最外側(cè)的板上的單個墨水流路的一端。
根據(jù)本發(fā)明的噴墨頭制造方法具有在每個板上形成連通孔的步驟、對彼此之間具有熱固性粘合劑的多個板進行層疊的步驟以及將所述層疊板粘合的步驟。
在所述對板進行層疊的步驟中，對所述板進行層疊，以使連通孔在板層疊方向上彼此重疊。由此，這些連通孔形成單個墨水流路和噴嘴。
在將各層疊板粘合的步驟中，在對層疊板進行加熱的同時，通過在板層疊方向上向?qū)盈B板加壓從而將層疊板粘合在一起。
層疊板構(gòu)成流路單元。
層疊板最好加熱到熱固性粘合劑的硬化溫度以上。
各個板上所形成的連通孔的數(shù)量沒有限制?？梢栽诟鱾€板上形成多個連通孔。此時，在板層疊方向上重疊的一組連通孔形成對應(yīng)的一組單個墨水流路和噴嘴組。
根據(jù)上述噴墨頭制造方法，能夠在1次粘合工序中將構(gòu)成包含噴嘴的流路單元的所有板粘合。能夠減少粘合劑的使用量，簡化噴墨頭制造工序。也就是降低噴墨頭的制造成本。
根據(jù)上述噴墨頭制造方法，使連通孔在板層疊方向上相互重疊地對板進行層疊。形成單個墨水流路的連通孔的相對位置可以準確定位。能夠降低在單個墨水流路內(nèi)形成預(yù)期以外的平面差的可能性。
該制造方法最好還具有在每個板上形成第1定位孔的步驟，在板層疊步驟之前實施第1定位孔形成步驟。
在板層疊步驟中，通過使第1導(dǎo)向銷穿過每個第1定位孔而使各連通孔在板層疊方向上彼此重疊，由此對各個板進行層疊。
根據(jù)上述噴墨頭制造方法，使連通孔在板層疊方向上準確重疊地將多個板定位并進行層疊。這是為了使第1導(dǎo)向銷穿過各個板上所形成的第1定位孔而對各個板進行層疊。
所述制造方法最好也具有在每個板上形成檢查孔的步驟，以及具有在板層疊方向上檢查所述檢查孔中心定位的步驟。
在板層疊步驟之前實施檢查孔形成步驟。形成每個檢查孔，以便當(dāng)在預(yù)定的相對位置對板進行層疊時，使檢查孔的中心在板層疊方向上定位成直線。
預(yù)定的相對位置是指，當(dāng)對板進行層疊使得如設(shè)計的那樣連通孔在板層疊方向上彼此重疊時的各個板的相對位置。
根據(jù)上述噴墨頭制造方法，在對板進行層疊后的狀態(tài)下，確認在板層疊方向上重疊的檢查孔的位置關(guān)系。如果檢查孔的位置并未出現(xiàn)不定位，則可以確認以預(yù)定相對位置準確地對板進行層疊。由于形成了檢查孔，所以能夠容易地確認是否在板層疊方向上將板準確地設(shè)置于預(yù)定相對位置而進行層疊。
噴墨頭可以具有執(zhí)行單元。制造方法最好還具有利用熱固性粘合劑將執(zhí)行單元層疊到層疊板上的步驟。對執(zhí)行單元進行層疊，以使其覆蓋形成于面向所述執(zhí)行單元的其中一個板上的連通孔，在粘合步驟之前實施執(zhí)行單元的層疊步驟。
在粘合步驟中，在對執(zhí)行單元和層疊板進行加熱的同時，在板層疊方向上對執(zhí)行單元和層疊板進行加壓，從而同時將執(zhí)行單元和層疊板粘合。
根據(jù)上述技術(shù)特征，由于將執(zhí)行單元與層疊板一起同時粘合，因而能夠進一步降低噴墨頭的制造成本。
噴墨頭的執(zhí)行單元可以具有壓電膜、多個單個電極和共用電極。該壓電膜夾在多個單個電極與共用電極之間。噴墨頭可以具有多個單個墨水流路和多個噴嘴。
最好在連通孔形成步驟中，在每個板上形成多個連通孔。在板層疊方向上重疊的每組連通孔形成相應(yīng)的一組單個墨水流路和噴嘴。
最好在執(zhí)行單元層疊步驟中將執(zhí)行單元層疊到層疊板上?？梢詫?zhí)行單元進行層疊，使得在板層疊方向上將每個單個電極配置到與相應(yīng)的連通孔大致相同的位置上，其中所述連通孔形成在面向該執(zhí)行單元的其中一個板上。也可以對執(zhí)行單元進行層疊，以使該共用電極覆蓋形成于面向執(zhí)行單元的一個板上的至少兩個連通孔。也可以對執(zhí)行單元進行層疊，以使多個單個電極比共用電極遠離層疊板。
根據(jù)上述技術(shù)特征，將面積比單個電極的面積大的共用電極設(shè)置在層疊板與壓電膜之間。執(zhí)行單元與層疊板相對一側(cè)的面可以是平坦面。因而能夠容易地將執(zhí)行單元層疊在層疊板上。
在粘合步驟中，最好分別向?qū)盈B板的執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域和層疊板的執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域施加壓力。執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域是層疊執(zhí)行機構(gòu)的區(qū)域，執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域是未層疊執(zhí)行機構(gòu)的區(qū)域。
根據(jù)上述技術(shù)特征，在層疊板中，能夠分別向執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域和執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域加壓。
向執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域和執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域施加的壓力大致相同。
根據(jù)上述技術(shù)特征，無論是執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域，還是執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域，在任一個區(qū)域上都能夠均勻地將層疊板粘合。
制造方法最好也具有利用熱固性粘合劑將過濾器層疊到層疊板上的步驟。通過層疊過濾器，可以從流入單個墨水流路內(nèi)的墨水中除去污垢。在粘合步驟之前實施過濾器層疊步驟。
在粘合步驟中，在對過濾器和層疊板進行加熱的同時，在板層疊方向上對過濾器和層疊板加壓而將過濾器和層疊板同時粘合。
根據(jù)上述技術(shù)特征，能夠?qū)⒂糜诔チ魅雴蝹€墨水流路內(nèi)的墨水中包含有的污垢的過濾器與層疊板粘合在一起。因而能夠進一步降低噴墨頭的制造成本。
制造方法最好也具有對層疊板進行加熱而不進行加壓的步驟?？梢栽诎鍖盈B步驟之后、且在粘合步驟之前實施該加熱步驟。
如果一邊對層疊板進行加熱一邊加壓，則層疊板在加壓過程中發(fā)生熱膨脹。當(dāng)層疊板中包含熱膨脹系數(shù)不同的板時，板之間的粘合面有可能在加壓過程中偏移。一旦板的粘合面在加壓過程中發(fā)生偏移，則層疊板有可能無法均勻地粘合。
根據(jù)上述技術(shù)特征，由于在對層疊板進行加壓之前進行加熱，所以能夠在各個板熱膨脹的狀態(tài)下使層疊板相互粘合。能夠精確地將層疊板粘合。
噴墨頭也可以具有將墨水供給到單個墨水流路的墨水供給單元。該墨水供給單元可以具有孔。
制造方法最好也具有在面向墨水供給單元的至少一個板上形成第2定位孔的步驟，以及將墨水供給單元附著到層疊板上的步驟。
在通過將第2導(dǎo)向銷穿過第2定位孔以及墨水供給單元的孔而使墨水供給單元相對于層疊板定位的同時，可以將墨水供給單元附著到層疊板上。
根據(jù)上述技術(shù)特征，能夠?qū)⒛┙o單元精確地安裝在墨水流路單元上。
當(dāng)噴墨頭制造方法具有在每個板上形成檢查孔的步驟時，最好幾何相似地形成各檢查孔，并且使各個檢查孔的面積大小隨著板的位置遠離位于層疊板一側(cè)的板而變大。
根據(jù)上述技術(shù)特征，當(dāng)對板進行層疊后，如果從板層疊方向觀察檢查孔，則能夠觀察所有板的檢查孔的輪廓。因此，能夠同時觀察所有板的檢查孔的相對位置。在板層疊方向上，能夠容易地確認是否將板準確地設(shè)置在預(yù)定的相對位置上。
每個板上所形成的第1定位孔、第2定位孔和檢查孔最好形成為不同的孔。
根據(jù)上述技術(shù)特征，能夠在不同工序中形成形狀和大小適合的各個孔。能夠精確地進行定位和檢查。


圖1是利用實施例中的噴墨頭制造方法所制造出的噴墨頭的外觀透視圖；圖2是與圖1所示II-II線對應(yīng)的縱剖視圖；圖3是圖1所示頭主體的俯視圖；圖4是圖3所示粗單點劃線所包圍區(qū)域的放大視圖；圖5是與圖4所示V-V線對應(yīng)的縱剖視圖；圖6(a)是圖5所示執(zhí)行單元的放大縱剖視圖；圖6(b)是圖6a所示單個電極的俯視圖；圖7是與圖3所示VII-VII線對應(yīng)的縱剖視圖；圖8是圖1所示頭主體的分解立體圖；圖9是實施例中的噴墨頭制造方法的流程圖；圖10(a)是在板上形成連通孔的工序的說明圖(1)；圖10(b)是在板上形成連通孔的工序的說明圖(2)；圖11是在圖8所示流路單元所包含的板上涂敷粘合劑的粘合劑涂敷裝置的簡圖；圖12是對圖8所示流路單元所包含的板進行層疊的工序的說明圖；圖13是在圖12所示層疊體上層疊過濾器的工序的說明圖；圖14是在圖13所示層疊體上進一步層疊執(zhí)行單元的工序的說明圖；圖15是對圖14所示層疊體進行預(yù)熱工序的說明圖；圖16是對圖14所示層疊體一邊進行加熱一邊進行加壓的工序的說明圖；圖17(a)是從板層疊方向觀察在圖16所說明的工序中完成的頭主體的檢查孔的視圖；
圖17(b)是從板層疊方向觀察在圖16所說明的工序中完成的頭主體的檢查孔的視圖；圖18是對圖1所示頭主體和貯存單元進行層疊工序的說明圖。
具體實施例方式
下文將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
<噴墨頭整體>
圖1是表示利用實施例中的制造方法所制造出的噴墨頭的外觀的視圖。圖2是與圖1所示的II-II線對應(yīng)的縱剖視圖。
如圖1所示，噴墨頭1的平面形狀大致呈長方形。將長方形的長度方向稱作主掃描方向，將寬度方向稱作副掃描方向。
噴墨頭1具有頭主體1a、貯存單元70(墨水供給單元)以及對頭主體1a進行控制的控制部80。在下文參照圖1和圖2對此進行詳細說明。
控制部80包括主基板82、副基板81和驅(qū)動器IC(驅(qū)動器集成電路)83。副基板81設(shè)置在主基板82的側(cè)面上。驅(qū)動器IC83通過散熱器84固定在副基板81的側(cè)面上。其側(cè)面是與主基板82相對的面。驅(qū)動器IC83產(chǎn)生用于對頭主體1a所包含的執(zhí)行單元21進行驅(qū)動的信號。
主基板82和副基板81具有在主掃描方向上延伸的矩形形狀。主基板82和副基板81相互平行地設(shè)置在噴墨頭1上。主基板82固定在貯存單元70的上表面上。副基板81在副掃描方向上設(shè)置在主基板82的兩側(cè)。從各個副基板81至主基板82的距離相等。副基板81設(shè)置在貯存單元70的上方。在副基板81和貯存單元70之間具有規(guī)定距離。主基板82和各個副基板81相互電連接。
噴墨頭1具有用于傳遞電信號的FPC(柔性印制電路)50。FPC50的一端與處于噴墨頭1下方的執(zhí)行單元21電連接。FPC50的另一端從噴墨頭1的下方向上引出。FPC50的另一端與副基板81電連接。FPC50在從執(zhí)行單元21至副基板81的途中與驅(qū)動器IC83電連接。由此，F(xiàn)PC50能夠?qū)⒂筛被?1輸出的信號傳遞給驅(qū)動器IC83，將由驅(qū)動器IC83輸出的驅(qū)動信號傳遞給執(zhí)行單元21。
噴墨頭1具有覆蓋控制部80的上罩51和覆蓋頭下部的下罩52。利用這些罩能夠防止在印刷時飛濺的墨水附著在控制部80等上。而且，在圖1中，為了容易觀察控制部80的結(jié)構(gòu)，圖中省略了上罩51。
如圖2所示，上罩51具有拱形的頂部，覆蓋控制部80。下罩52具有上下開口的四棱筒狀。下罩52覆蓋主基板82的下部。在下罩52的側(cè)壁上端部上形成了向內(nèi)側(cè)突出的上壁52b。將上罩51的下端設(shè)置在該上壁52b與下罩52側(cè)壁的連接部的上表面上。下罩52和上罩51都具有與頭主體1a相同的寬度。
在下罩52的兩側(cè)壁的下端形成了向下方突出的突出部52a。沿主掃描方向設(shè)置了2個突出部52a。圖1中表示了在一側(cè)壁上形成突出部52a的狀態(tài)。雖然圖中未示，但是在另一側(cè)壁上同樣也形成了2個突出部52a。突出部52a嵌入后述貯存單元70的凹部53內(nèi)。而且，突出部52a覆蓋從貯存單元70的下部向凹部53引出的FPC50。突出部52a的前端與流路單元4(墨水流路單元)相對。在突出部52的前端與流路單元4之間設(shè)置了規(guī)定間隙。設(shè)置該間隙是為了吸收突出部52a前端與頭主體1a所包含的流路單元4之間產(chǎn)生的制造誤差。突出部52a與流路單元4之間的間隙通過填充硅酮樹脂等進行密封。下罩52的側(cè)壁下端的沒有形成側(cè)壁下端突出部52a的部分設(shè)置在貯存單元70的上表面上。
FPC50的與執(zhí)行單元21相連的端部附近沿流路單元4的上表面水平延伸。而且，F(xiàn)PC50通過設(shè)置在貯存單元70內(nèi)的凹部53內(nèi)，彎曲地向上方引出。
如圖2所示，貯存單元70設(shè)置在頭主體1a的上部。貯存單元70沿主掃描方向(參照圖1)延伸。如上所述，貯存單元70具有凹部53，該凹部53形成下罩52的突出部52a能夠嵌入的形狀。貯存單元70具有對6個板71、72、73、74、75、76進行層疊的層疊結(jié)構(gòu)，其中所述6個板71～76具有在主掃描方向上大小較長的矩形的平面形狀。在貯存單元70所具有的板71～76上分別形成了通孔71a、墨水積存處72a、槽72b、通孔73a、墨水積存處74a、通孔75a以及通孔76a。
如圖1所示，通孔71a處于板71的主掃描方向的一端附近，而且形成在副掃描方向的一端部附近。在通孔71a的上部設(shè)置了墨水供給口79。墨水供給口79與未圖示的墨水容器相連。
在板76上形成了10個通孔76a。各個通孔76a通過開口3a與設(shè)置在流路單元4上的后述歧管流路(共用墨室)5連通。下文將參照圖3對歧管流路5和開口3a進行說明。
在板75上形成了10個通孔75a。各個通孔75a設(shè)置在與相應(yīng)通孔76a相對的位置上。
通孔73a大致處于板73的中央部，形成在與墨水積存處72a、74a同時相對的區(qū)域內(nèi)。
墨水積存處72a形成在板72上。墨水積存處72a沿主掃描方向延伸。
墨水積存處74a形成在板74上。墨水積存處74a沿主掃描方向延伸。
槽72b形成在板72上。槽72b設(shè)置在與通孔71a相對的位置上。槽72b的一端與墨水積存處72a連通。
對板71～76進行層疊，使得從通孔71a經(jīng)過槽72b、墨水積存處72a、通孔73a、墨水積存處74a和通孔75a一直連通到通孔76a。
如上所述，在貯存單元70內(nèi)，形成從通孔71a與通孔76a連通的墨水流路。而且，與通孔71a相連的墨水容器內(nèi)的墨水，通過該墨水流路供給到流路單元4的歧管流路5。
<頭主體>
下文將參照附圖對頭主體1a進行說明。圖3是頭主體1a的俯視圖。圖4是圖3所示的粗點劃線所包圍區(qū)域的放大視圖。另外，在圖3和圖4中，面向附圖，面前這一側(cè)為噴墨頭1的上方、即朝向貯存單元70的方向。
如圖2和圖3所示，頭主體1a具有流路單元4和執(zhí)行單元21。
流路單元4具有在主掃描方向上大小較長的矩形的平面形狀。執(zhí)行單元21粘合在流路單元4的上表面上。
如圖3所示，將4個執(zhí)行單元21設(shè)置在流路單元4的上表面上。在圖3所示的俯視圖中，執(zhí)行單元21具有梯形形狀。執(zhí)行單元21，其梯形的一對平行邊與主掃描方向平行地設(shè)置。相鄰的執(zhí)行單元21的梯形的方向在副掃描方向上交替設(shè)置。相鄰的執(zhí)行單元21在副掃描方向上相對偏移地設(shè)置。在圖3所示的俯視圖中，相鄰的執(zhí)行單元21的斜邊彼此在副掃描方向上部分地重疊。
<流路單元>
在流路單元4的內(nèi)部形成了墨水流路的一部分即歧管流路5。在流路單元4的上表面形成了歧管流路5的開口3a。沿著在主掃描方向上延伸的流路單元的一邊設(shè)置了5個開口3a。沿著在主掃描方向上延伸的流路單元的另一邊設(shè)置了5個開口3a。而且，在圖3中，省略了一部分開口的附圖標記3a。
開口3a形成在避開設(shè)有4個執(zhí)行單元21的區(qū)域的位置上。而且，如上所述，這些開口3a設(shè)置在與貯存單元70的通孔76a連通的位置上。
在流路單元4上表面中，過濾器39粘貼在覆蓋開口3a的位置上。過濾器39，是用于從貯存單元70通過開口3a供給到流路單元4的墨水中除去灰塵等的設(shè)備。粘貼在流路單元4上的過濾器39具有4個矩形形狀的過濾器39a和2個平行四邊形形狀的過濾器39b。
4個矩形形狀的過濾器39a分別粘合在由具有梯形形狀的執(zhí)行單元21的短平行邊和流路單元4的側(cè)端所夾持的區(qū)域內(nèi)。這些過濾器39a分別覆蓋所述區(qū)域內(nèi)形成的2個開口3a。平行四邊形形狀的過濾器39b分別粘貼在位于流路單元4的副掃描方向兩端的執(zhí)行單元21附近。而且，這些過濾器39b分別覆蓋開口3a，該開口3a形成在與流路單元4兩端的執(zhí)行單元21相鄰的位置上。
從流路單元4內(nèi)所形成的歧管流路5分叉為4個副歧管流路5a。而且，在圖3中，省略了一部分副歧管流路的附圖標記。這些副歧管流路5a相互相鄰地在各個執(zhí)行單元21的下側(cè)(流路單元4內(nèi)部)延伸。
在流路單元4的內(nèi)部形成了下述定位孔135a、135b、136a和136b。在流路單元4的上表面形成了定位孔135a、135b、136a和136b的開口部。
在流路單元4的內(nèi)部形成了后述2個檢查孔138。在流路單元4的上表面形成了檢查孔138的開口部。
圖4是圖3所示的粗點劃線所包圍區(qū)域的放大視圖。而且為了便于說明，在圖4中省略了執(zhí)行單元21的圖示。即，圖4是執(zhí)行單元21未設(shè)置于流路單元4上表面上的狀態(tài)下的、頭主體1a的俯視圖。而且，在圖4中為了便于觀察，以實現(xiàn)表示本應(yīng)以虛線表示的在流路單元4內(nèi)部形成的壓力室10和狹孔12等。
如圖4所示，流路單元4具有以格子狀形成多個壓力室10的壓力室組6。如下所述，壓力室10在構(gòu)成流路單元4一側(cè)的最外層的空腔板22(參照圖5)的上表面上開口。壓力室組6中所形成的壓力室10，幾乎遍布與執(zhí)行單元21相對區(qū)域的整個表面地進行排列。即，壓力室組6具有幾乎與執(zhí)行單元21相同的大小和形狀。與執(zhí)行單元21相同地，相鄰的壓力室組6在副掃描方向上相對偏移地設(shè)置。另外，在圖4中僅表示了一部分壓力室組6。
在執(zhí)行單元21中，在與各個壓力室10相對的區(qū)域上設(shè)置了單個電極35(參照圖6)。如圖4所示，單個電極35具有比各個壓力室10的平面形狀小一圈的平面形狀。在執(zhí)行單元21中，各個單個電極35設(shè)置在與壓力室10相對的區(qū)域內(nèi)的大致中央部上。各個單個電極35完全收容在與壓力室10相對的區(qū)域內(nèi)。
在流路單元4上形成了多個噴嘴8。這些噴嘴8設(shè)置在流路單元4的下表面中避開與副歧管流路5a相對的區(qū)域的位置上。而且，這些噴嘴8形成在構(gòu)成流路單元4另一側(cè)的最外層、即與所述空腔板22相反一側(cè)的最外層的噴嘴板31(參照圖5)上。這些噴嘴8設(shè)置在與壓力室組6相對的區(qū)域內(nèi)。如圖4所示，與壓力室組6相對的各個區(qū)域內(nèi)的噴嘴8，沿與流路單元4的長度方向(主掃描方向)平行的多條直線等間隔地排列。以下，將這些直線上的噴嘴8的排列間隔稱作排列間隔A。
假設(shè)與流路單元4的長度方向(主掃描方向)平行的假想直線。流路單元4上所形成的各個噴嘴8如下排列將各個噴嘴8的位置投影到這些假想直線上時的各個投影點在假想直線上等間隔地排列。上述各個投影點的排列間隔比排列間隔A小。此時，將各個噴嘴8的位置投影到假想直線上的投影點是指通過噴嘴8的位置并與流路單元4的短邊方向(副掃描方向)平行的直線和假想直線的交點。
在流路單元4的內(nèi)部形成了多個狹孔(節(jié)流孔)12。這些狹孔12形成在位于噴嘴板31和空腔板22之間的狹孔板24(參照圖5)上。而且，這些狹孔12設(shè)置在與壓力室組6相對的區(qū)域內(nèi)。本實施方式的狹孔12沿與水平面平行的規(guī)定方向延伸。
<單個墨水流路>
在流路單元4上形成了將副歧管流路5a和噴嘴8連通的多個單個墨水流路32。下文將參照圖5對該單個墨水流路32進行說明。
圖5是與頭主體1a中的圖4的V-V線對應(yīng)的縱剖視圖。
頭主體1a具有流路單元4以及粘合在流路單元4上表面上的執(zhí)行單元21。如圖5所示，流路單元4由將多個板層疊后的層疊體構(gòu)成。在本實施方式中，這些板由空腔板22、底板23、狹孔板24、供給板25、歧管板26、27、28、29、罩板30和噴嘴板31總共10個板構(gòu)成。
在上述10個板上形成了連通孔，該連通孔相互連通而構(gòu)成單個墨水流路32。
這些連通孔中包含構(gòu)成副歧管流路5a的連通孔(稱作連通孔A)。
這些連通孔中包含構(gòu)成從壓力室10的一端通向噴嘴8的流路的連通孔(稱作連通孔B)。
這些連通孔中包含構(gòu)成從壓力室10的另一端通向副歧管流路5a的流路的連通孔(稱作連通孔C)。
下文對各個板上所形成的連通孔進行說明。
在空腔板22上形成了連通孔22a。在底板23上形成了連通孔23a和連通孔23b。在狹孔板24上形成了連通孔24a和連通孔24b。在供給板25上形成了連通孔25a和連通孔25b，在歧管板26上形成了連通孔26a和連通孔26b。在歧管板27上形成了連通孔27a和連通孔27b。在歧管板28上形成了連通孔28a和連通孔28b。在歧管板29上形成了連通孔29a和連通孔29b。在罩板30上形成了連通孔30a。在噴嘴板31上形成了連通孔31a。
空腔板22上所形成的連通孔22a構(gòu)成壓力室10。狹孔板24上所形成的連通孔24b構(gòu)成狹孔12。噴嘴板31上所形成的連通孔31a構(gòu)成噴嘴8。壓力室10和狹孔12也是單個墨水流路32的一部分。
連通孔26b、27b、28b、29b構(gòu)成上述連通孔A(連通孔A相當(dāng)于副歧管流路5a)。
連通孔23a、24a、25a、26a、27a、28a、29a、30a、31a構(gòu)成上述連通孔B。
連通孔23b、24b、25b構(gòu)成上述連通孔C。
由連通孔B、連通孔C、連通孔22a(壓力室10)和連通孔24b(狹孔12)構(gòu)成單個墨水流路32。從副歧管流路5a流出的墨水通過單個墨水流路32向噴嘴8流出。單個墨水流路32具有下述形狀。即，從副歧管流路5a朝向上方，到達狹孔12的一端部。沿著狹孔12水平延伸，到達狹孔12的另一端部。從狹孔12的另一端部朝向上方，到達壓力室10的一端部。沿壓力室10水平延伸，到達壓力室10的另一端部。從壓力室10的另一端部經(jīng)由3個板(板23、24、25)朝向斜下方，然后進入正下方的噴嘴8。
因而單個墨水流路32具有以壓力室10為頂部的弓形形狀。由此如圖4所示，單個墨水流路32能夠高密度地設(shè)置。而且，單個墨水流路32實現(xiàn)了墨水的順利流動。
由壓力室10(連通孔22a)和連通孔B(連通孔23a、24a、25a、26a、27a、28a、29a、30a、31a)構(gòu)成的單個墨水流路32的一部分貫通流路單元4。換言之，由壓力室10和連通孔B構(gòu)成的單個墨水流路32的一部分在板層疊方向上貫通層疊板(22～31)。
<定位孔>
如圖3所示，在流路單元4上形成了4個定位孔135a、135b、136a和136b。即，定位孔135a、135b、136a和136b形成在構(gòu)成流路單元4的各個板上(板22～31)。
定位孔135a和定位孔136a形成在流路單元4的長度方向(主掃描方向)的一端部附近。定位孔135b和定位孔136b形成在流路單元4的另一端部附近。這4個定位孔135a、135b、136a、136b設(shè)置在流路單元4的寬度方向(副掃描方向)的中央附近。而且，定位孔135a、135b、136a、136b設(shè)置在與流路單元4的長度方向(主掃描方向)平行的一條直線上。定位孔136a和定位孔136b在流路單元4的主掃描方向上分別設(shè)置在定位孔135a和135b的外側(cè)。如圖7所示，定位孔135a、135b、136a、136b形成在構(gòu)成流路單元4的各個板上。
各個板上所形成的定位孔135a具有大致呈圓形的截面形狀。如圖7所示，定位孔135a在構(gòu)成流路單元4的各個板上具有大小相同的截面形狀。如圖7所示，在以規(guī)定的相對位置對板進行層疊時，各個板上所形成的定位孔135a在板層疊方向上相互重疊。雖然在圖7中省略了圖示，但是定位孔135b具有與定位孔135a相同的形狀。
各個板上所形成的定位孔136a具有大致呈圓形的截面形狀。如圖7所示，定位孔136a在構(gòu)成流路單元4的各個板上具有大小相同的截面形狀。如圖7所示，在以規(guī)定的相對位置對板進行層疊時，各個板上所形成的定位孔136a在板層疊方向上相互重疊。雖然在圖7中省略了圖示，但是定位孔136b具有與定位孔136a相同的形狀。
另一方面，定位孔136b和定位孔136a的形狀也可以彼此不同。
如下所述，定位孔135a、135b在對各個板層疊時用于進行定位。在下文中有時也將定位孔135a、135b稱作第1定位孔。
如下文所述，定位孔136a、136b用于在將貯存單元70安裝到流路單元4上時進行定位。在下文中有時也將定位孔136a、136b稱作第2定位孔。
而且，定位孔135a和定位孔136a的形狀也可以相同。定位孔135a和定位孔136b的形狀也可以相同。定位孔135b和定位孔136a的形狀也可以相同。定位孔135b和定位孔136b的形狀也可以相同。并且，這些定位孔135a、135b、136a、136b的形狀也可以完全不同，也可以完全相同。此外，這些定位孔135a、135b、136a、136b在板層疊方向上的形狀也可以不是圓形。
<檢查孔>
如圖3所示，在流路單元4上形成了2個檢查孔138。這些檢查孔138在流路單元4的主掃描方向上形成在其兩端部附近。這些檢查孔138在流路單元4的副掃描方向上設(shè)置在中央附近。各個檢查孔138在流路單元4的主掃描方向上設(shè)置得比定位孔135a和136b靠近中央側(cè)。
如圖7所示，檢查孔138從流路單元4所包括的最上層的空腔板22一直貫通到最下層的噴嘴板31。換言之，檢查孔拉138形成在構(gòu)成流路單元4的各個板(板22～31)上。如圖7所示，各個板上所形成的檢查孔138，在以規(guī)定的相對位置對板進行層疊時，檢查孔138的中心排列在在板層疊方向上延伸的直線上。
各個板上所形成的檢查孔138分別具有圓形的平面形狀。而且，這些檢查孔138形成在各個板上，使得在利用所述定位孔135對各個板進行準確層疊時，各個檢查孔138的中心位于在板層疊方向上延伸的直線上。換言之，各個板上所形成的檢查孔138如下設(shè)置在以規(guī)定的相對位置對構(gòu)成流路單元4的各個板進行層疊時，各個檢查孔138的中心排列在在板層疊方向上延伸的直線上。
如圖7所示，在各個板上所形成的檢查孔138中，在構(gòu)成流路單元4一側(cè)的最外層的空腔板22上形成的檢查孔138的大小最小。檢查孔138的大小隨著遠離空腔板22而變大。換言之，檢查孔138的大小從位于流路單元4一側(cè)的板(噴嘴板31)朝向位于流路單元4另一側(cè)的板(空腔板22)逐漸變小。
構(gòu)成流路單元4的板總共有10個。因而，將各個板上所形成的檢查孔138在板平面中的輪廓形狀投影到與板層疊方向垂直的平面而得到的像，成為半徑不同的10個同心圓。因此，當(dāng)以規(guī)定的相對位置使各個板準確定位并進行層疊時，如果從流路單元4的噴嘴板31一側(cè)觀察檢查孔138，則能夠觀察到半徑不同的10個同心圓。
而且，各個板上所形成的檢查孔138的平面形狀也可以是圓形以外的其他形狀。但是最好各個板上所形成的檢查孔138的平面形狀為相似形。此時，當(dāng)以規(guī)定的相對位置使各個板準確定位并進行層疊時，各個檢查孔138的平面形狀的面積中心位于沿層疊方向延伸的直線上。而且，也可以在各個板上形成檢查孔138，使得檢查孔138的大小隨著遠離空腔板22而變小。
<執(zhí)行單元>
下文將參照圖6對執(zhí)行單元21進行說明。圖6a是對圖5的執(zhí)行單元21附近進行放大后的視圖。
如圖6所示，執(zhí)行單元21具有壓電膜41、片42～44。這些壓電膜41和片42～44夾持共用電極34進行層疊。壓電膜41、片42～44和共用電極34覆蓋多個壓力室10。在壓電膜41的上表面設(shè)置了多個單個電極35。但是，在圖6a中僅表示了1個單個電極35。多個單個電極35設(shè)置在與各自對應(yīng)的壓力室10相對的位置上。
壓電膜41由鈦鋯酸鉛(PZT)系的陶瓷材料等具有強介電性的壓電材料構(gòu)成。共用電極34未圖示的區(qū)域進行接地。因而，共用電極34在與壓力室相對的所有區(qū)域內(nèi)保持相同的接地電位。
圖6b是單個電極35的俯視圖。單個電極35具有菱形形狀的主體部。該主體部與壓力室10的形狀幾乎相同。但是，大小比壓力室10小1圈。單個電極35設(shè)置在壓電膜41上，使其主體部位于與壓力室10相對的區(qū)域的中央部。
單個電極35具有從主體部延伸的觸盤部36。觸盤部36從單個電極35的主體部的一個銳角部延伸。觸盤部36具有圓形形狀。如圖6a所示，觸盤部36比主體部厚。即，觸盤部36的上表面位于比主體部的上表面遠離壓電膜41表面的位置上。
單個電極35的觸盤部36的上表面與FPC50(參照圖1和圖2)的端部電連接。由此，F(xiàn)PC50將從副基板81輸出的信號傳遞到驅(qū)動器IC83，將從驅(qū)動器IC83輸出的驅(qū)動信號傳遞到各個單個電極35。
片42～44的材料可以使用金屬，也可以使用與壓電膜41相同的PZT?；蛘撸部梢允褂肞ZT以外的壓電材料等。例如作為與PZT類似的材料，可以使用鎂鈮酸鉛、鎳鈮酸鉛、鋅鈮酸鉛、錳鈮酸鉛、銻酸鉛、鈦酸鉛等。這些材料的彼此的親合性高。在使用這些材料的情況下，能夠提高執(zhí)行單元21的耐久性。
<墨水噴出>
下文對通過執(zhí)行單元21進行的墨水噴出動作進行說明。
如圖6a所示，在執(zhí)行單元21中，將單個電極35設(shè)置在最遠離壓力室10的層上。單個電極35和共用電極34一起夾持壓電膜41。壓電膜41在厚度方向上極化。壓電膜41是執(zhí)行單元21所包含的唯一活性層。即，執(zhí)行單元21構(gòu)成所謂的單一形態(tài)(ユニモルフ)類型的結(jié)構(gòu)。
如果單個電極35處于與接地電位不同的電位，則在壓電膜41上由單個電極35和共用電極34夾持的部分產(chǎn)生電場。該電場位于與連接單個電極35和共用電極34的方向垂直的方向上。換言之，該電場與壓電膜41的厚度方向平行。壓電膜41在該電場施加方向上極化。被外加電場后的壓電膜41的部分因電致伸縮效應(yīng)而在與上述極化方向垂直的方向上收縮。
此時，片42～44不受外加電場的影響，因而不會主動收縮。因而由于壓電膜41收縮，所以在壓電膜41和片42～44之間產(chǎn)生應(yīng)變。通過該應(yīng)變，使片42～44向與壓電膜41相反一側(cè)即執(zhí)行單元21的下表面?zhèn)韧钩龅刈冃?單一形態(tài)變形)。
另一方面，如圖6所示，在流路單元4的上表面，在執(zhí)行單元21的與單個電極35相對的區(qū)域設(shè)置了壓力室10。因而，如果設(shè)置有單個電極35的執(zhí)行單元21的區(qū)域如上述那樣向下表面?zhèn)韧钩龅刈冃危瑒t其凸部向壓力室10內(nèi)部突出。因而，壓力室10的體積減小。一旦壓力室10的體積減小，則壓力室10內(nèi)的墨水壓力增大，從壓力室10將墨水排出。由此從噴嘴8噴出墨水。
如上所述，沿著與流路單元4的主掃描方向平行的直線，以一定的排列間隔A排列各個噴嘴8。另一方面，本實施方式中的噴墨頭1以小于排列間隔A的字點間隔進行打印。如下所述實現(xiàn)此功能。
考慮使用噴墨頭1沿主掃描方向(參照圖3等)一邊輸送打印用紙一邊進行1行打印的情況。首先，通過輸送打印用紙，使待打印行的位置沿輸送方向從上游側(cè)向下游側(cè)移動。當(dāng)待打印行的位置恰好到達輸送方向上位于最上游側(cè)的噴嘴8的下方時，從該噴嘴8中噴出墨水。此時，如上所述，沿流路單元4的主掃描方向以排列間隔A形成各個噴嘴8。因此，在該時刻，在打印用紙上以排列間隔A形成字點。
然后，當(dāng)待打打印行的位置恰好到達打印用紙輸送方向上位于上游側(cè)第2位的噴嘴8的下方時，從該噴嘴8中噴出墨水。因而，隨著輸送打印用紙，依次從各個噴嘴8噴出墨水。
當(dāng)如上所述從所有噴嘴8中噴出墨水時，由各個噴嘴8形成的字點排列在打印用紙上待打印行的位置上。另一方面，如上所述，將各個噴嘴8的位置投影到與主掃描方向平行的假想直線上。其投影點以比排列間隔A小的間隔等間隔地排列。因而，在打印用紙上，各個噴嘴8所打印出的各個字點以小于排列間隔A的間隔等間隔地排列。因而能夠進行析像度高于排列間隔A的打印。
如圖4所示，各個噴嘴8形成在噴嘴板31中與壓力室組6相對的區(qū)域內(nèi)。因此，在相鄰壓力室組所夾持的區(qū)域內(nèi)沒有形成噴嘴8。
但是，與壓力室10相同，噴嘴8的形成區(qū)域也具有梯形形狀。即，在壓力室組6的斜邊附近，噴嘴8的形成區(qū)域在副掃描方向上重疊。因而，在該重疊區(qū)域內(nèi)，各個噴嘴8的形成位置投影到假想直線上得到的投影點，也以與其他區(qū)域相同的間隔等間隔地排列。
由此，噴墨頭1跨越其主掃描方向的整個寬度，因而能夠以小于噴嘴8的排列間隔A的間隔連續(xù)進行打印。
<噴墨頭的制造方法>
以頭主體1a的制造工序為中心，對本實施方式的噴墨頭1的制造方法進行說明。
如圖8所示，頭主體1a對各種板進行層疊。層疊板的順序從上向下依次是過濾器39(過濾器39a和39b)、執(zhí)行單元21、空腔板22、底板23、狹孔板24、供給板25、歧管板26、27、28、29、罩板30和噴嘴板31。進行層疊之前，在空腔板22、底板23、狹孔板24、供給板25、歧管板26、27、28、29、罩板30和噴嘴板31上形成了連通孔。
執(zhí)行單元21、各個板22～31以及過濾器39通過粘合劑進行層疊。
<所有制造工序>
下文將參照圖9對本實施方式的噴墨頭1的整個制造工序流程進行說明。
首先，在構(gòu)成流路單元4的各個板22～31上，形成連通孔、定位孔和檢查孔(步驟S1、S2)。連通孔的形成、定位孔的形成和檢查孔的形成可以按照任意順序進行。
接著，在形成有連通孔、定位孔和檢查孔的各個板22～31上涂敷粘合劑(步驟S3)。
然后，利用定位孔135a、135b使涂敷有粘合劑的各個板22～31定位并進行層疊(步驟S4)。而且，在對所有板進行層疊之前，反復(fù)執(zhí)行步驟S3～S5(步驟S5否、以及S3～S5)。如果所有板上都涂敷了粘合劑并層疊完畢，則轉(zhuǎn)移到下述步驟(步驟S5是)。
然后，在對所有板進行層疊后的層疊體上層疊過濾器39(步驟S6)。進而層疊執(zhí)行單元21(步驟S7)。
然后，對將板、執(zhí)行單元和過濾器層疊后的層疊體進行預(yù)熱(步驟S8)。此時，不向該層疊體加壓。
然后，通過一邊對層疊體進行加熱一邊加壓，使位于層疊體之間的粘合劑硬化。即，粘合完畢(步驟S9)。由此制成頭主體1a。
接著，觀察制成的頭主體1a的檢查孔138，檢查在對各個板層疊時的定位精度(步驟S10)。
然后，利用定位孔136a和136b使貯存單元70(墨水供給單元)相對于頭主體1a進行定位，并且層疊在頭主體1a上(步驟S 11)。
然后，將控制部80等其他部件裝配到層疊后的頭主體1a和貯存單元70上(步驟S12)。由此，制成噴墨頭1。
下文對上述各個工序進行詳細說明。
<連通孔形成、定位孔/檢查孔形成>
下文對連通孔形成、定位孔/檢查孔形成工序進行說明。
在空腔板22等各個板由金屬材料構(gòu)成的情況下，通過蝕刻形成連通孔。下文將參照圖10對蝕刻進行說明。圖10a是表示在板102上形成連通孔過程中的狀態(tài)的視圖。圖10b是表示形成貫通板102的連通孔的狀態(tài)的視圖。
如下所述地實施用于形成連通孔的蝕刻。首先，在將要形成連通孔的板102的表面上設(shè)置正型(或負型)抗蝕劑材料100。然后，將形狀與板102上形成的連通孔的平面形狀相同的掩模(或非掩模)設(shè)置在該抗蝕劑材料100上。此時，要在板102上形成的連通孔的位置和形狀被設(shè)定為，在進行層疊時通過使板102相互連通而形成圖5所示單個墨水流路32的位置和形狀。而且，掩模和非掩模中哪一個具有與連通孔相同的形狀，取決于所使用的抗蝕劑材料100的類型是正型還是負型。然后，從掩模上方對板102進行光照。由此，被掩蓋部分的抗蝕劑材料100曝光，其余部分未曝光。
然后，將進行光照后的板102浸泡在顯影液中。由此，將曝光后的抗蝕劑材料100的曝光部分或未曝光部分在顯影液中溶解掉。從而在板102的表面上，應(yīng)成為連通孔開口的部分成為除去了抗蝕劑材料100的狀態(tài)，其余部分仍處于被抗蝕劑材料100覆蓋的狀態(tài)。
然后，在被抗蝕劑材料100覆蓋的板102的表面上，涂敷蝕刻劑。由此，如圖10(a)所示，在板102中，表面未被抗蝕劑材料100覆蓋的非抗蝕劑部分101從表面逐漸溶解在蝕刻劑中。經(jīng)過一段時間后，板102的非抗蝕劑部分101從表面到里面完全溶解。最后，從板102的表面除去蝕刻劑和抗蝕劑材料100。由此形成貫通板102的連通孔。
另外，在構(gòu)成單個墨水流路32的連通孔中，如狹孔12那樣，具有并未貫通板的部分(參照圖6)。這樣，通過半蝕刻形成并未貫通板的連通孔。即，在被抗蝕劑材料覆蓋的板上涂敷蝕刻劑。然后，在利用蝕刻劑進行溶解時，在連通孔完全貫通板之前中止蝕刻。除去抗蝕劑材料。由此可以形成并未貫通板的連通孔。
也可以通過蝕刻在板22～31上形成圖7所示的定位孔135a、135b、136a、136b以及檢查孔138。
噴嘴板31上所形成的噴嘴8通過沖壓加工形成。此時，噴嘴板31如下所述地形成。首先，由具有與噴嘴板31上的噴嘴8相同排列設(shè)置的沖孔機的沖壓加工裝置，在金屬板上形成多個噴嘴孔。接著，通過沖壓將向該金屬板相反側(cè)產(chǎn)生的隆起部研磨至平坦。進而，從研磨后的金屬板切出噴嘴板31的形狀。從而形成噴嘴板31。
<粘合劑的涂敷>
下文對粘合劑的涂敷工序進行說明。
在通過蝕刻等形成了構(gòu)成單個墨水流路32的連通孔以及定位孔135a、135b、136a、136b的各個板上，涂敷粘合劑。作為粘合劑，可以使用環(huán)氧樹脂等熱固性粘合劑。
圖11表示了用于將粘合劑涂敷到各個板上的粘合劑涂敷裝置。該粘合劑涂敷裝置具有涂敷臺95和刮板96。將薄膜91設(shè)置在涂敷臺95上。在涂敷臺95上，在薄膜91上涂敷用于轉(zhuǎn)印到板上的粘合劑。刮板96設(shè)置在涂敷臺95的上部。該刮板用于使粘合劑在薄膜91上拉伸。
該粘合劑涂敷裝置具有工件設(shè)置板93。被涂敷粘合劑的板設(shè)置在該工件設(shè)置板93的下表面。
粘合劑涂敷裝置具有轉(zhuǎn)印輥90和轉(zhuǎn)印輥移動單元94。轉(zhuǎn)印輥90的上端部與設(shè)置在工件設(shè)置板93上的板的下表面之間空出微小間隙。轉(zhuǎn)印輥移動單元94能夠使轉(zhuǎn)印輥90沿工件設(shè)置板93的長度方向(圖11中的左右方向)移動。
粘合劑涂敷裝置具有導(dǎo)向輥92、卷繞滾筒98和供給滾筒99。將薄膜91卷繞在供給滾筒99上。供給滾筒99可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在粘合劑涂敷裝置內(nèi)。當(dāng)拉出薄膜91時，則供給滾筒99轉(zhuǎn)動。
從供給滾筒99拉出的薄膜91的一端，通過2個導(dǎo)向輥92固定在卷繞滾筒98上?？梢酝ㄟ^未圖示的滾筒驅(qū)動部對卷繞滾筒98進行驅(qū)動來卷繞薄膜91。從供給滾筒99拉出的薄膜91，在2個導(dǎo)向輥92之間通過涂敷臺95的上部和轉(zhuǎn)印輥90的上端部。
通過使用具有這種結(jié)構(gòu)的粘合劑涂敷裝置，按照下述順序?qū)Ω鱾€板涂敷粘合劑。
首先，使轉(zhuǎn)印輥90移動到最遠離涂敷臺95的位置。然后，將板設(shè)置在工件設(shè)置板93上。在圖11中，作為示例表示了設(shè)置有供給板25的狀態(tài)。
接著，將粘合劑104放置在通過涂敷臺95上部的薄膜91上。然后，驅(qū)動卷繞滾筒98，對薄膜91進行卷繞。此時，放置在薄膜91上的粘合劑104通過刮板96與涂敷臺95之間的間隙，均勻地拉伸成規(guī)定厚度。
然后，驅(qū)動卷繞滾筒98，對薄膜91進行卷繞，直到在薄膜91上拉伸的粘合劑處于工件設(shè)置板93的正下方。
然后，如圖11中的箭頭所示，使轉(zhuǎn)印輥90從設(shè)置在工件設(shè)置板93上的供給板25的一端移動到另一端。由此，通過轉(zhuǎn)印輥90的上端部將薄膜91依次壓在供給板25的下表面上。從而能夠?qū)⒃诒∧?1上拉伸的粘合劑均勻地涂敷到供給板25上。
<板層疊>
以下說明對涂敷有粘合劑的各個板22～31進行層疊的板層疊工序。如上所述地對各個板22～31進行層疊，形成流路單元4。
如圖12所示，將第1導(dǎo)向銷111a和111b固定在對各個板22～31進行層疊的層疊臺112上。將這2個第1導(dǎo)向銷之間相距的距離設(shè)置成與各個板22～31上所形成的定位孔135a與135b(第1定位孔)之間的距離相同。
各個板22～31，一邊利用各個板上所形成的定位孔135a和135b進行定位，一邊彼此進行層疊。首先，將噴嘴板31移動到層疊臺112的上方。對噴嘴板31的位置進行定位，使得噴嘴板31的2個定位孔135a和135b位于層疊臺112的2個第1導(dǎo)向銷111a和111b的前端。然后，一邊使第1導(dǎo)向銷111a和111b穿過定位孔135a和135b，一邊使噴嘴板31向下方移動，將噴嘴板31放置在層疊臺112上。
接著，將罩板30與上述相同地一邊進行定位，一邊層疊在噴嘴板31上。進而，依次對各個板22～29進行層疊。
即，在層疊工序中，在層疊方向上，一邊使各個定位孔135a和135b穿過第1導(dǎo)向銷111a、111b一邊對各個板進行層疊，以便以規(guī)定的相對位置設(shè)置各個板22～31。所謂規(guī)定的相對位置是指使各個連通孔按照所設(shè)計的那樣在層疊方向上重疊地對板進行層疊時板的相對位置。
在對各個板進行層疊時，使粘合劑104介于相鄰的任兩個板之間地對各個板進行層疊。而且，并未特別限定將粘合劑涂敷在哪個板的哪個面上。
通過這樣對各個板22～31進行層疊，形成了夾持粘合劑104層疊而成的層疊體110。通過利用定位孔135a和135b進行定位，在層疊體110的內(nèi)部使各個板上所形成的連通孔相互連通。從而在層疊體110的內(nèi)部形成圖5所示的單個墨水流路32。而且，層疊體110相當(dāng)于流路單元4。在后述的加熱工序(層疊板粘合工序)中，通過對層疊體110內(nèi)的粘合劑進行加熱而硬化，制成流路單元4。
<過濾器層疊>
下文將對過濾器層疊工序進行說明。
如圖13所示，將過濾器39a和39b層疊在對各個板22～31進行層疊而成的層疊體110上。過濾器39a和39b層疊在層疊體110的上表面沒有層疊執(zhí)行單元21的區(qū)域內(nèi)(參照圖3)。
<執(zhí)行單元層疊>
下文將對執(zhí)行單元層疊工序進行說明。
如圖14所示，將執(zhí)行單元21層疊在對各個板22～31以及過濾器39a和39b進行層疊而成的層疊體110上。對執(zhí)行單元21進行定位并進行層疊，使得各個單個電極35設(shè)置在與相應(yīng)壓力室10相對的區(qū)域內(nèi)(參照圖4)。將執(zhí)行單元21層疊在層疊體110上，使單個電極35處于最遠離空腔板22的位置上(參照圖6)。換言之，將執(zhí)行單元21層疊在層疊板上，使得單個電極35位于比共用電極34更遠離板的一側(cè)。
如圖6所示，單個電極35具有的觸盤頂面從壓電膜41的表面突出。因而，執(zhí)行單元21設(shè)置有單個電極35的面凹凸不平。另一方面，共用電極35是平坦的。執(zhí)行單元21的與單個電極35相反一側(cè)的面是平坦的。因此，通過將執(zhí)行單元21層疊在層疊板上，并使單個電極35位于比共用電極34更遠離板的一側(cè)，可以使執(zhí)行單元21和層疊板的邊界層均勻。
在本實施方式中，在對執(zhí)行單元21進行層疊的階段，對頭主體1a的各個結(jié)構(gòu)部件層疊完畢。此時，頭主體1a的內(nèi)部(例如單個墨水流路32等)與外部連通的部位是噴嘴板31上所形成的噴嘴8以及過濾器39上所形成的未圖示的過濾器孔這2個位置。噴嘴8和過濾器孔都是微小孔。例如噴嘴8的開口直徑為20微米，過濾器孔具有比噴嘴8的開口直徑更小的開口直徑。即，頭主體1a上所形成的墨水流路僅通過噴嘴8和過濾器孔的直徑非常小的孔與頭主體1a的外部連通。由此，在層疊后的各個工序中，能夠減少進入頭主體1a內(nèi)的異物、灰塵等。這些異物等可能堵塞噴嘴8?；蛘?，這些異物有可能導(dǎo)致從噴嘴8中排出墨水的噴出性能惡化。
<預(yù)熱>
下文將參照圖15對預(yù)熱工序進行說明。
如下所述，對將各個板22～31、執(zhí)行單元21和過濾器39層疊而成的層疊體115進行加熱。首先，將夾持粘合劑進行層疊而成的層疊體15放置在加熱臺117上。將加熱臺117放置在加熱器116上。利用加熱器116將層疊體115加熱到位于層疊體115內(nèi)部的粘合劑的硬化溫度附近。在該預(yù)熱工序中，如果層疊體115所包含的粘合劑并未硬化而處于保持其流動性的程度，則可以加熱至硬化溫度以上。例如，也可以加熱到在后述加熱加壓工序中對層疊體115進行加熱時的溫度。無論在哪一種情況下，都不進行加壓，僅進行加熱，直至達到規(guī)定溫度。
這樣，如果經(jīng)過該預(yù)熱工序之后進入下述加熱加壓工序，則可以如下所述地進行高精度的粘合。即，如果對層疊體115進行加熱，則執(zhí)行單元21和空腔板22等熱膨脹。此時，執(zhí)行單元21和空腔板22的熱膨脹系數(shù)不同。因此，當(dāng)對層疊體115進行加熱時，由于膨脹率不同，在執(zhí)行單元21和空腔板22之間產(chǎn)生應(yīng)變。
在對未預(yù)熱的層疊體115進行加熱并加壓的情況下，因上述應(yīng)變所產(chǎn)生的應(yīng)力產(chǎn)生分布不均，因而無法均勻地粘合。另一方面，如果不對層疊體115進行加壓地對其進行預(yù)熱后，進入加熱加壓工序，則在預(yù)熱工序中使層疊板等充分膨脹后再加壓，不會產(chǎn)生上述應(yīng)力的分布不均。由此能夠精確地將執(zhí)行單元21和空腔板22均勻粘合。
<加熱加壓>
下文說明對預(yù)熱后的層疊體115進行加熱并加壓的加熱加壓工序(層疊板的粘合工序)。
圖16表示對層疊體115一邊進行加熱一邊進行加壓的裝置。該加熱加壓裝置具有3種加熱器。第1加熱器是下加熱器122。下加熱器122從下方對放置在加熱臺123上的層疊體115進行加熱。
第2加熱器是用于對層疊體115中層疊了執(zhí)行單元21的執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域進行加熱的4個執(zhí)行機構(gòu)加熱器120。執(zhí)行機構(gòu)加熱器120具有與執(zhí)行單元21幾乎相同的平面形狀。執(zhí)行機構(gòu)加熱器120設(shè)置在與設(shè)置于下方的層疊體115上的執(zhí)行單元21相對的位置上。
在執(zhí)行機構(gòu)加熱器120上安裝加熱器驅(qū)動臂127。加熱器驅(qū)動臂127能夠使執(zhí)行機構(gòu)加熱器120向下方移動。加熱器驅(qū)動臂127能夠?qū)?zhí)行機構(gòu)加熱器120壓在設(shè)置在下方的執(zhí)行單元21上，以對執(zhí)行單元21加壓。由此，執(zhí)行機構(gòu)加熱器120能夠?qū)盈B體115中層疊了執(zhí)行單元21的執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域一邊加熱一邊加壓。
第3加熱器是上加熱器121。上加熱器121具有與層疊體115的平面形狀相同的平面形狀。即，上加熱器121的平面形狀是大小與層疊體115的平面形狀相同的矩形形狀。而且，設(shè)置在與設(shè)置于下方的層疊體115相對的位置上。
在上加熱器121上設(shè)置了沿上下方向貫通上加熱器121的執(zhí)行機構(gòu)退避孔124。執(zhí)行機構(gòu)退避孔124具有與執(zhí)行單元21幾乎相同的平面形狀。而且執(zhí)行機構(gòu)退避孔124的大小比執(zhí)行單元21稍大。執(zhí)行機構(gòu)退避孔124形成在與設(shè)置于上加熱器121下方的層疊體115上的執(zhí)行單元21相對的位置上。即，由于設(shè)置了執(zhí)行機構(gòu)退避孔124，所以執(zhí)行單元120能夠不受上加熱器121妨礙地上下移動。
在上加熱器121上安裝了加熱器驅(qū)動臂125。加熱器驅(qū)動臂125能夠使上加熱器121向下方移動。加熱器驅(qū)動臂125將上加熱器121壓在設(shè)置于下方的層疊體115上，以對層疊體115加壓。此時，上加熱器121與過濾器39相接。因此，由于設(shè)置了執(zhí)行機構(gòu)退避孔124，所以上加熱器121可以避開層疊了執(zhí)行單元21的執(zhí)行單元層疊區(qū)域，并可以通過過濾器39對層疊體115加壓。即，上加熱器121能夠?qū)盈B體115中沒有層疊執(zhí)行單元21的非執(zhí)行單元層疊區(qū)域進行加熱和加壓。
而且，通過在上加熱器121的下表面上設(shè)置具有與過濾器39相同平面形狀的過濾器退避孔，可以避開因?qū)盈B在層疊體115上的過濾器39所形成的平面差，對除過濾器39的層疊區(qū)域之外的區(qū)域進行均勻加壓。
根據(jù)上述裝置結(jié)構(gòu)，如下所述，對層疊體115一邊加熱一邊加壓。首先，將經(jīng)過預(yù)熱工序的層疊體115放置在加熱臺123上。將加熱臺123放置在下加熱器122上。然后，使執(zhí)行機構(gòu)加熱器120和上加熱器121向下方移動。同時對層疊體115中的執(zhí)行單元層疊區(qū)域和非執(zhí)行單元層疊區(qū)域加壓，并加熱到粘合劑硬化溫度以上的規(guī)定溫度。
此時，分別對執(zhí)行單元層疊區(qū)域和非執(zhí)行單元層疊區(qū)域施加作用力。所施加的作用力的大小相互不同。對施加在各個區(qū)域上的作用力大小進行調(diào)節(jié)，使得施加在各個區(qū)域上的壓力大小相等。由此可以將執(zhí)行單元層疊區(qū)域和非執(zhí)行單元層疊區(qū)域分別均勻地粘合。
通過該加熱加壓工序，使介于層疊體115之間的粘合劑硬化，粘合完畢。從而，制成頭主體1a。
另外，在預(yù)熱工序中所使用的加熱器116等也可以繼續(xù)作為下加熱器122等在加熱加壓工序中使用。而且如上所述，對施加在對層疊體115中的執(zhí)行單元層疊區(qū)域和非執(zhí)行單元層疊區(qū)域上的作用力大小進行設(shè)定，使得施加在不同區(qū)域上的壓力相等。也可以根據(jù)壓力以外的其他粘合條件和層疊條件，對施加在各個區(qū)域上的作用力進行設(shè)定。
<檢查>
下文將對檢查工序進行說明。
如上所述，在使各個板在規(guī)定的相對板位置準確定位并進行層疊的情況下，如果從頭主體1a的噴嘴板31一側(cè)對檢查孔138進行觀察，則可以觀察到半徑不同的10個同心圓。圖17a表示在使各個板準確地定位并進行層疊后的頭主體1a中，對檢查孔138進行觀察后的結(jié)果。而且，雖然觀察檢查孔138時本來可以觀察到10個圓，但是為了便于觀察附圖，在圖17中僅表示了一部分圓。
另一方面，如果在一部分板的位置發(fā)生偏移時觀察頭主體1a的檢查孔138，則如圖17b所示觀察到中心偏移的圓。由此，能夠檢查出頭主體1a所包含的板中哪個板發(fā)生何種程度的偏移，即能夠?qū)Ω鱾€板的相對板位置進行檢查。而且，根據(jù)板的偏移量，在后續(xù)工序中將該頭主體1a去除。此外，也可以根據(jù)偏移量的大小對頭主體1a進行分類。
<貯存單元的層疊>
下文說明對制成的頭主體1a和貯存單元70進行層疊的工序。
如上所述，貯存單元70具有將6個板71～76層疊而成的層疊結(jié)構(gòu)，其中所述6個板具有矩形平面形狀(參照圖2)。貯存單元70，是通過對形成有通孔71a、墨水積存處72a等的板71～76進行層疊而制成的。在貯存單元70中形成了與頭主體1a上所形成的第2定位孔136a、136b對應(yīng)的未圖示的定位孔。當(dāng)貯存單元70與頭主體1a一側(cè)的第1定位孔136a、136b之間進行定位時，該定位孔設(shè)置在貯存單元70的通孔76a與頭主體1a的開口3a連通的位置上。
圖18表示使頭主體1a和貯存單元70定位并進行層疊后的狀態(tài)。層疊順序如下所述。而且，雖然在將頭主體1a和貯存單元70層疊之前連接FPC50和執(zhí)行單元21的單個電極35，但是為了簡化附圖，在圖18中省略了FPC50。
首先，在要層疊貯存單元70的頭主體1a一側(cè)表面上涂敷粘合劑。使固定在層疊臺137上的第2導(dǎo)向銷131a和131b穿過定位孔136a和136b，并將頭主體1a放置在層疊臺137上。然后，將貯存單元70上所形成的定位孔穿過第2導(dǎo)向銷131a和131b，并將貯存單元70層疊在頭主體1a上。
由此，貯存單元70的通孔76a與頭主體1a的開口3a連通(參照圖2和圖3)。然后，形成通過貯存單元70內(nèi)的墨水流路將與貯存單元70的通孔71a相連的墨水容器以及頭主體1a的歧管流路5連通的墨水流路。
而且，貯存單元70上所形成的定位孔也可以不貫通貯存單元70。此時，在定位操作過程中使用第2導(dǎo)向銷131，其長度比貯存單元70的厚度與頭主體1a的厚度之和短。
而且，在頭主體1a一側(cè)所形成的第2定位孔136a、136b也可以不貫通頭主體1a。至少在層疊在頭主體1a最上部的板(與貯存單元70接觸的板)上形成第2定位孔136a、136b。此時，貯存單元70的定位孔最好貫通貯存單元70。而且在定位操作過程中使用第2導(dǎo)向銷131，其長度比貯存單元70的厚度與頭主體1a的厚度之和短。在第2導(dǎo)向銷131穿過貯存單元70的定位孔后，將頭主體1a層疊在貯存單元70上。
<噴墨頭的完成>
將控制部80、上罩51和下罩52等部件組裝在如上所述進行層疊而成的頭主體1a和貯存單元70上，完成噴墨頭的制造。
<變形例>
雖然上文對本發(fā)明優(yōu)選實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不局限于上述實施方式，可以在所申請保護的范圍內(nèi)進行各種變更。
例如在上述實施方式中，雖然在對構(gòu)成流路單元4的板(板22～31)、執(zhí)行單元21和過濾器39全部進行層疊后，再通過加熱加壓工序使粘合劑硬化。但是也可以先不層疊過濾器39，經(jīng)過加熱加壓工序后再僅對過濾器39進行層疊。此時，增加了再次層疊過濾器39的工序。因而，有可能導(dǎo)致異物進入頭主體1a內(nèi)。但是除過濾器39之外介于各個結(jié)構(gòu)部件之間的粘合劑使用量不變，因而可以使粘合劑的厚度均勻。因此，即使在這種情況下，也不會產(chǎn)生因粘合劑厚度而導(dǎo)致墨水噴出特性不均的問題。
對應(yīng)于執(zhí)行單元21的大小、形狀、厚度等，作為本實施例的變形示例，對形成流路單元4的板進行層疊工序和對執(zhí)行單元21進行層疊的工序也可以獨立進行。執(zhí)行單元21通常非常薄且脆。因而，通過將執(zhí)行單元21的層疊作為單獨一個工序，能夠更精密地對執(zhí)行單元21進行層疊。因而具有可以提高噴墨頭制作過程中的整體成品率的優(yōu)點。
對形成流路單元4的板進行層疊工序和對過濾器38和執(zhí)行單元21進行層疊的工序也可以獨立進行。即使在這種情況下，在對形成流路單元4的板進行層疊，也可以實現(xiàn)粘合劑量的最佳化以及粘合劑厚度的均勻化。與本實施例相同，能夠獲得可以使流路單元4內(nèi)所形成的墨水流路特別是單個墨水流路32的墨水噴出特性均勻化的效果。
在上述實施方式中，在各個板上形成了4個定位孔和2個檢查孔。分別在定位工序和檢查工序中各自使用兩個上述孔。但是也可以減少各個板上所形成的定位孔和檢查孔的數(shù)量，也可以在2個以上的工序中同時使用任意兩個孔。
而且，在上述實施方式中，在制成頭主體1a后才利用檢查孔138進行檢查，但是也可以在對板22～31層疊后進行檢查。
在上述實施方式中，并未限定何時將單個電極35設(shè)置在執(zhí)行單元21上。因而，可以在將執(zhí)行單元21層疊在層疊體110上之前，將單個電極35設(shè)置在執(zhí)行單元21上。也可以在將執(zhí)行單元21層疊在層疊體110上后，將單個電極35設(shè)置在執(zhí)行單元21上。在后一種情況下，層疊在層疊體110上的執(zhí)行機構(gòu)21是沒有制成的產(chǎn)品，但是在本說明書中，為了方便，將這種表面上沒有設(shè)置單個電極35的執(zhí)行單元21也稱作執(zhí)行單元21。
權(quán)利要求
1.一種噴墨頭制造方法，所述噴墨頭具有層疊在一起的多個板、貫穿層疊在一起的多個板的單個墨水流路和位于多個板中處于最外側(cè)的板上的單個墨水流路一端的噴嘴，所述制造方法包括在多個板上形成連通孔的步驟；對彼此之間具有熱固性粘合劑的多個板進行層疊，使得連通孔在板層疊方向上彼此重疊，由此使這些連通孔形成單個墨水流路和噴嘴的步驟；以及在對層疊在一起的板進行加熱的同時，在板層疊方向上對板加壓，從而將板粘合的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的制造方法，所述噴墨頭還具有執(zhí)行單元，所述制造方法還包括利用熱固性粘合劑將執(zhí)行單元與層疊在一起的板相層疊，使其覆蓋形成于面向執(zhí)行單元的板上的連通孔的步驟，在粘合步驟之前實施執(zhí)行機構(gòu)層疊步驟；其中，在粘合步驟中，在對層疊在一起的執(zhí)行單元和板進行加熱的同時，在板層疊方向上對該執(zhí)行單元和板加壓，由此將執(zhí)行單元和板同時粘合。
3.如權(quán)利要求2所述的制造方法，其中該執(zhí)行單元具有壓電膜、多個單個電極和共用電極，所述壓電膜夾在所述多個單個電極與共用電極之間；該噴墨頭具有多個單個墨水流路和多個噴嘴；在連通孔形成步驟中，在各個板上形成了多個連通孔，在板層疊方向上重疊的每組連通孔形成配套的一套單個墨水流路和噴嘴；和在執(zhí)行單元層疊步驟中，執(zhí)行單元與層疊在一起的各板相層疊，使得各個單個電極在板層疊方向上大致配置在與相應(yīng)的連通孔相同的位置，其中所述連通孔形成在面向執(zhí)行單元的板上，并且使共用電極覆蓋形成于面向執(zhí)行單元的板上的至少兩個連通孔，并且使多個單個電極比共用電極遠離層疊的板。
4.如權(quán)利要求2所述的制造方法，其中，在粘合步驟中，分別向?qū)盈B在一起的板的執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域和層疊的板的執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域加壓，該執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域是層疊有執(zhí)行機構(gòu)的區(qū)域，該執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域是未層疊執(zhí)行機構(gòu)的區(qū)域。
5.如權(quán)利要求4所述的制造方法，其中向執(zhí)行機構(gòu)層疊區(qū)域和執(zhí)行機構(gòu)非層疊區(qū)域施加的壓力大致相同。
6.如權(quán)利要求1所述的制造方法，還包括利用熱固性粘合劑將過濾器與層疊在一起的板相層疊的步驟，層疊過濾器以便從流入單個墨水流路內(nèi)的墨水中除去污垢，在粘合步驟之前實施過濾器層疊步驟；其中，在粘合步驟中，在對過濾器和層疊在一起的板進行加熱的同時，在板層疊方向上對過濾器和層疊在一起的板進行加壓，從而將過濾器和層疊在一起的板同時粘合。
7.如權(quán)利要求1所述的制造方法，還包括對板進行加熱而不進行加壓的步驟，在板層疊步驟之后、且在粘合步驟之前實施加熱步驟。
8.如權(quán)利要求1所述的制造方法，還包括在各個板上形成第1定位孔的步驟，在板層疊步驟之前實施第1定位孔形成步驟；其中，在板層疊步驟中，通過將第1導(dǎo)向銷穿過各個第1定位孔而使各連通孔在板層疊方向上彼此重疊，以這種方式對多個板進行層疊。
9.如權(quán)利要求8所述的制造方法，該噴墨頭還具有用于將墨水供給到單個墨水通路內(nèi)的墨水供給單元，并且該墨水供給單元具有孔，所述制造方法還包括至少在面向墨水供給單元的板上形成第2定位孔的步驟；和通過將第2導(dǎo)向銷穿過第2定位孔以及墨水供給單元的孔而使墨水供給單元相對于層疊在一起的板進行定位的同時，將該墨水供給單元安裝到層疊在一起的板上的步驟。
10.如權(quán)利要求1所述的制造方法，還包括在各個板上形成檢查孔的步驟，在板層疊步驟之前實施該檢查孔形成步驟，形成各個檢查孔，使得當(dāng)在預(yù)定相對位置上對多個板進行層疊時，各個檢查孔的中心在板層疊方向上排列在同一直線上；和在板層疊方向上檢查所述檢查孔的中心是否排列在同一直線上的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的制造方法，其中，幾何相似地形成各檢查孔，并使各個檢查孔的面積按照自一端側(cè)的板向另一端側(cè)的板的順序依次變大。
12.如權(quán)利要求9所述的制造方法，還包括在各個板上形成檢查孔的步驟，在板層疊步驟之前實施該檢查孔形成步驟，形成各個檢查孔，使得當(dāng)在預(yù)定相對位置上對多個板進行層疊時，各個檢查孔的中心在板層疊方向上排列在同一直線上；和在板層疊方向上檢查所述檢查孔的中心是否排列在同一直線上的步驟。
13.如權(quán)利要求12所述的制造方法，其中，幾何相似地形成各檢查孔，并使各個檢查孔的面積按照自一端側(cè)的板向另一端側(cè)的板的順序依次變大。
14.如權(quán)利要求13所述的制造方法，其中，各個板上所形成的第1定位孔、第2定位孔和檢查孔為分別的孔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種低成本制造噴墨頭的技術(shù)。噴墨頭具有流路單元。流路單元由多個板層疊而成。流路單元具有在板層疊方向上延伸的單個墨水流路。在制造流路單元時，首先在構(gòu)成流路單元的多個板上，形成以后作為單個墨水流路的連通孔。與熱固性粘合劑一起對形成有連通孔的所有板進行層疊。對層疊板進行加熱并進行加壓。由此將所有板同時粘合?？梢酝ㄟ^1次粘合工序制造墨水流路單元。能夠降低墨水流路單元的制造成本。將執(zhí)行單元和墨水供給單元等部件組裝在制造出的墨水流路單元上，制成噴墨頭。能夠低成本地制造噴墨頭。
文檔編號B41J2/045GK1836909SQ200610071
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者寺倉達雄 申請人:兄弟工業(yè)株式會社