專利名稱：用于調(diào)整印刷機中至少一個規(guī)矩的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1、3或5前序部分所述的用于用于調(diào)整印刷機中至少一個規(guī)矩的裝置。
在DE4321177A1中披露了一種用于同時進行圖像檢查和用于對在一個具有至少一個印刷裝置的印刷機中制備印刷產(chǎn)品上的油墨進行調(diào)整的裝置，其中設(shè)置有對印刷產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)進行采集的圖像采集裝置，所述圖像數(shù)據(jù)被傳遞給計算裝置，其中圖像采集裝置由一個或多個分別對確定的印刷產(chǎn)品的圖像范圍進行掃描的測量模塊和至少一個配合的產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)和優(yōu)選與測量模塊空間分隔的接收裝置構(gòu)成，其中利用至少一個圖像傳輸線路將測量模塊和至少一個接收裝置相互連接在一起，其中還設(shè)置有一個套準傳感器，利用所述套準傳感器在印刷的印刷產(chǎn)品上進行套準測量。
在EP0554811A1中披露了一種印刷機的套色系統(tǒng)，其中具有一個或一組攝像機的計算機通過實時的圖像與存儲的基準圖像的比較對印刷圖像的色彩的定向缺陷加以確定和利用一個印刷控制裝置對印刷機的滾筒相對于通過印刷機被移動的有待印刷的材料帶的印刷機滾筒的縱向、橫向和旋轉(zhuǎn)位置進行定向，從而可以生產(chǎn)出具有相互正確定位的色彩的彩色圖像。
在EP0882588A1中披露了一種對卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機的套準調(diào)整的裝置和方法，其中在材料帶的一面上印刷的第一滾筒被第一電機驅(qū)動和在材料帶的同一面上印刷的第二滾筒被第二電機驅(qū)動和通過一個調(diào)節(jié)器對第二滾筒的角位置對應(yīng)于第一滾筒保持套準地調(diào)整，其中用一個設(shè)置在生產(chǎn)方向上最后的滾筒后面的傳感器，例如CCD-攝像機對由滾筒在材料帶上同時印刷的規(guī)矩標志進行攝錄并對其對照作為調(diào)節(jié)器的導(dǎo)向參數(shù)的基準線進行評價。
本發(fā)明的目的在于提出一種用于對印刷機中的至少一個規(guī)矩進行調(diào)整的裝置。
根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過具有權(quán)利要求1、3或5的特征的裝置得以實現(xiàn)。
采用本發(fā)明實現(xiàn)的優(yōu)點尤其在于，通過對整個承印載體寬度的成像可以在唯一一個評價單元內(nèi)獲得用于調(diào)整印刷過程的多個數(shù)據(jù)。而且對印刷機中的不同的調(diào)整段不需要多個不同種類的傳感器以及配屬的不同的評價單元，而且在印刷機中僅由圖像傳感器為多個與印刷過程相關(guān)的在調(diào)整段上施加影響的參數(shù)提供必要的數(shù)據(jù)，例如用于對油墨或潤濕劑的輸送進行調(diào)整、套準或規(guī)矩進行調(diào)整的數(shù)據(jù)，此點對調(diào)整系統(tǒng)的制造和維護成本將起著有利的作用。因此上述的與印刷過程相關(guān)的參數(shù)可以僅由唯一一個具有一個圖像傳感器和僅一個評價單元的調(diào)整裝置進行控制和在必要時進行修正，此點由于可以迅速的進行干預(yù)和調(diào)整，將有助于在印刷過程中使廢頁量保持在很小的程度和保證在整個印刷過程中實現(xiàn)高的生產(chǎn)質(zhì)量。通過在唯一一個評價單元或計算設(shè)備內(nèi)對數(shù)據(jù)的完全的采集和評價，由于擯棄了通常需要解決的接口問題，因而將便于記錄和隨之建立印刷產(chǎn)品的質(zhì)量的文件以及印刷過程的統(tǒng)計分析。由于對每個建立的印刷樣品攝錄圖像，因而將實現(xiàn)逐件檢查和不僅僅是抽樣檢查。因此在印刷過程中實現(xiàn)100％檢查，其中將剔除有質(zhì)量缺陷的印刷樣品或至少對有質(zhì)量缺陷的印刷樣品加以標記。除了固有的印刷圖像外為對一個由印刷機印刷在承印載體上的顏色的色密度進行調(diào)整或用于檢查印刷圖像的套準度不需要單獨的設(shè)置在承印載體上的規(guī)矩標志、檢查區(qū)或印刷檢查帶，此點是非常有益的，這是因為一方面規(guī)矩標志需要在承印材料上占用附加位置和另一方面規(guī)矩標志僅構(gòu)成對其總體形成的印刷圖像的分色的實際相對位置的間接的基準的緣故。
下面將對照附圖
中所示的實施例對本發(fā)明加以說明。
唯一的附圖以簡圖方式舉例示出一臺輪轉(zhuǎn)膠印機的四個并列設(shè)置的印刷裝置01；02；03；04，所述印刷裝置具有至少一個印版滾筒06；07；08；09、一個轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14和一個壓印滾筒16；17；18；19，其中為制備雙面印刷的印刷產(chǎn)品每個壓印滾筒16；17；18；19優(yōu)選可以同時作為轉(zhuǎn)印滾筒，所述轉(zhuǎn)印滾筒與至少一個與其配合的另一個印版滾筒(圖中未示出)配合。承印載體21例如是印張21或材料帶21，優(yōu)選是紙帶07在印刷過程中分別在轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14和壓印滾筒16；17；18；19之間穿過和被印刷至少一個印刷圖像。至于印刷裝置01；02；03；04的設(shè)置是否使承印載體1水平地還是垂直地穿過印刷機對于本發(fā)明來說并不重要。
在連續(xù)的材料帶07上在走紙方向T上一個接一個地印刷印刷圖像04序列或?qū)τ?7序列進行印刷，每個印張分別具有至少一個印刷圖像04，其中印張在走紙方向T上被輸送。
圖像傳感器22例如是一個彩色攝像機22，優(yōu)選是一個具有至少一個CCD芯片的數(shù)字半導(dǎo)體攝像機，所述攝像機優(yōu)選設(shè)置在印刷機的最后的印刷裝置的承印載體21的輸送方向的輸出端上和其攝錄范圍優(yōu)選直接地對準承印載體21，其中圖像傳感器22的攝錄范圍至少覆蓋承印載體21的整個寬度，其中承印載體21的寬度垂直于其輸送方向在印刷機上延伸。因此圖像傳感器22將對被印刷的紙帶21的整個寬度采集一個可進行電子評價的圖像，其中沿紙帶21的寬度在承印載體21上印刷有至少一個印刷圖像。圖像傳感器例如是一個平面攝像機。
圖像傳感器22將與攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞給一個相應(yīng)的評價單元23，特別是一個程控電子計算設(shè)備23，所述計算設(shè)備例如設(shè)置在印刷機的控制臺上。這時通過在評價單元23內(nèi)進行的對攝錄的圖像的分析和評價對與印刷過程相關(guān)的參數(shù)進行檢查和必要時通過在評價單元23內(nèi)運行的程序自動進行修正。利用同一評價單元3實際上同時地進行對所有與印刷過程相關(guān)的參數(shù)的評價和修正。特別是對在印刷機連續(xù)的生產(chǎn)中由圖像傳感器采集的和以數(shù)據(jù)量的形式被輸送給評價單元23的圖像有針對性地進行評價，檢查實時對圖像采集和評價的印刷圖像與預(yù)先采集和評價的印刷圖像之間是否存在色值變化，特別是色值升高的現(xiàn)象，即在連續(xù)的生產(chǎn)過程中通過對實時攝錄的圖像與基準圖像的比較進行檢查。當檢查的結(jié)果是色值出現(xiàn)變化，即通常的在印刷工藝中出現(xiàn)的不可避免的色值升高時，則通過至少一個評價單元23輸出的通過數(shù)據(jù)線路24傳遞的和作用于至少一個印刷裝置01；02；03；04的第一調(diào)整指令有針對性地改變印刷機中油墨的定量和/或輸送，從而通過根據(jù)實時檢查的圖像跟調(diào)的對油墨量的調(diào)整使色值變化保持在最小程度。在采用改變油墨的定量和/或輸送的方式進行的對色密度的調(diào)整后，根據(jù)實時檢查的圖像跟調(diào)的印刷圖像的圖像的色覺將重新較好地與在先檢查的印刷圖像的圖像，即基準圖像吻合。對色值的變化的控制和調(diào)整是重要的，以便在印刷過程中盡可能恒定地保持色平衡或灰度平衡和隨之的生產(chǎn)的印刷產(chǎn)品的色覺-必要時保持在允許的容限范圍內(nèi)-，印刷產(chǎn)品的重要的質(zhì)量特征就在于此。
同樣根據(jù)印刷圖像的成像生成的和傳輸給評價單元23的數(shù)據(jù)被用于對印刷在承印載體21上的印刷圖像的套準度的檢查，特別是用于檢查和必要時修正在彩色印刷時印刷的印刷圖像的套色。在印刷機中設(shè)置有至少一個電機調(diào)整的規(guī)矩，例如圓周向規(guī)矩或側(cè)規(guī)矩，必要時還包括對至少一個印版滾筒06；07；08；09對應(yīng)于與其配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14的對角調(diào)整，其中根據(jù)該檢查通過至少一個由評價單元23輸出的通過數(shù)據(jù)線路26傳遞的和作用于至少一個印刷裝置01；02；03；04的第二調(diào)整指令有針對性地對規(guī)矩進行調(diào)整，從而使根據(jù)對被評價的圖像的檢查跟調(diào)的印刷圖像實現(xiàn)盡可能高的套準精確度。評價單元23根據(jù)圖像傳感器22提供給評價單元23的圖像數(shù)據(jù)計算出對規(guī)矩的調(diào)整量。采用對側(cè)規(guī)矩的調(diào)整還可以克服因紙張的扇形捻開造成的橫向延伸，其中特別是在其印刷裝置為所謂的8字形印刷塔結(jié)構(gòu)的印刷機中將會出現(xiàn)這種橫向延伸的現(xiàn)象。
印刷機優(yōu)選是無波動的。在這種印刷機中印版滾筒06；07；08；09優(yōu)選具有自己單獨的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與壓印滾筒16；17；18；19的驅(qū)動裝置機械上不耦合，從而只要此點對利用圖像傳感器22對承印載體21攝錄的圖像進行評價是必要的，則通過對優(yōu)選印版滾筒06；07；08；09的驅(qū)動裝置的相應(yīng)的控制或調(diào)整可以改變印版滾筒06；07；08；09對應(yīng)于壓印滾筒16；17；18；19的相位或角位置。因此所有圖像內(nèi)容，和不僅是單獨局部限定的承印載體21的像素，例如基準標記等，將對印刷裝置的控制或調(diào)整，特別是對印版滾筒06；07；08；09的驅(qū)動裝置產(chǎn)生影響。
一個由評價單元23根據(jù)從印刷圖像攝錄的圖像的圖像內(nèi)容生成的調(diào)整指令將作用于一個電機的控制裝置或調(diào)整裝置，所述電機對應(yīng)于在至少由一個印版滾筒06；07；08；09、與其配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14或壓印滾筒16；17；18；19印刷時的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動優(yōu)選進行位置調(diào)整。因此在印刷機的至少一個印刷裝置01；02；03；04中，通過電信號對驅(qū)動裝置，特別是印版滾筒06；07；08；09和與該印版滾筒06；07；08；09配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14的驅(qū)動裝置獨立于印刷機的另一印刷裝置01；02；03；04的印版滾筒06；07；08；09或與印版滾筒06；07；08；09配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14進行控制和調(diào)整，特別是可以通過配屬的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置，例如評價單元23，將參與對印刷產(chǎn)品，即印刷圖像印刷的設(shè)置在印刷機的不同的印刷裝置01；02；03；04中的印版滾筒06；07；08；09或與其配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14調(diào)整到生產(chǎn)印刷產(chǎn)品相應(yīng)的規(guī)矩上。印版滾筒06；07；08；09的電機優(yōu)選與印版滾筒06；07；08；09的軸同軸，其中電機的轉(zhuǎn)子與印版滾筒06；07；08；09的軸的軸頸優(yōu)選采用在DE4322744A1中描述的方式剛性連接。在印刷機的不同的印刷裝置01；02；03；04中設(shè)置的壓印滾筒16；17；18；19可以如在EP0812683A1中所述例如通過一組齒輪機械上相互連接在一起和例如具有一個共同的驅(qū)動裝置，但其中印版滾筒06；07；08；09或與印版滾筒配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14就驅(qū)動而言與與其配合的壓印滾筒16；17；18；19保持去耦。在印版滾筒06；07；08；09和與印版滾筒配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14之間可以存在耦合，例如利用互鎖的齒輪實現(xiàn)耦合，從而印版滾筒06；07；08；09和與其配合的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14被同一個驅(qū)動裝置驅(qū)動。至少印版滾筒06；07；08；09的驅(qū)動裝置的控制裝置或調(diào)節(jié)裝置例如安裝在評價單元23內(nèi)。
根據(jù)確定的基準調(diào)整對印版滾筒06；07；08；09對應(yīng)于壓印滾筒16；17；18；19的相位或角位置進行控制或調(diào)整，從而印版滾筒06；07；08；09對應(yīng)于與其配合的壓印滾筒16；17；18；19可以具有一個超前或滯后的旋轉(zhuǎn)，其中根據(jù)被圖像傳感器22攝錄的圖像的圖像內(nèi)容對印版滾筒06；07；08；09與與其配合的壓印滾筒16；17；18；19的旋轉(zhuǎn)關(guān)系進行調(diào)整和用其驅(qū)動裝置的控制裝置或調(diào)整裝置進行微調(diào)。同樣也可以根據(jù)確定的基準調(diào)整對在印刷過程中前后設(shè)置的印版滾筒06；07；08；09的相位或角位置進行控制或調(diào)整，此點特別是對在印刷機的前后設(shè)置的印刷裝置01；02；02、3；04中彩色印刷的印刷品的彩色印刷是特別重要的。當根據(jù)具有多色的印刷圖像中攝錄的圖像得出對一個在一個印刷裝置01；02；03；4印刷的顏色需要進行修正，評價單元23將向相關(guān)的印刷裝置01；02；03；04旨在抵消掉該干擾影響的調(diào)整指令。
在由評價單元23通過調(diào)整指令進行調(diào)整的伺服驅(qū)動裝置，例如在印刷機中用于調(diào)整油墨或潤濕劑輸送的伺服驅(qū)動裝置以及用于調(diào)整圓周向規(guī)矩或側(cè)規(guī)矩的驅(qū)動裝置與與評價單元23連接的數(shù)據(jù)網(wǎng)連接，則最好用數(shù)據(jù)網(wǎng)實現(xiàn)用于傳輸?shù)谝缓偷诙{(diào)整指令的數(shù)據(jù)線路24；26。
在評價單元23內(nèi)通過并行的數(shù)據(jù)處理最好同時進行對在印刷過程中調(diào)整的色值的變化的檢查和套準度的檢查。最好這兩個檢查在連續(xù)的印刷過程中持續(xù)地進行，確切地說最好在印刷過程結(jié)束和針對每個單獨的生產(chǎn)出的印刷樣品進行。
套準度的檢查首先涉及印刷圖像的位置或在正面印刷和反面印刷之間的版心或在制備雙面印刷產(chǎn)品的上面和底面之間版心的完全的重疊。但所述檢查也包括例如對規(guī)矩的檢查，即在多色印刷套印時對分色的預(yù)定精確度的檢查。套準精確度以及規(guī)矩精確度在多色印刷時起著重要的作用。
最好照明裝置7，例如閃光燈27最好與圖像傳感器22配合，其中由閃光燈27發(fā)出的短暫的閃光構(gòu)成與印刷過程的移動過程相同的迅速的移動過程，采用閃光測速的方法使移動過程似乎是靜止不動的和因此肉眼可以對其進行觀察。特別是在單張紙印刷機中采用圖像傳感器22進行的對印刷圖像的采集也可以在印刷機的一個收帖裝置28上進行，此點在圖中通過設(shè)置在有關(guān)印刷頁的最后的印刷裝置04后面的或設(shè)置在印刷機端部的用虛線標示的傳感器22和配屬的作為采集印刷圖像的選擇件的照明裝置示出。通過對圖像傳感器22和必要時對配屬的照明裝置27的選擇可以將對圖像的采集擴展或移置到肉眼不可見的頻譜范圍，例如紅外線或紫外線范圍。替代優(yōu)選的帶有閃光燈27的平面攝像機22也可以采用帶有持續(xù)照明裝置的行攝像機。
由于優(yōu)選對每個印刷樣品進行檢查，因而在連續(xù)的印刷過程中，即在連續(xù)印刷時可以對先后生產(chǎn)出的印刷樣品的色值變化以及套準度的趨勢加以識別。分別根據(jù)在連續(xù)的印刷過程中求出的色值和/或配屬的套準的數(shù)值可以將印刷樣品分成不同的質(zhì)量級別組和在超過允許的容限范圍時將被視為廢頁。由評價單元23進行控制對廢頁進行剔除或特別是在單張紙印刷機中的收帖裝置28上廢頁至少被放置在一個單獨的印帖落29上。為此由對圖像進行評價的評價單元23至少發(fā)出一個通過數(shù)據(jù)線路31傳遞的第三調(diào)整指令，例如將廢頁信號傳遞給至少一個作用于至少一個用于輸送印刷載體21的伺服驅(qū)動裝置，以便對樣品流進行分類。
為實現(xiàn)采集印刷載體21的圖像的頻率與承印載體21的輸送速度，即例如紙帶21的走紙速度的同步，至少在一個印刷裝置01；02；03；04中，優(yōu)選在在用圖像傳感器22采集圖像的印刷裝置01；02；03；04中安裝有一個同步信號發(fā)送器32，其中運轉(zhuǎn)的同步信號發(fā)送器與由圖像傳感器22在其上采集圖像的轉(zhuǎn)印滾筒11；12；13；14的轉(zhuǎn)速具有一個固定的比例。同步信號發(fā)送器32將其輸出信號發(fā)送給評價單元23和/或圖像傳感器22。同步信號信號發(fā)送器32的輸出信號另外也可以作為閃光燈27的觸發(fā)信號。
被圖像傳感器22采集的和以數(shù)據(jù)量的形式被輸送給評價單元23的圖像優(yōu)選在一個與評價單元23連接和雙向數(shù)據(jù)交換的輸入和輸出單元33的顯示器上被顯示出。同樣輸入和輸出單元33提供了對至少一個上述的調(diào)整進行修正的可能性，其中可以實現(xiàn)人工輸入和/或觸發(fā)至少一個調(diào)整指令。
評價單元23具有至少一個存儲器34，所述存儲器用于存儲采集的圖像序列以及用于存儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)用于記錄和用于建立印刷產(chǎn)品的質(zhì)量的詳細的文件以及用于對印刷過程的統(tǒng)計分析。最好評價單元通過相應(yīng)的連接36可以向公司的網(wǎng)絡(luò)提供在評價單元內(nèi)被評價和/或被存儲的數(shù)據(jù)。
針對由評價單元23進行的與一在印刷機連續(xù)的生產(chǎn)過程中實時攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)與在先生成的圖像的數(shù)據(jù)的比較，在先生成的圖像的數(shù)據(jù)與一個設(shè)置在印刷機前面的印刷前級制備的圖像相關(guān)，其中印刷前級(圖中未示出)的數(shù)據(jù)處理裝置與評價單元23連接和預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)被輸送給評價單元23。因此預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)替代或附加于與圖像傳感器22攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)和輸送給評價單元23，進行評價。采用來自印刷前級的與印刷圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)對應(yīng)于從連續(xù)生產(chǎn)時在先印刷的圖像獲得的數(shù)據(jù)構(gòu)成用于對套色進行控制或調(diào)整的更為精確的基準數(shù)據(jù)。
本發(fā)明推薦的裝置在用圖像傳感器22對同一印刷圖像采集的圖像分析的基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)套準調(diào)整和色彩調(diào)整，其中在唯一一個印刷單元23內(nèi)就不同的對印刷過程相關(guān)的參數(shù)對印刷圖像的圖像進行評價，以及同時對印刷圖像進行檢查，以便對印刷品的質(zhì)量進行判定。
其中套準調(diào)整以在印刷圖像的套準測量為基礎(chǔ)。在所有對于印刷圖像所需的印刷顏色印刷完畢后，最好在印刷機的端部由攝像機對整個印刷圖像進行采集。在評價單元23優(yōu)選將所采集的印刷圖像分解成印刷技術(shù)通用的分色CMYK以及對相應(yīng)的印刷圖像段進行分析和采用相關(guān)方法利用在先采集或獲得的基準印刷圖像對分色對應(yīng)于基準分色的相對位置加以確定。
基準圖像例如根據(jù)印刷前級針對在具體的分色中已經(jīng)存在基準圖像或例如作為具有印刷圖像的基準印張基準圖像哪一種更有利，用于對印刷圖像的樣品進行評價，其中該基準圖像附加還必須被分解成分色。在對印刷圖像人工進行調(diào)整，使所有印刷的印刷顏色被正確的相對定位和因此對正確的套色進行調(diào)整后，對該基準印張進行檢測。針對在后重復(fù)的任務(wù)對這樣獲得的基準印刷圖像進行存儲，從而在實施重復(fù)任務(wù)時可以對在先攝錄的基準圖像進行調(diào)取。通過對存儲的基準印刷圖像的調(diào)取也可以由評價單元23自動地不加人工干預(yù)地進行調(diào)整，此點在重復(fù)實施任務(wù)時將導(dǎo)致廢頁的進一步減少。
由基準圖像選出特征和相應(yīng)的段，利用相應(yīng)的段確定具體的分色與基準分色的相對位置。該相對位置是在后的套準比較的所謂的額定位置。將該基準圖像連同分色和基準位置例如存儲在存儲器34內(nèi)?？梢圆捎萌斯し绞接刹僮魅藛T或由評價單元23自動地例如針對額定位置的預(yù)調(diào)整對相應(yīng)的印刷圖像段進行選擇。就套準測量而言的相應(yīng)的印刷圖像段是那些有待測量的印刷顏色占主導(dǎo)地位或僅僅存在該印刷顏色的范圍。
在連續(xù)的印刷過程中，即在連續(xù)印刷時利用攝像系統(tǒng)對每個印刷圖像進行攝錄和分解成分色CMYK。這時可以在預(yù)先確定的相應(yīng)的印刷圖像段內(nèi)確定各個分色的位置。通過與根據(jù)基準印刷圖像的分色的比較，例如通過相關(guān)方法，例如交叉相關(guān)方法實現(xiàn)此點。利用相關(guān)方法可以將分色的位置精確確定到大約0.1像素攝像分辨率。當對每個印張重復(fù)對固定的套準偏移加以確定時，通過對隨機雜散的抑制可以保證高的測量值的精確度。
在材料帶的輸送方向上根據(jù)縱向規(guī)矩和在垂直于材料帶的輸送方向上根據(jù)側(cè)規(guī)矩對各個分色的位置加以確定。評價單元23將獲得的位置差轉(zhuǎn)換成調(diào)整指令和作為修正信號發(fā)送給調(diào)整系統(tǒng)，即發(fā)送給驅(qū)動裝置。
在膠印印刷時，特殊的顏色不與標準顏色CMYK混合，而是被單獨印刷。所以將對特殊的顏色進行專門測量。首先必須對印刷有特殊顏色的范圍加以確定。對每個特殊的顏色確定其固有的相應(yīng)的范圍，在所述范圍對分色的位置以與標準分色CMYK相同的方式加以確定。其它對特殊顏色進行套準調(diào)整的方式與上述用于標準色的方式相同。
附圖標記對照表01印刷裝置02印刷裝置03印刷裝置04印刷裝置05-06印版滾筒07印版滾筒08印版滾筒09印版滾筒10-11轉(zhuǎn)印滾筒12轉(zhuǎn)印滾筒13轉(zhuǎn)印滾筒14轉(zhuǎn)印滾筒15-16壓印滾筒，轉(zhuǎn)印滾筒17壓印滾筒，轉(zhuǎn)印滾筒18壓印滾筒，轉(zhuǎn)印滾筒19壓印滾筒，轉(zhuǎn)印滾筒20-21承印載體，印張，材料帶，紙帶22圖像傳感器，彩色攝像機，平面攝像機，半導(dǎo)體攝像機23評價單元，計算設(shè)備24數(shù)據(jù)線路25-26數(shù)據(jù)線路27照明裝置，閃光燈28收帖裝置
29印帖落30-31數(shù)據(jù)線路32同步信號發(fā)送器33輸入和輸出單元34存儲器35-36公司網(wǎng)絡(luò)的連接
權(quán)利要求
1.一種用于在印刷機中對至少一個規(guī)矩和色密度進行調(diào)整的裝置，所述印刷機具有至少一個印刷裝置(01；02；03；04)，所述印刷裝置具有至少一個印版滾筒(06；07；08；09)、一個轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)和一個壓印滾筒(16；17；18；19)，其中圖像傳感器(22)對一個在印刷裝置(01；02；03；04)中用油墨印刷的承印載體(21)攝錄圖像和與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)被傳遞給評價單元(23)，評價單元(23)根據(jù)一個與對被印刷的承印載體(21)攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)一個與對被印刷的承印載體(21)攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令和用于調(diào)整規(guī)矩的調(diào)整指令，發(fā)送給驅(qū)動裝置，其中印版滾筒(06；07；08；09)具有一個獨立于與其配合的壓印滾筒(16；17；18；19)進行控制或調(diào)整的驅(qū)動裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器(22)面向承印載體(2)和其圖像覆蓋垂直于輸送方向延伸的被印刷的承印載體(21)的整個寬度。
3.一種用于在印刷機中對至少一個規(guī)矩和色密度進行調(diào)整的裝置，所述印刷機具有至少一個印刷裝置(01；02；03；04)，所述印刷裝置具有至少一個印版滾筒(06；07；08；09)、一個轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)和一個壓印滾筒(16；17；18；19)，其中圖像傳感器(22)對一個在印刷裝置(01；02；03；04)中用油墨印刷的承印載體(21)攝錄圖像和與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)被傳遞給評價單元(23)，評價單元(23)根據(jù)一個與對被印刷的承印載體(21)攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置，其特征在于，圖像傳感器(22)面向承印載體(2)和其圖像覆蓋垂直于輸送方向延伸的被印刷的承印載體(21)的整個寬度，評價單元(23)根據(jù)一個與對被印刷的承印載體(21)的整個寬度攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令和用于調(diào)整規(guī)矩的調(diào)整指令，發(fā)送給驅(qū)動裝置。
4.按照權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，印版滾筒(06；07；08；09)具有一個獨立于與其配合的壓印滾筒(16；17；18；19)進行控制或調(diào)整的驅(qū)動裝置。
5.一種用于在印刷機中對至少一個規(guī)矩進行調(diào)整的裝置，所述印刷機具有至少一個印刷裝置(01；02；03；04)，所述印刷裝置具有至少一個印版滾筒(06；07；08；09)、一個轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)和一個壓印滾筒(16；17；18；19)，其中圖像傳感器(22)對一個在印刷裝置(01；02；03；04)中用油墨印刷的承印載體(21)攝錄圖像和在評價單元(23)內(nèi)對圖像進行評價，其中評價單元(23)生成一個對規(guī)矩進行調(diào)整的伺服指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置，其中印版滾筒(06；07；08；09)具有一個獨立于與其配合的壓印滾筒(16；17；18；19)進行控制或調(diào)整的驅(qū)動裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)與在印刷機連續(xù)的生產(chǎn)過程中實時攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)的比較生成一個用于調(diào)整規(guī)矩的調(diào)整指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)與在印刷機連續(xù)的生產(chǎn)過程中實時攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)的比較生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置。
7.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器(22)面向承印載體(21)。
8.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器(22的圖像覆蓋垂直于輸送方向延伸的被印刷的承印載體(21)的整個寬度。
9.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)與在印刷機連續(xù)的生產(chǎn)過程中實時攝錄的圖像的數(shù)據(jù)與預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)的比較生成一個用于調(diào)整潤濕劑輸送的調(diào)整指令，發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置。
10.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，所述規(guī)矩是圓周向規(guī)矩、側(cè)規(guī)矩或印版滾筒(06；07；08；09)對應(yīng)于與印版滾筒配合的轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)對印版滾筒(06；07；08；09)的對角調(diào)整。
11.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)用用于調(diào)整規(guī)矩的發(fā)送給驅(qū)動裝置的調(diào)整指令對印版滾筒(06；07；08；09)的相位或角位置進行控制或調(diào)整。
12.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，印刷機的伺服驅(qū)動裝置與與評價單元(23)連接的數(shù)據(jù)網(wǎng)連接。
13.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)具有與公司網(wǎng)絡(luò)的連接(36)。
14.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)與輸入和輸出單元(23)進行雙向數(shù)據(jù)交換，其中輸入和輸出單元(33)通過人工輸入和/或觸發(fā)至少一個調(diào)整指令可以對由評價單元(23)生成的調(diào)整指令進行修正。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，輸入和輸出單元(33)具有用于顯示采集的圖像的監(jiān)視器。
16.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)具有一個用于存儲采集的圖像序列的存儲器(34)。
17.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，印刷機在承印載體(21)上印刷至少一個印刷圖像。
18.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，調(diào)整與對印刷圖像的檢查一起同時進行。
19.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器(22)設(shè)置在承印載體(21)輸送方向上的印刷機最后的印刷裝置(04)的輸出部分上。
20.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，圖像傳感器(22)設(shè)置在印刷機的收帖裝置(28)內(nèi)或收帖裝置(28)上。
21.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)在連續(xù)的印刷過程中不間斷地進行對色值變化的檢查和/或?qū)μ诇识鹊臋z查。
22.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)對每個在印刷機中印刷的印刷樣品進行對色值變化的檢查和/或?qū)μ诇识鹊臋z查。
23.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)將檢查的印刷樣品分類成不同質(zhì)量級別的組。
24.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)對用于記錄和建立隨之的印刷產(chǎn)品質(zhì)量的文件和/或用于印刷過程的統(tǒng)計分析的數(shù)據(jù)進行存儲。
25.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，當一個印刷樣品的調(diào)整偏差超過允許的容限范圍時，評價單元(23)將向至少一個作用于至少一個用于輸送承印載體(21)的裝置的伺服驅(qū)動裝置發(fā)出調(diào)整指令，以便剔除所述印刷樣品或?qū)λ鲇∷悠愤M行標示。
26.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，至少在一個印刷裝置(01；02；03；04)中安裝有一個同步信號發(fā)送器(32)，用于實現(xiàn)對圖像進行攝錄的頻率與承印載體(21)的輸送速度的同步。
27.按照權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，同步信號發(fā)送器(32)安裝在印刷裝置(01；02；03；04)上，在所述印刷裝置內(nèi)或印刷裝置上用圖像傳感器(22)實現(xiàn)對圖像的采集。
28.按照權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，同步信號發(fā)送器(32)將一個輸出信號發(fā)送給評價單元(23)和/或發(fā)送給圖像傳感器(22)。
29.按照權(quán)利要求1、3或6所述的裝置，其特征在于，在色值變化超過允許的容限范圍時，評價單元(23)有針對性地改變印刷機內(nèi)油墨的定量和/或輸送，從而通過根據(jù)實時檢查的圖像對油墨涂布的跟調(diào)使色值變化保持在最小的程度。
30.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)對至少一個在印刷機中可調(diào)整的規(guī)矩有針對性地進行調(diào)整，從而根據(jù)被攝錄的加以評價的圖像跟調(diào)的印刷圖像實現(xiàn)盡可能高的套準精確度。
31.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)與被圖像傳感器(22)攝錄的圖像相關(guān)。
32.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)與設(shè)置在印刷機前面的印刷前級制備的圖像相關(guān)。
33.按照權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，印刷前級的數(shù)據(jù)處理裝置與評價單元連接，其中數(shù)據(jù)處理裝置將預(yù)先生成的圖像傳遞給評價單兀(23)。
34.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，印刷機具有多個印刷裝置(01；02；03；04)，其中對至少在印刷機的一個印刷裝置(01；02；03；04)中印版滾筒(06；07；08；09)或與所述印版滾筒(06；07；08；09)配合的轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)的驅(qū)動裝置獨立于印刷機另一個印刷裝置(01；02；03；04)的印版滾筒(06；07；08；09)或與所述印版滾筒(06；07；08；09)配合的轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)的驅(qū)動裝置進行控制或調(diào)整。
35.按照權(quán)利要求34所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)用由其發(fā)出的調(diào)整指令對參與印刷印刷圖像的設(shè)置在印刷機的不同的印刷裝置(01；02；03；04)中的印版滾筒(06；07；08；09)或與其配合的轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)的相對的角位置或相位調(diào)整到與制備印刷圖像相適應(yīng)的規(guī)矩上。
36.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，印版滾筒(06；07；08；09)的驅(qū)動裝置與印版滾筒(06；07；08；09)的軸同軸剛性連接。
37.按照權(quán)利要求1或6所述的裝置，其特征在于，印版滾筒(06；07；08；09)的驅(qū)動裝置與印版滾筒(06；07；08；09)的軸剛性連接。
38.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，印刷機具有多個印刷裝置(01；02；03；04)，其中設(shè)置在印刷機的不同印刷裝置(01；02；03；04)中的壓印滾筒(16；17；18；19)機械上相互連接。
39.按照權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，設(shè)置在印刷機的不同印刷裝置(01；02；03；04)中的壓印滾筒(16；17；18；19)具有一個共同的驅(qū)動裝置。
40.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，壓印滾筒(16；1718；19)的驅(qū)動裝置與印版滾筒(06；07；08；09)或轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)的驅(qū)動裝置是不耦合的。
41.按照權(quán)利要求1、4或5所述的裝置，其特征在于，印版滾筒(06；07；08；09)和與所述印版滾筒配合的轉(zhuǎn)印滾筒(11；12；13；14)具有一個共同的驅(qū)動裝置。
42.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)實時攝錄的圖像的數(shù)據(jù)進行分色。
43.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)根據(jù)預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)對相應(yīng)的印刷圖像段進行分析。
44.按照權(quán)利要求43所述的裝置，其特征在于，相應(yīng)的印刷圖像段是有待測量的印刷顏色占主導(dǎo)地位的或有待測量的印刷顏色僅僅出現(xiàn)的圖像范圍。
45.按照權(quán)利要求43所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)在相應(yīng)的印刷圖像段內(nèi)確定各個分色的位置。
46.按照權(quán)利要求42和44所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)對根據(jù)實時攝錄的圖像的數(shù)據(jù)進行的分色對應(yīng)于根據(jù)預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)進行的基準分色的相對位置進行確定。
47.按照權(quán)利要求46所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)采用相關(guān)方法進行相對位置的確定。
48.按照權(quán)利要求46所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)采用交叉相關(guān)方法進行相對位置的確定。
49.按照權(quán)利要求46所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)對實時攝錄的圖像進行多次相對位置確定。
50.按照權(quán)利要求46所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)在承印載體的輸送方向上和/或垂直于承印載體(21)的輸送方向的方向上進行相對位置確定。
51.按照權(quán)利要求50所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)將通過相對的位置確定求出的根據(jù)實時攝錄的圖像的數(shù)據(jù)進行的分色與根據(jù)預(yù)先生成的圖像的數(shù)據(jù)進行的基準分色之間在承印載體(21)輸送方向和/或在垂直于承印載體(21)的輸送方向上的位置差轉(zhuǎn)換至少一個調(diào)整指令。
52.按照權(quán)利要求1、3或5所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)針對不同于標準色(CMYK)的特殊色對其固有的相應(yīng)的印刷圖像段進行評價。
53.按照權(quán)利要求43所述的裝置，其特征在于，評價單元(23)將相應(yīng)的印刷圖像段存儲在存儲器(34)內(nèi)。
54.按照權(quán)利要求53的裝置，其特征在于，評價單元將存儲在存儲器(34)內(nèi)的印刷圖像段設(shè)定為額定位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對印刷機的至少一個規(guī)矩和色密度進行調(diào)整的裝置，所述印刷機具有至少一個印刷裝置，所述印刷裝置具有至少一個印版滾筒、一個轉(zhuǎn)印滾筒和一個壓印滾筒，其中圖像傳感器對一個在印刷裝置中用油墨印刷的承印載體攝錄圖像和將與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)傳遞給評價單元，其中評價單元根據(jù)一個與在印刷機連續(xù)生產(chǎn)時實時攝錄的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)與在先生成的圖像的數(shù)據(jù)進行的比較生成一個調(diào)整指令，發(fā)送給用于對輸墨進行調(diào)整的伺服驅(qū)動裝置，其中圖像傳感器面向承印載體和其圖像覆蓋被印刷的承印載體的垂直于輸送方向延伸的整個寬度，其中評價單元根據(jù)與對被印刷的承印載體的整個寬度覆蓋的圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)生成一個用于調(diào)整輸墨的調(diào)整指令和用于調(diào)整規(guī)矩的調(diào)整指令，傳遞給驅(qū)動裝置，其中印版滾筒具有一個與與其配合的壓印滾筒分隔開的單獨的可以控制或調(diào)整的驅(qū)動裝置。
文檔編號B41F33/00GK1784309SQ200480011871
公開日2006年6月7日 申請日期2004年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月2日
發(fā)明者斯特凡·阿圖爾·布達赫, 福爾克·洛威克, 伯恩特·呂丁格·施特貝爾, 哈拉德·海因利?！ぞS勒克 申請人:柯尼格及包爾公開股份有公司