專利名稱：雙面記錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可相對被記錄用紙進(jìn)行雙面(兩面)記錄的雙面記錄裝置，該被記錄用紙由用紙翻轉(zhuǎn)部進(jìn)行表背面翻轉(zhuǎn)，另外，還涉及一種具有送紙輥、記錄部、及用紙翻轉(zhuǎn)部的雙面記錄裝置。
背景技術(shù)：
過去，對于由噴嘴記錄裝置進(jìn)行自動雙面記錄的裝置，實施或提出了幾種方式。其中，對被記錄用紙的表面的記錄結(jié)束后，相對此前使輸送方向逆轉(zhuǎn)，將被記錄用紙送入到表背面翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)束翻轉(zhuǎn)動作后，再次由同一用紙輸送部對被記錄用紙進(jìn)行輸送，由同一記錄部對被記錄用紙的背面進(jìn)行記錄。
在這些方式中，如公開于USP6332068的發(fā)明那樣，上述表背面翻轉(zhuǎn)裝置配置于送紙輥的上游側(cè)，由設(shè)于上下的2個翻轉(zhuǎn)輥使被記錄用紙的前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)180度。另外，如日本特開2002-067407公開的那樣，上述表背面翻轉(zhuǎn)裝置配置于送紙輥的上游側(cè)，主要由進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的大直徑的輥和輔助的小直徑的輥使被記錄用紙的前進(jìn)方向翻轉(zhuǎn)180度。
然而，在上述已有技術(shù)例中存在幾個制約。
即，在USP6332068所示的發(fā)明中，在連接送紙輥與供紙輥的用紙輸送路徑的延長線上沒有通往表背面翻轉(zhuǎn)裝置的用紙輸送路徑，所以，即使想要使厚度大、剛性高的被記錄媒體在表背面翻轉(zhuǎn)裝置側(cè)的通紙路徑通過，也不能實現(xiàn)。
或者，在日本特開2002-067407公開的發(fā)明中，在連接排紙輥與送紙輥的用紙輸送路徑的大體延長線上存在表背面翻轉(zhuǎn)裝置，但該用紙輸送路徑曲行，與上述同樣，不能使厚度大、剛性高的被記錄媒體在表背面翻轉(zhuǎn)裝置側(cè)的用紙路徑通紙。另外，表背面翻轉(zhuǎn)裝置的輥集中到連接排紙輥與送紙輥的用紙輸送路徑的上方，確保必要的用紙輸送路徑長度時，不得不朝上方和后方擴(kuò)大裝置尺寸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種雙面記錄裝置，該雙面記錄裝置構(gòu)成簡單，不會導(dǎo)致裝置尺寸的擴(kuò)大，在安裝用紙翻轉(zhuǎn)裝置的狀態(tài)下，對厚度大的被記錄媒體和剛性高的被記錄媒體也可通紙，提高操作性。
本發(fā)明的其它目的在于提供一種雙面記錄裝置，該雙面記錄裝置具有送紙輥、記錄部、及用紙翻轉(zhuǎn)部；其中，具有從上述送紙輥經(jīng)過上述用紙翻轉(zhuǎn)部再次返回到上述送紙輥的第1通紙路徑和在上述送紙輥的上游側(cè)大體以直線狀延伸的第2通紙路徑，上述第1通紙路徑和上述第2通紙路徑相互共有一部分。


圖1為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的整體構(gòu)成的示意(模式)透視圖。
圖2為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的整體構(gòu)成的示意側(cè)斷面圖。
圖3為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的夾緊輥壓接分離機(jī)構(gòu)的示意透視圖。
圖4A、4B、及4C為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的夾緊輥壓接分離機(jī)構(gòu)的示意側(cè)斷面圖。
圖5A和5B為示意地示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的PE傳感器升降機(jī)構(gòu)的側(cè)斷面圖。
圖6A和6B為示意地示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的通紙導(dǎo)向件升降機(jī)構(gòu)的側(cè)斷面圖。
圖7為示意地示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的導(dǎo)向軸升降機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖8A、8B、及8C為示意地示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的導(dǎo)向軸升降機(jī)構(gòu)的側(cè)斷面圖。
圖9為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的提升凸輪軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意透視圖。
圖10A、10B、10C、及10D為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的提升機(jī)構(gòu)的各位置的狀態(tài)的示意側(cè)斷面圖。
圖11為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的提升機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的時序圖。
圖12A、12B、及12C為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的被記錄媒體的反送開始時狀態(tài)(再輸送狀態(tài))的示意側(cè)斷面圖。
圖13為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元(自動翻轉(zhuǎn)部、用紙翻轉(zhuǎn)部)的構(gòu)成的示意側(cè)斷面圖。
圖14A及14B為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元內(nèi)的擋板的動作的側(cè)斷面圖。
圖15為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意側(cè)斷面圖。
圖16A、16B、16C、16D、16E、及16F為依次示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的示意側(cè)斷面圖。
圖17A、17B、17C、17D、及17E為依次示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一動作狀態(tài)的示意側(cè)斷面圖。
圖18A、18B、及18C為示出在本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置中使用薄的被記錄用紙的場合的背面前端對齊動作的示意側(cè)斷面圖。
圖19A、19B、及19C為示出在本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置中使用厚的被記錄用紙的場合的背面前端對齊動作的示意側(cè)斷面圖。
圖20為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面記錄動作的工序的流程圖。
圖21為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的控制電路構(gòu)成的示意框圖。
圖22為示出本發(fā)明一實施形式的雙面記錄裝置的自動雙面單元的另一構(gòu)成例的示意側(cè)斷面圖。
具體實施例方式
下面參照附圖具體地說明本發(fā)明實施形式。在附圖中相同標(biāo)號表示相同或?qū)?yīng)的部分。
圖1為示出適用了本發(fā)明的雙面記錄裝置的一實施形式的整體構(gòu)成的示意透視圖，圖2為從圖1中的箭頭A方向觀看的示出一實施例的雙面記錄裝置的整體構(gòu)成的示意側(cè)斷面圖。圖1和圖2所示記錄裝置示出排出墨水(インク)對被記錄媒體進(jìn)行記錄的噴墨記錄裝置的場合。另外在以下的說明中，被記錄用紙(記錄用紙)為被記錄媒體的代表例，所以，雖然有時在應(yīng)使用廣義的被記錄媒體時將其稱為被記錄用紙或用紙，但這并不意味著將被記錄媒體的范圍限制為用紙(記錄用紙)。
在圖1和圖2中，標(biāo)號1為記錄單元本體，標(biāo)號2為自動雙面單元(用紙翻轉(zhuǎn)部、自動翻轉(zhuǎn)部)，標(biāo)號10為支承記錄單元本體1的構(gòu)造的機(jī)架，標(biāo)號11為排出墨水進(jìn)行記錄的記錄頭，標(biāo)號12為儲存供給到記錄頭11的墨水的墨水槽，標(biāo)號13為保持著記錄頭11和墨水槽12進(jìn)行掃描(主掃描/走查)的行走托架，標(biāo)號14為對行走托架13進(jìn)行導(dǎo)向支承的導(dǎo)向軸，標(biāo)號15為與導(dǎo)向軸14平行地對行走托架13進(jìn)行導(dǎo)向支承的導(dǎo)軌，標(biāo)號16為用于驅(qū)動行走托架13的行走托架皮帶(定時皮帶)，標(biāo)號17為通過皮帶輪驅(qū)動行走托架皮帶16的行走托架電動機(jī)，標(biāo)號18為用于檢測行走托架13的位置的代碼條，標(biāo)號20為與行走托架電動機(jī)17的皮帶輪對置地張設(shè)行走托架皮帶16的空轉(zhuǎn)皮帶輪。
標(biāo)號21為輸送被記錄用紙的送紙輥，標(biāo)號22為由送紙輥21推壓而從動的夾緊輥，標(biāo)號23為可回轉(zhuǎn)地保持夾緊輥22的夾緊輥支架，標(biāo)號24為將夾緊輥22壓接于送紙輥21的夾緊輥彈簧，標(biāo)號25為固定于送紙輥21的供紙輥皮帶輪，標(biāo)號26為用于驅(qū)動送紙輥21的LF電動機(jī)，標(biāo)號27為用于檢測送紙輥21的回轉(zhuǎn)角度的代碼輪，標(biāo)號29為與記錄頭11對置地支承被記錄用紙的壓紙構(gòu)件。
標(biāo)號30為用于與送紙輥21協(xié)同動作輸送被記錄媒體的第1排紙輥，標(biāo)號31為設(shè)于第1排紙輥30下游側(cè)的第2排紙輥，標(biāo)號32為作為與第1排紙輥30對置地保持被記錄用紙的回轉(zhuǎn)體的第1壓緊正齒輪列(拍車列)，標(biāo)號33為作為與第2排紙輥31對置地保持被記錄用紙的回轉(zhuǎn)體的第2壓緊正齒輪列，標(biāo)號34為可回轉(zhuǎn)地保持第1壓緊正齒輪列32和第2壓緊正齒輪列33的壓緊正齒輪基座，標(biāo)號36為主維護(hù)單元，用于防止記錄頭11的孔堵塞(排出口和噴嘴的孔堵塞)，維持恢復(fù)墨水排出性能，在更換墨水槽12時使墨水遍布到記錄頭的墨水流路，標(biāo)號37為堆放被記錄用紙并在記錄動作時每次1張地將其供給到記錄部的自動供紙部的主ASF(自動供紙器)。
在圖1和圖2中，標(biāo)號38為成為主ASF37的基座的ASF基座，標(biāo)號39為接觸于載置的被記錄用紙地進(jìn)行輸送的供紙輥，標(biāo)號40為在同時輸送了多張被記錄用紙時將其一張一張地分離的分離輥，標(biāo)號41為載置被記錄用紙并朝供紙輥39施加彈性力的壓板，標(biāo)號42為設(shè)在壓板41上并且可在被記錄用紙的寬度方向的任意位置固定的側(cè)導(dǎo)向件，標(biāo)號43為使在供紙動作時超越到供紙輥39與分離輥40的嚙入部前方的被記錄用紙的前端返回到預(yù)定位置的返回爪，標(biāo)號44為將來自主ASF37的被記錄用紙的通紙方向限制在1個方向的ASF擋板。
標(biāo)號50為與ASF行星齒輪49接合的提升輸入齒輪，標(biāo)號51為在對來自提升輸入齒輪50的動力減速的同時進(jìn)行傳遞的提升減速齒輪列，標(biāo)號52為與提升凸輪軸直接連接的提升凸輪齒輪，標(biāo)號55為用于朝單側(cè)對導(dǎo)向軸14施加彈性力的導(dǎo)向軸彈簧，標(biāo)號56為導(dǎo)向軸齒輪53的凸輪滑動的導(dǎo)向斜面，標(biāo)號58為使夾緊輥支架23等上升的提升凸輪軸，標(biāo)號70為用于朝送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部引導(dǎo)被記錄用紙的前端的通紙導(dǎo)向件，標(biāo)號72為支承記錄單元本體1整體的底座，標(biāo)號301為集中控制部的控制基板。
圖21為示出驅(qū)動適用了本發(fā)明的記錄裝置整體的驅(qū)動裝置的框圖。在圖21中，標(biāo)號19為讀取搭載于行走托架13的代碼條18的CR(行走托架)編碼傳感器，標(biāo)號28為用于讀取安裝于機(jī)架1的代碼輪27的LF編碼傳感器，標(biāo)號46為驅(qū)動主ASF37的ASF電動機(jī)，標(biāo)號67為檢測PE傳感器杠桿66的動作的PE傳感器，標(biāo)號69為檢測提升凸輪軸58的動作的提升凸輪傳感器，標(biāo)號130為檢測自動雙面單元2的裝拆的雙面單元傳感器。
在圖21中，標(biāo)號302為驅(qū)動主維護(hù)單元36的PG電動機(jī)，標(biāo)號303為檢測主維護(hù)單元36的動作的PG傳感器，標(biāo)號305為檢測主ASF37的動作的ASF傳感器，標(biāo)號307為驅(qū)動記錄頭11的記錄頭驅(qū)動器，標(biāo)號308為將記錄數(shù)據(jù)送到本記錄裝置的主機(jī)，標(biāo)號309為起到電連接主機(jī)308與本記錄裝置的媒介作用的I/F(接口)，標(biāo)號310為控制本記錄裝置發(fā)出控制指令的CPU，標(biāo)號311為寫入控制數(shù)據(jù)等的ROM，標(biāo)號312為作為展開記錄數(shù)據(jù)等的區(qū)域的RAM。
在這里，參照圖1、圖2、及圖21說明本發(fā)明的記錄裝置的大體內(nèi)容，各部的動作在后面說明。首先，說明一般的串行(シリアル)掃描型的記錄裝置的構(gòu)成。本實施例的記錄裝置大體包括供紙部、用紙輸送部、記錄部、記錄頭維護(hù)部、及自動翻轉(zhuǎn)部(自動雙面單元部)。如從主機(jī)308送出記錄數(shù)據(jù)，通過接口(I/F)309將數(shù)據(jù)存儲于RAM312上，則CPU310發(fā)出記錄動作開始指令，開始記錄動作。
當(dāng)開始記錄時，先進(jìn)行供紙動作。主ASF(自動供紙器)與供紙部相當(dāng)。該供紙部由自動供紙部構(gòu)成，該自動供紙部從載置在壓板41上的多張的被記錄用紙每次1張地拉出被記錄用紙將其送到用紙輸送部。在供紙動作開始時，ASF電動機(jī)46朝正方向回轉(zhuǎn)，其動力經(jīng)過齒輪列使保持壓板41的凸輪回轉(zhuǎn)。當(dāng)ASF電動機(jī)46的回轉(zhuǎn)使凸輪脫開時，壓板41由圖中未示出的壓板簧的作用朝供紙輥39施加彈性力。同時，供紙輥39朝輸送被記錄用紙的方向回轉(zhuǎn)，所以，開始最上面位置的被記錄用紙的輸送。此時，在供紙輥39與被記錄用紙間的摩擦力和被記錄用紙相互的摩擦力的某些條件下，可能同時送出多張被記錄用紙。
在該場合，朝與被記錄用紙輸送方向相反方向具有預(yù)定的返回轉(zhuǎn)矩的分離輥40壓接在供紙輥39產(chǎn)生作用，該分離輥40起到將最處于供紙輥39側(cè)的被記錄用紙以外的被記錄用紙推回到原來的壓板上的作用。另外，當(dāng)ASF供紙動作結(jié)束時，由凸輪的動作使分離輥40從與供紙輥39的壓接狀態(tài)解除，離開預(yù)定的距離，此時，為了確實地將被記錄用紙推回到壓板上的預(yù)定位置，返回爪43回轉(zhuǎn)，起到其作用。由以上那樣的動作僅將1張被記錄用紙輸送到用紙輸送部。
當(dāng)從主ASF37輸送1張被記錄用紙時，被記錄用紙的前端接觸于由ASF擋板彈簧朝妨礙通紙路徑的方向施加彈性力的ASF擋板44，但將ASF擋板44推開通過。當(dāng)被記錄用紙的記錄動作結(jié)束、被記錄用紙后端通過ASF擋板44時，ASF擋板44返回到原來的彈性力施加狀態(tài)將通紙路徑關(guān)閉，所以，即使被記錄用紙朝相反方向輸送也不會返回到主ASF37側(cè)。
從供紙部輸送的被記錄用紙朝作為用紙輸送部的送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部輸送。夾緊輥22的中心相對送紙輥21的中心在接近第1排紙輥30的方向存在一些偏移地安裝，所以，插入被記錄用紙的切線方向角度比水平稍傾斜。因此，在由夾緊輥支架23和導(dǎo)向構(gòu)件(通紙導(dǎo)向件)70形成的通紙路徑形成角度地輸送被記錄用紙，以將用紙前端確實地朝嚙入部引導(dǎo)。
由主ASF37輸送的用紙接觸于停止?fàn)顟B(tài)的送紙輥21的嚙入部。此時，由主ASF37輸送比預(yù)定的通紙路徑長度稍長的距離量，從而在供紙輥39與送紙輥21間形成用紙的曲面(ル-プ)。由該曲面要恢復(fù)筆直的力將用紙前端推壓到送紙輥21的嚙入部，用紙前端仿送紙輥21的外形而變平行，結(jié)束所謂的對齊動作。對齊動作結(jié)束后，被記錄用紙在朝正方向(朝第1排紙輥30前進(jìn)的方向)移動的方向使LF電動機(jī)26開始回轉(zhuǎn)。此后，供紙輥39切斷驅(qū)動力，由被記錄用紙帶著回轉(zhuǎn)。在該時刻，被記錄用紙僅由送紙輥21和夾緊輥22輸送。被記錄用紙每次進(jìn)行預(yù)定換行量地朝正方向前進(jìn)，沿設(shè)于壓紙構(gòu)件29的肋前進(jìn)。
被記錄用紙前端逐漸到達(dá)第1排紙輥30和第1壓緊正齒輪列32的嚙入部及第2排紙輥31和第2壓緊正齒輪列33的嚙入部，但第1排紙輥30與第2排紙輥31的周速(周向速度)與送紙輥21的周速大體相等地設(shè)定，而且從送紙輥21由齒輪列連接第1排紙輥30和第2排紙輥31，所以，第1排紙輥30和第2排紙輥31與送紙輥21同步地回轉(zhuǎn)，為此，被記錄用紙不松弛或被拉伸地輸送。由這些輥形成的第1排紙輥對和第2排紙輥對構(gòu)成1對排紙輥對。
記錄部主要由作為記錄單元的記錄頭11和行走托架13構(gòu)成，該記錄頭11根據(jù)記錄數(shù)據(jù)在被記錄用紙進(jìn)行記錄，該行走托架13搭載記錄頭11，朝與被記錄用紙輸送方向交叉(通常直交)的方向進(jìn)行掃描(移動)。行走托架13由固定于機(jī)架10的導(dǎo)向軸14和作為機(jī)架10的一部分的導(dǎo)軌15導(dǎo)向支承，通過張設(shè)于行走托架電動機(jī)17與空轉(zhuǎn)皮帶輪20間的行走托架皮帶16傳遞行走托架電動機(jī)17的驅(qū)動力，從而往復(fù)移動。
在記錄頭11形成與墨水槽12連接的多個墨水流路，墨水流路連通到配置于與壓紙構(gòu)件29相對的面(排出口面)的排出口。在形成排出口列的多個排出口的各內(nèi)部配置墨水排出用的執(zhí)行元件。作為該執(zhí)行元件，例如利用由電熱變換體(發(fā)熱元件)形成的液體的膜沸騰壓力的執(zhí)行元件和壓電(ピエゾ)元件等電機(jī)械變換體等得到使用。
作為記錄裝置，在使用上述那樣的記錄頭11的噴墨記錄裝置中，通過柔性平形電纜73將記錄頭驅(qū)動器307的信號傳遞到記錄頭11，從而可相應(yīng)于記錄數(shù)據(jù)排出墨水滴。另外，通過由搭載于行走托架13的CR(行走托架)編碼器19讀取張設(shè)于機(jī)架10的代碼條18，可按適當(dāng)?shù)臅r刻朝被記錄用紙排出墨水滴。這樣，當(dāng)結(jié)束1行的記錄時，由用紙輸送部按必要量輸送被記錄用紙。通過反復(fù)實施該動作，從而可在被記錄用紙全面進(jìn)行記錄動作。
記錄頭維護(hù)部通過防止記錄頭11的排出口的孔堵塞或消除記錄頭11的排出口面由紙粉等的污染，將記錄頭11的記錄動作維持恢復(fù)為正常狀態(tài)。作為用于該目的的恢復(fù)機(jī)構(gòu)，例如可使用覆蓋排出口的加蓋機(jī)構(gòu)，在加蓋狀態(tài)下從排出口吸引排出墨水的吸引恢復(fù)機(jī)構(gòu)，擦拭清掃排出口的周邊部的擦拭機(jī)構(gòu)等。
即，在行走托架13的待機(jī)位置與記錄頭11對置地設(shè)置的主維護(hù)單元36由加蓋機(jī)構(gòu)、擦拭機(jī)構(gòu)、吸引恢復(fù)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，該加蓋機(jī)構(gòu)具有接觸于記錄頭11的排出口面保護(hù)排出口的蓋，該擦拭機(jī)構(gòu)具有清掃排出口面的擦拭構(gòu)件，該吸引恢復(fù)機(jī)構(gòu)具有連接于蓋、在蓋內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的吸引泵。當(dāng)為了應(yīng)更新記錄頭11的排出口內(nèi)的墨水而吸出墨水時，將蓋推壓到排出口面，驅(qū)動吸引泵，使蓋內(nèi)為負(fù)壓，從而吸引排出墨水。另外，在吸引墨水后，如墨水附著于排出口面或紙粉等異物附著于排出口面，則為了將其除去，使擦拭器接觸于排出口面平行地移動，從而可擦拭排出口面將附著物除去。
以上為記錄裝置的大體構(gòu)造，下面詳細(xì)說明包含作為用紙翻轉(zhuǎn)部或自動翻轉(zhuǎn)部的自動雙面單元2的構(gòu)成在內(nèi)的本實施例特有的構(gòu)成。
首先，根據(jù)圖2說明被記錄用紙的通過路徑。在圖2中，標(biāo)號104為切換擋板，該切換擋板由可回轉(zhuǎn)地受到支承的用于決定被記錄用紙的通紙方向的可動擋板構(gòu)成，標(biāo)號106為可回轉(zhuǎn)地受到支承、在被記錄用紙從自動雙面單元2出來時開閉的出口擋板，標(biāo)號108為作為在自動雙面單元2內(nèi)輸送被記錄用紙的翻轉(zhuǎn)輥的雙面輥A，標(biāo)號109為作為在自動雙面單元2內(nèi)輸送被記錄用紙的翻轉(zhuǎn)輥的雙面輥B，標(biāo)號112為隨雙面輥A108從動的雙面夾緊輥A，標(biāo)號113為隨雙面輥B109從動的雙面壓緊輥B。
當(dāng)記錄動作開始時，從載置于主ASF37的多張被記錄用紙由供紙輥39的作用每次1張地供給被記錄用紙，輸送到送紙輥21。夾持于送紙輥21與夾緊輥22的被記錄用紙被朝圖2中的箭頭a方向輸送。在實施雙面記錄的場合，結(jié)束表面記錄后，被記錄用紙在設(shè)于主ASF37下方的水平通道內(nèi)朝圖2中的箭頭b方向輸送。作為自動翻轉(zhuǎn)部的自動雙面單元2配置于主ASF37的后方，所以，被記錄用紙從水平通道被引導(dǎo)至自動雙面單元2內(nèi)，朝圖2中的箭頭c方向輸送。
在自動雙面單元2內(nèi)，被記錄用紙由雙面輥B109與雙面夾緊輥B113夾持著轉(zhuǎn)換前進(jìn)方向轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步由雙面輥A108與雙面夾緊輥A112夾持著朝圖2中的箭頭d方向輸送，最終使前進(jìn)方向改變180度，返回到水平通道。在水平通道內(nèi)沿圖2中的箭頭a方向輸送的被記錄用紙再次由送紙輥21與夾緊輥22夾持，實施背面的記錄。如上述那樣，結(jié)束了表面記錄后的被記錄用紙由處于主ASF37下方的水平通道和處于主ASF37后方的自動雙面單元2進(jìn)行表背面翻轉(zhuǎn)后再次對背面進(jìn)行記錄，自動地在表背面進(jìn)行記錄。
在這里，說明表面(第1面，表面)記錄時的記錄范圍。記錄頭11在送紙輥21與第1排紙輥30間具有排出口區(qū)域(記錄區(qū)域，墨水排出區(qū)域)N，但由于墨水流路在排出口的配置限制和在使墨水排出的執(zhí)行元件(排出能量發(fā)生單元)的配置限制等的原因，通常使得在緊靠送紙輥21的嚙入部附近的排出口區(qū)域N的配置較困難。因此，在被記錄用紙由送紙輥21和夾緊輥22夾持的范圍中，記錄僅可進(jìn)行到在送紙輥21的嚙入部的下游側(cè)離開圖2所示長度L1的范圍。
為了減少該表面的下端空白區(qū)域，在本實施例的記錄裝置中，記錄繼續(xù)進(jìn)行到被記錄用紙從送紙輥21的嚙入部脫離、僅由第1排紙輥30和第2排紙輥31夾持著輸送的部分。這樣，可進(jìn)行記錄動作直到表面的下端空白為零。然而，當(dāng)要從該狀態(tài)朝上述圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙時，不能(或難以)將被記錄用紙引導(dǎo)至送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部，可能發(fā)生所謂的用紙堵塞。在本實施例中，為了避免這樣的用紙堵塞，由以下說明的機(jī)構(gòu)使夾緊輥22從送紙輥21釋放(離開)，形成預(yù)定的間隙，將被記錄用紙端部拉入到該間隙，然后再次將夾緊輥22壓接于送紙輥21，從而可朝圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙。
下面，說明本實施例的特征構(gòu)成的夾緊輥22的釋放機(jī)構(gòu)、用紙檢測杠桿(PE傳感器杠桿)66的釋放機(jī)構(gòu)、夾緊輥彈簧24的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向構(gòu)件(用紙導(dǎo)向件)70的升降機(jī)構(gòu)、及行走托架13的升降機(jī)構(gòu)。
如上述那樣，為了再次將被記錄用紙拉入，使夾緊輥22從送紙輥21釋放(離開)地動作，但為了在將被記錄用紙再次拉入后使被記錄用紙的表背面翻轉(zhuǎn)，除此以外還具有幾個機(jī)構(gòu)。
其中一個為作為用紙檢測杠桿的PE傳感器杠桿66的釋放機(jī)構(gòu)。通常的PE傳感器杠桿66在被記錄用紙朝正向行進(jìn)時可正確地檢測被記錄用紙的前端和后端的位置地相對被記錄用紙的紙面按預(yù)定角度擺動地安裝。這樣設(shè)定帶來一些技術(shù)問題，即，在用紙朝反向行進(jìn)的場合，將被記錄用紙端部掛住，或PE傳感器杠桿66的前端咬入到輸送過程中的被記錄用紙。為此，在本實施例中，在被記錄用紙的表背面翻轉(zhuǎn)工序的途中，從通紙面釋放PE傳感器杠桿66，不接觸于被記錄用紙。
上述PE傳感器杠桿66的釋放機(jī)構(gòu)不一定需要，也可置換成其它機(jī)構(gòu)或構(gòu)成。即，作為解決上述技術(shù)問題的手段，在PE傳感器杠桿66的前端設(shè)置滾輪等，即使被記錄用紙朝反向前進(jìn)，也可采用通過滾輪回轉(zhuǎn)從而解決上述技術(shù)問題的手段。另外，也可采用這樣的解決上述技術(shù)問題的手段，即，PE傳感器杠桿66的擺動角度大，當(dāng)被記錄用紙朝反向輸送時，PE傳感器杠桿66擺動與通常相反的方向的角度。
另一個為夾緊輥彈簧24的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，即用于改變將夾緊輥22壓接于送紙輥21的壓力(彈性力)的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。在本實施例中，為了釋放夾緊輥22，使夾緊輥支架23整體回轉(zhuǎn)而釋放地構(gòu)成。在將夾緊輥22壓接于送紙輥21的狀態(tài)下，由于用夾緊輥彈簧24推壓夾緊輥支架23，所以，當(dāng)使夾緊輥支架23朝釋放方向回轉(zhuǎn)時，夾緊輥彈簧24的壓力朝增大的方向變化，存在用于釋放夾緊輥支架23的負(fù)荷增大和作用于夾緊輥支架23自身的應(yīng)力增大等問題。為了防止這一問題，設(shè)置當(dāng)夾緊輥支架23釋放時減少夾緊輥彈簧24的壓力的機(jī)構(gòu)(壓力調(diào)整機(jī)構(gòu))。
另一個為通紙導(dǎo)向件的升降機(jī)構(gòu)。通紙導(dǎo)向件70構(gòu)成第1通紙路徑與第2通紙路徑的共有部分的一部分，該第1通紙路徑對從自動給紙部(主ASF)37輸送的被記錄用紙進(jìn)行導(dǎo)向，該第2通紙路徑對輸送到由雙面單元2構(gòu)成的自動翻轉(zhuǎn)部或從自動翻轉(zhuǎn)部送來的被記錄用紙進(jìn)行導(dǎo)向。該通紙導(dǎo)向件70通常為了將從主ASF37供給的被記錄用紙引導(dǎo)至送紙輥21，位于從水平通道稍抬起一些角度的場所(圖2所示狀態(tài))，以順利地將被記錄用紙引導(dǎo)至如上述那樣從水平形成一些角度的LF送紙輥21的嚙入部。然而，當(dāng)在該狀態(tài)下朝圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙時，被記錄用紙可能再次被引導(dǎo)至主ASF37，所以，為了防止這一問題，最好為使通紙導(dǎo)向件70變水平地改變角度的構(gòu)成，以可順利地引導(dǎo)至水平通道。為此，設(shè)置使作為導(dǎo)向構(gòu)件的通紙導(dǎo)向件70上下移動的升降移動機(jī)構(gòu)。
最后一個為行走托架13的升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)夾緊輥支架23為釋放狀態(tài)時，夾緊輥支架23的前端接近行走托架13，所以，該升降機(jī)構(gòu)用于防止兩者接觸而使行走托架13不能朝主掃描方向移動。為此，設(shè)置用于與夾緊輥支架23的釋放動作同步地使行走托架13上升的升降機(jī)構(gòu)。另外，該行走托架13的升降機(jī)構(gòu)也可用于其它用途，例如，為了在對厚的被記錄用紙進(jìn)行記錄時防止記錄頭11與被記錄用紙接觸，也可在出于退避的目的使記錄頭11移動時利用。
以下詳細(xì)說明上述5個機(jī)構(gòu)。
圖3為示出夾緊輥釋放機(jī)構(gòu)、PE傳感器杠桿釋放機(jī)構(gòu)、夾緊輥彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、及通紙導(dǎo)向件升降機(jī)構(gòu)的大體構(gòu)成的示意透視圖。
在圖3中，標(biāo)號59為接觸于夾緊輥支架23的夾緊輥支架推壓凸輪，標(biāo)號60為成為夾緊輥彈簧24的作用點(diǎn)的夾緊輥彈簧推壓凸輪，標(biāo)號61為接觸于PE傳感器杠桿66的PE傳感器杠桿推壓凸輪，標(biāo)號62為示出提升凸輪軸58的角度的提升凸輪軸遮蔽板，標(biāo)號65為接觸于通紙導(dǎo)向件70的通紙導(dǎo)向件推壓凸輪，標(biāo)號66為接觸于被記錄用紙地檢測前端和后端的PE傳感器杠桿，標(biāo)號67為由PE傳感器杠桿66透射/遮蔽的PE傳感器，標(biāo)號68為朝預(yù)定方向?qū)E傳感器杠桿66施加彈性力的PE傳感器杠桿彈簧，標(biāo)號69為由提升凸輪軸遮蔽板62透射/遮蔽的提升凸輪傳感器，標(biāo)號71為朝預(yù)定方向?qū)ν垖?dǎo)向件70施加彈性力的通紙導(dǎo)向件彈簧。
夾緊輥釋放機(jī)構(gòu)、PE傳感器杠桿釋放機(jī)構(gòu)、夾緊輥彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、及通紙導(dǎo)向件升降機(jī)構(gòu)由提升凸輪軸58的回轉(zhuǎn)驅(qū)動。在本實施例的機(jī)構(gòu)中，在提升凸輪軸58分別固定夾緊輥支架推壓凸輪59、夾緊輥彈簧推壓凸輪60、PE傳感器杠桿推壓凸輪61、通紙導(dǎo)向件推壓凸輪65，所以，各凸輪與提升凸輪軸58回轉(zhuǎn)1周同步地動作構(gòu)成。在這里，提升凸輪軸58的初期角度和1周回轉(zhuǎn)通過遮蔽或透射提升凸輪傳感器69而識別。本發(fā)明的宗旨不限于這樣的構(gòu)成，也可根據(jù)需要采用分別獨(dú)立地驅(qū)動的機(jī)構(gòu)。
下面，說明各機(jī)構(gòu)的動作。
圖4A～圖4C為示意地示出夾緊輥釋放機(jī)構(gòu)和夾緊輥彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)的動作的局部側(cè)面圖。圖4A示出夾緊輥支架推壓凸輪59處于初期位置、夾緊輥22為壓接于送紙輥21的狀態(tài)、夾緊輥彈簧24的壓力處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的場合。夾緊輥支架23通過該夾緊輥支架軸23a由機(jī)架10的軸承部可自由回轉(zhuǎn)地支承，在預(yù)定角度范圍可擺動地構(gòu)成。在夾緊輥支架23的一端可回轉(zhuǎn)地支承夾緊輥22，在另一端設(shè)置與夾緊輥支架推壓凸輪59接觸的區(qū)域。
在圖4A中，夾緊輥彈簧24為受扭螺旋彈簧，作為力點(diǎn)將一端接觸于夾緊輥支架23的夾緊輥22側(cè)，由夾緊輥彈簧推壓凸輪60支承另一端，由機(jī)架10的支承部支承彈簧中間部。按照這樣的支承形式，由預(yù)定壓力將夾緊輥22壓接于送紙輥21。在該狀態(tài)下，如使送紙輥21的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，則可輸送夾持于送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部的被記錄用紙。
圖4B示出夾緊輥22處于釋放(離開)的狀態(tài)而且夾緊輥彈簧24為減力狀態(tài)的場合。即，提升凸輪軸58朝圖4A～圖4C中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)，從而將夾緊輥支架推壓凸輪59接觸于夾緊輥支架23，使夾緊輥支架23逐漸朝圖4中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)，夾緊輥22從送紙輥21釋放(離開)。另外，在圖4B的狀態(tài)下，夾緊輥彈簧推壓凸輪60的與夾緊輥彈簧24的接觸面成為小半徑部，夾緊輥彈簧24的扭轉(zhuǎn)角度θ2變得比圖4A時的角度θ1大，為此，彈簧加力減小，成為基本上不在夾緊輥支架23加力的狀態(tài)。這樣，成為在夾緊輥支架23基本不作用應(yīng)力的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在送紙輥21與夾緊輥22間形成預(yù)定量的間隙H，即使對于大體導(dǎo)向的被記錄用紙，也可將其前端容易地插入到嚙入部。
圖4C示出夾緊輥22與圖4A同樣地壓接于送紙輥21但為壓接力較弱的輕壓接狀態(tài)的場合。在圖4C的狀態(tài)下，提升凸輪軸58進(jìn)一步朝圖4A～圖4C中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)，從而解除夾緊輥支架推壓凸輪59與夾緊輥支架23的接觸，夾緊輥支架23朝圖4A～圖4C中的箭頭c方向回轉(zhuǎn)，返回到原來的狀態(tài)，夾緊輥彈簧推壓凸輪60的與夾緊輥彈簧24的接觸面成為圖4A的場合與圖4B的場合的中間的半徑。
這樣，由于夾緊輥彈簧24的扭轉(zhuǎn)角度θ3為比圖4A的角度θ1小一些的狀態(tài)，所以，將夾緊輥22壓接于送紙輥21的力稍變小。按照這樣的構(gòu)成，當(dāng)將比通常厚的被記錄用紙夾持于送紙輥21與夾緊輥22之間時，夾緊輥彈簧24的扭轉(zhuǎn)角度比通常大，這樣，可防止相對夾緊輥支架23的發(fā)生加力增大。因此，即使為通常的厚度的被記錄用紙，即使在厚被記錄用紙的場合，也可使送紙輥21的軸損形成的回轉(zhuǎn)負(fù)荷正?；?。
經(jīng)過以上狀態(tài)，使提升凸輪軸58回轉(zhuǎn)1周時，夾緊輥釋放機(jī)構(gòu)和夾緊輥彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)返回到圖4A的狀態(tài)，成為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。
圖5A、圖5B為示意地示出PE傳感器杠桿升降機(jī)構(gòu)的動作的部分側(cè)面圖。圖5A示出PE傳感器推壓凸輪61處于初期位置、PE傳感器杠桿66成為自由狀態(tài)的場合。PE傳感器杠桿66由機(jī)架10的軸承部對其PE傳感器杠桿軸66a進(jìn)行支承，從而可自由回轉(zhuǎn)地受到支承。在該圖5A的狀態(tài)下，PE傳感器杠桿66由PE傳感器杠桿彈簧68的作用朝圖示位置施加彈性力，PE傳感器杠桿66的遮蔽板部遮蔽PE傳感器67。當(dāng)從該狀態(tài)使被記錄用紙通過PE傳感器杠桿66的部位時，PE傳感器杠桿66朝圖5A、圖5B中的順時針方向回轉(zhuǎn)，PE傳感器67成為透射狀態(tài)，可檢測存在被記錄用紙這一情況。根據(jù)該遮光和透射的狀態(tài)，可檢測被記錄用紙的前端和后端。
圖5B為示意地示出PE傳感器杠桿66被鎖定的狀態(tài)的部分側(cè)面圖。在圖5B中，PE傳感器杠桿推壓凸輪61朝箭頭a方向回轉(zhuǎn)，將PE傳感器杠桿66的凸輪隨動部抬起，朝箭頭b方向回轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，PE傳感器杠桿66的用紙檢測部隱蔽到夾緊輥支架23的內(nèi)側(cè)，即使在通道存在被記錄用紙，被記錄用紙與PE傳感器杠桿66也不接觸。因此，即使在該狀態(tài)下朝圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙，被記錄用紙也不接觸于PE傳感器杠桿66造成堵塞。
圖6A、圖6B為示意地示出通紙導(dǎo)向件升降機(jī)構(gòu)的動作的部分側(cè)面圖。圖6A示出通紙導(dǎo)向件70為上升狀態(tài)的場合。在圖6A中，通紙導(dǎo)向件70由通紙導(dǎo)向件彈簧71朝被抬起的方向施加彈性力，接觸于圖中未示出的限位部而定位。通過作為該彈性構(gòu)件的通紙導(dǎo)向件彈簧71的作用，在從主ASF供給的被記錄用紙通過的場合，通紙導(dǎo)向件70保持該姿勢(上升狀態(tài))。但是，在作用比通常大的力的場合，通紙導(dǎo)向件70可反抗通紙導(dǎo)向件彈簧71的彈簧力下降地構(gòu)成。
圖6B示出通紙導(dǎo)向件70為下降狀態(tài)的場合。在圖6B中，固定于提升凸輪軸58的通紙導(dǎo)向件推壓凸輪65朝圖6A、圖6B中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)，通紙導(dǎo)向件推壓凸輪65接觸于作為通紙導(dǎo)向件70的一部分的通紙導(dǎo)向件凸輪隨動部70a逐漸推壓。這樣，使通紙導(dǎo)向件70朝圖6A、圖6B中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)，反抗通紙導(dǎo)向件彈簧71的彈簧力將其推下。在該狀態(tài)下，面向通紙導(dǎo)向件70的通紙通道的面的部分變得大體水平，通紙通道基本完全變直。這樣，在圖2中，當(dāng)用紙被從送紙輥21朝箭頭b方向輸送時，被記錄用紙可水平地輸送，被記錄用紙表面的已進(jìn)行記錄的部分不會被推壓到通紙通道上方。
圖7為示出行走托架升降的示意透視圖。在圖7中，標(biāo)號14a為安裝于導(dǎo)向軸14的右導(dǎo)向軸凸輪，標(biāo)號14b為安裝于導(dǎo)向軸14的左導(dǎo)向軸凸輪，標(biāo)號53為連接提升凸輪齒輪52和與右導(dǎo)向軸凸輪14a成一體的齒輪的凸輪空轉(zhuǎn)齒輪。導(dǎo)向軸14如圖1所示那樣，支承于機(jī)架10的兩側(cè)面，圖中未示出的上下方向的導(dǎo)向長孔與導(dǎo)向軸14配合，在圖7中的箭頭Z方向自由移動，但圖7中的箭頭X方向和Y方向的移動受到限制。
在圖7所示機(jī)構(gòu)中，通常導(dǎo)向軸14由導(dǎo)向軸彈簧74朝下方(與箭頭Z相反的方向)施加彈性力，但當(dāng)凸輪空轉(zhuǎn)齒輪53回轉(zhuǎn)時，右導(dǎo)向軸凸輪14a和左導(dǎo)向軸凸輪14b與導(dǎo)向斜面56接觸，從而使導(dǎo)向軸14回轉(zhuǎn)著朝上下方向移動。
圖8A～圖8C為示意地示出行走托架升降機(jī)構(gòu)的動作的部分側(cè)面圖。圖8A示出行走托架13處于作為標(biāo)準(zhǔn)位置的第1行走托架位置的場合。在該狀態(tài)下，導(dǎo)向軸14接觸于機(jī)架10的導(dǎo)向長孔57的下限定位，導(dǎo)向軸凸輪14a與導(dǎo)向斜面56不接觸。
圖8B示出行走托架13移動到稍高的第2行走托架位置的狀態(tài)。由提升凸輪軸58的回轉(zhuǎn)使固定于提升凸輪軸58的提升凸輪齒輪52回轉(zhuǎn)時，通過與提升凸輪齒輪52接合的凸輪空轉(zhuǎn)齒輪53使導(dǎo)向軸凸輪齒輪14c回轉(zhuǎn)。由該導(dǎo)向軸凸輪齒輪14c的回轉(zhuǎn)使由導(dǎo)向軸14導(dǎo)向支承的行走托架13從第1行走托架位置朝第2行走托架位置移動(上升)。此時，當(dāng)使提升凸輪齒輪52和導(dǎo)向軸凸輪齒輪14c為相同齒數(shù)時，提升凸輪軸58與導(dǎo)向軸14朝相同方向回轉(zhuǎn)相同角度。在不按完全相同的角度回轉(zhuǎn)的場合，則提升凸輪齒輪52與凸輪空轉(zhuǎn)齒輪53固定回轉(zhuǎn)軸，而導(dǎo)向軸凸輪齒輪14c隨著作為回轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)向軸14自身上下移動，改變齒輪間距離。
如以上那樣，當(dāng)提升凸輪軸58朝圖8A～圖8C中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向軸14也朝圖8中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)。按照該回轉(zhuǎn)，導(dǎo)向軸凸輪14a、14b接觸于固定的導(dǎo)向斜面56，導(dǎo)向軸14的移動方向如上述那樣由機(jī)架10的導(dǎo)向長孔57僅在上下方向進(jìn)行限制，所以，導(dǎo)向軸14朝第2行走托架位置移動。該第2行走托架位置適合在這樣的場合設(shè)定，即，被記錄用紙的變形大，在第1行走托架位置被記錄用紙與記錄頭11接觸。
圖8C示出行走托架13處于最高的第3行走托架位置的場合。提升凸輪軸58從第2行走托架位置進(jìn)一步回轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向軸凸輪14a、14b的凸輪面的半徑增大，導(dǎo)向軸14朝更高位置移動。該第3行走托架位置適合于使用比通常更厚的被記錄媒體(被記錄用紙)的場合等。
以上為5個機(jī)構(gòu)，即夾緊輥釋放機(jī)構(gòu)、PE傳感器杠桿釋放機(jī)構(gòu)、夾緊輥彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)、及通紙導(dǎo)向件升降機(jī)構(gòu)的詳細(xì)說明。
圖9為示意地示出提升凸輪軸的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的透視圖。下面，說明提升凸輪軸58的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。在本實施例中，提升凸輪軸58的驅(qū)動源通過驅(qū)動主ASF37的ASF電動機(jī)46的回轉(zhuǎn)方向和回轉(zhuǎn)量的控制適當(dāng)?shù)厥怪鰽SF37動作，或使提升凸輪軸58動作。
在圖9中，標(biāo)號46為作為驅(qū)動源的ASF電動機(jī)(為了示出齒輪類切取上半部進(jìn)行顯示)，標(biāo)號47為位于安裝在ASF電動機(jī)46的齒輪的下一級的ASF振子臂，標(biāo)號48為安裝于ASF振子臂47中心的ASF太陽齒輪，標(biāo)號49為安裝于ASF振子臂47端部并與ASF太陽齒輪48接合的ASF行星齒輪，標(biāo)號63為固定于提升凸輪軸58的振子鎖定凸輪，標(biāo)號64為作用于振子鎖定凸輪63產(chǎn)生擺動的振子鎖定桿。
如上述那樣，根據(jù)ASF電動機(jī)46的回轉(zhuǎn)方向決定驅(qū)動力傳遞方向，但在以使提升凸輪軸58動作為目的的場合，使ASF電動機(jī)46朝圖9中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)。這樣，安裝于ASF電動機(jī)46齒輪使ASF太陽齒輪48回轉(zhuǎn)。ASF太陽齒輪48與ASF振子臂47按預(yù)定摩擦力可回轉(zhuǎn)地接合，所以，ASF振子臂47朝ASF太陽齒輪48的回轉(zhuǎn)方向(圖9中的箭頭b方向)擺動。這樣，ASF行星齒輪49與下一級的提升輸入齒輪50接合。這樣，ASF電動機(jī)46的驅(qū)動力通過提升減速齒輪列51傳遞到提升凸輪齒輪52。此時，ASF振子臂47朝圖9中的箭頭b方向擺動，成為送往用于驅(qū)動自動供紙部即主ASF37的齒輪列的驅(qū)動力被切斷的狀態(tài)。
相反，在驅(qū)動作為自動供紙部的主ASF37的場合，通過使ASF電動機(jī)46朝與圖9中的箭頭a相反方向回轉(zhuǎn)，從而使ASF振子臂47與上述相反地朝與圖9中的箭頭b相反的方向擺動。這樣，解除ASF行星齒輪49與提升輸入齒輪50的接合，設(shè)于ASF振子臂47的另一ASF行星齒輪49與主ASF37側(cè)的齒輪列接合，驅(qū)動主ASF37。
在本實施例中，作為ASF電動機(jī)46使用所謂的步進(jìn)電動機(jī)，對其進(jìn)行開環(huán)控制。另外，當(dāng)然也可在直流電動機(jī)等使用編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制。
其中，在將行星齒輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動力傳遞的場合，當(dāng)被驅(qū)動側(cè)成為負(fù)的負(fù)荷時，振子鎖定桿64移動，齒輪的接合脫開，存在被驅(qū)動側(cè)的相位比驅(qū)動源提前，發(fā)生所謂的先轉(zhuǎn)的可能性。為此防止這一問題，在本實施例中，配置振子鎖定凸輪63和振子鎖定桿64。在提升凸輪軸58處于預(yù)定角度范圍的場合，由振子鎖定凸輪63的凸輪面形狀使振子鎖定桿64朝圖9中的箭頭c方向擺動，振子鎖定桿64接合于ASF振子臂47，不能返回到驅(qū)動主ASF37一側(cè)地固定。這樣，ASF行星齒輪49成為時常與提升輸入齒輪50嚙合的狀態(tài)，所以，ASF電動機(jī)46和提升凸輪軸58時常同步地回轉(zhuǎn)。
另外，當(dāng)振子鎖定凸輪63返回到預(yù)定角度范圍時，振子鎖定桿64返回到與圖9中的箭頭c相反的方向，解除ASF振子臂47的鎖定，如使ASF電動機(jī)46反轉(zhuǎn)，則恢復(fù)到可將驅(qū)動傳遞到主ASF側(cè)的狀態(tài)。
按照以上說明的提升凸輪軸58的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行夾緊輥22的釋放、PE傳感器杠桿66的鎖定、夾緊輥彈簧24的壓力調(diào)整、通紙導(dǎo)向件70的升降動作、行走托架13的升降動作。以下將上述5種可動機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為提升機(jī)構(gòu)。
下面說明這5種提升機(jī)構(gòu)如何相關(guān)地動作。圖10A～圖10D為示出行走托架13、夾緊輥22、PE傳感器杠桿66、通紙導(dǎo)向件70的動作的示意部分側(cè)面圖。
圖10A示出提升機(jī)構(gòu)處于第1位置的場合。在該狀態(tài)下，夾緊輥22處于壓接于送紙輥21的狀態(tài)，PE傳感器杠桿66處于自由狀態(tài)，夾緊輥彈簧24(圖4A～圖4C)按通常壓力壓接，通紙導(dǎo)向件70處于上升狀態(tài)，行走托架13處于第1行走托架位置。
該圖10A的狀態(tài)為使用通常的被記錄用紙的記錄動作的位置或用于在自動雙面單元2的被記錄用紙翻轉(zhuǎn)后的對齊等的位置。行走托架13可沿導(dǎo)向軸14移動地受到導(dǎo)向支承，通過使導(dǎo)向軸14沿形成于機(jī)架10的導(dǎo)向長孔57上下移動，從而使行走托架13上下移動。
圖10B示出提升機(jī)構(gòu)處于第2位置的場合。在該狀態(tài)下，夾緊輥22處于壓接于送紙輥21的狀態(tài)，PE傳感器杠桿66處于自由的狀態(tài)，夾緊輥彈簧24在通常壓力下壓接，通紙導(dǎo)向件70處于上升狀態(tài)，行走托架13處于第2行走托架位置。這與提升機(jī)構(gòu)的第1位置相比，僅行走托架13的高度位置不同。該狀態(tài)為用于清除被記錄用紙的變形大、消除被記錄用紙與記錄頭11摩擦的問題的位置，或為在使用具有一些厚度的被記錄用紙的場合等使用的位置。
圖10C示出提升機(jī)構(gòu)處于第3位置的場合。在該狀態(tài)下，夾緊輥22處于從送紙輥21釋放、空出預(yù)定間隙的狀態(tài)，PE傳感器杠桿66退避到上方，處于鎖定狀態(tài)，夾緊輥彈簧24處于減弱壓接力的狀態(tài)，通紙導(dǎo)向件70處于下降的狀態(tài)，行走托架13處于最高的第3行走托架位置。與提升機(jī)構(gòu)的第2位置相比，整個狀態(tài)變化，通紙通道平直地開放，成為可拉入被記錄用紙的狀態(tài)。該狀態(tài)為在這樣的場合等使用的位置，即，被記錄用紙的表面記錄結(jié)束后朝圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙的場合和插入厚度大的被記錄媒體的場合等。
圖10D示出提升機(jī)構(gòu)處于第4位置的場合。在該狀態(tài)下，夾緊輥22壓接于送紙輥21，PE傳感器杠桿66退避到上方，處于鎖定狀態(tài)，夾緊輥彈簧24按稍弱的壓力壓接，通紙導(dǎo)向件70處于下降狀態(tài)，行走托架13處于最高的第3行走托架位置。該狀態(tài)與提升機(jī)構(gòu)的第3位置相比，夾緊輥22返回到壓接狀態(tài)，夾緊輥彈簧24按稍弱的壓力壓接地變化。該狀態(tài)為在這樣的場合使用的位置，即，自動雙面記錄時的被記錄用紙再拉入后朝自動雙面單元2輸送被記錄用紙的場合和使用厚度較大的被記錄媒體進(jìn)行記錄的場合。
在本實施例中，鑒于記錄裝置的動作，作為一例，通過限定為圖10A～圖10D所示那樣的4種提升機(jī)構(gòu)的位置而簡化機(jī)構(gòu)。即，提升凸輪軸58在回轉(zhuǎn)1周期間，按第1位置→第2位置→第3位置→第4位置→第1位置進(jìn)行循環(huán)改變位置。即，本發(fā)明的宗旨不限于此，也可使各機(jī)構(gòu)要素適當(dāng)獨(dú)立動作地構(gòu)成。另外，夾緊輥彈簧24的壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)不一定必須，在夾緊輥支架23的剛性充分高的場合或LF電動機(jī)26的負(fù)荷變動不成為問題的場合可省略。另外，根據(jù)主ASF37的配置等，即使通紙導(dǎo)向件70水平，只要為可將被記錄用紙前端順利地引導(dǎo)至送紙輥21的嚙入部的機(jī)構(gòu)，則也可沒有通紙導(dǎo)向件70的升降機(jī)構(gòu)。
圖11為示出提升機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的時序圖。為了更易于理解圖4A～圖10D說明的內(nèi)容，使用圖11的時序圖再次進(jìn)行說明。圖11的橫軸以360度的范圍示出提升凸輪軸58的角度，縱軸示出各機(jī)構(gòu)要素和其位置。在圖11中，通過使提升凸輪軸58和導(dǎo)向軸14同步地動作，從而由提升凸輪傳感器69(圖3)檢測提升凸輪軸58的角度，控制ASF電動機(jī)46(圖21)的回轉(zhuǎn)角度，即可使多個機(jī)構(gòu)同步工作。
以上為提升機(jī)構(gòu)的動作的說明。
圖12A～圖12C為在被記錄用紙的表面(第1面)的記錄結(jié)束后再次將被記錄用紙拉入到送紙輥21的嚙入部的過程的示意側(cè)面圖。下面，參照圖12具體說明如何進(jìn)行自動雙面記錄。
圖12A示出作為被記錄媒體的被記錄用紙4的表面記錄結(jié)束、被記錄用紙4由第1排紙輥30與第1壓緊正齒輪列32及第2排紙輥31與第2壓緊正齒輪列33夾持的狀態(tài)。此時，提升機(jī)構(gòu)處于第1位置或第2位置的狀態(tài)。如上述那樣，當(dāng)在該狀態(tài)之前使被記錄用紙4前進(jìn)而進(jìn)行記錄時，可使記錄頭11的排出口列(排出噴嘴列)與被記錄用紙4的后端部完整地相對，所以，可在被記錄用紙4不形成下端空白地記錄。
然后，使提升機(jī)構(gòu)移動到圖12B所示那樣的第3位置，在夾緊輥22與送紙輥21間空開預(yù)定量的大間隙，這樣，即使被記錄用紙4的后端多少有些起伏，或朝上翹曲，也可容易地拉出。此時，夾緊輥支架23與行走托架13不會干涉，所以，行走托架13可位于主掃描方向的任何位置。
圖12B示出這樣的狀態(tài)，即，從圖12A的狀態(tài)使第1排紙輥30朝圖示箭頭方向回轉(zhuǎn)從而朝圖2中的箭頭b方向輸送被記錄用紙4(以下將朝該方向輸送被記錄用紙4稱為反送/反饋)，使其移動到夾緊輥22下，在該處使其停止。在該狀態(tài)下使其停止的理由在于本實施例的記錄裝置采用濕式的噴嘴記錄方式。即，被記錄用紙4的完成記錄的面(圖12A～圖12C中的上面)在剛進(jìn)行記錄動作后處于由墨水濕潤的狀態(tài)，當(dāng)立即由夾緊輥22與送紙輥21壓接時，將墨水轉(zhuǎn)印于夾緊輥22，該墨水可能再次再轉(zhuǎn)印到被記錄用紙4而在被記錄用紙4產(chǎn)生污跡。
墨水是否轉(zhuǎn)印到夾緊輥22，換言之，打入到被記錄用紙4的墨水是否干燥，由多個條件決定。即，被記錄用紙的種類，使用墨水的種類，使用墨水的重合打入方法，使用墨水的單位面積的打入量(例如記錄數(shù)據(jù)的單位面積的密度)，進(jìn)行記錄動作的環(huán)境溫度，進(jìn)行記錄動作的環(huán)境濕度，進(jìn)行記錄動作的環(huán)境的氣體的流速等條件。概略地說，當(dāng)使用在表面具有墨水受容層、迅速將墨水引導(dǎo)至內(nèi)部的被記錄用紙時，墨水易于快速干燥。另外，如使用染料等墨水的粒子小、易于滲透到被記錄用紙的內(nèi)部的墨水，則易于快速干燥。另外，通過使用化學(xué)反應(yīng)的墨水，形成通過重合于被記錄用紙表面從而固化的墨水系統(tǒng)，則易于快速干燥。
另外，如減少單位面積打入的墨水量，則易于快速干燥。另外，如提高進(jìn)行記錄動作的環(huán)境的溫度，則易于快速干燥。另外，如降低進(jìn)行記錄動作的環(huán)境的濕度，則易于快速干燥。另外，如增大進(jìn)行記錄動作的環(huán)境的氣體流速，則易于快速干燥。如以上那樣根據(jù)幾個條件決定必要的干燥時間，所以，在本實施例中，使用預(yù)定的墨水系統(tǒng)按一般的使用條件(一般的被記錄用紙，一般的記錄動作環(huán)境)進(jìn)行記錄時，將必要的干燥時間指定為標(biāo)準(zhǔn)值，根據(jù)可預(yù)測的條件改變干燥時間。
該可預(yù)測的條件為單位面積的打入墨水量，此外，如并用環(huán)境溫度檢測裝置、環(huán)境濕度檢測裝置、環(huán)境風(fēng)速檢測裝置等，則可更細(xì)致地預(yù)測干燥待機(jī)時間。例如，將從主機(jī)308(圖21)接受到的數(shù)據(jù)存儲于RAM312(圖21)，計算單位面積的打入墨水量，將其最大值與記述于ROM311(圖21)的預(yù)定閾值比較，可決定干燥待機(jī)時間。即，通過在單位面積的打入墨水量的最大值較大的場合延長干燥待機(jī)時間，相反在較小的場合，縮短干燥待機(jī)時間，從而可使按照記錄模式的干燥待機(jī)時間最佳化。
另外，根據(jù)用于記錄的墨水的種類為染料系墨水還是為顏料系墨水，干燥待機(jī)時間也不同，由于染料系墨水的場合易于干燥，所以縮短干燥待機(jī)時間，由于顏料墨水的場合不易干燥，所以延長干燥待機(jī)時間。另外，當(dāng)周圍溫度高時，由于易于干燥，所以，縮短干燥待機(jī)時間，當(dāng)周圍溫度低時，不易干燥，所以，延長干燥待機(jī)時間。另外，當(dāng)周圍濕度較高時，由于不易干燥，所以，延長干燥待機(jī)時間，當(dāng)周圍濕度低時，由于易于干燥，所以縮短干燥待機(jī)時間。另外，在表面具有墨水受容層、將打入的墨水立即取入到用紙的內(nèi)部那樣的被記錄用紙的場合，由于被記錄用紙表面易于干燥，所以縮短干燥待機(jī)時間，在憎水性強(qiáng)的被記錄用紙的場合，由于不易干燥，所以延長干燥待機(jī)時間。
雖然也可在圖12A的位置干燥待機(jī)，但最好不這樣，而是將被記錄用紙4反送到圖12B的位置待機(jī)，其原因主要在于被記錄用紙4的變形。即，在由濕式的噴嘴處理在被記錄用紙進(jìn)行記錄的場合，被記錄用紙吸收水分，用紙的纖維膨脹，被記錄用紙可能伸長。對于某些記錄的圖案，在用紙可能出現(xiàn)伸長的部分和不伸長的部分，在這樣的場合，特別明顯地形成紙面凹凸。凹凸的量主要依存于被記錄用紙開始吸收水分后的時間，隨著經(jīng)過一定的時間，凹凸量增加，收斂為預(yù)定的變形量。
當(dāng)時間經(jīng)過、用紙端部的變形量增大時，即使夾緊輥22從送紙輥21離開而釋放，用紙端部也可能與夾緊輥22干涉，引起堵塞。為了防止這一問題，記錄結(jié)束后，在被記錄用紙的凹凸變形未增大之前進(jìn)行反送，使被記錄用紙移動到夾緊輥22下?；谝陨系脑?，將被記錄用紙4的表面后端反送到圖12B的位置，被記錄用紙的完成記錄的部分等候干燥。送紙輥21與夾緊輥22離開時的兩者的間隙設(shè)定得比被記錄用紙的第1面(表面)記錄后的被記錄用紙的變形大。
圖12C示出朝自動雙面單元2輸送被記錄用紙4的狀態(tài)。即使被記錄用紙4的完成記錄的部分干燥，壓接于夾緊輥22，一旦成為墨水不轉(zhuǎn)印到夾緊輥22的狀態(tài)，則使提升機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到圖10D所示那樣的第4位置，由夾緊輥22與送紙輥21夾持被記錄用紙4。在該狀態(tài)下驅(qū)動送紙輥21，反送被記錄用紙4。此時，PE傳感器杠桿66回轉(zhuǎn)到上方鎖定，所以，PE傳感器杠桿66的前端不會被咬入到被記錄用紙4，或擦到完成記錄的部分而產(chǎn)生剝離。
另外，由于通紙導(dǎo)向件70處于下降狀態(tài)，所以，其通紙面大體水平，可朝自動雙面單元2筆直地輸送被記錄用紙4。在本實施例中，通紙導(dǎo)向件70基本上為提升狀態(tài)，但本發(fā)明的宗旨不受此約束，也可將通紙導(dǎo)向件的通常狀態(tài)形成為下降狀態(tài)。即，也可使通常的待機(jī)狀態(tài)為提升機(jī)構(gòu)的第3位置或第4位置，當(dāng)從主ASF37進(jìn)行供紙動作時，移動到第1位置地構(gòu)成。通過這樣構(gòu)成，當(dāng)從排紙輥側(cè)插入剛性強(qiáng)的被記錄媒體時，可順利地插入。
以上為被記錄用紙4的表面記錄結(jié)束后向自動雙面單元2輸送的過程的說明。
圖13為示意地示出自動雙面單元2的通紙通道和輸送用輥的設(shè)置狀態(tài)的側(cè)斷面圖。下面，參照圖13說明自動雙面單元2的內(nèi)部的被記錄用紙輸送形式。
在圖13中，標(biāo)號101為構(gòu)成自動雙面單元2的構(gòu)造體和用紙輸送路徑的一部分的雙面單元構(gòu)架，標(biāo)號102為固定于雙面單元構(gòu)架101的內(nèi)部用于構(gòu)成用紙輸送路徑的一部分的內(nèi)導(dǎo)向件，標(biāo)號103為可自由開閉地配置于雙面單元構(gòu)架101后方構(gòu)成用紙輸送路徑一部分的后蓋，標(biāo)號105為朝預(yù)定方向?qū)η袚Q擋板104施加彈性力的切換擋板彈簧，標(biāo)號107為朝預(yù)定方向?qū)Τ隹趽醢?06施加彈性力的出口擋板彈簧，標(biāo)號110為作為雙面輥A108的橡膠部分的雙面輥橡膠A，標(biāo)號111為作為雙面輥B109的橡膠部分的雙面輥橡膠B。
當(dāng)從圖12C的狀態(tài)將被記錄用紙4輸送到自動雙面單元2時，出口擋板106由出口擋板彈簧107的作用朝圖13所示位置施加彈性力，所以，導(dǎo)入線路唯一地決定。為此，被記錄用紙4朝圖13中的箭頭a方向前進(jìn)。然后，被記錄用紙4接觸于切換擋板104，在可進(jìn)行通常的雙面記錄的被記錄用紙的場合，切換擋板104不回轉(zhuǎn)地設(shè)定切換擋板彈簧105的負(fù)荷，所以，被記錄用紙4沿切換擋板104與雙面單元構(gòu)架101間的通紙路徑前進(jìn)。被記錄用紙4的完成記錄的面(表面)在該狀態(tài)下接觸于雙面輥B109的雙面輥橡膠B111，未記錄面(背面)接觸于由高潤滑性的高分子樹脂形成的雙面夾緊輥B113，按該方向夾持于兩者之間。
此時，由后述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)使雙面輥A108、雙面輥B109與送紙輥21的周速大體相同地設(shè)定，所以，不在被記錄用紙4與雙面輥B109間產(chǎn)生打滑地輸送。另外，通過使周速大體相同，不會成為被記錄用紙4松弛或受到張力作用的狀態(tài)。當(dāng)由雙面輥B109改變前進(jìn)方向時，被記錄用紙4沿后蓋103前進(jìn)，同樣夾持于雙面輥A108的雙面輥橡膠A110與雙面夾緊輥A112之間。
再次由雙面輥A108改變前進(jìn)方向，朝圖13中的箭頭b方向輸送被記錄用紙4。這些雙面輥A108和雙面輥B109構(gòu)成使被記錄用紙4的表背面或輸送方向反轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)輥。如被記錄用紙4在該狀態(tài)下前進(jìn)，則被記錄用紙4的前端接觸于出口擋板106。出口擋板106由非常弱的負(fù)荷的出口擋板彈簧107施加彈性力，所以，被記錄用紙4自身推開出口擋板106，從自動雙面單元2出來。被記錄用紙4的前進(jìn)方向前端從出口擋板106出來時，被記錄用紙4的前進(jìn)方向后端已通過出口擋板106下地設(shè)定自動雙面單元2內(nèi)的通紙通道長度，所以，被記錄用紙4的自身的前端部與后端部不會相擦。
下面說明詳細(xì)的流程圖。當(dāng)在被記錄用紙4的表面進(jìn)行記錄時，可由PE傳感器杠桿66測定被記錄用紙長度，所以，當(dāng)插入比從送紙輥21到雙面輥B109的距離或從雙面輥A108到送紙輥21的距離短的被記錄用紙，或比從自動雙面單元2的出口擋板106繞一周后返回到出口擋板106的距離長的被記錄用紙時，在表面記錄結(jié)束的階段發(fā)出警告，不向自動雙面單元2輸送被記錄用紙4地排紙。
在這里，說明使被記錄用紙4的完成記錄的面朝向雙面輥橡膠A110和雙面輥橡膠B111側(cè)地輸送的理由。雙面輥橡膠A110和雙面輥橡膠B111為驅(qū)動側(cè)，雙面夾緊輥A112和雙面夾緊輥B113為從動側(cè)，所以，被記錄用紙4跟隨著驅(qū)動側(cè)輥輸送，從動側(cè)由與被記錄用紙4的摩擦力回轉(zhuǎn)。此時，支承雙面夾緊輥A112和雙面夾緊輥B113的回轉(zhuǎn)軸的軸損如非常小即可，但在由于某種原因使軸損上升的場合，可能在被記錄用紙4與雙面夾緊輥A112或雙面夾緊輥B113之間產(chǎn)生打滑。記錄于被記錄用紙4的部分雖然干燥到不由與輥的接觸而轉(zhuǎn)印墨水的程度，但在受擦的場合墨水可能從被記錄用紙4的表面剝離。
如被記錄用紙4的完成記錄的面接觸于雙面夾緊輥A112和雙面夾緊輥B113側(cè)，在與其輥之間打滑，則存在完成記錄面的墨水剝離的可能性。為了防止這一問題，如本實施例那樣，將驅(qū)動側(cè)構(gòu)件接觸于完成記錄的面?zhèn)?表側(cè))，將從動構(gòu)件接觸于未記錄面(背面)地配置。
另外，作為配置上的別的理由，可列舉以下理由。
即，驅(qū)動側(cè)的雙面輥A108或雙面輥B109由被記錄用紙4的彎曲半徑制約，所以，不能達(dá)到某程度以下的直徑，但雙面夾緊輥A112和雙面夾緊輥B113可能小直徑化，所以，為了緊湊地設(shè)計自動雙面單元2，多將雙面夾緊輥A112和雙面夾緊輥B113設(shè)計成小直徑。
另外，雖然墨水基本上不從被記錄用紙4的完成記錄的面轉(zhuǎn)印到輥側(cè)，但可能每次轉(zhuǎn)印很少量，接觸于完成記錄的面的輥逐漸由墨水污染。小直徑化的輥的場合，輥外周與被記錄用紙接觸的頻度增大，所以，與大直徑的輥相比污損的速度增大，所以，小直徑輥可以說對污染不利。為此，在本實施例中，從裝置小型化和輥的污損的觀點(diǎn)考慮，在接觸于被記錄用紙的完成記錄的面(表面)一側(cè)配置直徑大的雙面輥A108和雙面輥B109。
另外，作為配置上的別的理由，還可列舉出以下理由。
即，在由單方受到驅(qū)動的1對輥夾持和輸送用紙的場合，為了使輸送量正確，在驅(qū)動側(cè)采用摩擦系數(shù)高的材質(zhì)，在從動側(cè)采用摩擦系數(shù)低的材質(zhì)，為了獲得嚙入部的面積，多使任一方為彈性材料。通常由較低的成本獲得高摩擦系數(shù)，將富有彈性的橡膠類材料(橡膠狀彈性材料)作為驅(qū)動側(cè)材質(zhì)。另外，為了增大輸送力，常采取對包含彈性材料等的橡膠類的表面進(jìn)行研磨從而有意形成研磨目微小的凹凸的手段。在該場合，一般由表面的摩擦系數(shù)較小的高分子樹脂制作從動側(cè)。
在比較帶有微小凹凸的橡膠類與平滑的高分子樹脂的表面的場合，如使其接觸于記錄用紙的完成記錄的面，則都附著墨水的污物，但在帶有微小凹凸的橡膠類的場合，由于污物由其凹凸保持，所以，較少將污物再次轉(zhuǎn)印到被記錄用紙，而在平滑的高分子樹脂的場合，污物有時剝離而再轉(zhuǎn)印到被記錄用紙，所以，可以說使橡膠類接觸于被記錄用紙的完成記錄的面有利。因此，在本實施例中，在接觸于被記錄用紙的完成記錄的面的一側(cè)配置橡膠類材料的輥，在接觸于未記錄面的一側(cè)配置高分子樹脂材料的輥。
以上為用于對通常的被記錄用紙進(jìn)行雙面記錄的翻轉(zhuǎn)動作的說明。
下面，說明不進(jìn)行自動雙面記錄、希望在剛性高的被記錄媒體進(jìn)行記錄的場合的自動雙面單元2的動作。作為剛性高的被記錄媒體，例如假想將厚度2mm～3mm那樣的厚紙或圓板狀或異形的被記錄媒體載置到預(yù)定托盤進(jìn)行輸送的場合。這樣的被記錄媒體由于剛性高，所以，不能彎曲到仿自動雙面單元2的雙面輥直徑的程度，所以，不能進(jìn)行自動雙面記錄，但可能存在希望在將自動雙面單元2安裝于記錄裝置的狀態(tài)下進(jìn)行這樣的被記錄媒體的狀況。在被記錄媒體的剛性高的場合，也不能利用主ASF37供紙，所以，在該場合，由于使用平直的通紙通道，所以，從排紙輥側(cè)朝送紙輥21側(cè)供給被記錄媒體。下面說明此時的自動雙面單元2的動作。
圖14A、圖14B為說明切換擋板104的動作的示意側(cè)斷面圖。圖14A示出使用上述的通常的被記錄用紙(被記錄媒體)進(jìn)行自動雙面記錄的場合的狀態(tài)。此時切換擋板彈簧105反抗被記錄用紙4的推壓力繼續(xù)用彈性力將切換擋板104推壓到限位部，所以，被記錄用紙4被引導(dǎo)到翻轉(zhuǎn)的通紙通道。
圖14B示出使用剛性高的被記錄媒體的場合的狀態(tài)。當(dāng)將剛性高的被記錄用紙4輸送到自動雙面單元2時，被記錄媒體通過出口擋板106下接觸于切換擋板104。切換擋板彈簧105設(shè)定為當(dāng)插入剛性高的被記錄媒體、推壓切換擋板104時由其推壓力使切換擋板104退避的程度的彈簧負(fù)荷，所以，隨著剛性高的被記錄媒體的前進(jìn)，朝圖14B中的逆時針方向(箭頭方向)回轉(zhuǎn)而退避。為此，剛性高的被記錄媒體被引導(dǎo)至設(shè)于雙面輥A108與雙面輥B109之間的作為第2通紙通道的退避通道131。在與后蓋103的退避通道131相當(dāng)?shù)牟课婚_設(shè)孔(開口)，所以，即使在使用長尺寸的剛性高的被記錄媒體的場合，也不與自動雙面單元2干涉而限制輸送。
本發(fā)明的宗旨不由參照圖14B說明的上述構(gòu)成限制。即，在實施本發(fā)明時，不必在上下2個雙面輥108、109間設(shè)置退避通道131，也可如以下那樣構(gòu)成。
圖22為在大體水平通道的上方配置大直徑的雙面輥構(gòu)成的自動雙面單元的示意側(cè)斷面圖。在圖22中，切換擋板104由圖中未示出的切換擋板彈簧朝圖22所示位置施加彈性力，其切換擋板彈簧的彈簧力(推壓力)設(shè)定為當(dāng)剛性高的被記錄用紙接觸時切換擋板104可回轉(zhuǎn)的那樣的負(fù)荷。在圖22中，也分別由相同標(biāo)號示出與圖13和圖14A、圖14B中的各部分對應(yīng)的部分，其詳細(xì)內(nèi)容參照上述說明，在這里省略詳細(xì)說明。
因此，在剛性低的被記錄用紙的場合，由雙面輥A108的圖22中的箭頭c方向的回轉(zhuǎn)使被記錄用紙朝圖22中的箭頭a方向前進(jìn)，但在剛性高的被記錄媒體的場合，將切換擋板104推開，朝圖22中的箭頭b方向的退避通道131前進(jìn)。這樣，即使使用長尺寸的剛性高的被記錄媒體，也不會與自動雙面單元干涉而限制輸送。
這樣，在本實施例的自動雙面單元中，不拆除自動雙面單元，也可對剛性高、不能彎曲的被記錄媒體進(jìn)行單面記錄。
以上為具有2個通紙通道的自動雙面單元2的說明。
下面說明自動雙面單元2的輥類的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
圖15為從與圖2相反側(cè)觀看適用了本發(fā)明的記錄裝置的一實施例(圖1)示出自動雙面單元2的輥類的驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的示意側(cè)斷面圖。
在圖15中，標(biāo)號115為從LF電動機(jī)26將動力傳遞到雙面太陽齒輪116的雙面?zhèn)魉妄X輪列，標(biāo)號116為處于雙面振子臂的中心的雙面太陽齒輪，標(biāo)號117為可以雙面太陽齒輪116為回轉(zhuǎn)中心擺動的雙面振子臂，標(biāo)號118為安裝于雙面振子臂117并與雙面太陽齒輪116接合的雙面行星齒輪A，標(biāo)號119為處于相同狀態(tài)的雙面行星齒輪B。
在圖15中，標(biāo)號120為通過空轉(zhuǎn)齒輪與雙面太陽齒輪116接合的螺旋槽齒輪，標(biāo)號121為與雙面行星齒輪接合的翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A，標(biāo)號122為處于與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121相同軸的翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B，標(biāo)號123為施加翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122間相對的彈性力的翻轉(zhuǎn)延遲齒輪彈簧，標(biāo)號124為連接2個雙面輥齒輪的雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪，標(biāo)號125為固定于雙面輥A108的雙面輥齒輪A，標(biāo)號126為固定于雙面輥B109的雙面輥齒輪B，標(biāo)號127為接合于螺旋槽齒輪120的槽進(jìn)行擺動的止動臂，標(biāo)號128為使止動臂127對中的止動臂彈簧，標(biāo)號132為安裝于雙面振子臂117的雙面振子臂彈簧。
如上述那樣，在本實施例中，自動雙面單元2的驅(qū)動力從驅(qū)動送紙輥21的LF電動機(jī)26獲得。通過這樣構(gòu)成，當(dāng)送紙輥21與雙面輥A108或雙面輥B109協(xié)同動作輸送被記錄用紙時，可使起動停止的時刻和被記錄用紙輸送速度基本完成同步，采用這樣的構(gòu)成較適合。
來自LF電動機(jī)26的驅(qū)動力通過雙面?zhèn)魉妄X輪列115傳遞到雙面太陽齒輪116。在雙面太陽齒輪116安裝可自由擺動的雙面振子臂117，另外，在雙面振子臂117安裝雙面行星齒輪A118和雙面行星齒輪B119。
在雙面太陽齒輪116與雙面振子臂117之間作用適度的摩擦力地構(gòu)成，所以，雙面振子臂117按照雙面太陽齒輪116的回轉(zhuǎn)方向擺動(搖動)。在這里，如在送紙輥21朝排紙方向輸送被記錄用紙時使LF電動機(jī)26回轉(zhuǎn)的方向為正向，朝自動雙面單元2側(cè)輸送被記錄用紙時的回轉(zhuǎn)方向為反向，則當(dāng)LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)時，雙面太陽齒輪116朝圖15中的箭頭a方向回轉(zhuǎn)。隨著雙面太陽齒輪116回轉(zhuǎn)，雙面振子臂117也基本上朝圖15中的箭頭a方向擺動。
這樣，雙面行星齒輪A118接合于雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124，使雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124回轉(zhuǎn)。隨著雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的回轉(zhuǎn)，雙面輥齒輪A125朝圖15中的箭頭c方向回轉(zhuǎn)，同樣雙面輥齒輪B126朝圖15中的箭頭d方向回轉(zhuǎn)。圖15中的箭頭c方向和箭頭d方向分別為雙面輥A108和雙面輥B109在自動雙面單元2內(nèi)輸送被記錄用紙的方向。
當(dāng)LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)時，雙面太陽齒輪116朝圖15中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)。隨著雙面太陽齒輪116回轉(zhuǎn)，雙面振子臂117基本上朝圖15中的箭頭b方向擺動。這樣，雙面行星齒輪B119接合于翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121。翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122從相對的軸向面相互凸出有凸起，當(dāng)考慮固定翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122時，使翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121回轉(zhuǎn)1周，則凸起相互嚙合，起到離合器的作用。
在雙面行星齒輪B119與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121接合之前，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122之間由翻轉(zhuǎn)延遲齒輪彈簧123朝上述凸起相互離開的方向施加彈性力，所以，在翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121開始回轉(zhuǎn)后大體回轉(zhuǎn)1周后，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122開始回轉(zhuǎn)。這樣，從LF電動機(jī)26朝反轉(zhuǎn)方向開始回轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122開始回轉(zhuǎn)的期間成為雙面輥A108和雙面輥B109停止的延遲期間。
當(dāng)翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122回轉(zhuǎn)時，通過雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124使雙面輥齒輪B朝圖15中的箭頭c方向回轉(zhuǎn)，使雙面輥齒輪B朝圖15中的箭頭d方向回轉(zhuǎn)。這為與使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)方向相同的方向。通過這樣的機(jī)構(gòu)，可與LF電動機(jī)26的回轉(zhuǎn)方向無關(guān)地使雙面輥A108和雙面輥B109時常朝被記錄用紙輸送方向回轉(zhuǎn)。
在這里，說明螺旋槽齒輪120的作用。螺旋槽齒輪120在外周形成齒輪面，在單方的端面形成凸輪，該凸輪形成在最內(nèi)周和最外周具有無限軌道的螺旋狀的槽。該螺旋槽齒輪120在本實施例中通過空轉(zhuǎn)齒輪與雙面太陽齒輪116直接連接，所以，在與雙面太陽齒輪116相同的方向同步地回轉(zhuǎn)。在螺旋槽齒輪120的槽接合作為止動臂127的一部分的隨動銷127a，所以，隨著螺旋槽齒輪120的回轉(zhuǎn)，止動臂127擺動。例如，螺旋槽齒輪120朝圖15中的箭頭e方向回轉(zhuǎn)時，隨動銷127a被拉入到內(nèi)周，所以，止動臂127朝圖15中的箭頭g方向擺動。即使螺旋槽齒輪120這樣繼續(xù)朝圖15中的箭頭e方向回轉(zhuǎn)，隨動銷127a也進(jìn)入到最內(nèi)周的無限軌道，所以，止動臂127在預(yù)定位置停止。
相反，當(dāng)螺旋槽齒輪120朝圖15中的箭頭f方向回轉(zhuǎn)時，隨動銷127a朝外周移動，所以，止動臂127朝圖15中的箭頭h方向擺動。同樣，當(dāng)螺旋槽齒輪120繼續(xù)朝圖15中的箭頭f方向回轉(zhuǎn)時，隨動銷127a進(jìn)入到最外周的無限軌道，止動臂127在預(yù)定位置停止。將止動臂127的移動范圍中央附近作為中心地對中的止動臂彈簧128安裝于止動臂127，以當(dāng)螺旋槽齒輪120的回轉(zhuǎn)方向變化時，可從最外周和最內(nèi)周的無限軌道順利地移動到螺旋狀槽。
進(jìn)行這樣的動作的止動臂127作用在安裝于雙面振子臂117的雙面振子臂彈簧132。雙面振子臂彈簧132安裝于雙面振子臂117，為朝止動臂127方向伸長的彈性構(gòu)件。另外，雙面振子臂彈簧132的前端時常位于止動臂127的螺旋槽齒輪120的中心方向。
按照這樣的位置關(guān)系，當(dāng)LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生以下那樣的作用。即，LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)，將被記錄用紙4輸送到自動雙面單元2，使表背面翻轉(zhuǎn)，被記錄用紙4返回到送紙輥21，此時，對于螺旋槽齒輪120，止動臂127在最外周的無限軌道回轉(zhuǎn)。此后，當(dāng)使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)、進(jìn)行背面的記錄時，止動臂127朝螺旋槽齒輪120的內(nèi)周移動。LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)時，雙面振子臂117朝圖15中的箭頭a方向擺動而傳遞動力，所以，在止動臂127朝向內(nèi)周的途中，與雙面振子臂彈簧132接觸。
當(dāng)LF電動機(jī)26進(jìn)一步朝正向回轉(zhuǎn)時，止動臂127進(jìn)一步朝內(nèi)周移動，使雙面振子臂彈簧132進(jìn)行彈性變形，所以，雙面振子臂117根據(jù)在雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的齒面相互嚙合時作用于壓力角方向的力和使雙面振子臂117朝圖15中的箭頭a方向擺動的力與雙面振子臂彈簧132的反彈力的平衡決定雙面振子臂117的姿勢。本實施例的場合，由于將雙面振子臂彈簧132的反彈力設(shè)定得較小，所以，即使止動臂127進(jìn)入到最內(nèi)周的無限軌道的位置，只需使雙面振子臂彈簧132進(jìn)行彈性變形，即可繼續(xù)進(jìn)行雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124間的動力傳遞。
即使LF電動機(jī)26的動作成為由間歇的驅(qū)動反復(fù)進(jìn)行回轉(zhuǎn)和停止時的停止?fàn)顟B(tài)，也由于雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的齒面保持相互重合，所以，兩者的嚙合不會脫開。然而，當(dāng)被記錄用紙4的背面的記錄結(jié)束、不需要向自動雙面單元2傳遞驅(qū)動時，從LF電動機(jī)26的負(fù)荷降低這一點(diǎn)考慮，最好切斷驅(qū)動。因此，在希望切斷驅(qū)動傳遞的場合，實施以下手段。
即，在止動臂127進(jìn)入到最內(nèi)周的無限軌道、雙面振子臂彈簧132進(jìn)行彈性變形的狀態(tài)下，使LF電動機(jī)26朝反向僅進(jìn)行少量回轉(zhuǎn)。在雙面振子臂彈簧132的反彈力的作用下，存在雙面振子臂117朝圖15中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)的傾向，但由雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的齒面相互重合對其進(jìn)行阻止，由于從該狀態(tài)施加解除齒面相互的重合的方向的回轉(zhuǎn)，所以，雙面振子臂117一下朝圖15中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)。
當(dāng)雙面振子臂117一度朝圖15中的箭頭b方向回轉(zhuǎn)時，進(jìn)行了彈性變形的雙面振子臂彈簧132恢復(fù)到原來的形狀，所以，即使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)，也由于雙面振子臂彈簧132與止動臂127也干涉，所以，雙面振子臂117不能擺動到雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124嚙合的位置。因此，如從該狀態(tài)不經(jīng)過預(yù)定量的LF電動機(jī)26的反向回轉(zhuǎn)，則驅(qū)動力不傳遞到自動雙面單元2內(nèi)的雙面振子臂117以后。直到雙面振子臂117的驅(qū)動僅是使齒輪列回轉(zhuǎn)，所以，作用于LF電動機(jī)26的負(fù)荷非常少，與未設(shè)置自動雙面單元2的場合的負(fù)荷基本沒有差別。
從止動臂127處于最內(nèi)周的無限軌道的狀態(tài)使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)時，在雙面振子臂彈簧132與止動臂127間不產(chǎn)生任何作用，所以，可如上述那樣朝翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121傳遞驅(qū)動。
以上為自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意說明。
圖16A～16F為用于說明圖15的自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作的示意側(cè)斷面圖，圖20為示出自動雙面記錄的動作程序的流程圖。
下面，并用圖20的流程圖說明自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作和自動雙面記錄的動作的詳細(xì)內(nèi)容。
在圖16和圖20中，當(dāng)開始自動雙面記錄時，在步驟S1進(jìn)行被記錄用紙4的供紙。例如，從主ASF37等朝送紙輥21供給被記錄用紙4。然后，由步驟S2進(jìn)行表面的記錄。這為與僅單面的記錄的場合同樣的動作。此時的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16A所示狀態(tài)。
圖16A示出對自動雙面單元2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始化后LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)過程中的狀態(tài)。即，示出自動雙面記錄時的表面記錄動作中和不使用自動雙面記錄的通常的記錄動作中等狀態(tài)。止動臂127的隨動銷127a處于螺旋槽齒輪120的最內(nèi)周的無限軌道，所以，雙面振子臂117要朝圖15中的箭頭a方向擺動時，雙面振子臂117接觸于止動臂127，不能進(jìn)一步回轉(zhuǎn)，雙面行星齒輪A118不能與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124接合，所以，來自LF電動機(jī)26的驅(qū)動力不傳遞到雙面輥齒輪A125和雙面輥齒輪B126。在該狀態(tài)下，受到雙面夾緊輥A112或雙面夾緊輥B113的壓力發(fā)生軸損的雙面輥A108或雙面輥B109不回轉(zhuǎn)，所以，LF電動機(jī)26受到的負(fù)荷少。
然后，由步驟S3在表面記錄結(jié)束時確認(rèn)是否由PE傳感器67檢測到被記錄用紙后端。此時，如PE傳感器67檢測到存在被記錄用紙4，則由于還未檢測到被記錄用紙4的表面后端，所以，在步驟S4仍使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)，被記錄用紙4的表面后端通過PE傳感器杠桿66，移動到進(jìn)一步前進(jìn)了一小點(diǎn)的位置p2。然后，在步驟S5，根據(jù)從由PE傳感器67檢測到被記錄用紙4的表面前端后到檢測到表面后端的期間輸送被記錄用紙4的量，計算被記錄用紙4的長度。
如上述那樣，在被記錄用紙4的長度比預(yù)定長度L1短的場合，從送紙輥21到雙面輥B109或從雙面輥A108到送紙輥21的輸送期間不到達(dá)輥，所以，需要從自動雙面記錄動作排除。另外，在被記錄用紙4的長度比預(yù)定長度L2更長的場合，被記錄用紙的完成記錄的面在從送紙輥21到自動雙面單元2的通紙通道中相互交叉，不理想，所以，需要從自動雙面記錄動作排除。在該條件下，當(dāng)判斷從自動雙面記錄動作排除的場合，前進(jìn)到步驟S6，使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)，直接對被記錄用紙4進(jìn)行排紙。在適合條件的場合，前進(jìn)到步驟S7，使提升機(jī)構(gòu)處于第3位置釋放夾緊輥22。
然后，在步驟S8中，確認(rèn)被記錄用紙4的表面后端是否已輸送到夾緊輥22近旁的位置p1的下游側(cè)。在已送到下游側(cè)的場合，當(dāng)已使夾緊輥22恢復(fù)為壓接狀態(tài)時，由步驟S9使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)而反送，直到表面后端到達(dá)p1，以夾持于送紙輥21與夾緊輥22。此時的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16B所示狀態(tài)。另外，從步驟S2到步驟S8，盡可能不停止動作，如上述那樣，最好在被記錄用紙4變形之前實施步驟S9。在表面后端處于p1上游側(cè)的場合，如在該狀態(tài)下壓接夾緊輥22，則可確實地夾持被記錄用紙，所以，直接前進(jìn)到步驟S10。
圖16B示出LF電動機(jī)26的反向回轉(zhuǎn)剛開始后的狀態(tài)。即，在自動雙面記錄的表面記錄結(jié)束后剛開始反送之后或為了調(diào)整從主ASF37供紙后的頭部伸出量而使LF電動機(jī)26逆轉(zhuǎn)的場合等。此時，對雙面振子臂117朝圖15中的箭頭b方向擺動沒有任何妨礙，所以，雙面行星齒輪B119接合于翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121。與此相隨，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121開始回轉(zhuǎn)，但在約回轉(zhuǎn)1周之前不將驅(qū)動力傳遞到翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122，所以，雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124不回轉(zhuǎn)，雙面輥A108和雙面輥B109不動作。
因此，在該狀態(tài)下，LF電動機(jī)26接受的負(fù)荷還較少。設(shè)定這樣的狀態(tài)的原因在于，當(dāng)在自動雙面記錄的場合反送被記錄用紙4時，從送紙輥21到雙面輥B109存在距離，所以，被記錄用紙4的前端到達(dá)雙面輥B109之前不需要雙面輥B109回轉(zhuǎn)。另外，如上述那樣，在通常記錄的場合的頭部伸出量調(diào)整時等，用于防止雙面輥A108或雙面輥B109不必要地回轉(zhuǎn)。
在步驟S10，設(shè)定被記錄用紙4的表面的記錄完成后的墨水干燥之前待機(jī)的時間。必要干燥時間如上述那樣根據(jù)幾個原因變動，所以，干燥待機(jī)時間t1可為可變的參數(shù)。具體地說，根據(jù)被記錄用紙的種類、墨水種類、墨水的重疊打入方法、墨水的單位面積的打入量、環(huán)境溫度、環(huán)境風(fēng)速等條件決定t1。
然后，在步驟S11使提升機(jī)構(gòu)處于第4位置。這樣，由送紙輥21和夾緊輥22再次夾持被記錄用紙4。
然后，在步驟S12設(shè)置干燥待機(jī)時間t2。這在由步驟S10實施干燥待機(jī)時間t1的場合也可不使用，作為t2＝0，也可前進(jìn)到下一步驟。使用t2的原因在于，例如在不對被記錄用紙4的后端部進(jìn)行記錄動作、存在空白部分的場合，此時在步驟S10作為t1＝0立即將夾緊輥22壓接于空白部分地控制，也沒有任何障礙。然而，當(dāng)直接進(jìn)行反送地進(jìn)行被記錄用紙4的輸送時，存在干燥前的墨水轉(zhuǎn)印到夾緊輥22的可能性，所以，在這里使用干燥待機(jī)時間t2即可。
然后，在步驟S13使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)，按預(yù)定量x1反送被記錄用紙。在該步驟，將被記錄用紙4輸送到自動雙面單元2，使其表背面翻轉(zhuǎn)。當(dāng)該步驟結(jié)束時，背面前端返回到送紙輥21稍前面的位置。此前的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16C所示狀態(tài)。
圖16C示出使LF電動機(jī)26進(jìn)一步持續(xù)朝反向回轉(zhuǎn)的場合的狀態(tài)。即，為反送被記錄用紙4、在自動雙面單元2翻轉(zhuǎn)期間的狀態(tài)。圖16B的狀態(tài)以后翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121大體回轉(zhuǎn)1周時，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121的朝軸向凸出的凸起接合于對置地設(shè)置的翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122的凸起，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122成一體地開始回轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122開始回轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122時常與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124接合，所以，雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124和雙面輥齒輪A125、雙面輥齒輪B126回轉(zhuǎn)。這樣，雙面輥A108朝圖15中的箭頭c方向回轉(zhuǎn)，雙面輥B109朝圖15中的箭頭d方向回轉(zhuǎn)。
下面，說明將背面前端夾持于送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部時的所謂對齊動作。先根據(jù)在步驟S14現(xiàn)在使用的被記錄用紙4是剛性弱的薄用紙還是為剛性強(qiáng)的厚用紙切換控制。被記錄用紙4的剛性判斷可根據(jù)使用者用打印機(jī)驅(qū)動程序等設(shè)定的記錄用紙的種類判斷，也可使用測定被記錄用紙的厚度的檢測單元判斷。在這里分成2個控制是因為被記錄用紙的剛性不同時使被記錄用紙4撓曲形成曲面時的特性也不同。
首先，說明剛性較弱的被記錄用紙的場合。圖18A～圖18C為示意地示出使用薄的被記錄用紙的場合的背面前端對齊動作的側(cè)斷面圖。在圖20和圖18A～圖18C中，由在步驟S13的LF電動機(jī)26的反向回轉(zhuǎn)進(jìn)行圖18A的用紙翻轉(zhuǎn)輸送。當(dāng)步驟S13結(jié)束時，被記錄用紙背面前端大體返回到通紙導(dǎo)向件70的近旁。在為薄的被記錄用紙的場合，接下來前進(jìn)到步驟S15。在步驟S15，使提升機(jī)構(gòu)動作，轉(zhuǎn)移到第1位置。這樣，使通紙導(dǎo)向件70上升。
圖18B示出步驟S15結(jié)束的狀態(tài)。如上述那樣，相對送紙輥21的中心使夾緊輥22的中心具有一些偏移地配置于第1排紙輥30側(cè)，所以，送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部相對輸送被記錄用紙4的大體水平線具有一些角度。在進(jìn)行對齊動作之前，使通紙導(dǎo)向件70返回到上升位置，從而可將被記錄用紙4的背面前端順利地引導(dǎo)至該傾斜的嚙入部。然后，在步驟S16，使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)，進(jìn)一步朝送紙輥21輸送被記錄用紙4。然后，在步驟S17中，由PE傳感器67檢測被記錄用紙4的背面前端。一旦檢測到背面前端，則前進(jìn)到步驟S18。
然后，在步驟S18中，僅按距離x2輸送被記錄用紙4，該距離x2比從PE傳感器67檢測到背面前端位置到送紙輥21的距離稍大。這樣，被記錄用紙4的背面前端到達(dá)送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部，進(jìn)一步多余地輸送的量使被記錄用紙4撓曲，形成曲面。圖18C示出步驟S18結(jié)束時的狀態(tài)。通過使通紙導(dǎo)向件70為上升位置，從而使通紙通道的高度方向間隙減少，但由于被記錄用紙4的剛性較低，所以，曲面容易形成，推壓用紙，所以，被記錄用紙4的背面前端部仿著持續(xù)逆轉(zhuǎn)的送紙輥21與夾緊輥22的嚙入部、變得與送紙輥21平行，完成所謂的對齊動作。然后，在步驟S19，使LF電動機(jī)26的回轉(zhuǎn)方向變?yōu)檎蚧剞D(zhuǎn)，由嚙入部夾持被記錄用紙4的背面前端，僅按預(yù)定距離x3輸送，完成背面記錄開始的準(zhǔn)備。
下面，說明剛性較強(qiáng)的厚被記錄用紙(被記錄媒體)的場合。圖19為示出使用厚的被記錄用紙的場合的背面前端對齊動作的示意側(cè)斷面圖。圖19A與圖18A同樣示出步驟S13的途中的狀態(tài)，圖19B示出步驟S13結(jié)束時的狀態(tài)。
然后，在步驟S20中，保持通紙導(dǎo)向件70下降位置狀態(tài)地使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)，僅按距離x4輸送被記錄用紙4，該距離x4比從在步驟S13停止位置的被記錄用紙4的背面前端到送紙輥21的嚙入部的距離稍大。這樣，與薄的被記錄用紙的場合同樣，被記錄用紙4的背面前端到達(dá)逆轉(zhuǎn)的送紙輥21的嚙入部，按進(jìn)一步推入用紙的量形成曲面，所以，被記錄用紙4的背面前端變得與送紙輥21平行，對齊動作結(jié)束。圖19C示出步驟S20結(jié)束時的狀態(tài)。
然后，在步驟S21，使LF電動機(jī)26的回轉(zhuǎn)方向為正向，由嚙入部夾持被記錄用紙4的背面前端，僅按預(yù)定距離x3輸送，準(zhǔn)備開始背面記錄。在步驟S19或步驟S21，使此前進(jìn)行反向回轉(zhuǎn)的LF電動機(jī)26的回轉(zhuǎn)方向變?yōu)檎蚧剞D(zhuǎn)。此時，雙面振子臂17朝圖15中的箭頭a方向擺動。這樣，雙面行星齒輪B119與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121的接合脫開。當(dāng)LF電動機(jī)26進(jìn)行反向回轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121與翻轉(zhuǎn)延遲齒輪B122由凸起進(jìn)行接合，但在同時，夾持于兩者間的作為受扭螺旋彈簧的反轉(zhuǎn)延遲彈簧124成為受到壓縮的狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121成為自由狀態(tài)，反轉(zhuǎn)延遲彈簧124伸長，所以，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121大體反轉(zhuǎn)1周，返回到初期狀態(tài)。
然后，在步驟S22中，使提升機(jī)構(gòu)處于第1位置，完成背面記錄開始的準(zhǔn)備。在這里，說明了當(dāng)使用厚被記錄用紙時在進(jìn)行對齊動作期間使通紙導(dǎo)向件70處于下降位置的理由。在與薄的被記錄用紙的場合同樣如圖18C所示那樣生成曲面的場合，由于被記錄用紙的剛性強(qiáng)，所以，從達(dá)到嚙入部之前沿夾緊輥支架23輸送被記錄用紙4。這樣，被記錄用紙到達(dá)嚙入部后，即使進(jìn)一步輸送生成曲面，曲面生成空間也已不存在，不能生成曲面。為此，可能存在不能很好地進(jìn)行對齊的場合。
另外，當(dāng)不生成曲面時，同時在雙面輥A108與送紙輥21之間夾持的被記錄用紙不形成松弛。這樣，如本實施例那樣，在雙面輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)使用雙面振子臂117那樣的機(jī)構(gòu)的場合，在從步驟S20的LF電動機(jī)26的反轉(zhuǎn)到步驟S21的LF電動機(jī)26的正轉(zhuǎn)期間，需要雙面振子臂117擺動的時間，在此期間，雙面輥A108和雙面輥B109停止。
送紙輥21由于直接與LF電動機(jī)26連接，為此，沒有該停止期間，所以，用紙輸送速度產(chǎn)生矛盾。如存在被記錄用紙的松弛，則在實施步驟S21過程中按消除其松弛的量可吸收用紙輸送速度的矛盾，但在沒有松弛的場合，不能吸引用紙輸送速度的矛盾，雖然送紙輥21側(cè)要強(qiáng)行輸送被記錄用紙，但被記錄用紙4的后方夾持于雙面輥A108，所以，可能發(fā)生實際上不輸送的事態(tài)。這樣，被記錄用紙4的背面前端的輸送量紊亂，成為比假想短的背面上端空白。為了解決以上問題，通過使通紙導(dǎo)向件70處于下降位置，可充分消除與夾緊輥支架23的高度方向間隙，確保曲面生成空間。這樣，在使用剛性較高的厚被記錄用紙的場合，也可進(jìn)行良好的對齊動作。
然后，在步驟S23進(jìn)行被記錄用紙4的背面的記錄。此時被記錄用紙4的背面后端部大體還由雙面輥A108夾持。如就這樣停止雙面輥A108的回轉(zhuǎn)，則成為朝后方拉被記錄用紙的負(fù)荷，所以，存在用紙輸送精度惡化的危險，不理想。因此，至少在被記錄用紙4的背面后端部由雙面輥A108夾持期間雙面輥A108的驅(qū)動繼續(xù)地構(gòu)成。此時的雙面輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16D所示那樣的狀態(tài)。
圖16D為示出被記錄用紙的翻轉(zhuǎn)動作后LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)過程中的自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的示意側(cè)面圖。即，當(dāng)LF電動機(jī)26從圖16C的狀態(tài)朝正向回轉(zhuǎn)時，雙面振子臂117朝圖15中的箭頭a方向擺動。此時，止動臂127朝圖15中的箭頭h方向擺動，即使雙面振子臂117朝圖15中的箭頭a方向擺動，雙面振子臂彈簧132也不接觸于止動臂127，所以，雙面行星齒輪A118接合于雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124，傳遞驅(qū)動力。
此后，當(dāng)LF電動機(jī)26的正向回轉(zhuǎn)繼續(xù)時，隨動銷127a被引導(dǎo)至螺旋槽齒輪120朝內(nèi)周移動，止動臂127朝圖15中的箭頭g方向擺動。在擺動的途中，止動臂127接觸于雙面振子臂彈簧132，使雙面振子臂彈簧132變形。該雙面振子臂彈簧132的變形產(chǎn)生的反力在雙面振子臂117作用使其朝圖15中的箭頭b方向擺動的力，但在雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124間傳遞驅(qū)動過程中，齒輪齒面相互嚙合的力一方較強(qiáng)，所以，雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合不解除，驅(qū)動繼續(xù)。圖16D示出該狀態(tài)。
另外，如上述那樣，即使在進(jìn)行伴隨著回轉(zhuǎn)、停止的間歇驅(qū)動的場合，由于齒輪的齒面相互重合，所以，雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合不會解除。當(dāng)被記錄用紙4背面的記錄動作繼續(xù)、使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)時，隨動銷127a到達(dá)螺旋槽齒輪120的最內(nèi)周部。此時的雙面輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16E所示狀態(tài)。此時，雙面振子臂彈簧132成為最大位移的狀態(tài)，但即使這樣，齒面相互嚙合的力也比使雙面振子臂117擺動的力大地設(shè)定雙面振子臂彈簧132的負(fù)荷，所以，只要繼續(xù)使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)，則齒輪相互的接合不會解除。為此，如被記錄用紙4背面的記錄動作結(jié)束，則前進(jìn)到步驟S24。
然后，在步驟S24實施將被記錄用紙4排出到圖中未示出的排紙托盤上的排紙動作。實施該排紙動作時，繼續(xù)LF電動機(jī)26的正向回轉(zhuǎn)，從而將朝記錄單元本體1外輸送記錄用紙4。
然后，在步驟S25中，檢查背面前端絕對位置。這是由于在使用短的被記錄用紙的場合，隨動銷127a不到達(dá)螺旋槽齒輪20的最內(nèi)周。在該場合，通過使LF電動機(jī)26回轉(zhuǎn)預(yù)定長度量，從而當(dāng)被記錄用紙4的背面記錄動作結(jié)束時，隨動銷127a必定來到螺旋槽齒輪120的最內(nèi)周。
然后，在步驟S26中，實施雙面輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的初始化。如上述那樣，通過雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合保持雙面振子臂彈簧132加載的力，所以，使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)微小量即可解除接合。即，當(dāng)使LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)時，雙面振子臂117要朝圖15中的箭頭b方向擺動，所以，雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合解除，已加載的雙面振子臂彈簧132由恢復(fù)到原有狀態(tài)的力一下朝圖15中的箭頭b方向擺動。此時的雙面類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)為圖16F所示狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，雙面振子臂彈簧132的姿勢恢復(fù)到原來的狀態(tài)，所以，在LF電動機(jī)26從該處朝正向回轉(zhuǎn)的場合，雙面振子臂117要朝圖15中的箭頭a方向擺動，但由于隨動銷127a進(jìn)入到螺旋槽齒輪120的最內(nèi)周近旁，所以，雙面振子臂彈簧132接觸于止動臂127，雙面行星齒輪A118不能與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124接合。即使LF電動機(jī)26進(jìn)一步朝正向回轉(zhuǎn)，隨動銷127a也繼續(xù)在螺旋槽齒輪120的最內(nèi)周回轉(zhuǎn)，所以，不會驅(qū)動雙面輥A108和雙面輥B109。如上述那樣，翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121由步驟S19或步驟S21進(jìn)行初始化，所以，由該步驟S26結(jié)束雙面輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的所有初始化。
這樣，結(jié)束自動雙面記錄動作。在連續(xù)地實施自動雙面記錄動作的場合，反復(fù)進(jìn)行相同程序即可。
在本實施例中，由雙面振子臂彈簧132的作用在雙面振子臂117與止動臂127間實施彈性接觸關(guān)系，但本發(fā)明的宗旨不限于此，也可如以下那樣構(gòu)成。
圖17A～圖17E與圖16A～圖16F同樣為示出自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作狀態(tài)的示意側(cè)斷面圖。圖17A～圖17E的雙面振子臂117具有彈性少的臂，處于該臂與止動臂127可接觸的關(guān)系。以下簡單說明該構(gòu)成的動作。
圖17A～圖17C的動作與圖16A～圖16C的動作同樣，所以，在這里省略其說明。
圖17D示出止動臂127朝螺旋槽齒輪120的內(nèi)周方向移動、與雙面振子臂117的臂接觸的狀態(tài)。雙面振子臂117的臂沒有太多的彈性，所以，當(dāng)由止動臂127推壓時，作用朝圖15中的箭頭b方向使雙面振子臂117的力。該力朝解除雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合的方向作用。
要使接合解除的力與作用于雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的齒面間的壓力和齒輪的齒面的彈性和打滑力平衡，但不久隨著隨動銷127a朝內(nèi)周移動，解除接合的力增大，超過齒面間的力，強(qiáng)制地解除雙面行星齒輪A118與雙面輥空轉(zhuǎn)齒輪124的接合。在解除接合的同時，雙面輥A108和雙面輥B109的回轉(zhuǎn)停止。圖17E示出該狀態(tài)。使該輥的回轉(zhuǎn)停止的時刻在步驟S23中在被記錄用紙4的背面后端通過雙面輥A108后的適當(dāng)?shù)臅r期進(jìn)行。
在齒輪的接合解除以后，即使LF電動機(jī)26朝正向回轉(zhuǎn)，也由止動臂127妨礙雙面振子臂117朝圖15中的箭頭a方向擺動，所以，在LF電動機(jī)26朝反向回轉(zhuǎn)之前不驅(qū)動自動雙面單元2。另外，與第1實施例同樣，由于翻轉(zhuǎn)延遲齒輪A121也在步驟S19或步驟S21形成，所以，在該時刻自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的初始化結(jié)束。這樣，在背面的記錄動作過程中可消除使雙面輥A108和雙面輥B109回轉(zhuǎn)的負(fù)荷，可降低LF電動機(jī)26的回轉(zhuǎn)負(fù)荷。
以上為自動雙面單元2的輥類驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一實施例。
本發(fā)明的宗旨不限于此，也可形成改變提升機(jī)構(gòu)的位置的控制。即，在上述場合，在通常待機(jī)狀態(tài)下通紙導(dǎo)向件70為上升狀態(tài)，但也可使其為下降狀態(tài)。具體地說，形成追加了這樣的控制的構(gòu)成，該控制通常使提升機(jī)構(gòu)處于第3位置，在步驟S1之前使提升機(jī)構(gòu)從第3位置移動到第1位置。另外，也可形成追加這樣的控制的構(gòu)成，該控制在步驟S26后，使提升機(jī)構(gòu)從第1位置移動到第3位置。在這樣構(gòu)成的場合，在待機(jī)狀態(tài)夾緊輥22成為釋放狀態(tài)，所以，對從排紙輥側(cè)供給厚紙時等較適合。以上為沿著示出動作程序的流程圖的自動雙面記錄動作的說明。
在以上的實施例中，以一邊使作為記錄單元的記錄頭朝主掃描方向移動一邊記錄的串行型的記錄裝置為例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明在覆蓋被記錄材料整個寬度或一部分的長度的線型記錄單元僅由副掃描(送紙)進(jìn)行記錄的線方式的記錄裝置的場合，也可同樣適用，可獲得同樣效果。
另外，本發(fā)明可與記錄單元的數(shù)量無關(guān)地自由實施，除了使用1個記錄單元的記錄裝置外，在設(shè)置了使用不同顏色的墨水的多個記錄單元的彩色記錄用的記錄裝置、或設(shè)置了使用同一色彩但濃度不同的墨水的多個記錄單元的灰度記錄用的記錄裝置、及組合它們的記錄裝置的場合，也可同樣適用，可獲得同樣的效果。
另外，本發(fā)明在記錄裝置為噴嘴記錄裝置的場合，使用將記錄頭與墨水槽一體化的可更換的記錄頭盒的構(gòu)成，使記錄頭與墨水槽另成一體，由墨水供給用的管等連接其間的構(gòu)成等，記錄頭與墨水槽的配置構(gòu)成為任何場合，也可同樣適用，可獲得同樣的效果。
本發(fā)明在記錄裝置為噴墨記錄裝置的場合，除了設(shè)置利用熱能排出墨水的方式的噴嘴記錄頭的記錄裝置外，例如對使用壓電元件等電機(jī)構(gòu)變換體等排出墨水的方式的噴嘴記錄頭的記錄裝置等使用其它墨水排出方式的噴嘴記錄裝置同樣也可適用，可獲得同樣的作用和效果。
如以上說明的那樣，按照本發(fā)明的雙面記錄裝置，相互共有翻轉(zhuǎn)作用的通紙路徑與高剛性被記錄媒體用的通紙路徑的一部分，并選擇地使用兩通紙路徑，所以，構(gòu)成簡單，不會導(dǎo)致裝置尺寸的擴(kuò)大，在安裝用紙翻轉(zhuǎn)裝置的狀態(tài)下，對厚度大的被記錄媒體和剛性高的被記錄媒體也可通紙，可提供高操作性的雙面記錄裝置。
權(quán)利要求
1.一種雙面記錄裝置，具有送紙輥、記錄部、用紙翻轉(zhuǎn)部；其特征在于具有從上述送紙輥經(jīng)過上述用紙翻轉(zhuǎn)部再次返回到上述送紙輥的第1通紙路徑，和在上述送紙輥的上游側(cè)大體以直線狀延伸的第2通紙路徑，上述第1通紙路徑和上述第2通紙路徑相互共有一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面記錄裝置，其特征在于上述第2通紙路徑這樣形成維持鄰接于上述送紙輥地配置的上述記錄部的被記錄媒體的姿勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面記錄裝置，其特征在于具有可動擋板，該可動擋板配置于上述共有的通紙路徑部分，用于選擇上述第1通紙路徑和上述第2通紙路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙面記錄裝置，其特征在于上述可動擋板通常將被施加彈性力，以將記錄媒體引導(dǎo)至上述第1通紙路徑，當(dāng)具有預(yù)定以上的剛性的被記錄媒體通過時退避，將被記錄媒體引導(dǎo)至上述第2通紙路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙面記錄裝置，其特征在于上述第2通紙路徑配置于上述用紙翻轉(zhuǎn)部內(nèi)的2個翻轉(zhuǎn)輥之間。
全文摘要
一種雙面記錄裝置，可選擇使用翻轉(zhuǎn)作用的通紙路徑與高剛性被記錄媒體用的大體直線狀的通紙路徑，不會由簡單的構(gòu)成導(dǎo)致裝置尺寸的擴(kuò)大，在安裝用紙翻轉(zhuǎn)裝置的狀態(tài)下對高剛性或厚的被記錄媒體也可自動、確實地通紙。具有從送紙輥(21)經(jīng)過上述用紙翻轉(zhuǎn)部(2)再次返回到送紙輥的第1通紙路徑和在送紙輥的上游側(cè)大體以直線狀延伸的第2通紙路徑(131)，第1通紙路徑和第2通紙路徑的一部分由共有通紙路徑構(gòu)成，在共有通紙路徑配置可切換通紙路徑用的切換擋板(104)。
文檔編號B41J13/00GK1537727SQ2004100329
公開日2004年10月20日 申請日期2004年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月18日
發(fā)明者大橋哲洋, 吉川淳一, 谷黑昌宏, 巖倉廣彌, 一, 宏, 彌 申請人:佳能株式會社