專利名稱：一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及使用不定長度的工件與載有液體或其它流體的構(gòu)件相接觸的表面涂布裝置，尤其是涉及一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置。
背景技術(shù)：
鍍鋁轉(zhuǎn)移金銀卡紙、鍍鋁轉(zhuǎn)移激光全息卡紙的常規(guī)制備方法，是在濕式復(fù)合機(jī)、涂布機(jī)和剝離機(jī)等多臺(tái)設(shè)備上采用轉(zhuǎn)移法分別進(jìn)行復(fù)合、上色、剝離和涂布工序。在多臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行運(yùn)行和裝卸操作，效率很低，且制品表面容易擦傷，增加損耗。針對(duì)上述問題，本申請(qǐng)人的在先專利CN1410172A提出一種《多功能復(fù)合涂布機(jī)組》，可以對(duì)一種制品進(jìn)行上膠復(fù)合和剝離上色工序，但是傳統(tǒng)的上膠復(fù)合裝置的涂膠輥和復(fù)合輥采用同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械無級(jí)調(diào)速調(diào)節(jié)涂膠輥和復(fù)合輥的線速度差，以適應(yīng)上膠復(fù)合段膜料的張力要求。由于涂膠輥和復(fù)合輥之間的距離非常短，而機(jī)械無級(jí)調(diào)速的調(diào)節(jié)精度不可能很高，且難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示張力。一旦調(diào)節(jié)出現(xiàn)偏差，極易引起膜料拉伸變形，甚至被拉斷。上膠復(fù)合段膜料的張力不穩(wěn)定，上膠時(shí)容易造成涂膠量不均勻，難以控制，復(fù)合時(shí)不可避免地產(chǎn)生皺紋。

發(fā)明內(nèi)容
為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，對(duì)本申請(qǐng)人的在先專利CN1410172A《多功能復(fù)合涂布機(jī)組》作出進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型提出一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置。采用的技術(shù)方案如下這種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置，包括由一上方有一薄型氣缸控制且其上設(shè)有壓輥的調(diào)節(jié)滑座的涂膠輥、一傳膠輥、一限膠輥和配用的盛膠盤與調(diào)整機(jī)構(gòu)組成的三輥上膠機(jī)構(gòu)以及設(shè)在機(jī)架上方的復(fù)合熱缸，復(fù)合熱缸的前、后方分別設(shè)有一套氣動(dòng)復(fù)合壓輥、一套氣動(dòng)送紙壓輥，三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸各自單獨(dú)由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還包括由可編程序控制器PLC對(duì)所有電氣組件進(jìn)行與放送、收卷材料的主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)同步控制的電氣控制部件，其特征是
電氣控制部件由控制子系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)組成，控制子系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS連接；控制子系統(tǒng)由可編程序控制器PLC及人機(jī)界面HMI組成，該可編程序控制器PLC與人機(jī)界面HMI之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS連接、進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳送。
三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)，上膠、復(fù)合組件各自采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，上膠、復(fù)合組件的驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由各自的伺服控制器、各自的伺服電機(jī)和各自的編碼器組成，伺服控制器的數(shù)據(jù)端與現(xiàn)場(chǎng)總線連接，伺服控制器、伺服電機(jī)和編碼器順序串聯(lián)連接，編碼器的輸出端與伺服控制器的輸入端連接而構(gòu)成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路。
各閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路之間采用虛擬主軸即電子軸驅(qū)動(dòng)。
與放送、收卷材料的主傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)同步控制也采用現(xiàn)場(chǎng)總線、虛擬主軸實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)開環(huán)控制。
本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，對(duì)上膠、復(fù)合以及后續(xù)的干燥、收卷等各段張力和生產(chǎn)速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)同步控制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)操作、在線控制自動(dòng)化。特別是采用雙動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，它們之間的線速度差通過虛擬主軸即電子軸實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字化調(diào)節(jié)，可以隨時(shí)通過觸摸屏人機(jī)操作界面進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)不同基材張力的不同要求，還可以對(duì)上膠量進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，顯著地提高涂膠穩(wěn)定性、涂膠量的準(zhǔn)確性和復(fù)合效果。由于采用電子軸主速度跟隨控制模式，在運(yùn)行過程中采集實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，開環(huán)進(jìn)行卷徑、力矩計(jì)算和補(bǔ)償量PI計(jì)算，實(shí)現(xiàn)無波動(dòng)及無突變張力控制，從而徹底彌補(bǔ)了現(xiàn)有模式存在的諸如拉斷材料，涂膠量不足、不均勻，以及復(fù)合產(chǎn)生皺紋的缺陷。


本實(shí)用新型有以下附圖圖1是上膠復(fù)合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.紙帶材，2.機(jī)架，3.限膠輥，4.盛膠盤與升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，5.傳膠輥，6.涂膠輥，7.導(dǎo)向輥，8.薄膜帶材，9.壓輥，10.調(diào)節(jié)滑座，11.薄型氣缸，12.氣缸，13.氣動(dòng)送紙壓輥，14.復(fù)合熱缸，15.氣動(dòng)復(fù)合壓輥，16.進(jìn)紙導(dǎo)輥。
圖2是上膠復(fù)合裝置的電氣控制方框圖。
圖中17.現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS，18.可編程序控制器PLC，19.人機(jī)界面HMI，20.虛擬主軸，21.放送、收卷伺服控制器，22.放送、收卷伺服電機(jī)，23.放送、收卷編碼器，24.上膠伺服控制器，25.上膠伺服電機(jī)，26.上膠編碼器，27復(fù)合伺服控制器，28.復(fù)合伺服電機(jī)，29.復(fù)合編碼器。
具體實(shí)施方式
一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置從圖1中看出，在上膠復(fù)合裝置機(jī)架2的下部，安裝著由限膠輥3、傳膠輥5、涂膠輥6和配用的盛膠盤與升降調(diào)整機(jī)構(gòu)4組成的三輥上膠機(jī)構(gòu)，氣缸12控制涂膠輥6的升降及開啟。在涂膠輥6的上方，有一薄型氣缸11控制著調(diào)節(jié)滑座10的抬起與壓下，調(diào)節(jié)滑座10上設(shè)有的壓輥9。在機(jī)架2上方有一復(fù)合熱缸14，它的前方設(shè)有氣動(dòng)復(fù)合壓輥15，它的后方設(shè)有氣動(dòng)送紙壓輥13，根據(jù)工藝要求，兩種壓輥或者壓下，或者抬起。紙帶1從進(jìn)紙導(dǎo)向輥16引入，經(jīng)復(fù)合熱缸14，從氣動(dòng)送紙壓輥13導(dǎo)出，而通過涂膠輥6與導(dǎo)向輥7的薄膜帶材8來自薄膜放卷機(jī)，薄膜帶材8經(jīng)三輥上膠機(jī)構(gòu)上膠后，在復(fù)合熱缸處與紙卷放送機(jī)送來的紙帶進(jìn)行復(fù)合，最后，半成品復(fù)合紙被傳送至組合式烘道。
電氣控制部件由控制子系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)組成，控制子系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線17連接；控制子系統(tǒng)由可編程序控制器18及人機(jī)界面19組成，該可編程序控制器18與人機(jī)界面18之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線17連接、進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳送。
三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸14各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)25、28，上膠、復(fù)合組件各自采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，上膠、復(fù)合組件的驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由各自的伺服控制器24、27，各自的伺服電機(jī)25、28和各自的編碼器26、29組成，上膠伺服控制器24的數(shù)據(jù)端、復(fù)合伺服控制器27的數(shù)據(jù)端分別與現(xiàn)場(chǎng)總線連接，上膠伺服控制器24、上膠伺服電機(jī)25、上膠編碼器26順序串聯(lián)連接，上膠編碼器26的輸出端與上膠伺服控制器24的輸入端連接而構(gòu)成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路；復(fù)合伺服控制器27、復(fù)合伺服電機(jī)28、復(fù)合編碼器29順序串聯(lián)連接，復(fù)合編碼器29的輸出端與復(fù)合伺服控制器27的輸入端連接而構(gòu)成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路。
各閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路之間采用虛擬主軸20即電子軸驅(qū)動(dòng)。
與放送、收卷材料的主傳動(dòng)件的動(dòng)態(tài)同步控制也采用現(xiàn)場(chǎng)總線17、虛擬主軸20實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)開環(huán)控制。放送、收卷材料的主傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由放送、收卷伺服控制器21，放送、收卷伺服電機(jī)22和放送、收卷編碼器23組成，放送、收卷伺服控制器21的數(shù)據(jù)端與現(xiàn)場(chǎng)總線連接，放送、收卷伺服控制器21，放送、收卷伺服電機(jī)22和放送、收卷編碼器23順序串聯(lián)連接，放送、收卷編碼器23的輸出端與放送、收卷伺服控制器21的輸入端連接而構(gòu)成閉環(huán)回路。
具體控制過程是，通過人機(jī)界面對(duì)放送、收卷組件與上膠、復(fù)合組件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線17傳送到可編程序控制器18進(jìn)行運(yùn)算，可編程序控制器18根據(jù)已設(shè)定參數(shù)及機(jī)組運(yùn)行情況，將運(yùn)行參數(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線17實(shí)時(shí)傳送到各個(gè)伺服控制器21、24、27，各個(gè)伺服控制器21、24、27根據(jù)已設(shè)定參數(shù)分別對(duì)伺服電機(jī)22、25、28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，指令控制上膠、復(fù)合組件與放送、收卷組件的主傳動(dòng)同步，其間的速差可精密調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種不同的材料、工藝條件等對(duì)該段張力的要求，其性能及效果優(yōu)于現(xiàn)有的機(jī)械調(diào)速機(jī)構(gòu)。各伺服控制器21、24、27之間通過電子軸通信板SIMOLINK直接通信，實(shí)現(xiàn)高精度無軸驅(qū)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置，包括由一上方有一薄型氣缸控制且其上設(shè)有壓輥的調(diào)節(jié)滑座的涂膠輥、一傳膠輥、一限膠輥和配用的盛膠盤與調(diào)整機(jī)構(gòu)組成的三輥上膠機(jī)構(gòu)以及設(shè)在機(jī)架上方的復(fù)合熱缸，復(fù)合熱缸的前、后方分別設(shè)有一套氣動(dòng)復(fù)合壓輥、一套氣動(dòng)送紙壓輥，三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸各自單獨(dú)由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還包括由可編程序控制器對(duì)所有電氣組件進(jìn)行與放送、收卷材料的主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)同步控制的電氣控制部件，其特征是1·1電氣控制部件由控制子系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)組成，控制子系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接；控制子系統(tǒng)由可編程序控制器及人機(jī)界面組成，該可編程序控制器與人機(jī)界面之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接、進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳送；1·2三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)，上膠、復(fù)合組件各自采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，上膠、復(fù)合組件的驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由各自的伺服控制器、各自的伺服電機(jī)和各自的編碼器組成，伺服控制器的數(shù)據(jù)端與現(xiàn)場(chǎng)總線連接，伺服控制器、伺服電機(jī)和編碼器順序串聯(lián)連接，編碼器的輸出端與伺服控制器的輸入端連接而構(gòu)成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路；1·3各閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路之間采用虛擬主軸即電子軸驅(qū)動(dòng)；1·4與放送、收卷材料的主傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)同步控制也采用現(xiàn)場(chǎng)總線、虛擬主軸實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)開環(huán)控制。
專利摘要一種復(fù)合涂布機(jī)的上膠復(fù)合裝置，包括由可編程序控制器對(duì)所有電氣組件進(jìn)行與主傳動(dòng)動(dòng)態(tài)同步控制的電氣控制部件，該部件由控制、驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)組成，兩子系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接，控制子系統(tǒng)由可編程序控制器及人機(jī)界面組成，通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)高速傳送。三輥上膠機(jī)構(gòu)與復(fù)合熱缸各自單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是伺服電機(jī)，上膠、復(fù)合組件各自采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，上膠、復(fù)合組件的驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)由各自的伺服控制器、各自的伺服電機(jī)和各自的編碼器組成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)回路。這些回路之間采用虛擬主軸即電子軸驅(qū)動(dòng)。與放送、收卷材料的主傳動(dòng)部件的動(dòng)態(tài)同步控制也采用現(xiàn)場(chǎng)總線、虛擬主軸實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)開環(huán)控制。實(shí)現(xiàn)整機(jī)操作、在線控制自動(dòng)化。適應(yīng)不同基材張力的不同要求。
文檔編號(hào)B41F19/00GK2705239SQ0323781
公開日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2003年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月28日
發(fā)明者陳偉龍, 孫建偉, 熊鴻 申請(qǐng)人:汕頭市遠(yuǎn)東輕化裝備有限公司