一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線中的縱切壓痕技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縱切壓痕機(jī)是瓦楞紙板生產(chǎn)線的重要組成部分，它的主要功能是實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板線縱線切割和縱向壓痕動(dòng)作的完成，為后續(xù)工作做好基礎(chǔ)。它的性能直接關(guān)系到瓦楞紙板的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在實(shí)際生產(chǎn)中，每天生產(chǎn)的訂單要求的紙板規(guī)格不同，就要求切割刀具與壓痕座的位置必須按照訂單的要求軸向運(yùn)動(dòng)到合適的位置才能進(jìn)行工作。現(xiàn)有的縱切壓痕機(jī)，每一個(gè)壓痕座架都設(shè)有一個(gè)伺服電機(jī)和齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠螺桿，通過(guò)它，壓痕座架可根據(jù)要求的尺寸移動(dòng)定位。一臺(tái)縱切壓痕機(jī)包含了 2組或3組壓痕組件，一組在工作，另一組可在不停機(jī)的情況下調(diào)整下批生產(chǎn)紙板所需的規(guī)格尺寸，如果需要壓線距離小于40mm時(shí)，就需要第三組壓痕組件一起工作，而每套組件上會(huì)安裝多個(gè)壓痕座，這樣就要購(gòu)買幾十臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行安裝，安裝成本就比較高，而且也增加了縱切壓痕機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用一套移動(dòng)及定位裝置就可對(duì)多個(gè)壓痕座進(jìn)行移動(dòng)和定位，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，節(jié)省成本的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其中，包括固定框架和裝設(shè)在固定框架上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)可沿橫梁的軸向做水平相對(duì)移動(dòng);所述固定框架上設(shè)置有若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)位于所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)的正下方，每一個(gè)定位機(jī)構(gòu)上均套設(shè)有若干個(gè)壓痕座，所述壓痕座可沿定位機(jī)構(gòu)的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)，所述橫梁的軸向與所述定位機(jī)構(gòu)的軸向平行。
[0005]本實(shí)用新型中，還包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)沿橫梁的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)沿橫梁的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)起導(dǎo)向作用的水平導(dǎo)向裝置。當(dāng)需要根據(jù)訂單的規(guī)格對(duì)各壓痕座的位置進(jìn)行排列時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)沿橫梁移動(dòng)到指定的壓痕座的上方，然后推動(dòng)壓痕座沿定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定的位置;重復(fù)上述操作將所有的壓痕座都推動(dòng)到指定的位置，最后定位機(jī)構(gòu)對(duì)排列好位置的壓痕座進(jìn)行定位固定，之后就可以開始進(jìn)行壓痕操作。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通過(guò)螺絲固定在所述橫梁側(cè)面上的直齒條，所述直齒條與橫梁的軸向平行，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過(guò)平鍵固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述傳動(dòng)齒輪與所述直齒條相嚙合。由于直齒條固定在橫梁側(cè)面上且傳動(dòng)齒輪與直齒條相嚙合，所以驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)與其輸出軸固定連接的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪會(huì)沿直齒條的齒面向前移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)乃至整個(gè)移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)一起沿直齒條的齒面移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述水平導(dǎo)向裝置包括通過(guò)螺絲固定安裝在橫梁底面上的導(dǎo)軌和設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)上的滑塊，所述導(dǎo)軌與橫梁的軸向平行，所述導(dǎo)軌與所述滑塊相配合，所述滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)。由于滑塊設(shè)置在移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)軌固定安裝在橫梁底面上，且滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，所以移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)是通過(guò)滑塊卡扣在導(dǎo)軌上從而實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)的固定在橫梁上的，并且滑塊與導(dǎo)軌相配合將整個(gè)移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)沿直齒條的齒面移動(dòng)的方向限定為沿導(dǎo)軌的方向，也即整個(gè)移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)是沿橫梁的軸向移動(dòng)的。
[0008]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、若干氣缸、若干對(duì)導(dǎo)向夾塊和若干推板，所述若干對(duì)導(dǎo)向夾塊并列安裝在機(jī)械臂的底面上，所述若干推板的數(shù)量與若干對(duì)導(dǎo)向夾塊的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，每一對(duì)導(dǎo)向夾塊之間夾持一塊推板，所述若干氣缸的數(shù)量與若干推板的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述若干氣缸通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂的頂面上且與所述若干推板一一對(duì)應(yīng)，所述氣缸的伸縮端穿過(guò)機(jī)械臂與所述推板的頂端連接，所述推板可在氣缸的推動(dòng)下沿導(dǎo)向夾塊上下垂直移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述滑塊均通過(guò)螺絲固定安裝在機(jī)械臂上。在排列壓痕座的過(guò)程中，初始時(shí)，氣缸的伸縮端將與之連接的推板提上到第一位置，在第一位置時(shí)，推板與壓痕座分離開不接觸；當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)將移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到指定的壓痕座上方時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸的伸縮端往下伸，帶動(dòng)推板沿導(dǎo)向夾塊往下壓，到達(dá)第二位置，在第二位置時(shí)，推板剛好貼著壓痕座的側(cè)面，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂上的推板移動(dòng)，使其推著壓痕座移動(dòng)到指定的位置，然后推板往上縮回。重復(fù)上述操作便可以將所有的壓痕座移動(dòng)到指定的位置。
[0009]進(jìn)一步的，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述若干推板的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述若干數(shù)量的定位機(jī)構(gòu)水平并列排布在所述若干推板的正下方且與所述若干推板一一對(duì)應(yīng)。這樣就可以保證推板被氣缸的伸縮端壓下時(shí)正好卡在定位機(jī)構(gòu)上且與對(duì)應(yīng)壓痕座的側(cè)面接觸，進(jìn)而在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)推板可以推動(dòng)對(duì)應(yīng)的壓痕座沿定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置。
[0010]進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)棍、氣囊、保護(hù)膠片和彈性膠墊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍的輥面上設(shè)有若干凹槽，所述氣囊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)底面上，所述保護(hù)膠片設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，保護(hù)膠片位于所述氣囊的上面，所述彈性膠墊也設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，彈性膠墊位于所述保護(hù)膠片的上面，所述彈性膠墊可在所述氣囊充滿氣時(shí)凸出輥面，所述彈性膠墊自帶有彈簧片，所述彈簧片可使彈性膠墊在所述氣囊放氣時(shí)縮回所述凹槽內(nèi)。所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的輥面圓周方向均勻分布，且所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的徑向貫穿整個(gè)輥面。在壓痕座沒(méi)有移動(dòng)到指定位置之前，氣囊里是沒(méi)有充氣的，此時(shí)彈性膠墊處于凹槽內(nèi)部，壓痕座可在定位機(jī)構(gòu)上自由移動(dòng)；當(dāng)壓痕座移動(dòng)到指定位置后，對(duì)氣囊內(nèi)充氣，此時(shí)彈性膠墊的一部分被氣囊頂出凹槽，彈性膠墊被頂出部分可以將壓痕座固定，起到定位作用;保護(hù)膠片放在氣囊與彈性膠墊的中間，起到保護(hù)氣囊防擦傷的作用。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述壓痕座套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，壓痕座移動(dòng)到指定位置后，氣囊將彈性膠墊的一部分頂出轉(zhuǎn)動(dòng)輥輥面上的凹槽，彈性膠墊被頂出部分直接壓住壓痕座的內(nèi)壁，通過(guò)摩擦力的作用起到定位的作用。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，采用一套移動(dòng)及定位裝置就可對(duì)多個(gè)壓痕座進(jìn)行移動(dòng)和定位，而且不需要安裝多臺(tái)伺服電機(jī)，大大簡(jiǎn)化了縱切壓痕機(jī)的結(jié)構(gòu)，并且節(jié)能環(huán)保，節(jié)省成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2中A-A的剖面圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型單個(gè)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4中B-B的剖面圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的氣囊靜止時(shí)圖5中I的局部放大圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型定位機(jī)構(gòu)的氣囊工作時(shí)圖5中I的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制;為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸;對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專利的限制。
[0022]如圖1到3所示，一種新型的壓痕座移動(dòng)及定位裝置，其中，包括固定框架I和裝設(shè)在固定框架I上的橫梁111，所述橫梁111上設(shè)有移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100，所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100可沿橫梁111的軸向做水平相對(duì)移動(dòng);所述固定框架I上設(shè)置有三個(gè)定位機(jī)構(gòu)200(為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，圖1中只畫出了一個(gè)定位機(jī)構(gòu)200 )，所述三個(gè)定位機(jī)構(gòu)200位于所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100的正下方，每一個(gè)定位機(jī)構(gòu)200上均套設(shè)有多個(gè)壓痕座108，所述壓痕座108可沿定位機(jī)構(gòu)200的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)，所述橫梁111的軸向與所述定位機(jī)構(gòu)200的軸向平行。
[0023]本實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100沿橫梁111的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100沿橫梁111的軸向做水平相對(duì)移動(dòng)起導(dǎo)向作用的水平導(dǎo)向裝置。
[0024]如圖2到3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述移動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)100上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)102和通過(guò)螺絲固定在所述橫梁111側(cè)面上的直齒條101，所述直齒條101與橫梁111的軸向平行，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的輸出軸上設(shè)有傳動(dòng)齒輪103，傳動(dòng)齒輪103通過(guò)平鍵固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的輸出軸上，所述傳動(dòng)齒輪103與所述直齒