本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)筒管庫(kù)紗管抓取裝置。

背景技術(shù)：

全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)都配備有功能強(qiáng)大的落紗接頭聯(lián)合機(jī)，代替人工實(shí)現(xiàn)落紗、換管、接頭等功能，當(dāng)紗管滿筒進(jìn)行換管時(shí)，將滿紗的紗管卸下，并將空紗管放置到紡紗機(jī)的筒子架上，空紗管一般都集中存放在機(jī)頭紗管庫(kù)中，需要一抓取裝置將空紗管抓取放置到儲(chǔ)存輸送裝置上，再由輸送帶輸送到接頭小車處，現(xiàn)有的紗管抓取裝置存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本高，不夠穩(wěn)定的缺陷。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01510397722.X，公開(kāi)日2015年10月7日的專利申請(qǐng)文件，公開(kāi)了一種落紗機(jī)的放管裝置，其包括儲(chǔ)管架、擋板氣缸、擋板、抓手、旋轉(zhuǎn)氣缸、抓板氣缸、抓板、筒子架、頂盤以及筒子架氣缸；其中，所述儲(chǔ)管架上裝有紙管；所述擋板氣缸設(shè)置在儲(chǔ)管架的上方；所述擋板連接于擋板氣缸上，其能插入兩紙管之間；所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接并驅(qū)動(dòng)抓手轉(zhuǎn)動(dòng)；所述抓板安裝于抓手的上端；所述抓板氣缸安裝于抓手上，其連接并驅(qū)動(dòng)抓板開(kāi)合；所述筒子架位于抓板的下方；所述頂盤樞接于筒子架的一側(cè)；所述筒子架氣缸上設(shè)有一撥桿，所述撥桿能抵接于筒子架上。該發(fā)明的落紗機(jī)的放管裝置具有自動(dòng)化程度高，操作方便，省時(shí)省力等諸多優(yōu)點(diǎn)，能夠大大提高設(shè)備生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和用工成本。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01620617696.7，公開(kāi)日2016年11月9日的專利文件，公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)落筒系統(tǒng)紙管輸送裝置，屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝架、夾管機(jī)構(gòu)、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к?、下料筒和紙管定位輸送機(jī)構(gòu)，安裝架設(shè)置于紡紗機(jī)機(jī)架的一端，橫向?qū)к壈惭b于安裝架上，橫向滑塊通過(guò)一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向滑塊在橫向?qū)к壣蠙M向運(yùn)動(dòng)，縱向?qū)к壱欢斯潭ò惭b于橫向滑塊上，縱向滑塊通過(guò)一縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向滑塊在縱向?qū)к壣峡v向運(yùn)動(dòng)；夾管機(jī)構(gòu)安裝于縱向滑塊上，夾管機(jī)構(gòu)包括夾臂支架、夾臂、夾爪、升降機(jī)構(gòu)和夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；紙管定位輸送機(jī)構(gòu)包括兩輸送帶和輸送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的下料筒設(shè)置有兩個(gè)，分別架設(shè)于所述兩輸送帶的前端上方，下料筒底部開(kāi)口位于所述輸送帶的上方，下料筒頂部開(kāi)口承接夾爪下方。

現(xiàn)有技術(shù)如上述專利公開(kāi)的技術(shù)方案中轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的紗筒抓取裝置結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，且動(dòng)作穩(wěn)定性低；為此本申請(qǐng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的紗筒抓取裝置作進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1、要解決的問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的紗筒抓取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作穩(wěn)定性低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)筒管庫(kù)紗管抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作更加靈活、穩(wěn)定。

2、技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)筒管庫(kù)紗管抓取裝置，包括支架、抬升氣缸、抓取安裝板和氣動(dòng)夾手，還包括支架立柱和滑動(dòng)導(dǎo)軌；所述的支架立柱和所述的抬升氣缸均固定在所述的支架上；所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌固定在所述的支架立柱朝向所述的抬升氣缸的側(cè)面上；所述的抬升氣缸的活塞桿與所述的抓取安裝板的一端固定連接；所述的抓取安裝板上與所述的抬升氣缸的活塞桿連接的一端設(shè)置有滑塊；所述的滑塊與所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌卡合對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述的氣動(dòng)夾手固定設(shè)置在所述的抓取安裝板的懸臂端；所述的氣動(dòng)夾手上設(shè)置有夾板。

優(yōu)選地，所述的夾板上設(shè)置有若干鏤空的長(zhǎng)槽。

優(yōu)選地，所述的夾板包括左夾板和右?jiàn)A板；所述的左夾板的右側(cè)面和右?jiàn)A板的左側(cè)面上分別設(shè)置有截面為V形內(nèi)凹的夾持部。

優(yōu)選地，所述的夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片。

優(yōu)選地，所述的抬升氣缸為雙軸氣缸。

優(yōu)選地，所述的夾板的長(zhǎng)度為紗管長(zhǎng)度的3/4。

3、有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本實(shí)用新型紗管抓取裝置與原有的紗管抓取裝置相比，大大簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減輕了重量，增加了穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；

(2)本實(shí)用新型中支架立柱和滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)置提高了抓取安裝板帶動(dòng)啟動(dòng)夾手上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)也提高了懸臂式結(jié)構(gòu)的抓取安裝板的支撐強(qiáng)度，防止長(zhǎng)時(shí)間使用抓取安裝板懸臂端的下墜力對(duì)抬升氣缸造成損害；

(3)本實(shí)用新型氣動(dòng)夾手上夾板的設(shè)置增大了與紗管接觸的抓取面，使抓取更加牢固，能有效防止紗管偏移甚至掉落；

(4)本實(shí)用新型夾板上設(shè)置有若干鏤空的長(zhǎng)槽可以降低抓取安裝板懸臂端的重量，從而減輕支架的承重壓力；

(5)本實(shí)用新型夾板包括左夾板和右?jiàn)A板；左夾板的右側(cè)面和右?jiàn)A板的左側(cè)面上分別設(shè)置有截面為V形內(nèi)凹的夾持部，能有效提高紗管的抓取牢固性；

(6)本實(shí)用新型夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片，進(jìn)一步提高紗管抓取的穩(wěn)定性；

(7)本實(shí)用新型夾板的長(zhǎng)度為紗管長(zhǎng)度的3/4，確保紗管抓取后位置不發(fā)生變化，從而準(zhǔn)確放入至下一級(jí)的紗管儲(chǔ)存輸送裝置中。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中抬升油缸收縮時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中抬升油缸伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；2、抬升氣缸；3、滑動(dòng)導(dǎo)軌；4、抓取安裝板；5、氣動(dòng)夾手；6、夾板；7、紗管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2和圖3所示，一種用于轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)筒管庫(kù)紗管抓取裝置，包括支架1、抬升氣缸2、抓取安裝板4和氣動(dòng)夾手5，還包括支架立柱和滑動(dòng)導(dǎo)軌3；所述的支架立柱和所述的抬升氣缸2均固定在所述的支架1上；所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌3固定在所述的支架立柱朝向所述的抬升氣缸2的側(cè)面上；所述的抬升氣缸2的活塞桿與所述的抓取安裝板4的一端固定連接；所述的抓取安裝板4上與所述的抬升氣缸2的活塞桿連接的一端設(shè)置有滑塊；所述的滑塊與所述的滑動(dòng)導(dǎo)軌3卡合對(duì)應(yīng)；

所述的氣動(dòng)夾手5固定設(shè)置在所述的抓取安裝板4的懸臂端；所述的氣動(dòng)夾手5上設(shè)置有夾板6；

所述的夾板6上設(shè)置有若干鏤空的長(zhǎng)槽；

所述的夾板6包括左夾板和右?jiàn)A板；所述的左夾板的右側(cè)面和右?jiàn)A板的左側(cè)面上分別設(shè)置有截面為V形內(nèi)凹的夾持部；所述的夾持部的夾持面上設(shè)置有防滑片；

所述的夾板6的長(zhǎng)度為紗管7長(zhǎng)度的3/4。

本實(shí)施例中氣動(dòng)夾手5可以采用專利申請(qǐng)?zhí)?01620563021.9，公開(kāi)日2016年10月26日公開(kāi)的一種用于全自動(dòng)轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)空管抓手裝置；該裝置包括安裝支架、左夾板、右?jiàn)A板、支撐軸、夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，左夾板和右?jiàn)A板的頂部分別設(shè)置有一連接塊，連接塊上分別設(shè)置有一連接通孔，所述的支撐軸依次穿過(guò)兩連接通孔使左夾板和右?jiàn)A板形成鉸接，所述的支撐軸兩端固定安裝于所述的安裝支架上，左夾板和右?jiàn)A板的左右相對(duì)面上分別設(shè)置有內(nèi)凹的夾持部，兩夾持部之間形成空管夾持腔，所述的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左驅(qū)動(dòng)臂、右驅(qū)動(dòng)臂、左氣缸和右氣缸，左驅(qū)動(dòng)臂和右驅(qū)動(dòng)臂分別固定安裝于所述的左夾板和右?jiàn)A板的頂部，左氣缸和右氣缸分別對(duì)應(yīng)安裝于所述左驅(qū)動(dòng)臂和右驅(qū)動(dòng)臂上，左氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)朝向所述的右驅(qū)動(dòng)臂的左側(cè)面上，右氣缸的活塞桿端部對(duì)應(yīng)朝向所述的左驅(qū)動(dòng)臂的右側(cè)面，所述的感應(yīng)器位于所述空管夾持腔的后側(cè)并固定于所述的安裝支架上。

本實(shí)用新型使用時(shí)，抬升氣缸2初始狀態(tài)為抬起狀態(tài)，收到接頭小車主機(jī)抓取指令后，紗管抓取裝置運(yùn)動(dòng)到指定空管位置，雙軸氣缸軸縮回，使一空紗管7位于空管夾持腔內(nèi)，接著氣動(dòng)夾手5啟動(dòng)，夾手板縮回夾住紗管，然后整套抓取裝置回復(fù)到放紗筒處，氣動(dòng)夾手5松開(kāi)，紗管7順利掉落，然后抬升氣缸復(fù)位，等待下一個(gè)抓取指令。