1.一種變速與離合裝置，其特征在于：包括箱體、箱蓋以及設(shè)置在箱體內(nèi)的蝸桿、第一蝸輪、第二蝸輪、齒輪軸、第一齒輪、第二齒輪、凸輪齒輪軸、拖動軸、擺桿以及錐齒輪軸；
所述第一蝸輪與第二蝸輪分別設(shè)置在蝸桿的兩側(cè)，所述第一蝸輪固設(shè)在齒輪軸上，第一蝸輪與蝸桿相嚙合，所述第一齒輪設(shè)置在第一蝸輪的正下方，并與齒輪軸固定連接，第一齒輪與凸輪齒輪軸上的第二齒輪相嚙合；所述凸輪齒輪軸上設(shè)有傾斜內(nèi)凹軌道，所述第二蝸輪固設(shè)在拖動軸上，所述拖動軸的底部設(shè)有凸輪接觸部，拖動軸通過傾斜內(nèi)凹軌道與凸輪接觸部的配合實現(xiàn)第二蝸輪與蝸桿的嚙合與分離，所述擺桿的一端與第二蝸輪上表面的點固定連接；
所述凸輪齒輪軸的底部設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與錐齒輪軸上的第二錐齒輪相嚙合；所述蝸桿與外部電機(jī)相連接，并由外部電機(jī)帶動其轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速與離合裝置，其特征在于：所述箱蓋中央設(shè)有固定柱，所述固定柱的頂端設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，所述凸輪齒輪軸底端通過軸承設(shè)置在固定柱的頂端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速與離合裝置，其特征在于：所述箱蓋的四角通過螺栓與箱體相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速與離合裝置，其特征在于：所述第一蝸輪與第二蝸輪分別通過卡環(huán)設(shè)置在齒輪軸以及拖動軸上。