本發(fā)明涉及一種制袋機折袋裝置，用于將制袋機生產(chǎn)過程中塑料袋沖口后的一疊一疊的塑料袋進行折疊，以方便后續(xù)的包裝。

背景技術(shù)：

沖口工序是塑料制袋機的最后一道工序，在結(jié)構(gòu)上可以獨立設(shè)置，用于將制袋機前步工序輸出的一疊一疊的塑料袋的一端沖出u形口，形成背心式的塑料袋。塑料袋的折疊一般是先將塑料袋的兩根帶向中心方向折疊，然后再將折疊了兩根帶的一端（約占三分之一）向上再折疊一次，最后將對邊的三分之一向上折疊，將對面折疊的部分壓在下面。現(xiàn)有折袋裝置每折疊一次都要占用一個工位，不僅占用較大的空間，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，提高了造價和生產(chǎn)成本；另外，折疊工位能夠容納的一疊塑料袋的厚度是固定的，不能調(diào)節(jié)，適用性不好，并限制了生產(chǎn)效率的提高。只有一種出料方式，不能滿足不同的出料方式的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種設(shè)有側(cè)面出料機構(gòu)的制袋機折袋裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的占用較大的空間，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價和生產(chǎn)成本高；折疊工位能夠容納的一疊塑料袋的厚度是固定的，不能調(diào)節(jié)，適用性不好，并限制了生產(chǎn)效率，以及出料方式單一的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種設(shè)有側(cè)面出料機構(gòu)的制袋機折袋裝置，其特征在于，包括機架和安裝在該機架前端上部的前角折疊機構(gòu)，該前角折疊機構(gòu)包括前角折疊板和前角折疊氣缸，兩個前角折疊板的斜邊鉸接在與機架連接的連接件上，該前角折疊板的底面通過連桿與前角折疊氣缸的活塞桿鉸接，該前角折疊氣缸安裝在該連接件上；在兩個前角折疊板的斜邊之間設(shè)有與其吻合的梯形前折板，該梯形前折板的后邊與前折板軸連接，后者的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架上，在該梯形前折板的前端中部設(shè)有能夠向上向后擺動的壓袋彎勾，該壓袋彎勾由轉(zhuǎn)動氣缸驅(qū)動；在該梯形前折板的后面設(shè)有升降托板，在該升降托板的下面設(shè)有小幅升降氣缸和大幅升降氣缸，升降托板的底邊與一上橫梁連接，在該上橫梁的下方設(shè)有下橫梁；所述的小幅升降氣缸安裝在下橫梁的下面，其上端的活塞桿的頂端與上橫梁連接，在下橫梁與機架之間設(shè)有升降導(dǎo)向機構(gòu)；所述的大幅升降氣缸安裝在機架下端的底梁上，其活塞桿的頂端與該下橫梁連接；在所述的升降托板的后面設(shè)有后折板，該后折板的前邊連接在后折板軸上，后折板軸的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架上；在該前折板軸和后折板軸上分別裝有前折板驅(qū)動裝置和后折板驅(qū)動裝置；在該機架的后部上方設(shè)有壓板，該壓板的后部連接在壓板驅(qū)動氣缸的伸縮端，在該壓板驅(qū)動氣缸上裝有能夠驅(qū)動其前端上下擺動的擺動驅(qū)動裝置；在所述的機架的一側(cè)對應(yīng)于升降托板的位置設(shè)有輸出口，在該升降托板面對輸出口的一邊設(shè)有凹形的夾袋缺口，在該輸出口的外面裝有側(cè)面出料機構(gòu)。

所述的側(cè)面出料機構(gòu)包括捆綁皮筋裝置、機械手、機械手驅(qū)動裝置、第二傳輸帶和驅(qū)動裝置支架，驅(qū)動裝置支架與機架連接，機械手驅(qū)動裝置的缸體安裝在該驅(qū)動裝置支架上，該機械手驅(qū)動裝置的活塞桿頂端面對輸出口并裝有機械手，該機械手與升降托板上的夾袋缺口相對應(yīng)；第二傳輸帶設(shè)在機架的外側(cè)，該第二傳輸帶的輸入端位于機械手的下方；在輸出口的外側(cè)附近裝有捆綁皮筋裝置。

在所述的梯形前折板的前邊連接有一壓痕桿，其長度與梯形前折板的長度相當，在所述的前角折疊板上設(shè)有與其對應(yīng)的缺口。

在所述的前折板軸與機架之間設(shè)有用于控制所述的壓袋彎勾翻轉(zhuǎn)時機的位置傳感器。

所述的前角折疊板鉸接的連接件包括連接橫梁、前立板、斜立板和平板，連接橫梁的兩端與機架直接連接或通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，連接橫梁的上面與前立板的下邊連接，前立板的頂端通過平板與左右兩邊的兩個斜立板的下邊連接，斜立板的上邊通過鉸接軸與所述的前角折疊板的斜邊鉸接。

在兩個所述的前角折疊機構(gòu)之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，該間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑塊和滑槽，滑槽設(shè)在一連接橫梁上，滑塊滑動安裝在該滑槽內(nèi)，所述的前角折疊氣缸安裝在該滑塊上，在該滑槽外設(shè)有緊固螺釘；所述的連接件為連接在該滑塊與前角折疊板的斜邊之間的連接板，連接板的頂端與前角折疊板的斜邊之間鉸接；在兩根連接板上設(shè)有螺母，在兩個螺母之間穿過設(shè)有正反螺紋螺桿；所述的梯形前折板與前折板軸之間為可拆裝結(jié)構(gòu)；所述的后折板與后折板軸之間為可拆裝結(jié)構(gòu)。

在所述的后折板的后面設(shè)有附加后折板，該附加后折板的前邊連接在該附加后折板軸上，該附加后折板軸的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架上，并設(shè)有驅(qū)動裝置。

在所述的后折板的下面設(shè)有前插板，其后端與驅(qū)動氣缸連接。

在所述的后折板的下面設(shè)有吹氣管，在該吹氣管上設(shè)有一排與后折板上面相通的氣孔。

在所述的升降托板的下面至機架的后端之間設(shè)有第一傳輸帶；在所述的升降托板上部設(shè)有與該第一傳輸帶對應(yīng)的縱向的凹槽，該第一傳輸帶的前端從該縱向的凹槽穿過；在所述的后折板的下面連接有下垂簾。

本發(fā)明的優(yōu)點是：所有折疊動作均在一個工位完成，大大減少了占用的空間，簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了原材料，降低了生產(chǎn)成本；每一步折疊不需要移動位置，縮短了機械運動的距離和運行時間，提高了工作效率；通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)前角折疊機構(gòu)的高度，進而可以增減與梯形前折板、升降托板和后折板的高度差，這樣就可以增減折疊工位能夠容納的一疊塑料袋的厚度，提高了適用性和生產(chǎn)效率；壓袋彎勾簡單實用，進一步簡化了結(jié)構(gòu)和減小了占用空間；通過前角折疊機構(gòu)之間的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠根據(jù)塑料袋的寬度進行調(diào)節(jié)，可以適用于多種寬度的塑料袋生產(chǎn)；有兩種出料方式，用戶可以根據(jù)需要選擇一種輸出方式，非常方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例（兩種出料方式）的俯視結(jié)構(gòu)（半邊）示意圖；

圖2是圖1的b-b剖視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖（與圖3的視圖方向相同）；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本發(fā)明第三實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖7是本發(fā)明第四實施例（裝有前插板）的結(jié)構(gòu)示意圖（與圖2的視圖方向相同）；

圖8是本發(fā)明第五實施例（裝有下垂簾）的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第六實施例（一種出料方式）的俯視結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-圖18是本發(fā)明（第一實施例一種出料方式）的工作過程示意圖。

附圖標記說明：1、機架，2、前折板軸，3、升降托板，4、后折板軸，5后折板，6、壓板，7、第一傳輸帶，8、第一傳輸帶驅(qū)動軸，9、壓板驅(qū)動氣缸，10、前角折疊板，11、壓袋彎勾，12、轉(zhuǎn)動氣缸，13、壓痕桿，14、前折板驅(qū)動裝置，15、前角折疊板底面的鉸接叉，16、連桿，17、前角折疊氣缸，18、擺動氣缸，19、連接橫梁，20、上橫梁，21、下橫梁，22、小幅升降氣缸，23、大幅升降氣缸，24導(dǎo)桿、25、導(dǎo)套，26、橫梁，27、斜立板，28、平板，29、（與軸連接的）連接邊，30、固定孔，31、前插板，32、擋板，33、后折板驅(qū)動裝置,34、吹氣管，35、氣孔，36、鉸接軸，37、缺口，38、下垂簾，39、擺動件，40、位置傳感器，41、梯形前折板，42、前立板，43、滑塊、44滑槽，45、緊固螺釘，46、正反螺紋螺桿，47、連接板，48、附加后折板軸，49、附加后折板，50、緊固螺母，51、升降桿，52、導(dǎo)向座，53、捆綁皮筋裝置，56、機械手，57、機械手驅(qū)動裝置，59、第二傳輸帶，60、驅(qū)動裝置支架，61、夾袋缺口，62、輸出口。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本發(fā)明一種設(shè)有側(cè)面出料機構(gòu)的制袋機折袋裝置的基本實施例（包含了兩個實施例），包括機架1和安裝在該機架1前端上部的前角折疊機構(gòu)（本發(fā)明中，以圖1的左端為前端，右端為后端。前端即進料端，后端為出料端），該前角折疊機構(gòu)包括前角折疊板10和前角折疊氣缸17，兩個前角折疊板10的斜邊通過鉸接軸36鉸接在與機架1連接的連接件上，該前角折疊板10的底面通過通過鉸接叉15和連桿16與前角折疊氣缸17的活塞桿鉸接，該前角折疊氣缸17（缸體）安裝在該連接件上。在兩個前角折疊板10的斜邊之間設(shè)有與其吻合的梯形前折板41，該梯形前折板41的后邊與前折板軸2連接，前折板軸2的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架1上，在該梯形前折板41的前端中部設(shè)有能夠向上向后擺動的壓袋彎勾11，該壓袋彎勾11由轉(zhuǎn)動氣缸12驅(qū)動；在該梯形前折板41的后面設(shè)有升降托板3，在該升降托板3的下面設(shè)有小幅升降氣缸22和大幅升降氣缸23，升降托板3的底邊與一上橫梁20連接，在該上橫梁20的下方設(shè)有下橫梁21；所述的小幅升降氣缸22安裝在下橫梁21的下面，其上端的活塞桿的頂端與上橫梁20連接，在下橫梁21與機架1之間設(shè)有升降導(dǎo)向機構(gòu)（包括導(dǎo)桿24和導(dǎo)套25，導(dǎo)套25與下面的橫梁26連接，導(dǎo)桿24的下端滑動穿入導(dǎo)套25內(nèi)，導(dǎo)桿24的頂端與下橫梁21連接，橫梁26與機架的底梁連接）；所述的大幅升降氣缸23安裝在橫梁26上或機架1的底梁上，大幅升降氣缸23的活塞桿的頂端與該下橫梁21連接。升降托板3上部設(shè)有縱向的凹槽，用于通過第一傳輸帶7。

在所述的升降托板3的后面設(shè)有后折板5，該后折板5的前邊連接在后折板軸4上，后折板軸4的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架1上；在該前折板軸2和后折板軸4上分別裝有前折板驅(qū)動裝置14和后折板驅(qū)動裝置33。前折板驅(qū)動裝置14和后折板驅(qū)動裝置33可以采用轉(zhuǎn)動氣缸、活塞桿氣缸加連桿或電動驅(qū)動裝置等任何能夠驅(qū)動前折板軸2和后折板軸4擺動的裝置。

在前折板軸2和后折板軸4的下面設(shè)有擋板32，防止折疊的塑料袋可能向前后滑出。

在所述的升降托板3的下面至機架1的后端之間設(shè)有所述的第一傳輸帶7（包括驅(qū)動裝置，未圖示）；在該第一傳輸帶7的后部上方設(shè)有壓板6，該壓板6的后部連接在壓板驅(qū)動氣缸9的伸縮端，在該壓板驅(qū)動氣缸9的下面裝有能夠驅(qū)動其前端上下擺動的擺動氣缸（擺動驅(qū)動裝置）18。壓板驅(qū)動氣缸9最好采用無活塞桿氣缸，可以節(jié)省占用空間（縮短長度）。壓板驅(qū)動氣缸9的后端鉸接在與機架1連接的橫梁或支架上。擺動氣缸18也可以用電動裝置代替。

在所述的梯形前折板41的前邊連接有一壓痕桿13，其長度與梯形前折板41的長度相當，在所述的前角折疊板10上設(shè)有與其對應(yīng)的缺口37。壓痕桿13的功能是，當其向上向后翻轉(zhuǎn)180度后，正好壓在升降托板3的后邊上面的塑料袋處（參見圖15），壓出一條橫向的壓痕（折疊線），利于塑料袋后部向上向前的折疊（由后折板5折疊）。

在所述的前折板軸2與機架1之間設(shè)有用于控制所述的壓袋彎勾11翻轉(zhuǎn)時機的位置傳感器40（在前折板軸2上連接一擺動件39與位置傳感器40相互感應(yīng)）。

所述的前角折疊板10與機架1之間的連接件包括連接橫梁19、前立板42、斜立板27和平板28，連接橫梁19的兩端與機架1直接連接（也是本發(fā)明基本實施例之一，未圖示）或通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，連接橫梁19的上面與前立板42的下邊連接，前立板42的頂端通過平板28與左右兩邊的兩個斜立板27的下邊連接，每一斜立板27的上邊通過鉸接軸36與一個所述的前角折疊板10的斜邊鉸接。

所述的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)參見圖3，包括緊固螺母50、升降桿51和導(dǎo)向座52，兩個導(dǎo)向座52連接在機架1上，升降桿51滑動穿過導(dǎo)向座52上的滑孔，升降桿51的頂部設(shè)有螺紋，并通過兩個緊固螺母50與機架1鎖緊。通過升降調(diào)節(jié)機構(gòu)可以調(diào)節(jié)連接橫梁19的高度，則安裝在連接橫梁19上的整個前角折疊機構(gòu)（包括前角折疊板10和前角折疊氣缸17等）隨著連接橫梁19一起同步升降，這樣就可以按照需要增減前角折疊板10與梯形前折板41、升降托板3和后折板5的高度差，以適于一次折疊的塑料袋的不同數(shù)量（厚度）。

在所述的機架1的一側(cè)對應(yīng)于升降托板3的位置設(shè)有輸出口62，在該升降托板3面對輸出口62的一邊設(shè)有凹形的夾袋缺口61，在該輸出口62的外面裝有側(cè)面出料機構(gòu)，所述的側(cè)面出料機構(gòu)包括捆綁皮筋裝置53、機械手56、機械手驅(qū)動裝置57、第二傳輸帶59和驅(qū)動裝置支架60，驅(qū)動裝置支架60與機架1連接，機械手驅(qū)動裝置57安裝在該驅(qū)動裝置支架60上，該機械手驅(qū)動裝置57的伸縮端面對輸出口62并裝有機械手56，該機械手56與升降托板3上的夾袋缺口61相對應(yīng)；第二傳輸帶59設(shè)在機架1的外側(cè)，該第二傳輸帶59的輸入端位于機械手56的下方；在輸出口62的外側(cè)附近裝有捆綁皮筋裝置53（采用現(xiàn)有技術(shù)）。該實施例的機械手驅(qū)動裝置57采用雙桿氣缸，能夠穩(wěn)定地支撐機械手56。機械手驅(qū)動裝置57也可采用其他任何能夠驅(qū)動機械手56沿直線伸縮的現(xiàn)有驅(qū)動裝置。

參見圖4和圖5，本發(fā)明的該實施例上述實施例的基礎(chǔ)上，在兩個所述的前角折疊機構(gòu)之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，該間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑塊43和滑槽44，滑槽44設(shè)在一連接橫梁19上，滑塊43滑動安裝在該滑槽44內(nèi)，所述的前角折疊氣缸17安裝在該滑塊43上，在該滑槽44外設(shè)有緊固螺釘45；所述的連接件為連接在該滑塊43與前角折疊板10的斜邊之間的連接板47，連接板47的頂端與前角折疊板10的斜邊之間鉸接；在兩根連接板47上設(shè)有螺母，在兩個螺母之間穿過設(shè)有正反螺紋螺桿46。所述的梯形前折板41與前折板軸2之間為可拆裝結(jié)構(gòu)（通過螺釘與梯形前折板41與前折板軸2連接，方便更換不同寬度的梯形前折板41）；所述的后折板5與后折板軸4之間為可拆裝結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)同梯形前折板41）。通過轉(zhuǎn)動正反螺紋螺桿46可以調(diào)節(jié)兩個前角折疊機構(gòu)之間的距離，以適合于不同尺寸塑料袋的寬度。

該實施例可以根據(jù)塑料袋的寬度調(diào)節(jié)折疊工位的寬度，能夠加工不同寬度的塑料袋，提高了設(shè)備的適用性。該實施例除了上述的不同結(jié)構(gòu)，其他未涉及的結(jié)構(gòu)均與上述實施例相同（圖中省略）。

參見圖6，該實施例（圖中省略了相同部分）在上述實施例的基礎(chǔ)上，在后折板5的后面設(shè)有一個附加后折板49，該附加后折板49的前邊連接在該附加后折板軸48上，該附加后折板軸48的兩端轉(zhuǎn)動支撐在機架1上，并設(shè)有驅(qū)動裝置。其功能是增加一次向上向前的折疊，將塑料袋的后端多折疊一次，適于折疊長度較大的塑料袋，滿足不同的需求。

本發(fā)明還可以在所述的后折板5的下面設(shè)有吹氣管34，在該吹氣管34上設(shè)有一排與后折板5上面相通的氣孔35（參見圖1）。其作用是，當后折板5完成折疊動作后復(fù)位時，吹氣管34吹出空氣，防止塑料袋由于靜電作用粘附在后折板5上。在附加后折板49上也可設(shè)置吹氣管，作用相同。

參見圖7，該實施例上述實施例的基礎(chǔ)上，在所述的后折板5的下面設(shè)有前插板31，其后端與驅(qū)動氣缸連接。其功能是，在升降托板3下降到最低位，將折疊完的一疊塑料袋放置在第一傳輸帶7上的過程中，該前插板31及時向前伸入到梯形前折板41與后折板5之間的下面，臨時代替升降托板3的功能，不用等到升降托板3返回即可進行下一次的折疊動作，等折疊完成后，前折板41將折疊好的塑料袋放置在上升的升降托板3上，不用等到升降托板3升到高位才能進行下一次折疊動作，縮短了折疊一疊塑料袋使用的時間，提高了工作效率。

參見圖8，本發(fā)明的該實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，在所述的后折板5的下面連接有下垂簾38，下垂簾38可以采用一片或多片橡膠片，或采用珠簾（或類似的簾子），其功能是，當折疊完的塑料袋a在第一傳輸帶7帶動下向后移動，在經(jīng)過下垂簾38時，下垂簾38將塑料袋a最后折疊的上邊向左撫一下（實際上是塑料袋a向右運動），捋順塑料袋a的最上層，防止翹起或張開。

本發(fā)明的前角折疊板10、梯形前折板41和后折板5可以是網(wǎng)孔板，上面的孔可以透氣，在折疊后復(fù)位時，網(wǎng)孔板的孔產(chǎn)生反向氣流，防止粘附塑料袋。另外，網(wǎng)孔板還可減輕重量。

本發(fā)明圖示的實施例均為設(shè)備的一半（以圖1為例，圖示的是設(shè)備的一半，下面還有另外一半，上下半部為對稱結(jié)構(gòu)）。但是本發(fā)明保護的范圍不限于圖示的實施例，也可以就是圖示的半部，但是其中的升降調(diào)節(jié)機構(gòu)、升降導(dǎo)向機構(gòu)、小幅升降氣缸22、大幅升降氣缸25和間距調(diào)節(jié)機構(gòu)均需要左右對稱設(shè)置兩套。

本發(fā)明的上述實施例的出料方式為兩種，一種是利用第一傳輸帶7在機架1的內(nèi)側(cè)將折疊好的塑料袋輸出；另一種是從機架1的側(cè)面將折疊好的塑料袋輸出，這樣的優(yōu)點是可以利用捆綁皮筋裝置53將折疊好的塑料袋綁扎好。用戶可以根據(jù)需要選擇一種輸出方式，非常方便。

本發(fā)明還可以去掉第一傳輸帶7以及有關(guān)的部件（第一傳輸帶驅(qū)動軸及驅(qū)動裝置），如圖9所示，該實施例由于取掉了第一傳輸帶7，所以升降托板3上就不需要留出用于通過傳輸帶的凹槽了。其他結(jié)構(gòu)與上述的各實施例均相同。

本發(fā)明的工作過程說明如下（參見圖10-圖18）：

1、制袋機的沖口工位將沖口后的一疊塑料袋a從前至后（即圖10-圖18中從左至右）送到本發(fā)明的前角折疊板10、梯形前折板41、升降托板3和后折板5的上面（如圖10中雙點劃線所示）；此時的升降托板3位于最高位（略低于梯形前折板41和后折板5的高度。

2、壓板6在壓板驅(qū)動氣缸9的驅(qū)動下向前移動，同時在擺動氣缸18的驅(qū)動下使壓板6向上翹起，在到達塑料袋a的上方時，壓板6向下壓住塑料袋a（如圖11所示）；

3、一個前角折疊板10向上翻轉(zhuǎn)180°，然后另一個前角折疊板10也向上翻轉(zhuǎn)180°，分別將塑料袋a前部的兩根吊帶部分折疊到中部（如圖11和圖12所示）；

4、壓袋彎勾11向上向后翻轉(zhuǎn)大約170°，其前端翻轉(zhuǎn)后壓住塑料袋a的前部中間，也就是將剛剛折疊的塑料袋a的兩根吊帶壓住（如圖12所示），然后兩個前角折疊板10復(fù)位（如圖13所示）；然后，壓板6離開塑料袋a復(fù)位（如圖14所示）；

5、梯形前折板41前端向上翻轉(zhuǎn)180°，繼續(xù)將目前的塑料袋a的前部向上向后折疊一次（如圖15所示）。梯形前折板41前端的壓痕桿13在此時正好壓在升降托板3的后邊上面的塑料袋處，壓出一條橫向的壓痕（折疊線）。同時，升降托板3在小幅升降氣缸22的驅(qū)動下向下移動一個較小的幅度（大約20-30mm），位于次高位。在梯形前折板41前端向上翻轉(zhuǎn)大約150°時，前折板軸2上的擺動件39接近位置傳感器40，后者向整機的控制器發(fā)出信號，控制器控制壓袋彎勾11復(fù)位。復(fù)位的時機以壓袋彎勾11不阻擋梯形前折板41的折疊為準），根據(jù)需要調(diào)節(jié)位置傳感器40的位置。

6、后折板5向上向前折疊180°，將塑料袋a的后部沿著壓痕桿13壓出的壓痕折疊一次，可見，有了該壓痕，塑料袋更容易沿著壓痕折疊，防止在折疊時折疊線處出現(xiàn)向上拱起或出現(xiàn)折疊不整齊的現(xiàn)象，這有利于塑料袋a后部向上向前的折疊（如圖16和圖17所示）。此時塑料袋a的折疊已經(jīng)全部完成（如果是圖6所示的實施例，還要一次折疊）。

7、升降托板3下降到最低位（略低于第一傳輸帶7的上面的高度），折疊好的塑料袋a落在第一傳輸帶7上，隨著第一傳輸帶7向后移動到下步工序（如圖18所示）。完成（一種出料方式）的折疊的整個工作過程。

如果采用從側(cè)面出料的方式，請參見圖1和圖2，折疊塑料袋的過程與圖1-圖17所示的過程相同，當圖17中已經(jīng)折疊好的塑料袋a隨著升降托板3下降到最低位時，機械手56從機架側(cè)面的輸出口62伸入到機架1內(nèi)，在升降托板3一邊的夾袋缺口61處夾住折疊好的塑料袋a，然后將塑料袋a移動到夾袋缺口61的外面，捆綁皮筋裝置53在塑料袋a上捆扎皮筋后，放置在第二傳輸帶59上送出。