本發(fā)明屬于包裝袋加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)。

背景技術(shù)：

“中國專利公開號為cn102211419b，多功能塑料袋加工機(jī)”、“中國專利公開號為cn102700165a，雙層袋套袋機(jī)”、“中國專利公開號為cn203543210u，二合一塑料編織袋塞縫機(jī)”、“中國專利公開號為cn204036949u，一種二合一塑料編織袋雙工位全自動(dòng)多功能一體機(jī)”、“中國專利公開號為cn205573135u，一種編織袋多工位全自動(dòng)加工一體機(jī)”等專利，縱觀以上的各種加工方法，都存在幾方面的問題：1、生產(chǎn)效率普遍低；2、運(yùn)行的穩(wěn)定性較差；3、設(shè)備的整體占地面積大；4、可操作性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)，該一體機(jī)生產(chǎn)效率提高比原有設(shè)備提高2~2.5倍，生產(chǎn)速度可達(dá)每分鐘40多條。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明是一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)，一體機(jī)包括三工位輸送主機(jī)構(gòu)e和后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h，在三工位輸送主機(jī)構(gòu)e的前左側(cè)設(shè)置有一臺圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a和切圓筒外袋三工位機(jī)構(gòu)b，在三工位輸送主機(jī)構(gòu)e右側(cè)中部設(shè)置一臺高速內(nèi)膜制袋機(jī)c和內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d，在內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d對面、三工位輸送主機(jī)構(gòu)e左側(cè)設(shè)置拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g，在三工位輸送主機(jī)構(gòu)e中部設(shè)置可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f，在后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h后部設(shè)置疊袋輸送機(jī)構(gòu)i，多功能一體機(jī)采用plc和可視觸摸屏控制。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a包括放卷架，在放卷架的一側(cè)設(shè)置有張力儀機(jī)構(gòu)，通過氣動(dòng)元件自動(dòng)上卷的外袋通過張力儀機(jī)構(gòu)向前輸送，并且以放卷架左側(cè)的唯一定位基準(zhǔn)a1為準(zhǔn)，外袋寬度向右側(cè)延伸，a2位置為工位起始位置，按照外袋運(yùn)動(dòng)方向、在放卷架上依次設(shè)置有輸送膠輥和數(shù)個(gè)平布卷花輥，在放卷架上、平布卷花輥的一側(cè)還設(shè)置有外袋切割刀，通過輸送膠輥和數(shù)個(gè)平布卷花輥將外袋平幅輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b，通過plc指定進(jìn)行快速定長輸出外袋，利用外袋切割刀切斷成片狀筒袋，切割后片狀筒袋在輸送機(jī)構(gòu)a3的一只吸盤剛好在a4位置上，吸住圓筒外袋先向左移，將圓筒外袋移到第三工位；此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)a3的另一個(gè)吸盤剛好在a5位置上，吸住再次送出切斷的圓筒外袋，往右側(cè)移動(dòng)，將圓筒外袋移到第一工位，再次重復(fù)制備第三條圓筒外袋停留在第二工位。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：內(nèi)膜制袋機(jī)c包括設(shè)置在內(nèi)膜制袋機(jī)c上的內(nèi)膜袋，按照內(nèi)膜袋的運(yùn)動(dòng)方向、高速內(nèi)膜制袋機(jī)c還包括輔助夾緊膠輥機(jī)構(gòu)，在輔助夾緊膠輥機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有輔助輸送c2和放卷張力c1，在輔助輸送c2的一側(cè)設(shè)置有燙封底部的燙底工位c3，在燙底工位c3的一側(cè)還設(shè)置有定長調(diào)節(jié)裝置c4、同步輸送輪c5和制袋機(jī)切刀c6；內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d包括輸送帶d1，內(nèi)膜袋在輸送帶d1的傳送下到達(dá)拉袋位置d2，內(nèi)膜袋在限位氣缸d3的作用下向下，兩只限位橡膠壓頭d4固定住內(nèi)膜袋，內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d還包括設(shè)置在輸送帶d1兩側(cè)的左吸盤d5和右吸盤d6。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g包括兩條直線導(dǎo)軌g2和安裝在直線導(dǎo)軌g2上的拉內(nèi)袋支架g1，直線導(dǎo)軌座g3上安裝兩組安裝平臺g4，在安裝平臺g4上安裝了三組鋁型材支撐桿g5，每個(gè)鋁型材支撐桿g5安裝有兩只調(diào)節(jié)支腳g6，每個(gè)支腳g6上安裝一只通過伺服電機(jī)g8控制的氣爪式機(jī)械手g7，氣爪式機(jī)械手g7夾持內(nèi)膜袋，拉入外袋中，按伺服電機(jī)g8的脈沖時(shí)間控制定長要求，設(shè)定縫于外袋底部和不縫于外袋底部。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：三工位輸送主機(jī)構(gòu)e包括三組滑塊座e1，移動(dòng)可采用鏈條式或同步帶式e2，滑塊座e1的滑塊在滑軌e3上移動(dòng)，在三組滑塊座e1上安裝一組鋁型材e4，在鋁型材e4上安裝二組排式吸盤座e5，排式吸盤座e5均連接排式吸盤座氣閥e8。

本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于：可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f包括上吸盤和下吸盤。

一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

（1）制備外袋：將成品的圓筒外袋，放置到圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a上卷架上，通過輸送膠輪，平布卷花輥，平幅的輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b上，通過plc指令進(jìn)行快速定長輸出圓筒外袋，利用切割功能切斷成片狀筒袋，切割后筒袋在輸送機(jī)構(gòu)a3的一只吸盤剛好在a4位置上，吸住圓筒外袋先向左移，將圓筒外袋移到第三工位；此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)a3的另一個(gè)吸盤剛好在a5位置上，吸住再次送出切斷的圓筒外袋，往右側(cè)移動(dòng)，將圓筒外袋移到第一工位；再次重復(fù)制備第三條圓筒外袋停留在第二工位；

（2）在制備外袋的同時(shí)，內(nèi)膜制袋機(jī)c通過放卷張力c1和輔助輸送c2，經(jīng)燙底工位c3，燙封底部，定長調(diào)節(jié)裝置c4，調(diào)節(jié)合適的袋底長度，經(jīng)同步輸送輪c5，輸送出定長內(nèi)膜袋，輸送出內(nèi)膜后，用輸送帶d1傳送內(nèi)膜袋，當(dāng)內(nèi)膜袋輸送出定長后，內(nèi)膜袋在輸送帶d1的傳送下到達(dá)拉袋位置d2，內(nèi)膜袋在限位氣缸d3的作用下向下，兩只限位橡膠壓頭d4固定住內(nèi)膜袋，制袋機(jī)切刀c6切斷內(nèi)膜袋，這時(shí)移位左吸盤d5在負(fù)壓作用下吸住內(nèi)膜袋左側(cè)邊，內(nèi)膜袋限位橡膠壓頭d4松開，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至內(nèi)膜架第三工位，再次內(nèi)膜制袋機(jī)c送出一只內(nèi)膜袋，同時(shí)移動(dòng)過來的右吸盤d6吸住內(nèi)膜袋右側(cè)邊，電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，使內(nèi)膜袋移至第一工位，再同樣制出一條內(nèi)膜袋在第二工位待用；

（3）在步驟（1）和步驟（2）制備時(shí)，三工位輸送主機(jī)構(gòu)e的快速移動(dòng)架從原點(diǎn)位置e6有移至工作位置e7，圓筒外袋制作完成，接收光電信號，啟動(dòng)排式吸盤座氣閥e8，排式吸盤座e5接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋，移動(dòng)至可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置；

（4）可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置接收到圓筒外袋到位信號，上下吸盤同時(shí)向圓筒外袋壓近，開啟上下吸盤氣閥，吸盤接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋，上下吸盤同時(shí)復(fù)位，圓筒外袋打開，拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g接收指令；

（5））拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g通過伺服電機(jī)g8的驅(qū)動(dòng)，將兩組機(jī)械手13順利通過打開的圓筒外袋，夾持內(nèi)膜袋，拉入至圓筒外袋中，到設(shè)計(jì)位置，松開機(jī)械手13，雙層包裝袋套袋工作完成；

（6）雙層包裝袋套袋完成后，上下吸盤壓合外袋，三工位輸送機(jī)構(gòu)e的四個(gè)快速移動(dòng)架在開袋同時(shí)再次移動(dòng)到工作位置，再移動(dòng)四個(gè)快速移動(dòng)架時(shí)，圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a和雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b已制成兩工位圓筒外袋，啟動(dòng)兩組排式吸盤座氣閥，排式吸盤座接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋再次移動(dòng)至可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置，和套袋完成的圓筒外袋移動(dòng)至原點(diǎn)位輸送帶處，輸送入后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h內(nèi)；

（7）在拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g用機(jī)械手拉內(nèi)袋和四個(gè)快速移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，高速內(nèi)膜制袋機(jī)c制成兩工位內(nèi)膜袋，待后續(xù)循環(huán)工作；

（8）后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h，經(jīng)折邊器，導(dǎo)向輸送帶，輸入縫紉機(jī)進(jìn)行袋底或口縫制等工序，制成品后至疊袋輸送。

本發(fā)明的有益效果是：該一體機(jī)生產(chǎn)效率提高比原有設(shè)備提高2~2.5倍，最高生產(chǎn)速度可達(dá)每分鐘40條，運(yùn)行的穩(wěn)定性提高，提高了各機(jī)構(gòu)間的住復(fù)運(yùn)動(dòng)的功效，機(jī)械結(jié)構(gòu)精密，各動(dòng)作可靠到位，三工位機(jī)位的優(yōu)點(diǎn)是減少了移袋時(shí)的無用輔助功，合理利用好機(jī)械住復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)備運(yùn)行更合理，提高了設(shè)備的有用功率，采用了plc+可視觸摸屏，讓設(shè)備加工故障點(diǎn)警報(bào)并顯示故障源，解除故障后，可一鍵啟動(dòng)設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明圓筒外袋三工位機(jī)構(gòu)b的工作原理圖。

圖3是本發(fā)明內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d的工作原理圖。

圖4是本發(fā)明內(nèi)膜袋限位裝置圖。

圖5是本發(fā)明拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g俯視圖。

圖7是本發(fā)明三工位輸送主機(jī)構(gòu)e主視圖。

圖8是本發(fā)明三工位輸送主機(jī)構(gòu)e俯視圖。

圖9是本發(fā)明的部分放大圖。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1-9所示，本發(fā)明是一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)，所述一體機(jī)包括三工位輸送主機(jī)構(gòu)e和后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h，在所述三工位輸送主機(jī)構(gòu)e的前左側(cè)設(shè)置有一臺圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a和切圓筒外袋三工位機(jī)構(gòu)b，在三工位輸送主機(jī)構(gòu)e右側(cè)中部設(shè)置一臺高速內(nèi)膜制袋機(jī)c和內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d，在內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d對面、三工位輸送主機(jī)構(gòu)e左側(cè)設(shè)置拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g，在三工位輸送主機(jī)構(gòu)e中部設(shè)置可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f，在后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h后部設(shè)置疊袋輸送機(jī)構(gòu)i，所述多功能一體機(jī)采用plc和可視觸摸屏控制。

所述圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a包括放卷架1，在所述放卷架1的一側(cè)設(shè)置有張力儀機(jī)構(gòu)3，通過氣動(dòng)元件自動(dòng)上卷的外袋2通過張力儀機(jī)構(gòu)3向前輸送，并且以所述放卷架1左側(cè)的唯一定位基準(zhǔn)a1為準(zhǔn)，外袋2寬度向右側(cè)延伸，a2位置為工位起始位置，按照外袋2運(yùn)動(dòng)方向、在所述放卷架1上依次設(shè)置有輸送膠輥4和數(shù)個(gè)平布卷花輥5，在所述放卷架1上、所述平布卷花輥5的一側(cè)還設(shè)置有外袋切割刀7，通過輸送膠輥4和數(shù)個(gè)平布卷花輥5將外袋2平幅輸送到所述雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b，切圓筒外袋三工位機(jī)構(gòu)b，可實(shí)現(xiàn)不同種類圓筒外袋定長切割通過plc指定進(jìn)行快速定長輸出外袋2，利用外袋切割刀7切斷成片狀筒袋，切割后片狀筒袋在輸送機(jī)構(gòu)a3的一只吸盤剛好在a4位置上，吸住圓筒外袋先向左移，將圓筒外袋移到第三工位；此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)a3的另一個(gè)吸盤剛好在a5位置上，吸住再次送出切斷的圓筒外袋2，往右側(cè)移動(dòng)，將圓筒外袋2移到第一工位，再次重復(fù)制備第三條圓筒外袋停留在第二工位。

所述內(nèi)膜制袋機(jī)c包括設(shè)置在內(nèi)膜制袋機(jī)c上的內(nèi)膜袋8，按照內(nèi)膜袋8的運(yùn)動(dòng)方向、所述高速內(nèi)膜制袋機(jī)c還包括輔助夾緊膠輥機(jī)構(gòu)9，在所述輔助夾緊膠輥機(jī)構(gòu)9的一側(cè)還設(shè)置有輔助輸送c2和放卷張力c1，在所述輔助輸送c2的一側(cè)設(shè)置有燙封底部的燙底工位c3，在所述燙底工位c3的一側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)合適的袋底長度的定長調(diào)節(jié)裝置c4、同步輸送輪c5輸送出定長內(nèi)膜袋和制袋機(jī)切刀c6；所述內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d包括輸送帶d1，內(nèi)膜袋8在輸送帶d1的傳送下到達(dá)拉袋位置d2，內(nèi)膜袋8在限位氣缸d3的作用下向下，兩只限位橡膠壓頭d4固定住內(nèi)膜袋8，所述內(nèi)膜袋三工位機(jī)構(gòu)d還包括設(shè)置在輸送帶d1兩側(cè)的左吸盤d5和右吸盤d6。

所述拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g包括兩條直線導(dǎo)軌g2和安裝在直線導(dǎo)軌g2上的拉內(nèi)袋支架g1，直線導(dǎo)軌座g3上安裝兩組安裝平臺g4，在安裝平臺g4上安裝了三組鋁型材支撐桿g5，每個(gè)鋁型材支撐桿g5安裝有兩只調(diào)節(jié)支腳g6，每個(gè)支腳g6上安裝一只通過伺服電機(jī)g8控制的氣爪式機(jī)械手g7，所述氣爪式機(jī)械手g7夾持內(nèi)膜袋8，拉入外袋2中，按伺服電機(jī)g8的脈沖時(shí)間控制定長要求，設(shè)定縫于外袋底部和不縫于外袋底部。

所述三工位輸送主機(jī)構(gòu)e包括三組滑塊座e1，移動(dòng)可采用鏈條式或同步帶式e2，三工位輸送主機(jī)構(gòu)e，應(yīng)用三組滑塊座e1作一定距離住復(fù)移動(dòng)，滑塊座e1的滑塊在滑軌e3上移動(dòng)，在三組所述滑塊座e1上安裝一組鋁型材e4，在所述鋁型材e4上安裝二組排式吸盤座e5，排式吸盤座e5均連接排式吸盤座氣閥e8，吸盤座e5每次移動(dòng)六只圓筒外袋向下一工序移，再近回前工序吸袋，完成圓筒外袋的位置移動(dòng)。

所述可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f包括上吸盤和下吸盤。

一種雙層包裝袋三工位自動(dòng)多功能一體機(jī)的工作方法，所述工作方法包括如下步驟：

（1）制備外袋：將成品的圓筒外袋，放置到圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a上卷架上，通過輸送膠輪，平布卷花輥，平幅的輸送到雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b上，通過plc指令進(jìn)行快速定長輸出圓筒外袋，利用切割功能切斷成片狀筒袋，切割后筒袋在輸送機(jī)構(gòu)a3的一只吸盤剛好在a4位置上，吸住圓筒外袋先向左移，將圓筒外袋移到第三工位；此時(shí)輸送機(jī)構(gòu)a3的另一個(gè)吸盤剛好在a5位置上，吸住再次送出切斷的圓筒外袋，往右側(cè)移動(dòng)，將圓筒外袋移到第一工位；再次重復(fù)制備第三條圓筒外袋停留在第二工位；

（2）在制備外袋的同時(shí)，內(nèi)膜制袋機(jī)c通過放卷張力c1和輔助輸送c2，經(jīng)燙底工位c3，燙封底部，定長調(diào)節(jié)裝置c4，調(diào)節(jié)合適的袋底長度，經(jīng)同步輸送輪c5，輸送出定長內(nèi)膜袋，輸送出內(nèi)膜后，用輸送帶d1傳送內(nèi)膜袋（8），當(dāng)內(nèi)膜袋（8）輸送出定長后，內(nèi)膜袋在輸送帶d1的傳送下到達(dá)拉袋位置d2，內(nèi)膜袋在限位氣缸d3的作用下向下，兩只限位橡膠壓頭d4固定住內(nèi)膜袋，制袋機(jī)切刀c6切斷內(nèi)膜袋，這時(shí)移位左吸盤d5在負(fù)壓作用下吸住內(nèi)膜袋左側(cè)邊，內(nèi)膜袋限位橡膠壓頭d4松開，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至內(nèi)膜架第三工位，再次內(nèi)膜制袋機(jī)c送出一只內(nèi)膜袋，同時(shí)移動(dòng)過來的右吸盤d6吸住內(nèi)膜袋右側(cè)邊，電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，使內(nèi)膜袋移至第一工位，再同樣制出一條內(nèi)膜袋在第二工位待用；

（3）在步驟（1）和步驟（2）制備時(shí)，三工位輸送主機(jī)構(gòu)e的快速移動(dòng)架從原點(diǎn)位置e6有移至工作位置e7，圓筒外袋制作完成，接收光電信號，啟動(dòng)排式吸盤座氣閥e8，排式吸盤座e5接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋，移動(dòng)至可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置，快速移動(dòng)架是兩組，兩組三工位快速移動(dòng)架由吸盤、支撐架、滑塊安裝板組成；

（4）可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置接收到圓筒外袋到位信號，上下吸盤同時(shí)向圓筒外袋壓近，開啟上下吸盤氣閥，吸盤接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋，上下吸盤同時(shí)復(fù)位，圓筒外袋打開，拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g接收指令；

（5））拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g通過伺服電機(jī)g8的驅(qū)動(dòng)，將兩組機(jī)械手13順利通過打開的圓筒外袋，夾持內(nèi)膜袋，拉入至圓筒外袋中，到設(shè)計(jì)位置，松開機(jī)械手13，雙層包裝袋套袋工作完成；

（6）雙層包裝袋套袋完成后，上下吸盤壓合外袋，三工位輸送機(jī)構(gòu)e的四個(gè)快速移動(dòng)架在開袋同時(shí)再次移動(dòng)到工作位置，再移動(dòng)四個(gè)快速移動(dòng)架時(shí)，圓筒外袋放卷機(jī)構(gòu)a和雙功能切圓筒外袋雙工位機(jī)構(gòu)b已制成兩工位圓筒外袋，啟動(dòng)兩組排式吸盤座氣閥，排式吸盤座接入負(fù)壓真空，吸住圓筒外袋再次移動(dòng)至可調(diào)節(jié)上下吸盤裝置f位置，和套袋完成的圓筒外袋移動(dòng)至原點(diǎn)位輸送帶處，輸送入后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h內(nèi)；

（7）在拉內(nèi)袋機(jī)構(gòu)g用機(jī)械手拉內(nèi)袋和四個(gè)快速移動(dòng)架移動(dòng)時(shí)，高速內(nèi)膜制袋機(jī)c制成兩工位內(nèi)膜袋，待后續(xù)循環(huán)工作；

（8）后道輸送縫紉主機(jī)構(gòu)h，經(jīng)折邊器，導(dǎo)向輸送帶，輸入縫紉機(jī)進(jìn)行袋底或口縫制等工序，制成品后至疊袋輸送。

本發(fā)明生產(chǎn)效率提高比原有設(shè)備提高2~2.5倍，生產(chǎn)速度可達(dá)每分鐘40多條，運(yùn)行的穩(wěn)定性提高，提高了各機(jī)構(gòu)間的住復(fù)運(yùn)動(dòng)的功效，機(jī)械結(jié)構(gòu)精密，各動(dòng)作可靠到位，三工位機(jī)位的優(yōu)點(diǎn)是減少了移袋時(shí)的無用輔助功，合理利用好機(jī)械住復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)備運(yùn)行更合理，提高了設(shè)備的有用功率，采用了plc+可視觸摸屏，讓設(shè)備加工故障點(diǎn)警報(bào)并顯示故障源，解除故障后，可一鍵啟動(dòng)設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)。