本發(fā)明涉及天地蓋禮盒技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

天地蓋是一種紙盒的蓋子，比如酒盒、手機(jī)盒、鞋盒等包裝紙盒都采用這種蓋子。目前制作天地蓋或者紙盒的機(jī)器都是采用流水線式結(jié)構(gòu)。比如公布號為cn103057162a的發(fā)明專利就公開了一種自動制盒機(jī)(天地蓋與盒子的結(jié)構(gòu)一樣)，包括一輸送線，輸送線的一端設(shè)有面紙上膠部分，在輸送線的另一端設(shè)有面紙包裝部分，在輸送線中部設(shè)有自動定位部分，對應(yīng)所述自動定位部分的位置設(shè)有紙盒成型部分。采用紙盒成型部分，將紙板四角進(jìn)行粘貼，使紙板形成紙盒的形狀；采用面紙上膠部分，通過面紙自動上膠，將己涂膠的面紙通過輸送線輸送至自動定位部分；采用自動定位部分，通過自動定位部分將成型紙盒與已涂膠的面紙進(jìn)行定位粘貼；采用面紙包裝部分，面紙與成型紙盒粘貼后由面紙包裝部分進(jìn)行折邊、壓盒，操作完成，但其生產(chǎn)效率還是較低，不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需求；在現(xiàn)有技術(shù)中，天地蓋禮盒成型機(jī)的自動化程度較低，難以實現(xiàn)自動控制工作，導(dǎo)致成型機(jī)的工作效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)及其控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)，瓦楞天地蓋紙盒是由單張瓦楞紙平板的四邊向上90°翻折后形成的方形無蓋盒體，紙盒包括盒底、兩長邊和兩短邊，其中長邊前后兩側(cè)設(shè)有的折舌內(nèi)翻折后粘接在短邊內(nèi)側(cè)面，短邊頂部設(shè)有折邊，折邊內(nèi)翻折蓋住折舌后粘接在短邊內(nèi)側(cè)面，成型機(jī)構(gòu)包括對成型前瓦楞紙平板進(jìn)行托住的托臺，托臺的上方設(shè)有推盒模塊，推盒模塊上下活動設(shè)置，托臺的下方是紙盒成型通道，紙盒成型通道的左右分別設(shè)有使紙盒長邊形成向上90°翻折的側(cè)豎向擋板，紙盒成型通道的前后分別設(shè)有使紙盒短邊形成向上90°翻折的前豎向擋板，前豎向擋板的上方設(shè)有使紙盒短邊形成預(yù)折的上擋，前豎向擋板的左右設(shè)有使紙盒折舌形成內(nèi)翻折的折舌部件，前豎向擋板的下方設(shè)有使紙盒折邊形成內(nèi)翻折的翻邊部件，紙盒成型通道的底部設(shè)有托住成型紙盒a的定位件；所述折舌部件包括推爪、碰塊和折舌架，折舌架固定安裝，推爪和碰塊在折舌架上擺動設(shè)置，碰塊設(shè)有接觸端和推動端，接觸端外露于紙盒成型通道a與紙盒成型時的紙盒長邊接觸，當(dāng)接觸端碰到紙盒長邊，碰塊產(chǎn)生擺動，碰塊的推動端推動推爪進(jìn)行折舌內(nèi)翻折動作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案是：所述翻邊部件包括翻板、轉(zhuǎn)軸和翻板架，翻板架固定安裝，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動設(shè)在翻板架上，翻板偏心安裝在轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，翻板推著紙盒折邊進(jìn)行180°內(nèi)翻折。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：所述托臺由兩條縱向平行設(shè)置的橫梁組成。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：所述上擋由前豎向擋板的上部向外傾斜形成。

一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)控制系統(tǒng)，包括紅外測距傳感器、距離傳感器、舵機(jī)和控制器，所述紅外測距傳感器安裝在推盒模塊表面，距離傳感器固定設(shè)置在紙盒成型通道a上側(cè)，舵機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述紅外測距傳感器、距離傳感器、舵機(jī)均與控制器電連接。

作為本發(fā)明的再進(jìn)一步方案是：所述控制器為plc控制器。

本發(fā)明的有益效果是紅外測距傳感器和距離傳感器用于檢測推盒模塊的位置，且紅外測距傳感器和距離傳感器將推盒模塊的位置實時傳遞給控制器，控制器根據(jù)傳送回來的數(shù)據(jù)對舵機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了高度的自動化工作，有效提高了成型機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中的另一個方向的示意圖；

圖3為本發(fā)明紙盒成型前的瓦楞紙平板；

圖4為本發(fā)明紙盒成型的第一步中間過程；

圖5為本發(fā)明紙盒成型的第二步中間過程；

圖6為本發(fā)明完全成型的瓦楞天地蓋紙盒；

圖7為本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖7，本發(fā)明實施例中，一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)，瓦楞天地蓋紙盒是由單張瓦楞紙平板的四邊向上90°翻折后形成的方形無蓋盒體，紙盒包括盒底1、兩長邊2和兩短邊3，其中長邊2前后兩側(cè)設(shè)有的折舌4內(nèi)翻折后粘接在短邊3內(nèi)側(cè)面，短邊3頂部設(shè)有折邊5，折邊5內(nèi)翻折蓋住折舌4后粘接在短邊3內(nèi)側(cè)面，成型機(jī)構(gòu)包括對成型前瓦楞紙平板進(jìn)行托住的托臺，托臺的上方設(shè)有推盒模塊10，推盒模塊10上下活動設(shè)置，托臺的下方是紙盒成型通道a，紙盒成型通道a的左右分別設(shè)有使紙盒長邊2形成向上90°翻折的側(cè)豎向擋板16，紙盒成型通道a的前后分別設(shè)有使紙盒短邊3形成向上90°翻折的前豎向擋板13，前豎向擋板13的上方設(shè)有使紙盒短邊3形成預(yù)折的上擋14，前豎向擋板13的左右設(shè)有使紙盒折舌4形成內(nèi)翻折的折舌部件，前豎向擋板13的下方設(shè)有使紙盒折邊5形成內(nèi)翻折的翻邊部件，紙盒成型通道a的底部設(shè)有托住成型紙盒的定位件15；所述折舌部件包括推爪17、碰塊18和折舌架，折舌架固定安裝，推爪17和碰塊18在折舌架上擺動設(shè)置，碰塊18設(shè)有接觸端18a和推動端18b，接觸端18a外露于紙盒成型通道a與紙盒成型時的紙盒長邊2接觸，當(dāng)接觸端18a碰到紙盒長邊2，碰塊18產(chǎn)生擺動，碰塊的推動端18b推動推爪17進(jìn)行折舌4內(nèi)翻折動作。

所述翻邊部件包括翻板24、轉(zhuǎn)軸23和翻板架22，翻板架22固定安裝，轉(zhuǎn)軸23可轉(zhuǎn)動設(shè)在翻板架22上，翻板24偏心安裝在轉(zhuǎn)軸23上，當(dāng)轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，翻板24推著紙盒折邊5進(jìn)行180°內(nèi)翻折。

所述托臺由兩條縱向平行設(shè)置的橫梁20組成。

所述上擋14由前豎向擋板13的上部向外傾斜形成。

一種全自動天地蓋禮盒成型機(jī)控制系統(tǒng)，包括紅外測距傳感器、距離傳感器、舵機(jī)和控制器，所述紅外測距傳感器安裝在推盒模塊10表面，距離傳感器固定設(shè)置在紙盒成型通道a上側(cè)，舵機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸23固定連接，所述紅外測距傳感器、距離傳感器、舵機(jī)均與控制器電連接，紅外測距傳感器和距離傳感器用于檢測推盒模塊10的位置，且紅外測距傳感器和距離傳感器將推盒模塊10的位置實時傳遞給控制器，控制器根據(jù)傳送回來的數(shù)據(jù)對舵機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了高度的自動化工作，有效提高了成型機(jī)的工作效率。

所述控制器為plc控制器。

本發(fā)明的瓦楞天地蓋紙盒機(jī)成型機(jī)構(gòu)，是這樣進(jìn)行紙盒自動成型工作的：圖3所示瓦楞紙平板短邊3和折邊5的表面已經(jīng)在上道工序涂上膠水被送至托臺指定位置后，推盒模塊10下移推著瓦楞紙平板進(jìn)入紙盒成型通道a，在紙盒成型通道a內(nèi)，首先紙盒長邊2在側(cè)豎向擋板16作用下開始向上90°翻折，紙盒短邊3在上擋14作用下開始向上預(yù)翻折，此時紙盒長邊2碰到碰塊18，碰塊18產(chǎn)生擺動，于是推爪17動作推動長邊折舌4向內(nèi)預(yù)翻折，形成圖4所示的初步成型紙盒；在推盒模塊10的繼續(xù)下移動作中，紙盒短邊3進(jìn)入前豎向擋板13，在前豎向擋板13作用下，紙盒短邊3向上90°翻折到位同時推動折舌4內(nèi)翻折到位，此時折舌4貼著短邊3內(nèi)側(cè)面，紙盒長邊2也已向上90°翻折到位，形成圖5所示成型的紙盒半成品；在推盒模塊10下移到位后，紙盒半成品底部由彈性定位件15進(jìn)行托住定位并以一定彈性力夾緊，這時推盒模塊下移到位的信息反饋到控制系統(tǒng)，于是齒條12推動齒輪11帶動轉(zhuǎn)軸23作180°轉(zhuǎn)動，翻板24推著紙盒折邊5進(jìn)行180°內(nèi)翻折，使紙盒折邊5蓋住折舌4后粘接在短邊3內(nèi)側(cè)面之前已涂上膠水，于是一個天地蓋紙盒自動成型完成，成型后的紙盒如圖6所示；在下一個成型過程中，新的紙盒將早先成型紙盒向下推出紙盒成型通道，依次循環(huán)，完成從瓦楞紙平板到天地蓋紙盒的全自動生產(chǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。