技術總結
本發(fā)明公開了一種紙漿餐盤成型自動上下料方法，在撈漿機左側設有第一烘干機，第一上下料機械手的中間層抓取機構從所述第一烘干機上抓取裝有餐盤成品的第一鐵絲網(wǎng)，第一上下料機械手的頂層抓取機構從所述第一鐵絲網(wǎng)上將所述餐盤成品取出，第一上下料機械手的底層抓取機構從所述撈漿機上抓取待烘干的第二鐵絲網(wǎng)放到所述第一烘干機上，第一上下料機械手的中間層抓取機構將已空的所述第一鐵絲網(wǎng)送至撈漿機模具上；如此循環(huán)往復；期間，所述第一上下料機械手通過第一移料機械手在所述第一烘干機和所述撈漿機之間移動。本發(fā)明能實現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動化，結構緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對于人工操作大大提高。

技術研發(fā)人員：顏建國;武建偉;許方富;王少劍;陳偉
受保護的技術使用者：浙江大學臺州研究院
文檔號碼：201710085780
技術研發(fā)日：2017.02.17
技術公布日：2017.06.13