本發(fā)明涉及一種紙漿餐盤成型自動上下料方法及設備。

背景技術：

目前，紙漿餐盤成型的上下料基本采用人工在烘干機和撈漿機之間來回操作，必須等待前一個餐盤成型后才能進行下一個餐盤成型的上下料，上下料效率及其低下，從而導致紙漿餐盤的生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決目前紙漿餐盤成型的上下料基本采用人工操作，上下料效率及其低下，從而導致紙漿餐盤的生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大的技術問題。

為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，一方面，本發(fā)明提供一種紙漿餐盤成型自動上下料方法，在撈漿機左側設有第一烘干機，撈漿機右側設有第二烘干機，所述自動上下料方法包括如下步驟：

在所述第一烘干機鄰近處設置第一上下料機械手和第一移料機械手，在所述第二烘干機鄰近處設置第二上下料機械手和第二移料機械手；

初始時刻，在所述第一烘干機內放置第一鐵絲網(wǎng)，在所述撈漿機內放置第二鐵絲網(wǎng)，在所述第二烘干機內放置第三鐵絲網(wǎng)，在所述第一上下料機械手內放置第四鐵絲網(wǎng)，在所述第二上下料機械手內放置第五鐵絲網(wǎng)；

進行上下料時，

第一步：所述第一上下料機械手底層抓取機構將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機內取走后，所述第一上下料機械手中間層抓取機構將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；

第二步：所述第一移料機械手將所述第一上下料機械手從所述撈漿機位置向左移動到所述第一烘干機位置，所述第一上下料機械手中間層抓取機構從所述第一烘干機內取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機械手底層抓取機構將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機，同時，所述第二上下料機械手底層抓取機構從所述撈漿機內取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手中間層抓取機構將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；

第三步：所述第二移料機械手將所述第二上下料機械手從所述撈漿機位置向右移動到所述第二烘干機位置，所述第一移料機械手將所述第一上下料機械手從所述第一烘干機位置向右移動到所述撈漿機位置，所述第一上下料機械手頂層抓取機構將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機械手底層抓取機構取出所述撈漿機內已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機械手中間層抓取機構將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；所述第二上下料機械手中間層抓取機構從所述第二烘干機內取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手底層抓取機構將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機；

第四步：所述第一移料機械手將所述第一上下料機械手從所述撈漿機位置向左移動到所述第一烘干機位置，所述第一上下料機械手中間層抓取機構從所述第一烘干機上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機械手底層抓取機構將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機，所述第二上下料機械手頂層抓取機構將所述第三鐵絲網(wǎng)內的餐盤成品送出，所述第二上下料機械手底層抓取機構從所述撈漿機內取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手中間層抓取機構將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；如此循環(huán)往復。

另一方面，本發(fā)明提供一種紙漿餐盤成型自動上下料設備，用于在撈漿機和位于所述撈漿機左側的第一烘干機及右側的第二烘干機上來回上下料；

所述自動上下料設備包括位于所述第一烘干機鄰近處的第一上下料機械手及對應的第一移料機械手、位于所述第二烘干機鄰近處的第二上下料機械手及對應的第二移料機械手；

所述第一烘干機內設有第一鐵絲網(wǎng)，所述撈漿機內設有第二鐵絲網(wǎng)，所述第二烘干機內設有第三鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機械手內設有第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手內設有第五鐵絲網(wǎng)；

所述第一和第二上下料機械手分別包括中間層抓取機構、頂層抓取機構和底層抓取機構；

所述第一上下料機械手底層抓取機構用于將有紙漿的所述第二鐵絲網(wǎng)從所述撈漿機內取出，所述第一上下料機械手中間層抓取機構用于將空的所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；

所述第一移料機械手用于將所述第一上下料機械手從所述撈漿機位置向左移動到所述第一烘干機位置，所述第一上下料機械手中間層抓取機構用于從所述第一烘干機內取出已烘干的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機械手底層抓取機構用于將所述第二鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機，同時，所述第二上下料機械手底層抓取機構用于從所述撈漿機內取走已撈漿的所述第四鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手中間層抓取機構用于將空的所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；

所述第二移料機械手用于將所述第二上下料機械手從所述撈漿機位置向右移動到所述第二烘干機位置，所述第一移料機械手用于將所述第一上下料機械手從所述第一烘干機位置向右移動到所述撈漿機位置，所述第一上下料機械手頂層抓取機構用于將所述第一鐵絲網(wǎng)上的餐盤成品送出，所述第一上下料機械手底層抓取機構用于取出所述撈漿機內已撈漿的所述第五鐵絲網(wǎng)，所述第一上下料機械手中間層抓取機構用于將空的所述第一鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿；所述第二上下料機械手中間層抓取機構用于從所述第二烘干機內取出已烘干所述第三鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手底層抓取機構用于將所述第四鐵絲網(wǎng)放入所述第二烘干機；

所述第一移料機械手用于將所述第一上下料機械手從所述撈漿機位置向左移動到所述第一烘干機位置，所述第一上下料機械手中間層抓取機構用于從所述第一烘干機上將所述已烘干的第二鐵絲網(wǎng)取出，所述第一上下料機械手底層抓取機構用于將所述第五鐵絲網(wǎng)放入所述第一烘干機，所述第二上下料機械手頂層抓取機構用于將所述第三鐵絲網(wǎng)內的餐盤成品送出，所述第二上下料機械手底層抓取機構用于從所述撈漿機內取出已撈漿的所述第一鐵絲網(wǎng)，所述第二上下料機械手中間層抓取機構用于將空的所述第三鐵絲網(wǎng)放入所述撈漿機內撈漿。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過左右對稱設置的上下料機械手及移料機械手在撈漿機和左、右側烘干機之間來回上下料，能實現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動化，結構緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明設備的使用狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明方法的工作流程示意圖。

圖中，左側烘干機1、右側烘干機2、撈漿機3、左側上下料機械手4、左側頂層抓取機構4-1、左側中間層抓取機構4-2、左側底層抓取機構4-3、左側移料機械手5、右側上下料機械手6、右側頂層抓取機構6-1、右側中間層抓取機構6-2、右側底層抓取機構6-3、右側移料機械手7、成品放置工作臺8；

第一鐵絲網(wǎng)A；第二鐵絲網(wǎng)B；第三鐵絲網(wǎng)C；第四鐵絲網(wǎng)D；第五鐵絲網(wǎng)E。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1-3所示，本發(fā)明的紙漿餐盤成型自動上下料方法，在撈漿機3左側設有左側烘干機1，撈漿機3右側設有右側烘干機2，自動上下料方法包括如下步驟：

在左側烘干機1鄰近處設置左側上下料機械手4和左側移料機械手5，在右側烘干機2鄰近處設置右側上下料機械手6和右側移料機械手7；

初始時刻，在左側烘干機1內放置第一鐵絲網(wǎng)A，在撈漿機3內放置第二鐵絲網(wǎng)B，在右側烘干機2內放置第三鐵絲網(wǎng)C，在左側上下料機械手4內放置第四鐵絲網(wǎng)D，在右側上下料機械手6內放置第五鐵絲網(wǎng)E；

進行上下料時，

第一步：左側上下料機械手4底層抓取機構4-3將有紙漿的第二鐵絲網(wǎng)B從撈漿機3內取走后，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2將空的第四鐵絲網(wǎng)D放入撈漿機3內撈漿；

第二步：左側移料機械手5將左側上下料機械手4從撈漿機3位置向左移動到左側烘干機1位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2從左側烘干機1內取出已烘干的第一鐵絲網(wǎng)A，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3將第二鐵絲網(wǎng)B放入左側烘干機1，同時，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3從撈漿機3內取走已撈漿的第四鐵絲網(wǎng)D，右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2將空的第五鐵絲網(wǎng)E放入撈漿機3內撈漿；

第三步：右側移料機械手7將右側上下料機械手6從撈漿機3位置向右移動到右側烘干機2位置，左側移料機械手5將左側上下料機械手4從左側烘干機1位置向右移動到撈漿機3位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-1將第一鐵絲網(wǎng)A上的餐盤成品送至成品放置工作臺8上，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3取出撈漿機3內已撈漿的第五鐵絲網(wǎng)E，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2將空的第一鐵絲網(wǎng)A放入撈漿機3內撈漿；右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2從右側烘干機2內取出已烘干第三鐵絲網(wǎng)C，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3將第四鐵絲網(wǎng)D放入右側烘干機2；

第四步：左側移料機械手5將左側上下料機械手4從撈漿機3位置向左移動到左側烘干機1位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2從左側烘干機1上將已烘干的第二鐵絲網(wǎng)B取出，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3將第五鐵絲網(wǎng)E放入左側烘干機1，右側上下料機械手6底層抓取機構6-36-1將第三鐵絲網(wǎng)C內的餐盤成品送至成品放置工作臺8上，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3從撈漿機3內取出已撈漿的第一鐵絲網(wǎng)A，右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2將空的第三鐵絲網(wǎng)C放入撈漿機3內撈漿；如此循環(huán)往復，通過五張鐵絲網(wǎng)使上下料循環(huán)流動起來，實現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動化，結構緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動強度。

如圖1-3所示，本發(fā)明的紙漿餐盤成型自動上下料設備，用于在撈漿機3和位于撈漿機3左側的左側烘干機1及右側的右側烘干機2上來回上下料；

自動上下料設備包括位于左側烘干機1鄰近處的左側上下料機械手4及對應的左側移料機械手5、位于右側烘干機2鄰近處的右側上下料機械手6及對應的右側移料機械手7；

左側烘干機1內設有第一鐵絲網(wǎng)A，撈漿機3內設有第二鐵絲網(wǎng)B，右側烘干機2內設有第三鐵絲網(wǎng)C，左側上下料機械手4內設有第四鐵絲網(wǎng)D，右側上下料機械手6內設有第五鐵絲網(wǎng)E；

第一和右側上下料機械手6分別包括中間層抓取機構、頂層抓取機構和底層抓取機構；

左側上下料機械手4底層抓取機構4-3用于將有紙漿的第二鐵絲網(wǎng)B從撈漿機3內取出，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2用于將空的第四鐵絲網(wǎng)D放入撈漿機3內撈漿；

左側移料機械手5用于將左側上下料機械手4從撈漿機3位置向左移動到左側烘干機1位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2用于從左側烘干機1內取出已烘干的第一鐵絲網(wǎng)A，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3用于將第二鐵絲網(wǎng)B放入左側烘干機1，同時，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3用于從撈漿機3內取走已撈漿的第四鐵絲網(wǎng)D，右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2用于將空的第五鐵絲網(wǎng)E放入撈漿機3內撈漿；

右側移料機械手7用于將右側上下料機械手6從撈漿機3位置向右移動到右側烘干機2位置，左側移料機械手5用于將左側上下料機械手4從左側烘干機1位置向右移動到撈漿機3位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-1用于將第一鐵絲網(wǎng)A上的餐盤成品送至成品放置工作臺8上，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3用于取出撈漿機3內已撈漿的第五鐵絲網(wǎng)E，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2用于將空的第一鐵絲網(wǎng)A放入撈漿機3內撈漿；右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2用于從右側烘干機2內取出已烘干第三鐵絲網(wǎng)C，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3用于將第四鐵絲網(wǎng)D放入右側烘干機2；

左側移料機械手5用于將左側上下料機械手4從撈漿機3位置向左移動到左側烘干機1位置，左側上下料機械手4底層抓取機構4-2用于從左側烘干機1上將已烘干的第二鐵絲網(wǎng)B取出，左側上下料機械手4底層抓取機構4-3用于將第五鐵絲網(wǎng)E放入左側烘干機1，右側上下料機械手6底層抓取機構6-36-1用于將第三鐵絲網(wǎng)C內的餐盤成品送至成品放置工作臺8上，右側上下料機械手6底層抓取機構6-3用于從撈漿機3內取出已撈漿的第一鐵絲網(wǎng)A，右側上下料機械手6中間層抓取機構6-2用于將空的第三鐵絲網(wǎng)C放入撈漿機3內撈漿。

本發(fā)明通過左右對稱設置的上下料機械手4、6及移料機械手5、7在撈漿機33和左、右側烘干機1、2之間來回循環(huán)往復地上下料，能實現(xiàn)紙漿餐盤成型上下料的自動化，結構緊湊，節(jié)拍和諧，上下料效率相對于人工操作大大提高，從而大幅提高餐盤的生產(chǎn)效率，極大降低了工人的勞動強度。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。