1.一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括
機(jī)架(1)，其安裝有主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；
用于驅(qū)動(dòng)落紗機(jī)行走的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，其安裝于機(jī)架(1)上；
和定位盤(3)，其通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架(1)上或通過第一氣缸(101)安裝在機(jī)架(1)上，所述第一氣缸(101)橫向放置，所述定位盤(3)的邊緣均布有若干個(gè)開口槽(31)，所述開口槽(31)與錠子座(41)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括編碼器(8)，其設(shè)置于定位盤(3)上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量落紗車的水平運(yùn)動(dòng)距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述編碼器(8)隨著定位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生方波，通過方波個(gè)數(shù)計(jì)算落紗機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離并通過方波脈沖信號(hào)發(fā)送至控制器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)距離達(dá)到控制器內(nèi)的設(shè)定值時(shí)，控制器發(fā)出信號(hào)控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機(jī)反方向同步移動(dòng)，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號(hào)至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機(jī)反方向的同步移動(dòng)，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于帶動(dòng)夾持裝置上下移動(dòng)的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)、用于帶動(dòng)夾持裝置水平往復(fù)移動(dòng)的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)，所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)設(shè)置于支架(103)上，所述第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)通過帶滾珠絲杠副的第五電機(jī)或第五氣缸(106)驅(qū)動(dòng)支架(103)在支撐架(10)的滑軌(104)上滑動(dòng)，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)水平安裝于支撐架(10)下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(100)包括支撐板(105)和用于驅(qū)動(dòng)支撐板上下移動(dòng)的第三氣缸(107)或帶滾珠絲杠副的第三電機(jī)，所述夾持裝置(7b)安裝于支撐板(105)上，所述支撐板(105)與支架(103)滑動(dòng)連接且沿支架(103)上下滑動(dòng)，所述第三氣缸或第三電機(jī)(107)安裝于支架(103)頂部，并與支撐板(105)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(201)或齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(200)由編碼器(8)控制的第四伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括用于使夾持裝置回轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)(5)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述第一伺服電機(jī)(5)由編碼器(8)通過控制器控制，所述第一伺服電機(jī)(5)通過同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括鏈條(61)、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪(62)，所述鏈條(61)與若干個(gè)夾持裝置(7a)通過連接件可拆卸連接，所述夾持裝置(7a)均布于鏈條(61)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于調(diào)節(jié)定位盤與錠子間間距的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于支撐鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持裝置的支撐架(10)、用于帶動(dòng)支撐架在機(jī)架的滑軌上滑動(dòng)的滑塊(11)和用于推動(dòng)滑塊沿滑軌滑動(dòng)的第二氣缸(12)，所述第一伺服電機(jī)(5)安裝于支撐架(10)底部，所述滑塊(11)可拆卸連接于支撐架(10)底部，所述第二氣缸(12)安裝于支撐架(10)底部，且其通過活塞桿(12-1)與機(jī)架(1)相抵觸來推動(dòng)滑塊沿滑軌水平滑動(dòng)。