本實用新型涉及一種刮刀，屬于造紙設備技術領域。

背景技術：

在造紙行業(yè)的生產過程中有輥子使用部位，刮刀裝置是被廣泛應用的設備。如果造紙機輥子表面附著有雜物，紙毛等，要通過刮刀來去除。

一般的刮刀裝置是在輥子的外周面(沿軸線方向)裝有全幅刮刀片。刮刀片的刃部通過適當的壓力，壓在輥子外周面上，將其外周面上的雜物等去除。

為了將輥面上的雜物去掉，要將刮刀片的刃部以均勻的壓力全幅地壓在輥子的外周面上。但是，輥子表面并不是完全平坦的。雖然很小，但還是有些凹凸不平。為此，刮刀片的刃部會產生局部壓力過大，而其他部位壓力過小的問題。壓力較大的部位，刮刀片刃部磨損較大，而壓力過小的部位，刮刀片不能將雜物完全去掉，會殘留在輥子上。

對比較長的輥子進行清潔工作時，要根據輥子的幅寬，使用較長的全幅刮刀片。此時，如不使用較大的壓力將刮刀片壓在輥子上，就得不到應有的刮刀壓力。

在造紙機壓光部，為了清除粘在壓光輥面堅硬顆粒，需要600N/m的刮刀線壓，但是在常規(guī)增幅刮刀上施加這么高的壓力，會出現一些弊端：損傷輥面，尤其是輥子兩端；刮刀片刀尖易發(fā)熱燒焦；刮刀片壽命明顯下降；發(fā)生刮刀片片磨現象；輥子負荷增大，不但不節(jié)能還容易出現各種問題。

因此，目前現狀是不得不減低刮刀線壓，紙張的質量很難提高。同時不得不在生產高速運轉過程中利用建筑鏟刀定期人工清除壓光輥表面的堅硬顆粒，存在著嚴重的安全隱患。

技術實現要素：

針對現有產品的技術缺陷，本實用新型旨在提供一種能根據輥面的雜物附著程度及刮刀片發(fā)熱情況，準確清潔并方便施壓的刮刀裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種移動式定點清潔刮刀，其特征在于：所述清潔刮刀包括刮刀體、機架和控制系統(tǒng)；

所述刮刀體包括基礎板、支軸、直線軌道裝置、刮刀夾具及刮刀片；支軸位于基礎板兩端，支軸與機架兩端的軸承安裝配合，刮刀體繞支軸進行旋轉；直線滑動裝置安裝在基礎板上，刮刀夾具安裝在直線滑動裝置上，刮刀片安裝在刮刀夾具上；

所述直線軌道裝置安裝在刮刀體上的基礎板上，由滑動軌道、滑動桌、驅動用履帶、電機、驅動輪及從動輪組成；直線滑動軌道安裝在基礎板上；滑動桌兩側與驅動用履帶連接；驅動用履帶連接在一側的驅動輪和另一側從動輪之間，與滑動軌道平行；驅動輪連接在驅動源電機的輸出軸上；

所述刮刀夾具安裝在滑動桌上，刮刀夾具上裝有上壓板及上壓板背后的大量的指狀塊，在上壓板及指狀塊的端部之間，有刮刀片的底部處于抽拉狀態(tài)并保持住，各個指狀塊的中心部用圓棒貫通，圓棒的兩端旋轉并安裝在滑動桌上，指狀塊的背面與滑動桌之間形成間隙，通過穿在指狀塊中間的圓棒在上側形成小的間隙，在下側形成大的間隙，在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊和大直徑氣囊。

其中，所述電機帶動驅動輪運動，驅動輪帶動驅動用履帶運動，驅動用履帶帶動滑動桌運動；當電機正反轉時，滑動桌通過驅動用履帶沿直線滑動軌道做往復直線運動。

其中，通過調整向氣囊的空氣供應量，以圓棒為中心，對刮刀片進行與輥子外周面加壓；通過下側大直徑氣囊膨脹，小直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥子外周面接觸壓力增大；或者通過小直徑氣囊膨脹，大直徑氣囊收縮，使刮刀片的刃部與輥子外周面的接觸壓力減少，或者使刮刀片離開輥子外周面，處于開放狀態(tài)。

其中，所述清潔刮刀有刮刀片的移動開始及停止的指示開關和對上述刮刀片進行加壓，開放的轉換開關，所述清潔刮刀有對上述刮刀片的移動進行控制的控制手段及對上述刀片發(fā)熱狀態(tài)進行檢測的發(fā)熱檢測手段，通過上述發(fā)熱檢測手段，檢測出上述刮刀片超過預定溫度時，上述移動控制手段會驅使加壓，開放轉換手段對上述刮刀片進行開放轉換。

其中，所述移動控制手段具有計時功能，每次預先設定的時間一到，都會驅使加壓，開放轉換手段將上述刮刀片轉換成開放狀態(tài)。

其中，所述清潔刮刀擁有對上述輥子的外周面的清潔狀況進行檢測的手段，上述移動控制手段會根據輥子的外周面清潔狀況的檢測結果，對上述刮刀片的移動范圍進行設定。

其中，所述刮刀片在輥子的軸線方向以不同速度往復移動。

其中，所述清潔刮刀與位于輥子旋轉方向上方的，并使用與輥子寬幅一樣刮刀片對輥子的外周面進行清潔的刮刀裝置，共同構成多級刮刀裝置。

所述移動式定點清潔刮刀，將一定寬幅的刮刀片壓在輥子的外周面上，并 沿著輥子的軸線方向左右移動，在輥子軸線方向的不同位置上，將輥子外周面上的雜物去除掉。移動式定點清潔刮刀具有以下結構特征：

擁有上述刮刀片的移動開始及停止的指示開關，上述刮刀片與上述輥子外周面接觸時的加壓及上述刮刀片與上述輥子外周面離開時的開放轉換開關以及對上述刮刀片的移動進行控制的控制開關和對上述刀片發(fā)熱狀態(tài)進行檢測的發(fā)熱檢測手段。

上述結構可使刮刀片移動到輥子外周面的相關位置，對相關位置進行清潔工作。同時，刮刀片的刃部陷入過熱狀態(tài)時，本裝置可開放刮刀片，進行冷卻。

不通過手工操作，而自動進行清潔工作的上述移動控制裝置通過發(fā)熱檢測手段，在檢測到刮刀片超過預定溫度時，會驅使加壓，開放轉換手段對上述刮刀片進行開放轉換，避免了刮刀片的過熱現象。

本實用新型可以變更上述刮刀片的移動范圍。采用此結構可以對輥面雜物附著量較多的位置進行集中清潔。

代替發(fā)熱檢測手段，也可通過安裝計時器，避免刮刀片刃部產生過熱現象。具體程序為：事先設定好工作時間，時間一到，本裝置就會驅使加壓，開放轉換手段將上述刮刀片轉換為開放狀態(tài)。

結構上，如果采用輥子的外周面清潔狀況自動檢測的手段，可自動對輥面雜物附著量較多的位置進行集中清潔。

本實用新型對刮刀片的長度設計為對象輥子軸線長度的一半以下。可設定在50mm～500mm范圍內。也可設定在100mm。

作為本實用新型的另一特點是，上述刮刀片可以不同的速度，沿著輥子的軸線方向左右移動。

本實用新型可以與全幅刮刀構成多級刮刀裝置。本實用新型和位于輥子旋轉方向上方的，并使用與輥子寬幅一樣刮刀片對輥子的外周面進行清潔的刮刀裝置共同構成。按照上述結構，位于輥子上方的全幅刮刀對于整個輥面進行清潔。而本實用新型對輥面局部難以去除掉的異物進行清除，通過兩次清潔，起到了更佳的清潔效果。

如上所述，本實用新型使刮刀片沿著輥子的軸線方向左右移動，將輥子外周面的異物去除。刮刀片可以選用比輥子窄的。其結果是；刮刀片的所有刃部能以適當的壓力與輥子外周面壓接。由于刀片比較窄，即使不使用較大壓力，也能使刮刀片與輥面之間產生較大的壓接力。刮刀片的更換也比較簡單。

本實用新型可以避免刮刀片過熱，因此，能防止刮刀片與輥子之間的過度磨損。

由于本刮刀的移動范圍可以變更，可對輥子外周面異物較多的地方進行局部清潔。與對輥子外周面進行全幅清潔的全幅刮刀相比，清潔輥面的效率更高。

本實用新型的優(yōu)點及功效有：紙張的質量明顯提高；利用機械化代替了人工在線利用鏟刀清除輥表面硬顆粒的危險動作；減少輥子表面受傷幾率，也就降低了輥子更換頻率；明顯提高了刮刀片的壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的移動式定點清潔刮刀的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例提供的移動式定點清潔刮刀的側視圖。

圖3為本實用新型實施例提供的刮刀體三維結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例提供的刮刀體另一個三維結構示意圖。

圖5為本實用新型實施例提供的刮刀夾具與刮刀片三維結構示意圖。

圖6為本實用新型實施例提供的刮刀裝置各部分的長度關系說明圖。

圖中標記說明如下：

1、移動式定點清潔刮刀，21、機架，22、機架，3、刮刀體，

4、直線軌道裝置，5、刮刀夾具，6、刮刀片，31、支軸，32、支軸，

41、基礎板，42、直線滑動軌道，43、直線滑動軌道，44、滑動桌，

45、驅動用履帶，46驅動輪，47、從動輪，48、驅動電機，51、上壓板，

52、指狀塊，53、圓棒，10、輥子，54、小直徑氣囊，55、大直徑氣囊，

10a、輥子外周面，6a、刃部，48b、電源線，

48c、限位開關的信號輸出檢測器用的電纜，11、保護罩，12、噴嘴，

100、移動控制線路，110、加壓，開放控制線路，131、傳感器，

132、傳感器，101、計時器線路，120、手動控制盤，121、加壓開關，

122、開放開關，123、移動開始開關，124、移動終止開關，

125、移動范圍的開關群，126、動作模式轉換開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細描述。

如圖1、2所示，移動式定點清潔刮刀1包括刮刀體3、機架21、22和控制系統(tǒng)組成。

如圖1、2、3、4所示刮刀體3包括基礎板41、支軸31,32、直線軌道裝置4、刮刀夾具5、刮刀片6組成；支軸31,32，位于基礎板41兩端，支軸31,32與機架21,22兩端的軸承安裝配合，刮刀體3可以繞支軸31,32進行旋轉；直線滑動裝置4安裝在基礎板41上，刮刀夾具5安裝在直線滑動裝置4上，刮刀片6安裝在刮刀夾具5上。

如圖3、4、6所示，所述直線軌道裝置4安裝在刮刀體上的基礎板41上，由滑動軌道42,43、滑動桌44、驅動用履帶45、AC電機48、驅動輪46、從動輪47組成；直線滑動軌道42,43安裝在基礎板41上；滑動桌44兩側與驅動用履帶45連接；驅動用履帶45連接在一側的驅動輪46和另一側從動輪47之間，與滑動軌道42,43平行；驅動輪46連接在驅動源AC電機48的輸出軸上；AC電機48帶動驅動輪46運動，驅動輪46帶動驅動用履帶45運動，驅動用履帶45帶動滑動桌44運動；當AC電機48正反轉時，滑動桌44通過驅動用履帶45沿直線滑動軌道42,43做往復直線運動。

如圖4、5所示，所述刮刀夾具5安裝在滑動桌44上。刮刀夾具5上裝有上壓板51及上壓板51背后的大量的指狀塊52。在上壓板51及指狀塊52的端部之間，有刮刀片6的底部處于可以抽拉狀態(tài)并保持住。各個指狀塊52的中心部用圓棒53貫通。圓棒53的兩端可以旋轉并安裝在滑動桌44上。指狀塊52的背面與滑動桌44之間形成間隙，通過穿在指狀塊52中間的圓棒53在上側(輥子10一側)形成小的間隙，在下側形成大的間隙。在此間隙之間分別裝有小直徑氣囊54和大直徑氣囊55。通過調整向氣囊54和氣囊55的空氣供應量，以圓棒53為中心，對刮刀片6進行與輥子外周面10a加壓的加壓狀態(tài)及打開狀態(tài)進行轉換。即通過下側大直徑氣囊55膨脹，小直徑氣囊54收縮，使刮刀片6的刃部6a與輥子外周面10a的接觸壓力增大。也可以通過小直徑氣囊54膨脹，大直徑氣囊55收縮，使刮刀片6的刃部6a與輥子外周面10a的接觸壓力減少。更可以使刮刀片6離開輥子外周面，處于開放狀態(tài)。

以下參照圖6，就上面各部分長度，移動范圍進行說明。如圖6所示，輥子10的長度(軸線方向的長度)為L10。支撐直線軌道裝置4的刮刀體3長度L3， 在設計上，與輥子長度L10相比，要長出很多。其結果就是直線軌道裝置4上的滑動桌44的移動范圍比輥子長度L10大。本實施例以刮刀夾具5的長度L5設定為120mm,刮刀片長度設定為100mm為例。刮刀片6沿輥子外周面的一端向另一端移動，如圖6所示，從在實線的一端通過想象線向另外一端移動，刮刀片的移動量L與輥面長度L10相比，左右要各短50mm。

如圖1、2所示，要控制刮刀片6的移動范圍，本實施例配置限位開關。根據限位開關的輸出信號，控制電機的48工作。在圖1，在電機48控制盤的部分與電源線48b一起，同時連接著限位開關的信號輸出檢測器用的電纜48c。

本實施例，將刮刀片6以合適的壓力壓在旋轉的輥子10的表面10A上，通過電機48使裝有刮刀片6的刮刀夾具沿輥子軸線方向往復運動。其結果，刮刀片6沿輥子外周面10A向輥子軸線方向移動，從而清潔輥子外周面10A。

本實施例的刮刀片6的寬幅較窄，可簡單調整其對輥子外周面10A的接觸壓力。同時，使用轉速可變的電機48，可使刮刀片6的移動速度發(fā)生變化。這樣，在輥子外周面10A上容易附著紙渣等異物的部位，可以降低刮刀片6的移動速度，提高清潔效果，在其他部位提高移動速度，可以實現高效率的清潔效果。

另外本實施例在移動的刮刀夾具5上安裝有可把刮刀夾具5包罩起來的保護罩11，在其內側可安裝噴射藥液的噴嘴12或吹出空氣的吹氣口12。采取這樣的結構，即使刮刀片6刮下來的紙渣堆積，也能有效地將其排除。

如圖1所示，控制系統(tǒng)由手動控制盤120、移動控制線路100、開放控制線路110、計時器線路101、傳感器131,132組成。移動控制線路100驅動并控制直線軌道裝置4，來控制直線軌道裝置4支撐的刮刀夾具5內的刮刀片6。在移 動控制線路100輸入左右傳感器131,132的檢測信號，從而控制刮刀片最大移動范圍。同時，移動控制線路100連接計時器線路101、開放控制線路110及手動控制盤120。

加壓，開放控制線路110對刮刀夾具5內的一對氣囊54,55進行空氣的供應及排放，使其膨脹或收縮，達到對刮刀片6與輥子外周面10A進行加壓及從輥子外周面離開狀態(tài)的轉換線路。

手動控制盤120上裝有加壓，開放轉換的加壓開關121，開放開關122，刮刀片6沿輥子外周面10A進行移動的移動開始開關123,及終止移動的移動終止開關124。同時裝有，在傳感器131,132規(guī)定的最大移動范圍內，通過輸入坐標，可以指定刮刀片6的移動范圍的開關群125。還裝有，刮刀裝置1的動作模式轉換的轉換開關126。動作模式指手動模式或自動模式。

通過動作模式轉換開關126選擇手動模式時，可進行如下工作。首先，操作加壓開關121，使刮刀片6向輥子外周面10A給予適當的壓力。然后，操作移動開始開關123，驅動電機48，使直線軌道裝置4支撐的刮刀夾具5內的刮刀片6開始移動。之后，通過直線軌道裝置4使刮刀片在傳感器131，132規(guī)定的最大移動范圍內，往復移動，清潔輥子的外周面10A。

如果操作者判斷刮刀片6的刃部過熱，操作者可操作開放開關122，使刮刀片6轉換成開放狀態(tài)，離開輥子外周面10A。這樣可以避免過熱狀態(tài)。操作者在輥子外周面10A的特定部位發(fā)現有異物附著時，可使刮刀暫時停止移動，同時，通過開關群125，輸入有異物附著的輥子外周面部位的范圍坐標，之后，再操作加壓開關122和移動開始開關123。這樣，刮刀片6就可以在指定范圍內往復運動。清潔輥子外周面。

如果通過開關126設定為自動模式，可進行如下清潔工作。未通過開關群125設定移動范圍時，刮刀片6會在傳感器131,132規(guī)定的最大移動范圍內往復移動。

通過計時器，設定時間，每隔固定的時間，刮刀片6就轉換成開放狀態(tài)，防止刮刀片6陷入過熱狀態(tài)。通過開關群125，輸入移動范圍時，刮刀片6就在該設定范圍內移動。

關于自動模式，還可以考慮以下工作形式。首先，在刮刀片6的刃部安裝溫度傳感器，可以檢測到刮刀片6刃部的溫度情況。通過傳感器的溫度輸出信號，可以確保刮刀片6的刃部陷入過熱狀態(tài)。即；通過傳感器感知到刀片刃部超過事先設定的溫度時，在計時器101規(guī)定的時間，將刮刀片6處于開放狀態(tài)。使刮刀片的刃部得到冷卻。

安裝能夠檢測輥子外周面10A各個部位清潔程度的傳感器，即異物附著程度的檢測傳感器，通過傳感器的輸出信號，自動設定刮刀片的移動范圍，可以高效率地清潔輥面。具體說明如下：通過傳感器檢測到異物附著較多的部位，根據檢測結果，在移動控制線路100，計算出該部位的刮刀片移動范圍。在該移動范圍內，使刮刀片6往復移動，將異物清理掉。通過上述控制，可以有效地去除輥子外周面的異物，保持輥面清潔。

另外，使用上述結構的移動式刮刀，也可以與其他刮刀組成多臺式刮刀。即：包括上述移動刮刀，以及在上述移動刮刀上方，安裝沿輥子旋轉方向與輥面長度一樣的全幅刮刀，對上述輥子外周面進行清潔的刮刀裝置。通過上端的全幅刮刀對輥面全幅進行清潔，然后再使用移動式刮刀對輥面附著的局部異物進行清潔。這樣，可以達到更佳的清潔效果。

本實用新型的刮刀裝置是將幅寬較窄的刮刀片壓在輥子的外周面上，沿軸線方向移動，從而達到清潔輥子外周面的作用。因此，與一般所使用的與輥子幅寬一樣刮刀片的刮刀裝置相比，刮刀片的與輥子的接觸壓力可以簡單地進行調整。同時，可以給予刮刀片刃部較大的壓力。本實用新型可以避免刮刀片過熱，防止刮刀片與輥子外周面的過摩擦過大。同時，由于刮刀片的擺動范圍可以變更。所以，可以針對輥子外周面比較臟的地方進行局部清潔。為此，與全面清潔輥子相比，可以高效地去除輥子上的異物。