本發(fā)明涉及粗紗機(jī)紡紗技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及粗紗機(jī)自動落紗裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的自落紗裝置只能適用于與其配套設(shè)計(jì)的粗紗機(jī)配合使用，并不能適用其他的粗紗機(jī)，而對于一些需要舊設(shè)備改造場合，現(xiàn)有的自動落紗裝置并不適用，從而無法有效地提高生產(chǎn)效率；另外，舊的粗紡機(jī)紡紗完成后都是人工一個一個拔下來紡滿的紗再插上空紗管，不僅工人勞動強(qiáng)度較大，而且生產(chǎn)效率極低，根本無法滿足旺盛的市場需求，因此，提供一種能夠與舊粗紡機(jī)配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度的粗紗機(jī)自動落紗裝置具有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的自動落紗裝置無法適用舊粗紡機(jī)，且舊粗紡機(jī)生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大的技術(shù)問題，提供一種能夠與舊粗紡機(jī)配套使用且提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動強(qiáng)度的粗紗機(jī)自動落紗裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

粗紗機(jī)自動落紗裝置，其包括主體機(jī)架、橫梁、升降框架、托取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)和操作箱，所述主體機(jī)架與粗紗機(jī)固定連接，所述升降框架與所述主體機(jī)架通過所述橫梁連接且設(shè)置在所述主體機(jī)架前部，所述托取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主體機(jī)架上部且居中布置，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降框架上，通過操作所述操作箱上的控制按鈕操縱所述PLC控制系統(tǒng)控制所述升降機(jī)構(gòu)、所述托取機(jī)構(gòu)和所述成紗紗庫及紗管庫互相配合實(shí)現(xiàn)將所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿紗紗管托取放置在所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)，再將所述成紗紗庫及紗管庫內(nèi)的空紗管托取后放置在所述粗紗機(jī)紡紗位置上。

進(jìn)一步地，所述托取機(jī)構(gòu)具體包括前后運(yùn)動部件和托取部件，所述前后運(yùn)動部件與所述升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)托取機(jī)構(gòu)的上下移動。

進(jìn)一步地，所述前后運(yùn)動部件具體包括與所述升降機(jī)構(gòu)配合的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)配合絲杠、與所述絲杠配合的絲杠螺母、與所述絲杠螺母連接的連接板、平行設(shè)置在所述橫梁上的導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上前后運(yùn)動的移動框架，所述托取部件具體包括設(shè)置在所述移動框架前部的托架、與所述托架配合連接的紗管定位器、紗管定位器托取位檢測開關(guān)、紗管定位器后退位檢測開關(guān)和紗管定位器送料位檢測開關(guān)，所述紗管定位器的數(shù)量與位置與所述粗紗機(jī)紡紗位置上的滿紗紗管數(shù)量和位置相當(dāng)，所述紗管定位器托取位檢測開關(guān)、紗管定位器后退位檢測開關(guān)和紗管定位器送料位檢測開關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在所述升降框架頂部的升降電機(jī)、與所述升降電機(jī)配合的傳動結(jié)構(gòu)、與所述傳動機(jī)構(gòu)配合的升降小車、高處落紗位檢測開關(guān)、紗管定位器下降位檢測開關(guān)和紗管定位器上升位檢測開關(guān)，所述高處落紗位檢測開關(guān)、紗管定位器下降位檢測開關(guān)和紗管定位器上升位檢測開關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述傳動結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架兩側(cè)的升降導(dǎo)軌和設(shè)置在升降導(dǎo)軌內(nèi)的傳動鏈條，所述傳動鏈條與所述升降電機(jī)傳動連接，所述傳動鏈條與所述升降小車傳動連接。

進(jìn)一步地，所述成紗紗庫及紗管庫具體包括設(shè)置在所述橫梁頂部的成紗紗庫電機(jī)、與成紗紗庫電機(jī)傳動連接的主動鏈輪、與主動鏈輪配合的從動鏈輪、由所述主、從動鏈輪帶動的運(yùn)行軌道、設(shè)置在運(yùn)行軌道上的滿紗紗管、空紗管和空紗管到位檢測開關(guān)，所述空紗管到位檢測開關(guān)與所述PLC控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗紗管經(jīng)粗細(xì)聯(lián)，換空紗管備用，滿紗輸送至細(xì)紗機(jī)，備用。

進(jìn)一步地，所述成紗紗庫及紗管內(nèi)的滿紗紗管直接摘取，運(yùn)往細(xì)紗備用，換上空紗管備用。

本發(fā)明的粗紗機(jī)自動落紗裝置，采用托取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)幾大機(jī)構(gòu)緊密地配合，不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車間自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明粗紗機(jī)自動落紗裝置左視圖；

圖2為本發(fā)明粗紗機(jī)自動落紗裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明成紗紗庫及紗管庫仰視圖；

圖4為本發(fā)明粗紗機(jī)自動落紗裝置托取機(jī)構(gòu)左視圖；

圖中： 1-粗紗機(jī)紡紗位置；2-主體機(jī)架；3-橫梁；4-升降框架；41-升降導(dǎo)軌；42-升降電機(jī)；43-升降小車；5-伺服電機(jī)；51-絲杠；52-絲杠螺母；53-連接板；54-導(dǎo)軌；55-移動框架；56-托架；57-紗管定位器；7-成紗紗庫及紗管庫；71-主動鏈輪；72-滿紗紗管；73-空紗管；74-運(yùn)行軌道。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示，本發(fā)明的粗紗機(jī)自動落紗裝置，其包括主體機(jī)架2、橫梁3、升降框架4、托取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫及紗管庫7、PLC控制系統(tǒng)（圖中未示）和操作箱（圖中未示），主體機(jī)架2與粗紗機(jī)固定連接，升降框架4與主體機(jī)架2通過橫梁3連接且設(shè)置在主體機(jī)架2前部，托取機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體機(jī)架2上部且居中布置，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降框架4上，通過操作操作箱上的控制按鈕操縱PLC控制系統(tǒng)控制升降機(jī)構(gòu)、托取機(jī)構(gòu)和成紗紗庫及紗管庫7互相配合實(shí)現(xiàn)將粗紗機(jī)紡紗位置1上的滿紗紗管72托取后放置在成紗紗庫及紗管庫7內(nèi)，再將成紗紗庫及紗管庫7內(nèi)的空紗管73托取后放置在粗紗機(jī)紡紗位置1上。

托取機(jī)構(gòu)具體包括前后運(yùn)動部件和托取部件，前后運(yùn)動部件與升降機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)托取機(jī)構(gòu)的上下移動。

如圖1、4所示，前后運(yùn)動部件具體包括與升降機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)配合的伺服電機(jī)5、與伺服電機(jī)5配合絲杠51、與絲杠51配合的絲杠螺母52、與絲杠螺母52連接的連接板53、平行設(shè)置在橫梁3上的導(dǎo)軌54、在導(dǎo)軌54上前后運(yùn)動的移動框架55，托取部件具體包括設(shè)置在移動框架55前部的紗管定位器57、與紗管定位器57連接的托架56、紗管定位器托取位檢測開關(guān)（圖中未示）、紗管定位器后退位下降位檢測開關(guān)（圖中未示）和紗管定位器送料位檢測開關(guān)（圖中未示），紗管定位器57的數(shù)量與位置與粗紗機(jī)紡紗位置1上的滿紗紗管72數(shù)量和位置相當(dāng)，紗管定位器托取位檢測開關(guān)、紗管定位器下降位檢測開關(guān)和紗管定位器送料位檢測開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。

如圖1所示，升降機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架4頂部的升降電機(jī)42、與升降電機(jī)42配合的傳動結(jié)構(gòu)、與傳動機(jī)構(gòu)配合的升降小車43、高處落紗位檢測開關(guān)（圖中未示）、紗管定位器下降位檢測開關(guān)（圖中未示）和紗管定位器上升位檢測開關(guān)（圖中未示），高處落紗位檢測開關(guān)、紗管定位器下降位檢測開關(guān)和紗管定位器上升位檢測開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。

傳動結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)置在升降框架4兩側(cè)的升降導(dǎo)軌41和設(shè)置在升降導(dǎo)軌41內(nèi)的傳動鏈條，傳動鏈條與升降電機(jī)42傳動連接，傳動鏈條與升降小車43傳動連接。

如圖1、3所示，成紗紗庫及紗管庫7具體包括設(shè)置在橫梁3頂部的成紗紗庫電機(jī)（圖中未示）、與成紗紗庫電機(jī)傳動連接的主動鏈輪71、與主動鏈輪71配合的從動鏈輪、由主、從動鏈輪帶動的運(yùn)行軌道74、設(shè)置在運(yùn)行軌道74上的滿紗紗管72、空紗管73和空紗管到位檢測開關(guān)（圖中未示），空紗管到位檢測開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的粗紗機(jī)自動落紗裝置工作時，如圖1所示，當(dāng)紗管定位器下降位檢測開關(guān)檢測到粗紗機(jī)紡紗位置1處紡滿紗時（該程序?yàn)榇旨啓C(jī)自動設(shè)定，plc自動判斷），龍筋開始如下動作：上升—超升—下降，超升再下降后滿紗紗管72會掛到帶吊錠裝置的錠翼上，升降電機(jī)42動作帶動升降鏈條使升降小車43向下運(yùn)動，升降小車43運(yùn)動進(jìn)而帶動伺服電機(jī)5向下運(yùn)動，當(dāng)紗管定位器托取位檢測開關(guān)檢測到紗管定位器57到達(dá)粗紗機(jī)紡紗位置1時，伺服電機(jī)5動作帶動絲杠51、絲杠螺母52動作，進(jìn)而帶動連接板53、移動框架55在導(dǎo)軌54上動作，使托架56前進(jìn)，讓紗管定位器57到達(dá)紡紗位，紗管定位器57對準(zhǔn)錠翼上掛起的滿紗紗管72，托架56上升，托起滿紗紗管72，然后托架56下降，滿紗紗管72脫離錠翼，落到紗管定位器57上；當(dāng)紗管定位器后退位檢測開關(guān)檢測到紗管定位器57拖取到錠翼上的滿紗紗管72時，伺服電機(jī)5動作帶動絲杠51、絲杠螺母52動作，進(jìn)而帶動連接板53、移動框架55在導(dǎo)軌54上動作，使托架56后退，離開錠翼，當(dāng)紗管定位器上升位檢測開關(guān)檢測到紗管定位器57托取滿紗紗管72時，升降電機(jī)42動作，帶動升降小車43向上運(yùn)動，使紗管定位器57將滿紗紗管72頂端插入成紗紗庫及紗管庫7的吊錠器內(nèi)，托架56下降，吊錠器即可把滿紗紗管72掛住，當(dāng)高處落紗位檢測開關(guān)檢測到滿紗紗管72到位時，成紗紗庫電機(jī)動作，主動鏈輪71旋轉(zhuǎn)使空紗管73到達(dá)高處落紗位，當(dāng)空紗管到位檢測開關(guān)檢測到空紗管73到位時，托架56上升，紗管定位器57托起空紗管73，托架56下降，空紗管73即可和吊錠器脫離，落到紗管定位器57上，當(dāng)紗管定位器下降位檢測開關(guān)檢測到紗管定位器57托取空紗管73時，升降電機(jī)42動作，帶動升降小車43向下運(yùn)動，當(dāng)紗管定位器送料位檢測開關(guān)檢測到紗管定位器57到位時，伺服電機(jī)5動作，進(jìn)而帶動托架56前進(jìn)到達(dá)紡紗位，然后上升，空紗管73頂端插入錠翼中，托架56下降，空紗管73即可掛到錠翼上，托架56繼續(xù)下降—退回—升高—至初始位等待下一個循環(huán)，同時龍筋上升—超升—托起空紗管73，然后龍筋下降，空紗管73即可脫離錠翼，落到龍筋上，龍筋下降至正常位，粗紗機(jī)繼續(xù)進(jìn)行紡紗動作，如此往復(fù)動作，實(shí)現(xiàn)了自動將粗紗機(jī)上的滿紗紗管72拖取后送至成紗紗庫及紗管庫7內(nèi)，改變了以往人工摘取的情況，大大提高了生產(chǎn)效率。

考慮到實(shí)際的應(yīng)用，本發(fā)明的托取機(jī)構(gòu)內(nèi)紗管定位器彼此的中心距為220mm，這個距離并不是固定不變的，紗管定位器之間的距離與粗紗機(jī)上滿紗紗管72之間的距離進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)即可。

本發(fā)明的粗紗機(jī)自動落紗裝置，采用托取機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、成紗紗庫及紗管庫、PLC控制系統(tǒng)幾大機(jī)構(gòu)緊密地配合，不僅降低了工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)效率，有效地提升了車間自動化程度。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。