本發(fā)明涉及紡織機械領域，具體涉及應用于細紗機上的一種牽伸傳動系統(tǒng)。

技術背景

現有普通細紗機，一般是由一個電機驅動，傳動到前羅拉輸入軸，然后由前羅拉輸入軸帶動中羅拉輸入軸和后羅拉輸入軸，通過齒輪的嚙合，齒數比差來實現各羅拉的不同轉速。機械系統(tǒng)中齒輪較多，會給設計、制造裝配、維護維修等造成不便。在更改加工品種時，也不利于更改工藝參數。目前有些細紗機包含電子牽伸系統(tǒng)，應用交流變頻技術和伺服技術，通過PLC控制來滿足生產工藝要求，通常由多個變頻同步電機或伺服電機驅動各羅拉，每個電機配備一個減速箱，這種采用多個減速箱的設計方式不利于維修保養(yǎng)，有些采用皮帶減速，這種使減速機構外露的設計方式會減少使用壽命。當加工對象改變需要調整各羅拉間距時，傳統(tǒng)牽伸傳動系統(tǒng)通常需要打開減速器箱體調整齒輪，給工人操作帶來不便。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服已有技術的不足，提供一種簡化結構，使用壽命提高，維修方便并且可以方便工人調整各羅拉間距的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)，包括車頭傳動系統(tǒng)和車尾傳動系統(tǒng)，所述車頭傳動系統(tǒng)包括第一電機，第一電機依次通過皮帶輪機構以及車頭多路減速器分別與兩個第一彈性聯軸器相連，兩個前羅拉輸入軸一端分別與一個對應設置的第一彈性聯軸器固定相連并且另一端分別依次固定連接有多根前羅拉軸，最后一根前羅拉軸各自與一個第二彈性聯軸器的一端固定相連，每一個所述的第二彈性聯軸器的另一端分別與一根車尾多路減速器伸出的轉動軸固定相連，所述的轉動軸通過軸承轉動設置在車尾多路減速器內，第二電機通過車頭多路減速器與兩個車頭端的第一滑動萬向聯軸節(jié)的輸入軸端相連，所述的車頭端的兩個第一滑動萬向聯軸節(jié)的輸出軸端各自與一個車頭端的中羅拉輸入軸的一端固定相連，車頭端的中羅拉輸入軸的另一端分別依次固定連接有多根車頭端中羅拉軸,第三電機通過車頭多路減速器與兩個車頭端的第二滑動萬向聯軸節(jié)的輸入軸端相連，所述的車頭端的兩個第二滑動萬向聯軸節(jié)的輸出軸端各自與一個車頭端的后羅拉輸入軸的一端固定相連，后羅拉輸入軸的另一端分別依次固定連接有多根車頭端后羅拉軸,所述的車尾傳動系統(tǒng)包括第四電機，所述的第四電機通過車尾多路減速器與兩個車尾端的第一滑動萬向聯軸節(jié)的輸入軸端相連，所述的車尾端的兩個第一滑動萬向聯軸節(jié)的輸出軸端各自與一個車尾端的中羅拉輸入軸的一端固定相連，車尾端的中羅拉輸入軸的另一端分別依次固定連接有多根車尾端中羅拉軸,第五電機通過車尾多路減速器與兩個車尾端的第二滑動萬向聯軸節(jié)的輸入軸端相連，所述的車尾端的兩個第二滑動萬向聯軸節(jié)的輸出軸端各自與一個車尾端的后羅拉輸入軸的一端固定相連，車尾端的后羅拉輸入軸的另一端分別依次固定連接有多根后羅拉軸,各前羅拉輸入軸、各中羅拉輸入軸以及各后羅拉輸入軸的兩端分別通過軸承轉動連接在輸入軸軸承座上，所述的車頭端多根中羅拉軸中的最后一根車頭端中羅拉軸、所述的車頭端多根后羅拉軸中的最后一根車頭端后羅拉軸、所述的車尾端多根中羅拉軸中的最后一根車尾端中羅拉軸、所述的車尾端多根后羅拉軸中的最后一根車尾端后羅拉軸分別與通過軸承轉動設置在羅拉軸軸承座中的一根軸固定相連,所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機采用變頻同步電機或伺服電機,所述的輸入軸軸承座和羅拉軸軸承座與導軌滑塊結構相連,與車頭多路減速器相連的一對后羅拉輸入軸和與車尾多路減速器相連的一對后羅拉輸入軸分別同軸線設置,與車頭多路減速器相連的一對中羅拉輸入軸和與車尾多路減速器相連的一對中羅拉輸入軸分別同軸線設置,與車頭多路減速器相連的所述一對前羅拉輸入軸、一對中羅拉輸入軸和一對后羅拉輸入軸分別對稱布置于所述車頭多路減速器兩側并且每一側各所述羅拉軸排布在一條第一直線上,與車尾多路減速器相連的所述一對前羅拉輸入軸、一對中羅拉輸入軸和一對后羅拉輸入軸分別對稱布置于所述車尾多路減速器兩側并且每一側各所述羅拉軸排布在一條第二直線上。

本發(fā)明的有益效果是：采用電子牽伸設計方式，同時車頭與車位各采用一個多路減速器，這樣既利用了電子牽伸的優(yōu)勢，同時簡化結構，提高使用壽命，方便維修保養(yǎng)。采用滑動萬向聯軸節(jié)，工人只需直接調整各羅拉間距，調整后傳動系統(tǒng)可正常工作，方便工人操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)側面結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)的傳動路線示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種環(huán)錠細紗機牽伸傳動系統(tǒng)的羅拉間距調整范圍示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明的一種牽伸傳動系統(tǒng)，它包括車頭傳動系統(tǒng)和車尾傳動系統(tǒng)，所述車頭傳動系統(tǒng)包括第一電機1，第一電機1依次通過皮帶輪機構以及車頭多路減速器4分別與兩個第一彈性聯軸器7-1相連，所述的皮帶輪機構包括安裝在第一電機1的輸出軸上的第一皮帶輪2，所述的第一皮帶輪2通過皮帶15與第二皮帶輪3轉動相連，兩個前羅拉輸入軸12一端分別與一個對應設置的第一彈性聯軸器7-1固定相連并且另一端分別依次固定連接有多根前羅拉軸，最后一根前羅拉軸各自與一個第二彈性聯軸器7-2的一端固定相連，每一個所述的第二彈性聯軸器7-2的另一端分別與一根車尾多路減速器9伸出的轉動軸固定相連，所述的轉動軸通過軸承轉動設置在車尾多路減速器內，第二電機5通過車頭多路減速器4與兩個車頭端的第一滑動萬向聯軸節(jié)8-1的輸入軸端相連，所述的車頭端的兩個第一滑動萬向聯軸節(jié)8-1的輸出軸端各自與一個車頭端的中羅拉輸入軸13的一端固定相連，車頭端的中羅拉輸入軸13的另一端分別依次固定連接有多根車頭端中羅拉軸。第三電機6通過車頭多路減速器4與兩個車頭端的第二滑動萬向聯軸節(jié)8-2的輸入軸端相連，所述的車頭端的兩個第二滑動萬向聯軸節(jié)8-2的輸出軸端各自與一個車頭端的后羅拉輸入軸14的一端固定相連，后羅拉輸入軸14的另一端分別依次固定連接有多根車頭端后羅拉軸,所述的車尾傳動系統(tǒng)包括第四電機10，所述的第四電機10通過車尾多路減速器9與兩個車尾端的第一滑動萬向聯軸節(jié)8-1的輸入軸端相連，所述的車尾端的兩個第一滑動萬向聯軸節(jié)8-1的輸出軸端各自與一個車尾端的中羅拉輸入軸13的一端固定相連，車尾端的中羅拉輸入軸13的另一端分別依次固定連接有多根車尾端中羅拉軸,第五電機11通過車尾多路減速器與兩個車尾端的第二滑動萬向聯軸節(jié)8-2的輸入軸端相連，所述的車尾端的兩個第二滑動萬向聯軸節(jié)8-2的輸出軸端各自與一個車尾端的后羅拉輸入軸14的一端固定相連，車尾端的后羅拉輸入軸14的另一端分別依次固定連接有多根后羅拉軸,各前羅拉輸入軸、各中羅拉輸入軸以及各后羅拉輸入軸的兩端分別通過軸承轉動連接在輸入軸軸承座上，所述的車頭端多根中羅拉軸中的最后一根車頭端中羅拉軸、所述的車頭端多根后羅拉軸中的最后一根車頭端后羅拉軸、所述的車尾端多根中羅拉軸中的最后一根車尾端中羅拉軸、所述的車尾端多根后羅拉軸中的最后一根車尾端后羅拉軸分別與通過軸承轉動設置在羅拉軸軸承座中的一根軸固定相連。所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機采用變頻同步電機或伺服電機。這樣可以通過PLC控制各電機轉速來控制各羅拉的轉速。所述的輸入軸軸承座和羅拉軸軸承座與導軌滑塊結構相連?；瑝K可沿著導軌滑動調節(jié)，調節(jié)好后固定鎖死，以達到調整羅拉間距的目的。

作為本發(fā)明的一種實施方式，位于同一軸線上的車頭傳動系統(tǒng)的輸入軸軸承座和車尾傳動系統(tǒng)輸入軸軸承座采用同一個軸承座。

如圖2所示，與車頭多路減速器4相連的一對后羅拉輸入軸14和與車尾多路減速器9相連的一對后羅拉輸入軸分別同軸線設置,與車頭多路減速器4相連的一對中羅拉輸入軸13和與車尾多路減速器9相連的一對中羅拉輸入軸分別同軸線設置,與車頭多路減速器4相連的所述一對前羅拉輸入軸12、一對中羅拉輸入軸13和一對后羅拉輸入軸14分別對稱布置于所述車頭多路減速器4兩側并且每一側各所述羅拉軸排布在一條第一直線上。與車尾多路減速器9相連的所述一對前羅拉輸入軸12、一對中羅拉輸入軸13和一對后羅拉輸入軸14分別對稱布置于所述車尾多路減速器9兩側并且每一側各所述羅拉軸排布在一條第二直線上。

所述的第一直線與水平方向可以呈45度夾角,所述的第二直線與水平方向可以呈45度夾角。

動力先由多路減速箱傳遞給彈性聯軸器及滑動萬向聯軸節(jié)，再傳遞至各羅拉輸入軸，再由各羅拉輸入軸傳遞給各羅拉軸。

彈性聯軸器也有補償一定的安裝誤差的作用，這樣一對前羅拉輸入軸就可以正常轉動。

滑動萬向聯軸節(jié)的使用不僅可以將車頭多路減速器和車尾多路減速器的驅動扭矩傳遞至各羅拉，而且當加工對象更換時，需要調整各個羅拉間距，工人無需像調整傳統(tǒng)牽伸傳動系統(tǒng)那樣打開減速器箱體調整齒輪，只需直接調整各個羅拉間距，各羅拉輸入軸兩端及羅拉軸兩端連接在軸承座上(所述的輸入軸軸承座和羅拉軸軸承座與導軌滑塊結構相連?；瑝K可沿著導軌滑動調節(jié)，調節(jié)好后固定鎖死，以達到調整羅拉間距的目的。)，調節(jié)軸承座的位置即可實現調整各個羅拉之間的距離，由于采用滑動萬向聯軸節(jié)，調整后傳動系統(tǒng)可正常工作，調整范圍如圖4所示。通過第一滑動萬向聯軸節(jié)連接至所述車頭多路減速器4的所述一對中羅拉輸入軸13和通過第一滑動萬向聯軸節(jié)連接至所述車頭尾速器9的所述一對中羅拉輸入軸13中間是斷開，如圖1所示。各自由相應的減速器驅動。通過所述車頭多路減速器4驅動所述一對中羅拉輸入軸13的所述第二電機5,與通過所述車尾多路減速器9驅動所述一對中羅拉輸入軸13的所述第四電機10同步轉動。通過所述車頭多路減速器4驅動所述一對后羅拉輸入軸14的所述第三電機6與通過所述車尾多路減速器9驅動所述一對后羅拉輸入軸14的所述第五電機11同步轉動。所述一對前羅拉輸入軸12只由所述第一電機1驅動。由于中后羅拉輸入軸承受較大扭矩，故車頭多路減速器和車尾多路減速器驅動各自的羅拉轉動。由于前羅拉輸入軸轉速高牽伸倍數大，考慮到電機同步性能，這里只采用一臺電機驅動前羅拉輸入軸。

本系統(tǒng)工作過程如下：

應用于環(huán)錠細紗機的一種牽伸傳動系統(tǒng)，當環(huán)錠細紗機設備開動后，PLC控制各個電機連接的變頻器，根據生產需要調整電機轉速以改變工藝參數。各電機驅動相應羅拉轉動，系統(tǒng)傳動路線如圖3所示，第一電機驅動前羅拉輸入軸，第二電機和第四電機同步轉動驅動中羅拉輸入軸，第三電機和第五電機同步轉動驅動后羅拉輸入軸。當加工對象更換，從而需要調整各個羅拉間距時，工人無需像調整傳統(tǒng)牽伸傳動系統(tǒng)那樣打開減速器箱體調整齒輪，只需直接調整各個羅拉間距，由于采用滑動萬向聯軸節(jié)，調整后傳動系統(tǒng)可正常工作，調整范圍如圖4所示。