本發(fā)明涉及一種用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)；所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置由導(dǎo)軌、移動(dòng)承載裝置、斷頭檢測(cè)部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)細(xì)紗的斷頭，并將斷頭信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送出去；所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

紡紗各工序中，細(xì)紗工序用工量最大，細(xì)紗擋車工的主要職責(zé)是檢查和處理斷頭，而其中巡回發(fā)現(xiàn)斷頭占用了其大量的工作時(shí)間。為了降低細(xì)紗擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并減少用工量，需要對(duì)細(xì)紗斷頭進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果通知擋車工進(jìn)行處理。

實(shí)用新型專利“一種細(xì)紗自動(dòng)檢測(cè)斷頭、自動(dòng)接頭裝置”(申請(qǐng)?zhí)?01220009611.9)在鋼領(lǐng)板旁增設(shè)導(dǎo)軌和移動(dòng)小車，移動(dòng)小車在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中利用電感探頭檢測(cè)鋼絲圈，測(cè)細(xì)紗斷頭，對(duì)于傳感器的安裝位置要求較高，增加了檢測(cè)的不確定性。發(fā)明專利“細(xì)紗機(jī)紗線加捻斷頭檢測(cè)方法”(申請(qǐng)?zhí)?01210009964.3)在鋼領(lǐng)板上的每個(gè)錠位處安裝光電傳感器或壓力傳感器檢測(cè)鋼絲圈運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào)檢測(cè)斷頭，成本較高。發(fā)明專利申請(qǐng)“一種斷頭檢測(cè)方法”(申請(qǐng)?zhí)?00910221019.8)在拾音器表面安裝一個(gè)摩擦體，通過(guò)拾音器檢測(cè)棉條產(chǎn)生的摩擦聲的有無(wú)來(lái)檢測(cè)斷頭，不僅成本高，而且很難想象該發(fā)明能用于環(huán)錠細(xì)紗機(jī)斷頭檢測(cè)。實(shí)用新型專利“對(duì)射氣壓式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?01220014294.X)及實(shí)用新型專利“反射氣壓式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?01220014311.X)在每個(gè)鋼領(lǐng)附近安裝一個(gè)氣管噴頭及壓力傳感器檢測(cè)細(xì)紗斷頭。實(shí)用新型專利“光電反射式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?01220014375.X)及實(shí)用新型專利“光電對(duì)射式細(xì)紗機(jī)紗線斷頭檢測(cè)機(jī)構(gòu)”(申請(qǐng)?zhí)?01220014683.2)在每個(gè)鋼領(lǐng)附近安裝一對(duì)光源及光電式傳感器檢測(cè)細(xì)紗斷頭。它們同樣成本高。發(fā)明專利申請(qǐng)“一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法及應(yīng)用該方法的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置”(申請(qǐng)?zhí)?01210451800.6)使用聲音檢測(cè)與分析的方法檢測(cè)細(xì)紗斷頭，具也容易受車間噪音及斷頭后紗頭轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。發(fā)明專利申請(qǐng)“一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?01410160157.0)”采用了往復(fù)擺動(dòng)的偏心擺桿及移動(dòng)式監(jiān)測(cè)小車檢測(cè)并處理斷頭，但是其導(dǎo)軌及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不利于穩(wěn)定地調(diào)節(jié)探紗桿的位置，一(二)級(jí)擺臂電機(jī)需要大的扭矩，這樣不經(jīng)濟(jì)甚至不可能，采用減速機(jī)的話減速機(jī)的正反轉(zhuǎn)之間的間隙不好控制，造成探紗桿位置不好確定，由于一級(jí)擺臂對(duì)二級(jí)擺臂的影響，二級(jí)擺臂的位置更難控制，同時(shí)該方案不能充分利用現(xiàn)有環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上的導(dǎo)軌，安裝成本高，且對(duì)于現(xiàn)有細(xì)紗機(jī)其一級(jí)擺臂及探紗桿總成設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸不好確定。發(fā)明專利申請(qǐng)“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”(申請(qǐng)?zhí)?01510995428.9)利用懸掛在細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌上的移動(dòng)細(xì)紗檢測(cè)裝置檢測(cè)斷頭，亦采用了偏心擺桿檢測(cè)細(xì)紗斷頭，并能在落紗時(shí)避讓至細(xì)紗機(jī)端部，以防止影響落紗小車工作，但是其體積較大，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，偏心擺桿往復(fù)擺動(dòng)不利于提高檢測(cè)速度，同時(shí)對(duì)于調(diào)節(jié)偏心擺桿與細(xì)紗接觸的位置要求較高，并且由于電磁鐵是易損件，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度，同時(shí)降低了系統(tǒng)的可靠性。由本發(fā)明申請(qǐng)人與本發(fā)明申請(qǐng)同日申請(qǐng)的發(fā)明專利“一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法及使用該方法的細(xì)紗斷頭檢測(cè)部件”利用一個(gè)沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)、并能繞其旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的輻條狀部件檢測(cè)細(xì)紗是否斷頭，輻條狀部件的輻條桿位于細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的紡紗段高度，輻條狀部件的輻條桿所處的平面與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段垂直，輻條狀部件在沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的過(guò)程中可以與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段相接觸，利用微處理器通過(guò)傳感器(優(yōu)選接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān))檢測(cè)輻條狀部件在一個(gè)錠位前后各半個(gè)錠距范圍內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程中是否轉(zhuǎn)動(dòng)即可判斷細(xì)紗是否斷頭，該發(fā)明申請(qǐng)中所述輻條狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心可以位于前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近或者遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，但是該發(fā)明專利申請(qǐng)中的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例中僅有輻條狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)一側(cè)的實(shí)例。

前述三個(gè)發(fā)明專利申請(qǐng)中的細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置均安裝在細(xì)紗機(jī)外側(cè)的導(dǎo)軌上，體積較大，并且可能會(huì)影響工作人員的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)。該移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置體積較小，不占用細(xì)紗機(jī)之間的空間，不會(huì)影響工作人員在車檔內(nèi)的操作，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，不需要易損件，維護(hù)方便、對(duì)傳感器安裝位置精度要求低；使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)細(xì)紗斷頭檢測(cè)。

本發(fā)明解決所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的解決方案是：設(shè)計(jì)一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置，其特征在于所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置由導(dǎo)軌、移動(dòng)承載裝置、斷頭檢測(cè)部件、牽引裝置、供電裝置及微處理器控制系統(tǒng)組成，所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機(jī)車面立面上，除了斷頭檢測(cè)部件檢測(cè)細(xì)紗斷頭的桿可以由前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)伸出至其遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)之外，移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置位于前羅拉的下方、前羅拉與導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗段所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，整個(gè)移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的尺寸需要保證其不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉；

所述導(dǎo)軌為沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向安裝在靠近細(xì)紗機(jī)上車面的車面立面上的長(zhǎng)條狀部件，所述導(dǎo)軌采用螺釘、粘貼或磁力安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度涵蓋細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位并在兩端錠位處至少向外延伸一個(gè)錠距長(zhǎng)度，導(dǎo)軌上包含安裝面、滑道面、錠位標(biāo)志物、滑觸線槽及限位面，所述安裝面是導(dǎo)軌與車面(指車面立面及上車面，主要是車面立面)接觸的面，所述滑道面及限位面是導(dǎo)軌與移動(dòng)承載裝置接觸的面，所述錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌上的磁性金屬部件，所述滑觸線槽為放置截面為矩形或圓形滑觸線的槽，在導(dǎo)軌上或細(xì)紗機(jī)車面立面上于細(xì)紗機(jī)端部錠子外側(cè)一個(gè)錠距距離處安裝有作為行程標(biāo)志物的行程金屬片或行程磁鋼；

所述移動(dòng)承載裝置為放置在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)條狀部件，移動(dòng)承載裝置依靠其與導(dǎo)軌之間的磁力或機(jī)械接觸的限制不能在與導(dǎo)軌垂直的方向運(yùn)動(dòng)，所述磁力是指磁鋼與磁性金屬之間的吸引力，所述機(jī)械接觸為移動(dòng)承載裝置與導(dǎo)軌之間的面接觸或安裝在移動(dòng)承載裝置上的滾輪與導(dǎo)軌滑道面之間的線接觸，為了防止纖維積聚，移動(dòng)承載裝置的機(jī)架為鏤空或框架結(jié)構(gòu)；移動(dòng)承載裝置上安裝垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸；

所述斷頭檢測(cè)部件安裝在移動(dòng)承載裝置上，斷頭檢測(cè)部件上安裝有能與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗垂直接觸的擺桿或輻條狀部件的輻條桿，如果擺桿或輻條桿在經(jīng)過(guò)錠位位置時(shí)不被前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗推動(dòng)，則該錠位發(fā)生了斷頭，否則沒(méi)有斷頭，斷頭檢測(cè)部件檢測(cè)細(xì)紗斷頭的擺桿或輻條桿可以由前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間細(xì)紗所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)伸出至其遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)；

所述牽引裝置為齒輪驅(qū)動(dòng)裝置或牽引繩牽引裝置；所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在移動(dòng)承載裝置上的步進(jìn)電機(jī)及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)軌上的齒條嚙合；所述牽引繩牽引裝置包括安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪及牽引繩，驅(qū)動(dòng)輪安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上，牽引繩兩端固定在移動(dòng)承載裝置上形成一圈，牽引繩中間經(jīng)過(guò)滑輪，并經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪摩擦驅(qū)動(dòng)。

所述供電裝置包括滑觸線、彈簧鋼片或碳刷及刷架機(jī)構(gòu)、電池，滑觸線放置在滑觸線槽中并在其端部與電源相連，彈簧鋼片或碳刷安裝在移動(dòng)承載裝置上并與滑觸線滑動(dòng)接觸，碳刷與電池電極相連給電池充電，電池給微處理器控制系統(tǒng)供電。

所述微處理器控制系統(tǒng)主要包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機(jī)接口、輸出驅(qū)動(dòng)電路及無(wú)線通信模塊，所述控制柜為安裝在移動(dòng)承載裝置上的長(zhǎng)方體狀箱子，所述控制器電路板是安裝于控制柜中以MCU為控制器開(kāi)發(fā)的電路板，所述傳感器包括檢測(cè)斷頭檢測(cè)部件的接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)行程標(biāo)志物的接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)錠位標(biāo)志位置的接近開(kāi)關(guān)等，傳感器輸出均連接至控制器電路板，所述人機(jī)接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開(kāi)關(guān)及指示燈或顯示屏，所述輸出驅(qū)動(dòng)電路為安裝在控制柜中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路板，所述無(wú)線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)頂部，無(wú)線通信模塊與控制器電路板相連。

本發(fā)明解決所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)上安裝有本發(fā)明所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置。

與現(xiàn)有逐錠安裝傳感器的細(xì)紗斷頭檢測(cè)技術(shù)相比，本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置應(yīng)用成本更低；與發(fā)明專利申請(qǐng)“一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?01410160157.0)”及發(fā)明專利申請(qǐng)“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?01510995428.9)”相比，本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、體積更小，成本低、易于維護(hù)，安裝在細(xì)紗機(jī)內(nèi)，不占用細(xì)紗機(jī)外側(cè)的空間，能有效地避免細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置影響操作人員的擋車、推車、落紗等操作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向看的示意圖。

圖2為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌剖面示意圖。

圖4為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌俯視示意圖1。

圖5為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的導(dǎo)軌俯視示意圖2。

圖6為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的移動(dòng)承載裝置在滾輪中心處的剖視圖(為清楚起見(jiàn)未畫(huà)剖面線)。

圖7為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的移動(dòng)承載裝置主視示意圖。

圖8為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的移動(dòng)承載裝置俯視示意圖。

圖9為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的斷頭檢測(cè)部件主視示意圖。

圖10為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例1的斷頭檢測(cè)部件俯視示意圖。

圖11為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例2的斷頭檢測(cè)裝置示意圖。

圖12為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例3沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向看的示意圖。

圖13為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例3朝向細(xì)紗機(jī)方向看的示意圖。

圖14為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例4的斷頭檢測(cè)裝置示意圖。

圖15為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例4的斷頭檢測(cè)部件示意圖。

圖16為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例5的導(dǎo)軌及移動(dòng)承載裝置側(cè)視示意圖。

圖17為本發(fā)明移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置實(shí)施例5的導(dǎo)軌及移動(dòng)承載裝置主視示意圖。

圖中：11.羅拉 12.笛管 13.車面立面 131.上車面 14.翼子板 141.導(dǎo)紗鉤 15.細(xì)紗段 2.導(dǎo)軌 20.導(dǎo)軌安裝面 21.滑道面 22.矩形滑觸線槽 23.齒條 24.磁性金屬條 240.分段磁性金屬條 241.孔 242.錠位鋼片 243.錠位磁鋼 25.鉛垂限位面 26.安裝磁鋼 3.移動(dòng)承載裝置 30.機(jī)架 31.滾輪 310.滾輪軸 311.滾輪安裝板 312.凹槽滾輪 32.吸附磁鋼 320.吸附金屬條 33.移動(dòng)承載裝置限位面 4.斷頭檢測(cè)部件 40.斷頭檢測(cè)部件安裝板 41.探紗桿411.輻條桿 42.探紗桿座 421.輻條狀部件安裝軸 43.阻擋桿 431.配重 44.磁鋼 45.探紗桿座安裝板 5.牽引裝置 50.步進(jìn)電機(jī) 51.驅(qū)動(dòng)齒輪 52.帶座軸承 53.軟軸 54.牽引繩 6.微處理器控制系統(tǒng) 61.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板 611.接近開(kāi)關(guān) 63.控制系統(tǒng)控制電路板 7.供電裝置 70.滑觸線 701.圓形銅桿71.碳刷及刷架機(jī)構(gòu) 711.刷架支撐架 712.彈簧鋼片 72.電池 76.毛刷

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步敘述本發(fā)明，下面給出的本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的具體實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的實(shí)施例1(參見(jiàn)圖1～10所示)：

移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置位于前羅拉11與導(dǎo)紗鉤141之間細(xì)紗段15所在平面靠近細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置由導(dǎo)軌2、移動(dòng)承載裝置3、斷頭檢測(cè)部件4、牽引裝置5、供電裝置7及微處理器控制系統(tǒng)6組成。

所述導(dǎo)軌2為沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向安裝在細(xì)紗機(jī)靠近上車面131的車面立面13上的長(zhǎng)條狀部件，用于承載及導(dǎo)向移動(dòng)承載裝置3的移動(dòng)，導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度涵蓋細(xì)紗機(jī)一側(cè)所有錠位并在兩端錠位處至少向外延伸一個(gè)錠距長(zhǎng)度，導(dǎo)軌2為注塑件或擠塑件，如果為注塑件則導(dǎo)軌在細(xì)紗機(jī)上安裝時(shí)分段安裝，如果為擠塑加工，則為整根安裝，其上包含沿其長(zhǎng)度方向的安裝面、滑道面、錠位標(biāo)志物、行程標(biāo)志物、齒條、滑觸線槽及限位面，安裝面是導(dǎo)軌上將導(dǎo)軌安裝到車面立面上的面，滑道面及限位面是導(dǎo)軌上用于承載及限制移動(dòng)承載裝置只能沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)、而不能在垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向上移動(dòng)的面；采用穿過(guò)水平安裝孔21的鉆尾螺釘或螺栓將導(dǎo)軌2安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上，使導(dǎo)軌安裝面20(見(jiàn)圖3)與車面立面13貼合，導(dǎo)軌安裝面部分遠(yuǎn)離細(xì)紗機(jī)車面立面的外側(cè)面距離車面立面的最大距離要保證不影響翼子板的升降運(yùn)動(dòng),由于細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車翼子板與車面立面(或斜立面)的距離大于細(xì)紗機(jī)短車翼子板距離車面立面的距離，因此，對(duì)于細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)車該距離可以大一點(diǎn)；所述滑道面為與移動(dòng)承載裝置3接觸的導(dǎo)軌的上部?jī)蓚€(gè)水平面，用于承載并限制移動(dòng)承載裝置向下移動(dòng)，本實(shí)施例中以導(dǎo)電用滑觸線70作為滑道面；所述錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌頂面水平注塑或粘貼上的用于標(biāo)識(shí)錠位位置的標(biāo)志物，本實(shí)施例中錠位標(biāo)志物為開(kāi)有孔241的磁性金屬條24(見(jiàn)圖4)，相鄰兩孔距等于錠距，孔徑6～12毫米，適用于接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)，孔的中點(diǎn)在細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向上對(duì)應(yīng)錠子位置，不排除使用分段磁性金屬條240(見(jiàn)圖5)作為錠位標(biāo)志物，相鄰兩段金屬條中心之間的距離等于錠距，相鄰兩段金屬條之間的距離為6～12毫米，相鄰兩段之間間隔位置的中部對(duì)應(yīng)錠子位置，接近開(kāi)關(guān)傳感器通過(guò)檢測(cè)孔或相鄰兩段之間的間隔判斷移動(dòng)承載裝置上安裝的斷頭檢測(cè)部件4是否移動(dòng)到了錠子位置；所述行程標(biāo)志物為導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)于細(xì)紗機(jī)端部錠子外側(cè)一個(gè)錠距距離處安裝的行程金屬片或行程磁鋼，微處理器控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器檢測(cè)到此行程標(biāo)志物后移動(dòng)承載裝置換向移動(dòng)，當(dāng)然也可以將行程標(biāo)志物安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面上對(duì)應(yīng)于移動(dòng)承載裝置移動(dòng)終點(diǎn)的位置處；導(dǎo)軌上注塑有鉛垂方向的齒條23(圖3)，牽引裝置的齒輪與之嚙合傳遞牽引動(dòng)力；導(dǎo)軌的凹槽中注塑有用于放置導(dǎo)電滑觸線的、截面為矩形的滑觸線槽22，導(dǎo)電滑觸線70由滑觸線槽的一端水平塞入滑觸線槽中，所述限位面是導(dǎo)軌上用于限制移動(dòng)承載裝置在垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)不能接近或遠(yuǎn)離車面立面的面，本實(shí)施例中的限位面為鉛垂限位面25及齒條23的齒頂面(圖3)。

所述移動(dòng)承載裝置3在導(dǎo)軌2的上部由上向下水平放置到導(dǎo)軌2上并沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)承載裝置包括機(jī)架30、吸附磁鋼32、滾輪31、毛刷；所述機(jī)架30為長(zhǎng)條塊狀部件，其在與導(dǎo)軌2接近的面上的凸凹與導(dǎo)軌上的凹凸相匹配，其上的移動(dòng)承載裝置鉛垂方向的限位面33分別與導(dǎo)軌的鉛垂限位面25及齒條23齒頂面相對(duì)；如圖7所示，為了減少纖維的積聚，便于吹吸風(fēng)將纖維吹走，移動(dòng)承載裝置機(jī)架盡量做成鏤空結(jié)構(gòu)或者框架結(jié)構(gòu)，在能夠確保機(jī)架強(qiáng)度的情況下盡量增加鏤空的數(shù)量及面積；4個(gè)(至少3個(gè))圓形的吸附磁鋼32水平均布固定在機(jī)架底面槽中與導(dǎo)軌上錠位標(biāo)志物24相對(duì)應(yīng)的面上，移動(dòng)承載裝置放置在導(dǎo)軌上后，吸附磁鋼32與導(dǎo)軌上的錠位標(biāo)志物24之間間隔小的間隙(例如0.1～1mm)，吸附磁鋼32吸引錠位標(biāo)志物24使移動(dòng)承載裝置3向下壓緊在導(dǎo)軌2上移動(dòng)而不脫落，相鄰兩磁鋼32的間距不能為錠距的倍數(shù)，否則會(huì)導(dǎo)致吸力不夠使移動(dòng)承載裝置在導(dǎo)軌上不牢固，或者采用矩形吸附磁鋼，矩形吸附磁鋼的長(zhǎng)度大于錠位標(biāo)志物孔241的直徑，保證吸附磁鋼經(jīng)過(guò)孔241時(shí)能保持一定的吸附力；所述滾輪31通過(guò)滾輪軸310及滾輪安裝板311安裝在機(jī)架上(見(jiàn)圖2、圖6，為清楚起見(jiàn)，圖6中未畫(huà)剖面線)，當(dāng)移動(dòng)承載裝置放置到導(dǎo)軌上后滾輪與作為導(dǎo)軌滑道面的滑觸線70接觸并在滑觸線上滾動(dòng)，滾輪31為絕緣材料加工而成，或者機(jī)架采用絕緣材料加工而成，防止滑觸線電路短路；在機(jī)架30位于碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)位置各安裝有一排垂直于細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向的毛刷，毛刷刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸，防止其上積累纖維及飛花影響碳刷的正常工作。

斷頭檢測(cè)部件4采用擺桿檢測(cè)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖9、10)，斷頭檢測(cè)部件采用現(xiàn)有技術(shù)，采用重力偏心擺桿檢測(cè)細(xì)紗是否斷頭，探紗桿41與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗接觸，阻擋桿43與探紗桿41同軸安裝在探紗桿座42上，探紗桿座采用了階梯軸的形狀，探紗桿座軸心與阻擋桿軸心垂直，探紗桿座階梯軸的兩個(gè)末端分別安裝到斷頭檢測(cè)部件安裝板40及探紗桿座安裝板45中的孔中，阻擋桿43遠(yuǎn)離探紗桿座的末端安裝有磁性金屬的配重431，使阻擋桿43及配重的總重量大于探紗桿的重量，磁鋼44用于吸引配重使探紗桿盡快停止擺動(dòng)，接近開(kāi)關(guān)611用于檢測(cè)探紗桿的擺動(dòng)，該技術(shù)的原理在發(fā)明專利申請(qǐng)“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”申請(qǐng)?zhí)?01510995428.9)有詳細(xì)描述，斷頭檢測(cè)部件傾斜安裝在移動(dòng)承載裝置的機(jī)架30的頂面上，探紗桿41向斜上方向與前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗接觸，斷頭檢測(cè)部件安裝在移動(dòng)承載裝置上，隨移動(dòng)承載裝置移動(dòng)的過(guò)程中探紗桿41被細(xì)紗撥動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后靠重力擺回平衡位置。

所述牽引裝置為安裝在移動(dòng)承載裝置機(jī)架上的、軸心線鉛垂方向的步進(jìn)電機(jī)50(并不排除使用其它種類的電機(jī))及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)架沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

所述供電裝置7包括截面為矩形的一根連續(xù)的滑觸線70、碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71、電池72，滑觸線與充電電源相連，碳刷及刷架機(jī)構(gòu)中的碳刷與滑觸線相接觸滑動(dòng)，碳刷與電池電極相連給電池充電，電池給微處理器控制系統(tǒng)供電。

所述微處理器控制系統(tǒng)6適用于現(xiàn)有技術(shù)(發(fā)明專利申請(qǐng)“一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)”申請(qǐng)?zhí)?01510995428.9)，主要包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機(jī)接口、輸出驅(qū)動(dòng)電路及無(wú)線通信模塊，所述控制柜為安裝在移動(dòng)承載裝置上的長(zhǎng)方體狀箱子，所述控制器電路板是安裝于控制柜中以MCU為控制器開(kāi)發(fā)的電路板，所述傳感器包括檢測(cè)斷頭檢測(cè)部件的接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)行程標(biāo)志物的接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)、檢測(cè)錠位標(biāo)志位置的接近開(kāi)關(guān)等，傳感器輸出均連接至控制器電路板，所述人機(jī)接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開(kāi)關(guān)及指示燈或顯示屏，所述輸出驅(qū)動(dòng)電路為安裝在控制柜中的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路板，所述無(wú)線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)頂部，無(wú)線通信模塊與控制器電路板相連，檢測(cè)錠位標(biāo)志位置的接近開(kāi)關(guān)安裝位置與探紗桿座的旋轉(zhuǎn)中心在細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向上處于同一位置，圖2中61為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板，63為控制系統(tǒng)控制電路板。

整個(gè)移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的尺寸需要保證其在細(xì)紗機(jī)紡紗、移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置工作過(guò)程中，其不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉

本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的實(shí)施例2(參見(jiàn)圖11所示)：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：齒條23位于導(dǎo)軌最外部的鉛垂側(cè)面，步進(jìn)電機(jī)50及安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪51與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動(dòng)移動(dòng)承載裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)；本實(shí)施例中的滑道面位于導(dǎo)軌的頂面兩側(cè)，移動(dòng)承載裝置的滾輪31安裝在機(jī)架30的兩側(cè)與導(dǎo)軌滑道面對(duì)齊的位置；無(wú)論如何布置導(dǎo)軌的限位面及滑道面，目的都是為了限制移動(dòng)承載裝置只能沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)，而不能在垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)移動(dòng)；用安裝在導(dǎo)軌上的、間距與錠距相同的錠位磁鋼243作為導(dǎo)軌上的錠位標(biāo)志物，以長(zhǎng)度大于兩個(gè)錠距的、鐵磁性的吸附金屬條320代替移動(dòng)承載裝置上的吸附磁鋼32，移動(dòng)承載裝置可以靠吸附金屬條320與錠位磁鋼之間的吸引力不從導(dǎo)軌上脫落；不排除用鐵磁性金屬制作移動(dòng)承載裝置的機(jī)架，這樣就不用單獨(dú)增加吸附金屬條。

本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的實(shí)施例3(見(jiàn)圖12、13所示)：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：

本實(shí)施例中采用膠將導(dǎo)軌2粘貼安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上；所述滑道面21為其遠(yuǎn)離車面立面的鉛垂面，是在垂直于車面立面的方向上與移動(dòng)承載裝置3接觸的面，用于承載并限制移動(dòng)承載裝置向車面立面方向移動(dòng)；錠位標(biāo)志物為導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離車面立面的面上注塑或粘貼上的錠位鋼片242，相鄰兩錠位鋼片間距等于錠距，錠位鋼片直徑優(yōu)選為6～12毫米，適用于接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)，錠位鋼片的中點(diǎn)在細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向上對(duì)應(yīng)錠子位置；導(dǎo)軌上注塑的齒條23水平位于導(dǎo)軌頂面；導(dǎo)軌限位面是位于導(dǎo)軌的頂部齒條的齒頂面以及導(dǎo)軌下部的水平面，用于限制移動(dòng)承載裝置在垂直于導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)不能鉛垂上下移動(dòng)。

移動(dòng)承載裝置3面包圍(導(dǎo)軌遠(yuǎn)離車面立面的面、導(dǎo)軌的上頂面及下底面)扣在導(dǎo)軌上并沿導(dǎo)軌2往復(fù)移動(dòng)，移動(dòng)承載裝置的限位面分別為與導(dǎo)軌上頂面及下底面相對(duì)的面，移動(dòng)承載裝置的限位面與導(dǎo)軌的上頂面及下底面限制移動(dòng)承載裝置不能沿鉛垂方向移動(dòng)；4個(gè)圓形的吸附磁鋼32呈矩形分布固定在機(jī)架與車面立面靠近的面上(見(jiàn)圖13)，移動(dòng)承載裝置放置在導(dǎo)軌上后，吸附磁鋼32與車面立面之間間隔小的間隙(例如0.1～1mm)，吸附磁鋼32吸引車面立面使移動(dòng)承載裝置3向車面立面方向壓緊在導(dǎo)軌2上移動(dòng)而不能向遠(yuǎn)離車面立面的方向移動(dòng)，從而防止移動(dòng)承載裝置從導(dǎo)軌上脫落；本實(shí)施例不采用滾輪滾動(dòng)，而采用移動(dòng)承載裝置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的方式移動(dòng)，移動(dòng)承載裝置上靠近車面立面的一側(cè)具有與導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離車面立面的滑道面接觸的面，使移動(dòng)承載裝置不能向車面立面方向移動(dòng)。本實(shí)施例的導(dǎo)軌及移動(dòng)承載裝置接觸部分的總厚度較薄，導(dǎo)軌及移動(dòng)承載裝置在車面立面方向上的高度優(yōu)選小于10mm，保證不與細(xì)紗機(jī)上的部件干涉，不影響翼子板的升降。在機(jī)架30兩端與導(dǎo)軌相對(duì)的面上正對(duì)滑觸線的位置安裝有4片彈簧鋼片712代替2個(gè)碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71給電池充電，在機(jī)架30沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向的兩側(cè)位置各接插安裝(類似紗窗上密封條的安裝方式)有一排垂直于細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向的毛刷76，毛刷76刷毛的自由端與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電滑觸線接觸，且便于更換，防止其上積累纖維及飛花影響碳刷的正常工作，為了能看清楚彈簧鋼片712，圖13中只在一側(cè)畫(huà)出了毛刷；為了便于吹吸風(fēng)清理積聚的纖維，移動(dòng)承載裝置機(jī)架上盡量多的采用鏤空結(jié)構(gòu)，例如圖13中的兩個(gè)矩形窗狀的鏤空。

步進(jìn)電機(jī)50通過(guò)軟軸53、帶座軸承52連接到軸心線呈水平方向的驅(qū)動(dòng)齒輪51上，驅(qū)動(dòng)齒輪與導(dǎo)軌上的齒條23嚙合驅(qū)動(dòng)移動(dòng)承載裝置沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成到了控制系統(tǒng)控制電路板63中。

本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的實(shí)施例4(見(jiàn)圖14、15所示)：

本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于：

長(zhǎng)條導(dǎo)軌的截面為“凸”字型，用膠將導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)“凸”字頂部的面粘貼到車面立面上，導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)“凸”字底部的面上具有兩個(gè)長(zhǎng)條槽用于放置滑觸線70；移動(dòng)承載裝置上沒(méi)有吸附磁鋼，沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向看，移動(dòng)承載裝置包圍了導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)“凸”字下部較寬的部分，移動(dòng)承載裝置靠這種包圍限制了其只能沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)，而不能在鉛垂方向以及靠近和遠(yuǎn)離車面立面方向移動(dòng)，因此，本實(shí)施例中導(dǎo)軌上對(duì)應(yīng)“凸”下部較寬部分的各個(gè)面均為滑道面，同時(shí)又是限位面，限制移動(dòng)承載裝置不能從導(dǎo)軌上脫落；移動(dòng)承載裝置上沒(méi)有滾輪，移動(dòng)承載裝置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

本實(shí)施例中采用牽引繩54(或牽引帶)牽引移動(dòng)承載裝置移動(dòng)，其牽引裝置包括安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、滑輪、牽引繩54，驅(qū)動(dòng)輪安裝在步進(jìn)電機(jī)軸上(不排除使用交流電機(jī)或直流電機(jī)加減速機(jī)的組合，將驅(qū)動(dòng)輪安裝在減速機(jī)軸上)，牽引繩首尾兩端相接形成封閉的一圈，用繩卡子將牽引繩固定在移動(dòng)承載裝置上，牽引繩經(jīng)過(guò)滑輪定位與張緊，并經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪摩擦驅(qū)動(dòng)牽引繩移動(dòng)，這樣安裝在細(xì)紗機(jī)機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)正反向旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)移動(dòng)承載裝置沿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，可以將細(xì)紗機(jī)兩側(cè)斷頭檢測(cè)裝置的移動(dòng)承載裝置均連接到驅(qū)動(dòng)牽引繩上，采用一根驅(qū)動(dòng)牽引繩同時(shí)拖動(dòng)細(xì)紗機(jī)兩側(cè)斷頭檢測(cè)裝置的移動(dòng)承載裝置，關(guān)于如何安裝牽引繩及滑輪屬于常識(shí)，牽引繩可以采用鋼絲繩、鋼絲、龍帶等。

斷頭檢測(cè)部件4采用輻條狀部件檢測(cè)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖15)，斷頭檢測(cè)部件采用本發(fā)明人的發(fā)明專利申請(qǐng)“一種細(xì)紗斷頭檢測(cè)方法及使用該方法的細(xì)紗斷頭檢測(cè)部件”中的技術(shù)，具體為利用一個(gè)沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)、并能繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的輻條狀部件檢測(cè)細(xì)紗是否斷頭，所述輻條狀部件41是由位于一個(gè)平面上的、由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外伸展的8根輻條桿411組成，輻條狀部件41利用輻條狀部件安裝軸421及軸承安裝在斷頭檢測(cè)部件安裝板40上，輻條桿411截面為圓形(但不排除采用其它形狀)，為了防止輻條桿損傷細(xì)紗，輻條桿遠(yuǎn)離輻條狀部件轉(zhuǎn)動(dòng)中心的一端為半球形，輻條狀部件41的輻條桿411位于細(xì)紗機(jī)前羅拉11及導(dǎo)紗鉤141之間的紡紗段高度，輻條狀部件41的輻條桿411所處的平面與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段15(近似)垂直，輻條狀部件在沿細(xì)紗機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)的過(guò)程中可以與細(xì)紗機(jī)前羅拉及導(dǎo)紗鉤之間的細(xì)紗段15相接觸，如果細(xì)紗沒(méi)有斷頭，輻條狀部件的輻條桿411被細(xì)紗15阻擋推動(dòng)輻條狀部件明顯地轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)細(xì)紗斷頭后輻條狀部件則不發(fā)生明顯地轉(zhuǎn)動(dòng)，利用微處理器通過(guò)傳感器(優(yōu)選接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān))檢測(cè)輻條狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心在一個(gè)錠位前后各半個(gè)錠距范圍內(nèi)移動(dòng)的過(guò)程中是否明顯轉(zhuǎn)動(dòng)即可判斷細(xì)紗是否斷頭，如果在某一錠位之前半個(gè)錠距移動(dòng)至該錠位之后半個(gè)錠距范圍內(nèi)輻條狀部件沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)角度明顯小于相鄰兩根輻條桿夾角的一半，則對(duì)應(yīng)的錠位細(xì)紗發(fā)生了斷頭，否則，對(duì)應(yīng)錠位細(xì)紗沒(méi)有斷頭，輻條狀部件的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)611檢測(cè)，如果兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)的輸出狀態(tài)發(fā)生了改變即認(rèn)為輻條狀部件發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明一種移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置的實(shí)施例5(見(jiàn)圖16、17所示)：

本實(shí)施例中的導(dǎo)軌2截面近似為矩形，一側(cè)矩形長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的面上有圓形盲孔，盲孔深度至另一側(cè)矩形長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的面0.5mm左右(該距離太大的話吸附磁鋼吸附力小，太小的話導(dǎo)軌容易損壞，優(yōu)選0.3～0.6mm)，在盲孔中放入安裝磁鋼26將矩形長(zhǎng)邊對(duì)應(yīng)的沒(méi)有盲孔的導(dǎo)軌面吸附安裝在細(xì)紗機(jī)車面立面13上；矩形兩短邊對(duì)應(yīng)的面上有圓形滑觸線槽，在槽中放入圓形的銅桿701作為滑觸線；移動(dòng)承載裝置依靠安裝在其上的上下各2個(gè)凹槽滾輪312夾持在導(dǎo)軌上安裝的銅桿外側(cè)，凹槽滾輪與銅桿互相接觸起到限位面及滑道面的作用限制移動(dòng)承載裝置只能在導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)；供電裝置7中的滑觸線為圓形截面的銅桿701，碳刷及刷架機(jī)構(gòu)71依靠刷架支撐架711安裝到移動(dòng)承載裝置上，碳刷與滑觸線相接觸滑動(dòng)給電池充電；為了減少纖維的積聚，便于吹吸風(fēng)裝置清理積聚的纖維，移動(dòng)承載裝置上安裝滾輪及碳刷及刷架結(jié)構(gòu)的安裝板均為板條，形成鏤空結(jié)構(gòu)。

除以上實(shí)施例外，還可以衍生出許多導(dǎo)軌及移動(dòng)承載裝置相配合限制移動(dòng)承載裝置只能沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)以及采用不同截面的導(dǎo)電滑觸線及碳刷結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的實(shí)施例：

設(shè)計(jì)一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，其特征在于所述環(huán)錠細(xì)紗機(jī)安裝有本發(fā)明所述移動(dòng)式細(xì)紗斷頭檢測(cè)裝置。

本發(fā)明不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。