用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置。該裝置包括折疊機構(gòu)，底板上設(shè)有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運動的小面輥筒，小面輥筒下方由小面氣缸提供驅(qū)動力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動大面輥筒水平運動的水平氣缸。本實用新型通過小面輥筒來折疊灰板的其中一側(cè)面，通過大面輥筒來折疊灰板的頂面和另一側(cè)面，成型動作無需人工參與，從而實現(xiàn)了灰板到盒胚的自動折疊成型，提高加工效率以及質(zhì)量穩(wěn)定性。
【專利說明】用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝盒加工設(shè)備，尤其涉及一種用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時，一般先會將灰板做成盒胚，然后再粘面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品。在將灰板做成盒胚時候，有兩個步驟，第一個步驟是將盒胚側(cè)壁的灰板折疊成方形截面的盒胚，第二個步驟是將盒胚底面的灰板與盒胚合起來。將灰板折疊成盒胚的這個步驟在一般的廠商中都是通過人工作業(yè)完成，這樣大大地降低了加工的效率，而且包裝盒質(zhì)量的穩(wěn)定性得不到保障。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，以實現(xiàn)灰板到盒胚的自動折疊成型，提高加工效率以及質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置包括用于與模腔配合將灰板折疊成盒胚的折疊機構(gòu)，折疊機構(gòu)包括底板、活動板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運動的小面輥筒，小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動大面輥筒水平運動的水平氣缸；在折疊灰板時，灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運動以折疊灰板的一面，大面輥筒向上運動然后朝小面輥筒方向運動以將灰板折疊成方形盒胚。
[0006]進(jìn)一步地，活動板上固定有一固定板，固定板位于大面承載板與活動板之間，大面承載板下方固定有貫穿固定板的導(dǎo)桿，固定板通過導(dǎo)桿限定大面承載板的垂直移動軌跡。
[0007]進(jìn)一步地，大面氣缸設(shè)在固定板下方，大面氣缸的輸出軸貫穿固定板且輸出軸通過一個U型角板固定連接大面承載板，水平氣缸固定在大面承載板下方并且穿過U型角板。
[0008]進(jìn)一步地，小面承載板和大面承載板上均設(shè)有用于限定灰板位置的擋條。
[0009]進(jìn)一步地，承載組件上設(shè)有用于檢測灰板是否到位的光電檢測開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步地，自動成型裝置還包括用于為折疊機構(gòu)輸送灰板的送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括基板、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動力源設(shè)在基板下方，基板上設(shè)有供推料板運動的直線槽；送料時，動力源驅(qū)動推料板在直線槽內(nèi)運動，推料板將單張灰板推出擋板組件并將灰板推向折疊機構(gòu)的承載組件上。
[0011]進(jìn)一步地，擋板組件包括側(cè)擋板、前擋板和后擋板，前擋板相對于基板的高度可調(diào)；在送料時，推料板將灰板從前擋板與基板之間的間隙推出。
[0012]進(jìn)一步地，送料機構(gòu)還包括用于壓灰板的壓輥，壓輥設(shè)在灰板送料方向上前擋板的前方。
[0013]進(jìn)一步地，推料板設(shè)于一橫桿上，基板下方設(shè)有兩條直線滑軌，推料板的動力源通過同步帶帶動橫桿沿直線滑軌滑動。
[0014]進(jìn)一步地，推料板與橫桿銷軸連接并且推料板與橫桿之間設(shè)有扭簧，推料板傾斜向上并指向送料方向；送料時，推料板前端抵頂灰板邊緣并對其施加推力；推料板回位時，推料板經(jīng)過灰板下方回位，推料板前端受灰板的重力作用而向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推料板前端脫離灰板時，推料板前端受扭簧的作用力向上旋轉(zhuǎn)并回復(fù)原位。
[0015]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0016]本實用新型通過小面輥筒來折疊灰板的其中一側(cè)面，通過大面輥筒來折疊灰板的頂面和另一側(cè)面，整個成型動作無需人工參與，從而實現(xiàn)了灰板到盒胚的自動折疊成型，降低了人為因素對加工過程的影響，提高加工效率以及質(zhì)量穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為灰板盒胚自動成型裝置裝配立體圖；
[0018]圖2為折疊機構(gòu)的裝配立體圖；
[0019]圖3為折疊機構(gòu)的裝配立體圖(省略大面承載板)；
[0020]圖4為折疊機構(gòu)的裝配立體圖(底部視圖)；
[0021]圖5為折疊機構(gòu)的工作原理簡圖；
[0022]圖6為送料機構(gòu)的裝配立體圖；
[0023]圖7為送料機構(gòu)的裝配立體圖(后部視圖)。

【具體實施方式】
[0024]為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。
[0025]本實用新型實施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1至圖7所示。
[0026]本實施例的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置包括用于與模腔配合將灰板折疊成盒胚的折疊機構(gòu)以及用于為折疊機構(gòu)輸送灰板的送料機構(gòu)。
[0027]折疊機構(gòu)包括底板11、活動板12和承載組件20。底板11固定于地面上，底板11下方設(shè)有用于推動活動板12在底板11上方垂直運動的平臺氣缸33，平臺氣缸33的輸出軸貫穿底板11并固定連接活動板12。承載組件20固定于活動板12上方。承載組件20包括依次排列的小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23。小面承載板21和中間承載板22在灰板折疊過程中都是相對于活動板12不動的，因此小面承載板21、中間承載板22均通過立桿16與活動板12固定連接。但大面承載板23在灰板折疊過程中是會相對于活動板12垂直移動的，因此大面承載板23需要通過固定板13來安裝在活動板上。固定板13通過豎板14固定于活動板12上，固定板13位于大面承載板23與活動板12之間，大面承載板23下方固定有貫穿固定板13的導(dǎo)桿15，固定板13通過導(dǎo)桿15限定大面承載板23的垂直移動軌跡。
[0028]小面承載板21與中間承載板22之間的間隙設(shè)有可垂直運動的小面輥筒41，小面輥筒41下方由固定在活動板12上的小面氣缸31提供驅(qū)動力。因此小面輥筒41只做垂直上下運動，只負(fù)責(zé)折疊灰板盒胚的其中一個側(cè)面。
[0029]中間承載板22與大面承載板23之間的間隙設(shè)有大面輥筒42，大面承載板23下方設(shè)有用于推動大面承載板23和大面輥筒42同時垂直運動的大面氣缸32，大面承載板23下方還設(shè)有用于推動大面輥筒42水平運動的水平氣缸34。因此大面輥筒42可以先向上垂直移動，然后水平移動，能負(fù)責(zé)灰板盒胚的另一個側(cè)面以及頂面的折疊。大面氣缸32設(shè)在固定板13下方，同時大面氣缸32固定在活動板12上并且兩者之間設(shè)置加強筋。大面氣缸32的輸出軸貫穿固定板13且輸出軸通過U型角板17固定連接大面承載板23，水平氣缸34固定在大面承載板23下方并且穿過U型角板17 (參見圖3)。
[0030]承載組件20用于放置待折疊的灰板，灰板在折疊之前必須要定位，因此小面承載板21大面承載板23上均設(shè)置用于限定灰板位置的擋條24。同時，在折疊動作開始之前，必須要確認(rèn)灰板已經(jīng)放在承載組件20上，因此承載組件20上設(shè)有用于檢測灰板是否到位的光電檢測開關(guān)25。若光電檢測開關(guān)25沒有檢測到灰板，那么折疊的過程便不會開始。光電檢測開關(guān)25可以分別設(shè)在小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23上。
[0031]送料機構(gòu)包括基板51、用于圍住疊放的灰板的擋板組件60和用于將灰板從擋板組件60下方推出的推料板55。擋板組件60固定在基板51上。擋板組件60包括側(cè)擋板61、前擋板62和后擋板63，前擋板62相對于基板51的高度可調(diào)。在送料時，推料板55將灰板從前擋板62與基板51之間的間隙推出。
[0032]見圖1、圖6和圖7，前擋板62高度可調(diào)是通過以下方式實現(xiàn)的:基板51上設(shè)有方形架58，前擋板62有兩條，前擋板62分別通過固定塊65與方形架58的橫條59相連，前擋板62可以相對于固定塊65上下移動，而前擋板62的上下移動則通過螺紋桿66來實現(xiàn)。
[0033]推料板55的動力源52設(shè)在基板51下方(見圖7)，動力源52為伺服電機?；?1下方還設(shè)有兩條直線滑軌56以及可以在直線滑軌56上滑動的橫桿54。推料板55有兩個，分別設(shè)在橫桿54上?；?1上設(shè)有供推料板55運動的兩條直線槽57。在送料時，推料板55的動力源52通過同步帶53帶動橫桿54沿直線滑軌56滑動，從而驅(qū)動推料板55在直線槽57內(nèi)運動，推料板55將單張灰板從擋板組件60推出并將灰板推向折疊機構(gòu)的承載組件20上。
[0034]具體地，推料板55與橫桿54銷軸連接并且推料板55與橫桿54之間設(shè)有扭簧，扭簧作用力使得推料板55傾斜向上并指向送料方向。送料時，推料板55前端抵頂灰板邊緣并對其施加推力。而推料板55回位時，推料板55經(jīng)過灰板下方回位，推料板55前端受灰板的重力作用而向下旋轉(zhuǎn)(扭簧被扭轉(zhuǎn))，直到推料板55前端脫離灰板時，推料板55前端受扭簧的作用力向上旋轉(zhuǎn)并回復(fù)原位。
[0035]此外，送料機構(gòu)還包括用于壓灰板的壓輥64，壓輥64設(shè)在基板51上方并設(shè)在灰板送料方向上前擋板62的前方。送料時，灰板在壓輥64與基板51之間的間隙經(jīng)過。
[0036]灰板盒胚送料折疊成型過程:
[0037]開始時，擋板組件60內(nèi)堆疊有灰板，推料板55從后擋板63的后方開始運動。推料板55推動疊放的灰板的最下面一張灰板，將其依次經(jīng)過前擋板62與基板51之間的間隙以及壓輥64與基板51之間的間隙，然后到達(dá)承載組件20上，完成送料，推料板55回位。
[0038]承載組件20上的光電檢測開關(guān)25時刻檢測灰板是否到位，如果當(dāng)推料板55走完一個送料過程后光電檢測開關(guān)25依然沒有檢測到灰板，那么就表明推料板55的送料過程為空行程、沒有將灰板送到，推料板55需要重新進(jìn)行一次送料過程。
[0039]若光電檢測開關(guān)25檢測到灰板已到位，則可以開始折疊過程。折疊過程的基本過程可以參考圖5。在折疊灰板時，灰板置于承載組件20上(灰板會鋪滿小面承載板21、中間承載板22和大面承載板23)。中間承載板22位于模腔90的正下方。平臺氣缸33伸出，使得活動板12以及承載組件20同時向上運動(圖5中方向A)，直至灰板上表面與模腔90外表面接觸。然后小面輥筒41向上運動(圖5中方向B)以折疊灰板的一側(cè)面，大面輥筒42向上運動(圖5中方向C)以折疊灰板的另一側(cè)面，隨后大面輥筒42朝小面輥筒41方向運動(圖5中方向D)以折疊灰板的頂面，最終將灰板折疊成方形盒胚。模腔90的外壁設(shè)有真空吸盤，在折疊過程中，模腔90上的真空吸盤全程打開，以使灰板能夠完全貼合模腔90。折疊完畢之后，小面輥筒41和大面輥筒42分別沿原路回位，最后平臺氣缸33收回，但模腔90的真空吸盤需要繼續(xù)開啟以將灰板盒胚帶到下一個工位上。
[0040]以上陳述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，包括用于與模腔配合將灰板折疊成盒胚的折疊機構(gòu)，折疊機構(gòu)包括底板、活動板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動活動板在底板上方垂直運動的平臺氣缸，承載組件固定于活動板上方； 承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運動的小面輥筒，所述小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，所述大面承載板下方設(shè)有用于推動大面承載板和大面輥筒同時垂直運動的大面氣缸，所述大面承載板下方還設(shè)有用于推動大面輥筒水平運動的水平氣缸； 在折疊灰板時，灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運動以折疊灰板的一面，大面輥筒向上運動然后朝小面輥筒方向運動以將灰板折疊成方形盒胚。
2.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述活動板上固定有一固定板，固定板位于大面承載板與活動板之間，大面承載板下方固定有貫穿固定板的導(dǎo)桿，固定板通過導(dǎo)桿限定大面承載板的垂直移動軌跡。
3.如權(quán)利要求2所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述大面氣缸設(shè)在固定板下方，大面氣缸的輸出軸貫穿固定板且輸出軸通過一個U型角板固定連接大面承載板，水平氣缸固定在大面承載板下方并且穿過U型角板。
4.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述小面承載板和大面承載板上均設(shè)有用于限定灰板位置的擋條。
5.如權(quán)利要求1所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述承載組件上設(shè)有用于檢測灰板是否到位的光電檢測開關(guān)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，還包括用于為折疊機構(gòu)輸送灰板的送料機構(gòu)，送料機構(gòu)包括基板、用于圍住疊放的灰板的擋板組件以及用于將灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動力源設(shè)在基板下方，基板上設(shè)有供推料板運動的直線槽；送料時，動力源驅(qū)動推料板在直線槽內(nèi)運動，推料板將單張灰板推出擋板組件并將灰板推向折疊機構(gòu)的承載組件上。
7.如權(quán)利要求6所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述擋板組件包括側(cè)擋板、前擋板和后擋板，所述前擋板相對于基板的高度可調(diào)；在送料時，推料板將灰板從前擋板與基板之間的間隙推出。
8.如權(quán)利要求7所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述送料機構(gòu)還包括用于壓灰板的壓輥，所述壓輥設(shè)在灰板送料方向上前擋板的前方。
9.如權(quán)利要求6所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述推料板設(shè)于一橫桿上，所述基板下方設(shè)有兩條直線滑軌，所述推料板的動力源通過同步帶帶動橫桿沿直線滑軌滑動。
10.如權(quán)利要求9所述的用于包裝盒加工的灰板盒胚自動成型裝置，其特征在于，所述推料板與橫桿銷軸連接并且推料板與橫桿之間設(shè)有扭簧，推料板傾斜向上并指向送料方向；送料時，推料板前端抵頂灰板邊緣并對其施加推力；推料板回位時，推料板經(jīng)過灰板下方回位，推料板前端受灰板的重力作用而向下旋轉(zhuǎn)，當(dāng)推料板前端脫離灰板時，推料板前端受扭簧的作用力向上旋轉(zhuǎn)并回復(fù)原位。
【文檔編號】B31B17/26GK204196360SQ201420607146
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】陳永泰, 張志輝 申請人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司